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Estticas: Transformadores
Mquinas elctricas
Motores
Rotativas:
Generadores
Sistema Sistema
Transformacin
Elctrico - A Transformador Elctrico - B
Energa elctrica-Energa elctrica
(Tensin 1) (Tensin 2)
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magntico Permanentes
espira
N S
Escobillas
Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
7.1 Introduccin: Generalidades
N S
@Mans Fernndez
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos).
# Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
Rotor
Estator
7.1 Introduccin: Generalidades
Distintas mquinas en funcin del mtodo empleado para generar el campo magntico:
Potencia mecnica
Potencia elctrica
aplicada
generada (trifsica)
Se = Pe + j Q e
Pm = m
Pe = 3 VL I L cos
Potencia mecnica
Potencia elctrica realizada
consumida (trifsica)
Par motor en Nm (Newton x metro)
m Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
ASNCRONA
ASNCRONA SNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.
Corte axial
Corte en 3D
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.
Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.
Paquete
magntico
estatrico
Cabezas de bobina
Paquete
magntico
rotrico
Ranuras del
esttor Ranuras del
rtor
Eje Anillo de
cortocircuito
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas El circuito rotrico se cortocircuita
exteriormente a travs de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
Anillos los anillos rozantes.
rozantes
El inconveniente es su elevado
{
mantenimiento.
Anillos
rozantes
Escobillas
Anillos rozantes y
escobillas L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas
7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rotor: Parte giratoria
Conexin en
W2 U2 V2 estrella
U2 V2 W2 Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1
Conexin en
W2 U2 V2 tringulo
U2 V2 W2 Devanados
Bobinas deldel motor
motor (esttor)
Tensin
Nominal Intensidad
Nominal
Potencia Factor de
Nominal Potencia
Frecuencia
Velocidad Nominal
Nominal
7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin.
EL TRANSFORMADOR.
Energa Energa
elctrica elctrica
A
LA MQUINA DE INDUCCIN. B
C
Convertidor Energa
electro-mecnico elctrica
Motor
Par
Velocidad
Generador
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
a
Estator El esttor de un motor de induccin
est formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120.
c b En la figura se representa slo una
Rotor
espira de cada uno de los devanados
Origen de ( aa, bb, cc )
ngulos
c
b
2
p
1 = (rad / s)
T
1 = Velocidad de giro del campo esttorico.
p = Pares de polos.
(2/p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
P
e = m
2
Frecuencia Velocidad
elctrica de giro
{ r = 1 (1 s ) y des = 1 s
{
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
1 r 1 r
Deslizamiento : s= (pu) s% = 100
1 1
n nr n1 n r
s= 1 (pu) s% = 100
n1 n1
Rotor parado :
nr = 0 s=1 s% = 100%
Rotor en vaco :
nr n1 s0 s% 0%
Rotor en carga :
Los
Los motores
motores de
de induccin
induccin siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento
deslizamiento muy
muy bajos:
bajos: ss %
% << 55 %
%
7.2.3 Circuito equivalente.
El
El circuito
circuito equivalente
equivalente de
de una
una mquina
mquina de
de induccin
induccin es
es parecido
parecido al
al
del
del transformador,
transformador, con
con la
la diferencia
diferencia de
de que
que el
el devanado
devanado estatrico
estatrico
es
es el
el primario
primario yy el
el rotorico
rotorico es
es el
el secundario.
secundario.
Adems,
Adems, el
el devanado
devanado secundario
secundario (rotorico)
(rotorico) est
est cortocircuitado.
cortocircuitado.
En
En la
la mquina
mquina real
real el
el valor
valor de
de la
la resistencia
resistencia del
del rotor
rotor NO
NO depende
depende
de
de la
la velocidad
velocidad dede deslizamiento.
deslizamiento.
Analticamente
Analticamente se
se deduce
deduce un
un CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE con
con
parmetros
parmetros AA ROTOR
ROTOR PARADO,
PARADO, enen el
el que
que la
la RESISTENCIA
RESISTENCIA que
que
representa
representa la
la del
del ROTOR
ROTOR eses funcin
funcin del
del DESLIZAMIENTO.
DESLIZAMIENTO.
Los
Los valores
valores necesarios
necesarios para
para obtener
obtener analticamente
analticamente los
los parmetros
parmetros
del
del circuito
circuito equivalente
equivalente se
se obtienen
obtienen de
de dos
dos ensayos
ensayos de
de laboratorio:
laboratorio:
Ensayo
Ensayo de
de vaco
vaco yy ensayo
ensayo de
de rotor
rotor bloqueado.
bloqueado.
7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado
El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella.
Xs Rs XR IR RR Resistencia
I0 potencia
mecnica
I1 entregada
I Ife
Tensin
de fase 1 S
U1 X Rfe RR '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro
7.2.4 Balance de potencias
Prdidas Prdidas
Potencia estator rotor
elctrica de
Pcu1 pfe1 Prdidas
entrada Pfe2=0 Pcu2 mecnicas
P1 Pm
Pa Pmi Pu
Pc Pa Pmi
P1 Pu
Pu
=
P1
Pmi
Mi =
r
Pu
Pu == Pmi
Pmi Prdidas
Prdidas mecnicas
mecnicas
Pu
Mu = Par til: el par que es capaz de
r desarrollar el motor en el eje
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento
Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Curva Tarr
arr = 1,2 2
caracterstica de
la carga
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 2 ,7
Tnom
nom
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
ASNCRONA SNCRONA
SNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.
Energa Elctrica
MQUINA Energa
DC
SNCRONA Elctrica
Energa Mecnica (ALTERNADOR) Sistema III
en el eje AC
ea (t ) = 2 ERMS cos(t )
eb (t ) = 2 ERMS cos(t 120)
ec (t ) = 2 E RMS cos(t + 120)
El flujo magntico constante se
consigue mediante una bobina Rotor Inductor
solidaria al rotor en la que se Estator Inducido
inyecta corriente continua
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
Interaccin v-B
Tensin trifsica FEM inducida por el
campo giratorio
Ley de Faraday
a f=pN/60
en el estator
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
N N
S
S
Impedancia sncrona.
j Xs Rs
I
A
equivalente
Circuitoequivalente
Inductor-rotor
fase
+
porfase
E V = ( U / 3 )
por
Circuito
Ie
Inducido-estator
+ Ve B
Rs
Rs==Resistencia
Resistenciade
delos
losconductores
conductoresde
delas
lasbobinas
bobinasdel
delesttor
esttor
Xs
Xs==Reactancia
Reactanciasncrona
sncrona==reactancia
reactanciadispersin
dispersinestator
estator++reaccin
reaccinde
deinducido
inducido
La
LaF.E.M.
F.E.M.(E)
(E)es
esproporcional
proporcionalaalalacorriente
corrientede
deexcitacin
excitacin(I(Iee))del
delrotor.
rotor.
En
Enfuncionamiento
funcionamientocomo
comogenerador
generadorrepresenta
representaaalalatensin
tensinque quesese
induce
induceen
enelelestator.
estator.
7.3.1.5 Funcionamiento en vaco.
Tensin en vaco V
Flujo Velocidad de
giro
= f(Ie)
Cuando
Cuandoelelgenerador
generadortrabaja
trabajaenenvaco
vaco
no hay cada de tensin: La tensin
no hay cada de tensin: La tensin
de
desalida
salida(V)
(V)coincide
coincidecon
conlalaFEM
FEM(E).
(E). Intensidad de excitacin Ie A
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.
E
jXss
E I (R s + j X s ) V = 0
Carga
Carga Inductiva
Inductiva
S = 3 V I = 3 U I U
I RI
Para una misma tensin de salida el
generador puede ceder o absorber potencia E
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva jXss
I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitacin) Carga
Carga capacitiva
capacitiva
U RI
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.
La tensin de
Aumento en la Aumento en alimentacin
excitacin potencia puede variar
mecnica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
tensin de Aumento en la
velocidad de Aumento en la
salida
giro frecuencia
7.3.1.6 Funcionamiento en carga
Funcionamiento en una red de potencia infinita
CONEXIN A RED El generador est conectado a otra red
DE POTENCIA en la que actan otros generadores: su
potencia es muy pequea respecto de la
INFINITA
total de la red
La tensin de
Aumento en la Aumento en
alimentacin
excitacin potencia
EST FIJADA
mecnica
POR LA RED
La frecuencia
Aumento en la EST FIJADA
Aumento de la
POTENCIA POR LA RED
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
7.3 Otros tipos de Motores
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
ASNCRONA SNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rtor: Parte giratoria
1. Yugo o culata
2. Ncleo del polo inductor
1
3. Expansin polar
8
4. Ncleo del polo auxiliar o de
conmutacin
2 10 3
5. Extremo del polo auxiliar o 9 12
de conmutacin 6
6. Paquete magntico del rtor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
11
excitacin 5 4
9. Devanado de conmutacin
10.Colector de delgas
7 M. F. Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
11. - 12. Escobillas diagn
diagnstico de
mquinas el
elctricas
rotativas
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes
N S
@Mans Fernndez
N S N S
E
E N
N SS E N
N SS
2BlV
2BlV 2BlV
2BlV
00 2
2 00 2
2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para
Colector el
mantenimient
oy
diagn
diagnstico
de m
mquinas
el
elctricas
Escobillas rotativas
Colector
real
1 M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas
2 1 1 2
para el
mantenimi
2 ento y
diagn
diagnstico
de
mquinas
- + 0 - + el
elctricas
rotativas
Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
Motor de E Ui
excitacin
serie Inducido
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
Resistencia
del inducido Inductor 1
Motor de excitacin
compuesta larga
Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2
Inducido
Resistencia del
inducido Inductor 2
Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1 Motor de excitacin
compuesta corta
Inducido
7.3.2.4 Reaccin de inducido
Al circular corriente por E N S
el inducido se va a crear
un campo que 2BlV FEM con reaccin
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la mquina Desplazamiento de
la lnea neutra
Problemas durante la
conmutacin
POLOS DE
CONMUTACIN
Disminucin del
valor global del
campo de la Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente
la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin
mquina
7.3.2.6 Funcionamiento generador
Se hace girar el inducido y se alimenta
Rex Iex
Ri el inductor. La tensin de excitacin
controla la FEM (E) y, por tanto, la
Uex Lex E Ui tensin de salida Ui
FEM
Inducida
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
Inductor Inducido giro n
Generador de excitacin independiente
E = K n
Uii = E Rii Iii
TTOTAL
TOTAL
= K I
I = Corriente de inducido
derivacin e
independiente
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin Aumento de Rii
Aumento de
independiente y derivacin T
Caracterstica dura
7.5 Motores monofsicos
Introduccin
Principio de funcionamiento:
Motor de fase partida
Motor de espira de sombra
7.5.1 Introduccin
Los
Los motores
motores monofsicos
monofsicos de
de induccin
induccin se
se utilizan,
utilizan,
principalmente,
principalmente, en
en los
los electrodomsticos
electrodomsticos yy mquinas
mquinas herramienta.
herramienta.
Su
Su diseo
diseo es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.
El
El rtor
rtor es
es en
en jaula
jaula El
El devanado
devanado estatrico
estatrico est
est
de
de ardilla.
ardilla. formado
formado por
por dos
dos conjuntos
conjuntos
de
de bobinas
bobinas
Devanado
auxiliar
El
El devanado
devanado El
El auxiliar,
auxiliar, despalzado
despalzado
principal
principal 90,
90, yy alojado
alojado en
en las
las
ranuras
ranuras deldel paquete
paquete
Devanado magntico
magntico estatrico.
estatrico.
principal
7.5.2 Principio de funcionamiento
Devanado principal
Motor Estator alimentado con tensin monofsica
Monofsico
Rtor Espiras en cortocircuito
Interaccin i-B
Fuerza sobre las Ley de Biot Corrientes y FEM
espiras del rotor que y Savart inducida en el rotor
se cancelan
Necesita impulso
exterior para
El rotor empezar a girar
NO gira cerca del
sincronismo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Par de arranque
Para
Para producir
producir par
par en
en el
el arranque
arranque es
es necesario
necesario crear
crear un
un campo
campo
magntico
magntico rotativo.
rotativo. Esto
Esto puede
puede lograrse
lograrse mediante
mediante el
el devanado
devanado auxiliar.
auxiliar.
Al
Al alimentar
alimentar ambos
ambos devanados,
devanados,
desplazados Devanado
desplazados yy desfasados
desfasados 90,
90, se
se
auxiliar
generan
generan flujos
flujos ortogonales.
ortogonales.
Rotacin
Devanado
principal
Campo
Campo magntico
magntico rotativo
rotativo
Par
Par de
de arranque
arranque
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar se
se desconecta
desconecta alal
Fuente
alcanzar
alcanzar el
el 75%
75% de
de la
la velocidad
velocidad de
de C.A.
sincronismo
sincronismo mediante
mediante interruptor
interruptor
centrfugo
centrfugo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de fase partida
Devanado
Devanado principal
principal con
con
Muy
Muy inductiva
inductiva Desfase
muchas
muchas espiras
espiras gruesas.
gruesas. Desfase relativo
relativo
entre
entre ambas
ambas
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar con
con intensidades
intensidades
Poco
Poco inductiva
inductiva
pocas
pocas espiras
espiras delgadas.
delgadas.
Mejora:
Mejora: Condensador
Condensador en en serie
serie con
con el
el circuito
circuito auxiliar.
auxiliar. Campo
Campo giratorio
giratorio
Acerca
Acerca el
el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidades aa la
la condicin
condicin yy por
por tanto
tanto
ideal
ideal de
de cuadratura:
cuadratura: mximo
mximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque. Par
Par de
de arranque
arranque
Interruptor
Interruptor
centrfugo
centrfugoCondensador
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar
Hilo
Hilo fino
fino
Devanado principal
Devanado principal
Hilo grueso
Hilo grueso
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de espira de sombra Rotacin
Los
Los motores
motores monofsicos
monofsicos de de espira
espira de
de
sombra
sombra son
son muy
muy utilizados
utilizados en
en aparatos
aparatos de
de
pequea
pequea potencia
potencia debido
debido aa su
su simple
simple
ejecucin.
ejecucin.
Anillo de cobre
El
El devanado
devanado auxiliar
auxiliar consiste
consiste en
en una
una nica
nica Devanado auxiliar
espira
espira de
de cobre
cobre que
que rodea
rodea una
una porcin
porcin de
de Devanado principal
cada
cada polo.
polo.
El
El flujo
flujo principal
principal induce
induce otro
otro campo
campo
pulsante
pulsante en
en las
las espiras
espiras auxiliares.
auxiliares. La
La accin
accin Fuente
combinada
combinada de de ambos
ambos dada lugar
lugar aa un
un dbil
dbil C.A.
campo
campo giratorio
giratorio que
que arranca
arranca el
el motor.
motor.
7.4 Seleccin de un motor.
7.4.1 Grado de proteccin.
7.4.2 Formas constructivas.
7.4.3 Tipos de servicio.
7.4.4 Seleccin de un motor de Induccin.
7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.
1 Cifra
2 Cifra
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
IM B 3
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
TR=K n TR
z Prensas TR=K n2
TR=K n
z Mquinas herramientas
TR=K
TR=K n-1
z Bobinadoras
z Mquinas fabricacin TR=K n-1
chapa
n
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase
z Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C z Par nominal con S<5%
Clase z Corriente arranque elevada 5 8
2,5 Clase A
A
In
z Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
z Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
z Para potencias > 5,5 kW se usan
S sistemas de arranque para limitar
la corriente
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
Datos de catlogo.
http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf