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Variador de Frecuencia

Ajustable de CA
Serie B

Versiones de Firmware
4.001

Manual del Usuario

www.abpowerflex.com
Informacin Importante para el Usuario
Los equipos de estado slido tienen caractersticas operacionales diferentes a las de los
equipos electromecnicos. Las Pautas de Seguridad para la Aplicacin, Instalacin y
Mantenimiento de Controles de Estado Slido (Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls) (Publicacin SGI-1.1
disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en
www.rockwellautomation.com/literature) describen algunas de las diferencias ms
importantes entre el equipo de estado slido y los dispositivos electromecnicos
cableados. Debido a esta diferencia y a la amplia variedad de usos de los equipos de
estado slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo debern
verificar que el mismo satisfaga los requisitos para la aplicacin especfica deseada.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable por daos
indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin
particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir cargos ni responsabilidad
alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume responsabilidad alguna por patentes de otros
fabricantes con respecto al uso de la informacin, circuitos, equipo o software
descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin parcial o total del contenido de este manual sin la
autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.
A travs de este manual, cuando sea necesario, utilizamos notas para llamar su
atencin a las consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA: Identifica informacin referente a prcticas o


circunstancias que pueden causar una explosin en un entorno peligroso,
lo cual puede provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.

Importante: Identifica informacin esencial para el uso correcto del producto y la


comprensin adecuada del mismo.

ATENCIN: Identifica informacin referente a prcticas o circunstancias


que pueden provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas. Las declaraciones de aviso le ayudan a:
identificar un peligro
evitar el peligro
reconocer las consecuencias

Las etiquetas Peligro de descargas elctricas pueden estar ubicadas sobre


o dentro del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las
personas sobre la posible presencia de tensiones peligrosas.

Las etiquetas Peligro de quemaduras pueden estar ubicadas sobre o dentro


del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las personas sobre
la posible presencia de temperaturas peligrosas.

DriveExplorer, DriveExecutive, Force Technology y SCANport son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
PowerFlex y PLC son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association.
Tabla de Contenido

Prefacio Descripcin Quin Debe Usar Este Manual?. . . . . . . . . . . P-1


General Lo Que No Contiene Este Manual . . . . . . . . . P-1
Variadores y motores con aprobacin ATEX . . P-1
Materiales de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenciones del Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Tamaos de Bastidores de Variadores . . . . . . . P-3
Precauciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Explicacin de Nmero de Catlogo . . . . . . . . P-5
Captulo 1 Instalacin/ Apertura de la Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Cableado Consideraciones de Montaje . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Consideraciones para la Fuente de
Suministro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Requisitos Generales de Conexin a Tierra . . 1-4
Fusibles y Disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Cableado de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Cmo Usar los Contactores de
Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Cmo Desconectar los MOV y los
Condensadores de Modo Comn . . . . . . . . 1-13
Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Control de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Ejemplos Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Verificacin de Izado/Par Motor . . . . . . . . . . 1-23
Bus Comn/Notas de Precarga . . . . . . . . . . . 1-23
Instrucciones EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Captulo 2 Puesta en Marcha Preparacin de la Puesta en
Marcha del Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Indicadores de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Rutinas de Puesta en Marcha. . . . . . . . . . . . . . 2-3
Cmo Ejecutar la Puesta en
Marcha S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida . 2-4
Captulo 3 Programacin y Acerca de los Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Parmetros Cmo estn Organizados los Parmetros . . . . 3-3
Archivo Visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Archivo Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Archivo Comando Veloc. . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Archivo Control Dinmico . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Archivo Utilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Archivo Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Archivo Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Archivo Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Archivo Perf Pos/Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
Referencia Cruzada de Parmetros
Por Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
Referencia Cruzada de Parmetros
Por Nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
Captulo 4 Resolucin de Fallos y Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Problemas Estado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Borrado Manual de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Descripciones de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Cmo Borrar Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Descripciones de Alarmas . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Sntomas Comunes y Acciones Correctivas . . 4-13
Cdigos y Funciones de Punto de Prueba . . 4-16
Apndices Vea la Pgina Siguiente
ii

Apndice A Informacin Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1


Suplementaria Configuraciones de Comunicacin. . . . . . . . . A-5
Dispositivos de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
del Variador Capacidades Nominales del Fusible
del Variador y del Disyuntor . . . . . . . . . . . . A-8
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Referencia Cruzada de Bastidores . . . . . . . . A-31
Apndice B Descripcin Conexiones Internas y Externas . . . . . . . . . . . B-1
General del HIM Elementos de la Pantalla de LCD . . . . . . . . . . B-2
Funciones ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Estructura de Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Visualizacin y Edicin de Parmetros . . . . . B-5
Vnculo de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Desinstalacin/Instalacin del HIM . . . . . . . . B-8
Apndice C Notas de la Operacin de Tensin Ajustable. . . . . . . . . . . C-1
Aplicacin Resistencia Externa de Frenado . . . . . . . . . . . C-3
Verificacin de Izado/Par Motor. . . . . . . . . . . C-4
Interruptores de Final de Carrera para
Entradas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Velocidad Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Tecnologa de Control de Motor. . . . . . . . . . C-12
Sobrecarga Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Retencin de Memoria de
Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad. . C-17
Ciclo de Mantenimiento de
Prdida de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27
PID Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Lmit. Vel. Ret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
Frecuencia de Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32
Modo Inact.-Act. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
Arran al Conectr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
Modo Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
Tolerancia de Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40
Apndice D Aprobado Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
por ATEX Requisitos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Cableado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Variadores Configuracin del Variador . . . . . . . . . . . . . . D-3
Puesta en Marcha y Requisitos de
Pruebas Peridicas del Variador . . . . . . . . . D-4
Prefacio

Descripcin General

El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica


necesaria para instalar, poner en marcha y solucionar problemas del
Variador de Frecuencia Ajustable de CA PowerFlex 700.

Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...


Quin Debe Usar Este Manual? P-1
Lo Que No Contiene Este Manual P-1
Variadores y motores con aprobacin ATEX P-1
Materiales de Referencia P-2
Convenciones del Manual P-2
Tamaos de Bastidores de Variadores P-3
Precauciones Generales P-3
Explicacin de Nmero de Catlogo P-5

Quin Debe Usar Este Manual?


Este manual ha sido diseado para personal calificado. Usted debe saber
cmo programar y hacer funcionar los Variadores de Frecuencia Ajustable
de CA. Adems, debe entender correctamente las configuraciones y las
funciones de los parmetros.

Lo Que No Contiene Este Manual


El Manual del Usuario del PowerFlex 700 ha sido diseado a fin de
proporcionar nicamente informacin bsica para la puesta en marcha.
Si desea informacin sobre el variador, consulte el Manual de Referencia
del PowerFlex. El manual de referencia se incluye en el CD suministrado
con el variador y tambin se encuentra disponible a travs de Internet,
en la direccin http://www.rockwellautomation.com/literature.

Variadores y motores con aprobacin ATEX


Si desea informacin detallada sobre el uso de variadores y motores
aprobados por ATEX, consulte el Apndice D.
P-2 Descripcin General

Materiales de Referencia
Se recomiendan los siguientes manuales para obtener informacin general
sobre los variadores:
Ttulo Publicacin Disponible en Internet en...
Pautas de Cableado y Puesta a DRIVES-IN001
Tierra para Variadores PWM de CA
Preventive Maintenance of Industrial DRIVES-TD001
Control and Drive System Equipment
Safety Guidelines for the Application, SGI-1.1 www.rockwellautomation.com/
Installation and Maintenance of literature
Solid State Control
A Global Reference Guide for 100-2.10
Reading Schematic Diagrams
Guarding Against Electrostatic Damage 8000-4.5.2

Si desea informacin detallada sobre el PowerFlex 700:


Ttulo Publicacin Disponible...
Manual de Referencia PFLEX-RM001 en el CD suministrado con el variador o en
del PowerFlex www.rockwellautomation.com/literature

Para U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support:


Ttulo En lnea en...
Allen-Bradley Drives Technical Support www.ab.com/support/abdrives

Convenciones del Manual


En este manual nos referimos al Variador de Frecuencia Ajustable
de CA PowerFlex 700 como: variador, PowerFlex 700 o variador
PowerFlex 700.
Para ayudar a diferenciar los nombres de los parmetros y el texto
en pantalla LCD del resto del texto, se utilizarn las siguientes
convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecern entre [corchetes].
Por ejemplo: [Tensin bus CC].
El texto en pantalla aparecer entre comillas. Por ejemplo:
Habilitado.
A travs del manual se utilizan los siguientes trminos para describir
una accin:
Trmino Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podra Permitido, aceptable
Debe Inevitable, es preciso realizar esto
Debe Requisito necesario
Debera Recomendado
No debera No se recomienda
Descripcin General P-3

Tamaos de Bastidores de Variadores


Los tamaos de variadores PowerFlex 700 similares estn agrupados en
tamaos de bastidores para simplificar el pedido de piezas de repuesto, el
dimensionamiento, etc. Se proporciona una referencia cruzada de nmeros
de catlogo de variadores y sus respectivos tamaos de bastidores en el
Apndice A.

Precauciones Generales

ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles


a las ESD (Descargas Electrostticas). Se deben tomar precauciones de
! control de esttica al instalar, probar, realizar el servicio o reparar este
dispositivo. El no seguir los procedimientos de control de ESD puede
resultar en dao a los componentes. Si no est familiarizado con los
procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin de A-B
8000-4.5.2, Proteccin contra Dao Electrosttico o cualquier otro
manual de proteccin contra ESD pertinente.
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede
resultar en dao a los componentes o en una menor vida til del producto.
! Los errores de cableado o de aplicacin, tales como tamao insuficiente
del motor, fuente de alimentacin de CA incorrecta o inadecuada, o
temperaturas ambiente excesivas pueden resultar en un funcionamiento
defectuoso del sistema.
ATENCIN: Slo el personal calificado y familiarizado con los variadores
de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas debe planificar o
! realizar la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento subsiguiente
del sistema. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en
lesiones personales y/o dao al equipo.
ATENCIN: Para evitar un peligro de descarga elctrica, verifique que
la tensin de los condensadores de bus est descargada antes de realizar
! trabajos en el variador. Mida la tensin del bus de CC en los terminales
+CC y CC del Bloque de Terminales de Potencia (consulte el Captulo 1
para obtener informacin sobre la ubicacin). La tensin debe ser cero.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los
productos principales DPI o SCANport no deben conectarse directamente
! entre s a travs de cables 1202. Puede producirse un comportamiento
impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera.
ATENCIN: La instalacin o aplicacin errnea de un sistema de
derivacin puede daar los componentes o reducir la vida til del producto.
! Las causas ms frecuentes son:
El cableado de lnea de CA a la salida del variador o los terminales
de control.
Derivacin indebida o circuitos de salida no aprobados por
Allen-Bradley.
Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.
Comunquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicacin
o con el cableado.
P-4 Descripcin General

ATENCIN: La porcin frecuencia de ajuste de la funcin de regulacin


de bus es sumamente til para evitar fallos de sobretensiones de
! interferencia que resulten de deceleraciones agresivas, cargas de servicio,
y cargas excntricas. ste fuerza que la frecuencia de salida sea mayor
que la frecuencia de comando mientras la tensin del bus del variador est
aumentando hasta niveles que, de otra manera, causaran un fallo. Sin
embargo, ste tambin puede lograr que ocurra cualquiera de lo siguiente.
1. Cambios positivos rpidos en la tensin de entrada (aumentos mayores
del 10% en menos de 6 minutos) pueden ocasionar cambios positivos
no comandados en la velocidad. Sin embargo, ocurrir un fallo de
Lm. sobreveloc. si la velocidad alcanza [Veloc. mxima] + [Lm.
sobreveloc.]. Si esta condicin no es aceptable, deber tomarse accin
para 1) limitar las tensiones de suministro dentro de las especificaciones
del variador y, 2) limitar los cambios positivos rpidos de la tensin
de entrada a menos del 10%. Sin tomar tales acciones, si esta operacin
es inaceptable, la porcin frecuencia de ajuste de la funcin de
regulacin del bus deber inhabilitarse (vea los parmetros 161 y 162).
2. Los tiempos reales de deceleracin pueden ser mayores que los
tiempos de deceleracin comandados. Sin embargo, se genera un fallo
Inhibic. Decel. si el variador deja de decelerar completamente. Si esta
operacin es inaceptable, la porcin frecuencia de ajuste de la funcin
de regulacin del bus deber inhabilitarse (vea los parmetros 161 y
162). Adems, la instalacin de una resistencia de frenado dinmico
debidamente dimensionada proporcionar un rendimiento equivalente
o superior en la mayora de los casos.
Importante: Estos fallos no son instantneos. Los resultados de
los ensayos han demostrado que se demoran entre
2 y 12 segundos en ocurrir.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas
puede causar lesiones personales o daos al equipo. Siempre se debe
! controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecnico.
Los parmetros 600-611 estn diseados para aplicaciones de verificacin
de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la
responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar
cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de
seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables.
Descripcin General P-5

Explicacin de Nmero de Catlogo

Posicin
1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN AD
a b c d e f g h i j k l m n

a c2 c4
Variador de Velocidad Nivel ND Nivel ND
Cdigo Tipo Entrada de 400 V, 50 Hz Entrada de 600 V, 60 Hz
20B PowerFlex 700 Cdigo Amps kW Cdigo Amps HP
1P3 1.3 0.37 1P7 1.7 1.0
2P1 2.1 0.75 2P7 2.7 2.0
b 3P5 3.5 1.5 3P9 3.9 3.0
Nivel de tensin 5P0 5.0 2.2 6P1 6.1 5.0
Cdigo Tensin Fas Prec. 8P7 8.7 4.0 9P0 9.0 7.5
B 240 V CA 3 - 011 11.5 5.5 011 11 10
C 400 V CA 3 - 015 15.4 7.5 017 17 15
D 480 V CA 3 - 022 22 11 022 22 20
E 600 V CA 3 - 030 30 15 027 27 25
F 690 V CA 3 - 037 37 18.5 032 32 30
H 540 V CC - N 043 43 22 041 41 40
J 650 V CC - N 056 56 30 052 52 50
N 325 V CC - Y 072 72 37 062 62 60
P - Y 085 85 45 077 77 75
540 V CC
105 105 55 099 99 100
R 650 V CC - Y
140 140 75 125 125 125
T 810 V CC - Y
170 170 90 144 144 150
W 932 V CC - Y
205 205 110
Slo en bastidores 5 y 6.
260 260 132

c1 c3 c5
Nivel ND Nivel ND Nivel ND
Entrada de 208/240 V, 60 Hz Entrada de 480 V, 60 Hz Entrada de 690 V, 50 Hz
208 V 240 V Cdigo Amps HP Cdigo Amps kW
Cdigo HP
Amps Amps 1P1 1.1 0.5 052 52 45
2P2 2.5 2.2 0.5 2P1 2.1 1.0 060 60 55
4P2 4.8 4.2 1.0 3P4 3.4 2.0 082 82 75
6P8 7.8 6.8 2.0 5P0 5.0 3.0 098 98 90
9P6 11 9.6 3.0 8P0 8.0 5.0 119 119 110
015 17.5 15.3 5.0 011 11 7.5 142 142 132
022 25.3 22 7.5 014 14 10
028 32.2 28 10 022 22 15
042 48.3 42 15 027 27 20
052 56 52 20 034 34 25
070 78.2 70 25 040 40 30
080 92 80 30 052 52 40
104 120 104 40 065 65 50
130 130 130 50 077 77 60
154 177 154 60 096 96 75
192 221 192 75 125 125 100
260 260 260 100 156 156 125
180 180 150
248 248 200
P-6 Descripcin General

Posicin
1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN AD
a b c d e f g h i j k l m n

d h k
Envolvente Resistencia del Frenado E/S
Cdigo Envolvente Cdigo con Resistencia Cdigo Control Voltios E/S
A IP21, NEMA Tipo 1 Y A Estnd. 24 V CC/CA
Montaje en Brida N No B Estnd. 115 V CA
F Frente - IP20/NEMA Tipo abierto No est disponible en los variadores con C Vectorial 24 V CC
Posterior/disipador trmico - Bastidores 3 o mayores. D Vectorial 115 V CA
IP54/NEMA Tipo 12
Autnomo/Montaje en pared N Estnd. Ninguna
G
IP54, NEMA Tipo 12 i La Opcin de Control Vectorial nicamente
utiliza DPI.
Emisin
Cdigo Filtro CE Obturadores CM
e
HIM
A S S l
B S No Realimentacin
Cdigo Interfase de Operador
Nota: No se ha efectuado la prueba de Cdigo Tipo
0 Cubierta Ciega
certificacin de CE en los variadores de
2 LCD Digital 0 Ninguna
clase 600 V por debajo de 77 A.
3 LCD Completamente Numrico 1 Encoder, 12 V
4 LCD Analgico
5 LCD programable nicamente j
J
Montaje en puerta, IP66/HIM LCD NEMA Ranura Com. m
Tipo 12 completamente numrico Uso futuro
Cdigo Versin
Montaje en puerta, IP66/NEMA Tipo 12
K C ControlNet (Coaxial)
Programable Slo HIM de LCD
Slo est disponible con variadores
D DeviceNet
autnomos IP54. E EtherNet/IP n
R RIO Firmware personalizado
S RS-485 Cdigo Tipo
f
N Ninguna AD Mximo de 60 Hz
Documentacin
AE Cascading Fan & Pump Control
Cdigo Tipo
Debe utilizarse con la opcin de Control
A Manual del Usuario
Vectorial C o D (posicin k). Las posiciones
N Sin Manual m-n slo son necesarias cuando se suministra
firmware personalizado.

g
Freno
Cdigo con IGBT de Freno
Y S
N No
El Freno IGBT es estndar en los variadores
con Bastidores 0-3 y opcional en los variadores
con Bastidor 4-6.
Captulo 1

Instalacin/Cableado

Este captulo proporciona informacin sobre la instalacin y el cableado


del variador PowerFlex 700.

Vea la Vea la
Para obtener informacin sobre... pgina... Para obtener informacin sobre... pgina...
Apertura de la Cubierta 1-1 Cmo Desconectar los MOV y los 1-13
Consideraciones de Montaje 1-2 Condensadores de Modo Comn
Consideraciones para la Fuente de 1-2 Cableado de E/S 1-15
Suministro de CA
Requisitos Generales de Conexin a Tierra 1-4 Control de Referencia 1-21
Fusibles y Disyuntores 1-5 Ejemplos Auto/Manual 1-22
Cableado de Potencia 1-5 Verificacin de Izado/Par Motor 1-23
Instrucciones EMC 1-25

La mayora de las dificultades durante la puesta en marcha son el resultado


de un cableado errneo. Es necesario tomar todas las precauciones
necesarias para asegurarse de que el cableado se realice de la manera
especificada. Es preciso leer y entender todos los artculos antes de
comenzar la instalacin.

ATENCIN: La informacin que aparece a continuacin es solamente una


gua para la instalacin apropiada. La compaa Allen-Bradley no puede
! asumir responsabilidad alguna por el cumplimiento o incumplimiento de
cualesquier cdigos locales, nacionales o de cualquier otra ndole por la
instalacin apropiada de este variador o del equipo relacionado. Existe el
riesgo de lesiones personales o dao al equipo si se ignoran los cdigos
durante la instalacin.

Apertura de la Cubierta
Bastidores 0 - 4
POWER

STS
Localice la ranura en la esquina superior
izquierda. Deslice hacia arriba la lengeta
S.M.A.R.T.

Esc
Exit

Sel
Lang Auto / Man Remove
de cierre y gire la cubierta para abrirla. Las
7

4
8

5
9

6 Jog
bisagras especiales permiten desenganchar
Alt
1

.
2

0
3

+/-
la cubierta del variador para colocarla en la
Exp Param #

parte superior del variador adyacente (si est


instalado). Vea la pgina 1-7 para los detalles
PORT

MOD
de remocin del panel de acceso del bastidor 4.
NET A

NET B

Bastidor 5
Deslice hacia arriba la lengeta de fijacin,
afloje el tornillo de la cubierta derecha y
retrelo. Vea la pgina 1-7 para los detalles
de remocin del panel de acceso.
Bastidor 6
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Afloje los 2 tornillos en la parte inferior de la
cubierta del variador. Deslice cuidadosamente
hacia abajo y hacia afuera la cubierta inferior.
Afloje los 2 tornillos en la parte superior
de la cubierta y retrelos.
1-2 Instalacin/Cableado

Consideraciones de Montaje
Temperaturas de Operacin
Los variadores PowerFlex 700 estn diseados para funcionar a temperaturas
ambiente de 0 a 40C. Para funcionar en instalaciones entre 41 y 50C,
consulte la tabla a continuacin.

Tabla 1.A Temperatura Aceptable del Aire Circundante y Acciones Necesarias


Accin Necesaria...
IP 20, NEMA Tipo 1 (1) IP 20, NEMA Tipo Abierto IP 00, NEMA Tipo Abierto
Nmero de No Se Requiere Retire la Etiqueta Superior
Catlogo del Variador Accin Alguna Retire la Etiqueta Superior (2) y la Placa de Ventilacin (3)
Bastidores 0-4 40C 50C ND
Excepto 20BC072
20BC072 40C 45C 50C
Bastidores 5 -6 50C 50C ND
(1) Los envolventes IP20 (NEMA Tipo 1) para uso general estn destinados para uso en interiores principalmente
de modo de proporcionar un grado de proteccin contra el contacto con el equipo de interior. Estos envolventes
no ofrecen proteccin contra los contaminantes aerotransportados como el polvo o el agua.
(2) Al remover la etiqueta superior adhesiva del variador cambia la capacidad nominal NEMA del envolvente de
Tipo 1 a Tipo Abierto. Los bastidores 5 y 6 no tienen etiquetas.
(3) Para retirar la placa de ventilacin (vea la pgina A-22 para obtener detalles de la ubicacin), levante del chasis
el borde superior de la placa. Gire la placa para sacarla de la placa posterior.

101.6 mm 101.6 mm 101.6 mm 101.6 mm


(4.0 pulg.) (4.0 pulg.) (4.0 pulg.) (4.0 pulg.)

PWR PWR

PWR PWR
STS STS

Sin Etiqueta Adhesiva


STS STS

(vea la Tabla 1.A)

PORT PORT
PORT

MOD
50.8 mm PORT

MOD

(2.0 pulg.)
MOD MOD NET A NET A

NET A NET A NET B NET B

NET B NET B

Con Etiqueta Adhesiva


(vea la Tabla 1.A)

101.6 mm 101.6 mm Consulte el Apndice A 101.6 mm 101.6 mm


(4.0 pulg.) (4.0 pulg.) para obtener informacin (4.0 pulg.) (4.0 pulg.)
detallada de las dimensiones.

Distancias Libres Mnimas de Montaje


Los requisitos de espacio libre vertical especificados estn destinados
para aplicarse entre variador y variador. Otros objetos pueden ocupar este
espacio; sin embargo, el flujo de aire reducido puede causar que los circuitos
provoquen el fallo del variador. Adems, la temperatura del aire no debe
exceder la especificacin del producto.

Consideraciones para la Fuente de Suministro de CA


Los variadores PowerFlex 700 son apropiados para el uso en un circuito
capaz de producir hasta un mximo de 200,000 amperios rms simtricos,
y un mximo de 600 voltios.
Instalacin/Cableado 1-3

ATENCIN: Como medida de proteccin contra lesiones personales


o daos al equipo ocasionados por la seleccin errnea de fusibles o
! disyuntores, use solamente los fusibles de lnea/disyuntores especificados
en el Apndice A.
Si se emplea un rel de proteccin de fallo a tierra del sistema (RCD),
utilice solamente dispositivos Tipo B (ajustables) para evitar los disparos
por interferencia.

Sistemas de Distribucin Desequilibrados, Sin Conexin a


Tierra o Con Conexin Resistiva a Tierra
Si la tensin de fase a tierra exceder el 125% de la tensin normal de
lnea a lnea o el sistema de suministro no est conectado a tierra, consulte
las normativas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives
(publicacin DRIVES-IN001).

ATENCIN: Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de


proteccin y condensadores de modo comn referidos a la conexin
! de tierra. Estos dispositivos debern desconectarse si se instalan en un
sistema de distribucin con conexin resistiva a tierra o en un sistema
de distribucin sin conexin a tierra. Vea la pgina 1-13 para determinar
las ubicaciones de los conectores en puente.

Acondicionamiento de la Potencia de Entrada


Ciertos eventos en el sistema de alimentacin elctrica de un variador pueden
causar dao a los componentes o cortar la vida til del producto. Estas
condiciones se dividen en 2 categoras bsicas:
1. Todos los variadores
El sistema de alimentacin elctrica tiene capacitores de
correccin del factor de potencia con interruptores de encendido y
apagado en el sistema, por el usuario o por la compaa elctrica.
La fuente de alimentacin elctrica tiene valores mximos
intermitentes de tensin en exceso de 6000 voltios. Estas
variaciones mximas podran ser causadas por otro equipo
en la lnea o por eventos tales como rayos.
La fuente de alimentacin elctrica tiene interrupciones frecuentes.
2. Motores de 5 HP o menos (adems de 1 anterior)
El transformador de alimentacin ms cercano es ms grande
que 100kVA o la corriente de corto circuito (fallo) disponible es
mayor de 100,000 A.
La impedancia al frente del variador es menor de 0.5%.
Si existe alguna o todas estas condiciones, se recomienda que el usuario
instale una cantidad mnima de impedancia entre el variador y la fuente.
La impedancia podra venir del transformador de alimentacin elctrica
mismo, el cable entre el transformador y el variador o transformador o
reactor adicional. Se puede calcular la impedancia con la informacin
suministrada en las pautas de cableado y puesta a tierra Wiring and
Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.
1-4 Instalacin/Cableado

Requisitos Generales de Conexin a Tierra


La Conexin a Tierra de Seguridad del variador - PE debe estar
conectada a la tierra del sistema. La impedancia de la conexin a tierra
debe cumplir con los requisitos establecidos por las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales, y por los cdigos elctricos. Es necesario
verificar peridicamente la integridad de todas las conexiones a tierra.
Para las instalaciones dentro de un envolvente, es necesario utilizar un punto
de conexin a tierra de seguridad o una barra colectora de conexin a tierra
conectada directamente al acero del edificio. Todos los circuitos incluso el
del conductor a tierra de la entrada de CA deben conectarse a tierra
independientemente y directamente a este punto/barra.
Figura 1.1 Conexin Tpica a Tierra

U (T1)
R (L1) V (T2)
S (L2) W (T3)
T (L3)

PE

SHLD

Conexin a Tierra de Seguridad - PE


sta es la conexin a tierra de seguridad para el variador requerida por el cdigo.
Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio (viga, viguetas), a
un polo de conexin a tierra o a una barra colectora (ver prrafo anterior). Los
puntos de conexin a tierra deben cumplir con las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales, y con lo dispuesto en los cdigos elctricos.
Terminacin de la Pantalla - SHLD
El terminal de pantalla (vea la Figura 1.3 en la pgina 1-10) proporciona
un punto de conexin a tierra para la pantalla del cable del motor. La pantalla
del cable del motor debe conectarse a este terminal en el variador (extremo
del variador) en el bastidor del motor (extremo del motor). Adems se debe
usar un prensaestopas de cable para la terminacin de la pantalla.
Al usar cable apantallado para el cableado de control y seales, la pantalla
debe conectarse a tierra slo en el extremo de la fuente, no en el extremo
del variador.
Conexin a Tierra del Filtro RFI
El uso de un filtro RFI optativo puede resultar en corrientes de fuga a
tierra relativamente altas. Por lo tanto, el filtro debe usarse solamente en
instalaciones con sistemas de suministro de CA conectados a tierra, y
debe instalarse permanentemente y conectarse fijamente a tierra (enlazado)
a la conexin de tierra de la distribucin de alimentacin elctrica del edificio.
Asegrese que el neutro del suministro elctrico est fijamente conectado
(enlazado) a la misma conexin a tierra de distribucin de alimentacin elctrica
del edificio. La conexin a tierra no debe depender de cables flexibles y no
debe incluir forma alguna de enchufe o receptculo que permita la desconexin
accidental. Algunos cdigos locales pueden requerir la instalacin de conexiones
a tierra redundantes. Es necesario verificar peridicamente la integridad
de todas las conexiones. Consulte las instrucciones provistas con el filtro.
Instalacin/Cableado 1-5

Fusibles y Disyuntores
Se puede instalar el PowerFlex 700 con fusibles de entrada o con un
disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y
locales o los cdigos elctricos pueden especificar requisitos adicionales
para estas instalaciones. Consulte el Apndice A para obtener informacin
sobre los fusibles y los disyuntores.

ATENCIN: El PowerFlex 700 no proporciona proteccin contra


cortocircuitos de derivaciones. El Apndice A incluye las especificaciones
! para los fusibles o disyuntores recomendados a fin de brindar proteccin
contra cortocircuitos.

Cableado de Potencia

ATENCIN: Los cdigos nacionales, las normativas (NEC, VDE, BSI,


etc.) y los cdigos locales describen los requisitos para la instalacin segura
! de equipo elctrico. La instalacin debe cumplir con las especificaciones
pertinentes a los tipos de cable, calibres de los conductores, proteccin
de los circuitos de derivaciones y los dispositivos de desconexin. El
incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales
y/o dao al equipo.

Tipos de Cable Aceptables para Instalaciones de 200-600 V


Se acepta una diversidad de cables para estas instalaciones de variador.
Para varias instalaciones, es apropiado el uso de cable sin pantalla,
siempre que ste se instale alejado de circuitos sensibles. A manera de
gua aproximada, deje una separacin de 0.3 metros (1 pie) por cada 10
metros (32.8 pies) de longitud. En todo caso, debe evitarse la instalacin
de tramos largos paralelos. No use cable con grosor de aislamiento menor
o igual que 15 milsimas de pulgada (0.4 mm/0.015 pulg.). Use nicamente
alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones de calibre de alambre
estn basados en condiciones de temperatura de 75C. No reduzca el calibre
de alambre al utilizar alambre con mayor capacidad de temperatura.

Sin Pantalla
El cable THHN, THWN o similar es aceptable para instalaciones de
variadores en entornos secos siempre que se brinden espacios libres
necesarios y proporciones apropiadas de llenado de conductos. No utilice
cable THHN o con revestimiento similar en reas hmedas. Cualquier
cable seleccionado debe tener un grosor de aislamiento mnimo de 15
milsimas de pulgada y no debe tener variaciones considerables de
concentricidad en el aislamiento.

Cable Apantallado/Acorazado
El cable apantallado comprende todos los beneficios generales del cable
multiconductor, adems del beneficio de una pantalla trenzada de cobre que
contiene gran parte del ruido generado por un variador tpico de CA. Se debe
1-6 Instalacin/Cableado

enfatizar el uso de cable apantallado en instalaciones con equipos sensibles


tales como bsculas de pesaje, interruptores capacitivos de proximidad y
otros dispositivos que pueden resultar afectados por el ruido elctrico en
el sistema de distribucin. Las aplicaciones con gran nmero de variadores
en una ubicacin similar, las normativas EMC impuestas o un alto grado
de comunicaciones/comunicacin en redes son tambin buenos candidatos
para el uso del cable apantallado.
Para algunas aplicaciones, el cable apantallado tambin puede ayudar
a reducir la tensin en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes.
Adems, la mayor impedancia del cable apantallado puede ayudar a
aumentar la distancia a la que se puede ubicar el motor desde el variador
sin necesidad de agregar dispositivos de proteccin del motor tales como las
redes de terminacin. Consulte Onda Reflejada en Wiring and Grounding
Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.
Se deben considerar todas las especificaciones generales que dicte el
entorno de la instalacin, incluyendo la temperatura, la flexibilidad, las
caractersticas de humedad y la resistencia qumica. Adems, ser necesario
que el fabricante del cable incluya y especifique una pantalla trenzada con
cobertura mnima del 75%. Una pantalla adicional de papel de aluminio
puede mejorar considerablemente la contencin del ruido.
Un buen ejemplo del cable recomendado es el Belden 295xx (xx determina
el calibre). Este cable tiene cuatro (4) conductores aislados XLPE con 100%
de cobertura de papel de aluminio y 85% de cobertura de pantalla de cobre
trenzado (con un cable drenador) revestido con un forro de PVC.
Hay disponibles otros tipos de cable apantallado, pero la seleccin de estos
tipos puede limitar la longitud permisible del cable. Particularmente, algunos
de los cables ms nuevos vienen con 4 conductores torcidos de alambre
THHN y envueltos con una pantalla de papel de aluminio. Este diseo puede
aumentar enormemente la corriente de carga del cable necesaria y reducir
el rendimiento general del variador. A menos que se especifique en las
tablas individuales de distancias segn comprobadas con el variador, no
se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en
funcin de los lmites de longitud de cable. Vea la Tabla 1.B.
Tabla 1.B Cable Apantallado Recomendado

Ubicacin Capacidad Nominal/Tipo Descripcin


Estndar 600 V, 90C (194F) Cuatro conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE.
(Opcin 1) XHHW2/RHW-2 Pantalla combinada de trenzado de cobre /papel de aluminio y
Anixter B209500-B209507, cable drenador de cobre estaado.
Belden 29501-29507, Forro de PVC.
o equivalente
Estndar Bandeja con capacidad Tres conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE.
(Opcin 2) nominal de 600 V, 90C Cinta de cobre helicoidal sencilla de 5 milsimas (traslapo
(194F) RHH/RHW-2 mnimo de 25%) con tres cables desnudos de conexin a tierra
Anixter OLF-7xxxxx en contacto con la pantalla.
o equivalente Forro de PVC.
Clase I y II; Bandeja con capacidad Tres conductores desnudos de cobre con aislamiento XLPE y
Divisin I y II nominal de 600 V, 90C coraza impermeable de aluminio corrugado y soldadura
(194F) RHH/RHW-2 continua.
Anixter 7V-7xxxx-3G Forro negro completo de PVC resistente a la luz solar.
o equivalente Tres cables de cobre de conexin a tierra en #10 AWG y menor.
Instalacin/Cableado 1-7

Cumplimiento de Directivas EMC


Consulte la seccin Instrucciones EMC en la pgina 1-25 para obtener
detalles.

Bandejas y Conductos de Cables


Si se utilizan bandejas para cables o conductos grandes, consulte las pautas
que se incluyen en Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives,
publicacin DRIVES-IN001.

ATENCIN: A fin de evitar un posible riesgo de descarga elctrica


causada por tensiones inducidas, los cables no utilizados en el conducto
! deben conectarse a tierra en ambos extremos. Por la misma razn, si un
variador que comparte un conducto es objeto de actividades de servicio o
mantenimiento, ser necesario inhabilitar todos los variadores que usen
dicho conducto. Esto ayudar a eliminar el posible riesgo de descarga
elctrica ocasionada por conductores interacoplados de motor.

Longitudes del Cable del Motor


Tpicamente, las longitudes de los conductores de motor menores de 91
metros (300 pies) son aceptables. Sin embargo, si su aplicacin requiere
mayores longitudes, consulte Wiring and Grounding Guidelines for PWM
AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.

Extraccin de la Placa de Entrada del Cable


Si fuera necesario el acceso adicional para cableado, puede extraerse la placa
de entrada del cable en los variadores de bastidores 0 a 3. Sencillamente
afloje los tornillos que sujetan la placa al chasis. Los agujeros de montaje
ranurados aseguran una extraccin fcil.
Importante: La eliminacin de la Placa de Entrada del Cable limita la
temperatura ambiente mxima a 40 grados C (104 grados F).

Remocin del Panel de Acceso de Cableado Elctrico


Procedimiento de Remocin
Bastidor (Al finalizar el cableado, vuelva a colocarlo en posicin)
0, 1, 2 y 6 Parte de la cubierta frontal, vea la pgina 1-1.
3 Abra la cubierta frontal y golpee o deslice suavemente la cubierta hacia abajo y
hacia afuera.
4 Afloje los 4 tornillos y retrelos.
5 Retire la cubierta frontal (vea la pgina 1-1), golpee/deslice suavemente hacia
arriba y hacia afuera.

Potencia de Entrada Monofsica


El variador PowerFlex 700 se usa tpicamente con una fuente de
alimentacin de entrada trifsica. El variador est listado en UL para
funcionar con una potencia de entrada monofsica con el requisito de que
la corriente de salida se reduzca en su capacidad nominal a un 50% de las
capacidades nominales de aqullas trifsicas identificadas en las pginas
A-9 a la A-16.
1-8 Instalacin/Cableado

Seleccin de Fase de Entrada de CA (nicamente para los


Bastidores 5 y 6)

ATENCIN: Para evitar el riesgo de choque elctrico, antes de realizar


las siguientes acciones, verifique que se haya desconectado completamente
! la alimentacin elctrica del variador.

El movimiento de la conexin en puente Tipo Lnea indicado en la


Figura 1.2 permitir el funcionamiento monofsico o trifsico.
Importante: Al seleccionar el funcionamiento monofsico, ser necesario
aplicar la potencia de entrada nicamente a los terminales
R (L1) y S (L2).
Seleccin/Verificacin de la Tensin del Ventilador (nicamente para los
Bastidores 5 y 6)
Importante: Lea la declaracin de Aviso antedicha!
Los Bastidores 5 y 6 utilizan un transformador para equiparar la tensin
de lnea de entrada con la tensin del ventilador interior. Si su tensin de
lnea es diferente a la clase de tensin especificada en la placa del variador,
quiz sea necesario cambiar las tomas del transformador segn se muestra
a continuacin. Los variadores de Bus Comn (entrada de CC) necesitan
alimentacin elctrica de 120 240 V CA para los ventiladores de enfria-
miento. La fuente de alimentacin est conectada entre 0 V CA y el
terminal que corresponde a su tensin de la fuente (vea la Figura 1.4).
Tabla A Capacidades nominales de VA de ventilador (Slo la entrada de CC)
Bastidor Capacidad nominal (120 V o 240 V)
5 100 VA
6 138 VA

Figura 1.2 Ubicaciones Tpicas - Conexin en Puente de Seleccin de


Fase y Transformador (Se muestra el Bastidor 5)

3-PH 1-PH
Tipo de lnea

Reservado 1 Conexin en Puente de


Optional
Communications
Module
Reservado 2 Seleccin de Fase

POWER TERMINAL RATINGS


WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)
USE 75 C CU WIRE ONLY
17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)
WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
Tensin del Ventilador
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)
WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21

OUTPUT INPUT AC

Deriv 690 V

Deriv 600 V

Deriv 480 V

Deriv 400 V

Acceso de Tomas del Transformador del Bastidor 6


El transformador est ubicado detrs del bloque de terminales de potencia
en el rea mostrada en la Figura 1.2. El acceso se logra al liberar el bloque de
terminales del riel. Para liberar el bloque de terminales y cambiar las tomas:
Instalacin/Cableado 1-9

1. Localice la orejeta metlica pequea en la parte inferior del bloque


extremo.
2. Presione la orejeta y extraiga la parte superior del bloque. Repita
la accin para el siguiente bloque.
3. Seleccione la toma apropiada del transformador.
4. Vuelva a colocar los bloques en el orden inverso.

Bloque de Terminales de Potencia


Consulte la seccin Figura 1.3 para obtener informacin sobre las
ubicaciones tpicas.
Tabla 1.C Especificaciones del Bloque de Terminales de Potencia
Gama de Dimetros
de Conductores (1) Par de apriete
No. Nombre Bastidor Descripcin Mximo Mnimo Mximo Recomendado
Bloque de
Terminales
0y1 Conexiones de la potencia
de entrada y del motor
4.0 mm2
(10 AWG)
0.5 mm2
(22 AWG)
1.7 N-m
(15 lb-pulg.)
0.8 N-m
(7 lb-pulg.)
de Potencia 2 Conexiones de la potencia 10.0 mm2 0.8 mm2 1.7 N-m 1.4 N-m
de entrada y del motor (6 AWG) (18 AWG) (15 lb-pulg.) (12 lb-pulg.)
3 Conexiones de la potencia 25.0 mm2 2.5 mm2 3.6 N-m 1.8 N-m
de entrada y del motor (3 AWG) (14 AWG) (32 lb-pulg.) (16 lb-pulg.)
BR1, 2 terminales 10.0 mm2 0.8 mm2 1.7 N-m 1.4 N-m
(6 AWG) (18 AWG) (15 lb-pulg.) (12 lb-pulg.)
4 Conexiones de la potencia 35.0 mm2 10.0 mm2 4.0 N-m 4.0 N-m
de entrada y del motor (1/0 AWG) (8 AWG) (35 lb-pulg.) (35 lb-pulg.)
5 Potencia de entrada, BR1, 50.0 mm2 4.0 mm2
(75 HP) 2, CC+, CC y conexiones (1/0 AWG) (12 AWG)
del motor
PE 50.0 mm2 4.0 mm2
(1/0 AWG) (12 AWG)
5 Potencia de entrada, 70.0 mm2 10.0 mm2 Vea la Nota (2)
(100 HP) CC+, CC y motor (2/0 AWG) (8 AWG)
BR1, 2 terminales 50.0 mm2 4.0 mm2
(1/0 AWG) (12 AWG)
PE 50.0 mm2 10.0 mm2
(1/0 AWG) (8 AWG)
6 Potencia de entrada, 120.0 mm2 2.5 mm2 6.0 N-m 6.0 N-m
CC+, CC, BR1, 2, PE y (4/0 AWG) (14 AWG) (52 lb-pulg.) (52 lb-pulg.)
conexiones del motor (3)

Terminal SHLD 0-6 Punto de terminacin para


pantallas de cableado
1.6 N-m 1.6 N-m
(14 lb-pulg.) (14 lb-pulg.)

Bloque de
Terminales
0-4 Tensin de
Control Auxiliar
1.5 mm2
(16 AWG)
0.2 mm2
(24 AWG)

AUX 5-6 PS+, PS (4) 4.0 mm2 0.5 mm2 0.6 N-m 0.6 N-m
(12 AWG) (22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)

Bloque de
terminales
5-6 Tensin de ventilador
suministrada por el
4.0 mm2
(12 AWG)
0.5 mm2 0.6 N-m 0.6 N-m
(22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)
del ventilador usuario (pgina 1-8)
(slo CB)
(1) Dimetros mximos/mnimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendacin alguna.
(2) Consulte la etiqueta del bloque de terminales en el interior del variador.
(3) Si fuese necesario, se puede conectar dos alambres en paralelo a cualquiera de estos terminales por medio de
dos orejetas.
(4) Potencia externa de control: Instalacin UL - 300 V CC, 10%, Instalacin no listada en UL - 270-600 V CC,
10%. Bastidores 0-3 - 40 W, 165 mA, Bastidor 5 - 80 W, 90 mA.
1-10 Instalacin/Cableado

Figura 1.3 Ubicacin Tpica del Bloque de Terminales de Potencia

! DANGER

Optional
Use 75C Wire Only
Optional Communications
#10-#14 AWG
Communications Module
Torque to 7 in-lbs
Module
BR1


BR2 WIRE
STRIP
DC+

POWER
CONTROL
DC 75C Cu Wire
2
6 AWG [10MM ] Max.
PE 12 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE
PE B
BR1 B V/T2 W/T3 PE R/L1 S/L2 T/L3
U/T1
PE A


V/T2 AUX IN+ AUX OUT

W/T3
R/L1
S/L2

T/L3

SHLD SHLD


WIRE
STRIP

POWER
BR1 BR2

CONTROL
75C Cu Wire 75C Cu Wire
6 AWG [10MM2] Max. 2
3 AWG [25MM ] Max.
12 IN. LBS. 16 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE 1.8 N-M } TORQUE

AUX IN
+ BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

/ PE PE
Bastidores 0 y 1 Bastidor 2 SHLD

SHLD

Bastidores 3 y 4

Optional
Communications
Module

Optional
Communications
Module

POWER TERMINAL RATINGS 300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
USE 75 C CU WIRE ONLY
17 9
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)


WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21


OUTPUT INPUT AC
PS+
PS
WIRE STRIP

22-10
AWG
5.3 IN-LB
(0.6 N-M) BR2 BR1 DC+ DC
USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)



USE 75C
COPPER WIRE
ONLY
TORQUE
52 IN-LB T1 T2 T3 L1 L2 L3
(6 N-M) OUTPUT INPUT

Bastidor 5
Slo variadores
con bus comn
Bastidor 6
Instalacin/Cableado 1-11

Figura 1.4 Bloque de Terminales de Potencia


Bastidor

Bloque de Terminales

0
+ BR1

1 BR2
DC+
DC
PE

U (T1)
V (T2)
W (T3)
R (L1)
S (L2)
T (L3)
* Nota:
Los terminales sombreados BR1 y BR2 nicamente
2
estarn presentes en variadores que se pidan con
la Opcin de Freno.

BR1 BR2 DC+ DC U V W PE R S T


(T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)

3
+
4
BR1 BR2 DC+ DC U V W R S T
(T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)

Entrada de 480 V CA Entrada de 650 V CC


5 75 HP, Servicio Normal 75 HP, Servicio Normal
BR1*/ BR1*/ 0 240
PS BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE PE R/L1 S/L2 T/L3 PS BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE VAC VAC PE

120
PS+ PS+ VAC
Fusible de resistencia de precarga - DCT12-2
(Variadores de Bus Comn slo con precarga)

100 HP, Servicio Normal 100 HP, Servicio Normal


BR1*/ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 0 240
BR1*/ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3
PS
BR2* DC+ PE PE BR2* DC+ PE VAC VAC PE
PS

PS+ PS+ 120


VAC

Fusible de resistencia de precarga - FWP-15A14F


(Variadores de Bus Comn slo con precarga)

6 125-200 HP, Servicio Normal 125-200 HP, Servicio Normal

Birlo M8 (todos los terminales) Birlo M8 (todos los terminales)


Mx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.) Mx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.)

Fusible de resistencia
de precarga
PS+
PS

DCT12-2
PS+
PS

Capacitor de Modo Comn y


WIRE STRIP
WIRE STRIP

(Variadores de Bus Comn


22-10
AWG
22-10
AWG
Conexiones en Puente MOV 5.3 IN-LB
(0.6 N-M) BR2 BR1 DC+ DC
5.3 IN-LB
(0.6 N-M) BR2 BR1 DC+ DC USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M) slo con precarga)
USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

Condensador del Filtro de Entrada


0 VAC
120 VAC
240 VAC

USE 75 C
COPPER WIRE USE 75 C
ONLY COPPER WIRE
U V W PE PE R S T ONLY U V W PE PE 22-10 AWG
TORQUE 5.3 IN-LB
52 IN-LB T1 T2 T3 L1 L2 L3 TORQUE
T1 T2 T3
(0.6 N-M)
INPUT
1-PHASE

52 IN-LB
FAN

(6 N-M) OUTPUT INPUT (6 N-M) OUTPUT


1-12 Instalacin/Cableado

Terminales Descripcin Notas


BR1 Freno CC (+) Conexin de resistencia de DB - Importante: Se puede
BR2 Freno CC () utilizar slo una resistencia DB con los bastidores 0-3.
La conexin de una resistencia interna y externa puede
causar dao.
DC+ Bus CC (+)
DC Bus CC ()
PE Tierra PE Consulte la Figura 1.3 para la ubicacin en los variadores
de Bastidor 3
Conexin a Consulte la Figura 1.3 para la ubicacin en los variadores
Tierra del Motor de Bastidor 3
U U (T1) Al motor
V V (T2) Al motor
W W (T3) Al motor
R R (L1) Alimentacin de Entrada de Lnea de CA
S S (L2) Trifsica = R, S y T
T T (L3) Monofsica = R y S nicamente
PS+ AUX (+) Tensin de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)
PS AUX () Tensin de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)

Cmo Usar los Contactores de Entrada y Salida


Precauciones con los Contactores de Entrada
ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que desconecte sistemtica-
mente y vuelva a aplicar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el
! motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est
diseado para el uso de seales de entrada de control que pondrn en marcha
y detendrn el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no
debe exceder un ciclo por minuto o puede ocurrir dao en el variador.
ATENCIN: El circuito de control de arranque/paro/habilitar del variador
incluye componentes de estado slido. Si existe el riesgo de contacto
! accidental con maquinaria en movimiento o el flujo accidental de lquidos,
gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito cableado adicional
de paro para retirar la lnea de CA al variador. Quiz sea necesario un
mtodo de frenado auxiliar.

Precaucin con el Contactor de Salida


ATENCIN: A fin de obtener proteccin contra dao del variador al usar los
contactores de salida, es necesario leer y entender la informacin siguiente.
! Se puede instalar uno o ms contactores de salida entre el variador y uno o
ms motores con el fin de desconectar o aislar ciertos motores o cargas. Si se
abre un contactor mientras el variador est funcionando, se debe desconectar
la alimentacin elctrica del motor respectivo, pero el variador continuar
produciendo tensin en los terminales de salida. Adems, al reconectar
un motor a un variador activo (mediante el cierre del contactor) podra
producirse una corriente excesiva que puede causar el fallo del variador. Si se
determina que cualquiera de estas condiciones resulta no deseable o insegura,
se debe cablear un contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada
digital de variador que est programada como Habilitar. Esto causar que
el variador ejecute un paro por inercia hasta detenerse (cesar la salida)
siempre que se abra un contactor de salida.
Instalacin/Cableado 1-13

Precaucin con el Contactor de Derivacin


ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede
resultar en dao a los componentes o en una menor vida til del producto.
! Las causas ms frecuentes son:
El cableado de lnea de CA a la salida del variador o los terminales
de control.
Derivacin indebida o circuitos de salida no aprobados por Allen-Bradley.
Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.
Comunquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicacin
o con el cableado.

Cmo Desconectar los MOV y los Condensadores


de Modo Comn
Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de proteccin y condensa-
dores de modo comn referidos a la conexin de tierra. A fin de proteger
contra el dao, estos dispositivos deben desconectarse si el variador est
instalado en un sistema de distribucin con conexin resistiva a tierra o en
un sistema de distribucin sin conexin a tierra donde las tensiones de lnea
a tierra en cualquier fase pudieran exceder el 125% del nivel de tensin de
lnea a lnea. Para desconectar estos dispositivos, retire las conexiones en
puente listadas en la Tabla 1.D. Se puede retirar los conectores en puente
tirando cuidadosamente del conector en puente hacia afuera. Vea Wiring and
Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001
para mayor informacin sobre sistemas sin conexin a tierra.
ATENCIN: Para evitar un peligro de descarga elctrica, verifique que la
tensin de los condensadores de bus est descargada antes de retirar o instalar
! conectores en puente. Mida la tensin del bus de CC en los terminales +CC
y CC del Bloque de Terminales de Potencia. La tensin debe ser cero.

Tabla 1.D Remocin de los Conectores en Puente (1)


Conector
Bastidor en Puente Componente Ubicacin de los Conectores en Puente No.
0, 1 PEA Cap. Modo Comn Extraiga el Casete de E/S (pgina 1-16). Conectores en puente
ubicados en la tarjeta de potencia (Figura 1.5).
PEB MOV
2-4 PEA Cap. Modo Comn Los conectores en puente estn ubicados arriba del bloque
de terminales de potencia (vea la Figura 1.5).
PEB MOV
5 Cable Cap. Modo Comn Retire el casete de E/S segn se describe en la pgina 1-16.
El conector en puente verde/amarillo est ubicado en la
parte posterior del chasis (vea la Figura 1.5 para conocer la
ubicacin). Desconecte, asle y fije el cable para protegerlo
contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes.
MOV Observe la ubicacin de los cables del conector en
Cap. de puente verde/amarillo adyacentes al bloque de terminales de
Filtro de Entrada alimentacin elctrica (Figura 1.5). Desconecte, asle y fije los
cables para protegerlos contra el contacto accidental con el
chasis o sus componentes.
6 Cable Cap. Modo Comn Retire del Bloque de Terminales de Alimentacin Elctrica
MOV el protector de los cables. Desconecte los tres cables verdes/
Cap. de amarillos de los dos terminales PE que se muestran en la
Filtro de Entrada Figura 1.4. Asle y fije los cables para protegerlos contra el
contacto accidental con el chasis o sus componentes.
(1) Importante: No extraiga los conectores en puente si el sistema de distribucin est puesto
a tierra.
1-14 Instalacin/Cableado

Figura 1.5 Ubicaciones Tpicas de las Conexiones en Puente (vea la Tabla 1.D para
obtener una descripcin)

PE 2 PE 1

MOV-PE JMPR

PE 4 PE 3

DC FILTER CAP-PE JMPR

WIRE
STRIP

POWER
ER

CONTROL
NG
DA
! 75C Cu Wire
2
6 AWG [10MM ] Max.
ly 12 IN. LBS.
On
CW G
ire 1.4 N-M } TORQUE
e 75
Us #14 AW
lbs
#10- 7 in-
Torq
ue
to
BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 PE R/L1 S/L2 T/L3

AUX IN+ AUX OUT

BR1
BR2
DC+
DC
PE

U/T1 SHLD SHLD


V/T2
3
W/T
R/L1
S/L2


T/L3


Bastidor 2
Bastidores 0 y 1
(Sin el Casete de E/S)

PE B

PE A

Optional
Communications
Module
WIRE
STRIP
POWER

BR1 BR2
CONTROL

75C Cu Wire 75C Cu Wire


6 AWG [10MM2] Max. 3 AWG [25MM2] Max.
12 IN. LBS. 16 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE 1.8 N-M } TORQUE

AUX IN
+ BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

POWER TERMINAL RATINGS 300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
USE 75 C CU WIRE ONLY
17 9
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)
WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)

PE OUTPUT
21

INPUT AC

SHLD

SHLD

Importante: No deseche ni reemplace los herrajes de conexin a tierra.

Bastidores 3 y 4
Bastidor 5
Instalacin/Cableado 1-15

Cableado de E/S
Puntos importantes que debe recordar respecto al cableado de E/S:
Use nicamente alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones
de calibre de alambre estn basados en condiciones de temperatura de
75 grados C. No reduzca el calibre de alambre al utilizar alambre con
mayor capacidad de temperatura.
Se recomienda la instalacin de cable con aislamiento con capacidad
nominal de 600 V o mayor.
Debe existir una separacin mnima de 0.3 metros (1 pie) entre los
cables de control y seales, y los cables de alimentacin elctrica.
Importante: Los terminales de E/S rotulados () o Comn no estn
referidos a la conexin a tierra y han sido diseados para
reducir en gran medida la interferencia del modo comn.
La conexin a tierra de estos terminales puede ocasionar
interferencia en la seal.

ATENCIN: La configuracin de una entrada analgica para funcionar


con 0 a 20 mA con alimentacin desde una fuente de tensin podra
! ocasionar dao a los componentes. Verifique la configuracin apropiada
antes de aplicar las seales de entrada.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo
si se utilizan fuentes de entrada bipolares. La interferencia y la deriva en
! circuitos de entrada sensibles puede ocasionar cambios impredecibles en la
velocidad y la direccin de giro del motor. Use los parmetros de comando
de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

Tipos de Cables para Seales y Control


Tabla 1.E Cable Recomendado Para Seales
Tipos de Capacidad Nominal
Tipo de Seal/ Cables Belden de Aislamiento
Donde se utilicen (o equivalente) Descripcin Mnima
E/S Analgicas 8760/9460 0.750 mm2 (18 AWG), par torcido, 300 V,
y PTC 100% apantallado con drenaje (5) 75-90C
Pot. Remoto 8770 0.750 mm2 (18 AWG), (167-194F)
3 cond., apantallado
Encoder / Combinado: 9730 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
E/S de Pulsos con pantalla individual
<30 m (100 pies)
Encoder / Seal: 9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
E/S de Pulsos con pantalla individual
30 a 152 m Potencia: 8790 (2) 0.750 mm2 (18 AWG)
(100 a 500 pies)
Combinado: 9892 (3) 0.330 mm2 o 0.500 mm2 (3)
Encoder / Seal: 9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
E/S de Pulsos con pantalla individual
152 a 259 m Potencia: 8790 (2) 0.750 mm2 (18 AWG)
(500 a 850 pies)
Combinado: 9773/9774 (4) 0.750 mm2 (18 AWG),
con pantalla individual
(1) 9730 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentacin elctrica). Si se necesitan 3 canales,
utilice el 9728.
(2) 8790 es 1 par apantallado.
(3) 9892 consiste en 3 pares con pantalla individual (3 canales), 0.33 mm2 (22 AWG) + 1 par apantallado 0.5 mm2
(20 AWG) para alimentacin elctrica.
(4) 9773 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentacin elctrica). Si se necesitan 3 canales,
utilice el 9774.
(5) Si los cables son cortos y estn contenidos en un envolvente sin circuitos sensibles, quiz no sea necesario el
uso de cable apantallado, pero siempre se recomienda.
1-16 Instalacin/Cableado

Tabla 1.F Cable de Control Recomendado para E/S Digitales


Capacidad Nominal
de Aislamiento
Tipo Tipos de Cables Descripcin Mnima
Sin Pantalla Segn US NEC o cdigo nacional o 300 V,
local aplicable 60 grados C
Apantallado Cable apantallado con multiconductores 0.750 mm2 (18 AWG), (140 grados F)
tal como el Belden 8770 (o equiv.) 3 conductores, apantallados.

El Casete de Control de E/S


La Figura 1.6 muestra la ubicacin del Casete de Control de E/S y del bloque
de terminales. El casete proporciona un espacio de montaje para las diversas
opciones de E/S del PowerFlex 700. Para extraer el casete, siga los pasos
indicados a continuacin. El procedimiento de extraccin del casete ser
semejante para todos los bastidores (se muestra el variador de Bastidor 0).
Paso Descripcin
A Desconecte los conectores de dos cables que se muestran en la Figura 1.6.
B Afloje los dos pasadores de tornillo mostrados en la Figura 1.6.
C Deslice el casete hacia afuera.
D Retire los tornillos que sujetan la cubierta del casete para obtener acceso a las placas.

Figura 1.6 Bloques de Terminales de E/S y Casete Tpicos del PowerFlex 700
B

C Clavija 1
B

A
D
Detalle
BR 2
1

DC
BR

DC- +
PE
U/T
V/T 1
W/ 2
R/L T3
L2 1

Bloques de Terminales de E/S


Tabla 1.G Especificaciones del Bloque de Terminales de E/S
Gama de Dimetros
de Conductores (1) Par de apriete
No. Nombre Descripcin Mximo Mnimo Mximo Recomendado
Casete de E/S Casete de E/S extrable

Bloque de
Terminales de E/S
Conexiones de
seal y control
2.1 mm2
(14 AWG)
0.30 mm2
(22 AWG)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
Bloque de
Terminales del Encoder
Conexiones de potencia
y seales del encoder
0.75 mm2
(18 AWG)
0.196 mm2
(24 AWG)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
(1) Dimetros mximos/mnimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendacin alguna.
Instalacin/Cableado 1-17

Figura 1.7 Bloque de Terminales de E/S

Predeterminado

Relacionado
de Fbrica

Parm.
Valor
No. Seal Descripcin
1 Ent. anlg. 1 () (1) (2) Aislado (3), bipolar, diferencial, 10 V/ 320 -
2 Ent. anlg. 1 (+) (1) 4-20 mA, 11 bit y signo, impedancia de 327
entrada de 88k ohm. El funcionamiento a
3 Ent. anlg. 2 () (1)
4-20 mA requiere hacer un puente entre
1 4 Ent. anlg. 2 (+) (1) los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).
5 Pot. Comn Para referencias de pot. de 10 V (+) y ().
6 Sal. anlg. 1 () (2) Bipolar (la salida de corriente no es 340 -
7 Sal. anlg. 1 (+) bipolar), 10 V/4-20 mA, 11 bit y signo, 347
el modo Tensin limita corriente a 5 mA.
8 Sal. anlg. 2 ()
Modo intensidad resistencia de carga
9 Sal. anlg. 2 (+) mx. es 400 ohms.
10 Entrada 1 CTP HW 1.8k ohm CTP, Resistencia interna de 238
3.32k ohm extrable 259
16 11 Sal. Digit. 1 N.C. (4) Fallo Carga Resistiva Mxima: 380 -
32
12 Sal. Digit. Comn 1 240 V CA/30 V CC 1200 VA, 150 W 391
Corriente Mxima: Carga Mn. 5 A: 10 mA
13 Sal. Digit. 1 N.A. (4) NO es fallo
Carga Inductiva Mxima:
14 Sal. Digit. 2 N.C. (4) NO se 240 V CA/30 V CC 840 VA, 105 W
ejecut Corriente Mxima: Carga Mn. 3.5 A:
15 Salida Digital 2/3 Com. 10 mA
16 Sal. Digit. 3 N.A. (4) Marcha
17 Corriente en Puente (1) La instalacin de un puente entre los
18 Ent. anlg. 1 terminales 17 y 18 (o 19 y 20) configurar
dicha entrada analgica para corriente.
19 Corriente en Puente (1)
20 Ent. anlg. 2
21 Ref. Pot. 10 V Carga mnima de 2k ohm.
22 Ref. Pot. +10 V
23 Entrada 2 CTP HW Vea arriba
24 +24 VCC (5) Potencia de entrada lgica suministrada
por el variador. (5)
25 Ent. Digital Comn
26 24 V Comn (5) Comn para alimentacin elctrica
interna.
27 Ent. Digital 1 Paro - BF 115 V CA, 50/60 Hz - Opto aislado 361 -
28 Ent. Digital 2 Arranque Estado Bajo: menor que 30 V CA 366
Estado Alto: mayor que 100 V CA
29 Ent. Digital 3 Auto/Manual
24 V CC - Opto aislado
30 Ent. Digital 4 Sel. vel. 1 Estado Bajo: menor que 5 V CC
31 Ent. Digital 5 Sel. vel. 2 Estado Alto: mayor que 20 V CC
32 Ent. Digital 6/ Sel. vel. 3 11.2 mA CC
Habilitacin de Hardware,
vea la pg. 1-18
(1) Importante: El funcionamiento de 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).
Si no se instala el puente puede ocurrir dao al variador.
(2) Estas entradas/salidas dependen de varios parmetros (consulte Parmetros Relacionados).
(3) Aislamiento Diferencial - La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada
proporciona inmunidad al modo comn.
(4) Los contactos estn en estado desactivado. Cualquier rel programado como Fallo o Alarma se energizar al
aplicarle potencia al variador y se desenergizar al ocurrir un fallo o una alarma. Los rels seleccionados para
otras funciones nicamente se energizarn cuando exista la condicin y se desenergizarn al eliminar la
condicin.
(5) Carga mxima de 150 mA. No est presente en versiones de 115 V.
1-18 Instalacin/Cableado

Bloque de Terminales del Encoder


Tabla 1.H Designaciones en el Bloque de Terminales del Encoder
Descripcin (consulte la pgina A-3 para las especificaciones
No. del encoder)
Vea el Detalle en 8 Alimentacin elctrica de +12 V (1) CC Suministro de potencia interior
la Figura 1.6 7 +12 V (1) CC Retorno (Comn) 250 mA.
6 Encoder Z (NOT) Entrada de impulso,
5 Encoder Z marcador o de registro. (2)
8
4 Encoder B (NOT) Entrada de cuadratura B.
3 Encoder B
2 Encoder A (NOT) Un solo canal o
1 Encoder A cuadratura de entrada A.
1
(1) La tensin seleccionable por conexin en puente de +5/12 V est disponible en Tarjetas de
Encoder 20B-ENC-1.
(2) Se puede utilizar el canal Z como entrada de impulso mientras A y B se utilizan para el encoder.

Figura 1.8 Ejemplo de Cableado del Encoder


E/S Ejemplo de Conexin E/S Ejemplo de Conexin
Potencia de +12 V CC Potencia de
(200 mA)
Encoder 8 Encoder
(1)Potencia 7
Comn Suministro
6
Interna del de Potencia Comn
a
(1)
5
+

a SHLD
(1) SHLD
Variador 4 Externo Fuente de
alimentacin
Interna (variador) 3 elctrica externa
2
12 V CC, 250 mA 1

Seal de A la fuente de Seal de 8 a SHLD


(1)
8 alimentacin elctrica
Encoder Un 7
Comn Encoder 7
(1)
Solo Extremo, 6
Z (NO) a SHLD
Diferencial, 6
Z (NO)

Z
Dos Canales 5
Z
Dos Canales 5
B (NO)
B (NO)
4 4
B B
3 3
A (NO) A (NO)
2 2
A A
1 1

(1) La conexin SHLD se encuentra en el chasis del variador (vea la Figura 1.3 en la pgina 1-10).

Circuito habilitacin de hardware


Por defecto, el usuario puede programar una entrada digital como entrada de
habilitacin. El software del variador interpreta esta entrada. Si la aplicacin
requiere que se inhabilite el variador sin interpretacin del software, se puede
utilizar una configuracin dedicada de habilitacin de hardware. Esto se
logra mediante la eliminacin de un puente y el cableado de la entrada de
habilitacin en Ent. Digital 6.
1. Retire el Casete de Control de E/S y
la cubierta segn se describe en la
pgina 1-16.
2. Localice y retire el puente J10 en el
Tablero de Control Principal (vea el
diagrama).
ENABLE
JUMPER
J10

3. Vuelva a ensamblar el casete.


4. Habilite el Cableado a Ent. Digital 6
(vea la Figura 1.7).
5. Verifique que el parmetro 366 [Sel. ent
digit 6] est establecido en 1, Habilitar.
Instalacin/Cableado 1-19

Ejemplos de Cableado de E/S


Cambios Necesarios
Entrada/Salida Ejemplo de Conexin de los Parmetros
Referencia de Ajustar la Escala:
Velocidad Unipolar Parmetros 91/92 y 325/326
del Potencimetro (1) Ver los resultados:
Pot. 10k ohmios 3 Parmetro 002
Recomendado 4
(2k ohmios como mnimo) 5
22

Referencia de Establecer Modo Direccin:


Velocidad Bipolar Parmetro 190 = 1, Bipolar
de Control Manual (1) Ajustar la Escala:
Entrada de 10 V 3 Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
5 21
22
Parmetro 002

Referencia de Establecer Modo Direccin:


Velocidad Bipolar Parmetro 190 = 1, Bipolar
de Entrada Analgica Ajustar la Escala:
Entrada de 10 V Comn 3 Parmetros 91/92 y 325/326
4 Ver los resultados:
+ Parmetro 002

Referencia de Configurar la entrada


Velocidad Unipolar con el parmetro 320
de Entrada de Ajustar la Escala:
Tensin Analgica Comn 3 Parmetros 91/92 y 325/326
4 Ver los resultados:
Entrada de 0 a +10 V + Parmetro 002

Referencia de Configurar la Corriente de Entrada:


Velocidad Unipolar Parmetro 320 y agregue la conexin
de Entrada de en puente en los terminales
Corriente Analgica 3 19 apropiados
Comn
Entrada de 4-20 mA 4 20 Ajustar la Escala:
+ Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
Parmetro 002
Entrada Analgica, CTP Establecer Config. fallo 1:
Cordn de
CTP OT establecido > 5 V ferrita Parmetro 238, bit 7 = Habilitado
1
CTP OT restablecido < 4 V 1.8k Establecer Config. alarma 1:
2
CTP cortocircuito < 0.2 V PTC Parmetro 259, bit 11 = Habilitado
Ver estado de Alarma variadr 1:
5 Parmetro 211, bit 11 = Verdadero
22
3.32k
ohm
Entrada CTP HW Cordn de
Establecer Config. fallo 1:
CTP OT establecido > 5 V ferrita Parmetro 238, bit 13 = Habilitado
CTP OT restablecido < 4 V 1.8k 23 Establecer Config. alarma 1:
CTP cortocircuito < 0.2 V PTC Parmetro 259, bit 18 = Habilitado
10 Ver Estado: Alarma variadr 1:
Parmetro 211, bit 18 = Verdadero

(1) La declaracin de Aviso en la pgina 1-15 contiene informacin importante sobre el cableado bipolar.
1-20 Instalacin/Cableado

Ejemplos de Cableado de E/S (continuacin)


Cambios Necesarios de los
Entrada/Salida Ejemplo de Conexin Parmetros
Salida Analgica Configurar con Parmetro 340
10 V, 4-20 mA Bipolar Seleccionar Valor de Fuente:
+10 V Unipolar (se muestra) Parmetro 380, [Sel. sal. dig 1]
Ajustar la Escala:
Parmetros 343/344
+ 6
7

Control de Dos Hilos 24 Inhabilitar Ent. Digital 1:


Sin Inversin(1) 25 Parmetro 361 = 0, No se usa
Suministro de potencia 26 Establecer Ent. Digital 2:
interno de 24 V CC Parmetro 362 = 7, Marcha
28
Establecer Modo Direccin:
Paro-Marcha Parmetro 190 = 0, Unipolar

Control de Dos Hilos Neutro/ 115 V/ Establecer Ent. Digital 1:


Inversin(1) Comn +24 V Parmetro 361 = 8, Marcha Avan.
Suministro externo Establecer Ent. Digital 2:
25
(Dependiente de la Marcha Parmetro 362 = 9, Marcha Retr.
tarjeta de E/S) 27
Avan.
28

Marcha Retr.
Control de Tres Hilos 24 No se Requieren Cambios
Suministro interno 25
26 Paro
27
28

Arranque
Control de Tres Hilos Neutro/ 115 V/ No se Requieren Cambios
Suministro externo Comn +24 V
(Dependiente de la tarjeta de
25
E/S). Requiere slo funciones Marcha
de tres hilos ([Sel. ent digit 1]). 27
Avan.
Utilizar selecciones de dos 28
hilos causar una alarma tipo 2
(vea la pgina 4-10).
Marcha Retr.
Salida Digital Fuente de alimentacin Seleccionar la Fuente para Activar:
Rels (dos en terminales 14-16) Parmetros 380/384
11
se muestran en estado activado 12 Fallo
con variador en fallo. Vea las 13 NO es
o fallo
pginas 1-17. 14
NO se
15 ejecut
16 Marcha

Habilit ent Configurar con parmetro 366


Para habilitar hardware dedicado:
Retire el puente J10 (vea la 1-18)

32

(1) Importante: La programacin de las entradas para el control de dos hilos desactiva todos los botones de Puesta
en Marcha del HIM.
Instalacin/Cableado 1-21

Control de Referencia
Fuentes Automticas de Velocidad
El comando de velocidad del variador puede obtenerse de diversas fuentes
diferentes. La fuente se determina mediante la programacin del variador y
la condicin de las entradas digitales de Seleccin de Velocidad, las entradas
digitales Auto/Manual o los bits seleccionados de referencias de una palabra
de comando.
La fuente predeterminada para una referencia de comando (todas las
entradas de seleccin de velocidad abiertas o no programadas) es la seleccin
programada en [Sel. ref. vel. A]. Si se cierra cualquiera de las entradas de
seleccin de velocidad, el variador usar otros parmetros como fuentes de
comando de velocidad.

Fuentes Manuales de Velocidad


La fuente manual para el comando de velocidad al variador es el HIM
solicitando un control manual (vea Funciones ALT en la pgina B-2) o el
bloque de terminales de control (entrada analgica) si una entrada digital
est programada en Auto/Manual.

Cambio de Fuentes de Velocidad


La seleccin de Referencia de Velocidad activa puede realizarse mediante
entradas digitales, el comando DPI, el botn de avance por saltos o la
operacin Auto/Manual del HIM.

Figura 1.9 Grficos de la Seleccin de Referencia de Velocidad(1)


= Valor Predeterminado [Sel. ent digt x]: Modo Exclusivo PI
Ajuste Sel. veloc. 3 2 1 [Configuracin PI]: Referencia pura
Opciones de ref. vel. autom. Bit 0, Modo Excl = 0 Result. ref. var
referencia de frecuencia
Sel. ref. vel. A, Parmetro 090 0 0 0 para un drive seguidor
Sel. ref. vel. B, Parmetro 093 0 0 1
Funciones Mod
Veloc. presel. 2, Parmetro 102 0 1 0 (Lmites,
Auto
Veloc. presel. 3, Parmetro 103 0 1 1 direccin)
Veloc. presel. 4, Parmetro 104 1 0 0
Veloc. presel. 5, Parmetro 105 1 0 1 Velocidad Mn/Mx
Veloc. presel. 6, Parmetro 106 1 1 0
1 1 1 Frecuencia
Veloc. presel. 7, Parmetro 107
de Comando
Puerto DPI Ref. 1-6, Vea Comando Comando DPI
DPI Parmetro 209
Rampa
Opciones de ref. vel. manual Acel/Decel
HIM Solicitando Auto/Manual y Curva-S
Man
Sel. ref man TB, Entrada Digital Parmetro 096 Entrada digital
Rampa posterior
Vel. impulsos, Comando Impulsos Parmetro 100 Comando impulsos
referencia de frecuencia
Sumadores de velocidad [Modo velocidad]: para un drive seguidor
Salida PI 2 "Proceso Pi"
Compensacin de deslizamiento 1 "Comp. desliz."
Ninguna 0 "Lazo Abierto"
Frecuencia
de salida

Fuente de Referencia de Par Motor


La referencia de par motor usualmente la suministra una entrada analgica
o una referencia de la red. No est disponible el cambio entre las fuentes
disponibles mientras el variador est funcionando. Las entradas digitales
programadas como Sel. vel. 1,2,3 y la funcin Auto/Manual del HIM
(ver prrafo anterior) no afectan la referencia activa del par motor cuando
el variador est en Modo Control Vectorial.
(1) Para acceder a la Velocidad Preseleccionada 1, establezca el parmetro 090 093 en
Veloc. presel. 1.
1-22 Instalacin/Cableado

Ejemplos Auto/Manual
PLC = Auto, HIM = Manual
Un PLC ejecuta un proceso al estar en modo Automtico y requiere
control manual del HIM durante la configuracin. La referencia de velocidad
Automtica es emitida por el PLC mediante un mdulo de comunicaciones
instalado en el variador. Dado que la comunicacin interna est designada
como Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] est establecido en Puerto 5 DPI cuando
el variador est funcionando desde la fuente Automtica.
Recuperar el Control Manual
Pulse ALT y despus Auto/Man en el HIM.
Cuando el HIM recupera el control manual, el comando de velocidad
del variador proviene de las teclas de control de velocidad o del
potencimetro analgico en el HIM.
Liberar el Control Automtico
Vuelva a pulsar ALT y despus Auto/Man en el HIM.
Cuando el HIM libera el control manual, el comando de velocidad
del variador vuelve al PLC.

PLC = Auto, Bloque de Terminales = Manual


Un PLC ejecuta un proceso cuando est en modo Auto y requiere el
control manual de un potencimetro analgico cableado al bloque de
terminales del variador. La referencia de velocidad automtica es emitida
por el PLC mediante un mdulo de comunicaciones instalado en el variador.
Dado que la comunicacin interna est designada como Puerto 5,
[Sel. ref. vel. A] est establecido en Puerto 5 DPI cuando el variador
est funcionando desde la fuente Automtica. Dado que la referencia de
velocidad Manual se emite por medio de una entrada analgica (Ent. anlg.
1 2), [Sel. ref man TB] se establece en la misma entrada. Para conmutar
entre Auto y Manual, [Sel. ent digit 4] se establece en Auto/Manual.

Recuperar el Control Manual


Cierre la entrada digital.
Al cerrar la entrada, el comando de velocidad proviene del potencimetro.
Liberar el Control Automtico
Abra la entrada digital.
Con la entrada abierta, el comando de velocidad vuelve al PLC.

Notas Auto/Manual
1. El control Manual es exclusivo. Si un HIM o el bloque de terminales
toma el control manual, ningn otro dispositivo puede tomar el control
manual hasta que el dispositivo controlador libere el control manual.
2. Si un HIM tiene control manual y se interrumpe la alimentacin elctrica
del variador, el variador regresar al modo Auto al volver a aplicar la
alimentacin elctrica.
3. El parmetro 192, [Guardar ref. HIM], puede habilitar el modo manual
para permitir los arranques y avances por saltos desde el HIM en modo
de dos hilos.
Instalacin/Cableado 1-23

Verificacin de Izado/Par Motor


Para obtener detalles de la verificacin de izado y par motor, consulte la
pgina C-4.

Uso de Variadores PowerFlex con Unidades


Regenerativas
Si se utiliza una unidad regenerativa (por ejemplo: 1336 REGEN) como
suministro de bus o frenos, se recomienda desconectar los condensadores
de modo comn segn se describe en la Tabla 1.D.

Conexiones al 1336 REGEN


Modo Freno Regen
Terminales
Bastidor(es) 1336 REGEN PowerFlex 700
0-4 CC+ y CC BR1 y CC
5-6 CC+ y CC CC+ y CC

Modo Suministro de Bus Regenerativo


Terminales
Bastidor(es) 1336 REGEN PowerFlex 700
0-4 CC+ y CC CC+ y CC
5-6 CC+ y CC CC+ y CC de Variadores de Bus
Comunes
1-24 Instalacin/Cableado

Bus comn / Notas de precarga


Es necesario leer y entender las notas siguientes. Adems consulte las
pginas 1-8 a la 1-11 para obtener informacin adicional del bus comn.
Notas importantes de la aplicacin
1. Si se utilizan variadores sin precarga interna (slo bastidores 5 y 6),
entonces:
a) ser necesario instalar en el sistema la capacidad de precarga
para protegerlo contra posible dao, y
b) No se debe utilizar interruptores entre la entrada del variador y el
bus comn de CC sin utilizar un dispositivo de precarga externo.
2. Si se utilizan variadores con precarga interna (Bastidores 0-6) con
un interruptor para el bus comn, entonces:
a) es necesario acoplar un contacto auxiliar del interruptor a una
entrada digital del variador. La entrada correspondiente (parmetros
361-366) debe establecerse en la opcin 30, Hab precarga. Esto
proporciona el enclavamiento de precarga apropiado, para proteger
contra posible dao al variador cuando se conecta a un bus comn
de CC.
b) el variador debe tener firmware versin 2.002 o posterior.
Instalacin/Cableado 1-25

Instrucciones EMC
Cumplimiento de Normativas CE
El cumplimiento con la Directiva de Baja Tensin (LV) y con la Directiva de
Compatibilidad Electromagntica (EMC) ha sido demostrada utilizando los
estndares armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario
Oficial de las Comunidades Europeas. Los variadores PowerFlex(1) cumplen
con los estndares EN listados a continuacin si se instalan de conformidad
con lo indicado en el Manual del Usuario y de Referencia.

Las Declaraciones de Cumplimiento de las Normativas CE estn disponibles


en lnea en: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensin) (73/23/EEC)


EN50178 Electronic equipment for use in power installations (Equipo
electrnico para el uso en instalaciones de alimentacin elctrica).

Directiva EMC (89/336/EEC)


EN61800-3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3
(Sistemas de variadores elctricos de potencia de velocidad variable
Parte 3): Estndar de productos EMC incluyendo mtodos de prueba
especficos.

Notas de Carcter General


Si se retir la etiqueta adhesiva de la parte superior del variador, el
variador debe instalarse en un envolvente con aberturas a los lados
de menos de 12.5 mm (0.5 pulg.) y aberturas en la parte superior de
menos de 1.0 mm (0.04 pulg.) para cumplir con las especificaciones
de la Directiva LV.
El cable del motor debe dejarse lo ms corto posible para evitar las
emisiones electromagnticas y las corrientes capacitivas.
No se recomienda el uso de filtros de lnea en sistemas no conectados
a tierra.
Los variadores PowerFlex pueden ocasionar interferencia de radio
frecuencia si se utilizan en entornos residenciales o domsticos. Si
fuese necesario, el instalador debe tomar las medidas pertinentes para
evitar interferencias, adems de cumplir con los requisitos esenciales
especificados en las Normativas CE listadas a continuacin.
El cumplimiento del variador con los requisitos EMC de las Normativas
CE no garantiza que la instalacin completa o la mquina cumplen con
los requisitos EMC de las Normativas CE. Muchos factores pueden
influir en el cumplimiento total de la mquina/instalacin.
Los variadores PowerFlex pueden generar perturbaciones conducidas
de baja frecuencia (emisiones armnicas) en el sistema de alimentacin
de CA.

(1) No se ha efectuado la prueba de certificacin de CE en los variadores clase 600 V.


1-26 Instalacin/Cableado

Notas Generales (continuacin)


En el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 (publicacin
PFLEX-RM001) se incluye ms informacin respecto de las emisiones
armnicas.
Cuando se utilizan en un sistema pblico de abastecimiento, es
responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse, mediante
consulta con el operador de la red de distribucin y Rockwell
Automation si fuese necesario, que se cumplan los requisitos aplicables.

Requisitos Esenciales para el Cumplimiento de las Normativas CE


Las condiciones 1 a 6 listadas a continuacin deben observarse para que
los variadores PowerFlex cumplan con los requisitos de EN61800-3.

1. Variador estndar PowerFlex 700 compatible con las Normativas CE.


2. Repase las declaraciones de precaucin y de atencin importantes que
aparecen en todo el manual antes de instalar el variador.
3. Con conexin a tierra segn se describe en la pgina 1-4.
4. El cableado de la potencia de salida, del control (E/S) y de la seal
debe ser de cable trenzado y apantallado con una cobertura del 75%
o superior, con conducto metlico o atenuacin equivalente.
5. Todos los cables apantallados deben terminarse con el conector
apantallado apropiado.
6. Condiciones en la Tabla 1.I.

Tabla 1.I PowerFlex 700 Compatibilidad con EN61800-3 EMC


Segundo Entorno (Industrial) (1)(2)
Bastidor

No se requiere un filtro externo si los cables del Primer Ambiente


motor estn restringidos al diseo que se muestra Distribucin Restringida
Cualquier Variador y Opcin
0-6 Limite el Cable del Motor a 30 m (98 pies) (2)

(1) El cable de motor est limitado a 30 m (98 pies) para instalaciones en el segundo ambiente
(industrial) sin necesidad de filtros en lnea externos adicionales.
(2) Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 para las instalaciones en el primer
entorno (residencial) e instalaciones en el segundo entorno con cables de motor de longitud
mayor de 30 m (98 pies).
Captulo 2

Puesta en Marcha

Este captulo describe cmo poner en marcha el variador PowerFlex 700.


Consulte el Apndice B para obtener una descripcin breve del Mdulo
de Interfase de Operador de LCD.

Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...


Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador 2-1
Indicadores de Estado 2-2
Rutinas de Puesta en Marcha 2-3
Cmo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T. 2-4
Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida 2-4

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador


para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunas
! de las tensiones presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para
evitar el peligro de descarga elctrica o dao al equipo, el siguiente
procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado.
Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si
un evento no se produce durante la realizacin de este procedimiento,
No Proceda. Desconecte la fuente de alimentacin incluso las tensiones
de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones
suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre
conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.

Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador


Antes de Conectar la Fuente de Alimentacin al Variador
1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas
a los terminales correctos.

2. Verifique que la potencia de lnea de CA en el seccionador se encuentre


dentro del valor nominal del variador.

3. Verifique que la tensin de la potencia de control sea la correcta.


El resto de este procedimiento requiere que un HIM est instalado. Si no
se dispone de una interfase de operador, se debern utilizar dispositivos
remotos para poner en marcha el variador.
Importante: Al aplicar inicialmente la alimentacin elctrica, la
interfase HIM quiz necesite aproximadamente 5 segundos
para que se reconozcan los comandos (incluso la tecla
de parada Stop).
2-2 Puesta en Marcha

Conexin de la Fuente de Alimentacin al Variador


4. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.
Si alguna de las seis entradas digitales est configurada para Paro BF
(BF = Borrar fallo) o Habilitar, verifique que las seales estn
presentes; o reconfigure [Sel. ent digit x]. Si no est instalada una opcin
de E/S (es decir no hay un bloque de terminales de E/S), verifique que
[Sel. ent digit x ] no est configurado para Paro BF o Habilitar.
De lo contrario, el variador no arrancar. Consulte Descripciones de
Alarmas en la pgina 4-10 para obtener una lista de probables conflictos
de entradas digitales. Si aparece un cdigo de fallo, consulte el Captulo 4.
Si el LED ESTAD no est parpadeando en color verde en este momento,
consulte los Indicadores de Estado a continuacin.

5. Proceda a las Rutinas de Puesta en Marcha.

Indicadores de Estado
Figura 2.1 Indicadores de Estado del Variador

POWER

STS
POWER

STS

S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove


Esc Sel Esc Sel

7 8 9 7 8 9

Bastidores 4

1
5

2
6

3
Jog 4

1
5

2
6

3
Jog

. 0 +/- Alt . 0 +/-

0y1
Alt
Exp Param #
Exp Param #

PORT PORT

MOD MOD

NET A NET A

NET B NET B


Bastidores
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
2y3 CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

# Nombre Color Estado Descripcin


POT
(Potencia)
Verde Fijo Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

STS
(Estado)
Verde Intermitente El variador est listo, pero no est en marcha y no hay
fallos presentes.
Fijo El variador est en marcha, no hay fallos presentes.
Amarillo Intermitente, Existe una condicin de inhibicin de arranque,
Vea la el variador se no se puede poner en marcha el variador. Verifique
pgina 4-10 encuentra detenido el parmetro 214 [Inhibic. arranq].
Intermitente, Existe una condicin de alarma intermitente tipo 1.
el variador Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
est en marcha
Fijo, Existe una condicin de alarma continua tipo 1.
el variador Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
est en marcha
Rojo Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Cdigo fallo x] o Cola de fallo.
Vea la Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece.
pgina 4-4
PUERTO Consulte el Manual del Usuario
del Adaptador de Comunicacin.
Estado de comunicaciones internas del puerto DPI
(si est instalado).
MOD Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado).
RED A Estado de la red (si est conectada).
RED B Estado de la red secundaria (si est conectada).
Puesta en Marcha 2-3

Rutinas de Puesta en Marcha


El PowerFlex 700 est diseado de manera que la puesta en marcha sea
simple y eficiente. Si tiene un HIM de LCD, se proporcionan tres mtodos, lo
cual permite que el usuario seleccione el nivel deseado para la aplicacin.
Puesta en Marcha S.M.A.R.T.
Esta rutina permite configurar rpidamente el variador programando valores
para las funciones de uso ms frecuente (vea la informacin siguiente y la
pgina 2-4).

Puesta en Marcha Asistida


Esta rutina le solicita informacin necesaria con el fin de poner en marcha
un variador para la mayora de aplicaciones, tales como datos de lneas y del
motor, parmetros ajustados comnmente y E/S. Se suministran dos niveles
de Puesta en Marcha Asistida; Bsico y Detallado. Vea la pgina 2-4.

Arranque de Verificacin de Izado/Par Motor


Las aplicaciones de Verificacin de Par Motor pueden utilizar la puesta en
marcha asistida para ajustar el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar
el motor del equipo de izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese
posible, consulte el procedimiento de ajuste manual en la pgina C-4.

Informacin Importante
Para ver o cambiar los parmetros, la fuente de alimentacin debe estar
conectada al variador. La programacin previa puede afectar el estado y
el funcionamiento del variador cuando se conecta la fuente de alimentacin.
Si se ha cambiado el casete de E/S, ser necesario ejecutar Restab. a predet.

Figura 2.2 Men de Puesta en Marcha


Men Principal:
Puesta en
Marcha

Datos del Motor Listo /


Seleccin de Pruebas Lmites de Control Vel/ Marcha/
y Tiempos (1) Aplicacin Salir
control del motor del Motor Velocidad Par motor Paro/ES
de Rampa

Configura el Introducir los Datos Optimizar el Establecer la Configurar la Fuente, Configurar el Mtodo Configurar para
mtodo de control de la Placa del Par y Verificar Velocidad Mn/Mx el Valor y la de Control (2 hilos/3 la aplicacin
del motor Motor, Modo de Paro, la Direccin y el Control de Escala para las hilos), E/S, Entradas/ especfica
Tiempos de Rampa Direccin Referencias Salidas Digitales y
de Acel/Decel de Velocidad Salidas Analgicas
(1) Durante los procedimientos de pruebas y ajustes de motor, el variador puede modificar ciertos valores
de parmetros para la operacin apropiada de Puesta en marcha. Al completar la Puesta en marcha,
se restablecen estos valores a sus valores originales. Los parmetros afectados son: 053, 080, 276, 278
y 361-366. Si se desconecta del variador la fuente de alimentacin durante las pruebas sin cancelar el
procedimiento de autoajuste, no se podr restablecer estos parmetros a sus valores originales. Si
ocurre esta situacin, restablezca el variador a los valores predeterminados en la fbrica y repita el
procedimiento de Puesta en marcha.
2-4 Puesta en Marcha

Cmo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T.


Durante una puesta en marcha, la mayora de las aplicaciones slo
requieren cambios a unos pocos parmetros. El HIM de LCD en un variador
PowerFlex 700 ofrece la puesta en marcha S.M.A.R.T., la cual muestra los
parmetros que se modifican con mayor frecuencia. Con estos parmetros
usted puede establecer las siguientes funciones:
S - Modo de Puesta en Marcha y Modo de Paro
M - Velocidad Mnima y Mxima
A - Tiempo de Aceleracin 1 y Tiempo de Deceleracin 1
R - Origen de Referencia
T - Sobrecarga Trmica del Motor
Para ejecutar una rutina de puesta en marcha S.M.A.R.T.:
Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas LCD
1. Pulse ALT y luego Esc (S.M.A.R.T.). Aparece la
pantalla de puesta en marcha S.M.A.R.T. ALT Esc
F-> Parado Auto
2. Vea y cambie los valores de parmetros segn
lo deseado. Para obtener informacin sobre el 0.0 Hz
Lista SMART:
HIM, vea el Apndice B. Men
Sel.Principal:
ent digit 2
3. Pulse Esc para salir de la puesta en marcha Diagnsticos
Modo paro A
S.M.A.R.T. Parmetro
Velocidad mnima
Esc

Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida


Importante: Esta rutina de puesta en marcha requiere un HIM de LCD.

La rutina de puesta en marcha asistida le hace preguntas simples que


requieren respuestas de s o no y le solicita que ingrese informacin. Obtenga
acceso a la Puesta en Marcha Asistida seleccionando Puesta en Marcha
en el Men Principal.
Cmo Realizar una Puesta en Marcha Asistida
Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas LCD
1. En el Men Principal, pulse las flechas
Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse F-> Parado Auto
hasta Puesta en Marcha.
0.0 Hz
2. Pulse Enter.
Men Principal:
Almacenamiento
en Memoria
Puesta en Marcha
Preferencias
Captulo 3

Programacin y Parmetros

El Captulo 3 proporciona una lista completa y las descripciones de los


parmetros del PowerFlex 700. Los parmetros se pueden programar (ver/
editar) usando un LCD HIM (Mdulo de Interfase de Operador). Como
alternativa, la programacin tambin se puede realizar utilizando el software
DriveExplorer o DriveExecutive y una computadora personal. Consulte
el Apndice B para obtener una breve descripcin del LCD HIM.

Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...


Acerca de los Parmetros 3-1
Cmo Estn Organizados los Parmetros 3-3
Archivo Visualizacin 3-7
Archivo Control de Motor 3-9
Archivo Comando Veloc. 3-16
Archivo Control Dinmico 3-26
Archivo Utilidades 3-33
Archivo Comunicacin 3-46
Archivo Entradas/Salidas 3-51
Archivo Aplicaciones 3-59
Archivo Perf Pos/Vel 3-65
Referencia Cruzada de Parmetros Por Nombre 3-72
Referencia Cruzada de Parmetros Por Nmero 3-75

Acerca de los Parmetros


Para configurar un variador a fin de que funcione de una manera especfica,
es posible que se tengan que establecer los parmetros del variador. Existen
tres tipos de parmetros:
Parmetros ENUM
Los parmetros ENUM permiten una seleccin entre 2 o ms tems.
El HIM de LCD mostrar un mensaje de texto para cada tem.
Parmetros de Bit
Los parmetros de bit tienen bits individuales asociados con funciones
y condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada y la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada y la condicin es verdadera.
Parmetros Numricos
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (por ejemplo,
0.1 Voltios).
El ejemplo de la siguiente pgina muestra cmo se presenta cada tipo de
parmetro en este manual.
3-2 Programacin y Parmetros

Relacionado
Archivo
Grupo

No.

Nombre de Parmetro y Descripcin Valores


198 [Carga par. usuar] Valor Predet.: 0 Preparado 199
Variador de...

Carga un conjunto de valores de parmetros Opciones: 0 Preparado


previamente guardado desde una ubicacin 1 Par. Usuar 1
seleccionada por el usuario en la memoria no 2 Par. Usuar 2
voltil del variador a la memoria del variador activo. 3 Par. Usuar 3
216 [Estado ent digit] Slo Lectura 361
UTILIDADES

hasta
Estado de las entradas digitales. 366
Diagnsticos

.d 6
5
.d 4
.d 3
.d 2
t. 1
En igit.
En igit.
En digit.
En igit.
En igit.
igi
.d

.
En

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada No Presente
Bit # x = Reservado

434 [Ref B TorsMult] Valor Predet.: 1.0 053


MOTOR
Par...

Define el valor del multiplicador para la seleccin Mn/Mx: /+32767.0


FV de [Ref B par torsor]. Unidades: 0.1

No. Descripcin
Archivo Lista la categora de archivo de parmetros principal.

Grupo Lista el grupo de parmetros dentro de un archivo.

No. Nmero de parmetro. = El valor de parmetro no se puede cambiar antes de que se detenga
el variador.
FV = El parmetro nicamente aparece cuando [Sel. ctrl. motor] est
establecido en 4.
Nombre de Parmetro y Descripcin El nombre del parmetro tal como aparece en un HIM de LCD,
con una breve descripcin de la funcin del parmetro.
Valores Define las diversas caractersticas de operacin del parmetro. Existen tres tipos.
ENUM Valor Predet.: Lista los valores asignados en la fbrica. Slo Lectura =
sin valor predeterminado.
Opciones: Muestra las selecciones de programacin disponibles.
Bit Bit: Lista el marcador de posicin del bit y la definicin de cada bit.
Numrico Valor Predet.: Lista los valores asignados en la fbrica. Slo Lectura =
sin valor predeterminado.
Mn/Mx: El rango (la configuracin ms baja y la ms alta) posible para el parmetro.
Unidades: Unidad de medida y resolucin segn se muestra en el HIM de LCD.
Importante: Algunos parmetros tendrn dos valores unitarios:
Se puede establecer las entradas analgicas para corriente o tensin con el parmetro
[Config. ent anlg], 320.
Establecimiento de [Unid. Veloc.], parmetro 79 selecciona Hz o RPM.
Importante: Al enviar valores a travs de los puertos DPI, sencillamente elimine el punto
decimal para llegar al valor correcto (por ejemplo: para enviar 5.00 Hz, use 500).
Relacionados Lista los parmetros (si los hubiese) que interactan con el parmetro seleccionado.
El smbolo indica que la informacin adicional del parmetro est disponible en el Apndice C.
Programacin y Parmetros 3-3

Cmo Estn Organizados los Parmetros


El HIM de LCD muestra los parmetros en orden de visualizacin
Archivo-Grupo-Parmetro o Lista Numerada. Para cambiar de modo de
visualizacin, acceda a Men Principal, pulse ALT y despus Sel mientras
el cursor se encuentra en la seleccin de parmetros. Adems, cuando se
utiliza [Nvl acceso parm], el usuario tiene la opcin de mostrar todos los
parmetros, los parmetros comnmente utilizados, o los parmetros de
diagnstico.

Para simplificar la programacin, los parmetros mostrados cambiarn segn


la seleccin que se haga con [Sel. ctrl. motor]. Por ejemplo, si se selecciona
Vector FVC, los parmetros asociados nicamente con otras operaciones
como Volts por Hertz o Sensorless Vector estarn ocultas. Consulte la
pginas 3-4 y 3-5.

Orden por Archivo-Grupo-Parmetro


Esto simplifica la programacin agrupando los parmetros empleados para
funciones similares. Los parmetros estn organizados en archivos. Cada
archivo est dividido en grupos, y cada parmetro es un elemento en un
grupo. Como opcin predeterminada, el HIM de LCD muestra los
parmetros en orden de Archivo-Grupo-Parmetro.

Vista de Lista Numerada


Todos los parmetros estn en orden numrico.
3-4 Programacin y Parmetros

Vista de Parmetros Bsicos


Parmetro 196 [Nvl acceso parm] establecido en la opcin 0 Bsico.
Archivo Grupo Parmetros
Visualizacin Mediciones Frec. salida 001
Frec. de comando 002
Visuali
zaci
n
Par comand** 024
Int. salida 003
Intensidad par 004
Tensin bus CC 012

Control del Datos motor Volt placa motor 041 RPM placa motor 044 Hz sobrcrg. mtr. 047
Motor Amps placa motor 042 Pot. placa motor 045 Polos motor 049
Hz placa motor 043 Unid. pot. mtr. 046
Contro
l del Mo
tor
Atributos par Sel. ctrl. motor 053 Autoaj Par** 066 Ref baja A tors** 429
Tensin mxima 054 Autoaj inercia** 067 LmPar tors pos** 436
Frecuencia mx. 055 Ref A par torsor** 427 LmPar tors neg** 437
Autoajuste 061 Ref alt A torsor** 428
Realim veloc TipRetroMot 412 PPR del encoder 413
Comando de Modo vel. y lm. Unid. Veloc. 079 Veloc. mnima 081 Lmit. Vel. Ret.** 454
Velocidad Selecc realm 080 Veloc. mxima 082
Comand
o de Ve
locidad
Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A 090 Lm sup. rf vel B 094 Lm inf rf man TB 098
Lm sup. rf vel A 091 Lm inf. rf vel B 095 Ref. ent. impuls 099
Lm inf. rf vel A 092 Sel. ref man TB 096
Sel. ref. vel. B 093 Lm sup rf man TB 097
Veloc. digitales Veloc. Impuls 1 100 Veloc. Impuls 2 108
Veloc. presel. 1-7 101-107
Control Rampas Tiempo acel. 1 140 Tiempo decel. 1 142 % curva-S 146
Dinmico Velocidad Tiempo acel. 2 141 Tiempo decel. 2 143
Contro
l Din Lmites de Sel. lm. Intens 147 Val. lm. Intens 148
mico
carga
Modo paro/ Modo Paro/Fren A 155 Sel nvl freno CC 157 Reg. bus modo A 161
frenad Modo Paro/Fren B 156 Nivel frenado CC 158 Reg. bus modo B 162
Tiempo frenad CC 159 Tip resist freno 163
Modos reinicio Arran al conectr 168 Int. rearme auto 174 Ret rearme auto 175
Prdida alim. Modo prd. alim. 184 Tiemp prd. alim 185 Nivel prd. alim 186
Utilidades Conf. direccin Modo direccin 190
Utilid
ades
Memoria Nvl acceso parm 196 Carga par. usuar 198 Idioma 201
variador Restab. a predet 197 Guard en par usu 199
Diagnsticos Inhibic. arranq 214 Estado ent digit 216 Estado sal digit 217
Fallos Config. fallo 1 238
Alarmas Config. alarma 1 259
Entradas y Entradas Config. ent anlg 320 Lm sup en angl 2 325
Salidas analg. Lm sup en anlg 1 322 Lm inf en anlg 2 326
Lm inf en anlg 1 323
Entrada
s y Sa
lidas
Salidas analg. Sel. sl anlg 1, 2 342 Lm inf sl anlg 1, 2 344 Lm sup sl anlg 2 346
Lm sup sl anlg 1 343 Sel. sl anlg 1, 2 345 Lm inf sl anlg 1, 2 347
Entradas digit. Sel. ent digit 1 361-366
Salidas digit. Sel. sal. dig 1-3 380-388 Nivel sal. dig 1-3 381-389

** Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opcin 4.
Programacin y Parmetros 3-5

Visualizacin de Parmetros Avanzados


Parmetro 196 [Nvl acceso parm] establecido en la opcin 1 Avanzado.
Archivo Grupo Parmetros
Visualizacin Mediciones Frec. salida 001 Intensidad flujo 005 Memoria bus CC 013
Frec. de comando 002 Tens. de salida 006 Val. ent. anlg. 1 016
Visuali
zaci
n
Veloc rampa 022 Potencia salida 007 Val. ent. anlg. 2 017
Ref Veloc 023 Fact pot salida 008 kWh transcurrid 014
Par comand** 024 MWh Acumulado 009 Valor CTP HW 018
Realim. veloc. 025 Tiempo de marcha 010 RealiVel No Filt 021
Int. salida 003 Referencia MOP 011
Intensidad par 004 Tensin bus CC 012
Datos variador kW nominal 026 Intens. Nominal 028
Volts nomin var. 027 Ver. SW control 029
Control del Datos motor Tipo de motor 040 RPM placa motor 044 Fac. sbrcg. Mtr. 048
Motor Volt placa motor 041 Pot. placa motor 045 Polos motor 049
Amps placa motor 042 Unid. pot. mtr. 046
Contro
l del Mo
tor
Hz placa motor 043 Hz sobrcrg. mtr. 047
Atributos par Sel. ctrl. motor 053 Ref. Intens fluj 063 Ref B Alt Tors** 432
Tensin mxima 054 Cada tensin Induc064 Ref B Baja Tors** 433
Frecuencia mx. 055 Autoaj Par** 066 Ref B TorsMult** 434
Compensacin 056 Autoaj inercia** 067 Pto ajust par1** 435
Mdo. magnetizac. 057 Ref A par torsor** 427 Pto ajust par2** 438
Tmpo. magnetizac 058 Ref alt A torsor** 428 LmPar tors pos** 436
Filtr refuerz SV 059 Ref baja A tors** 429 LmPar tors neg** 437
Autoajuste 061 Ref A Div tors** 430 Estado control ** 440
Cada Volts IR 062 Ref B Tors** 431 Ref Cte Tors** 441
Modo Volts/Hz Rfrz arranq/acel 069 Tens. ruptura* 071
Refuerzo marcha* 070 Frec. ruptura* 072
Realim veloc TipRetroMot 412 Sel.FiltroRtro 416 Impulso marcador 421
PPR del encoder 413 MuescFrecFiltro** 419 Escal ent pulso 422
RetroPosEnc 414 Filtro muesca K** 420 Canal Z encoder 423
Veloc. encoder 415
Comando de Modo vel. y lm. Unid. Veloc. 079 Lm. sobreveloc. 083 Band frec. salto* 087
Velocidad Selecc realm 080 Frec. salto 1* 084 Modo Vel/Par motor**088
Veloc. mnima 081 Frec. salto 2* 085 Lmit. Vel. Ret.** 454
Comand
o de Ve
locidad Veloc. mxima 082 Frec. salto 3* 086
Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A 090 Lm sup. rf vel B 094 Lm sup rf man TB 097
Lm sup. rf vel A 091 Lm inf. rf vel B 095 Lm inf rf man TB 098
Lm inf. rf vel A 092 Sel. ref man TB 096 Ref. ent. impuls 099
Sel. ref. vel. B 093
Veloc. digitales Veloc. Impuls 1 100 Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. Impuls 2 108
Ajuste velocidad Sel. entr ajuste 117 Lm. sup. ajuste 119 Ajust % pto ajus 116
Sel. sald ajuste 118 Lm. inf. ajuste 120
Comp. desliz. Desliz. RPM @ In 121 Gan comp desliz.* 122 Corr deslz aplic 123
PI Proceso Configuracin PI 124 Lmite sup. PI 132 Lm inf ref PI 461
Control PI 125 Precarga PI 133 Lm sup ret PI 462
Sel. referen. PI 126 Estado PI 134 Lm inf ret PI 463
Consigna PI 127 Med. referen. PI 135 Filtro AB PI 139
Sel realiment PI 128 Med. realim. PI 136 Tpo deriv PI 459
Tmpo integral PI 129 Med. error PI 137 Gan Sal PI 464
Gan. prop. PI 130 Med. salida PI 138
Lmite inf. PI 131 Lm sup ref PI 460
Reg de veloc BucleVeloc.Ki** 445 BucleVeloc.Kf** 447 Inercia Total ** 450
BucleVeloc.Kp** 446 Ab. Vel deseada** 449 Med lazo vel** 451
Control Rampas Tiempo acel. 1, 2 140,141 Tiempo decel. 1, 2 142,143 % curva-S 146
Dinmico Velocidad
Contro
l Din
Lmites de Sel. lm. Intens 147 Mod. sobrcrg. var 150 Lm. Pot. Regen. ** 153
mico
carga Val. lm. Intens 148 Frecuencia PWM 151 Lm. Coef. Cte.** 154
Gan. lm. Intens 149 Cada RPM a FLA 152
Modo paro/ Modo Paro 155,156 Ki regulador bus* 160 Kd regulador bus* 165
frenad Sel nvl freno CC 157 Reg. bus modo 161,162 Flujo de frenado 166
Nivel frenado CC 158 Tip resist freno 163 FD mient parad 145
Tiempo frenad CC 159 Kp regulador bus* 164
Modos reinicio Arran al conectr 168 Ret rearme auto 175 Tiempo actividad 181
Act arranq movim 169 Modo inact.-act. 178 Nivel inactivd. 182
Gan arranq movim 170 Ref. inact.-act. 179 Tiempo inactivd. 183
Int. rearme auto 174 Nivel actividad 180 Retardo Conex. 167
* Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opcin 2 3.
** Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opcin 4.
3-6 Programacin y Parmetros

Archivo Grupo Parmetros


Control Prdida alim. Modo prd. alim. 184 Nivel prd carga 187 Nivel adv tierra 177
dinmico Tiemp prd. alim 185 Tmpo. prd carga 188
contina Nivel prd. alim 186 Tpo pin corte 189
Utilidades Conf. direccin Modo direccin 190
Utilid
Config.ref. HIM Guardar ref. HIM 192 Precarga ref. man. 193
ades
Configuracin Guardar ref. MOP 194 Incremento MOP 195
MOP
Memoria Nvl acceso parm 196 Reset mediciones 200 Cnfg par usu din 204
variador Restab. a predet 197 Idioma 201 Sel par usu din 205
Carga par. usuar 198 Clase tensin 202 Actv par usu din 206
Guard en par usu 199 Checksum variad. 203
Diagnsticos Estado variadr 1, 2 209,210 Estado sal digit 217 Volts bus fallo 226
Alarma variadr 1, 2 211,212 Temp. variador 218 Estado 1,2 @ fallo 227,228
Fuente ref. velc 213 Cont sobrcrg var 219 Alarma 1,2 @ fallo 229,230
Inhibic. arranq 214 Cont sobrcrg Mot 220 Sel pto prueba 1,2 234,236
Fuent ltim paro 215 Veloc. de fallo 224 Dato pto prueb 1,2 235,237
Estado ent digit 216 Amps. fallo 225 TpoDisSobCMtr 221
Fallos Config. fallo 1 238 Mdo. borrado fll 241 Cdigo fallo 1-8 243-257
Borrar fallo 240 Hora de conexin 242 Tiempo fallo 1-8 244-258
Alarmas Config. alarma 1 259 Borrar alarma 261 Cdigo Alarma 1-8 262-269
Bloques escal Valor ent esc 1,2 476,482 Lm InfEnt esc 1,2 478,484 Lm InfSal esc 1,2 480,486
Valor ent esc 3,4 488,494 Lm InfEnt esc 3,4 490,496 Lm InfSal esc 3,4 492,488
Lm SupEnt esc 1,2 477,483 Lm SupSal esc 1,2 479,485 Valor sal Esc 1,2 481,487
Lm SupEnt esc 3,4 489,495 Lm SupSal esc 3,4 491,497 Valor sal Esc 3,4 493,499
Comunicacin Control Vel. baudios DPI 270 Result. ramp var 273 Selec Ref DPI 298
comunic. Result. lg. var. 271 Selec. pto DPI 274 Selec Retro DPI 299
Comun
icaci
n
Result. ref. var 272 Valor pto DPI 275
Msc. y propiet. Mscara lgica 276 Msc borrad fall 283 Prop. referencia 292
Mscara arranque 277 Mscara MOP 284 Prop. acel. 293
Mscara impulsos 278 Mscara local 285 Prop. decel. 294
Mscara direcc. 279 Prop. parada 288 Prop borrad fall 295
Mscara refer. 280 Prop. arranque 289 Propietario MOP 296
Mscara acel. 281 Prop. impulsos 290 Prop. local 297
Mscara decel. 282 Prop. direccin 291
Vnculos datos Datos entrada Datos salida A1-D2 310-317
A1-D2 300-307
Seguridad Masc Pto Act 595 Esc Msc Act 597 Msc Lg Act 598
Esc Cfg Msc 596 Mscara lgica 276
Entradas y Entradas Config. ent anlg 320 Lm sup ent anlg 1,2322,325 Prd. en anlg 1,2 324,327
Salidas analg. Raz cuad en anlg 321 Lm inf en anlg 1,2 323,326
Entrada
Salidas analg. Config. sal anlg 340 Lm sup sl anlg 1,2 343,346 Esc Sal Anlg 1,2 354,355
s y Sa
lidas Val abs sal anlg 341 Lm inf sl anlg 1,2 344,347 Ptoajt salanlg1 377,378
Sel. sl anlg 1, 2 342,345
Entradas digit. Sel. ent digit 1 361-366
Salidas digit. Sel. sal. dig 380,384,388 Tmp des sal dg 383,387,391 Parm Sal Dig 393
Nivel sal. dig 381,385,389 Ptoajt sal dig 379 Msc Sal Dig 394
Tmp con sal dg 382,386,390 Inv Sal Dig 392
Aplicaciones Prueba de par Cnfg prueb par 600 Tpo FlotVel Cero 605 Desp alarm freno 610
motor Ajust prueb par 601 Toleranc flot 606 %esc MicroPos 611
Aplicac
iones Band desv veloc 602 Tpo ajust frenos 607 Est ProbPar 612
Integ band veloc 603 Tas derv LmPar 608
Tpo lib freno 604 Cont desl fren 609
Bom. sum. Par mx rod 631 Rold bomba PCP 637 Roldana caj engr 643
aceite Nivel Alarma Par 632 Par rod PCP 638 Rela Caj Engr 644
Accin alarm par 633 Vel mn rod 639 Roldana Motor 645
Espera alarm par 634 Vel mx rod 640 Relac Eng Total 646
Tpo agot AlarPar 635 Sel Bom SumAceit 641 Resistencia FD 647
AlarmPar TO Acc 636 Cap nom caj engr 642 Lm Caj Engr 648
Tensin Ajust Fas Tens 650 Ten Ajus Mn 661 TensAjus TrimInf 671
ajustable Sel Tens Ajus 651 Com Ajus Tens 662 % Trim TensAjus 672
RefTenAjus Sup 652 VelMOP Tens Ajus 663 TpoAcel TensAjus 675
RefTenAjus Mn 653 TensAjus SelTrim 669 TpoDec TensAjus 676
TenAjust Predet1-7 654-660 TensAjus TrimSup 670 CurvS TensAjus 677
Perfil/ndice PerfConfig/Est Est Perf Pos/Vel 700 Cuentas P/Unid 708 Filtro RegPos 718
Unid Recor 701 Anul Vel 711 GanReg Pos 719
Perfil/n
dice Com Perf Pos/Vel 705 Vel BuscInic 713
Tol PosEncoder 707 Ramp BuscInic 714
Perfil Paso 1-16 Tipo Paso x TpoDecel Paso x Lote Paso x
Vel Paso x Valor Paso x Siguiente Paso x
TpoAcel Paso x Retardo Paso x
Programacin y Parmetros 3-7

Archivo Visualizacin

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
001 [Frec. salida] Valor Predet.: Slo Lectura
Frecuencia de salida presente en T1, T2 y T3 Mn/Mx: /+[Frecuencia mx.]
(U, V y W). Unidades: 0.1 Hz
002 [Frec. de comando] Valor Predet.: Slo Lectura 079
Valor de la referencia activa de velocidad/ Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
frecuencia. Aparece en Hz o en RPM, Unidades: 0.1 Hz
dependiendo del valor de las [Unid. Veloc.]. 0.1 RPM
003 [Int. salida] Valor Predet.: Slo Lectura
La intensidad de salida total presente en T1, Mn/Mx: 0.0/Intens. sal. var 2
T2 y T3 (U, V y W). Unidades: 0.1 Amps
004 [Intensidad par] Valor Predet.: Slo Lectura
Con base en el motor, la cantidad de Mn/Mx: Capacidad Nominal del
intensidad en fase con el componente Variador 2/+2
de tensin fundamental. Unidades: 0.1 Amps
005 [Intensidad flujo] Valor Predet.: Slo Lectura
La cantidad de intensidad desfasada con Mn/Mx: Capacidad Nominal del
el componente de tensin fundamental. Variador 2/+2
Unidades: 0.1 Amps
006 [Tens. de salida] Valor Predet.: Slo Lectura
Tensin de salida presente en los terminales Mn/Mx: 0.0/Volts nomin var.
VISUALIZACIN

T1, T2 y T3 (U, V y W). Unidades: 0.1 V CA


Mediciones

007 [Potencia salida] Valor Predet.: Slo Lectura


Potencia de salida presente en T1, T2 y T3 Mn/Mx: 0.0/kW Salida del Variador 2
(U, V y W). Unidades: 0.1 kW
008 [Fact pot salida] Valor Predet.: Slo Lectura
Factor de potencia de salida. Mn/Mx: 0.00/1.00
Unidades: 0.01
009 [MWh Acumulado] Valor Predet.: Slo Lectura
Energa de salida acumulada del variador. Mn/Mx: 0.0/214748352.0 MWh
Unidades: 0.1 MWh
010 [Tiempo de marcha] Valor Predet.: Slo Lectura
Tiempo acumulado que el variador Mn/Mx: 0.0/214748352.0 Hrs
est aplicando potencia a la salida. Unidades: 0.1 Hrs
011 [Referencia MOP] Valor Predet.: Slo Lectura 079
Valor de la seal en MOP Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
(Potencimetro Digital). Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
012 [Tensin bus CC] Valor Predet.: Slo Lectura
Nivel de tensin de bus de CC presente. Mn/Mx: 0.0/Basado en la capacidad
nominal del variador
Unidades: 0.1 V CC
013 [Memoria bus CC] Valor Predet.: Slo Lectura
Promedio de 6 minutos de nivel de Mn/Mx: 0.0/Basado en la capacidad
tensin de bus de CC. nominal del variador
Unidades: 0.1 V CC
3-8 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
014 [kWh transcurrid] Valor Predet.: Slo Lectura
Energa de salida acumulada del variador. Mn/Mx: 0.0/429496729.5 kWh
Unidades: 0.1 kWh
016 [Val. ent. anlg. 1] Valor Predet.: Slo Lectura
017 [Val. ent. anlg. 2] Mn/Mx: 0.000/20.000 mA
Valor de la seal en las entradas analgicas. /+10.000 V
Unidades: 0.001 mA
0.001 Volt
018 [Valor CPT HW] Valor Predet.: Slo Lectura
Valor presente en los terminales de entrada Mn/Mx: /+5.00 V
CPT del variador. Unidades: 0.01 V
021 [RealiVel No Filt] Valor Predet.: Slo Lectura
Este parmetro muestra el valor no filtrado Mn/Mx: /+400.0 Hz
de la velocidad real del motor, medida por /+24000.0 RPM
realimentacin del encoder o calculada. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
Mediciones

022 [Veloc rampa] Valor Predet.: Slo Lectura 079


Valor del comando de velocidad despus de Mn/Mx: /+400.0 Hz
la aplicacin de la Acel/Decel, y la curva S. /+24000.0 RPM
Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
023 [Ref Veloc] Valor Predet.: Slo Lectura 079
VISUALIZACIN

Valor resumido de velocidad en rampa, Mn/Mx: /+400.0 Hz


PI y reduccin de proceso. Al seleccionar /+24000.0 RPM
el modo Vector FVC, no se agregar la Unidades: 0.1 Hz
reduccin. 0.1 RPM
024 [Par comand] Valor Predet.: Slo Lectura 053
Valor de referencia de par motor final Mn/Mx: /+800.0%
FV despus de aplicar los lmites y los filtros. Unidades: 0.1%
Porcentaje de par motor nominal del motor.
025 [Realim. veloc.] Valor Predet.: Slo Lectura
Este parmetro muestra el valor levemente Mn/Mx: /+400.0 Hz
filtrado de la velocidad real del motor, medida /+24000.0 RPM
por realimentacin del encoder o calculada. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
026 [kW nominal] Valor Predet.: Slo Lectura
Potencia nominal del variador. Mn/Mx: 0.00/3000.00 kW
Unidades: 0.01 kW
027 [Volts nomin var.] Valor Predet.: Slo Lectura
Datos variador

La clase de tensin de entrada del variador Mn/Mx: 0.0/65535.0 V CA


(208, 240, 400 etc.). Unidades: 0.1 V CA
028 [Intens. Nominal] Valor Predet.: Slo Lectura
La intensidad de salida nominal del variador. Mn/Mx: 0.0/65535.0 Amps
Unidades: 0.1 Amps
029 [Ver. SW control] Valor Predet.: Slo Lectura 196
Versin de software de la Tarjeta de Control Mn/Mx: 0.000/65535.000
Principal. Unidades: 0.001
Programacin y Parmetros 3-9

Archivo Control de Motor

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
040 [Tipo de motor] Valor Predet.: 0 Induccin 053
Establecido para que coincida con el tipo de Opciones: 0 Induccin
motor conectado. 1 Sincr. Rel. (1)
(1) Importante: La seleccin de la opcin 2 Sincr. PM (1)
1 2 tambin requiere la seleccin de la
opcin 2, V/Hz person. en el parmetro 53.
041 [Volt placa motor] Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Seleccionar segn volt placa motor.
Mn/Mx: 0.0/[Volts nomin var.]
Unidades: 0.1 V CA
042 [Amps placa motor] Valor Predet.: Basado en la capacidad 047
nominal del variador 048
Seleccionar segn amps de carga plena en
placa del motor. Mn/Mx: 0.0/[Intens. Nominal] 2
Unidades: 0.1 Amps
CONTROL DE MOTOR

043 [Hz placa motor] Valor Predet.: Basado en el Nmero


Datos motor

de Catlogo
Seleccionar segn la frecuencia Hz placa
motor. Mn/Mx: 5.0/400.0 Hz
Unidades: 0.1 Hz
044 [RPM placa motor] Valor Predet.: 1750.0 RPM
Seleccionar segn RPM placa motor. Mn/Mx: 60.0/24000.0 RPM
Unidades: 1.0 RPM
045 [Pot. placa motor] Valor Predet.: Basado en la capacidad 046
nominal del variador
Seleccionar segn la potencia de la placa
del motor. Mn/Mx: 0.00/1000.00
Unidades: 0.01 kW/HP
Vea [Unid. pot. mtr.]
046 [Unid. pot. mtr.] Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Selecciona las unidades de potencia del
motor a usar. Opciones: 0 HP
Convertir HP = convierte todas las 1 kW
unidades de potencia en caballos de 2 Convertir HP
fuerza (Horsepower). 3 Convertir kW
Convertir kW = convierte todas las
unidades de potencia en kilowatts.
3-10 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
047 [Hz sobrcrg. mtr.] Valor Predet.: Hz placa motor/3 042
Selecciona la frecuencia de salida por debajo Mn/Mx: 0.0/Hz placa motor 220
de la cual se reduce la capacidad nominal de Unidades: 0.1 Hz
la intensidad de operacin. La sobrecarga
trmica del motor generar un fallo a bajos
niveles de intensidad.
Datos motor

048 [Fac. sbrcg. Mtr.] Valor Predet.: 1.00 042


Establece el nivel de operacin para la Mn/Mx: 0.20/2.00 220
sobrecarga del motor. Unidades: 0.01
Amps Factor Nivel
Motor x Sobrecarga = Operacin

049 [Polos motor] Valor Predet.: 4


Define el nmero de polos en el motor. Mn/Mx: 2/40
Unidades: 1 Polo
053 [Sel. ctrl. motor] Valor Predet.: 0 Vect sin enc
Establece el mtodo de control del motor Opciones: 0 Vect sin enc
utilizado en el variador. 1 SV econom
CONTROL DE MOTOR

Al seleccionar Tens Ajus, el control de 2 V/Hz person.


la tensin es independiente del control de 3 V/Hz Vnt/bmb
frecuencia. Los componentes de tensin 4 Vector FVC
y frecuencia tienen referencias y velocidades 5 Tens Ajus
de aceleracin y deceleracin
independientes. Las aplicaciones tpicas
incluyen cargas que no son de motor o
fuentes de alimentacin.
Importante: El modo Vector FVC
Atributos par

requiere el autoajuste del motor. El estado


de acoplamiento a la carga determinar la
inercia (preferiblemente con carga leve).
Ser necesario calcular la inercia total
(parmetro 450) si est desacoplado para
el ajuste del lazo de velocidad o ajustar
separadamente Ki y Kp (parmetros
445 y 446).
054 [Tensin mxima] Valor Predet.: Volts nomin var.
Establece la mxima tensin de salida del Mn/Mx: Volts nomin var. x 0.25 /Volts
variador. nomin var.
Unidades: 0.1 V CA
055 [Frecuencia mx.] Valor Predet.: 110.0 130.0 Hz 083
Establece la mxima frecuencia de salida Mn/Mx: 5.0/420.0 Hz
del variador. Consulte el parmetro 083 Unidades: 0.1 Hz
[Lm. sobreveloc.].
Programacin y Parmetros 3-11

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
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Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
056 [Compensacin]
Habilita/inhabilita las opciones de correccin.

ref . (1)
M

Dia t RS v.
rec r

On l. Sac o
qF ode
PW

Ha Calc r
ap t in

da ud
.
Ix
to sto

lej
Blo /Enc

Ad mo

Au Xsi
nd
rS

bi
Co
Pa
x x x x x x x 0 0 x 0 1 1 0 1 1 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
(1) Para el lmite de corriente (excepto el modo Vector FVC).

Descripciones de Opciones
Onda Reflejada Inhabilita la proteccin contra sobretensin por onda reflejada para
tramos largos de cable (tpicamente habilitada).
Habil. Sacud. En modos Vector no FVC, al inhabilitar la sacudida elimina una curva S
corta al inicio de la rampa de aceleracin/deceleracin.
AutoCalc Ixo No funciona est reservado para actualizaciones futuras.
Diag Xsistor Inhabilita las pruebas de diagnstico de potencia de transistores de
potencia que se ejecutan en cada comando de puesta en marcha.
Adapt RS FVC con Encoder solamente la inhabilitacin puede mejorar la
CONTROL DE MOTOR

regulacin del par motor a menores velocidades (tpicamente no es


Atributos par

necesario).
Cond mot inv. Invierte la rotacin de fase de la tensin aplicada, para invertir
eficazmente los conductores del motor.
BloqFrec PWM Evita que baje la frecuencia PWM hasta 2 kHz a bajas frecuencias de
funcionamiento en el modo Vector FVC sin encoder.
057 [Mdo. magnetizac.] Valor Predet.: 0 Manual 053
Auto = El flujo se establece por un perodo de Opciones: 0 Manual 058
tiempo calculado basado en los datos de la 1 Automtico
placa del fabricante del motor. [Tmpo.
magnetizac] no se utiliza.
Manual = El flujo se establece para [Tmpo.
magnetizac] antes de la aceleracin.
058 [Tmpo. magnetizac] Valor Predet.: 0.000 seg 053
Establece el tiempo que el variador utilizar Mn/Mx: 0.000/5.000 seg 058
para intentar y lograr obtener el flujo nominal Unidades: 0.001 seg
del estator del motor. Cuando se emite un
comando de Arranque, se usa la intensidad
de CC al nivel lmite de intensidad para
desarrollar el flujo del estator antes de
acelerar.
059 [Filtr refuerz SV] Valor Predet.: 500
Establece la cantidad de filtrado utilizado Mn/Mx: 0/32767
para reforzar la tensin durante la operacin Unidades: 1
Sensorless Vector y Vector FVC
(sin encoder).
3-12 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
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Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
061 [Autoajuste] Valor Predet.: 3 Clcular 053
Opciones: 0 Preparado 062
Proporciona un mtodo manual o automtico
para establecer [Cada Volts IR], [Ref. 1 Ajus. Estt.
Intens fluj] y [Cada tens Induc]. Es vlido 2 Ajus. Rotac.
nicamente cuando el parmetro 53 est 3 Clcular
establecido en Vect sin enc, SV econom
o Vector FVC.
Preparado (0) = El parmetro regresa a esta configuracin despus de un Ajus. Estt. o un
Ajus. Rotac.. Tambin permite establecer manualmente la [Cada Volts IR], [Cada tensin
Ixo] y [Ref. Intens fluj].
Ajus. Estt. (1) = Un comando temporal que inicia una prueba de resistencia del estator del
motor no rotativo para la mejor configuracin automtica posible de [Cada Volts IR] en todos
los modos vlidos, y una prueba de inductancia de fuga del motor no rotativa para la mejor
configuracin automtica posible de [Cada tens Induc] en el modo Vector FVC. Se requiere
un comando de arranque despus de la iniciacin de esta configuracin. El parmetro
regresa a Preparado (0) despus de la prueba y en este momento se requiere otra
transicin de arranque para operar el variador en el modo normal. Se utiliza cuando no se
puede girar el motor.
Ajus. Rotac. (2) = Un comando temporal que inicia un Ajus. Estt. seguido de una prueba
de rotacin para la mejor configuracin automtica posible de [Ref. Intens fluj]. En modo
Vector FVC, con realimentacin de encoder, tambin se ejecuta una prueba para el mejor
ajuste automtico posible de [Desliz. RPM @ ln]. Se requiere un comando de arranque
despus de la iniciacin de esta configuracin. El parmetro regresa a Preparado (0)
despus de la prueba y en este momento se requiere otra transicin de arranque para operar
el variador en el modo normal. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo Vect sin
CONTROL DE MOTOR

enc, ser necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no sern vlidos
Atributos par

los resultados. Con Vector FVC, la condicin de carga acoplada o desacoplada producir
resultados vlidos.
ATENCIN: Durante este procedimiento puede ocurrir una rotacin no
deseada del motor. Para evitar posibles lesiones personales y/o dao al
! equipo, se recomienda desconectar el motor de la carga antes de proceder.

Clcular (3) = Esta configuracin usa datos de la placa del fabricante del motor para
establecer automticamente la [Cada Volts IR], [Cada tens Induc], [Ref. Intens fluj] y
[Desliz. RPM @ In].
062 [Cada Volts IR] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 061
Valor de la cada de tensin a travs
de la resistencia del estator del motor a Mn/Mx: 0.0/[Volt placa motor] 0.25
la corriente nominal del motor. Se utiliza Unidades: 0.1 V CA
nicamente cuando el parmetro 53 est
establecido en Vect sin enc, SV econom
o Vector FVC.
063 [Ref. Intens fluj] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 061
Valor de amperios para el flujo completo
del motor. Se utiliza nicamente cuando el Mn/Mx: 0.00/[Amps placa motor]
parmetro 53 est establecido en Vect sin Unidades: 0.01 Amps
enc, SV econom o Vector FVC.
064 [Cada tens Induc] Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Valor de la cada de tensin a travs de la
inductancia de fuga del motor a la corriente Mn/Mx: 0.0/230.0, 480.0, 575 V CA
nominal del motor. Se utiliza nicamente Unidades: 0.1 V CA
cuando el parmetro 53 est establecido en
Vect sin enc, SV econom o Vector FVC.
Programacin y Parmetros 3-13

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
066 [Autoaj Par] Valor Predet.: 50.0% 053
Especifica el par del motor que se aplica al Mn/Mx: 0.0/150.0%
motor durante las pruebas de corriente de Unidades: 0.1%
FV flujo y de inercia efectuadas durante un
autoajuste.
067 [Autoaj inercia] Valor Predet.: 0 Listo 053
Opciones: 0 Listo 450
Proporciona un mtodo automtico de
ajustar la [Inercia Total]. Esta prueba se 1 Ajuste Inerc
FV ejecuta automticamente durante las
pruebas de arranque del motor.
Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac.
para el modo Vect sin enc, ser necesario
desacoplar el motor de la carga ya que de
lo contrario no sern vlidos los resultados.
Con Vector FVC, la condicin de carga
acoplada o desacoplada producir
resultados vlidos.
Listo = El parmetro regresa a este ajuste
despus de terminar un ajuste de inercia.
Ajuste Inerc = Un comando provisional
que inicia una prueba de inercia de la
combinacin motor/carga. El motor
funcionar en rampa ascendente o
descendente, mientras el variador
CONTROL DE MOTOR

mide la cantidad de inercia.


Atributos par

427 [Ref A par torsor] Valor Predet.: 1 Pto AjstPar1 053


431 [Ref B par torsor] 24 Deshabilit.
Establece la fuente de referencia externa de Opciones: 0 Pto AjstPar1
par motor para el variador. La manera en que 1 Ent. anlg. 1
2 Ent. anlg. 2
FV se use esta referencia depender del [Modo
3-17 Reservado
Vel/Par motor].
(1) Vea el Apndice B para las ubicaciones 18-22 Puerto 1-5 DPI (1)
23 Reservado
de los puertos DPI.
24 Deshabilit.
25-28 Bloq esc 1-4
29 Ptoajt Par2
428 [Ref alt A torsor] Valor Predet.: 100.0% 053
432 [Ref alt B torsor] 100.0%
Escala el valor superior de la seleccin Mn/Mx: /+800.0%
FV [Ref A par torsor] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analgica.
429 [Ref baja A tors] Valor Predet.: 0.0% 053
433 [Ref baja B tors] 0.0%
Escala el valor inferior de la seleccin Mn/Mx: /+800.0%
FV [Ref A par torsor] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analgica.
430 [Ref A Div tors] Valor Predet.: 1.0 053
Define el valor del divisor para la seleccin Mn/Mx: 0.1/3276.7
FV de [Ref A par torsor]. Unidades: 0.1
434 [Ref B TorsMult] Valor Predet.: 1.0 053
Define el valor del multiplicador para la Mn/Mx: /+32767.0
FV seleccin de [Ref B par torsor]. Unidades: 0.1
3-14 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
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Grupo

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No.

smbolos Valores
435 [Pto ajust par1] Valor Predet.: 0.0% 053
Proporciona un valor interno fijo para punto Mn/Mx: /+800.0%
FV de ajuste de par motor cuando [Ref par Unidades: 0.1%
torsor] se establece en Pto ajust par.
436 [LmPar tors pos] Valor Predet.: 200.0% 053
Define el lmite de par motor para el valor Mn/Mx: 0.0/800.0%
de referencia de par motor positivo. No se Unidades: 0.1%
FV permitir que la referencia exceda este valor.

437 [LmPar tors neg] Valor Predet.: 200.0% 053


Define el lmite de par motor para el valor Mn/Mx: 800.0/0.0%
de referencia de par motor negativo. No se Unidades: 0.1%
FV permitir que la referencia exceda este valor.

438 [Pto ajust par2] Valor Predet.: 0.0%


Proporciona un valor interno fijo para punto Mn/Mx: /+800.0%
FV de ajuste de par motor cuando [Ref par Unidades: 0.1%
torsor] se establece en Pto ajust par2.
440 [Estado control] Slo Lectura 053
Atributos par

Muestra un estado sumario de cualquier condicin que


FV pueda limitar la referencia de corriente o de par motor.
eg
Re ar mp

Lm orPo Neg

To s
Lm orPo Pos
Re ebil ser

Cte jNeg
Lm teFl os
Lm esl M ar

Cte rPo
Es do O s

Lm Desl x

rN
Lm orPo n
CONTROL DE MOTOR

ta en

fP Ca

D eP

C ljP
C eg
T s
tD b

T M
T t
T t
l

Lm To
Lm arVe
Es LmT

Lm nfCt

Lm orN
Lm teF
fP
I
g
Fu

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin verdadera
0 = Condicin falsa
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
ns
jFr izar

Te
Flu nom v

tat ar
e

Es oltV
Lm
Ec asR

Lm n e
V
tF
o
Mo

x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 = Condicin verdadera
0 = Condicin falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
441 [Ref Cte Tors] Valor Predet.: Slo Lectura 053
Muestra el valor de referencia de corriente Mn/Mx: /+32767.0 Amps
FV de par motor que est presente en la salida Unidades: 0.01 Amps
del limitador de intensidad de corriente
(parmetro 154).
069 [Rfrz arranq/acel] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 070
Establece el nivel de refuerzo de tensin
para arrancar y acelerar cuando est Mn/Mx: 0.0/[Volt placa motor] x 0.25
Modo Volts/Hz

seleccionado V/Hz person.. Consulte Unidades: 0.1 V CA


el parmetro 083 [Lm. sobreveloc.].
070 [Refuerzo marcha] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 069
Establece el nivel de refuerzo para el estado
estable cuando los modos V/HZ Vnt/bmb o Mn/Mx: 0.0/[Volt placa motor] x 0.25
V/HZ person. estn seleccionados. Consulte Unidades: 0.1 V CA
el parmetro 083 [Lm. sobreveloc.].
Programacin y Parmetros 3-15

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
071 [Tens. ruptura] Valor Predet.: [Volt placa motor] x 0.25 053
Establece la salida de tensin del variador a Mn/Mx: 0.0/[Volt placa motor] 072
Modo Volts/Hz

la [Frec. ruptura]. Consulte el parmetro 083 Unidades: 0.1 V CA


[Lm. sobreveloc.].
072 [Frec. ruptura] Valor Predet.: [Hz placa motor] x 0.25 053
Establece la salida de frecuencia del variador Mn/Mx: 0.0/[Frecuencia mx.] 071
a la [Tens. ruptura]. Consulte el parmetro Unidades: 0.1 Hz
083.
412 [TipRetroMot] Valor Predet.: 0 Cuadratura
Selecciona el tipo de encoder; en un Opciones: 0 Cuadratura
solo canal o cuadratura. Las opciones 1 y 3 1 Verific Cuad
detectan una prdida de seal de encoder 2 Mono canal
(al usar entradas diferenciales) indepen- 3 Mono Contr
dientemente de [Selecc realm],
Configuracin del parmetro 080. Para el
modo Vector FVC, use solamente encoder
de cuadratura (opcin 0/1). Si se utiliza un
solo canal de encoder (opcin 2/3) en modo
sensorless vector o en modo V/Hz,
seleccione Deshab inver (opcin 2) en
parm. 190.
413 [PPR del encoder] Valor Predet.: 1024 PPR
Contiene los impulsos del encoder por Mn/Mx: 2/20000 PPR
CONTROL DE MOTOR

revolucin. Para mejorar el funcionamiento Unidades: 1 PPR


de modo Vector FVC, PPR debe ser
(64 x polos del motor).
414 [RetroPosEnc] Valor Predet.: Slo Lectura
Muestra un conteo sin procesar de impulsos. Mn/Mx: /+2147483647
Para encoders mono canal, este conteo Unidades: 1
Realim veloc

aumentar (por rev.) segn la cantidad en


[PPR del encoder]. Para encoders de
cuadratura, este conteo aumentar 4 veces
la cantidad definida en [PPR del encoder].
415 [Veloc. encoder] Valor Predet.: Slo Lectura 079
Proporciona un punto de monitoreo que Mn/Mx: /+420.0 Hz
refleja la velocidad desde el punto de vista /+25200.0 RPM
del dispositivo de realimentacin. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
416 [Sel.FiltroRtro] Valor Predet.: 0 Ninguna
Selecciona el tipo requerido de filtro de Opciones: 0 Ninguna
realimentacin. Liviano utiliza un filtro de 1 Liviano
realimentacin de 35/49 radianes. Pesado 2 Pesado
utiliza un filtro de realimentacin de 20/40
radianes.
419 [MuescFrecFiltro] Valor Predet.: 0.0 Hz 053
Establece la frecuencia central para un filtro Mn/Mx: 0.0/500.0 Hz
FV de muesca opcional de 2 polos. Se aplica el Unidades: 0.1 Hz
filtro al comando de par motor. 0 inhabilita
este filtro.
420 [Filtro muesca K] Valor Predet.: 0.3 Hz 053
Establece la ganancia para el filtro de Mn/Mx: 0.1/0.9 Hz
FV muesca de 2 polos. Unidades: 0.1 Hz
3-16 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
421 [Impulso marcador] Valor Predet.: Slo Lectura
Refleja el conteo sin procesar del encoder Mn/Mx: /+2147483647
en cada impulso del marcador. Unidades: 1
422 [Escal ent pulso] Valor Predet.: 64
Establece el factor/ganancia de escala Mn/Mx: 2/20000
para la entrada de pulso cuando P423 se Unidades: 1
establece en Ent Impulso. Calcule para el
comando de velocidad deseado segn se
indica:
para Hz, [Escal ent pulso] =
Vel ent pulso (Hz)
CONTROL DE MOTOR

Comando deseado (Hz)


Realim veloc

para RPM, [Escal ent pulso] =


Vel ent pulso (Hz) 120
x
Comando deseado (RPM) [Polos motor]
423 [Canal Z encoder] Valor Predet.: 0 Ent Impulso
Define si la entrada cableada a los Opciones: 0 Ent Impulso
terminales 5 y 6 del bloque de terminales del 1 Verif imp
encoder se usar como entrada de Impulso 2 Ent Marcador
o Marcador. Las opciones 1 y 3 detectan 3 Verif Marc
una prdida de seal (al usar entradas
diferenciales) independientemente de
[Selecc realm], Configuracin del parmetro
080. Al utilizar la opcin 2 3 con el modo
Perfil/Indexador, la rutina de retorno al inicio
colocar el variador en el impulso marcador
ms cercano fuera del interruptor de final
de carrera del inicio.

Archivo Comando Veloc.


Relacionado

Nombre de Parmetro y Descripcin


Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
079 [Unid. Veloc.] Valor Predet.: 0 Hz
Selecciona las unidades a usar en todos los Opciones: 0 Hz
parmetros de velocidad relacionados. Las 1 RPM
COMANDO VELOC.

opciones 0 y 1 indican nicamente el estado. 2 Convertir Hz


Modo vel. y lm.

Las opciones 2 y 3 convertirn/configurarn 3 Convert RPM


el variador para esa seleccin.
Convertir Hz (2) - convierte a Hz todos
los parmetros basados en la velocidad,
y cambia el valor proporcionalmente
(es decir 1800 RPM = 60 Hz).
Convert RPM (3) - convierte en RPM
todos los parmetros basados en velocidad,
y cambia el valor proporcionalmente.
Programacin y Parmetros 3-17

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
080 [Selecc realm] Valor Predet.: 0 Lazo abierto 412
Opciones: 0 Lazo abierto 152
Selecciona la fuente para la realimentacin
de velocidad del motor. Nota: todas las 1 Comp desliz.
selecciones estn disponibles al utilizar PI 2 Reservado
Proceso. 3 Encoder
Lazo abierto (0) - no hay encoder presente, 4 Reservado
y no se necesita la compensacin de 5 Simulador
deslizamiento.
Comp desliz. (1) - se necesita el control
estrecho de la velocidad, y no hay encoder
presente.
Encoder (3) - hay un encoder presente.
Simulador (5) - simula un motor para la
verificacin del funcionamiento del variador
y de la interfase.
081 [Veloc. mnima] Valor Predet.: 0.0 079
Mn/Mx: 0.0/[Veloc. mxima] 083
Establece el lmite inferior de la referencia 092
de velocidad despus que se ha aplicado Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM 095
la escala. Consulte el parmetro 083
[Lm. sobreveloc.].
082 [Veloc. mxima] Valor Predet.: 50.0 60.0 Hz 055
(clase de tensin) 079
Establece el lmite superior de la referencia [RPM placa motor] 083
de velocidad despus que se ha aplicado 091
la escala. Consulte el parmetro 083 Mn/Mx: 5.0/400.0 Hz
75.0/24000.0 RPM 094
[Lm. sobreveloc.].
COMANDO VELOC.

Unidades: 0.1 Hz 202


Modo vel. y lm.

0.1 RPM
083 [Lm. sobreveloc.] Valor Predet.: 10.0 Hz 055
300.0 RPM 079
Establece la cantidad incremental de 082
frecuencia de salida (por arriba de la Mn/Mx: 0.0/20.0 Hz
[Veloc. mxima]) permitida para funciones 0.0/600.0 RPM
tales como compensacin de deslizamiento. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
[Veloc. mxima] + [Lm. sobreveloc.]
debe ser [Frecuencia mx.]

Gama de Frecuencia de Salida Permisible


Regulacin de Bus o Lmite de Corriente
Gama de Frecuencia de Salida Permisible
Operacin Normal
Tensin Gama de Frecuencia de Referencia Permisible
mxima
Tensin

Tensin
del motor Ajuste de frecuencia debido Lm.
al modo de control sobreveloc.
Tens. de velocidad
ruptura
Refuer.
arranque
Marcha
0 Veloc. Frec. Hz de Velocidad Lm. Frec. Frec.
mn. ruptura motor mx. Salida mx
Frecuencia
084 [Frec. salto 1] Valor Predet.: 0.0 Hz 087
085 [Frec. salto 2] Valor Predet.: 0.0 Hz
086 [Frec. salto 3] Valor Predet.: 0.0 Hz
Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
Establece una frecuencia a la cual no
Unidades: 0.1 Hz
funcionar el variador. [Frec. salto 1-3] y
[Band frec. salto] no debe ser igual a 0.
3-18 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
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No.

smbolos Valores
087 [Band frec. salto] Valor Predet.: 0.0 Hz 084
Mn/Mx: 0.0/30.0 Hz 085
Determina el ancho de banda alrededor de 086
una frecuencia de salto. [Band frec. salto] Unidades: 0.1 Hz
est divida, aplicando 1/2 por encima y 1/2
por debajo de la frecuencia real de salto. El
mismo ancho de banda se aplica a todas las
frecuencias de salto.
088 [Modo Vel/Par motor] Valor Predet.: 1 Reg Veloc 053
Selecciona la fuente de referencia del par Opciones: 0 Par Tors Cer
FV motor. 1 Reg Veloc
2 Reg Tors
Par Tors Cer (0) - comando de par motor = 0.
3 Tors/Vel mn
Reg Veloc (1) - el variador funciona como 4 Vel/TorsMx.
regulador de velocidad. 5 SumTors/Vel
Reg Tors (2) - Se utiliza una referencia 6 Mn absoluto
externa de par motor para el comando de 7 Perf Pos/Vel
par motor.
Tors/Vel mn (3) - selecciona el mnimo valor algebraico a regular cuando se compara
COMANDO VELOC.

la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
Modo vel. y lm.

Vel/TorsMx. (4) - selecciona el mximo valor algebraico a regular cuando se compara


la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
SumTors/Vel (5) - selecciona la suma de la referencia de par motor y el par motor
generador desde el regulador de velocidad.
Mn absoluto (6) - selecciona el mnimo valor algebraico a regular cuando se compara
la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
Perf Pos/Vel (7) - el variador funciona como regulador de velocidad o de posicin segn
lo determinen los parmetros de Perfil Paso (720-877) y los parmetros de Configuracin
(705-719).

ATENCIN: La velocidad del variador podra alcanzar [Veloc. mxima] +


[Lm. sobreveloc.] para cumplir el par motor necesario cuando se hubiese
! seleccionado cualquiera de los modos de par motor. Pueden ocurrir
lesiones personales o dao al equipo.

454 [Lmit. Vel. Ret.] Valor Predet.: 0.0 RPM


Establece un lmite de velocidad en la Mn/Mx: [Veloc. mxima]/0.0 Hz
FV direccin negativa, cuando est en modo [Veloc. mxima]/0.0 RPM
Vector FVC. nicamente se usa en modo Unidades: 0.0 Hz
bipolar. Un valor de cero inhabilita este 0.0 RPM
parmetro y utiliza [Veloc. mxima] para el
lmite de velocidad invertida.
Programacin y Parmetros 3-19

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
090 [Sel. ref. vel. A] Valor Predet.: 2 Ent. anlg. 2 002
Opciones: 1 Ent. anlg. 1 091
Selecciona la fuente de la referencia de hasta
velocidad para el variador a menos que 2 Ent. anlg. 2
3-6 Reservado 093
[Sel. ref. vel. B] o [Veloc. presel. 1-7] est 101
seleccionado. 7 Ent Impulso
8 Encoder hasta
9 Nivel MOP 107
(1)Vea el Apndice B para las ubicaciones 117
10 Reservado
de los puertos DPI. 11 Vel. presel1 hasta
12 Vel. presel2 120
13 Vel. presel3 192
14 Vel. presel4 hasta
15 Vel. presel5 194
16 Vel. presel6 213
17 Vel. presel7 272
18 Puerto 1 DPI (1) 273
19 Puerto 2 DPI (1) 320
20 Puerto 3 DPI(1) 361
21 Puerto 4 DPI(1) hasta
22 Puerto 5 DPI(1) 366
23-24 Reservado
COMANDO VELOC.
Referenc. veloc.

25 Bloq esc 1
26 Bloq esc 2
27 Bloq esc 3
28 Bloq esc 4
091 [Lm sup. rf vel A] Valor Predet.: [Veloc. mxima] 079
082
Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analgica. 0.01 RPM
092 [Lm inf. rf vel A] Valor Predet.: 0.0 079
Mn/Mx: /+[Veloc. mxima] 081
Escala el valor inferior de la seleccin [Sel.
ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analgica. 0.01 RPM
093 [Sel. ref. vel. B] Valor Predet.: 11 Vel. presel1 Vea
Opciones: Vea [Sel. ref. vel. A] 090
Vea [Sel. ref. vel. A].
094 [Lm sup. rf vel B] Valor Predet.: [Veloc. mxima] 079
093
Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analgica. 0.01 RPM
095 [Lm inf. rf vel B] Valor Predet.: 0.0 079
Mn/Mx: /+[Veloc. mxima] 090
Escala el valor inferior de la seleccin [Sel. 093
ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analgica. 0.01 RPM
3-20 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
096 [Sel. ref man TB] Valor Predet.: 1 Ent. anlg. 1 097
Opciones: 1 Ent. anlg. 1 098
Establece la fuente de referencia de
2 Ent. anlg. 2 (1)
velocidad manual cuando una entrada digital
est configurada para Auto/Manual. 3-8 Reservado
(1) Ent. anlg. 2 no es una seleccin vlida si
9 Nivel MOP
se seleccion para cualquiera de los
siguientes:
- [Sel. entr ajuste]
- [Sel realiment PI]
- [Sel. referen. PI]
- [Sel. lm. Intens]
- [Ref. inact.-act.]
Referenc. veloc.

097 [Lm sup rf man TB] Valor Predet.: [Veloc. mxima] 079
096
Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analgica. 0.01 RPM
098 [Lm inf rf man TB] Valor Predet.: 0.0 079
096
Escala el valor inferior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analgica. 0.01 RPM
COMANDO VELOC.

099 [Ref. ent. impuls] Valor Predet.: Slo Lectura


Muestra el valor de entrada de los impulsos Mn/Mx: /+420.0 Hz
tal como se ven en las terminales 5 y 6 del /+25200.0 RPM
bloque de terminales del encoder, si el Unidades: 0.1 Hz
parmetro 423, [Canal Z encoder] se 0.1 RPM
establece en Ent Impulso.
100 [Veloc. Impuls 1] Valor Predet.: 10.0 Hz 079
300.0 RPM
Establece la frecuencia de salida cuando se
selecciona Veloc. Impuls 1. Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
Unidades: 0.1 Hz
1 RPM
101 [Veloc. presel. 1] Valor Predet.: 5.0 Hz/150 RPM 079
102 [Veloc. presel. 2] 10.0 Hz/300 RPM 090
103 [Veloc. presel. 3] 20.0 Hz/600 RPM 093
Veloc. digitales

30.0 Hz/900 RPM


104 [Veloc. presel. 4] 40.0 Hz/1200 RPM
105 [Veloc. presel. 5] 50.0 Hz/1500 RPM
106 [Veloc. presel. 6] 60.0 Hz/1800 RPM
107 [Veloc. presel. 7] Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
Proporciona un valor de comando interno fijo Unidades: 0.1 Hz
de velocidad. En modo bipolar la direccin se 1 RPM
determina con el signo de la referencia.
108 [Veloc. Impuls 2] Valor Predet.: 10.0 Hz
300.0 RPM
Establece la frecuencia de salida cuando se
selecciona Veloc. Impuls 2. Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
Unidades: 0.1 Hz
1 RPM
Programacin y Parmetros 3-21

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
116 [Ajust % pto ajus] Valor Predet.: 0.0% 118
Suma o resta un porcentaje de la velocidad Mn/Mx: /+200.0%
de referencia o de la velocidad mxima. Unidades: 0.1%
Dependiendo de la configuracin del
parmetro 118, [Sel. sald ajuste].
117 [Sel. entr ajuste] Valor Predet.: 2 Ent. anlg. 2 090
Especifica qu seal de entrada analgica Opciones: Vea [Sel. ref. vel. A] 093
se est usando como entrada de ajuste.
118 [Sel. sald ajuste] 117
Especifica qu referencias de velocidad deben ajustarse. 119
120

A
fa eB
Ajuste velocidad

Re g o %

te
Re ajust
jus
re
f
Ag
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 Bit 2 Bit 1, 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1= % Con ajuste
0 = Agregar Sin ajuste
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica x = Reservado

119 [Lm. sup. ajuste] Valor Predet.: 60.0 Hz 079


Mn/Mx: /+[Veloc. mxima] 082
Escala el valor superior de la seleccin 117
[Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una Unidades: 0.1 Hz
COMANDO VELOC.

entrada analgica. 1 RPM/%


120 [Lm. inf. ajuste] Valor Predet.: 0.0 Hz 079
Mn/Mx: /+[Veloc. mxima] 117
Escala el valor inferior de la seleccin
[Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una Unidades: 0.1 Hz
entrada analgica. 1 RPM/%

Importante: Los parmetros en el Grupo Comp. desliz. se utilizan para habilitar y ajustar el
Regulador de Compensacin de Deslizamiento. A fin de permitir que el regulador controle
el funcionamiento del variador, el parmetro 080 [Selecc realm] debe establecerse en
1 Comp. desliz.

121 [Desliz RPM @ In] Valor Predet.: Con base en 061


[RPM placa motor] 080
Selecciona el deslizamiento en RPM en 122
condiciones de carga nominal. Mn/Mx: 0.0/1200.0 RPM
Unidades: 0.1 RPM 123
Comp. desliz.

Si el valor del parmetro 061 [Autoajuste] =


3 Calcular los cambios realizados a este
parmetro no se aceptarn.
El [Autoajuste] puede cambiar el valor al
seleccionar Encoder en el parmetro 080,
[Selecc realm].
122 [Gan comp desliz.] Valor Predet.: 40.0 080
Mn/Mx: 1.0/100.0 121
Seleccionar el tiempo de respuesta de 122
la compensacin de deslizamiento. Unidades: 0.1
123 [Corr deslz aplic] Valor Predet.: Slo Lectura 080
Mn/Mx: /+300.0 RPM 121
Muestra la cantidad de ajuste que se 122
est aplicando como compensacin de Unidades: 0.1 RPM
deslizamiento.
3-22 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
124 [Configuracin PI] 124
hasta
Establece la configuracin del regulador del lazo PI. 138

Mo Inv rg
Aju ef us

Re . Ce al
Mo Bob rs

or ca
Err o Pre a
Rz o p a I
ac Re
o R Aj

do er.
cl.
d -P
ti To

c ro

f. ro
d p
% Tens

Mo Ram

Ex
An te P

Fij uad
s
m
Tri
x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Descripcin de Opciones
TrimTensAjus (10) configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensin,
en vez de las referencias de par o de velocidad. Se puede configurar el
ajuste para que sea exclusivo mediante la seleccin de Modo Excl.
(bit 0). El ajuste de la referencia de tensin no es compatible con el
ajuste de la referencia de par motor, por consiguiente, si se establecen
los bits 8 y 10, ocurrir una alarma tipo II, y se establecer el bit 19
(CflctConfig PI) en [Alarma variadr 2].
COMANDO VELOC.

125 [Control PI] 080


PI proceso

Controla el regulador del lazo PI.


I
b i l PI
rP
I
Re ab. P
H a ner
ita
st
te
Re

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

126 [Sel. referen. PI] Valor Predet.: 0 Pto ajust PI 024


Opciones: 0 Pto ajust PI 124
Selecciona la fuente de la referencia hasta
del lazo PI. 1 Ent. anlg. 1
2 Ent. anlg. 2 138
(1)Modo Tensin ajustable. 3-6 Reservado
7 Ent impulso
8 Encoder
9 Nivel MOP
10 Ref. Maestra
11-17 Vel. presel1-7
18-22 Puerto DPI 1-5
23-24 Reservado
25-28 Bloq esc 1-4
29 Tens Presel1-7 (1)
36 Com Tens (1)
Programacin y Parmetros 3-23

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
127 [Consigna PI] Valor Predet.: 50.00% 124
Mn/Mx: /+100.00% del hasta
Proporciona un valor interno fijo para punto 138
de referencia de proceso cuando [Sel. mximo valor del proceso
referen. PI] se establece en Consigna PI. Unidades: 0.01%
128 [Sel realiment PI] Valor Predet.: 0 Pto ajust PI 124
Opciones: 0 Pto ajust PI hasta
Selecciona la fuente de realimentacin 138
del lazo PI. 1 Ent. anlg. 1
2 Ent. anlg. 2
(1)Modo Tensin ajustable. 3-6 Reservado
7 Ent impulso
8 Encoder
9 Nivel MOP
10 Ref. Maestra
11-17 Vel. presel1-7
18-22 Puerto DPI 1-5
23-24 Reservado
25-28 Bloq esc 1-4
29 Tens Presel1-7 (1)
36 Com Tens (1)
37 Pot Salida (1)
38 Cte Salida(1)
129 [Tmpo integral PI] Valor Predet.: 2.00 seg 124
COMANDO VELOC.

Mn/Mx: 0.00/100.00 seg hasta


Tiempo requerido para que el componente
PI proceso

Unidades: 0.01 seg 138


integral llegue al 100% del [Med. error PI].
No funciona cuando el bit de retencin de
PI de [Control PI] = 1 (habilitado).
130 [Gan. prop. PI] Valor Predet.: 1.0 124
Mn/Mx: 0.00/100.00 hasta
Establece el valor para el componente 138
proporcional de PI. Unidades: 0.01
Error PI x Gan. prop. PI = Salida PI
131 [Lmite inf. PI] Valor Predet.: [Frecuencia mx.] 079
100% 124
Establece el lmite inferior de la salida hasta
del lazo PI. Mn/Mx: /+400.0 Hz
/+800.0% 138
Unidades: 0.1 Hz
0.1%
132 [Lmite sup. PI] Valor Predet.: +[Frecuencia mx.] 079
100% 124
Establece el lmite superior de la salida hasta
del lazo PI. Mn/Mx: /+400.0 Hz
/+800.0% 138
Unidades: 0.1 Hz
0.1%
133 [Precarga PI] Valor Predet.: 0.0 Hz 079
100.0% 124
Establece el valor usado para la precarga hasta
del componente integral en el arranque o Mn/Mx: [Lmite inf. PI]/
[Lmite sup. PI] 138
habilitacin.
Unidades: 0.1 Hz
0.1%
3-24 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
134 [Estado PI] Slo Lectura 124
hasta
Estado del Regulador de PI Proceso. 138

Re ab. P .
st m

Ha P I
I

it.
Re nt. L

PI ner
bil
te
E
PI
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

135 [Med. referen. PI] Valor Predet.: Slo Lectura 124


Mn/Mx: /+100.0% hasta
Valor actual de la seal de referencia PI. 138
Unidades: 0.1%
136 [Med. realim. PI] Valor Predet.: Slo Lectura 124
Mn/Mx: /+100.0% hasta
Valor actual de la seal de realimentacin 138
del lazo PI. Unidades: 0.1%
137 [Med. error PI] Valor Predet.: Slo Lectura 124
Mn/Mx: /+200.0% hasta
Valor actual del error del lazo PI. 138
Unidades: 0.1%
138 [Med. salida PI] Valor Predet.: Slo Lectura 124
COMANDO VELOC.

Mn/Mx: /+800.0% hasta


Valor actual de la salida del lazo PI. 138
PI proceso

Unidades: 0.1%
139 [Filtro AB PI] Valor Predet.: 0.0 Radianes 137
Proporciona el filtro para la seal de error de Mn/Mx: 0.0/240.0 Radianes
PI Proceso. La salida de este filtro aparece Unidades: 0.1 Radianes
en [Med. error PI]. Un valor Cero inhabilitar
el filtro.
459 [Tpo deriv PI] Valor Predet.: 0.00 seg
Consulte la siguiente frmula: Mn/Mx: 0.00/100.00 seg
Unidades: 0.01 seg
dError PI (%)
SalPI = KD (seg) x
dt (seg)

460 [Lm sup ref PI] Valor Predet.: 100.0%


Escala el valor superior de [Sel. referen. PI] Mn/Mx: /+100.0%
de la fuente. Unidades: 0.1%
461 [Lm inf ref PI ] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor inferior de [Sel. referen. PI] de Mn/Mx: /+100.0%
la fuente. Unidades: 0.1%
462 [Lm sup ret PI] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor superior de [Realimnt. PI] de Mn/Mx: /+100.0%
la fuente. Unidades: 0.1%
463 [Lm inf ret PI ] Valor Predet.: 0.0%
Escala el valor inferior de [Realimnt. PI] de la Mn/Mx: /+100.0%
fuente. Unidades: 0.1%
Programacin y Parmetros 3-25

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
PI proceso Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
464 [Gan Sal PI] Valor Predet.: 1.000
Establece el factor de ganancia para Mn/Mx: /+8.000
[Med. salida PI]. Unidades: 0.001

445 [BucleVeloc.Ki] Valor Predet.: 7.0 053


Controla la ganancia de error integral del Mn/Mx: 0.0/4000.0
FV regulador de velocidad. El variador ajusta Unidades: 0.1
automticamente [BucleVeloc.Ki] cuando
se introduce un valor diferente de cero para
[Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste.
Tpicamente, se necesita un ajuste manual
de este parmetro nicamente si no se
puede determinar la inercia del sistema por
medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada]
se establece en 0 cuando se realiza un
ajuste manual a este parmetro.
446 [BucleVeloc.Kp] Valor Predet.: 6.3 053
Controla la ganancia de error proporcional Mn/Mx: 0.0/200.0
FV del regulador de velocidad. El variador ajusta Unidades: 0.1
automticamente [BucleVeloc.Kp] cuando
se introduce un valor diferente de cero para
[Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste.
COMANDO VELOC.

Tpicamente, se necesita un ajuste manual


de este parmetro nicamente si no se
puede determinar la inercia del sistema por
Reg de veloc

medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada]


se establece en 0 cuando se realiza un
ajuste manual a este parmetro.
Al cambiar Kp o [Ab. Vel deseada] estar
activo un Error Filtro AB interno. ste se
establece en Kp multiplicado por [Inercia
Total] con un mnimo de 25 radianes.
447 [BucleVeloc.Kf] Valor Predet.: 0.0 053
Controla la ganancia de avance de Mn/Mx: 0.0/0.5
FV alimentacin del regulador de velocidad. Unidades: 0.1
Al establecer la ganancia Kf en un valor
mayor de cero se reduce el sobreimpulso de
la realimentacin de velocidad en respuesta
a un cambio de paso en la referencia de
velocidad.
449 [Ab. Vel deseada] Valor Predet.: 0.0 Radianes/Segundo 053
Establece el ancho de banda del lazo de Mn/Mx: 0.0/250.0 Radianes/Segundo
FV velocidad y determina el comportamiento Unidades: 0.1 Radianes/Segundo
dinmico del lazo de velocidad. Al aumentar
el ancho de banda, el lazo de velocidad se
vuelve ms sensible y puede rastrear una
referencia de velocidad de cambio rpido.
El ajuste de este parmetro causar que el
variador calcule y cambie las ganancias
de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].
3-26 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
450 [Inercia Total] Valor Predet.: 0.10 seg 053
Representa el tiempo en segundos, para un Mn/Mx: 0.01/600.00
FV motor acoplado a una carga a fin de acelerar Unidades: 0.01 seg
de cero hasta la velocidad bsica, con el par
motor nominal de diseo. El variador calcula
COMANDO VELOC.

la Inercia Total durante el procedimiento de


Reg de veloc

inercia de autoajuste.
El ajuste de este parmetro causar que el
variador calcule y cambie las ganancias de
[BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].
451 [Med lazo vel] Valor Predet.: Slo Lectura 053
/+800.0% (1) 121
Valor de la salida del regulador de velocidad. Mn/Mx:
FV (1) % si [Sel. ctrl. motor] = Vector FVC /+800.0 Hz 079
/+800.0 RPM
Unidades: 0.1%/Hz/RPM

Archivo Control Dinmico

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
140 [Tiempo acel. 1] Valor Predet.: 10.0 seg 142
141 [Tiempo acel. 2] 10.0 seg 143
Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg 146
Establece el rgimen de aceleracin para 361
todos los aumentos de velocidad. Unidades: 0.1 seg

Veloc. mxima
= Veloc. acel.
Tiempo acel.
Rampas Velocidad

142 [Tiempo decel. 1] Valor Predet.: 10.0 seg 140


143 [Tiempo decel. 2] 10.0 seg 141
146
CONTROL DINMICO

Establece el rgimen de deceleracin para Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg


Unidades: 0.1 seg 361
todos las disminuciones de velocidad.

Veloc. mxima
= Veloc. decel.
Tiempo decel.

146 [% curva-S] Valor Predet.: 0% 140


Mn/Mx: 0/100% hasta
Establece el porcentaje del tiempo de 143
aceleracin o deceleracin aplicado a la Unidades: 1%
rampa como Curva S. Se agrega el tiempo,
1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
Lmites de carga

147 [Sel. lm. Intens] Valor Predet.: 0 Val. lm. Int 146
149
Selecciona la fuente para el ajuste del lmite Opciones: 0 Val. lm. Int
de corriente (por ejemplo, parmetro, 1 Ent. anlg. 1
entrada analgica, etc.). 2 Ent. anlg. 2
Programacin y Parmetros 3-27

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
148 [Val. lm. Intens] Valor Predet.: [Intens. Nominal] 1.5 147
(La ecuacin produce un valor 149
Define el valor de lmite de intensidad predeterminado aproximado.)
cuando [Sel. lm. Intens] = Val. lm. Intens.
Al estar en modo Tensin ajustable, no se Mn/Mx: Basado en la capacidad
permitir que la tensin de salida exceda nominal del variador
este valor. Unidades: 0.1 Amps
149 [Gan. lm. Intens] Valor Predet.: 250 147
Mn/Mx: 0/5000 148
Establece la respuesta del lmite de
corriente. Unidades: 1
150 [Mod. sobrcrg. var.] Valor Predet.: 3 Ambos PWM 1ro 219
Selecciona la respuesta de los variadores Opciones: 0 Deshabilit.
para aumentar la temperatura del variador y 1 Red. lm. Int
puede reducir el valor lmite de la corriente lo 2 Reduc. PWM
mismo que la frecuencia PWM. Si el variador 3 Ambos PWM 1ro
se utiliza con un filtro de onda sinusoidal,
es muy probable que el filtro se establezca
con una frecuencia portadora especfica.
Para asegurar el funcionamiento estable
se recomienda establecer este parmetro
en Red. lm. Int.
151 [Frecuencia PWM] Valor Predet.: 4 kHz
2 kHz
Establece la frecuencia de portadora para la (Bastidores 4-6,
CONTROL DINMICO

salida PWM. La reduccin de la capacidad 600/690 VCA)


Lmites de carga

del variador puede ocurrir a frecuencias de


portador ms altas. Si desea informacin Mn/Mx: 2/10 kHz
sobre la reduccin de la capacidad, consulte Unidades: 2/4/8/10 kHz
el Manual de Referencia del PowerFlex.
Importante: Si el parmetro 053 [Sel. ctrl.
motor] se establece en Vector FVC, el
variador funcionar a 2 kHz al operar a
menos de 6 Hz.
152 [Cada RPM a FLA] Valor Predet.: 0.0 RPM
Selecciona la cantidad de reduccin de la Mn/Mx: 0.0/200.0 RPM
referencia de velocidad al funcionar con el Unidades: 0.1 RPM
par motor de carga plena. El cero inhabilita
la funcin de reduccin.
Importante: La seleccin de Comp. desliz.,
parmetro 080 en combinacin con el
parmetro 152 puede producir resultados no
deseables.
153 [Lm. Pot. Regen.] Valor Predet.: 50.0% 053
Establece el mximo nivel de alimentacin Mn/Mx: 800.0/0.0%
FV permisible para transferencia desde el motor Unidades: 0.1%
al bus de CC. Al usar un freno dinmico
externo, este parmetro se establece en
su mximo valor.
154 [Lm. Coef. Cte.] Valor Predet.: 400.0% 053
Establece el mximo rgimen de cambio Mn/Mx: 1.0/800.0%
FV permisible para la seal de referencia de Unidades: 0.1%
corriente. Este nmero se escala en
porcentaje de la corriente mxima de
motor cada 250 microsegundos.
3-28 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
145 [FD mient parad] Valor Predet.: 0 Deshabilit. 161
Opciones: 0 Deshabilit. 162
Habilita e inhabilita el funcionamiento del
freno dinmico al detener el variador. FD 1 Deshabilit.
puede funcionar si la tensin de entrada se
vuelve muy elevada.
Inhabilitado = FD slo funcionar cuando
el variador est en marcha.
Habilitar = FD puede funcionar siempre
que el variador est energizado.
155 [Modo Paro A] Valor Predet.: 1 Rampa 157
156 [Modo Paro B] Valor Predet.: 0 Inercia 158
Opciones: 0 Inercia 159
Modo de paro activo. El [Modo Paro A] est
activo a menos que el [Modo Paro B] est 1 Rampa(1)
seleccionado mediante entradas. 2 Rampa y Ret.(1)
(1) Al utilizar las opciones 1, 2 4
3 Frenado CC
4 Frenado Rp
consulte las declaraciones de Aviso en
[Nivel frenado CC].
157 [Sel nvl freno CC] Valor Predet.: 0 Nivl fren CC 155
Opciones: 0 Nivl fren CC 156
Selecciona la fuente para el 158
[Nivel frenado CC]. 1 Ent. anlg. 1
2 Ent. anlg. 2 159

158 [Nivel frenado CC] Valor Predet.: [Intens. Nominal]


CONTROL DINMICO
Modo paro/frenad

Define el nivel de corriente CC de frenado Mn/Mx: 0/[Intens. Nominal] 1.5


inyectada al motor cuando se selecciona (La ecuacin produce un
Frenado CC como el modo de parada. valor mximo aproximado.)
Adems establece el nivel de corriente de Unidades: 0.1 Amps
frenado cuando se selecciona Parada
rpida.
La tensin de frenado de CC utilizada en
esta funcin se crea mediante un algoritmo
PWM y quiz no pueda generar la fuerza
uniforme de sujecin necesaria para algunas
aplicaciones. Consulte el Manual de
Referencia del PowerFlex.

ATENCIN: Si existe un riesgo de lesin debido al movimiento de equipo


o de material, ser necesario un dispositivo mecnico auxiliar de frenado.
! ATENCIN: Esta caracterstica no debe utilizarse con motores sincrnicos
o de imn permanente. Los motores pueden desimanarse durante el
frenado.

159 [Tiempo frenad CC] Valor Predet.: 0.0 seg 155


Mn/Mx: 0.0/90.0 seg hasta
Establece el tiempo que la intensidad de 158
frenado de CC se inyecta en el motor. No Unidades: 0.1 seg
se usa para Rampa y Ret. ya que esta
opcin aplicar el frenado CC continuo.
Vea la pgina C-39.
160 [Ki regulador bus] Valor Predet.: 450 161
162
Establece la respuesta del regulador del bus. Mn/Mx: 0/5000
Unidades: 1
Programacin y Parmetros 3-29

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
161 [Reg. bus modo A] Valor Predet.: 1 Frec. ajuste 160
162 [Reg. bus modo B] 4 Ambs Frc 1ro 163

Establece el mtodo y secuencia de la Opciones: 0 Deshabilit.


tensin del regulador del bus de CC. Las 1 Frec. ajuste
opciones son freno dinmico, ajuste de 2 Fren. Dinm.
frecuencia o ambos. La secuencia se 3 Ambs Frc 1ro
determina mediante la programacin o 4 Ambs Frc 1ro
entrada digital al bloque de terminales.
Configuracin de Frenado Dinmico
Si una resistencia de frenado dinmico est
conectada al variador, ambos parmetros
deben establecerse en cualquiera de las
opciones 2, 3 4.
Consulte la declaracin de Aviso en P-4 para
obtener informacin importante sobre la
regulacin del bus.

ATENCIN: El variador no ofrece proteccin para las resistencias de


frenado de montaje externo. Existe riesgo de incendio si no se protegen
! las resistencias de frenado externas. Los paquetes de resistencias externas
deben tener proteccin propia contra el exceso de temperatura o deber
suministrarse el circuito de proteccin que se muestra en la Figura C.1 en la
pgina C-3 o equivalente.
CONTROL DINMICO
Modo paro/frenad

163 [Tip resist freno] Valor Predet.: 0 Ninguna 161


162
Selecciona si se usar la resistencia de FD Opciones: 0 Res. Interna
interna o externa. 1 Res. Externa
Importante: En los variadores con 2 Ninguna
bastidores 0-3, slo se puede conectar una
resistencia FD al variador. La conexin a una
resistencia interna y externa puede causar
dao.
Si una resistencia de frenado dinmico est
conectada al variador, los parmetros [Reg.
bus modo A y B] deben establecerse en
cualquiera de las opciones 2, 3 4.

ATENCIN: Puede resultar dao al equipo si se instala una resistencia


montada en el variador (interna) y este parmetro se establece en
! Res. Externa o Ninguna. Se inhabilitar la proteccin trmica para
la resistencia interna, lo cual puede resultar en posible dao al dispositivo.
Vea adems el ATENCIN anterior.

164 [Kp regulador bus] Valor Predet.: 1500


Ganancia proporcional para el regulador del Mn/Mx: 0/10000
bus. Se utiliza para ajustar la respuesta del Unidades: 1
regulador.
165 [Kd regulador bus] Valor Predet.: 1000
Ganancia derivada para el regulador del bus. Mn/Mx: 0/10000
Se utiliza para controlar el sobreimpulso del Unidades: 1
regulador.
3-30 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
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Grupo

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No.

smbolos Valores
166 [Flujo de frenado] Valor Predet.: 0 Deshabilit.
Modo paro/frenad

Se establece para aumentar la intensidad de Opciones: 0 Deshabilit.


flujo del motor para aumentar las prdidas 1 Habilitado
del motor, y permitir un tiempo ms rpido
de deceleracin cuando no est disponible
un troceador de frenado o una capacidad
regenerativa. Se puede usar como un
mtodo de parada o de deceleracin rpida.
167 [Retardo Conex.] Valor Predet.: 0.0 seg
Define el tiempo de retardo programado, en Mn/Mx: 0.0/10800.0 seg
segundos, antes de aceptar un comando de Unidades: 0.1 seg
arranque despus del encendido.
168 [Arran al conectr] Valor Predet.: 0 Deshabilit.
Habilita/inhabilita una funcin para Opciones: 0 Deshabilit.
emitir un comando de arranque o marcha 1 Habilitado
y automticamente continuar la marcha
a la velocidad comandada despus que se
restaure la alimentacin elctrica de entrada
del variador. Requiere una entrada digital
configurada para Marcha o Arranque y
un contacto de arranque vlido.

ATENCIN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este


parmetro se utiliza en una aplicacin errnea. No utilice esta funcin sin
CONTROL DINMICO

! considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e


internacionales y las pautas de la industria.

169 [Act arranq movim] Valor Predet.: 0 Deshabilit. 170


Habilita/inhabilita la funcin que reconecta a Opciones: 0 Deshabilit.
Modos reinicio

un motor que est girando a las RPM reales 1 Habilitado


cuando se emite un comando de arranque.
No se requiere el modo Vector FVC al usar
un encoder.
170 [Gan arranq movim] Valor Predet.: 4000 169
Establece la respuesta de la funcin de Mn/Mx: 20/32767
arranque en movimiento. Unidades: 1
Importante: Quiz sea necesaria una menor
ganancia para los motores con magneto
permanente.
174 [Int. rearme auto] Valor Predet.: 0 175
Establece el nmero mximo de veces que Mn/Mx: 0/9
el variador intenta restablecer un fallo y Unidades: 1
volver a arrancar.

ATENCIN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este


parmetro se utiliza en una aplicacin errnea. No utilice esta funcin sin
! considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e
internacionales y las pautas de la industria.

175 [Ret rearme auto] Valor Predet.: 1.0 seg 174


Establece el tiempo entre intentos de reinicio Mn/Mx: 0.5/10800.0 seg
cuando [Int. rearme auto] est establecido Unidades: 0.1 seg
en un valor diferente a cero.
Programacin y Parmetros 3-31

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
178 [Modo inact.-act.] Valor Predet.: 0 Deshabilit.
Habilita/inhabilita la funcin inact.-act. Opciones: 0 Deshabilit.
Importante: Al estar habilitada, se deben 1 Directo (Habilitado)
cumplir las condiciones siguientes: 2 Invert (Habilitado) (7)
Debe programarse un valor mnimo
apropiado para [Nivel inactivd.] y
[Nivel actividad].
Debe seleccionarse una velocidad de
referencia en [Sel. ref. vel. A].
Debe estar programada al menos una
de las siguientes (y cerrada la entrada)
en [Sel. ent digit x]; Habilitar,
Paro=BF, Marcha, Marcha Avan.,
Marcha Retr..

ATENCIN: Al habilitar la funcin Inact.-Act. puede causar el funcionamiento


inesperado de la mquina durante el Modo Act. Pueden ocurrir lesiones
! personales y/o dao al equipo si este parmetro se utiliza en una aplicacin
incorrecta. No utilice esta funcin sin antes considerar la informacin siguiente
y en el Apndice C. Adems, ser necesario considerar los reglamentos,
estndares, cdigos locales, nacionales e internacionales y las pautas
de la industria.

Las condiciones necesarias para iniciar el variador (1)(2)(3)


Despus del Despus de un
CONTROL DINMICO

encendido Despus de un fallo del variador comando de parada


Modos reinicio

Se restablece
Se restablece con por medio de
Entrada Paro-BF, HIM o TB Borrar fallo (TB) HIM o TB
Paro Parada Cerrada Parada Cerrada Parada Parada Cerrada
Seal de Seal de Activacin Cerrada Modo Directo
Activacin Nuevo comando de Seal de Seal analgica > Nivel inactivd. (6)
Arranque o Marcha(4) Activacin Modo invertido
Seal analgica < Nivel inactivd. (6)
Nuevo comando de
Arranque o Marcha(4)
Habilitar Habilitar Cerrado Habilitar Cerrado Habilitar Habilitar Cerrado
Seal de Seal de Activacin Cerrado Modo Directo
Activacin (4) Nuevo comando de Seal de Seal analgica > Nivel inactivd. (6)
Arranque o Marcha(4) Activacin Modo invertido
Seal analgica < Nivel inactivd. (6)
Nuevo comando de
Arranque o Marcha(4)
Marcha Arranque Nuevo comando Arranque Nuevo comando de Arranque(5)
Marcha Cerrado de Arranque(5) Cerrado Seal de Activacin
Avan. Seal de Seal de Activacin Seal de
Marcha Activacin Activacin
Retr.
(1) Al apagar y encender la alimentacin elctrica, si estuviesen presentes todas las
condiciones despus de restaurar la alimentacin elctrica, ocurrir el rearranque.
(2) Si estn presentes todas las condiciones cuando est habilitado el [Modo inact.-act.],
se pondr en marcha el variador.
(3) La referencia de velocidad activa se determina segn se explic en Control de
Referencia en la pgina 1-21. La funcin inact.-act. y la referencia de velocidad se
pueden asignar a la misma entrada.
(4) Es necesario emitir el comando desde el HIM, TB o la red.
(5) Se debe activar y desactivar el Comando de arranque.
(6) No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de activacin.
(7) Para la funcin Inversin, consulte [Prd. en anlg x].
3-32 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
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Grupo

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No.

smbolos Valores
179 [Ref. inact.-act.] Valor Predet.: 2 Ent. anlg. 2
Seleccione la fuente de entrada para Opciones: 1 Ent. anlg. 1
controlar la funcin Inact.-Act. 2 Ent. anlg. 2
180 [Nivel actividad] Valor Predet.: 6.000 mA, 6.000 Volts 181
Define el nivel de entrada analgica que Mn/Mx: [Nivel inactivd.]/20.000 mA
pondr en marcha al variador. 10.000 Volts
Unidades: 0.001 mA
0.001 Volts
181 [Tiempo actividad] Valor Predet.: 0.0 seg 180
Modos reinicio

Define el tiempo en o por encima del [Nivel Mn/Mx: 0.0/1000.0 seg


actividad] antes de emitir el comando de Unidades: 0.1 seg
Arranque.
182 [Nivel inactivd.] Valor Predet.: 5.000 mA, 5.000 Volts 183
Define el nivel de entrada analgica que Mn/Mx: 4.000 mA/[Nivel actividad]
detendr al variador. 0.000 Volts/[Nivel actividad]
Unidades: 0.001 mA
CONTROL DINMICO

0.001 Volts
183 [Tiempo inactivd.] Valor Predet.: 0.0 seg 182
Define el tiempo en o por debajo del [Nivel Mn/Mx: 0.0/1000.0 seg
actividad] antes de emitir el comando de Unidades: 0.1 seg
Paro.
177 [Nivel adv tierra] Valor Predet.: 3.0 Amps 259
Establece el nivel en el que ocurrir un fallo Mn/Mx: 1.0/5.0 Amps
de advertencia de conexin a tierra. Unidades: 0.1 Amps
Configurar con [Config. alarma 1].
184 [Modo prd. alim.] Valor Predet.: 0 Inercia 013
Opciones: 0 Inercia 185
Establece la reaccin a una prdida de
potencia de entrada. La interrupcin de 1 Deceleracin
Prdida alim.

potencia se reconoce cuando: 2 Continuar


La tensin del bus de CC es 73% de 3 Ent. Inercia
[Memoria bus CC] y el [Modo prd. alim.] 4 Ent. Decel.
se establece en Inercia.
La tensin del bus de CC es 82% de
[Memoria bus CC] y el [Modo prd. alim.]
se establece en Decel..
185 [Tiempo prd. alim] Valor Predet.: 0.5 seg 184
Establece el tiempo que el variador Mn/Mx: 0.0/60.0 seg
permanecer en el modo de prdida de Unidades: 0.1 seg
alimentacin antes que se emita un fallo.
Programacin y Parmetros 3-33

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
186 [Nivel prd. alim] Valor Predet.: Volts nomin var.
Establece el nivel al cual ocurrir la Mn/Mx: 0.0/999.9 V CC
seleccin [Modo prd. alim.]. Unidades: 0.1 V CC
El variador puede utilizar los porcentajes referidos en [Modo prd. alim.] o un punto de
disparo que se puede establecer para la deteccin de prdida de lnea de la manera
siguiente:
Vdisparo = [Memoria bus CC] [Nivel prd. alim]
Una entrada digital (programada para 29, Nivel prd. alim) se utiliza para alternar entre
porcentajes fijos y el nivel de deteccin.
ATENCIN: Puede ocurrir dao al variador si no se proporciona la
impedancia de entrada apropiada segn se explica a continuacin.
! Si el valor de [Nivel prd. alim] es mayor que el 18% de [Memoria bus CC],
CONTROL DINMICO

el usuario debe proporcionar una impedancia de lnea mnima para limitar la


corriente de arranque cuando se recupere la lnea de alimentacin elctrica.
Prdida alim.

La impedancia de entrada deber ser igual o mayor que el equivalente de un


5% de transformador con una capacidad nominal de VA de 5 veces la
capacidad nominal de VA de entrada.
187 [Nivel prd carga] Valor Predet.: 200.0% 211
Mn/Mx: 0.0/800.0% 259
Establece el porcentaje del par motor de la
placa del fabricante (valor absoluto) al cual Unidades: 0.1%
ocurrir una alarma de prdida de carga.
188 [Tmpo. prd carga] Valor Predet.: 0.0 seg 187
Establece el tiempo que la corriente se Mn/Mx: 0.0/300.0 seg
encuentra debajo del nivel establecido en Unidades: 0.1 seg
[Nivel prd. alim] antes de que ocurra un
fallo.
189 [Tpo pin corte] Valor Predet.: 0.0 seg 238
Establece el tiempo que el variador puede Mn/Mx: 0.0/30.0 seg
estar arriba o debajo del lmite de corriente Unidades: 0.1 seg
antes de que ocurra un fallo. Cero inhabilita
esta funcin.

Archivo Utilidades
Relacionado

Nombre de Parmetro y Descripcin


Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
190 [Modo direccin] Valor Predet.: 0 Unipolar 320
hasta
Conf. direccin

Selecciona el mtodo para cambiar de Opciones: 0 Unipolar


UTILIDADES

1 Bipolar 327
direccin. 361
Modo Cambio de Direccin 2 Deshab inver
hasta
Unipolar Drive Logic 366
Bipolar Signo de Referencia
Deshab inver No alterable
3-34 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
192 [Guardar ref. HIM]
Habilita el HIM para controlar slo la Referencia de Velocidad o la Referencia, Puesta en
marcha y avance por saltos en modo Manual incluso el control de dos hilos. Tambin habilita
una funcin para guardar el valor de referencia de la frecuencia actual emitido por el HIM a
la memoria del variador cuando ocurre una prdida de potencia elctrica. El valor se
restaura al HIM durante el encendido.
Ante Prd Alm
1 = Guardar durante desconexin

Prd al
Alm
te nu
0 = No se guarda

ab

An Ma
Inh

do
Modo Manual

HIM

Mo
1 = Referencia de controles HIM,
x x x x x x x x x x x x 0 x 0 1 Arranque y Avance por impulsos.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Arranque y Avance por impulsos
Config.ref. HIM

Bit # inhabilitados de otras fuentes.


Valores de Bit Predeterminados en Fbrica 0 = HIM controla la referencia
nicamente.
HIM Inhab
1 = Arranque y Avance por impulsos
en HIM No funcionan en modo
de 3 hilos.
0 = Arranque y Avance por impulsos
en HIM Funcionarn en modo
de 3 hilos.
x = Reservado
193 [Precarg ref. man] Valor Predet.: 0 Deshabilit.
Habilita/inhabilita una funcin para cargar Opciones: 0 Deshabilit.
automticamente el valor de referencia de 1 Habilitado
UTILIDADES

frecuencia auto en el HIM cuando est


seleccionado Manual. Permite una
transicin de velocidad sin problemas
de Auto a Manual.
194 [Guardar ref. MOP]
Habilita/inhabilita la funcin que guarda la referencia de frecuencia MOP durante el apagado
o al detenerse.
lm
A
te o
Prd
An Par
te
Config. MOP

An

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Guardar
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = No Guardar
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
195 [Incremento MOP] Valor Predet.: 1.0 Hz/s
30.0 RPM/s
Establece la velocidad de cambio de la
referencia MOP en respuesta a una entrada Mn/Mx: 0.2/[Frecuencia mx.]
digital. 6.0/[Frecuencia mx.]
Unidades: 0.1 Hz/s
0.1 RPM/s
196 [Nvl acceso parm] Valor Predet.: 0 Bsico
Memoria variador

Selecciona el nivel de visualizacin de Opciones: 0 Bsico


parmetros. 1 Avanzado
Bsico = Conjunto reducido de parmetros 2 Reservado
Avanzado = Conjunto completo de
parmetros
Programacin y Parmetros 3-35

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
197 [Restab. a predet] Valor Predet.: 0 Preparado 041
Restablece los parmetros a los valores Opciones: 0 Preparado hasta
predeterminados en la fbrica [Idioma], [Nvl 1 Fbrica 047
acceso parm], [Clase tensin] y [Cnfg 2 Tensin baja 054
prueb par] (parmetros 196, 201, 202 y 600). 3 Tensin alta 055
La opcin 1 restablece los parmetros a 062
los valores predeterminados en la 063
fbrica con base en [Clase tensin]. 069
Las opciones 2 y 3 restablecern los hasta
parmetros a los valores 072
predeterminados de fbrica y 082
establecern [Clase tensin] en valores 148
altos o bajos de tensin. 158
Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 -
quiz sea necesario cambiar la tensin
interior del ventilador al usar la opcin 2 3.
Ver Seleccionar/Verificar la tensin del
ventilador en la pgina 1-8.
198 [Carga par. usuar] Valor Predet.: 0 Preparado 199
Carga un conjunto de valores de parmetros Opciones: 0 Preparado
previamente guardado desde una ubicacin 1 Par. Usuar 1
seleccionada por el usuario en la memoria 2 Par. Usuar 2
no voltil del variador a la memoria del 3 Par. Usuar 3
variador activo.
199 [Guardar en par usu] Valor Predet.: 0 Preparado 198
Guarda los valores de parmetros en la Opciones: 0 Preparado
Memoria variador

memoria del variador activo a un parmetro 1 Par. Usuar 1


UTILIDADES

de usuario establecido en la memoria no 2 Par. Usuar 2


voltil del variador. 3 Par. Usuar 3
200 [Reset mediciones] Valor Predet.: 0 Preparado
Restablece las mediciones seleccionadas a Opciones: 0 Preparado
cero. 1 MWh
2 Tmp. transc.
201 [Idioma] Valor Predet.: 0 No selec.
Selecciona el idioma en la pantalla cuando Opciones: 0 No selec.
se utiliza un HIM de LCD. Este parmetro 1 Ingls
no es funcional con un HIM de LED. 2 Francs
Las opciones 6, 8 y 9 estn Reservadas. 3 Espaol
4 Italiano
5 Alemn
7 Portugus
10 Holands
202 [Clase tensin] Valor Predet.: Basado en el Nmero 041
Configura la corriente nominal del variador de Catlogo hasta
y la asocia con la tensin seleccionada (es Opciones: 2 Tensin baja 047
decir 400 480 V). Normalmente se utiliza 3 Tensin alta 054
al descargar conjuntos de parmetros. Las 4 Reservado 055
opciones 2 y 3 indican nicamente el estado. 5 Reservado 062
Seleccin de las opciones 4 5 cubrirn/ 063
configurarn el variador. Los valores 069
predeterminados mn/mx y predeterminados hasta
cambiarn segn los parmetros: 41-47, 54, 072
55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158. 082
148
Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 -
158
quiz sea necesario cambiar la tensin
interior del ventilador al usar la opcin
4 5. Vea pgina 1-8.
3-36 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
203 [Checksum variad.] Valor Predet.: Slo Lectura
Proporciona un valor de suma de Mn/Mx: 0/65535
comprobacin que indica si ha ocurrido o no Unidades: 1
un cambio en la programacin del variador.
204 [Cnfg par usu din]
Habilita/Inhabilita la seleccin dinmica de los ajustes de parmetros del usuario.
Importante: En modo dinmico, los cambios a los parmetros no se guardan en el
almacenamiento no voltil. La conmutacin de ajustes de usuario restaura los valores
que se guardaron por ltimo antes de habilitar el modo dinmico.

co
mi
d D trl
in
Mo te C
en
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 Fu Mod Dinmico
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
Bit #
Fuente Ctrl
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica 1 =[Sel par usu din]
0 =Ent. Digitales
x = Reservado
Memoria variador

205 [Sel par usu din]


UTILIDADES

Selecciona el ajuste de usuario si [Cnfg par usu din] = xxxx xx11.


Importante: Todas las selecciones de entrada digital (parmetros 361-366) deben ser
idnticas en los tres conjuntos de usuario para la operacin correcta de Parmetro Dinmico
de Usuario (incluso si slo se utilizan dos parmetros).
Es sua
ua
tUs
Se EstU
l2
l1
Se

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit # 0 0 Est Usuar 1
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica 0 1 Est Usuar 2
1 0 Est Usuar 3
1 1 Est Usuar 3

206 [Actv par usu din] Slo Lectura


Indica los ajustes activos de usuario y si la operacin es
dinmica o normal.
co
mi
Es sua 3
Mo sua 2
dD r1
tU r
tU r

in
Es Usua
t
Es

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Programacin y Parmetros 3-37

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
209 [Estado variadr 1] Slo Lectura 210
La condicin de operacin actual del
variador.

ID f vel 2)
ID f vel 2)
ID f ve 2)
ID cal 2 2)

o
Dir eran do
re l 3 (
2 (
1 (
lo l 0 (
(1)

(1)

1)

Ala fallo d

nd
Dir ctua o
AV l 0 (

o
a d
el n

c l
Co cid
ID cal 1

rad
Ac oma
Ac lera
ID f ve

De m a
a

Pre vo
elo

pa
loc

ce
re

re
re

lo

n
r

ti
ID

0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

Bits (2) Bits (1)


15 14 13 12 Descripcin 11 10 9 Descripcin
0 0 0 0 Ref. A Auto 0 0 0 Puerto 0 (TB)
0 0 0 1 Ref. B Auto 0 0 1 Puerto 1
0 0 1 0 Presel. 2 Auto 0 1 0 Puerto 2
Diagnsticos
UTILIDADES

0 0 1 1 Presel. 3 Auto 0 1 1 Puerto 3


0 1 0 0 Presel. 4 Auto 1 0 0 Puerto 4
0 1 0 1 Presel. 5 Auto 1 0 1 Puerto 5
0 1 1 0 Presel. 6 Auto 1 1 0 Puerto 6
0 1 1 1 Presel. 7 Auto 1 1 1 Sin Control Local
1 0 0 0 Manual TB
1 0 0 1 Puerto 1 Manual
1 0 1 0 Puerto 2 Manual
1 0 1 1 Puerto 3 Manual
1 1 0 0 Puerto 4 Manual
1 1 0 1 Puerto 5 Manual
1 1 1 0 Puerto 6 Manual
1 1 1 1 Ref. Impulsos

210 [Estado variadr 2] Slo Lectura 209


La condicin de operacin actual del variador.
Ac iona sos
So a 500 Ajs

Pre vo do
Lm frec tr
Ac te co us

t re ein

Mo ndo C
Au ctiv n
m
brc k

rr

n te

n
A ei
s

o
ra C

nc ul
i b

to o
DP inTn

Cn autor
Re arg

rad
Fre ajus
DB g r

Fu imp
Au HW

Pa ado

pa
tS
T

v
g

ti
I

t
CP

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado
3-38 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
211 [Alarma variadr 1] Slo Lectura 212
Condiciones de alarma que existen actualmente en el
variador.
Est PerfInic se establecer si la alarma se configura
en [Config. alarma 1], Perfil/Indexador se configura en
[Modo Vel/Par motor] y la rutina de retorno a posicin
de reposo no se ha realizado con xito.
Nv SC v cel.

Ba ida a ec
Re ico nt

Ar ent nt

Pre tens m.
Inh ctiva ot

tv
T Fas nt

Nv ic. d do

ca in
Cv 2
1

P nq c nl
P alim a
rm eE

rd reI

rd on

ac
m
rd rr
e

li
l S ar
ar
e

a
ib n
P r tie

P esF

rg
ve

R
rd

ja
ra
a

SC
Ad

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

jus
fTe nic
nA
Re erfI
Es HW
tP
T
CP
Diagnsticos
UTILIDADES

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
212 [Alarma variadr 2] Slo Lectura 211
Condiciones de alarma que existen actualmente en el
variador.
Cfl frec Hz

Co f ent gC
en B
gA
Pe g vol Flj
nf PTC

Cfl t Hz N ax
Cfl ten vd
Ra t refv IX

Co e n t d r
n d t IR

nf dig
nf ola
P
V

Co f bip r
nf BT
Co flict z

ng el
n mp

tdi
c m
ng t
s
li

Co tipm
Cfl neg
Ra inac
Co des

Co ref

ct
n
n

n
c

c
Fre

Ra

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado
rb rf
Cfl Conf r

r
c P Pe
sa

Pa
Cfl arU I
cP P
Cfl Conf
c

c
Cfl

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
Programacin y Parmetros 3-39

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
213 [Fuente ref. velc] Valor Predet.: Slo Lectura 090
093
Muestra la fuente de referencia de velocidad Opciones: 0 Salida PI
096
para el variador. 1 Ent. anlg. 1
2 Ent. anlg. 2 101
3-6 Reservado
7 Ent Impulso
8 Encoder
9 Nivel MOP
10 Vel. Imp. 1
11-17 Vel. presel 1-7
18-22 Puerto 1-5 DPI
23 Reservado
24 Autoajuste
25 Vel. Imp. 2
26-29 Bloq esc 1-4
30 Perf Pos/Vel
31 Reg Posicin
32 Pos Micro
33 Al Inicio
34 Int Decel
35 Int Final
36 Lm Unipolar
37 LmInhabRev
Diagnsticos
UTILIDADES

38 Lm Vel Mx
39 Lm Vel Mn
40 Lm Vel Rev
41 LmParCarga
214 [Inhibic. arranq] Slo Lectura
Muestra las entradas que actualmente impiden que el
variador arranque.
Ha . Bus do
Pu rto 4 PI

Pu rto 2 PI
En rto 1 PI
igi I
Pu rto 3 PI

o2
t. D DP

Ala litar C
Pa . Par v.
Pre For .
tal

m
za
D

D
D
D

C
ti

Fa m tip
Re ac
P u r to 5

nq

l lo
ro

bi
st

r
e

e
e
e
e

Arr
Pu

x x 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 1 = Inhibicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhibicin Falsa
Bit # x = Reservado

215 [Fuent ltim paro] Valor Predet.: Slo Lectura 361


Opciones: 0 Pot descnct 362
Muestra la fuente que inici la secuencia 363
de paro ms reciente. Se restablecer 1-5 Puerto 1-5 DPI
6 Reservado 364
(establecer a 0) durante la siguiente 365
secuencia de arranque. 7 Ent. Digital
8 Fallo 366
9 Sin Activar
10 Inactividad
11 Impulsos
12 Autoajuste
13 Precarga
3-40 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
216 [Estado ent digit] Slo Lectura 361
hasta
Estado de las entradas digitales. 366

.d 6
5
.d 4
.d 3
.d 2
t. 1
En igit.
En igit.
En digit.
En igit.
En igit.
igi
.d

.
En
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada No Presente
Bit # x = Reservado

217 [Estado sal digit] Slo Lectura 380


hasta
Estado de las salidas digitales. 384

l. d 3
l. d . 2
t. 1
Sa digit.
Sa igit
igi
l.
Sa

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Salida Activada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Salida Desactivada
Bit # x = Reservado

218 [Temp. variador] Valor Predet.: Slo Lectura


Temperatura de operacin actual de la Mn/Mx: 0.0/100.0%
seccin de potencia del variador. Unidades: 0.1%
Diagnsticos
UTILIDADES

219 [Cont sobrcrg var] Valor Predet.: Slo Lectura 150


Porcentaje acumulado de sobrecarga del Mn/Mx: 0.0/100.0%
variador. El funcionamiento continuo del Unidades: 0.1%
variador a ms del 100% de su capacidad
nominal aumentar este valor al 100% y
causar el fallo o reduccin del variador
en el ajuste de [Mod sobrcrg. var].
220 [Cont sobrcrg Mot] Valor Predet.: Slo Lectura 047
Mn/Mx: 0.0/100.0% 048
Porcentaje acumulado de sobrecarga
del motor. El funcionamiento continuo del Unidades: 0.1%
motor sobre el 100% de la configuracin de
sobrecarga del motor aumentar este valor
a 100% y ocasionar un fallo del variador.
Consulte la pgina C-16.
221 [TpoDisSobCMtr] Valor Predet.: Slo Lectura 220
Tiempo transcurrido antes de que ocurra el Mn/Mx: 0/99999
fallo de Sobrcrg. variad. (F64) si la condicin Unidades: 1
de carga permanece constante. Un valor
de 99999 significa que el variador est
funcionando por debajo del nivel de
sobrecarga.
224 [Veloc. de fallo] Valor Predet.: Slo Lectura 079
225
Captura y muestra la velocidad de salida del Mn/Mx: 0.0/+[Frecuencia mx.]
hasta
variador en el momento del ltimo fallo. 0.0/+[Veloc. mxima]
Unidades: 0.1 Hz 230
0.1 RPM
Programacin y Parmetros 3-41

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
225 [Amps. fallo] Valor Predet.: Slo Lectura 224
0.0/[Intens. Nominal] 2 hasta
Captura y muestra los amperios del motor en Mn/Mx: 230
el momento del ltimo fallo. Unidades: 0.1 Amps
226 [Volts bus fallo] Valor Predet.: Slo Lectura 224
hasta
Captura y muestra la tensin del bus de CC Mn/Mx: 0.0/Mx. Volts Bus
230
del variador en el momento del ltimo fallo. Unidades: 0.1 V CC
227 [Estado 1 @ fallo] Slo Lectura 209
224
Captura y muestra el patrn de bits del [Estado variadr 1] hasta
en el momento del ltimo fallo. 230

Pre vo do
Dir leran do
Ala fallo d

Dir ctua o
3
2
1
0

o
n
a d
n

c l
Co locid
ID cal 2
ID cal 1
A V cal 0

rad
Ac oma
ID f vel
ID f vel
ID f vel
ID f vel

Ac elera
De ma

pa
re
re
re
re
lo
lo
lo
e
n
r

ti
c
e
ID

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

228 [Estado 2 @ fallo] Slo Lectura 210


224
Captura y muestra el patrn de bits del [Estado variadr 2] hasta
en el momento del ltimo fallo. 230
Diagnsticos
UTILIDADES

Ac iona os
So a 500 Ajs

Pre vo do
Lm frec tr
Ac te co us

DB reg r in

Mo ndo C
Au ctiv n
m

nc uls
Re rcarg k

t a rr

te

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A ei
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b

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DP inTn

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Fre ajus

Fu imp
Au HW

Pa ado

pa
tS

n
ra
i
T

v
b
g

ti
I

t
CP

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

229 [Alarma 1 @ fallo] Slo Lectura 211


224
Captura y muestra el patrn de bits de [Alarma variadr 1] hasta
en el momento del ltimo fallo. 230
Nv SC v cel.

Ba a a ec
Re ico nt

Ar ent nt

Pre tens m.
Inh ctiva ot

tv
T Fas nt

Nv ic. d do

ca in
Cv 2
1

P nq c nl
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m
rd rr
e

li
l S ar
ar
e

a
ib n
P r tie

P esF

rg
d
ve

R
rd

ja
ra
a

SC
Ad

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado
jus
fTe nic
nA
Re erfI
Es HW
tP
T
CP

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
3-42 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
230 [Alarma 2 @ fallo] Slo Lectura 212
224
Captura y muestra el patrn de bits de [Alarma variadr 2] hasta
en el momento del ltimo fallo. 230

Cfl frec Hz

Co f ent gC
en B
gA
Pe g vol Flj
Co f ref TC

Cfl t Hz N ax
Cfl ten vd
Ra t refv IX

Co entd r
Cfl neg IR

nf dig
nf ola
P
V

Co f bip r
Ra f inac T
Co flict z

Ra g Am l
p

tdi
e

c m
ng t
s
li

B
P

Co t tipm
nd t
Co des
n
n

n
c
n
n

c
n
n
Fre

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

rb rf
Cfl Conf r

r
c P Pe
sa

Pa
Cfl arU I
cP P
Cfl Conf
c

c
Cfl
Diagnsticos

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
234 [Sel pto prueba 1] Valor Predet.: 499
236 [Sel pto prueba 2] Mn/Mx: 0/65535
Selecciona la funcin cuyo valor es el Unidades: 1
valor mostrado en [Dato pto prueb x].
UTILIDADES

Estos son valores internos que no son


accesibles a travs de parmetros.
Consulte Cdigos y Funciones de Punto de
Prueba en la pgina 4-16 para obtener
un listado de los cdigos y funciones
disponibles.
235 [Dato pto prueb 1] Valor Predet.: Slo Lectura
237 [Dato pto prueb 2] Mn/Mx: /+2147483648
El valor actual de la funcin seleccionada Unidades: 1
en [Sel pto prueba x].
238 [Config. fallo 1]
Habilita/inhabilita la notificacin de los fallos listados.
Inh ico nt

m.
r.
r

Int b Dec ot

da n
co

Pin st au l.

mt
Ac al

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rd ga

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m
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No FasS

P ens
Pin

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T Fas
P Car

rg.
P HW

t
rd

rd

ja
T

r
i
CP

Ba
P
Fallos

x x 0 0 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

240 [Borrar fallo] Valor Predet.: 0 Preparado


Restablece un fallo y borra la cola de fallos. Opciones: 0 Preparado
1 Borrar fallo
2 Brr Cola Fll
Programacin y Parmetros 3-43

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
241 [Mdo. borrado fll] Valor Predet.: 1 Habilitado
Habilita/inhabilita un intento de Opciones: 0 Deshabilit.
restablecimiento de fallo (borrado de fallos) 1 Habilitado
desde cualquier fuente. Esto no se aplica
a los cdigos de fallos que se borran
indirectamente mediante otras acciones.
242 [Hora de conexin] Valor Predet.: Slo Lectura 244
Mn/Mx: 0.0000/214748.3647 Hr 246
Horas transcurridas desde la activacin 248
inicial del variador. Este valor regresar a 0 Unidades: 0.1 Hr
250
despus que el variador est activado por un 252
tiempo mayor que el valor mximo mostrado. 254
Para lo pertinente al encendido ms reciente 256
consulte [Tiempo fallo x]. 258
243 [Cdigo fallo 1] Valor Predet.: Slo Lectura
245 [Cdigo fallo 2] Mn/Mx: 0/65535
247 [Cdigo fallo 3] Unidades: 0
249 [Cdigo fallo 4]
251 [Cdigo fallo 5]
253 [Cdigo fallo 6]
255 [Cdigo fallo 7]
UTILIDADES

257 [Cdigo fallo 8]


Fallos

Un cdigo que representa el fallo que


dispar el variador. Los cdigos aparecern
en estos parmetros en el orden en que
ocurren ([Cdigo fallo 1] = el fallo ms
reciente)
244 [Tiempo fallo 1] Valor Predet.: Slo Lectura 242
246 [Tiempo fallo 2] Mn/Mx: 0.0000/214748.3647 Hr
248 [Tiempo fallo 3] Unidades: 0.0001 Hr
250 [Tiempo fallo 4]
252 [Tiempo fallo 5]
254 [Tiempo fallo 6]
256 [Tiempo fallo 7]
258 [Tiempo fallo 8]
El tiempo entre la activacin inicial
del variador y la ocurrencia del fallo de
disparo asociado. Puede compararse con
[Hora de conexin] para obtener el tiempo
desde la activacin ms reciente.
[Tiempo fallo x] [Hora de conexin] =
Diferencia de tiempo con el encendido ms
reciente. Un valor negativo indica que el fallo
ocurri antes del encendido ms reciente.
Un valor positivo indica que el fallo ocurri
despus del encendido ms reciente.
3-44 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
259 [Config. alarma 1]
Habilita/inhabilita condiciones de alarma que iniciarn una alarma del variador activo.

N v S C v c e l.

Ba ida a ec
Re ico nt

Ar ent Int

Pre tens m.
Inh ctiva ot

tv
T Fas nt

Nv . d o

ca in
Cv 2
1

P nq c nl
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m

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e

li
l S ar
ar
e

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P alim
P r tie

P sF

rg
c

Re
ve

rd

ja
ra
a

SC
Ad

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado

jus
fTe nic
nA
Re erfI
Es HW
tP
T
CP 1 = Condicin Verdadera
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
0 = Condicin Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #

261 [Borrar alarma] Valor Predet.: 0 Preparado 262


Alarmas

Opciones: 0 Preparado 263


Restablece todos los parmetros 264
[Cdigo Alarma 1-8] a cero. 1 Brr Cola Alr
265
266
267
268
UTILIDADES

269
262 [Cdigo Alarma 1] Valor Predet.: Slo Lectura 261
263 [Cdigo Alarma 2] Mn/Mx: 0/65535
264 [Cdigo Alarma 3] Unidades: 1
265 [Cdigo Alarma 4]
266 [Cdigo Alarma 5]
267 [Cdigo Alarma 6]
268 [Cdigo Alarma 7]
269 [Cdigo Alarma 8]
Un cdigo que representa una alarma
del variador. Los cdigos aparecern en el
orden en que ocurren (primeras 4 alarmas
en entrar - primeras 4 alarmas en salir de
la cola de alarmas). No hay registro de hora
disponible con las alarmas.
476 [Valor ent esc 1] Valor Predet.: 0.0
482 [Valor ent esc 2] Mn/Mx: /+32767.000
488 [Valor ent esc 3] Unidades: 0.001
494 [Valor ent esc 4]
Bloques escal

Muestra el valor de la seal que se enva a


[Valor ent esc X] utilizando un enlace.
477 [Lm SupEnt esc 1] Valor Predet.: 0.0
483 [Lm SupEnt esc 2] Mn/Mx: /+32767.000
489 [Lm SupEnt esc 3] Unidades: 0.001
495 [Lm SupEnt esc 4]
Escala el valor superior de [Valor ent esc X].
Programacin y Parmetros 3-45

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
478 [Lm InfEnt esc 1] Valor Predet.: 0.0
484 [Lm InfEnt esc 2] Mn/Mx: /+32767.000
490 [Lm InfEnt esc 3] Unidades: 0.001
496 [Lm InfEnt esc 4]
Escala el valor inferior de [Valor ent esc X].
479 [Lm SupSal esc 1] Valor Predet.: 0.0
485 [Lm SupSal esc 2] Mn/Mx: /+32767.000
491 [Lm SupSal esc 3] Unidades: 0.001
497 [Lm SupSal esc 4]
Escala el valor superior de [Valor sal Esc X].
Bloques escal
UTILIDADES

480 [Lm InfSal esc 1] Valor Predet.: 0.0


486 [Lm InfSal esc 2] Mn/Mx: /+32767.000
492 [Lm InfSal esc 3] Unidades: 0.001
498 [Lm InfSal esc 4]
Escala el valor inferior de [Valor sal Esc X].
481 [Valor sal Esc 1] Valor Predet.: Slo Lectura
487 [Valor sal Esc 2] Mn/Mx: /+32767.000
493 [Valor sal Esc 3] Unidades: 0.001
499 [Valor sal Esc 4]
Valor de la seal que se enva desde del
bloque de escala universal. Tpicamente
este valor se utiliza como la fuente de
informacin y se vincular a otro parmetro.
3-46 Programacin y Parmetros

Archivo Comunicacin

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
270 [Vel. baudios DPI] Valor Predet.: 1 500 kbps
Establece la velocidad en baudios para los Opciones: 0 125 kbps
perifricos del variador conectado. Cuando 1 500 kbps
se cambia este valor, el variador debe
restablecerse para que el cambio se haga
efectivo.
271 [Result. lg. var] Slo Lectura
El comando lgico final resultante de la combinacin de
todas las entradas DPI y discretas. Este parmetro tiene
la misma estructura que el comando lgico especfico
del producto recibido a travs de DPI y se utiliza en
comunicaciones entre iguales.
ID f vel 1)
De f vel 1)
0 (1)
2 (
1 (

Av ces l
tro ca

pu llo
an o
ID . MOP

Pa nque
Re trl Lo

Ar lsos
Co MOP
ID f vel

Im ar fa

I
DP
De l. 2
Ac l. 1

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Ac 2
Inc l. 1
ce
ce
el.
re
re
re

ro
rr

ra
n
c

e
.
De

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
Bit # x = Reservado
Control comunic.
COMUNICACIN

Bits (1)
14 13 12 Descripcin
0 0 0 Sin Comando - Man. Modo
0 0 1 Ref. A Auto
0 1 0 Ref. B Auto
0 1 1 Presel. 3 Auto
1 0 0 Presel. 4 Auto
1 0 1 Presel. 5 Auto
1 1 0 Presel. 6 Auto
1 1 1 Presel. 7 Auto

272 [Result. ref. var] Valor Predet.: Slo Lectura


Referencia actual de frecuencia escalada Mn/Mx: /+2147483647
como referencia DPI para comunicaciones Unidades: 1
entre iguales. El valor mostrado es el
valor previo a la rampa de aceleracin/
deceleracin y las correcciones provistas
por comp desliz., PI, etc.
273 [Result. rampa var] Valor Predet.: Slo Lectura
Referencia actual de frecuencia escalada Mn/Mx: /+2147483647
como referencia DPI para comunicaciones Unidades: 1
entre iguales. El valor mostrado es el valor
despus de la rampa de aceleracin/
deceleracin, pero antes de cualquier
correccin provista por comp desliz., PI, etc.
Programacin y Parmetros 3-47

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
274 [Selec. pto DPI] Valor Predet.: Puerto 1 DPI
Selecciona cual valor de referencia de puerto Opciones: 1-5 Puerto 1-5 DPI
DPI aparecer [Valor pto DPI].
275 [Valor pto DPI] Valor Predet.: Slo Lectura
Valor de la referencia DPI seleccionada en Mn/Mx: /+32767
[Selec. pto DPI]. Unidades: 1
298 [Selec Ref DPI] Valor Predet.: 0 Frec mx
Escalas DPI en frecuencia mxima o Opciones: 0 Frec mx
velocidad mxima. 1 Vel mx.
Valor Predet.: 17 Realim Veloc (2)
299 [Selec Retro DPI]
Selecciona las unidades DPI que aparecen Opciones: 0 Frec. salida
en el rengln Retro del mdulo HIM. 1 Comando vel
Control comunic.

(1) Consulte las definiciones de Entrada/ 2 Amps. salida


Salida en la pgina 3-54. 3 Amps. Par
4 Amps flujo
(2) Realim Veloc es un valor filtrado. 5 Pot. salida
Seleccione 25, RealVelSFilt si su 6 Volts salida
proceso requiere realimentacin de 7 Volts bus CC
velocidad a travs de una red de 8 Referen. PI (1)
comunicaciones.
9 Realimnt. PI
10 Error PI
11 Salida PI
COMUNICACIN

12 % sbrcrg mtr
13 % sobrcrg var
14 Comando par
15 RefCteParMtr (1)
16 Ref Veloc
17 Realim Veloc (2)
18 RefEntImpuls (1)
19 Reservado
20-23 Bloq esc 1-4 (1)
24 Cntl parm
25 RealVelSFilt
276 [Mscara lgica] 288
hasta
Determina qu puertos puede controlar el variador cuando el bit 15, [Esc Msc Act], se 297
establece en 1. Si el bit de un puerto est establecido en 0, el puerto no tendr funciones
de control, excepto la funcin de paro.
Pu o 4 I
Pu rto 3 PI
Pu to 2 PI
En to 1 PI
igi I
Msc. y propiet.

ert DP

t. D DP
tal
D
er D
er D
Pu to 5
er

e
Pu

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Control de Autorizacin
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Control de Mscara
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

277 [Mscara arranque] Vea [Mscara lgica]. 288


hasta
Controla qu adaptadores pueden emitir 297
comandos de arranque.
3-48 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
278 [Mscara impulsos] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden emitir
297
comandos de impulsos.
279 [Mscara direcc.] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden emitir
297
comandos de direccin de avance/retroceso.
280 [Mscara refer.] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden
297
seleccionar una referencia alternativa;
[Sel. ref. vel. A, B] o [Veloc. presel. 1-7].
281 [Mscara acel.] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden
297
seleccionar [Tiempo acel. 1, 2].
282 [Mscara decel.] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden
297
seleccionar [Tiempo decel. 1, 2].
283 [Msc borrad fall] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden borrar 297
un fallo.
COMUNICACIONES

284 [Mscara MOP] Vea [Mscara lgica]. 288


Msc. y propiet.

hasta
Controla qu adaptadores pueden emitir 297
comandos MOP para el variador.
285 [Mscara local] Vea [Mscara lgica]. 288
hasta
Controla qu adaptadores pueden tomar
297
el control exclusivo de los comandos lgicos
del variador (excepto paro). El control local
exclusivo slo puede tomarse mientras el
variador est detenido.
288 [Prop. parada] Slo Lectura 276
hasta
Adaptadores que actualmente estn emitiendo un comando
285
de paro vlido.
l
ita
Pu o 4 I

Pu to 2 PI
En to 1 PI
da I
Pu rto 3 PI
ert DP

tra DP
dig
er D
er D
D
Pu rto 5
e

e
Pu

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 1 = Emitiendo Comando
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Sin Comando
Bit # x = Reservado

289 [Prop. arranque] Vea [Prop. parada]. 276


hasta
Adaptadores que actualmente estn 285
emitiendo un comando de arranque vlido.
290 [Prop. impulsos] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptadores que actualmente estn 285
emitiendo un comando de impulsos vlido.
Programacin y Parmetros 3-49

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
291 [Prop. direccin] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptador que actualmente tiene control
285
exclusivo de los cambios de direccin.
292 [Prop. referencia] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptador que tiene el control exclusivo de
285
la seleccin de la fuente de comando de
frecuencia.
293 [Prop. acel.] Vea [Prop. parada]. 140
276
Adaptador que tiene el control exclusivo de
hasta
la seleccin de [Tiempo acel. 1, 2].
285
294 [Prop. decel.] Vea [Prop. parada]. 142
276
Adaptador que tiene el control exclusivo de hasta
Msc. y propiet.

la seleccin de [Tiempo decel. 1, 2]. 285


295 [Prop borrad fall] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptador que actualmente est borrando 285
un fallo.
296 [Propietario MOP] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptadores que actualmente estn
285
emitiendo aumentos o disminuciones
en la frecuencia de comando MOP.
297 [Prop. local] Vea [Prop. parada]. 276
COMUNICACIONES

hasta
Adaptador que ha solicitado el control 285
exclusivo de todas las funciones lgicas
del variador. Si un adaptador est en
desactivacin local, todas las dems
funciones (excepto paro) en todos los dems
adaptadores estn desactivadas y, por lo
tanto, no funcionan. El control local slo
se puede obtener cuando el variador no
est funcionando.
300 [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = Deshabilit.)
301 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2 Mn/Mx: 0/611
Nmero de parmetro cuyo valor ser escrito Unidades: 1
desde la tabla de datos de un dispositivo de
comunicaciones. El valor no se actualizar
antes de que se detenga el variador.
Consulte su manual de opcin de
comunicaciones para la informacin datalink.
Vnculos datos

302 [Datos entrada B1] - Vnc. B Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1
303 [Datos entrada B2] - Vnc. B Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.

304 [Datos entrada C1] - Vnc. C Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1
305 [Datos entrada C2] - Vnc. C Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.

306 [Datos entrada D1] - Vnc. D Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1
307 [Datos entrada D2] - Vnc. D Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.
No est disponible con variadores enfriados
por lquido.
3-50 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
310 [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = Deshabilit.)
311 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2 Mn/Mx: 0/611
Nmero de parmetro cuyo valor ser escrito Unidades: 1
hacia la tabla de datos de un dispositivo de
comunicaciones.
Vnculos datos

312 [Datos salida B1] - Vnc. B Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1
313 [Datos salida B2] - Vnc. B Palab. 2 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.
314 [Datos salida C1] - Vnc. C Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1
315 [Datos salida C2] - Vnc. C Palab. 2 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.
316 [Datos salida D1] - Vnc. D Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1
317 [Datos salida D2] - Vnc. D Palab. 2 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.
No est disponible con variadores enfriados
por lquido.
595 [Masc Pto Act] Slo Lectura
Los Bits 0-5 indican el estado para la comunicacin de puerto DPI. El Bit 15 indica cuando el
software de seguridad est controlando el parmetro.
Pu o 4 I

Pu to 2 PI
H o r to 1 P I
I
Pu rto 3 PI
ert DP

st DP
er D
D
D
ad

Pu rto 5
rid
gu

e
Pu
Se

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Activo
COMUNICACIONES

0 = No est Activo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
596 [Esc Cfg Msc]
Hablita o Inhabilita el acceso de escritura (parmetros, vnculos, etc.) para los puertos DPI.
Los cambios a este parmetro slo se vuelven activos al apagar y encender la alimentacin
elctrica, al restablecer el variador o cuando el bit 15 de [Esc Msc Act] cambia de 1 a 0.
Seguridad

Pu to 4 PI

Pu 2 I
o1 I
I
Pu rto 3 PI
er t DP
er t DP
DP
er D
D
Pu rto 5

o
e

e
Pu

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x 1 = Se permite escritura
0 = Slo Lectura
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
597 [Esc Msc Act] Slo Lectura
Estado de acceso a escritura para puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad
de la red est controlando la mscara de escritura en vez de [Esc Cfg Msc].
Pu o 4 I

Pu o 2 I
o1 I
I
Pu r to 3 PI
er t DP

er t DP
er t DP
DP
ad

D
Pu r to 5
rid
gu

e
Se

Pu

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x 1 = Se permite escritura
0 = Slo Lectura
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Programacin y Parmetros 3-51

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
276 [Mscara lgica] 288
hasta
Determina qu puertos pueden controlar el variador. Si el bit de un puerto est establecido
297
en 0, el puerto no tendr funciones de control, excepto la funcin de paro.

Pu o 4 I
Pu rto 3 PI
Pu to 2 PI
En to 1 PI
igi I
er t DP

t . D DP
tal
D
er D
er D
Pu to 5
er

e
Pu
x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Control de Autorizacin
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Control de Mscara
COMUNICACIONES

Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Seguridad

598 [Msc Lg Act] Slo lectura 276


Indica el estado de la mscara de lgico para los puertos DPI. Cuando el bit 15 se
establece, la seguridad de la red est controlando la mscara lgica en vez de
[Mscara lgica].

l
ita
Pu to 4 PI

Pu 2 I
En to 1 PI
da I
Pu rto 3 PI
ert DP

tra DP
dig
er D

er D
ad

D
Pu rto 5
rid

o
gu

e
Se

Pu

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Control de Autorizacin
0 = Control de Mscara
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

Archivo Entradas/Salidas
Relacionado

Nombre de Parmetro y Descripcin


Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
320 [Config. ent anlg] 322
325
Selecciona el modo para las entradas analgicas.
323
326
1= A
mA
1 0 1=m
An 0=V
=V
2
An

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Corriente
0 = Tensin
ENTRADAS/SALIDAS

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Entradas analg.

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

321 [Raz cuad en anlg]


Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada.
t. a . 2
.1
En anlg
nlg
t.
En

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 =Habilitar
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitar
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
3-52 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
322 [Lm sup en anlg 1] Valor Predet.: 10.000 Volt 091
325 [Lm sup en anlg 2] 10.000 Volt 092

Establece el valor mximo de entrada al Mn/Mx: 0/20.000 mA


bloque de escalado de entrada analgica x. /+10.000 V
0.000/10.000 V
[Config. ent anlg], el parmetro 320 define
Unidades: 0.001 mA
si esta entrada ser /+10 V o 0-20 mA.
0.001 Volt
323 [Lm inf en anlg 1] Valor Predet.: 0.000 Volt 091
326 [Lm inf en anlg 2] 0.000 Volt 092

Establece el valor mnimo de entrada al Mn/Mx: 0.000/.000/20.000 mA


Entradas analg.

bloque de escalado de entrada analgica x. /+10.000 V


0.000/10.000 V
[Config. ent anlg], el parmetro 320 define
Unidades: 0.001 mA
si esta entrada ser /+10 V o 0-20 mA.
0.001 Volt
Si se establece en menos de 4 mA, [Prd.
en anlg X] debe estar Deshabilitada.
324 [Prd. en anlg 1] Valor Predet.: 0 Deshabilit. 091
327 [Prd. en anlg 2] 0 Deshabilit. 092

Selecciona la accin del variador cuando se Opciones: 0 Deshabilit.


detecta una prdida de seal analgica. La 1 Fallo
prdida de seal se define como una seal 2 Ret. Entrada
3 Est. En Baja
ENTRADAS/SALIDAS

analgica menor de 1 V o 2 mA. El evento


de prdida de seal termina y reanuda la 4 Est. En Alta
operacin normal cuando el nivel de la 5 Ir a Pres. 1
seal de entrada es mayor o igual que 6 Ret. Frccsl.
1.5 V o 3 mA.
340 [Config. sal anlg]
Selecciona el modo para las salidas analgicas.
l. a . 2
.1
Sa anlg
nlg
l.
Sa

x x x x x x x x x x x x x x 1 1 1 = Corriente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Tensin
x = Reservado
Salidas analg.

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
341 [Val abs sal anlg]
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes que sea
escalado para controlar la salida analgica.
l. a . 2
.1
Sa anlg
nlg
l.
Sa

x x x x x x x x x x x x x x 1 1 1 = Absoluto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Con signo
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Programacin y Parmetros 3-53

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
342 [Sel. sl anlg 1] Valor Predet.: 0 Frec. salida 001
345 [Sel. sl anlg 2] Opciones: Vea la Tabla 002
003
Selecciona la fuente del valor que controla la 004
salida analgica. 005
007
Valor [Lm inf sl anlg 1] 006
Parm. 341 012
Opciones Parm. 341 = Firmado = Absoluto Valor [Lm sup sl anlg 1] 135
0 Frec. salida [Veloc. mxima] 0 Hz +[Veloc. mxima] 136
1 Comando vel [Veloc.mxima] 0 Hz/RPM +[Veloc. mxima] 137
2 Amps. salida 0 Amps 0 Amps 200% de capacidad nominal 138
3 Amps. Par 200% de capacidad nominal 0 Amps 200% de capacidad nominal
4 Amps flujo 0 Amps 0 Amps 200% de capacidad nominal
220
5 Pot. salida 0 kW 0 kW 200% de capacidad nominal 219
6 Volts salida 0V 0V 120% Volts entrada nominal
7 Volts bus CC 0V 0V 200% Volts entrada nominal
8 Referen. PI (1) 100% 0% 100%
9 Realimnt. PI 100% 0% 100%
10 Error PI 100% 0% 100%
11 Salida PI 100% 0% 100%
12 % sbrcrg mtr 0% 0% 100%
13 % sbrcrg var 0% 0% 100%
14 Comando par 800 % de capacidad nominal 0% 800% de capacidad nominal
15 RefCteParMtr (1) 200% de capacidad nominal 0% 200% de capacidad nominal
16 Ref Veloc -[Veloc. mxima] 0 Hz/RPM +[Veloc. mxima]
ENTRADAS/SALIDAS

17 Realim Veloc -[Veloc. mxima] 0 Hz/RPM +[Veloc. mxima] 377


Salidas analg.

18 RefEntImpuls (1) 25200.0 RPM 0 Hz/RPM +[Veloc. mxima] 378


19 Est Par Mot (1) 800% 0% +800%
20-23 Bloq esc 1-4 (1)
24 Cont parm (1)
25 RealVelSFilt

(1) Consulte las Definiciones de Opcin en la pgina 3-54.

343 [Lm sup sl anlg 1] Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts 340
346 [Lm sup sl anlg 2] Mn/Mx: 0.000/20.000 mA 342

Establece el valor de la salida analgica /+10.000 V


cuando el valor de la fuente se encuentra al Unidades: 0.001 mA
mximo. 0.001 Volt

344 [Lm inf sl anlg 1] Valor Predet.: 0.000 mA, 0.000 Volts 340
347 [Lm inf sl anlg 2] Mn/Mx: 0.000/20.000 mA 342

Establece el valor de la salida analgica /+10.000 V


cuando el valor de la fuente se encuentra al Unidades: 0.001 mA
mnimo. 0.001 Volt

354 [Esc Sal Anlg1] Valor Predet.: 0.0


355 [Esc Sal Anlg2] Mn/Mx: [Sel. sl anlg 1]
Establece el lmite superior de la escala de Unidades: 0.01
salida analgica. La introduccin de 0.0
inhabilitar esta escala y se utilizar la
mxima escala. Ejemplo: Si [Sel. sl anlg] =
Par comand un valor de 150 = 150% de
escala en lugar del valor preseleccionado
800%.
3-54 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
ENTRADAS/SALIDAS Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
377 [Ptoajt salanlg 1] Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts
Salidas analg.

378 [Ptoajt salanlg 2] Mn/Mx: 0/20.000 mA


Establece el valor de salida analgica desde /+10.000 V
un dispositivo de comunicacin. Ejemplo: Unidades: 0.001 mA
Establezca [Datos entrada Ax] en 377 (valor 0.001 Volt
del dispositivo de comunicacin). Despus
establezca [Sel. sl anlg x] en Cntl parm.
Definiciones de Opciones Seleccionadas [Sel. sl anlg X], [Sel. ent digit X], [Sel. sal. dig X]
Rela-
Opcin Descripcin cionado
A velocidad El rel cambia de estado cuando el variador alcanza la velocidad comandada. 380
Parada rpida Al estar abierto, el variador se detendr con un tiempo de deceleracin de 0.1 361
segundos. (Si se utiliza la Prueba de par motor, se ignorar la condicin de flotacin
al final de la rampa y se accionar el freno mecnico.)
Vnc. Excl. Vincula la entrada digital a una salida digital si la salida se establece en Vnc. Ent. 1-6. 361
No es necesario seleccionar esta opcin en la opcin Vector.
Busc Inicio Inicia el procedimiento de puesta en funcionamiento cuando se emite un comando de
inicio para colocar automticamente el motor en una posicin de inicio establecida por
un interruptor de final de carrera.
Ret Paso Inhibe el perfil para que no pase al prximo paso mientras est activo.
Lm Inicio Esta entrada se utiliza para la posicin de inicio.
Vnc. Ent. 1-6 Cuando Sal digit. 1 se establece en uno de estos (por ejemplo Vnc. Ent. 3) en 380
combinacin con En. digit. 3 establecido en Vnc. Excl., el estado de En. digit. 3
(encendido/apagado) se refleja en la Sal digit. 1.
Micro Pos Entrada Micro Pos. Al estar cerrado, la frecuencia de comando se establece en un 361
porcentaje de referencia de velocidad segn se define en [%esc MicroPos], parmetro 611.
Dec. MOP Reduce la referencia de velocidad siempre que la entrada est cerrada. 361
Inc. MOP Aumenta la referencia de velocidad siempre que la entrada est cerrada. 361
RefCteParMtr Referencia de corriente productora de par motor. 342
Cntl parm La salida analgica controlada por el parmetro permite al PLC controlar las salidas 342
analgicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt salanlg X],
parmetros 377-378.
Cntl parm La salida digital controlada por el parmetro permite al PLC controlar las salidas 380
analgicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt sal dig], parmetro 379.
Referen. PI Referencia para bloque PI (vea PID Proceso en la pgina C-28). 342
Redef Pos Redefine la posicin de inicio para el variador mediante el enclavamiento de la
posicin del encoder.
Sel Pos 1-5 El valor binario de estas entradas se utiliza para seleccionar el nmero de paso inicial
para el perfil.
Hab precarga Induce al variador en el estado de precarga. Controlado tpicamente por contacto 361
auxiliar en el interruptor en la entrada de CC al variador.
Ent Perf. Se debe seleccionar si [Tipo Paso X] se establece en Ent Digit y el valor de entrada
digital que se introdujo en [Valor Paso X] es el valor de este selector de entrada digital.
Ref. ent. Referencia en la entrada de pulso (Canal Z de encoder se puede utilizar mientras los 342
impuls canales A y B son entradas de encoder).
Nivel Avance Ofrece una entrada de nivel de marcha. No es necesaria una transicin para habilitar o
Nivel Retroc para un fallo, pero an se necesita una transicin para un paro.
Nivel Marcha
March c/Com Permite al bit de inicio de comunicaciones funcionar como una marcha con la entrada
de marcha en el bloque de terminales. Aplican las normas de propiedad.
Bloq esc 1-4 Salida de los bloques de escala, parmetros 354-355. 342
Est Par Mot Porcentaje calculado de par motor nominal del motor. 342
Pto AjstPar 1 Selecciona Pto AjstPar 1 para [Ref A par torsor] cuando est establecido, de lo 361
contrario utiliza el valor seleccionado en [Ref A par torsor].
Anul Vel Al estar activo, multiplica el valor de [Vel Paso X] por el % de valor en [Anul Vel].
Programacin y Parmetros 3-55

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
361 [Sel. ent digit 1] Valor Predet.: 4 Paro BF
362 [Sel. ent digit 2] Valor Predet.: 5 Arranque
363 [Sel. ent digit 3] Valor Predet.: 18 Auto/Manual
Valor Predet.: 15 Sel. vel. 1
364 [Sel. ent digit 4] Valor Predet.: 16 Sel. vel. 2
365 [Sel. ent digit 5] Valor Predet.: 17 Sel. vel. 3
366 [Sel. ent digit 6] (10) No se usa
Opciones: 0
Selecciona la funcin para las entradas 1 Habilitar (7, 9)
digitales. 2 Borrar fallo(BF) (3)
(1) Entradas de seleccin de velocidad. 3 Fallo aux.
4 Paro BF (9)
Fuente de 5 Arranque (4, 8)
3 2 1 Referencia Automtica Avance/retr (4)
6
0 0 0 Referencia A 7 Marcha (5, 9)
0 0 1 Referencia B 8 Marcha Avan. (5)
0 1 0 Vel. presel2 Marcha Retr. (5)
0 1 1 Vel. presel3 9
1 0 0 Vel. presel4 10 Impulsos 1
1 0 1 Vel. presel5 11 Impulsos Avn (5) 100
1 1 0 Vel. presel6 12 Impulsos Rtr (5)
1 1 1 Vel. presel7 13 Modo paro B
Para acceder a Vel. presel1, establezca 14 Rg bus mod B 156
[Sel. ref. vel. x] en Vel. presel1. 15-17 Sel. vel. 1-3 (1) 162
Alarmas Tipo 2 Alguna programacin 18 Auto/ Manual (6)
digital de entrada puede causar 19 Local 096
conflictos que resultarn en una alarma. 20 Acel 2/Dec 2
Tipo 2. Ejemplo: [Sel. ent digit 1] se 21 Acel. 2
establece en 5, Arranque en control de Decel. 2
tres hilos y [Sel. ent digit 2] se establece 22 141
Inc. MOP (12)
ENTRADAS/SALIDAS

en 7 Marcha en control de dos hilos. 23 143


Dec. MOP (12)
Entradas digit.

Vea Tabla 4.C para obtener informacin 24 195


en cmo resolver este tipo de conflicto. 25 Vnc. Excl. (12)
(2) 26 Habilitar PI
3 2 1 Modo Vel/Par 27 Retener PI 194
0 0 0 Torque Cero 28 Restab. PI
0 0 1 Reg Veloc 29 Nivel prd alm
0 1 0 RegTorque 30 Hab precarga (12) 380
0 1 1 Vel/Par Mn. 31-33 Vel/Par Sel 1-3 (2) 124
1 0 0 Vel/Par Mx. Impulso 2
1 0 1 Sum Vel/Par 34
1 1 0 Absoluto 35 Invert PI
1 1 1 Perf Pos/Vel 36 Ptoajs par 1 (12)
(3) 37 Fll/MicroPos (11, 12)
Cuando [Sel. ent digit x] se establece en Parad rpida (12)
la opcin 2 Borrar fallo no se puede 38
utilizar el botn Paro para borrar una 39 Lm Decel
condicin de fallo. 40 Lm Fin
(4) Entradas tpicas de 3 hilos Slo se 41-42 Sel ParUsua 1-2 (13)
permiten funciones de tres hilos. Incluir 43 Nivel Marcha
selecciones de dos hilos causar una 44 Nivel Avance
alarma tipo 2. 45 Nivel Retroc(12)
(5) Entradas tpicas de 2 hilos Slo se March c/Com (12)
46
permiten funciones de dos hilos. Incluir 47 Ret Paso (12)
selecciones de tres hilos causar una Redef Pos (12)
alarma tipo 2. Vea Tabla 4.C para conflictos. 48
(6) Auto/Manual Consulte la Figura 1.9 en 49 Busc Inicio (12)
50 Lm Inicio (12)
la pgina 1-21 para detalles.
(7) La apertura de una entrada Habilitar 51 Anul Veloc (12)
causar que el motor avance por inercia 52-56 Sel Pos 1-5 (12)
hasta detenerse, ignorando cualquier 57 Ent Perfil (12)
modo de paro.
(8) Ocurrir una alarma Conflic ent digB si
se programa una entrada de Arranque
sin una entrada de Paro.
(9) Consulte el prrafo de Atencin sobre
el Modo inact.-act. en la pgina 3-31.
contina
3-56 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Entradas digit. Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
(10) Hay disponible una entrada de habilitacin de hardware a travs de la seleccin
mediante un puente. Consulte la seccin pgina 1-18 para obtener informacin.
(11) Slo est disponible cuando se selecciona la funcin Prueba de par motor.
(12) Consulte las Definiciones de Opcin en pgina 3-54.
(13) Consulte [Sel par usu din] en pgina 3-36 para obtener informacin sobre la seleccin.

379 [Ptoajt sal dig] 380


ENTRADAS/SALIDAS

Establece el valor de salida digital desde un dispositivo de comunicacin.


Ejemplo
Establezca [Datos entrada B1] para 379. Los primeros tres bits de este valor determinarn
Salidas digit.

el ajuste de [Sel. sal. dig x] los cuales deben establecerse en 30, Cntl parm.

Sa ed d 3
l re ig2
ig1
l r ig
Sa ed d

dd
lr
Sa
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Salida Activada
0 = Salida Desactivada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Programacin y Parmetros 3-57

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
380 [Sel. sal. dig 1] (4) Valor Predet.: 1 Fallo 381
384 [Sel. sal. dig 2] 4 Marcha 385
388 [Sel. sal. dig 3] 4 Marcha 389
Opciones: 1 Fallo(1) 382
Selecciona el estado del variador que
2 Alarma(1) 386
energizar un rel de salida (CRx).
3 Preparado 390
4 Marcha 383
(1) Cualquier rel programado como
5 Marcha Avan.
Fallo o Alarma se energizar al aplicarle 6 Marcha Retr.
potencia al variador y se desenergizar 7 Inten rearm
al ocurrir un fallo o una alarma. Los 8 Marcha Conx.
rels seleccionados para otras funciones 9 A Velocidad (2)
nicamente se energizarn cuando 10 A Frec. (3)
exista la condicin y se desenergizarn 11 A Intensidad (3) 002
al eliminar la condicin. Consulte las 12 A Par (3) 001
pginas 1-17. 13 A Temp. (3) 003
(2) Consulte las Definiciones de Opcin 14 A Volts Bus (3) 004
en pgina 3-54. 15 A Error PI (3) 218
(3) El nivel de activacin se define en 16 Frenado CC 012
[Nivel sal. dig x] a continuacin. 17 Lmite corr 137
(4) Cuando [Cnfg prueb par] est 18 Economizar 157
establecido en Habilitar, [Sel. sal. dig 1] 19 Sobrecarg mtr. 147
se convierte en el control de frenos y 20 Prdida alim. 053
se ignorar cualquiera otra seleccin. 21-26 Vnc. Ent. 1-6 048
27 Habilitar PI 184
ENTRADAS/SALIDAS

28 Retener PI
Salidas digit.

29 Sobrcrg mtr
30 Cotl parm (2)
31 Msc 1 AND 379
32 Msc 1 OR
33 PerfEnPos
34 Perf Habilit
35 Perf Marcha
36 Perf Ret
37 Perf Inicio
38 PerfCompleto
39 Perf a Inic
40 Retardo Perf
41 Lote Perf
42-57 PerfenPaso1-16
381 [Nivel sal. dig 1] Valor Predet.: 0.0 380
385 [Nivel sal. dig 2] 0.0
389 [Nivel sal. dig 3] Mn/Mx: 0.0/819.2
Establece el nivel de activacin de rel Unidades: 0.1
para las opciones 10-15 en [Sel. sal. dig x].
Se supone que las unidades coinciden con la
seleccin anterior (por ej. A Frec. = Hz,
A Par = Amps).
382 [Tmp con sal dg 1] Valor Predet.: 0.00 seg 380
386 [Tmp con sal dg 2] 0.00 seg
390 [Tmp con sal dg 3] Mn/Mx: 0.00/600.00 seg
Establece el retardo a la conexin para Unidades: 0.01 seg
las salidas digitales. ste es el tiempo entre
la ocurrencia de una condicin y la activacin
del rel.
3-58 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
383 [Tmp des sal dg 1] Valor Predet.: 0.00 seg 380
387 [Tmp des sal dg 2] 0.00 seg
391 [Tmp des sal dg 3] Mn/Mx: 0.00/600.00 seg
Unidades: 0.01 seg
Establece el retardo a la desconexin para
las salidas digitales. ste es el tiempo entre
la desaparicin de una condicin y la
desactivacin del rel.
392 [Inv Sal Dig]
Invierte la salida digital seleccionada.

.3
l. d . 2
t. 1
Sa digit
Sa digit
igi
l.
l.
Sa 1 =Invertido
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
0 =No invertido
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
393 [Parm Sal Dig] Valor Predet.: 0 Config PI
Selecciona el valor al cual se aplicar la Opciones: 0 Config PI
1 Estado PI
ENTRADAS/SALIDAS

mscara ([Msc Sal Dig]).


2 Est Variad 1
Salidas digit.

3 Est Variad 2
4 VarAlarm 1
5 VarAlarm 2
6 InhibirInic
7 EstadoEntDig
8 EstVar1Fallo
9 EstVar2Fallo
10 EstAlr1Fallo
11 EstAlr2Fallo
12 ResComLgic
13 Prop. parada
14 PropArranque
15 PropImpuls
16 PropDir
17 PropArranque
18 Prop Acel
19 Prop Decel
20 PropResFallo
21 Prop MOP
22 Prop Local
23 Est Lmite
24 PtoMscAct
25 MscEscAct
26 MscLgicAct
27 CnfgProbPar
28 AjustProbPar
29 EstProbPar
30 Est Perf
31 ComPerf
Programacin y Parmetros 3-59

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
394 [Msc Sal Dig]
Establece la mscara que se aplica al valor seleccionado en [Parm Sal Dig]. Se aplica un bit
(AND/OR), el cual se selecciona por medio de [Sel. sal. dig x]. Se ignoran todos los bits con
ceros en la mscara.

1 = Bit seleccionado
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Bit enmascarado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
ENTRADAS/SALIDAS

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Salidas digit.

Ejemplo:
Msc OR: Si alguno de los bits en el valor se establecen en la mscara, entonces la salida
estar Activa.
Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Mscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
Resultado Salida Activa
Msc AND: Si todos los bits en el valor se establecen en la mscara, entonces la salida
estar Activa.
Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Mscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
Resultado Salida Inactiva

Archivo Aplicaciones

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
600 [Cnfg prueb par]
Habilita o inhabilita la funcin de verificacin de par motor / freno. Cuando est Habilitado,
[Sel. sal. dig 1] se convierte en el control de freno. Nota: no se cambia este valor cuando los
parmetros se restablecen a los valores predeterminado en la fbrica (pgina 3-35).
Se el C nc
Se rec a
Sin icro ga
Ha nco s
ita r
l P arg

bil de
E Po
V SE

lM ar
Lm ren

r
sF
De

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Prueba par motor
APLICACIONES

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Descripciones de Opciones
Habilitar Habilita las opciones SondPar.
SinEncoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0.
SelMicroPos Un valor de 1 permite que la entrada digital de Micro Posicin cambie el
comando de velocidad mientras el variador est funcionando.
Sel Precarga 0 utiliza el ltimo par motor para la precarga. 1 utiliza Ref A par torsor si
la direccin comandada es de avance y la Ref B par torsor es de retroceso.
LmVel Carga Habilita al variador para realizar los clculos de la carga a la velocidad
base. El variador entonces limitar la operacin por encima de la velocidad
base dependiendo de la carga.
DesFrenSEnc Un valor de 1 inhabilita la rutina parcial de Deslizamiento de Freno del
variador cuando se selecciona el modo sin encoder.
3-60 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea la pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
601 [Cnfg prueb par]
Permite el control de funciones especficas de prueba de par motor por medio de un
dispositivo de comunicacin.

ida
D l

rp
ro l
Pa Pos
Lm Fina
Mic ece
rad
pe
To
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
602 [Band desv veloc] Valor Predet.: 2.0 Hz 603
60.0 RPM
Define la diferencia permisible entre
la frecuencia comandada y el valor de Mn/Mx: 0.1/15.0 Hz
realimentacin del encoder. Ocurrir un 3.0/450.0 RPM
fallo cuando la diferencia exceda este Unidades: 0.1 Hz
valor durante un perodo determinado. 0.1 RPM
603 [Integ band veloc] Valor Predet.: 60 mseg 602
Establece el tiempo anterior a la emisin del Mn/Mx: 1/200 mseg
fallo cuando [Band desv veloc] se encuentra Unidades: 1 mseg
fuera de su valor umbral.
604 [Tpo lib freno] Valor Predet.: 0.10 seg
Establece el tiempo entre el comando de Mn/Mx: 0.00/10.00 seg
Prueba par motor
APLICACIONES

liberacin de frenos y el momento en que el Unidades: 0.01 seg


variador comienza a acelerar. En el modo
Sin Encoder, este parmetro establece el
tiempo para liberar el freno despus de la
puesta en marcha del variador.
605 [Tpo FlotVel Cero] Valor Predet.: 5.0 seg
Establece el tiempo que el variador se Mn/Mx: 0.1/500.0 seg
encuentra debajo de [Toleranc flot] antes Unidades: 0.1 seg
de accionar el freno. No se usa en modo
SondPar SinEncoder.
606 [Toleranc flot] Valor Predet.: 0.2 Hz
6.0 RPM
Establece el nivel de frecuencia a la cual se
inicia el temporizador de flotacin. Adems Mn/Mx: 0.1/5.0 Hz
establece el nivel de frecuencia donde el 3.0/150.0 RPM
freno estar cerrado en el modo SondPar Unidades: 0.1 Hz
SinEncoder. 0.1 RPM
607 [Tpo ajust frenos] Valor Predet.: 0.10 seg
Define el retardo entre la emisin del Mn/Mx: 0.00/10.00 seg
comando de accionamiento del freno Unidades: 0.01 seg
y el inicio de la verificacin del freno.
608 [Tas derv LmPar] Valor Predet.: 10.0 seg
Establece la velocidad de rampa para Mn/Mx: 0.5/300.0 seg
que el par motor llegue a cero durante la Unidades: 0.1 seg
verificacin de frenos.
609 [Cont desl fren] Valor Predet.: 250
Establece el nmero de conteo de encoder Mn/Mx: 0/65535
para definir una condicin de deslizamiento Unidades: 1
de freno.
Programacin y Parmetros 3-61

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
610 [Desp alarm freno] Valor Predet.: 1.0 Revoluciones
Establecer el nmero de revoluciones del Mn/Mx: 0.0/1000.0 Revoluciones
eje del motor que se permiten durante la Unidades: 0.1 Revoluciones
prueba de deslizamiento de freno. Se reduce
el par motor del variador para verificar
el deslizamiento del freno. Al ocurrir el
deslizamiento, el variador permite que este
nmero de revoluciones del eje del motor
antes de recuperar el control. No se usa
en modo SondPar SinEncoder.
611 [%esc MicroPos] Valor Predet.: 10.0% 361
Mn/Mx: 0.1/100.0% hasta
Establece el porcentaje de referencia de 366
Prueba par motor

velocidad a utilizarse cuando se ha Unidades: 0.1%


600
seleccionado el microposicionamiento en
[Cnfg prueb par]. Bit 2 de [Cnfg prueb par],
parmetro 600 determina si es necesario
que el motor se detenga completamente
antes de que estos parmetros surtan
efecto.
612 [Est ProbPar] Slo Lectura
Muestra los bits de estado para SondPar.
Lm osM ren
Ala Est Act

Lm ece ro
Fin lAct
Fre bCa it

tP sF
e m
n rg

D ic

t
Ac
Pru efLi

Ac mDe
APLICACIONES

gR

r
Cr

x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
631 [Par Carga Rod] Valor Predet.: Slo Lectura
Muestra el par motor del lado de la carga. Mn/Mx: 0.00/32000.00 lb-pie
Unidades: 0.01 lb-pie
632 [Nivel Alarma Par] Valor Predet.: 0.00 lb-pie
Establece el nivel al cual se activa la alarma Mn/Mx: 0.00/5000.00 lb-pie
de par motor. Unidades: 0.01 lb-pie
633 [Accin alarm par] Valor Predet.: 0 Sin Accin
Establece la accin del variador cuando se Opciones: 0 Sin Accin
Bom. sum. aceite

excede la Alarma de Par. 1 Ir a Presel. 1


634 [Espera alarm par] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece el tiempo durante el cual es Mn/Mx: 0.0/60.0 seg
necesario exceder el par motor [Nivel Alarma Unidades: 0.1 seg
Par] antes de que se active [Accin alarm
par].
635 [Tpo agot AlarPar] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece el tiempo que puede estar activa Mn/Mx: 0.0/600.0 seg
una Alarma de Par antes de que comience la Unidades: 0.1 seg
accin de tiempo agotado.
636 [AlarmPar TO Acc] Valor Predet.: 0 Reanudar
Establece la accin del variador cuando se Opciones: 0 Reanudar
excede [Tpo agot AlarPar]. 1 Fallo Variador
3-62 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
637 [Rold bomba PCP] Valor Predet.: 20.00 pulgadas
Especifica el dimetro de la roldana de la Mn/Mx: 0.25/200.00 pulgadas
bomba. Unidades: 0.01 pulgadas
638 [Par mx rod] Valor Predet.: 500.0 lb-pie
Establece el par mximo deseado en la Mn/Mx: 0.0/3000.0 lb-pie
barra pulida en una aplicacin de sumidero Unidades: 0.1 lb-pie
de aceite PCP
639 [Vel mn rod] Valor Predet.: 0.0 RPM 081
646
Establece la velocidad mnima para la barra Mn/Mx: 0.0/199.0 RPM
pulida en una aplicacin de sumidero de Unidades: 0.1 RPM
aceite PCP
640 [Vel mx rod] Valor Predet.: 300.0 RPM 082
646
Establece la velocidad mxima para la barra Mn/Mx: 200.0/600.0 RPM
pulida en una aplicacin de sumidero de Unidades: 0.1 RPM
aceite PCP.
641 [Sel Bom SumAceit] Valor Predet.: 0 Inhabilitar
Selecciona el tipo de aplicacin de sumidero Opciones: 0 Inhabilitar
de aceite. 1 Pumpjack
2 Sumidero PC
Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros de
sumidero de aceite.
Pumpjack (1) Establece los parmetros
con base en el sumidero de aceite de tipo
Pumpjack.
Bom. sum. aceite
APLICACIONES

Sumidero PC (2) Establece los


parmetros con base en bombas de tipo
cavidad progresiva.
642 [Cap nom caj engr] Valor Predet.: 640.0 Kin-lb
Establece la capacidad nominal de la caja de Mn/Mx: 16.0/2560.0 Kin-lb
engranajes. Unidades: 0.1 Kin-lb
643 [Roldana caj engr] Valor Predet.: 0.25 pulgadas
Establece el dimetro de la roldana en la Mn/Mx: 0.25/100.00 pulgadas
caja de engranajes. Unidades: 0.01 pulgadas
644 [Rela Caj Engr] Valor Predet.: 1.00
Especifica la relacin de engranajes en la Mn/Mx: 1.00/40.00
placa del fabricante. Unidades: 0.01
645 [Roldana Motor] Valor Predet.: 10.00 pulgadas
Establece el dimetro de la roldana en el motor. Mn/Mx: 0.25/25.00 pulgadas
Unidades: 0.01 pulgadas
646 [Relac Eng Total] Valor Predet.: Slo Lectura
Muestra la relacin total de engranajes Mn/Mx: 0.00/32000.00
calculada de la manera siguiente: Unidades: 0.01
[Roldana caj engr] x [Rela Caj Engr]
[Roldana Motor]
647 [Resistencia FD] Valor Predet.: 10.4 Ohms
Calcula el mximo par motor negativo disponible Mn/Mx: 0.0/100.0 Ohms
desde la resistencia de freno dinmico. Unidades: 0.1 Ohms
648 [Lm Caj Engr] Valor Predet.: 100.0%
Establece el lmite de par motor de la caja de Mn/Mx: 0.0/200.0%
engranajes. Este valor se utiliza para determinar Unidades: 0.1%
el [LmPar tors pos] y [LmPar tors pos].
Programacin y Parmetros 3-63

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
650 [Ajust Fas Tens] Valor Predet.: 1 3 Fases
1 Fase (0) Selecciona el funcionamiento Opciones: 0 1 Fases
con cargas monofsicas conectadas a las 1 3 Fases
fases U y V. No est diseado para accionar
motores monofsicos.
3 Fases (1) Selecciona el funcionamiento
con cargas trifsicas.
651 [Sel Tens Ajus] Valor Predet.: 2 Ent. anlg. 2
Selecciona la fuente de referencia de tensin Opciones: 0 Reservado
para el variador. 1 Ent. anlg. 1
2 Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7-8 No se usa
9 Nivel MOP
10 Reservado
11-17 TensPresel1-7
18-22 Puerto 1-5 DPI
652 [RefTenAjus Sup] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor superior de la seleccin Mn/Mx: /+100.0% de Volts nomin var.
[Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analgica.
Tensin ajustable
APLICACIONES

653 [RefTenAjus Mn] Valor Predet.: 0.0%


Escala el valor inferior de la seleccin Mn/Mx: /+100.0% de Volts nomin var.
[Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analgica.
654 [TenAjust Predet1] Valor Predet.: 0.0 V CA
655 [TenAjust Predet2] Mn/Mx: 0.0/Volts nomin var.
656 [TenAjust Predet3] Unidades: 0.1 V CA
657 [TenAjust Predet4]
658 [TenAjust Predet5]
659 [TenAjust Predet6]
660 [TenAjust Predet7]
Proporciona un valor interno fijo de comando
de tensin que est disponible como
seleccin para [Sel Tens Ajus].
661 [Ten Ajus Mn] Valor Predet.: 0.0 V CA
Establece el lmite inferior para la referencia Mn/Mx: 0.0/Volts nomin var.
de tensin cuando [Sel. ctrl. motor] se Unidades: 0.1 V CA
establece en Ten Ajus.
662 [Com Ajus Tens] Valor Predet.: Slo Lectura
Muestra el valor de tensin de la referencia Mn/Mx: 0.0/Volts nomin var.
especificada en [Sel Tens Ajus]. Unidades: 0.1 V CA
663 [VelMOP Tens Ajus] Valor Predet.: 1.0 V/s
Establece la velocidad para el MOP. Mn/Mx: 0.1/100.0 V/s
Unidades: 0.1 V/s
3-64 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
669 [TensAjus SelTrim] Valor Predet.: 2 Ent. anlg. 2
Selecciona la fuente del ajuste de tensin Opciones: 0 Reservado
que se suma a, o se resta de, la tensin 1 Ent. anlg. 1
de referencia. 2 Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7-8 No se usa
9 Nivel MOP
10 Reservado
11-17 TensPresel1-7
18-22 Puerto 1-5 DPI
24 Pot Salida
25 Cte Salida
670 [TensAjus TrimSup] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor superior de la seleccin Mn/Mx: 0.0/100.0% de la tensin
[TensAjus SelTrim] cuando la fuente es nominal del variador
una entrada analgica. Unidades: 0.1%
671 [TensAjus TrimInf] Valor Predet.: 0.0%
Escala el valor inferior de la seleccin Mn/Mx: 0.0/100.0% de la tensin
[TensAjus SelTrim] cuando la fuente es nominal del variador
una entrada analgica. Unidades: 0.1%
672 [% Trim TensAjus] Valor Predet.: 0.0%
Escala el valor total de ajuste de tensin Mn/Mx: /+100.0% de Volts nomin var.
de todas las fuentes. Ent. anlg. 1 y 2 se Unidades: 0.1%
Tensin ajustable
APLICACIONES

escalan separadamente con [TensAjus


TrimSup] y [TensAjus TrimInf] despus
[% Trim TensAjus] establece el valor de
ajuste. El signo de este valor determinar si
el ajuste se suma o se resta de la referencia.
675 [TpoAcel TensAjus] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece la velocidad de aumento de Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg
tensin. El valor ser el tiempo necesario Unidades: 0.1 seg
para modificar en rampa la tensin desde la
[Ten Ajus Mn] a [Tensin mxima]. Se puede
aplicar una curva S a la rampa utilizando
[CurvS TensAjus].
676 [TpoDec TensAjus] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece la velocidad de disminucin de Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg
tensin. El valor ser el tiempo necesario Unidades: 0.1 seg
para modificar en rampa la tensin desde
la [Tensin mxima] a la [Ten Ajus Mn].
Se puede aplicar una curva S a la rampa
utilizando [CurvS TensAjus]. Importante:
Esta rampa y [Tiempo decel. 1/2]
(parmetros 142/143) debe reducirse en
rampa a cero para que el variador se
detenga.
677 [CurvS TensAjus] Valor Predet.: 0.0%
Establece el porcentaje del tiempo de Mn/Mx: 0.0/100.0%
aceleracin o desaceleracin aplicado Unidades: 0.1%
a la rampa de tensin como Curva S.
Se agrega el tiempo, 1/2 al comienzo y
1/2 al final.
Programacin y Parmetros 3-65

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
680 [Autoajuste barrido]
681 [Tens mn barrido]
Tensin ajustable

682 [Tens mx barrido]


APLICACIONES

683 [Frec mn barrido]


684 [Frec mx barrido]
685 [Detec frec barrido]
686 [Tpo barrido]
687 [Sel Detect Ampl]
Al presente, estos parmetros no funcionan.

Archivo Perf Pos/Vel

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
700 [Est Perf Pos/Vel] Slo Lectura
Provee el estado del perfil/indexador. Los Bits 0-4 son
valores binarios.
Re icio n

ilit

en fil
In i
c
En pleto
Co l Velo

Fu nido
Pe ndo

Int Per
Al osic
En icio

ab

s
rf H
In

nc

so
m

te
u
An

Pa

0 0 0 0 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit # 0 0 0 0 1 Paso 1
PERF POS/VEL
PerfConfig/Est

0 0 0 1 0 Paso 2
0 0 0 1 1 Paso 3
0 0 1 0 0 Paso 4
0 0 1 0 1 Paso 5
0 0 1 1 0 Paso 6
0 0 1 1 1 Paso 7
0 1 0 0 0 Paso 8
0 1 0 0 1 Paso 9
0 1 0 1 0 Paso 10
0 1 0 1 1 Paso 11
0 1 1 0 0 Paso 12
0 1 1 0 1 Paso 13
0 1 1 1 0 Paso 14
0 1 1 1 1 Paso 15
1 0 0 0 0 Paso 16

701 [Unid Recor] Valor Predet.: Slo Lectura


Nmero de unidades recorridas desde la Mn/Mx: /+ 21474836.47
posicin inicial. Unidades: 0.01
3-66 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
705 [Com Perf Pos/Vel]
Palabra de control para el perfil/indexador. Las funciones de control son las mismas
que aqullas en la seccin de entrada digital. Si una entrada digital se configura para
proporcionar el paso inicial (bits 0-4), entonces su valor de paso inicial adquiere prioridad
sobre [Comand. Perfil]. Si una entrada digital est configurada para cualquiera de los bits
8-12, las funciones correspondientes respondern al estado de la entrada digital o al estado
del [Comand. Perfil].

as s

Ar nqP o5
Ar Pa o4
Ar nqPa o3
qP 2
o1
t P Po

ran so
io
c

s
ran as
s

as
Bu l Velo

Ar nqPa
Re c Inic
Re efinir
o

q
ra
ra

ra
u
s
d
An

Ar
x x x x 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitad
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
707 [Tol PosEncoder] Valor Predet.: 10
Establece el margen de tolerancia Mn/Mx: 1/50000
En Posicin (vea [Estado Perfil], bit 12) Unidades: 1
alrededor del conteo de encoder. El valor se
resta del, y se suma al, valor de la unidad de
encoder. ste se aplica a todos los pasos
que utilizan unidades de encoder.
PERF POS/VEL
PerfConfig/Est

708 [Cuentas P/Unid] Valor Predet.: 4096


Establece el nmero de conteos de encoder Mn/Mx: 1/1000000
que equivalen a una unidad. Un econder Unidades: 1
1024 PPR de cuadratura tiene 4096
impulsos (conteos) en una revolucin.
711 [Anul Vel] Valor Predet.: 100.0%
Este valor es un multiplicador para el valor Mn/Mx: 10.0/150.0%
[Vel Paso x] cuando el bit Anul Veloc de Unidades: 0.1%
[Comand. Perfil] se establece en 1. Esto
es aplicable a todos los tipos de paso.
713 [Vel BuscInic] Valor Predet.: +10.0% de [Veloc. mxima]
Establece la velocidad y direccin que estn Mn/Mx: /+50.0% de [Veloc. mxima]
activas cuando Busc Inicio de [Comand. Unidades: 0.1 Hz
Perfil] est activo. El signo del valor define la 0.1 RPM
direccin (+ = Avance, = Retroceso).
714 [Ramp BuscInic] Valor Predet.: 10.0 seg
Establece la tasa de aceleracin y Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg
deceleracin de los movimientos BuscInic. Unidades: 0.1 seg
718 [Filtro RegPos] Valor Predet.: 25.0
Establece el filtro de la seal de error en el Mn/Mx: 0.0/500.0
regulador de posicin. Unidades: 0.1
719 [GanReg Pos] Valor Predet.: 4.0
Establece el ajuste de ganancia para el Mn/Mx: 0.0/200.0
regulador de posicin. Unidades: 0.1
Programacin y Parmetros 3-67

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
720 [Tipo Paso 1] Valor Predet.: 1 Tiempo
730 [Tipo Paso 2] Opciones: 0 Final
740 [Tipo Paso 3] 1 Tiempo
750 [Tipo Paso 4] 2 Comb Tiempo
760 [Tipo Paso 5] 3 Ent Digit
770 [Tipo Paso 6] 4 Incr Encoder
5 CombIncEnc
780 [Tipo Paso 7] 6 Encoder Abs
790 [Tipo Paso 8] 7 Pos Ret Fin
800 [Tipo Paso 9] 8 Nivel Parm
810 [Tipo Paso 10]
820 [Tipo Paso 11]
830 [Tipo Paso 12]
840 [Tipo Paso 13]
850 [Tipo Paso 14]
860 [Tipo Paso 15]
870 [Tipo Paso 16]
Selecciona el tipo de movimiento para un
paso particular.
Los siguientes tipos de pasos usan nicamente el regulador de velocidad:
Final (0) el variador avanza en rampa hasta la velocidad cero y detiene el perfil despus
del tiempo de retardo programado.
Tiempo (1) el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], mantiene la velocidad y
decelera hasta cero en el tiempo especificado [Valor Paso x].
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

Comb Tiempo (2) el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], y mantiene la velocidad
hasta que termina el tiempo definido por [Valor Paso x], despus efecta la transicin al paso
definido en [Siguiente Paso x].
Ent Digit (3) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad hasta que
la entrada especificada en [Valor Paso x] efecta la transicin en la direccin definida por el
signo de [Valor Paso x].
CombIncEnc (5) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad,
cuando estando en la posicin de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen
de tolerancia efecta la transicin a [Siguiente Paso x].
Nivel Parm (8) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, y
compara [Valor Paso x] con [Retardo Paso x]. El signo de [Valor Paso x] (+ = >, = <)
determina cundo efectuar la transicin a [Siguiente Paso x] y compara [Retardo Paso x]
con el valor especificado por el nmero de parmetro en [Valor Paso x].

Los siguientes tipos de paso utilizan el regulador de posicin de punto a punto:


Incr Encoder (4) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad y
despus avanza en rampa a cero en la posicin de encoder definida por [Valor Paso x]
dentro del margen de tolerancia.
Encoder Abs (6) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], en la direccin requerida,
mantiene la velocidad, y despus avanza en rampa hasta cero en la posicin dentro del
margen de tolerancia.
Pos Ret Fin (7) el variador conserva la ltima posicin durante el tiempo definido por
[Retardo Paso x] despus se detiene.

El variador debe tener establecido el [Modo direccin] en Bipolar para que el regulador
de posicin funcione correctamente. Es necesario establecer los lmites de Intensidad, Par
Motor y Pot. Regen de manera que no limiten el tiempo de deceleracin programado. Si
ocurre uno de los lmites, el regulador de posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste.
Es necesario apagar el Modo inactiv.
3-68 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

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No.

smbolos Valores
721 [Vel Paso 1] Valor Predet.: 0.0
731 [Vel Paso 2] Mn/Mx: /+[Veloc. mxima]
741 [Vel Paso 3] Unidades: 0.1 Hz
751 [Vel Paso 4] 0.1 RPM
761 [Vel Paso 5]
771 [Vel Paso 6]
781 [Vel Paso 7]
791 [Vel Paso 8]
801 [Vel Paso 9]
811 [Vel Paso 10]
821 [Vel Paso 11]
831 [Vel Paso 12]
841 [Vel Paso 13]
851 [Vel Paso 14]
861 [Vel Paso 15]
871 [Vel Paso 16]
Vel Paso El signo de este valor se utiliza
para determinar la direccin para los tipos
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

de paso Tiempo, Comb Tiempo, Ent Digit y


Nivel Parm. El valor es un nmero absoluto
para todos los tipos de paso de encoder.
722 [TpoAcel Paso 1] Valor Predet.: 10.0 seg
732 [TpoAcel Paso 2] Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg
742 [TpoAcel Paso 3] Unidades: 0.1 seg
752 [TpoAcel Paso 4]
762 [TpoAcel Paso 5]
772 [TpoAcel Paso 6]
782 [TpoAcel Paso 7]
792 [TpoAcel Paso 8]
802 [TpoAcel Paso 9]
812 [TpoAcel Paso 10]
822 [TpoAcel Paso 11]
832 [TpoAcel Paso 12]
842 [TpoAcel Paso 13]
852 [TpoAcel Paso 14]
862 [TpoAcel Paso 15]
872 [TpoAcel Paso 16]
sta es la tasa de aceleracin para el paso.
Establece el tiempo de rampa de cero a
[Veloc. mxima].
Programacin y Parmetros 3-69

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
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No. smbolos Valores
723 [TpoDecel Paso 1] Valor Predet.: 10.0 seg
733 [TpoDecel Paso 2] Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg
743 [TpoDecel Paso 3] Unidades: 0.1 seg
753 [TpoDecel Paso 4]
763 [TpoDecel Paso 5]
773 [TpoDecel Paso 6]
783 [TpoDecel Paso 7]
793 [TpoDecel Paso 8]
803 [TpoDecel Paso 9]
813 [TpoDecel Paso 10]
823 [TpoDecel Paso 11]
833 [TpoDecel Paso 12]
843 [TpoDecel Paso 13]
853 [TpoDecel Paso 14]
863 [TpoDecel Paso 15]
873 [TpoDecel Paso 16]
sta es la tasa de deceleracin para el paso.
Establece el tiempo de rampa de [Veloc.
mxima] a cero.
724 [Valor Paso 1] Valor Predet.: 6.0
734 [Valor Paso 2] Mn/Mx: Basado en [Tipo Paso x]
744 [Valor Paso 3] Unidades: 0.01 Unidades dependientes
754 [Valor Paso 4] de [Tipo Paso x]
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

764 [Valor Paso 5]


774 [Valor Paso 6]
784 [Valor Paso 7]
794 [Valor Paso 8]
804 [Valor Paso 9]
814 [Valor Paso 10]
824 [Valor Paso 11]
834 [Valor Paso 12]
844 [Valor Paso 13]
854 [Valor Paso 14]
864 [Valor Paso 15]
874 [Valor Paso 16]
Establece el valor de paso utilizado para
tiempo, combinacin de tiempo, nmero
de entrada digital, nivel de parmetro y
unidades basadas en encoder. Determina
adems la condicin para trasladarse al
prximo paso.
Hora/Mezc Hora: 0.00-3600.00 segundos
Entrada Digital: 1 a 6 (se ignoran los
decimales). El valor con signo + establece
las entradas en activo alto y un signo
las establece en activo bajo.
Nivel Parm: nmero de parmetro
Encoder Absoluto/Encoder Incremental/
Encoder Incremental Combinado: 99,999.00
unidades (vea [Cuentas P/Unid]).
3-70 Programacin y Parmetros

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo

Vea pgina 3-2 para las descripciones de


No.

smbolos Valores
725 [Retardo Paso 1] Valor Predet.: 10.0
735 [Retardo Paso 2] Mn/Mx: Basado en [Tipo Paso x]
745 [Retardo Paso 3] Unidades: 0.01 seg
755 [Retardo Paso 4] Si [Tipo Paso x] = Nivel
765 [Retardo Paso 5] Parm, las unidades sern las
775 [Retardo Paso 6] mismas que las del nmero de
parmetro especificado en
785 [Retardo Paso 7] [Valor Paso x]
795 [Retardo Paso 8]
805 [Retardo Paso 9]
815 [Retardo Paso 10]
825 [Retardo Paso 11]
835 [Retardo Paso 12]
845 [Retardo Paso 13]
855 [Retardo Paso 14]
865 [Retardo Paso 15]
875 [Retardo Paso 16]
Despus de cumplirse la condicin de
trasladarse al prximo paso, el variador
contina en su posicin y velocidad actuales
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

hasta que se agote el tiempo de espera. En


ese momento se ejecuta el prximo paso.
No es aplicable para traslados o
movimientos de tipo combinado.
726 [Lote Paso 1] Valor Predet.: 1
736 [Lote Paso 2] Mn/Mx: 0/1000000
746 [Lote Paso 3] Unidades: 1
756 [Lote Paso 4]
766 [Lote Paso 5]
776 [Lote Paso 6]
786 [Lote Paso 7]
796 [Lote Paso 8]
806 [Lote Paso 9]
816 [Lote Paso 10]
826 [Lote Paso 11]
836 [Lote Paso 12]
846 [Lote Paso 13]
856 [Lote Paso 14]
866 [Lote Paso 15]
876 [Lote Paso 16]
Establece el nmero de veces que ha de
ejecutarse este paso. 0 = ejecutar
continuamente este paso.
Programacin y Parmetros 3-71

Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin
Archivo
Grupo
Vea pgina 3-2 para las descripciones de
No. smbolos Valores
727 [Siguiente Paso 1] Valor Predet.: 2
737 [Siguiente Paso 2] Mn/Mx: 1/16
747 [Siguiente Paso 3] Unidades: 1
757 [Siguiente Paso 4]
767 [Siguiente Paso 5]
777 [Siguiente Paso 6]
787 [Siguiente Paso 7]
797 [Siguiente Paso 8]
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

807 [Siguiente Paso 9]


817 [Siguiente Paso 10]
827 [Siguiente Paso 11]
837 [Siguiente Paso 12]
847 [Siguiente Paso 13]
857 [Siguiente Paso 14]
867 [Siguiente Paso 15]
877 [Siguiente Paso 16]
Establece el nmero de paso a ejecutar
despus de completar este paso (incluido
el [Lote Paso x]).
3-72 Programacin y Parmetros

Referencia Cruzada de Parmetros Por Nombre

Nombre de Nmero Grupo Pgina Nombre de Nmero Grupo Pgina


Parmetro Parmetro
% curva-S 146 Rampas Velocidad 3-26 Conteos por unidad 708 PerfConfig/Est 3-66
% Trim TensAjus 672 Tensin ajustable 3-64 Control PI 125 PI proceso 3-22
%esc MicroPos 611 Prueba par motor 3-61 Corr deslz aplic 123 Comp. desliz. 3-21
Ab. Vel deseada 449 Reg de veloc 3-25 CurvS TensAjus 677 Tensin ajustable 3-64
Accin alarm par 633 Bom. sum. aceite 3-61 Dato pto prueb X 235, 237 Diagnsticos 3-42
Act arranq movim 169 Modos reinicio 3-30 Datos entrada XX 300-307 Vnculos datos 3-49
Actv par usu din 206 Memoria variador 3-36 Datos salida XX 310-317 Vnculos datos 3-50
Ajust % pto ajus 116 Ajuste velocidad 3-21 Desliz RPM @ In 121 Comp. desliz. 3-21
Ajust Fas Tens 650 Tensin ajustable 3-63 Desp alarm freno 610 Prueba par motor 3-61
Ajust prueb par 601 Prueba par motor 3-60 Esc Cfg Msc 596 Seguridad 3-50
Alarma variadr X 211, 212 Diagnsticos 3-38 Esc Msc Act 597 Seguridad 3-50
Alarma X @ fallo 229, 230 Diagnsticos 3-41 Esc Sal Anlg X 354, 355 Salidas analg. 3-53
AlarmPar TO Acc 636 Bom. sum. aceite 3-61 Escal ent pulso 422 Realim veloc 3-16
Amps placa motor 42 Datos motor 3-9 Espera alarm par 634 Bom. sum. aceite 3-61
Amps. fallo 225 Diagnsticos 3-41 Est Perf Pos/Vel 700 PerfConfig/Est 3-65
Anul Vel 711 PerfConfig/Est 3-66 Est ProbPar 612 Prueba par motor 3-61
Arran al conectr 168 Modos reinicio 3-30 Estado control 440 Atributos par 3-14
Autoaj inercia 67 Atributos par 3-13 Estado ent digit 216 Diagnsticos 3-40
Autoaj Par 66 Atributos par 3-13 Estado PI 134 PI proceso 3-24
Autoajuste 61 Atributos par 3-12 Estado sal digit 217 Diagnsticos 3-40
Band desv veloc 602 Prueba par motor 3-60 Estado variadr X 209, 210 Diagnsticos 3-37
Band frec. salto 87 Modo vel. y lm. 3-18 Estado X @ fallo 227, 228 Diagnsticos 3-41
Borrar alarma 261 Alarmas 3-44 Fac. sbrcrg. Mtr. 48 Datos motor 3-10
Borrar fallo 240 Fallos 3-42 Fact pot salida 8 Mediciones 3-7
BucleVeloc.Kf 447 Reg de veloc 3-25 FD mient parad 145 Modo paro/frenad 3-28
BucleVeloc.Ki 445 Reg de veloc 3-25 Filtr refuerz SV 59 Atributos par 3-11
BucleVeloc.Kp 446 Reg de veloc 3-25 Filtro AB PI 139 PI proceso 3-24
Cada RPM a FLA 152 Lmites de carga 3-27 Filtro muesca K 420 Realim veloc 3-15
Cada tens Induc 64 Atributos par 3-12 Filtro RegPos 718 PerfConfig/Est 3-66
Cada Volts IR 62 Atributos par 3-12 Flujo de frenado 166 Modo paro/frenad 3-30
Canal Z encoder 423 Realim veloc 3-16 Frec. de comando 2 Mediciones 3-7
Cap nom caj engr 642 Bom. sum. aceite 3-62 Frec. ruptura 72 Modo Volts/Hz 3-15
Carga par. usuar 198 Memoria variador 3-35 Frec. salida 1 Mediciones 3-7
Checksum variad. 203 Memoria variador 3-36 Frec. salto 1-3 84-86 Modo vel. y lm. 3-17
Clase tensin 202 Memoria variador 3-35 Frecuencia mx. 55 Atributos par 3-10
Cnfg par usu din 204 Memoria variador 3-36 Frecuencia PWM 151 Lmites de carga 3-27
Cnfg prueb par 600 Prueba par motor 3-59 Fuent ltim paro 215 Diagnsticos 3-39
Cdigo Alarma X 262-269 Alarmas 3-44 Fuente ref. velc 213 Diagnsticos 3-39
Cdigo fallo 1 243 Fallos 3-43 Gan arranq movim 170 Modos reinicio 3-30
Cdigo fallo 2 245 Fallos 3-43 Gan comp desliz. 122 Comp. desliz. 3-21
Cdigo fallo 3 247 Fallos 3-43 Gan Sal PI 464 PI proceso 3-25
Cdigo fallo 4 249 Fallos 3-43 Gan. lm. Intens 149 Lmites de carga 3-27
Cdigo fallo 5 251 Fallos 3-43 Gan. prop. PI 130 PI proceso 3-23
Cdigo fallo 6 253 Fallos 3-43 GanReg Pos 719 PerfConfig/Est 3-66
Cdigo fallo 7 255 Fallos 3-43 Guardar en par usu 199 Memoria variador 3-35
Cdigo fallo 8 257 Fallos 3-43 Guardar ref. HIM 192 Config.ref. HIM 3-34
Com Ajus Tens 662 Tensin ajustable 3-63 Guardar ref. MOP 194 Config. MOP 3-34
Com Perf Pos/Vel 705 PerfConfig/Est 3-66 Hora de conexin 242 Fallos 3-43
Compensacin 56 Atributos par 3-11 Hz placa motor 43 Datos motor 3-9
Config. alarma 1 259 Alarmas 3-44 Hz sobrcrg. mtr. 47 Datos motor 3-10
Config. ent anlg 320 Entradas analg. 3-51 Idioma 201 Memoria variador 3-35
Config. fallo 1 238 Fallos 3-42 Impulso marcador 421 Realim veloc 3-16
Config. sal anlg 340 Salidas analg. 3-52 Incremento MOP 195 Config. MOP 3-34
Configuracin PI 124 PI proceso 3-22 Inercia Total 450 Reg de veloc 3-26
Consigna PI 127 PI proceso 3-23 Inhibic. arranq 214 Diagnsticos 3-39
Cont desl fren 609 Prueba par motor 3-61 Int. rearme auto 174 Modos reinicio 3-30
Cont sobrcrg Mot 220 Diagnsticos 3-40 Int. salida 3 Mediciones 3-7
Cont sobrcrg var 219 Diagnsticos 3-40 Integ band veloc 603 Prueba par motor 3-60
Programacin y Parmetros 3-73

Nombre de Nmero Grupo Pgina Nombre de Nmero Grupo Pgina


Parmetro Parmetro
Intens. Nominal 28 Datos variador 3-8 Modo Paro X 155, 156 Modo paro/frenad 3-28
Intensidad flujo 5 Mediciones 3-7 Modo prd. alim. 184 Prdida alim 3-32
Intensidad par 4 Mediciones 3-7 Modo Vel/Par motor 88 Modo vel. y lm. 3-18
Inv Sal Dig 392 Salidas digit. 3-58 MuescFrecFiltro 419 Realim veloc 3-15
Kd regulador bus 165 Modo paro/frenad 3-29 MWh Acumulado 9 Mediciones 3-7
Ki regulador bus 160 Modo paro/frenad 3-28 Nivel actividad 180 Modos reinicio 3-32
Kp regulador bus 164 Modo paro/frenad 3-29 Nivel adv tierra 177 Prdida alim 3-32
kW nominal 26 Datos variador 3-8 Nivel Alarma Par 632 Bom. sum. aceite 3-61
kWh transcurrid 14 Mediciones 3-8 Nivel frenado CC 158 Modo paro/frenad 3-28
Lm Caj Engr 648 Bom. sum. aceite 3-62 Nivel inactivd. 182 Modos reinicio 3-32
Lm inf ref PI 461 PI proceso 3-24 Nivel prd carga 187 Prdida alim 3-33
Lm inf ret PI 463 PI proceso 3-24 Nivel prd. alim 186 Prdida alim 3-33
Lm InfEnt esc X 478-496 Bloques escal 3-45 Nivel sal. dig X 381, Salidas digit. 3-57
Lm InfSal esc X 480-498 Bloques escal 3-45 385, 389
Lm sup ref PI 460 PI proceso 3-24 Nvl acceso parm 196 Memoria variador 3-34
Lm sup ret PI 462 PI proceso 3-24 Par Carga Rod 631 Bom. sum. aceite 3-61
Lm SupEnt esc X 477-495 Bloques escal 3-44 Par comand 24 Mediciones 3-8
Lm SupSal esc X 479-497 Bloques escal 3-45 Par mx rod 638 Bom. sum. aceite 3-62
Lm. Coef. Cte. 154 Lmites de carga 3-27 Parm Sal Dig 393 Salidas digit. 3-58
Lm. inf. ajuste 120 Ajuste velocidad 3-21 Prd. en anlg X 324, 327 Entradas analg. 3-52
Lm. Pot. Regen. 153 Lmites de carga 3-27 Polos motor 49 Datos motor 3-10
Lm. sobreveloc. 83 Modo vel. y lm. 3-17 Pot. placa motor 45 Datos motor 3-9
Lm. sup. ajuste 119 Ajuste velocidad 3-21 Potencia salida 7 Mediciones 3-7
Lmit. Vel. Ret. 454 Reg de veloc 3-18 PPR del encoder 413 Realim veloc 3-15
Lmite inf. PI 131 PI proceso 3-23 Precarga PI 133 PI proceso 3-23
Lmite sup. PI 132 PI proceso 3-23 Precarga ref. man 193 Config.ref. HIM 3-34
LmPar tors neg 437 Atributos par 3-14 Prop borrad fall 295 Msc. y propiet. 3-49
LmPar tors pos 436 Atributos par 3-14 Prop. acel. 293 Msc. y propiet. 3-49
Lm inf en anlg X 323, 326 Entradas analg. 3-52 Prop. arranque 289 Msc. y propiet. 3-48
Lm inf rf man TB 98 Referenc. veloc. 3-20 Prop. decel. 294 Msc. y propiet. 3-49
Lm inf sl anlg X 344, 347 Salidas analg. 3-53 Prop. direccin 291 Msc. y propiet. 3-49
Lm sup en anlg X 322, 325 Entradas analg. 3-52 Prop. impulsos 290 Msc. y propiet. 3-48
Lm sup sl anlg X 343, 346 Salidas analg. 3-53 Prop. local 297 Msc. y propiet. 3-49
Lm sup. rf vel X 91, 94 Referenc. veloc. 3-19 Prop. parada 288 Msc. y propiet. 3-48
Lm. inf. rf vel X 92, 95 Referenc. veloc. 3-19 Prop. referencia 292 Msc. y propiet. 3-49
Lm.sup rf man TB 97 Referenc. veloc. 3-20 Propietario MOP 296 Msc. y propiet. 3-49
Lote Paso x 726 Config Perfil 3-70 Pto ajust par 435 Atributos par 3-14
Msc borrad fall 283 Msc. y propiet. 3-48 Pto ajust par2 438 Atributos par 3-14
Msc Lg Act 598 Seguridad 3-51 Ptoajt sal dig 379 Salidas digit. 3-56
Masc Pto Act 595 Seguridad 3-50 Ptoajt salanlgX 377, 378 Salidas analg. 3-54
Msc Sal Dig 394 Salidas digit. 3-59 Ramp BuscInic 714 PerfConfig/Est 3-66
Mscara acel. 281 Msc. y propiet. 3-48 Raz cuad en anlg 321 Entradas analg. 3-51
Mscara arranque 277 Msc. y propiet. 3-47 Realim veloc 25 Mediciones 3-8
Mscara decel. 282 Msc. y propiet. 3-48 RealiVel No Filt 21 Mediciones 3-8
Mscara direcc. 279 Msc. y propiet. 3-48 Ref A Div tors 430 Atributos par 3-13
Mscara impulsos 278 Msc. y propiet. 3-48 Ref alt torsor X 428, 432 Atributos par 3-13
Mscara local 285 Msc. y propiet. 3-48 Ref B TorsMult 434 Atributos par 3-13
Mscara lgica 276 Msc. y propiet. 3-47 Ref baja tors X 429, 433 Atributos par 3-13
Seguridad 3-51 Ref Cte Tors 441 Atributos par 3-14
Mscara MOP 284 Msc. y propiet. 3-48 Ref par torsor X 427, 431 Atributos par 3-13
Mscara refer. 280 Msc. y propiet. 3-48 Ref. ent. impuls 99 Referenc. veloc. 3-20
Mdo. borrado fll 241 Fallos 3-43 Ref. inact.-act. 179 Modos reinicio 3-32
Mdo. magnetizac. 57 Atributos par 3-11 Ref. Intens fluj 63 Atributos par 3-12
Med lazo vel 451 Reg de veloc 3-26 Referenc. veloc. 23 Mediciones 3-8
Med. error PI 137 PI proceso 3-24 Referencia MOP 11 Mediciones 3-7
Med. realim. PI 136 PI proceso 3-24 RefTenAjus Mn 653 Tensin ajustable 3-63
Med. referen. PI 135 PI proceso 3-24 RefTenAjus Sup 652 Tensin ajustable 3-63
Med. salida PI 138 PI proceso 3-24 Refuerzo marcha 70 Modo Volts/Hz 3-14
Memoria bus CC 13 Mediciones 3-7 Reg. bus modo X 161, 162 Modo paro/frenad 3-29
Mod sobrcrg. var 150 Lmites de carga 3-27 Rela Caj Engr 644 Bom. sum. aceite 3-62
Modo direccin 190 Conf. direccin 3-33 Relac Eng Total 646 Bom. sum. aceite 3-62
Modo inact.-act. 178 Modos reinicio 3-31 Reset mediciones 200 Memoria variador 3-35
3-74 Programacin y Parmetros

Nombre de Nmero Grupo Pgina Nombre de Nmero Grupo Pgina


Parmetro Parmetro
Resistencia FD 647 Bom. sum. aceite 3-62 Tiempo fallo 7 256 Fallos 3-43
Restab. a predet 197 Memoria variador 3-35 Tiempo fallo 8 258 Fallos 3-43
Result. lg. var 271 Control comunic. 3-46 Tiempo frenad CC 159 Modo paro/frenad 3-28
Result. ramp var 273 Control comunic. 3-46 Tiempo inactivd. 183 Modos reinicio 3-32
Result. ref. var 272 Control comunic. 3-46 Tip resist freno 163 Modo paro/frenad 3-29
Ret rearme auto 175 Modos reinicio 3-30 Tipo de motor 40 Datos motor 3-9
Retardo Conex. 167 Modos reinicio 3-30 Tipo Paso x 720 Config Perfil 3-67
Retardo Paso x 725 Config Perfil 3-70 TipRetroMot 412 Realim veloc 3-15
RetroPosEnc 414 Realim veloc 3-15 Tmp con sal dg X 382, Salidas digit. 3-57
Rfrz arranq/acel 69 Modo Volts/Hz 3-14 386, 390
Rold bomba PCP 637 Bom. sum. aceite 3-62 Tmp des sal dg X 383, Salidas digit. 3-58
Roldana caj engr 643 Bom. sum. aceite 3-62 387, 391
Roldana Motor 645 Bom. sum. aceite 3-62 Tmpo integral PI 129 PI proceso 3-23
RPM placa motor 44 Datos motor 3-9 Tmpo. magnetizac 58 Atributos par 3-11
Sel Bom SumAceit 641 Bom. sum. aceite 3-62 Tmpo. prd carga 188 Prdida alim 3-33
Sel nvl freno CC 157 Modo paro/frenad 3-28 Tol PosEncoder 707 PerfConfig/Est 3-66
Sel par usu din 205 Memoria variador 3-36 Toleranc flot 606 Prueba par motor 3-60
Sel pto prueba X 234, 236 Diagnsticos 3-42 Tpo agot AlarPar 635 Bom. sum. aceite 3-61
Sel realiment PI 128 PI proceso 3-23 Tpo ajust frenos 607 Prueba par motor 3-60
Sel Tens Ajus 651 Tensin ajustable 3-63 Tpo deriv PI 459 PI proceso 3-24
Sel. ctrl. motor 53 Atributos par 3-10 Tpo FlotVel Cero 605 Prueba par motor 3-60
Sel. ent digit X 361-366 Entradas digit. 3-55 Tpo lib freno 604 Prueba par motor 3-60
Sel. entr ajuste 117 Ajuste velocidad 3-21 Tpo pin corte 189 Prdida alim 3-33
Sel. lm. Intens 147 Lmites de carga 3-26 TpoAcel Paso x 722 Config Perfil 3-68
Sel. ref man TB 96 Referenc. veloc. 3-20 TpoAcel TensAjus 675 Tensin ajustable 3-64
Sel. ref. vel. X 90, 93 Referenc. veloc. 3-19 TpoDec TensAjus 676 Tensin ajustable 3-64
Sel. referen. PI 126 PI proceso 3-22 TpoDecel Paso x 723 Config Perfil 3-69
Sel. sal. dig X 380, Salidas digit. 3-57 TpoDisSobCMtr 221 Diagnsticos 3-40
384, 388 Unid Recor 701 PerfConfig/Est 3-65
Sel. sald ajuste 118 Ajuste velocidad 3-21 Unid. pot. mtr. 46 Datos motor 3-9
Sel. sl anlg X 342, 345 Salidas analg. 3-53 Unid. Veloc. 79 Modo vel. y lm. 3-16
Sel.FiltroRtro 416 Realim veloc 3-15 Val abs sal anlg 341 Salidas analg. 3-52
Selec Ref DPI 298 Control comunic. 3-47 Val ent. anlg. 1 16 Mediciones 3-8
Selec Retro DPI 299 Control comunic. 3-47 Val ent. anlg. 2 17 Mediciones 3-8
Selec. pto DPI 274 Control comunic. 3-47 Val. lm. Intens 148 Lmites de carga 3-27
Selecc realm 80 Modo vel. y lm. 3-17 Valor CPT HW 18 Mediciones 3-8
Siguiente Paso x 727 Config Perfil 3-71 Valor ent esc X 476-494 Bloques escal 3-44
Tas derv LmPar 608 Prueba par motor 3-60 Valor Paso x 724 Config Perfil 3-69
Temp. variador 218 Diagnsticos 3-40 Valor pto DPI 275 Control comunic. 3-47
Ten Ajus Mn 661 Tensin ajustable 3-63 Valor sal Esc X 481-499 Bloques escal 3-45
TenAjust Predet1-7 654-660 Tensin ajustable 3-63 Vel BuscInic 713 PerfConfig/Est 3-66
Tens. de salida 6 Mediciones 3-7 Vel mx rod 640 Bom. sum. aceite 3-62
Tens. ruptura 71 Modo Volts/Hz 3-15 Vel mn rod 639 Bom. sum. aceite 3-62
TensAjus SelTrim 669 Tensin ajustable 3-64 Vel Paso x 721 Config Perfil 3-68
TensAjus TrimInf 671 Tensin ajustable 3-64 Vel. baudios DPI 270 Control comunic. 3-46
TensAjus TrimSup 670 Tensin ajustable 3-64 VelMOP Tens Ajus 663 Tensin ajustable 3-63
Tensin bus CC 12 Mediciones 3-7 Veloc rampa 22 Mediciones 3-8
Tensin mxima 54 Atributos par 3-10 Veloc. de fallo 224 Diagnsticos 3-40
Tiemp prd. alim 185 Prdida alim 3-32 Veloc. encoder 415 Realim veloc 3-15
Tiempo acel. X 140, 141 Rampas Velocidad 3-26 Veloc. Impuls 1 100 Veloc. digitales 3-20
Tiempo actividad 181 Modos reinicio 3-32 Veloc. Impuls 2 108 Veloc. digitales 3-20
Tiempo de marcha 10 Mediciones 3-7 Veloc. mxima 82 Modo vel. y lm. 3-17
Tiempo decel. X 142, 143 Rampas Velocidad 3-26 Veloc. mnima 81 Modo vel. y lm. 3-17
Tiempo fallo 1 244 Fallos 3-43 Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. digitales 3-20
Tiempo fallo 2 246 Fallos 3-43 Ver. SW control 29 Datos variador 3-8
Tiempo fallo 3 248 Fallos 3-43 Volt placa motor 41 Datos motor 3-9
Tiempo fallo 4 250 Fallos 3-43 Volts bus fallo 226 Diagnsticos 3-41
Tiempo fallo 5 252 Fallos 3-43 Volts nomin var. 27 Datos variador 3-8
Tiempo fallo 6 254 Fallos 3-43
Programacin y Parmetros 3-75

Referencia Cruzada de Parmetros Por Nmero

Nmero Nombre de Grupo Pgina Nmero Nombre de Grupo Pgina


Parmetro Parmetro
1 Frec. salida Mediciones 3-7 84-86 Frec. salto 1-3 Modo vel. y lm. 3-17
2 Frec. de comando Mediciones 3-7 87 Band frec. salto Modo vel. y lm. 3-18
3 Int. salida Mediciones 3-7 88 Modo Vel/Par motor Modo vel. y lm. 3-18
4 Intensidad par Mediciones 3-7 90, 93 Sel. ref. vel. X Referenc. veloc. 3-19
5 Intensidad flujo Mediciones 3-7 91, 94 Lm sup. rf vel X Referenc. veloc. 3-19
6 Tens. de salida Mediciones 3-7 92, 95 Lm inf. rf vel X Referenc. veloc. 3-19
7 Potencia salida Mediciones 3-7 96 Sel. ref man TB Referenc. veloc. 3-20
8 Fact pot salida Mediciones 3-7 97 Lm sup. rf man TB Referenc. veloc. 3-20
9 MWh Acumulado Mediciones 3-7 98 Lm inf rf man TB Referenc. veloc. 3-20
10 Tiempo de marcha Mediciones 3-7 99 Ref. ent. impuls Referenc. veloc. 3-20
11 Referencia MOP Mediciones 3-7 100 Veloc. Impuls 1 Veloc. digitales 3-20
12 Tensin bus CC Mediciones 3-7 101-107 Veloc. presel. 1-7 Veloc. digitales 3-20
13 Memoria bus CC Mediciones 3-7 108 Veloc. Impuls 2 Veloc. digitales 3-20
14 kWh transcurrid Mediciones 3-8 116 Ajust % pto ajus Ajuste velocidad 3-21
16 Val ent. anlg. 1 Mediciones 3-8 117 Sel. entr ajuste Ajuste velocidad 3-21
17 Val ent. anlg. 2 Mediciones 3-8 118 Sel. sald ajuste Ajuste velocidad 3-21
18 Valor CPT HW Mediciones 3-8 119 Lm. sup. ajuste Ajuste velocidad 3-21
21 RealiVel No Filt Mediciones 3-8 120 Lm. inf. ajuste Ajuste velocidad 3-21
22 Veloc rampa Mediciones 3-8 121 Desliz. RPM @ In Comp. desliz. 3-21
23 Ref Veloc Mediciones 3-8 122 Gan comp desliz. Comp. desliz. 3-21
24 Par comand Mediciones 3-8 123 Corr desliz aplic Comp. desliz. 3-21
25 Realim. veloc. Mediciones 3-8 124 Configuracin PI PI proceso 3-22
26 kW nominal Datos variador 3-8 125 Control PI PI proceso 3-22
27 Volts nomin var. Datos variador 3-8 126 Sel. referen. PI PI proceso 3-22
28 Intens. Nominal Datos variador 3-8 127 Consigna PI PI proceso 3-23
29 Ver. SW control Datos variador 3-8 128 Sel realiment PI PI proceso 3-23
40 Tipo de motor Datos motor 3-9 129 Tmpo integral PI PI proceso 3-23
41 Volt placa motor Datos motor 3-9 130 Gan. prop. PI PI proceso 3-23
42 Amps placa motor Datos motor 3-9 131 Lmite inf. PI PI proceso 3-23
43 Hz placa motor Datos motor 3-9 132 Lmite sup. PI PI proceso 3-23
44 RPM placa motor Datos motor 3-9 133 Precarga PI PI proceso 3-23
45 Pot. placa motor Datos motor 3-9 134 Estado PI PI proceso 3-24
46 Unid. pot. mtr. Datos motor 3-9 135 Med. referen. PI PI proceso 3-24
47 Hz sobrcrg. mtr. Datos motor 3-10 136 Med. realim. PI PI proceso 3-24
48 Fac. sbrcg. Mtr. Datos motor 3-10 137 Med. error PI PI proceso 3-24
49 Polos motor Datos motor 3-10 138 Med. salida PI PI proceso 3-24
53 Sel. ctrl. motor Atributos par 3-10 139 Filtro AB PI PI proceso 3-24
54 Tensin mxima Atributos par 3-10 140, 141 Tiempo acel. X Rampas Velocidad 3-26
55 Frecuencia mx. Atributos par 3-10 142, 143 Tiempo decel. X Rampas Velocidad 3-26
56 Compensacin Atributos par 3-11 145 FD mient parad Modo paro/frenad 3-28
57 Mdo. magnetizac. Atributos par 3-11 146 % curva-S Rampas Velocidad 3-26
58 Tmpo. magnetizac Atributos par 3-11 147 Sel. lm. Intens Lmites de carga 3-26
59 Filtr refuerz SV Atributos par 3-11 148 Val. lm. Intens Lmites de carga 3-27
61 Autoajuste Atributos par 3-12 149 Gan. lm. Intens Lmites de carga 3-27
62 Cada Volts IR Atributos par 3-12 150 Mod sobrcrg. var Lmites de carga 3-27
63 Ref. Intens fluj Atributos par 3-12 151 Frecuencia PWM Lmites de carga 3-27
64 Cada tens Induc Atributos par 3-12 152 Cada. RPM a FLA Lmites de carga 3-27
66 Autoaj Par Atributos par 3-13 153 Lm. Pot. Regen. Lmites de carga 3-27
67 Autoaj inercia Atributos par 3-13 154 Lm. Coef. Cte. Lmites de carga 3-27
69 Rfrz arranq/acel Modo Volts/Hz 3-14 155, 156 Modo Paro X Modo paro/frenad 3-28
70 Refuerzo marcha Modo Volts/Hz 3-14 157 Sel nvl freno CC Modo paro/frenad 3-28
71 Tens. ruptura Modo Volts/Hz 3-15 158 Nivel frenado CC Modo paro/frenad 3-28
72 Frec. ruptura Modo Volts/Hz 3-15 159 Tiempo frenad CC Modo paro/frenad 3-28
79 Unid. Veloc. Modo vel. y lm. 3-16 160 Ki regulador bus Modo paro/frenad 3-28
80 Selecc realm Modo vel. y lm. 3-17 161, 162 Reg. bus modo X Modo paro/frenad 3-29
81 Veloc. mnima Modo vel. y lm. 3-17 163 Tip resist freno Modo paro/frenad 3-29
82 Veloc. mxima Modo vel. y lm. 3-17 164 Kp regulador bus Modo paro/frenad 3-29
83 Lm. sobreveloc. Modo vel. y lm. 3-17
3-76 Programacin y Parmetros

Nmero Nombre de Grupo Pgina Nmero Nombre de Grupo Pgina


Parmetro Parmetro
165 Kd regulador bus Modo paro/frenad 3-29 246 Tiempo fallo 2 Fallos 3-43
166 Flujo de frenado Modo paro/frenad 3-30 247 Cdigo fallo 3 Fallos 3-43
167 Retardo Conex. Modos reinicio 3-30 248 Tiempo fallo 3 Fallos 3-43
168 Arran al conectr Modos reinicio 3-30 249 Cdigo fallo 4 Fallos 3-43
169 Act arranq movim Modos reinicio 3-30 250 Tiempo fallo 4 Fallos 3-43
170 Gan arranq movim Modos reinicio 3-30 251 Cdigo fallo 5 Fallos 3-43
174 Int. rearme auto Modos reinicio 3-30 252 Tiempo fallo 5 Fallos 3-43
175 Ret rearme auto Modos reinicio 3-30 253 Cdigo fallo 6 Fallos 3-43
177 Nivel adv tierra Prdida alim 3-32 254 Tiempo fallo 6 Fallos 3-43
178 Modo inact.-act. Modos reinicio 3-31 255 Cdigo fallo 7 Fallos 3-43
179 Ref. inact.-act. Modos reinicio 3-32 256 Tiempo fallo 7 Fallos 3-43
180 Nivel actividad Modos reinicio 3-32 257 Cdigo fallo 8 Fallos 3-43
181 Tiempo actividad Modos reinicio 3-32 258 Tiempo fallo 8 Fallos 3-43
182 Nivel inactivd. Modos reinicio 3-32 259 Config. alarma 1 Alarmas 3-44
183 Tiempo inactivd. Modos reinicio 3-32 261 Borrar alarma Alarmas 3-44
184 Modo prd. alim. Prdida alim 3-32 262-269 Cdigo Alarma X Alarmas 3-44
185 Tiemp prd. alim Prdida alim 3-32 270 Vel. baudios DPI Control comunic. 3-46
186 Nivel prd. alim Prdida alim 3-33 271 Result. lg. var Control comunic. 3-46
187 Nivel prd carga Prdida alim 3-33 272 Result. ref. var Control comunic. 3-46
188 Tmpo. prd carga Prdida alim 3-33 273 Result. rampa var Control comunic. 3-46
189 Tpo pin corte Prdida alim 3-33 274 Selec. pto DPI Control comunic. 3-47
190 Modo direccin Conf. direccin 3-33 275 Valor pto DPI Control comunic. 3-47
192 Guardar ref. HIM Config.ref. HIM 3-34 276 Mscara lgica Msc. y propiet. 3-47
193 Precarga ref. man Config.ref. HIM 3-34 Seguridad 3-51
194 Guardar ref. MOP Config. MOP 3-34 277 Mscara arranque Msc. y propiet. 3-47
195 Incremento MOP Config. MOP 3-34 278 Mscara impulsos Msc. y propiet. 3-48
196 Nvl acceso parm Memoria variador 3-34 279 Mscara direcc. Msc. y propiet. 3-48
197 Restab. a predet Memoria variador 3-35 280 Mscara refer. Msc. y propiet. 3-48
198 Carga par. usuar Memoria variador 3-35 281 Mscara acel. Msc. y propiet. 3-48
199 Guardar en par usu Memoria variador 3-35 282 Mscara decel. Msc. y propiet. 3-48
200 Reset mediciones Memoria variador 3-35 283 Msc borrad fall Msc. y propiet. 3-48
201 Idioma Memoria variador 3-35 284 Mscara MOP Msc. y propiet. 3-48
202 Clase tensin Memoria variador 3-35 285 Mscara local Msc. y propiet. 3-48
203 Checksum variad. Memoria variador 3-36 288 Prop. parada Msc. y propiet. 3-48
204 Cnfg par usu din Memoria variador 3-36 289 Prop. arranque Msc. y propiet. 3-48
205 Sel par usu din Memoria variador 3-36 290 Prop. impulsos Msc. y propiet. 3-48
206 Actv par usu din Memoria variador 3-36 291 Prop. direccin Msc. y propiet. 3-49
209, 210 Estado variadr X Diagnsticos 3-37 292 Prop. referencia Msc. y propiet. 3-49
211, 212 Alarma variadr X Diagnsticos 3-38 293 Prop. acel. Msc. y propiet. 3-49
213 Fuente ref. velc Diagnsticos 3-39 294 Prop. decel. Msc. y propiet. 3-49
214 Inhibic. arranq Diagnsticos 3-39 295 Prop borrad fall Msc. y propiet. 3-49
215 Fuent ltim paro Diagnsticos 3-39 296 Propietario MOP Msc. y propiet. 3-49
216 Estado ent digit Diagnsticos 3-40 297 Prop. local Msc. y propiet. 3-49
217 Estado sal digit Diagnsticos 3-40 298 Selec Ref DPI Control comunic. 3-47
218 Temp. variador Diagnsticos 3-40 299 Selec Retro DPI Control comunic. 3-47
219 Cont sobrcrg var Diagnsticos 3-40 300-307 Datos entrada XX Vnculos datos 3-49
220 Cont sobrcrg Mot Diagnsticos 3-40 310-317 Datos salida XX Vnculos datos 3-50
221 TpoDisSobCMtr Diagnsticos 3-40 320 Config. ent anlg Entradas analg. 3-51
224 Veloc. de fallo Diagnsticos 3-40 321 Raz cuad en anlg Entradas analg. 3-51
225 Amps. fallo Diagnsticos 3-41 322, 325 Lm sup en anlg X Entradas analg. 3-52
226 Volts bus fallo Diagnsticos 3-41 323, 326 Lm inf en anlg X Entradas analg. 3-52
227, 228 Estado X @ fallo Diagnsticos 3-41 324, 327 Prd. en anlg X Entradas analg. 3-52
229, 230 Alarma X @ fallo Diagnsticos 3-41 340 Config. sal anlg Salidas analg. 3-52
234, 236 Sel pto prueba X Diagnsticos 3-42 341 Val abs sal anlg Salidas analg. 3-52
235, 237 Dato pto prueb X Diagnsticos 3-42 342, 345 Sel. sl anlg X Salidas analg. 3-53
238 Config. fallo 1 Fallos 3-42 343, 346 Lm sup sl anlg X Salidas analg. 3-53
240 Borrar fallo Fallos 3-42 344, 347 Lm inf sl anlg X Salidas analg. 3-53
241 Mdo. borrado fll Fallos 3-43 354, 355 Esc Sal Anlg X Salidas analg. 3-53
242 Hora de conexin Fallos 3-43 361-366 Sel. ent digit X Entradas digit. 3-55
243 Cdigo fallo 1 Fallos 3-43 377, 378 Ptoajt salanlg X Salidas analg. 3-54
244 Tiempo fallo 1 Fallos 3-43 379 Ptoajt sal dig Salidas digit. 3-56
245 Cdigo fallo 2 Fallos 3-43
Programacin y Parmetros 3-77

Nmero Nombre de Grupo Pgina Nmero Nombre de Grupo Pgina


Parmetro Parmetro
380, Sel. sal. dig X Salidas digit. 3-57 608 Tas derv LmPar Prueba par motor 3-60
384, 388 609 Cont desl fren Prueba par motor 3-61
381, Nivel sal. dig X Salidas digit. 3-57 610 Desp alarm freno Prueba par motor 3-61
385, 389 611 %esc MicroPos Prueba par motor 3-61
382, Tmp con sal dg X Salidas digit. 3-57 612 Est ProbPar Prueba par motor 3-61
386, 390
631 Par Carga Rod Bom. sum. aceite 3-61
383, Tmp des sal dg X Salidas digit. 3-58
387, 391 632 Nivel Alarma Par Bom. sum. aceite 3-61
392 Inv Sal Dig Salidas digit. 3-58 633 Accin alarm par Bom. sum. aceite 3-61
393 Parm Sal Dig Salidas digit. 3-58 634 Espera alarm par Bom. sum. aceite 3-61
394 Msc Sal Dig Salidas digit. 3-59 635 Tpo agot AlarPar Bom. sum. aceite 3-61
412 TipRetroMot Realim veloc 3-15 636 AlarmPar TO Acc Bom. sum. aceite 3-61
413 PPR del encoder Realim veloc 3-15 637 Rold bomba PCP Bom. sum. aceite 3-62
414 RetroPosEnc Realim veloc 3-15 638 Par mx rod Bom. sum. aceite 3-62
415 Veloc. encoder Realim veloc 3-15 639 Vel mn rod Bom. sum. aceite 3-62
416 Sel.FiltroRtro Realim veloc 3-15 640 Vel mx rod Bom. sum. aceite 3-62
419 MuescFrecFiltro Realim veloc 3-15 641 Sel Bom SumAceit Bom. sum. aceite 3-62
420 Filtro muesca K Realim veloc 3-15 642 Cap nom caj engr Bom. sum. aceite 3-62
421 Impulso marcador Realim veloc 3-16 643 Roldana caj engr Bom. sum. aceite 3-62
422 Escal ent pulso Realim veloc 3-16 644 Rela Caj Engr Bom. sum. aceite 3-62
423 Canal Z encoder Realim veloc 3-16 645 Roldana Motor Bom. sum. aceite 3-62
427, 431 Ref par torsor X Atributos par 3-13 646 Relac Eng Total Bom. sum. aceite 3-62
428, 432 Ref alt torsorX Atributos par 3-13 647 Resistencia FD Bom. sum. aceite 3-62
429, 433 Ref baja tors X Atributos par 3-13 648 Lm Caj Engr Bom. sum. aceite 3-62
430 Ref A Div tors Atributos par 3-13 650 Ajust Fas Tens Tensin ajustable 3-63
434 Ref B TorsMult Atributos par 3-13 651 Sel Tens Ajus Tensin ajustable 3-63
435 Pto ajust par Atributos par 3-14 652 RefTenAjus Sup Tensin ajustable 3-63
436 LmPar tors pos Atributos par 3-14 653 RefTenAjus Mn Tensin ajustable 3-63
437 LmPar tors neg Atributos par 3-14 654-660 TenAjust Predet1-7 Tensin ajustable 3-63
438 Pto ajust par2 Atributos par 3-14 661 Ten Ajus Mn Tensin ajustable 3-63
440 Estado control Atributos par 3-14 662 Com Ajus Tens Tensin ajustable 3-63
441 Ref Cte Tors Atributos par 3-14 663 VelMOP Tens Ajus Tensin ajustable 3-63
445 BucleVeloc.Ki Reg de veloc 3-25 669 TensAjus SelTrim Tensin ajustable 3-64
446 BucleVeloc.Kp Reg de veloc 3-25 670 TensAjus TrimSup Tensin ajustable 3-64
447 BucleVeloc.Kf Reg de veloc 3-25 671 TensAjus TrimInf Tensin ajustable 3-64
449 Ab. Vel deseada Reg de veloc 3-25 672 % Trim TensAjus Tensin ajustable 3-64
450 Inercia Total Reg de veloc 3-26 675 TpoAcel TensAjus Tensin ajustable 3-64
451 Med lazo vel Reg de veloc 3-26 676 TpoDec TensAjus Tensin ajustable 3-64
454 Lmit. Vel. Ret. Reg de veloc 3-18 677 CurvS TensAjus Tensin ajustable 3-64
459 Tpo deriv PI PI proceso 3-24 700 Est Perf Pos/Vel PerfConfig/Est 3-65
460 Lm sup ref PI PI proceso 3-24 701 Unid Recor PerfConfig/Est 3-65
461 Lm inf ref PI PI proceso 3-24 705 Com Perf Pos/Vel PerfConfig/Est 3-66
462 Lm sup ret PI PI proceso 3-24 707 Tol PosEncoder PerfConfig/Est 3-66
463 Lm inf ret PI PI proceso 3-24 708 Cuentas P/Unid PerfConfig/Est 3-66
464 Gan Sal PI PI proceso 3-25 711 Anul Vel PerfConfig/Est 3-66
476-494 Valor ent esc X Bloques escal 3-44 713 Vel BuscInic PerfConfig/Est 3-66
477-495 Lm SupEnt esc X Bloques escal 3-44 714 Ramp BuscInic PerfConfig/Est 3-66
478-496 Lm InfEnt esc X Bloques escal 3-45 718 Filtro RegPos PerfConfig/Est 3-66
479-497 Lm SupSal esc X Bloques escal 3-45 719 GanReg Pos PerfConfig/Est 3-66
480-498 Lm InfSal esc X Bloques escal 3-45 720 Tipo Paso x Config Perfil 3-67
481-499 Valor sal Esc X Bloques escal 3-45 721 Vel Paso x Config Perfil 3-68
595 Masc Pto Act Seguridad 3-50 722 TpoAcel Paso x Config Perfil 3-68
596 Esc Cfg Msc Seguridad 3-50 723 TpoDecel Paso x Config Perfil 3-69
597 Esc Msc Act Seguridad 3-50 724 Valor Paso x Config Perfil 3-69
598 Msc Lg Act Seguridad 3-51 725 Retardo Paso x Config Perfil 3-70
600 Cnfg prueb par Prueba par motor 3-59 726 Lote Paso x Config Perfil 3-70
601 Ajust prueb par Prueba par motor 3-60 727 Siguiente Pasox Config Perfil 3-71
602 Band desv veloc Prueba par motor 3-60
603 Integ band veloc Prueba par motor 3-60
604 Tpo lib freno Prueba par motor 3-60
605 Tpo FlotVel Cero Prueba par motor 3-60
606 Toleranc flot Prueba par motor 3-60
607 Tpo ajust frenos Prueba par motor 3-60
3-78 Programacin y Parmetros

Notas:
Captulo 4

Resolucin de Problemas
El Captulo 4 proporciona informacin para guiarle en la localizacin de
problemas en el PowerFlex 700. Se incluye una lista y descripcin de fallos
de variadores (con posibles soluciones, cuando sea aplicable) y una lista de
alarmas.

Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...


Fallos y Alarmas 4-1
Estado del Variador 4-2
Borrado Manual de Fallos 4-4
Descripciones de Fallos 4-4
Cmo Borrar Alarmas 4-9
Descripciones de Alarmas 4-10
Sntomas Comunes y Acciones Correctivas 4-13
Cdigos y Funciones de Punto de Prueba 4-16

Fallos y Alarmas
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.

Tipo Descripcin del Fallo


Auto-Restab./
Marcha
Cuando ocurre este tipo de fallo, e [Int. rearme auto] (vea la pgina 3-30)
est establecido con un valor mayor que 0, se activa un temporizador
configurable por el usuario, [Ret rearm auto] (vea la pgina 3-30). Cuando
el temporizador alcanza el valor cero, el variador intenta restablecer
automticamente el fallo. Si la condicin que ocasion el fallo ya no
est presente, se restablecer el fallo y volver a ponerse en marcha el
variador.
No se Restablece Este tipo de fallo normalmente requiere la reparacin del variador o del
motor. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el
mismo. El fallo se restablecer durante el encendido despus de la
reparacin.
Configurable
por el Usuario
Estos fallos pueden habilitarse/inhabilitarse para anunciar o ignorar una
condicin de fallo.

Una alarma es una condicin que, si no se atiende, puede detener el variador.


Existen dos tipos de alarmas.

Tipo Descripcin de Alarma


Configurable por el
Usuario
Estas alarmas pueden habilitarse o inhabilitarse completamente
[Config. alarma 1] activada pgina 3-44.
No Configurable Estas alarmas siempre estn habilitadas.
4-2 Resolucin de Problemas

Estado del Variador


La condicin o estado de su variador se supervisa constantemente. Cualquier
cambio se observar en los indicadores LED en el panel frontal y/o el HIM
(si est instalado).

Indicadores LED del Panel Frontal


Figura 4.1 Indicadores Tpicos de Estado del Variador

POWER

STS
POWER

STS

S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove


Esc Sel Esc Sel

7 8 9 7 8 9

Bastidores 4

1
5

2
6

3
Jog 4

1
5

2
6

3
Jog

0y1 Alt .
Exp
0 +/-
Param #
Alt .
Exp
0 +/-
Param #

PORT PORT

MOD MOD

NET A NET A

NET B NET B


Bastidores
CAUTION
2y3 CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
HOT surfaces can cause severe burns

# Nombre Color Estado Descripcin


POT
(Potencia)
Verde Fijo Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

STS
(Estado)
Verde Intermitente
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay
fallos presentes.
Fijo El variador est en marcha, no hay fallos presentes.
Amarillo Intermitente, Existe una condicin de inhibicin de arranque, no se
Vea la pgina Variador detenido puede poner en marcha el variador. Verifique el
4-10 parmetro 214 [Inhibic. arranq].
Intermitente, Existe una condicin de alarma intermitente tipo 1.
El variador est Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
en marcha
Fijo, Existe una condicin de alarma continua tipo 1.
El variador est Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
en marcha
Rojo Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Cdigo fallo x] o
Vea la pgina 4-4 Cola de fallo.
Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece.
PUERTO Verde Estado de comunicaciones internas del puerto DPI
(si est instalado).
MOD Amarillo Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado).
RED A Rojo Estado de la red (si est conectada).
RED B Rojo Estado de la red secundaria (si est conectada).
Resolucin de Problemas 4-3

Indicaciones LED de Tarjeta de Precarga


Los indicadores LED de la tarjeta de precarga se encuentran en los
variadores de bastidor 5 y 6. Los indicadores LED estn localizados sobre
el conector en puente Tipo de Lnea que se muestran en la Figura 1.2.
Nombre Color Estado Descripcin
Potencia Verde Fijo Indica cundo est funcionando la fuente de alimentacin de la tarjeta de
precarga
Alarma Amarillo Intermitente El nmero en [ ] indica los parpadeos y las alarmas asociadas (1):
[1] Tensin baja de lnea (<90%).
[2] Tensin muy baja de lnea (<50%).
[3] Fase baja (una fase <80% de la tensin de lnea).
[4] Frecuencia fuera de lmites o asimetra (fall la sincronizacin en lnea).
[5] Tensin baja de bus de CC (acciona el funcionamiento del ciclo de
mantenimiento).
[6] Frecuencia de entrada momentneamente fuera de lmites (40-65 Hz).
[7] Deteccin activa de cortocircuito de bus de CC.
Fallo Rojo Intermitente El nmero en [ ] indica los parpadeos y los fallos asociados (2):
[2] Cortocircuito de CC (Udc <2% despus de 20 ms).
[4] Fall la sincronizacin de lnea o lnea baja (Uac <50% Unom).
(1) Una condicin de alarma se restablece automticamente cuando la condicin deja de existir.
(2) Un fallo indica un desperfecto de funcionamiento que debe corregirse y que nicamente puede restablecerse
despus de efectuar un ciclo de encendido y apagado.

Indicacin del HIM


La pantalla LCD (cristal lquido) del HIM tambin proporciona notificacin
visual de un fallo o condicin de alarma.
Condicin Pantalla
El variador est indicando un fallo.
La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condicin
F-> Con fallo Auto
de fallo mostrando lo siguiente.
Faulted (Con fallo) aparece en la lnea de estado
0.0 Hz
Fallo F 5
Nmero de fallo Men Principal:
Sobretensin
Nombre del fallo Tiempo transcurrido
Diagnsticos
El tiempo transcurrido desde que ocurri el fallo desde el fallo
Parmetro
0000:23:52
Pulse Esc para recuperar el control del HIM.
El variador est indicando una alarma.
La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condicin Prdida
de alarma mostrando lo siguiente. F-> Auto
alim.
Nombre de alarma (slo alarmas Tipo 2)
0.0 Hz
Grfica acampanada de alarma
Men Principal:
Diagnsticos
Parmetro
Seleccin de
Dispositivo
4-4 Resolucin de Problemas

Borrado Manual de Fallos

Paso Tecla(s)
1. Pulse Esc para reconocer el fallo. Se eliminar la informacin del fallo para
que pueda utilizar el HIM. Esc

2. Corrija la condicin que ocasion el fallo.


Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el mismo.

3. Despus de realizar la accin correctiva, borre el fallo mediante uno de


estos mtodos.
Pulse Paro
Apague y vuelva a encender el variador
Establezca el parmetro 240 [Borrar fallo] en 1.
Borrar fallos en el men de diagnstico de HIM.

Descripciones de Fallos
Tabla 4.A Tipos de Fallos, Descripciones y Acciones
Tipo(1)
No.

Fallo Descripcin Accin


Prd ent analg 29 Una entrada analgica est
configurada para fallar cuando se
1. Verifique los parmetros.
2. Verifique que no haya conexiones
interrumpa la seal. Ocurri una rotas/sueltas en las entradas.
prdida de seal.
Configure con [Prd. en anlg 1, 2] en
pgina 3-52.
Sumacmp cal anlg 108 La lectura de suma de comprobacin Reemplace el variador.
de los datos de calibracin analgica
no corresponde con la suma de
comprobacin calculada.
Int. rearme auto 33 El variador intent sin xito restablecer Corrija la causa del fallo y borre
un fallo y reanudar la marcha un manualmente.
nmero predeterminado de veces
[Inten rearm fall].
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1]
en la pgina 3-42.
Autoajust cancel 80 El usuario cancel la funcin de Reinicie el procedimiento.
autoajuste u ocurri un fallo.
Entrada auxiliar 2 Est abierto el enclavamiento de la
entrada auxiliar.
Verifique el cableado remoto.

CntlTempBd 55 El sensor de temperatura en la Tarjeta 1. Verifique el ventilador de la


de Control Principal detect calor Tarjeta de Control Principal.
excesivo. 2. Verifique la temperatura del aire
ambiente.
3. Verifique el montaje y enfriamiento
apropiados.
Resist. frenado 69 La resistencia interna del frenado est Reemplace la resistencia.
fuera de los lmites.
Resolucin de Problemas 4-5

Tipo(1)
No.
Fallo Descripcin Accin
Inhib Decel. 24 El variador no sigue una deceleracin 1. Verifique que la tensin de
comandada porque est intentando entrada est dentro de los
limitar la tensin del bus. lmites especificados.
2. Verifique que la impedancia de tierra
del sistema observe las tcnicas
apropiadas de conexin a tierra.
3. Inhabilite la regulacin del bus y/o la
resistencia de frenado dinmico y/o
prolongue el tiempo de deceleracin.
Consulte la declaracin de Atencin
en la pgina P-4.
Sobrcrg. variad. 64 Se ha excedido la capacidad nominal Reduzca la carga o prolongue el
del 110% para 1 minuto o 150% para Tiempo de aceleracin.
3 segundos.
Encend Variador 49 No se muestra ningn fallo. Se utiliz como Hora de conexin en la Cola de Fallos
para indicar que se efectu un ciclo de encendido y apagado de la alimentacin
del variador.
Carga excesiva 79 El motor no alcanz la velocidad 1. Desacople la carga del motor.
deseada en el tiempo asignado 2. Repita el Autoajuste.
durante el autoajuste.
Prdida Encoder 91 Requiere el encoder diferencial. Falta 1. Verifique el cableado.
una de las 2 seales del canal del 2. Reemplace el encoder.
encoder.
Err Cuad Encod 90 Ambos canales del encoder cambiaron 1. Verifique la presencia de ruido
de estado en un solo ciclo de reloj. inducido externamente.
2. Reemplace el encoder.
Borr fallos 52 No se muestra ningn fallo. Se utiliz como un marcador en la Cola de Fallos para
indicar que se ejecut la funcin borrar fallos.
BorrListaFall 51 No se muestra ningn fallo. Se utiliz como un marcador en la Cola de Fallos para
indicar que se ejecut la funcin borrar cola.
Rang refAmpFlujo 78 El valor de los amperajes de flujo 1. Reprograme [Amps placa motor] con
determinado por el procedimiento de el valor correcto de la placa del motor.
Autoajuste excede [Amps placa 2. Repita el Autoajuste.
motor].
Fallo tierra 13 Una fuga de corriente a la conexin de Verifique el motor y el cableado externo de
tierra mayor del 25% de la capacidad los terminales de salida del variador para
nominal del variador. una condicin de puesta a tierra.
Fallo Hardware 93 Est inhabilitada la habilitacin del 1. Verifique la conexin en puente.
hardware (se conect en puente alto) 2. Reemplace la Tarjeta de Control
pero la clavija de lgica an est Principal.
abajo.
Fallo Hardware 130 Error de carga de disposicin de 1. Apague y encienda la unidad.
compuerta. 2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo Hardware 131 Fallo de puerto doble. 1. Apague y encienda la unidad.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
CPT Hardware 18 CPT (Coeficiente de Temperatura
Positiva) de Sobrecalentamiento de
Motor.
Sobrtmp. rad. 8 La temperatura del radiador excede el 1. Verifique que no se haya excedido
100% of [Temp. variador]. la temperatura ambiente mxima.
2. Verifique el ventilador.
3. Verifique que la carga no sea excesiva.
4-6 Resolucin de Problemas

Tipo(1)
No.
Fallo Descripcin Accin
Sobrcorr. HW 12 La corriente de salida del variador ha Verifique la programacin. Verifique que
excedido el lmite de corriente del no haya exceso de carga, ajustes errneos
equipo. de CC, tensin de frenado de CC muy
elevada u otras causas de exceso de
corriente.
MCB-PB incompat 106 La informacin de capacidad nominal Cargue en el variador archivos de una
del variador almacenada en la placa versin compatible.
de potencia es incompatible con la
placa de control principal.
Interrup Com E/S 121 La tarjeta de E/S interrumpi Verifique el conector. Verifique la
comunicaciones con la Tarjeta de presencia de ruido inducido. Reemplace
Control Principal. la tarjeta de E/S o la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo E/S 122 Se detect la E/S, pero no se pudo Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
activar la secuencia.
Prd fase ent 17 La ondulacin del bus CC ha excedido Verifique la potencia de entrada para
un nivel preseleccionado. determinar si falta una fase o si hay
un fusible fundido.
Rango volts IR 77 Calcular es el valor predeterminado Vuelva a introducir los datos de la placa
del autoajuste y el valor calculador del motor.
para Cada Volts IR se encuentra
en el rango de valores aceptables.
Rang tens IX 87 La tensin calculada para la 1. Verifique que el tamao del motor
impedancia inductiva del motor sea apropiado.
excede el 25% de [Volt placa motor]. 2. Verifique que sea correcta la
programacin de [Volt placa motor],
parmetro 41.
3. Quiz sea necesario la impedancia
adicional de salida.
Prd Aliment 15 La corriente del par de salida del 1. Verifique las conexiones entre el
variador es menor que el [Nivel prd. motor y la carga.
alim] durante un tiempo mayor que 2. Verifique los requisitos de nivel y
[Tmpo. prd carga]. de tiempo.
Sobrecarga motor 7 Disparo por sobrecarga electrnica
interna.
Existe una carga de motor excesiva.
Reduzca la carga para que la corriente de
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] salida del variador no exceda la corriente
en la pgina 3-42. establecida por [Amps placa motor].
Termistor motor 16 La salida del termistor est fuera de
1. Verifique que el termistor est
los lmites. conectado.
2. El motor est sobrecalentado.
Reduzca la carga.
Sum Ver E/S ANV 109 Error de Sum Ver EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y
repita la funcin.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo E/S ANV 110 Error E/S EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y
repita la funcin.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
PrdFase salid 21 Se ha perdido la corriente en una o Inspeccione el variador y el cableado
ms fases o permanece debajo de un del motor. Inspeccione la continuidad de
nivel preestablecido. fase a fase en los terminales del motor.
Verifique que no haya conductores
desconectados del motor.
Resolucin de Problemas 4-7

Tipo(1)
No.
Fallo Descripcin Accin
Lm. sobreveloc. 25 Las funciones tales como la
Compensacin de Deslizamiento
Elimine las condiciones de carga excesiva
o de servicio o aumente [Lm. sobreveloc.].
o la Regulacin del Bus ha intentado
agregar un ajuste de frecuencia de
salida mayor que la programada en
[Lm. sobreveloc.].
Sobretensin 5 La tensin de bus CC excedi el valor
mximo.
Supervise la lnea de CA para verificar
si existe sobretensin o condiciones
transitorias. La sobretensin del bus
tambin puede ser ocasionada por la
regeneracin del motor. Prolongue el
tiempo de deceleracin o instale una
opcin de frenado dinmico.
Sumacomp parm 100 La lectura de suma de comprobacin 1. Restaure los valores predeterminados.
de la placa no corresponde con la 2. Vuelva a cargar los parmetros de
suma de comprobacin calculada. usuario si se utilizan.
Parm. predet. 48 El variador recibi instrucciones para 1. Borre el fallo o apague y encienda el
escribir los valores predeterminados variador.
en el EEPROM. 2. Programe los parmetros del variador
segn sea necesario.
Fase U a tierra 38 Se ha detectado un fallo de fase a 1. Verifique el cableado entre el variador
tierra entre el variador y el motor en y el motor.
Fase V a tierra 39 esta fase. 2. Verifique que no exista en el motor
Fase W a tierra 40 una fase a tierra.
3. Reemplace el variador.
Fase UV corto 41 Se ha detectado una intensidad 1. Verifique que no exista una condicin
excesiva entre estos dos terminales de cortocircuito en el cableado del
Fase VW corto 42 de salida. motor ni en el de salida del variador.
Fase UW corto 43 2. Reemplace el variador.

Prd. DPI pto. 1-5 81-


85
El puerto DPI dej de comunicarse. 1. Si el adaptador no se desconect
intencionalmente, verifique el cableado
Un dispositivo SCANport se conect a
un variador accionando dispositivos al puerto. Reemplace el cableado, el
DPI a 500k baudios. expansor de puerto, los adaptadores,
la placa de control principal o todo el
variador segn se requiera.
2. Verifique la conexin del HIM.
3. Si un adaptador se desconect
intencionalmente y el bit [Mscara
lgica] para este adaptador est
establecido en 1, ocurrir este fallo.
Para inhabilitar este fallo, establezca
en 0 el bit de [Mscara lgica] para
el adaptador.
Adapt. Puert 1-5 71- La tarjeta de comunicaciones tuvo 1. Verifique la cola de eventos del
75 un fallo. dispositivo DPI y la informacin de fallo
correspondiente para el dispositivo.
Prdida alim. 3 La tensin de bus CC permaneci Supervise la lnea de CA entrante para
por debajo del 85% del valor nominal detectar baja tensin o interrupciones
durante ms del [Tiemp prd. alim.]. en la lnea de potencia.
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1]
en la pgina 3-42.
4-8 Resolucin de Problemas

Tipo(1)
No.
Fallo Descripcin Accin
Unidad potencia 70 Uno o ms transistores de salida 1. Verifique que no haya transistores
estaban funcionando en la regin de salida daados.
activa en vez de desaturacin. Esto 2. Reemplace el variador.
puede ser ocasionado por corriente
excesiva de transistor o por tensin
base insuficiente en el variador.
Prd Ent Impulso 92 El canal Z est seleccionado como 1. Verifique el cableado.
entrada de impulso y no hay seal 2. Reemplace el generador de impulsos.
presente.
Sumcmp tarj pot1 104 La lectura de suma de comprobacin Borre el fallo o apague y encienda el
de EEPROM no corresponde con la variador.
suma de comprobacin calculada a
partir de los datos de EEPROM.
Sumcmp tarj pot2 105 La lectura de suma de comprobacin
de la placa no corresponde con la
1. Apague y encienda el variador.
2. Si el problema persiste, reemplace
suma de comprobacin calculada. el variador.
MCB-PB reempl. 107 Se reemplaz la placa de control
principal y no se programaron los
1. Restaure los valores predeterminados.
2. Vuelva a programar los parmetros.
parmetros.
Vea Manual 28 TorqProve sin encoder est 1. Lea la declaracin de Atencin en
establecido pero el usuario no ha ledo la pgina C-5 pertinente al uso de
ni entendido los riesgos de aplicacin TorqProve sin encoder.
de la operacin sin encoder.
Pin fuerza 63 Se excedi el [Val. lm. Intens]
programado. Habilitar/Inhabilitar con
Verifique los requisitos de carga y el valor
[Val. lm. Intens].
[Config. fallo 1] en la pgina 3-42.
Fallo Software 88 Error de conexin con el Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
Microprocesador.
Fallo Software 89 Error de conexin con el Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
Microprocesador.
Sobrcorr. SW 36 La corriente de salida del variador ha
excedido el valor nominal de corriente
Verifique que no haya exceso de carga,
ni ajustes errneos de refuerzo de CC. La
1 ms. Esta capacidad nominal es tensin de frenado de CC es demasiado
mayor que la capacidad nominal de alta.
corriente de 3 segundos y menor que
el nivel de fallo por exceso de corriente
en el hardware. ste es tpicamente
del 200 al 250% de la capacidad
nominal continua del variador
Ban vel Pruebpar 20 La diferencia entre [Frec. de comando] 1. Inspeccione el cableado entre el
y [Veloc. encoder] ha excedido el nivel variador y el motor.
establecido en [Band desv veloc] 2. Verifique la liberacin del freno
durante un tiempo mayor que [Integ mecnico.
band veloc].
Sobrtm. trnsist. 9 Los transistores de salida han
excedido su temperatura mxima
1. Verifique que no se haya excedido
la temperatura ambiente mxima.
de operacin. 2. Verifique el ventilador.
3. Verifique que la carga no sea excesiva.
Resolucin de Problemas 4-9

Tipo(1)
No.
Fallo Descripcin Accin
Baja tensin 4 La tensin de bus CC cay por debajo
del valor mnimo de 407 V CC a la
Supervise la lnea de CA entrante para
detectar baja tensin o interrupciones
entrada de 400/480 V o 204 V CC en la potencia.
a la entrada de 200/240 V. Habilite/
Inhabilite con [Config. fallo 1]
pgina 3-42.
Sumacmp conjUsr1 101 La lectura de suma de comprobacin
del parmetro del usuario no
Vuelva a guardar los parmetros de
usuario.
Sumacmp conjUsr2 102 corresponde con la suma de
comprobacin calculada.
Sumacmp conjUsr3 103
(1) Vea en la pgina 4-1 una descripcin de los tipos de fallo.

Tabla 4.B Referencia Cruzada de Fallos


No.(1) Fallo No. (1) Fallo No. (1) Fallo
2 Entrada auxiliar 38 Fase U a tierra 81-85 Prd. DPI pto. 1-5
3 Prdida alim. 39 Fase V a tierra 87 Rang tens IX
4 Baja tensin 40 Fase W a tierra 88 Fallo Software
5 Sobretensin 41 Fase UV corto 89 Fallo Software
7 Sobrecarga motor 42 Fase VW corto 90 Err Cuad Encod
8 Sobrtmp. rad. 43 Fase UW corto 91 Prdida Encoder
9 Sobrtm. trnsist. 48 Parm. predet. 92 Prd Ent Impulso
12 Sobrcorr. HW 49 Encend Variador 93 Fallo Hardware
13 Fallo tierra 51 BorrListaFall 100 Sumacomp parm
15 Prd Aliment 52 Borr fallos 101-103 Sumacmp conjUsr
16 Termistor motor 55 CntlTempBd 104 Sumcmp tarj pot1
17 Prd fase ent 63 Pin fuerza 105 Sumcmp tarj pot2
20 Ban vel Pruebpar 64 Sobrcrg. variad. 106 MCB-PB incompat
21 PrdFase salid 69 Resist. frenado 107 MCB-PB reempl.
24 Inhib Decel. 70 Unidad potencia 108 Sumacmp cal anlg
25 Lm. sobreveloc. 71-75 Adapt. Puert 1-5 120 No corresp E/S
28 Vea Manual 77 Rango volts IR 121 Interrup Com E/S
29 Prd ent analg 78 Rang refAmpFlujo 122 Fallo E/S
33 Int. rearme auto 79 Carga excesiva 130 Fallo Hardware
36 Sobrcorr. SW 80 Autoajust cancel 131 Fallo Hardware
(1) Los nmeros de fallo no listados estn reservados para uso futuro.

Cmo Borrar Alarmas

Las alarmas se borran automticamente cuando la condicin que ocasion la


alarma ya no est presente.
4-10 Resolucin de Problemas

Descripciones de Alarmas
Tabla 4.C Descripciones y Acciones de Alarmas
Tipo(1)
No.

Alarma Descripcin
CfltTens
AjusRef
33 Conflicto de seleccin de referencia de tensin ajustable no vlida.

Prd ent
analg
5 Una entrada analgica est configurada para Alarma al interrumpirse la seal y ha ocurrido
una prdida de seal.
Conflict
bipolar
20 El Parmetro 190 [Modo direccin] est establecido en Bipolar o Deshab inver y
una o ms de las funciones digitales de entrada est configurada: Avan/retr,
Marcha Avan., Marcha Retr., Impulsos Avn o Impulsos Rtr.
Fren desliz 32 El movimiento de encoder ha excedido el nivel en [Cont desl fren] despus de accionar el
freno.
Inhib Decel. 10 Inhibe que el variador decelere.
Conflic
ent digA
17 Las funciones digitales de entrada estn en conflicto. Las combinaciones marcadas con
causarn una alarma.

Acel. 2/ Acel. Decel. Impulsos Impulsos Impulsos Avance/


Decel. 2 2 2 1/2 Avn Rtr retr
Acel. 2/Decel. 2
Acel. 2
Decel. 2
Impulsos 1/2
Impulsos Avn
Impulsos Rtr
Avance/retr

Conflic
ent digB
18 Se ha configurado una entrada digital de arranque sin entrada de Paro o hay otras funciones
en conflicto. Las combinaciones conflictivas aparecen marcadas con y causarn una
alarma.

Paro- Marcha Marcha Impulsos Impulsos Impulsos Avance/


Arranque BF Marcha Avan. Retr. 1/2 Avn Rtr retr
Arranque
Paro-BF
Marcha
Marcha
Avan.
Marcha
Retr.
Impulsos
1/2
Impulsos
Avn
Impulsos
Rtr
Avance/
retr
Conflic
ent digC
19 Ms de una entrada fsica se ha configurado para la misma funcin de entrada. No se
permiten las configuraciones mltiples para las siguientes funciones de entrada.
Avance/retr Marcha Retr. Rg bus mod B
Sel. vel. 1 Impulsos Avn Acel. 2 / Decel. 2
Sel. vel. 2 Impulsos Rtr Acel. 2
Sel. vel. 3 Marcha Decel. 2
Marcha Avan. Modo paro B
Resolucin de Problemas 4-11

Tipo(1)
No.
Alarma Descripcin
Nivel SC
variad1
8 La temperatura IGBT calculada requiere una reduccin de la frecuencia PWM.
Si [Modo SC variad] est desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento
ocurrir un fallo por sobrecarga.
Nivel SC
variad2
9 La temperatura IGBT calculada requiere una reduccin del lmite de corriente. Si [Modo SC
variad] est desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrir un fallo por
sobrecarga.
Rang
refAmp
26 El valor calculado o medido de Amps flujo no se encuentra dentro de los lmites esperados.
Verifique los datos del motor y vuelva a efectuar las pruebas del motor.
Flujo
Advert
tierra
15 La corriente a tierra ha excedido el nivel establecido en [Nivel adv tierra].

Inicio
no est
34 Alarma configurable establecida en el parmetro 259, bit 17. Si se establece en 1, aparece
esta alarma cuando ocurre alguno de lo siguiente:
el parmetro 88 est establecido en 7 (Perf Pos/Vel)
al encender y el parmetro 88 = 7
se establece invocar usuario y el parmetro 88 = 7
Se borra la alarma cuando:
se establece el parmetro 88 en un valor diferente de 7
restablecer predeterminados
el parmetro 259, bit 17 est borrado
una entrada digital est configurada como Est Inicio y la entrada es verdadera
el parmetro 705, bit 9 est Habilitado
el parmetro 700, bit 13 (En Inicio) est Habilitado el regulador de posicin
establecer este bit si el dispositivo est en el inicio
Prd
fase ent
13 La ondulacin del bus CC ha excedido un nivel preseleccionado [Nivel prd. fase].

SobT
ResFrenInt
6 El variador ha inhabilitado provisionalmente el regulador DB debido a que la temperatura de
la resistencia ha excedido el valor predeterminado.
Rango volts 25
IR
El valor predeterminado de autoajuste se Calcula y el valor calculado para Cada Volts IR
no se encuentra en el rango de valores aceptables. Esta alarma se borrar al introducir
correctamente todos los datos de la placa del motor.
LmVolt IXo 28 La fuga de inductancia del motor est fuera de rango.

Prd 14 La corriente del par de salida del variador es menor que el [Nivel prd carga] durante un
Aliment tiempo mayor que [Tmpo. prd carga].
Conflic
frec mx
23 La suma de [Veloc. mxima] y [Lm. sobreveloc.] excede [Frecuencia mx.]. Eleve
[Frecuencia mx.] o reduzca [Veloc. mxima] y/o [Lm. sobreveloc.] para que la suma sea
menor o igual que [Frecuencia mx.].
Termistor 12 Se ha excedido el valor en los terminales del termistor.
motor
Cflct tipo
motor
21 [Tipo de motor] se estableci en Sincr. Rel. o Sincr. PM y uno o ms de los siguientes
existen:
[Modo rend. par] = Vect sin enc, SV econom o V/Hz Vnt/bmb.
[Tmpo. magnetizac] es mayor que 0.0 seg.
[Modo velocidad] est establecido en Comp desliz.
[Autoajuste] = Ajus. Estt. o Ajus. Rotac.
Conflicto Hz 22
NP
Se seleccion el modo Ventilador/bomba en [Modo rend. par] y la relacin de [Hz placa
motor] a [Frecuencia mx.] es mayor de 26.
Cflct
Config PI
52 Verifique que en [Configuracin PI], ambos TrimTensAjus y Ajuste PTors estn
seleccionados.
4-12 Resolucin de Problemas

Tipo(1)
No.
Alarma Descripcin
Prdida
alim.
3 El variador ha detectado una interrupcin en la lnea de potencia.

Precarga
activa
1 El variador se encuentra en el estado inicial de precarga del bus CC.

CflcPaso 50 Se detecto un error en los pasos de tendencia.


Perfil Se establece si est habilitado Modo inactiv.
Se establece si:
cualquier paso de perfil utiliza Incr Encoder o Enc Absoluto
y
[Sel. ctrl. motor], parmetro 53 no est establecido en Vector FVC
y
[Selecc realm], parmetro 80 no est establecido en Encoder o Simulador
y
El parmetro 88, [Modo Vel/Par motor], est establecido en 7 (Perf Pos/Vel)
Se configura un Tipo Paso para Ent Digit y el Valor Paso es mayor que 6, menor
que 6, o cero
o bien
la entrada digital seleccionada con [Sel. ent digit x] no est establecida en 57, Ent Perfil
Se borra si no ocurre alguna de las condiciones antedichas.
Conflicto
PTC
31 PTC est habilitado para Ent. anlg. 1, el cual est configurado como fuente de corriente
0-20 mA en [Config. ent anlg].
Conf
inactvd
29 Error de configuracin Inact.-Act. Con el [Modo inact.-act.] = Directo, las causas posibles
incluyen: El variador est detenido y [Nivel actividad] < [Nivel inactivd.]. Paro=BF,
Marcha, Marcha Avan. o Marcha Retr. no est configurado en [Sel. ent digit X].
Cflict ref
veloc
27 [Sel. ref. vel. x] o [Sel. referen. PI] est establecido en Reservado.

Arran al
conectr
4 [Arran al conectr] est habilitado. El variador puede arrancar en cualquier momento antes de
10 segundos despus del encendido del variador.
Conf ref 30 Ocurre cuando:
man BT Est seleccionado Auto/Manual (predeterminado) para [Sel. ent digit 3], parmetro 363
y
[Sel. ref man TB], el parmetro 96 est reprogramado.
No se puede programar otro uso para la entrada analgica seleccionada.
Ejemplo: Si [Sel. ref man TB] est reprogramado para Ent. anlg. 2, ser necesario
reprogramar todos los usos predeterminados de fbrica para Ent. anlg. 2 (tales como los
parmetros 90, 117, 128 y 179). Vea adems Ejemplos Auto/Manual en la pgina 1-22.
Para corregir:
Verifique o reprograme los parmetros que hacen referencia a una entrada analgica
o bien
Reprograme [En. digit. 3] para otra funcin o No se usa.
Conf
PruebPar
49 Al habilitar [Cnfg prueb par], se debe establecer correctamente [Sel. ctrl. motor],
[Selecc realm] y [TipRetroMot] (consulte la pgina C-7).
Baja
tensin
2 La tensin del bus ha cado por debajo de un valor predeterminado.

Pendient neg
VHz
24 [Modo rend. par] = V/Hz person. y la pendiente de V/Hz es negativa.

Reactivando 11 El temporizador de reactivacin est contando hasta llegar a un valor que pondr en marcha
el variador.
(1) Vea en la pgina 4-1 una descripcin de los tipos de alarma.
Resolucin de Problemas 4-13

Tabla 4.D Referencia Cruzada de Alarmas


No. (1) Alarma No. (1) Alarma No. (1) Alarma
1 Precarga activa 14 Prd Aliment 27 Cflict ref veloc
2 Baja tensin 15 Advert tierra 28 LmVolt IXo
3 Prdida alim. 17 Conflic ent digA 29 Conf inactvd
4 Arran al conectr 18 Conflic ent digB 30 Conf ref man BT
5 Prd ent analg 19 Conflic ent digC 31 Conflicto PTC
6 SobT ResFrenInt 20 Conflict bipolar 32 Fren desliz
8 Nivel SC variad1 21 Cflct tipo motor 33 CfltTensAjusRef
9 Nivel SC variad2 22 Conflicto Hz NP 34 Inicio no est
10 Inhib Decel. 23 Conflic frec mx 49 Conf PruebPar
11 Reactivando 24 Pendient neg VHz 50 CflcPasoPerfil
12 Termistor motor 25 Rango volts IR 52 CflctConfig PI
13 Prd fase ent 26 Rang refAmpFlujo
(1) Los nmeros de alarma no listados estn reservados para uso futuro.

Sntomas Comunes y Acciones Correctivas

El variador no arranca con las entradas Arranque o Marcha cableadas al


bloque de terminales.
Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
El variador est con fallo Luz roja de estado Borre el fallo.
est intermitente Pulse Paro.
Apague y encienda la unidad.
Establezca [Borrar fallo] en 1.
(Vea la pgina 3-42)
Borrar fallos en el men de
diagnstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea las pginas Ninguna Cablee correctamente las entradas
1-19 & 1-20 para obtener ejemplos de cableado. y/o instale un conector en puente.
El control de dos hilos requiere las entradas
Marcha, Marcha Avan., Marcha Retr. o
Impulsos.
El control de tres hilos requiere las entradas
Arranque y Paro.
Se requiere un conector en puente entre
25 y 26.
Programacin de entrada digital errnea. Ninguna Programe [Sel. ent digit x] para las
Se han realizado selecciones mutuamente entradas correctas. (Vea la pgina 3-55)
excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Quiz falte la programacin para Arranque
Impulsos Avn). o Marcha.
La programacin de dos y tres hilos puede El indicador Programe [Sel. ent digit x] para resolver
estar en conflicto. amarillo de estado los conflictos. (Vea la pgina 3-55)
Las funciones exclusivas (por ejemplo control est intermitente Elimine varias selecciones para la misma
de direccin) pueden tener configuradas varias y en el HIM de
entradas. funcin.
LCD aparece
El Paro est preseleccionado en la fbrica el indicador Instale el botn de paro para aplicar una
y no est cableado. Conf entdigB. seal al terminal de paro.
El [Estado variadr
2] muestra
alarma(s) tipo 2.
4-14 Resolucin de Problemas

El variador no arranca desde el HIM.


Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
El variador est programado para Ninguna Si se requiere el control de dos hilos, no es necesaria
control de dos hilos. El botn Arranque otra accin. Vea [Guardar ref. HIM] en la pgina 3-34.
del HIM est inhabilitado para el control Si se requiere control de tres hilos, programe
de dos hilos. [Sel. ent digit x] para las entradas correctas.
(Vea la pgina 3-55)

El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.


Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
No se recibe valor alguno de la fuente La lnea de 1. Si la fuente es una entrada analgica, verifique
de comando. estado del HIM el cableado y use un medidor para verificar la
de LCD indica presencia de la seal.
A velocidad y la 2. Verifique que [Frec. de comando] provenga de
salida es 0 Hz. la fuente correcta. (Vea la pgina 3-7)
Se ha programado la referencia errnea Ninguna 3. Verifique [Fuente ref. velc] para determinar
de la fuente. la fuente de la referencia de velocidad.
(Vea la pgina 3-39)
4. Reprograme [Sel. ref. vel. A] segn la fuente
correcta. (Vea la pgina 3-19)
Se ha seleccionado la fuente de Ninguna 5. Verifique que [Estado variadr 1], pgina 3-37,
referencia errnea a travs del bitios 12 y 13 no tengan selecciones de fuentes
dispositivo remoto o de entradas inesperadas.
digitales. 6. Verifique [Estado ent digit], pgina 3-40 para
determinar si las entradas estn seleccionando
una fuente alternativa.
7. Reprograme las entradas digitales para corregir
la opcin Sel. vel. x. (Vea la pgina 3-55)

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad indicada.


Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
El tiempo de aceleracin es excesivo. Ninguna Reprograme [Tiempo acel. X]. (Vea la pgina 3-26)
Las cargas excesivas o los tiempos Ninguna Verifique [Estado variadr 2], y el bit 10 para verificar
cortos de aceleracin fuerzan al si el variador se encuentra en su Lmite de corriente.
variador al lmite de corriente, (Vea la pgina 3-37)
retardando o deteniendo la aceleracin. Elimine el exceso de carga o vuelva a programar
[Tiempo acel. x]. (Vea la pgina 3-26)
La fuente o el valor del comando de Ninguna Verifique que sea el Comando de velocidad
velocidad no es lo que se esperaba. apropiado siguiendo los pasos 1 al 7 anteriores.
La programacin previene que la salida Ninguna Verifique [Veloc. mxima] (Vea la pgina 3-17)
del variador exceda los valores lmite. y [Frecuencia mx.] (Vea la pgina 3-10) para
asegurarse que la velocidad no est limitada
por la programacin.

La operacin del motor es inestable.


Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
Los datos del motor se introdujeron Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la
errneamente o no se realiz un placa del motor.
autoajuste. 2. Realice un procedimiento de autoajuste
esttico o rotativo. (Parm #061, pgina 3-12)
Resolucin de Problemas 4-15

El variador no invierte la direccin de giro del motor.


Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
La entrada digital no est configurada Ninguna Verifique [Sel. ent digit x] pgina 3-55. Elija la entrada
para control de inversin. correcta y programe la unidad para modo de
inversin.
El cableado de la entrada digital es Ninguna Verifique el cableado de entrada.
errneo. (Vea la pgina 1-15)
El parmetro de Modo direccin est Ninguna Reprograme [Modo direccin], pgina 3-33 para
programado errneamente. control analgico Bipolar o digital Unipolar.
Las fases del cableado del motor estn Ninguna Conmute dos conductores del motor.
conectadas errneamente para el
retroceso.
Una entrada de comando de velocidad Ninguna 1. Use un medidor para verificar que est
analgico bipolar est cableada presente la tensin de entrada.
errneamente o la seal est ausente. 2. Verifique el cableado. (Vea la pgina 1-15)
Comandos de tensin positiva para direccin de
avance. Comandos de tensin negativa para
direccin de retroceso.

Si se detiene el variador resultar un fallo Inhib Decel.


Causa(s) Indicacin Accin Correctiva
La funcin de regulacin del bus Pantalla de fallo 1. Vea la declaracin de Aviso en la pgina P-4.
est habilitada y est deteniendo la Inhib Decel. 2. Reprograme los parmetros 161/162 para
deceleracin debido a una tensin La lnea de estado eliminar cualquier seleccin Frec. ajuste.
excesiva del bus. La tensin excesiva de LCD indica 3. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros
del bus se debe normalmente al exceso Con fallo. 161 y 162) y aada un frenado dinmico.
de energa regenerada o a tensiones 4. Corrija la inestabilidad de la lnea de entrada de
inestables de entrada en la lnea de CA. CA o aada un transformador de aislamiento.
El temporizador interno ha detenido la 5. Restablezca el variador.
operacin del variador.
4-16 Resolucin de Problemas

Cdigos y Funciones de Punto de Prueba


Seleccione el punto de prueba [Sel pto prueba x], parmetros 234/236. Los
valores pueden verse con [Dato pto prueb x], parmetros 235/237.
Valores
Valor
No. (1) Descripcin Unidades Mnimo Mximo Predeterminado
01 Estado Error DPI 1 0 255 0
02 Temp disipador 0.1 grado C 100.0 100.0 0
03 Lm Corr Activo 1 0 32767 0
04 Frec PWM activa 1 Hz 2 10 4
05 Vda MegaWatt Hr(2) 0.0001 MWh 0 214748.3647 0
06 Tpo March Vda 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0
07 TpoEncend Vda 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0
08 CicEncend Vda 1 0 4294967295 0
09 Frac MW Vda (2) 1 0 4294967295 0
10 Unid MW Vda (2) 1 0 4294967295 0
11 Vid til MCB 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0
12 Ent anlg 1S/P 1 0 0
13 Ent anlg 2 S/P 1 0 0
16 Cnt Mens CS Rc 1 0 65535 0
17 Cnt Msg Tx CS 1 0 65535 0
18 Cnt CS Tpo agot 1 0 255 0
19 Cnt Mesj CS erro 1 0 255 0
22 Cnt Mens PC Rc 1 0 65535 0
23 Cnt Mens PC Trs 1 0 65535 0
24-29 Cnt PC 1-6 Tpo agt 1 0 255 0
30 Cnt CAN BusApg 1 0 65535 0
31 No. de Entradas Analgicas 1 0 x 0
32 Temperatura S/P 1 0 65535 0
33 Amp Md Norm MTO 0.1 Amps 0 65535 0
34 Frec Cmd DTO 1 0 420 0
35 Lmt Cte Cmd DTO 0.1 0 0
36 Ret CC CMD DTO 1 0 32767 0
37 Temp cart Cntl 0.1 0.0 60.0 0.0
(1) Introduzca [Sel pto prueba x].
(2) Use la ecuacin a continuacin para calcular Vda MegaWatt Hr.

Valor del Cdigo 9


---------------------------------------------------- 0.1
Valor del Cdigo 10 + Valor del Cdigo 5 = Horas MegaWatt durante toda la vida til
Apndice A

Informacin Suplementaria
del Variador
Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...
Especificaciones A-1
Configuraciones de Comunicacin A-5
Dispositivos de Salida A-8
Capacidades Nominales del Fusible del Variador y del Disyuntor A-8
Dimensiones A-17
Referencia Cruzada de Bastidores A-31

Especificaciones
Categora Especificacin
Certificacin Listado en UL508C y CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91.
de Agencias c U L US
Con marcas para todas las Directivas Europeas Aplicables (1)
Directiva EMC (89/336/EEC)
EN 61800-3 Adjustable Speed electrical power drive systems
(Sistemas de variadores elctricos de potencia de velocidad variable)
Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensin) (73/23/EEC)
EN 50178 Equipo Electrnico para el uso en Instalaciones de
Alimentacin Elctrica
Certificado segn AS/NZS, 1997 Grupo 1, Clase A.

N223
Con certificacin de ATEX segn la directiva 94/9/EC. Aplicaciones Grupo II
Categora (2) GD con motores aprobados por ATEX.
II (2) G D

El variador est diseado adems para satisfacer las especificaciones siguientes:


NFPA 70 - Cdigo Elctrico Nacional de los EE.UU.
NEMA ICS 3.1 - Normativas de Seguridad para Construccin y Gua de Seleccin, Instalacin y
Operacin de Sistemas de Variadores de Velocidad Ajustables.
IEC 146 - Cdigo Elctrico Internacional (International Electrical Code).
Especificacin #70 CMAA (Crane Manufacturers of America Association)
(1) Se pueden contar los impulsos de ruido aplicados adems del tren de impulsos estndar para causar lecturas
errneamente elevadas [Frecuen Impulsos].

Categora Especificacin
Proteccin Variador de Velocidad 200- 240 V 380/ 480 V 600 V 600/690 V
208 V 400 V Bastidores 0-4 Bastidores 5-6
Disparo por Sobretensin 285 VCA 285 VCA 570 VCA 570 VCA 716 VCA 818 V CA
de Entrada de CA:
Disparo por Baja Tensin 120 VCA 138 VCA 233 VCA 280 VCA 345 VCA 345 V CA
de Entrada de CA:
Disparo de Sobretensin 405 VCC 405 VCC 810 VCC 810 VCC 1013 VCC 1162 VCA
de Bus:
Paro/Fallo de Baja Tensin 153 VCC 153 VCC 305 VCC 305 VCC 381 VCC 437 V CA
de Bus:
Nivel de Tensin de Bus: 281 VCC 324 VCC 540 VCC 648 VCC 810 VCC 932 V CA
A-2 Informacin Suplementaria del Variador

Categora Especificacin
Proteccin Todos los Variadores
(contina) Termistor Disipador de Calor: Disparo de sobretemperatura monitorizado por un microprocesador
Disparo de Sobrecorriente
del Variador
Disparo de Sobrecorriente 200% de la corriente nominal (tpico)
de Software:
Disparo de Sobrecorriente 220-300% de la corriente nominal
de Hardware: (dependiente de la capacidad nominal del variador)
Variaciones en lnea: Hasta un mximo de 6000 V pico segn IEEE C62.41-1991
Inmunidad de la Lgica Arcos transitorios en cada de hasta 1500 V pico
de Control contra Ruido:
Ciclo de Mantenimiento de 15 milisegundos a carga plena
Alimentacin Elctrica:
Ciclo de Mantenimiento de Mnimo de 0.5 segundos, tpico 2 segundos
Control de Lgica:
Disparo de Fallo a Tierra: Fase a tierra en la salida del variador
Disparo de Corto Circuito: Fase a fase en la salida del variador
Ambiente Altitud: 1000 m (3300 pies) mx. sin reduccin de capacidad
Temperatura Ambiente
Mxima en Alrededores sin
Reduccin de Capacidad:
IP20, NEMA Tipo 1: 0 a 50 grados C (32 a 122 grados F), tpico. En las pginas A-9 a la A-14 se
indican las excepciones.
Temperatura de Almacena- 40 a 70 grados C (40 a 158 grados F)
miento (todas las const.):
Atmsfera: Importante: El variador no debe instalarse en un rea donde la atmsfera
ambiente contenga gases, vapores o polvos voltiles o corrosivos. Si el variador
no se instalar durante algn tiempo, ser necesario almacenarlo
en un rea donde no est expuesto a una atmsfera corrosiva.
Humedad Relativa: 5 a 95% sin condensacin
Impacto: 15 G mximo durante 11 ms (1.0 ms)
Vibracin: 0.152 mm (0.006 pulg.) desplazamiento, 1 G mximo
Sonido: Velocidad Nota: El nivel de presin de sonido se mide
de Nivel de a 2 metros.
Bastidor ventilador sonido
0 30 PCM 58 dB
1 30 PCM 59 dB
2 50 PCM 57 dB
3 120 PCM 61 dB
4 190 PCM 59 dB
5 200 PCM 71 dB
6 300 PCM 72 dB
Elctricas Tolerancia de Tensin: Vea la pgina C-40 para obtener detalles sobre potencial pleno y lmites de
funcionamiento.
Tolerancia de Frecuencia: 47-63 Hz.
Fases de Entrada: La entrada trifsica proporciona capacidad nominal completa para todos los
variadores. La operacin monofsica proporciona el 50% de la corriente nominal.
Factor de Potencia de 0.98 en toda la gama de velocidades.
Desplazamiento:
Eficiencia: 97.5% a la capacidad nominal de A, voltios nominales en lnea.
Capacidad Nominal de 200,000 A simtricos.
Corriente de Corto Circuito Mx.:
Capacidad Real Nominal Determinada por la capacidad nominal AIC del disyuntor/fusible instalado.
de Corto Circuito:
Control Mtodo: Codificado sinusoide PWM con frecuencia programable de portadora. Las
capacidades nominales aplican a todos los variadores (consulte las Normativas
de Reduccin de Capacidad en el Manual de Referencia PowerFlex). Se puede
suministrar el variador con 6 impulsos o 12 impulsos en un paquete configurado.
Frecuencia de Portadora: 2, 4, 8 y 10 kHz. La capacidad nominal del variador est basada en 4 kHz
(en las pginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones).
Gama de Tensin de Salida: Tensin de motor de 0 a capacidad nominal
Gama de Frecuencia de Salida: 0 a 420 Hz
Exactitud de Frecuencia
Entrada Digital: Dentro de 0.01% de la frecuencia de salida establecida.
Entrada Analgica: Dentro de 0.4% de la frecuencia mxima de salida.
Informacin Suplementaria del Variador A-3

Categora Especificacin
Control Control de frecuencia: Regulacin de velocidad - con compensacin
(contina) de deslizamiento
(Modo Volts/Hertz)
0.5% de la velocidad bsica en la gama
40:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 40:1
Anchura de banda de 10 rad/seg
Regulacin de velocidad - con compensacin
de deslizamiento
(Modo Sensorless Vector)
0.5% de la velocidad bsica en la gama
80:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 80:1
Anchura de banda de 20 rad/seg
Regulacin de velocidad con realimentacin
(Modo Sensorless Vector)
0.1% de la velocidad bsica en la gama
80:1de velocidades
Gama de funcionamiento 80:1
Anchura de banda de 20 rad/seg
Control de Velocidad: Regulacin de velocidad - sin realimentacin
(Modo de Control Vectorial)
0.1% de la velocidad bsica en la gama
120:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 120:1
Anchura de banda de 50 rad/seg
Regulacin de velocidad con realimentacin
(Modo de Control Vectorial)
0.001% de la velocidad bsica en la gama
120:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 1000:1
Anchura de banda de 250 rad/seg
Regulacin de par motor: Regulacin de par motor - sin realimentacin
Anchura de banda de 5%, 600 rad/seg
Regulacin de par motor - con realimentacin
Anchura de banda de 2%, 2500 rad/seg
Control Ajustable del Motor: Sensorless Vector con sintonizacin completa. Estndar V/Hz con capacidad
personalizada completa y control vectorial.
Modos de Paro: Modos mltiples de paro programables que incluyen - Rampa, Paro por inercia,
Freno de CC, Rampa-a-manten y Curva S.
Tiempos de Acel./Decel.: Dos tiempos de aceleracin y decelaracin programables independientemente.
Se puede programar cada vez de 0-3600 segundos en incrementos de 0.1 seg.
Sobrecarga Intermitente: Capacidad de sobrecarga del 110% para un mximo de 1 minuto
Capacidad de sobrecarga del 150% para un mximo de 3 segundos
Capacidad de Lmite de Lmite de corriente proactivo programable desde 20 hasta el 160%
Corriente: de la corriente nominal de salida. Ganancia integral y proporcional
independientemente programable.
Proteccin Electrnica contra Proteccin Clase 10 con respuesta sensible a la velocidad. Investigado por U.L.
Sobrecarga del Motor: para cumplir con la norma N.E.C. Artculo 430. U.L. Archivo E59272, volumen
12.
Encoder Tipo: Incremental, dos canales
Alimentacin: 12 V, 250 mA. Entradas mnimas 12 V, 10 mA aisladas con transmisor
diferencial, valor mximo de 250 kHz.
Cuadratura: 90, 27 grados a 25 grados C.
Ciclo de Trabajo: 50%, +10%
Requisitos: Los encoders deben ser del tipo variador lineal, cuadratura (dos canales) o
de impulso (un canal), 8-15 V CC de salida (3.5-6 V CC cuando los conectores
en puente se encuentran en la posicin de 5 V), un solo extremo o diferencial
y capaz de suministrar un mnimo de 10 mA por canal. La frecuencia mxima de
entrada es de 250 kHz. La tarjeta de interfase del encoder acepta ondas
cuadradas de 12 V CC con una tensin mnima en estado alto de 7.0 V CC. Con
los conectores en puente en la posicin de 5 V, el encoder aceptar una onda
cuadrada de 5 V CC con una tensin mnima de estado alto de 3.1 V CC. En
cualquiera de las posiciones del conector en puente, la mxima tensin
de estado bajo es de 0.4 V CC.
A-4 Informacin Suplementaria del Variador

Prdida de Watts IP20 (NEMA Tipo 1) (Carga nominal, velocidad y PWM) (1)
Tensin ND HP Watt externos Watt internos Prdida total de Watts
240 V 0.5 9 37 46
1 22 39 61
2 38 39 77
3 57 41 98
5 97 82 179
7.5 134 74 208
10 192 77 269
15 276 92 368
20 354 82 436
25 602 96 698
30 780 96 876
40 860 107 967
50 1132 138 1270
60 1296 200 1496
75 1716 277 1993
100 1837 418 2255
480 V 0.5 11 42 53
1 19 44 63
2 31 45 76
3 46 46 93
5 78 87 164
7.5 115 79 194
10 134 84 218
15 226 99 326
20 303 91 394
25 339 102 441
30 357 103 459
40 492 117 610
50 568 148 717
60 722 207 930
75 821 286 1107
100 1130 397 1527
125 1402 443 1845
150 1711 493 2204
200 1930 583 2513
600 V 0.5 9 37 46
1 14 40 54
2 25 40 65
3 41 42 83
5 59 83 142
7.5 83 75 157
10 109 77 186
15 177 93 270
20 260 83 343
25 291 95 385
30 324 95 419
40 459 109 569
50 569 141 710
60 630 195 825
75 1053 308 1361
100 1467 407 1874
125 1400 500 1900
150 1668 612 2280
(1) La condicin ms desfavorable incluso la tarjeta de control vectorial, HIM y Mdulo de
Comunicaciones.
Informacin Suplementaria del Variador A-5

Prdida de Watts IP54 (NEMA Tipo 12)


Watts externos
Tensin ND HP (Drenador) Watt internos Prdida total de Watts
480 V 75 873 234 1107
100 1237 290 1527
125 1563 282 1845
150 1874 330 2204
200 2100 413 2513
600 V 75 1091 270 1361
100 1537 337 1874
125 1584 316 1900
150 1895 385 2280

Configuraciones de Comunicacin
Configuraciones Programables Tpicas del Controlador
Importante: Si las transferencias de bloque se programan para escribir
continuamente la informacin en el variador, es necesario tener
cuidado para formatear apropiadamente la transferencia de
bloque. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia de
bloques, los valores se escribirn nicamente en la memoria
RAM y no las guardar el variador. ste es el atributo preferido
para las transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9,
cada barrido del programa completar una escritura a la
memoria no voltil (EEprom) de los variadores. Dado que el
EEprom tiene un nmero fijo de escrituras permitidas, las
transferencias en bloque continuas daarn rpidamente el
EEprom. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque
continuas. Consulte el Manual del Usuario del adaptador
individual de comunicaciones para obtener detalles
adicionales.
A-6 Informacin Suplementaria del Variador

Comando Lgico/Palabras de Estado

Figura A.1 Palabra de Comando Lgico


Bits Lgicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripcin
x Paro (1) 0 = Sin Paro
1 = Paro
x Arranque 0 = Sin Arranque
(1)(2)
1 = Arranque
x Impulsos 0 = Sin Impulsos
1 = Impulsos
x Borrar fallo 0 = Sin Borrar fallo
1 = Borrar fallo
x x Direccin 00 = Sin Comando
01 = Comando Avanzar
10 = Comando Retroceso
11 = Mantener Direccin Actual
x Control Local 0 = Sin Control Local
1 = Control Local
x Inc. MOP 0 = Sin Incremento
1 = Incremento
x x Rgimen de 00 = Sin Comando
Aceleracin 01 = Usar Tiempo acel. 1
10 = Usar Tiempo acel. 2
11 = Usar Tiempo Actual
x x Rgimen de 00 = Sin Comando
Deceleracin 01 = Usar Tiempo decel. 1
10 = Usar Tiempo decel. 2
11 = Usar Tiempo Actual
x x x Seleccin de 000 = Sin Comando
Referencia (3) 001 = Ref. 1 (Sel. ref. A)

010 = Ref. 2 (Sel. ref. B)


011 = Ref. 3 (Presel. 3)
100 = Ref. 4 (Presel. 4)
101 = Ref. 5 (Presel. 5)
110 = Ref. 6 (Presel. 6)
111 = Ref. 7 (Presel. 7)
x Dec. MOP 0 = Sin Reduccin
1 = Reduccin
(1) Primero debe estar presente una condicin 0 = Sin Paro (lgica 0) antes de que una condicin
1 = Arranque ponga en marcha el variador. El comando Arranque acta como un comando
momentneo de Arranque. Un 1 pondr en marcha el variador, pero devolver el valor a 0
no detendr el variador.
(2) Esta puesta en marcha no funcionar si una entrada digital (parmetros 361-366) est programada
para control de 2 hilos (opcin 7, 8 9).
(3) Esta Seleccin de Referencia no funcionar si una entrada digital (parmetros 361-366) est
programada para Sel. vel. 1, 2 3 (opcin 15, 16 17). Note que la Seleccin de Referencia
es Propiedad Exclusiva vea [Prop. referencia] en la pgina 3-49.
Informacin Suplementaria del Variador A-7

Figura A.2 Palabra de Estado Lgico


Bits Lgicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado Descripcin
x Listo 0 = No Listo
1 = Listo
x Activo 0 = No est Activo
1 = Activo
x Direccin de 0 = Retroceso
Comando 1 = Avanzar
x Direccin 0 = Retroceso
Real 1 = Avanzar
x Aceleracin 0 = Sin Acelerar
1 = Acelerando
x Deceleracin 0 = Sin Decelerar
1 = Decelerando
x Alarma 0 = Sin Alarma
1 = Alarma
x Fallo 0 = Sin Fallo
1 = Fallo
x A velocidad 0 = Fuera de Referencia
1 = A Referencia
x x x Control 000 = Puerto 0 (TB)
Local (1) 001 = Puerto 1
010 = Puerto 2
011 = Puerto 3
100 = Puerto 4
101 = Puerto 5
110 = Reservado
111 = No Local
x x x x Fuente de 0000 = Ref. A Auto
referencia 0001 = Ref. B Auto
0010 = Presel. 2 Auto
0011 = Presel. 3 Auto
0100 = Presel. 4 Auto
0101 = Presel. 5 Auto
0110 = Presel. 6 Auto
0111 = Presel. 7 Auto
1000 = Bloq. term. manual
1001 = DPI 1 Manual
1010 = DPI 2 Manual
1011 = DPI 3 Manual
1100 = DPI 4 Manual
1101 = DPI 5 Manual
1110 = Reservado
1111 = Ref. avance por impulsos
(1) Ver Propietarios en pgina 3-47 para obtener ms informacin.
A-8 Informacin Suplementaria del Variador

Dispositivos de Salida
Los ncleos de modo comn vienen en el interior del variador. Para obtener
informacin sobre los dispositivos de salida tales como contactores de salida,
terminales de cables y reactores de salida, consulte el Manual de Referencia
del PowerFlex.

Capacidades Nominales del Fusible del Variador y


del Disyuntor
Las tablas en las pginas siguientes proporcionan las capacidades nominales
del variador (incluyendo continuo, 1 minuto y 3 segundos) y los fusibles
y disyuntores de lnea de entrada de CA recomendados. Ambos tipos de
proteccin contra corto circuito son aceptables para los requisitos de UL
y IEC. Los tamaos listados son los tamaos recomendados con base en 40
grados C y el Cdigo Nacional Elctrico de EE.UU. (N.E.C.). Los cdigos
de otros pases o estados, u otros cdigos locales pueden requerir diferentes
capacidades nominales.

Fusibles
Si se eligen fusibles como el mtodo deseado de proteccin, consulte los
tipos recomendados que aparecen en la lista. Si las capacidades nominales de
amperaje disponibles no corresponden a las mostradas en las tablas provistas,
deber seleccionarse el fusible prximo superior a la capacidad nominal del
variador.
Debern usarse IEC BS88 (British Standard) Partes 1 y 2 (1),
EN60269-1, Partes 1 y 2, tipo gG o equivalente.
Debe usarse UL UL Clase CC, T, RK1 o J.

Disyuntores
Las listas sin fusible de las siguientes tablas incluyen disyuntores (tiempo
inverso o disparo instantneo) y Arrancadores de Motor con Autoproteccin
140M. Si se elige uno de estos como el mtodo de proteccin deseado,
aplican los requisitos siguientes.
IEC y UL Ambos tipos de dispositivos son aceptables para instalaciones
IEC y UL.

(1) Las designaciones tpicas incluyen, pero no se limitan, a lo siguiente; Partes 1 y 2: AC, AD, BC,
BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
Tabla A.A Dispositivos de Proteccin de Entrada de 208 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Nmero de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector
Catlogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible sin del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Entrada de CA 208 V
20BB2P2 0 0.5 0.33 4 50 1.9 0.7 2.5 2.8 3.8 3 6 3 10 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25
20BB4P2 0 1 0.75 4 50 3.7 1.3 4.8 5.6 7.0 6 10 6 17.5 15 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63
20BB6P8 1 2 1.5 4 50 6.8 2.4 7.8 10.4 13.8 10 15 10 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BB9P6 1 3 2 4 50 9.5 3.4 11 12.1 17 12 20 12 40 40 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16
20BB015 1 5 3 4 50 15.7 5.7 17.5 19.3 26.3 20 35 20 70 70 30 M-C2E-C20 M-D8E-C20 M-F8E-C20
20BB022 1 7.5 5 4 50 23.0 8.3 25.3 27.8 38 30 50 30 100 100 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BB028 2 10 7.5 4 50 29.6 10.7 32.2 38 50.6 40 70 40 125 125 50 M-F8E-C32 -CMN-4000
20BB042 3 15 10 4 50 44.5 16.0 48.3 53.1 72.5 60 100 60 175 175 70 M-F8E-C45 -CMN-6300
20BB052 3 20 15 4 50 51.5 17.1 56 64 86 80 125 80 200 200 100 -CMN-6300
20BB070 4 25 20 4 50 72 25.9 78.2 93 124 90 175 90 300 300 100 -CMN-9000
20BB080 4 30 25 4 50 84.7 30.5 92 117 156 110 200 110 350 350 150 -CMN-9000
20BB104 5 40 4 50 113 40.7 120 132 175 150 250 150 475 350 150
30 4 50 84.7 30.5 92 138 175 125 200 125 350 300 150 -CMN-9000
20BB130 5 50 4 50 141 44.1 130 143 175 175 275 175 500 375 250
40 4 50 113 35.3 104 156 175 125 225 125 400 300 150
20BB154 6 60 4 50 167 60.1 177 195 266 225 350 225 500 500 250
50 4 50 141 50.9 150 225 300 200 300 200 500 450 250
20BB192 6 75 4 50 208 75.0 221 243 308 300 450 300 600 600 400
60 4 50 167 60.1 177 266 308 225 350 225 500 500 250
20BB260 6 100 2 45 255 91.9 260 286 390 250 450 250 600 600 400
75 2 50 199 71.7 205 305 410 350 550 350 750 750 400
Informacin Suplementaria del Variador
A-9
Tabla A.B Dispositivos de Proteccin de Entrada de 240 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
A-10

Nmero de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector


Catlogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible sin del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Entrada de CA 240 V
20BB2P2 0 0.5 0.33 4 50 1.7 0.7 2.2 2.4 3.3 3 6 3 10 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25
20BB4P2 0 1 0.75 4 50 3.3 1.4 4.2 4.8 6.4 5 8 5 15 15 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63
20BB6P8 1 2 1.5 4 50 5.9 2.4 6.8 9 12 10 15 10 25 25 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BB9P6 1 3 2 4 50 8.3 3.4 9.6 10.6 14.4 12 20 12 35 35 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BB015 1 5 3 4 50 13.7 5.7 15.3 16.8 23 20 30 20 60 60 30 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16
20BB022 1 7.5 5 4 50 19.9 8.3 22 24.2 33 25 50 25 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BB028 2 10 7.5 4 50 25.7 10.7 28 33 44 35 60 35 100 100 50 M-F8E-C32 -CMN-4000
20BB042 3 15 10 4 50 38.5 16.0 42 46.2 63 50 90 50 150 150 50 M-F8E-C45 -CMN-6300
20BB052 3 20 15 4 50 47.7 19.8 52 63 80 60 100 60 200 200 100 -CMN-6300
20BB070 4 25 20 4 50 64.2 26.7 70 78 105 90 150 90 275 275 100 -CMN-9000
20BB080 4 30 25 4 50 73.2 30.5 80 105 140 100 180 100 300 300 100 -CMN-9000
20BB104 5 40 4 50 98 40.6 104 115 175 125 225 125 400 300 150
Informacin Suplementaria del Variador

30 4 50 73 30.5 80 120 160 100 175 100 300 300 100 -CMN-9000
20BB130 5 50 4 50 122 50.7 130 143 175 175 275 175 500 375 250
40 4 50 98 40.6 104 156 175 125 225 125 400 300 150
20BB154 6 60 4 50 145 60.1 154 169 231 200 300 200 600 450 250
50 4 50 122 50.7 130 195 260 175 275 175 500 375 250
20BB192 6 75 4 50 180 74.9 192 211 288 225 400 225 600 575 250
60 4 50 145 60.1 154 231 308 200 300 200 600 450 250
20BB260 6 100 2 45 233 96.7 260 286 390 250 450 250 600 600 400
75 2 50 169 70.1 205 305 410 350 550 350 750 750 400
Tabla A.C Dispositivos de Proteccin de Entrada de 400 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Nmero de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector
Catlogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en kW PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Entrada de CA 400 V
20BC1P3 0 0.37 0.25 4 50 1.1 0.77 1.3 1.4 1.9 3 3 3 6 15 3 M-C2E-B16
20BC2P1 0 0.75 0.55 4 50 1.8 1.3 2.1 2.4 3.2 3 6 3 8 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25
20BC3P5 0 1.5 0.75 4 50 3.2 2.2 3.5 4.5 6.0 6 7 6 12 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40
20BC5P0 0 2.2 1.5 4 50 4.6 3.2 5.0 5.5 7.5 6 10 6 20 20 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63
20BC8P7 0 4 2.2 4 50 7.9 5.5 8.7 9.9 13.2 15 17.5 15 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BC011 0 5.5 4 4 50 10.8 7.5 11.5 13 17.4 15 25 15 45 45 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16
20BC015 1 7.5 5.5 4 50 14.4 10.0 15.4 17.2 23.1 20 30 20 60 60 20 M-C2E-C20 M-D8E-C20 M-F8E-C20
20BC022 1 11 7.5 4 50 20.6 14.3 22 24.2 33 30 45 30 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25
20BC030 2 15 11 4 50 28.4 19.7 30 33 45 35 60 35 120 120 50 M-F8E-C32
20BC037 2 18.5 15 4 50 35.0 24.3 37 45 60 45 80 45 125 125 50 M-F8E-C45
20BC043 3 22 18.5 4 50 40.7 28.2 43 56 74 60 90 60 150 150 60
20BC056 3 30 22 4 50 53 36.7 56 64 86 70 125 70 200 200 100
20BC072 3 37 30 4 50 68.9 47.8 72 84 112 90 150 90 250 250 100
20BC085 4 45 4 45 81.4 56.4 85 94 128 110 200 110 300 300 150
37 4 45 68.9 47.8 72 108 144 90 175 90 275 300 100
20BC105 5 55 4 50 (9) 100.5 69.6 105 116 158 125 225 125 400 300 150
45 4 50 (9) 81.4 56.4 85 128 170 110 175 110 300 300 150
20BC125 5 55 4 50 (9) 121.1 83.9 125 138 163 150 275 150 500 375 250
45 4 50 (9) 91.9 63.7 96 144 168 125 200 125 375 375 150
20BC140 5 75 4 40 (9) 136 93.9 140 154 190 200 300 200 400 400 250
55 4 40 (9) 101 69.6 105 157 190 150 225 150 300 300 150
20BC170 6 90 4 50 (9) 164 126 170 187 255 250 375 250 600 500 250
75 4 50 (9) 136 103 140 210 280 200 300 200 550 400 250
Informacin Suplementaria del Variador

20BC205 6 110 4 40 (9) 199 148 205 220 289 250 450 250 600 600 400
90 4 40 (9) 164 126 170 255 313 250 375 250 600 500 250
20BC260 6 132 2 45 (9) 255 177 260 286 390 350 550 350 750 750 400
110 2 50 (9) 199 138 205 308 410 250 450 250 600 600 400
A-11
Tabla A.D Dispositivos de Proteccin de Entrada de 480 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
A-12

Nmero de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector


Catlogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Entrada de 480 V CA
20BD1P1 0 0.5 0.33 4 50 0.9 0.7 1.1 1.2 1.6 3 3 3 6 15 3 M-C2E-B16
20BD2P1 0 1 0.75 4 50 1.6 1.4 2.1 2.4 3.2 3 6 3 8 15 3 M-C2E-B25
20BD3P4 0 2 1.5 4 50 2.6 2.2 3.4 4.5 6.0 4 8 4 12 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40
20BD5P0 0 3 2 4 50 3.9 3.2 5.0 5.5 7.5 6 10 6 20 20 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63
20BD8P0 0 5 3 4 50 6.9 5.7 8.0 8.8 12 10 15 10 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BD011 0 7.5 5 4 50 9.5 7.9 11 12.1 16.5 15 20 15 40 40 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16
20BD014 1 10 7.5 4 50 12.5 10.4 14 16.5 22 17.5 30 17.5 50 50 20 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16
20BD022 1 15 10 4 50 19.9 16.6 22 24.2 33 25 50 25 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BD027 2 20 15 4 50 24.8 20.6 27 33 44 35 60 35 100 100 50 M-F8E-C32 -CMN-4000
20BD034 2 25 20 4 50 31.2 25.9 34 40.5 54 40 70 40 125 125 50 M-F8E-C45 -CMN-4000
20BD040 3 30 25 4 50 36.7 30.5 40 51 68 50 90 50 150 150 50 M-F8E-C45 -CMN-4000
20BD052 3 40 30 4 50 47.7 39.7 52 60 80 60 110 60 200 200 70 -CMN-6300
Informacin Suplementaria del Variador

20BD065 3 50 40 4 50 59.6 49.6 65 78 104 80 125 80 250 250 100 -CMN-9000


20BD077 4 60 4 50 72.3 60.1 77 85 116 100 170 100 300 300 100 -CMN-9000
50 4 50 59.6 49.6 65 98 130 80 125 80 250 250 100 -CMN-9000
20BD096 5 75 4 50 (9) 90.1 74.9 96 106 144 125 200 125 350 350 125
60 4 50 (9) 72.3 60.1 77 116 154 100 170 100 300 300 100 -CMN-9000
20BD125 5 100 4 50 (9) 117 97.6 125 138 163 150 250 150 500 375 150
75 4 50 (9) 90.1 74.9 96 144 168 125 200 125 350 350 125
20BD156 6 125 4 50 (9) 147 122 156 172 234 200 350 200 600 450 250
100 4 50 (9) 131 109 125 188 250 175 250 175 500 375 250
20BD180 6 150 4 50 (9) 169 141 180 198 270 225 400 225 600 500 250
125 4 50 (9) 147 122 156 234 312 200 350 200 600 450 250
20BD248 6 200 2 45 (9) 233 194 248 273 372 300 550 300 700 700 400
150 2 50 (9) 169 141 180 270 360 225 400 225 600 500 250
Tabla A.E Dispositivos de Proteccin de Entrada de 600 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Nmero de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector
Catlogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Entrada de 600 V CA
20BE1P7 0 1 0.5 4 50 1.3 1.4 1.7 2 2.6 2 4 2 6 15 3 M-C2E-B16
20BE2P7 0 2 1 4 50 2.1 2.1 2.7 3.6 4.8 3 6 3 10 15 3 M-C2E-B25
20BE3P9 0 3 2 4 50 3.0 3.1 3.9 4.3 5.9 6 9 6 15 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40
20BE6P1 0 5 3 4 50 5.3 5.5 6.1 6.7 9.2 9 12 9 20 20 15 M-C2E-B63 M-D8E-B63
20BE9P0 0 7.5 5 4 50 7.8 8.1 9 9.9 13.5 10 20 10 35 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BE011 1 10 7.5 4 50 9.9 10.2 11 13.5 18 15 25 15 40 40 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10
20BE017 1 15 10 4 50 15.4 16.0 17 18.7 25.5 20 40 20 60 50 20 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16
20BE022 2 20 15 4 50 20.2 21.0 22 25.5 34 30 50 30 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BE027 2 25 20 4 50 24.8 25.7 27 33 44 35 60 35 100 100 50 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BE032 3 30 25 4 50 29.4 30.5 32 40.5 54 40 70 40 125 125 50 M-F8E-C32 -CMN-4000
20BE041 3 40 30 4 50 37.6 39.1 41 48 64 50 90 50 150 150 100 M-F8E-C45 -CMN-4000
20BE052 3 50 40 4 50 47.7 49.6 52 61.5 82 60 110 60 200 200 100 -CMN-6300
20BE062 4 60 50 2 50 58.2 60.5 62 78 104 80 125 80 225 225 100 -CMN-6300
20BE077 5 75 2 50 (9) 72.3 75.1 77 85 116 90 150 90 300 300 100 -CMN-9000
60 2 50 (9) 58.2 60.5 63 94 126 90 125 90 250 250 100 -CMN-6300
20BE099 5 100 2 40 (9) 92.9 96.6 99 109 126 125 200 125 375 375 150
75 2 40 (9) 72.3 75.1 77 116 138 100 175 100 300 300 100 -CMN-9000
20BE125 6 125 2 50 (9) 117 122 125 138 188 150 250 150 375 375 250
100 2 50 (9) 93 96.6 99 149 198 125 200 125 375 375 150
20BE144 6 150 2 50 (9) 135 141 144 158 216 175 300 175 400 400 250
125 2 50 (9) 117 122 125 188 250 150 275 150 375 375 250
Informacin Suplementaria del Variador
A-13
Tabla A.F Dispositivos de Proteccin de Entrada de 690 V CA
A-14

Nmero de Capacidad Capacidades Doble Fusible


Catlogo del Nominal Frec. Nominales de retardo de Fusible Protector del
Variador de en kW PWM Temp. de Entrada Amps. Salida elemento doble sin Retardo Disyuntor (3) Circuito de Motor (4)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Mx. (8)
Entrada de 690 V CA
20BF052 5 45 4 50 (9) 46.9 56.1 52 57 78 60 110 60 175 175
37.5 4 50 (9) 40.1 48.0 46 69 92 50 90 50 150 150
20BF060 5 55 4 50 (9) 57.7 68.9 60 66 90 80 125 80 225 225
45 4 50 (9) 46.9 56.1 52 78 104 60 110 60 175 175
20BF082 5 75 2 50 (9) 79.0 94.4 82 90 123 100 200 100 375 375
55 2 50 (9) 57.7 68.9 60 90 120 80 125 80 225 225
20BF098 5 90 2 40 (9) 94.7 113 98 108 127 125 200 125 375 375
75 2 40 (9) 79.0 94.4 82 123 140 100 200 100 375 375
20BF119 6 110 2 50 (9) 115 137 119 131 179 150 250 150 400
90 2 50 (9) 94.7 113 98 147 196 125 200 125 375
20BF142 6 132 2 50 (9) 138 165 142 156 213 175 300 175 450
110 2 50 (9) 115 137 119 179 238 150 250 150 400
Informacin Suplementaria del Variador

Notas:
(1) El tamao del dispositivo de proteccin mnimo es el dispositivo con capacidad nominal mnima que suministra la mxima proteccin sin que ocurran disparos por interferencia.
(2) El tamao del dispositivo de proteccin mximo es el dispositivo con capacidad nominal mxima que suministra proteccin al variador. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el
tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades nominales mximas.
(3) Disyuntor disyuntor de tiempo inverso. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades
nominales mximas.
(4) Protector del Circuito de Motor disyuntor de disparo instantneo. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se
muestran las capacidades nominales mximas.
(5) Los Protectores de Motor Boletn 140M con rango ajustable de corriente deben tener el disparo por corriente ajustado al rango mnimo que el dispositivo no disparar.
(6) Autoproteccin Manual (Tipo E) Controlador de motor de combinacin, listado en UL para 208 Estrella Delta o Delta, 240 Estrella Delta o Delta, 480Y/277 600Y/347. No est listado en UL para el
uso en sistemas Delta/Delta de 480 V o 600 V.
(7) Las capacidades nominales AIC del Protector de Motor Boletn 140M pueden variar. Vea la publicacin 140M-SG001B-ES-P.
(8) Capacidad nominal mxima permisible segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (US NEC). Es necesario seleccionar el tamao exacto para cada instalacin.
(9) La capacidad nominal del drenador UL Tipo 12/IP54 (montaje en brida) es 40C/la temperatura ambiente de la porcin sin proteccin del variador (dentro del envolvente) es 55C. La temperatura
ambiente para los variadores independientes UL Tipo 12/IP54 es 40C.
Informacin Suplementaria del Variador A-15

Tabla A.G Dispositivos de Proteccin de Entrada de 540 V CC


Capacidad Capacidades

Bastidor
Nmero de Nominal Nominales de
Catlogo en kW Entrada de CC Amps. Salida Fusible Estilo
del Variador SN SP Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann
Entrada de CC de 540 V
20BC1P3 1 0.37 0.25 1.3 0.7 1.3 1.4 1.9 3 BUSSMANN_JKS-3
20BC2P1 1 0.75 0.55 2.1 1.1 2.1 2.4 3.2 6 BUSSMANN_JKS-6
20BC3P5 1 1.5 0.75 3.7 2.0 3.5 4.5 6.0 8 BUSSMANN_JKS-8
20BC5P0 1 2.2 1.5 5.3 2.9 5.0 5.5 7.5 10 BUSSMANN_JKS-10
20BC8P7 1 4 3.0 9.3 5.0 8.7 9.9 13.2 20 BUSSMANN_JKS-20
20BC011 1 5.5 4 12.6 6.8 11.5 13 17.4 25 BUSSMANN_JKS-25
20BC015 1 7.5 5.5 16.8 9.1 15.4 17.2 23.1 30 BUSSMANN_JKS-30
20BC022 1 11 7.5 24 13 22 24.2 33 45 BUSSMANN_JKS-45
20BC030 2 15 11 33.2 17.9 30 33 45 60 BUSSMANN_JKS-60
20BC037 2 18.5 15 40.9 22.1 37 45 60 80 BUSSMANN_JKS-80
20BC043 3 22 18.5 47.5 25.7 43 56 74 90 BUSSMANN_JKS-90
20BC056 3 30 22 61.9 33.4 56 64 86 110 BUSSMANN_JKS-110
20BC072 3 37 30 80.5 43.5 72 84 112 150 BUSSMANN_JKS-150
20BC085 4 45 95.1 51.3 85 94 128 200 BUSSMANN_JKS-200
37 80.5 43.5 72 108 144 150 BUSSMANN_JKS-150
20BH105 (1) 5 55 117.4 63.4 105 116 158 200 BUSSMANN_JKS-200
45 95.1 51.3 85 128 170 200 BUSSMANN_JKS-200
20BH125 (1) 5 55 139.8 75.5 125 138 163 225 BUSSMANN_JKS-225
45 91.9 63.7 96 144 168 150
20BH140 (1) 6 75 158.4 85.6 140 154 190 300 BUSSMANN_JKS-300
55 117.4 63.4 105 158 190 200 BUSSMANN_JKS-200
20BH170 (1) 6 90 192.4 103.9 170 187 255 350 BUSSMANN_JKS-350
75 158.4 85.6 140 210 280 300 BUSSMANN_JKS-300
20BH205 (1) 6 110 232 125.3 205 220 289 400 BUSSMANN_JKS-400
90 192.4 103.9 170 255 313 350 BUSSMANN_JKS-350
(1)
Adems aplica a la clase de tensin P.
A-16 Informacin Suplementaria del Variador

Tabla A.H Dispositivos de Proteccin de Entrada de 650 V CC


Capacidad Capacidades

Bastidor
Nmero de nominal Nominales de
Catlogo en kW Entrada de CC Amps. Salida Fusible Estilo
del Variador SN SP Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann
Entrada de CC de 650 V
20BD1P1 0 0.5 0.33 1.0 0.6 1.1 1.2 1.6 6 BUSSMANN_JKS-6
20BD2P1 0 1 0.75 1.9 1.2 2.1 2.4 3.2 6 BUSSMANN_JKS-6
20BD3P4 0 2 1.5 3.0 2.0 3.4 4.5 6.0 6 BUSSMANN_JKS-6
20BD5P0 0 3 2 4.5 2.9 5.0 5.5 7.5 10 BUSSMANN_JKS-10
20BD8P0 0 5 3 8.1 5.2 8.0 8.8 12 15 BUSSMANN_JKS-15
20BD011 0 7.5 5 11.1 7.2 11 12.1 16.5 20 BUSSMANN_JKS-20
20BD014 1 10 7.5 14.7 9.5 14 16.5 22 30 BUSSMANN_JKS-30
20BD022 1 15 10 23.3 15.1 22 24.2 33 45 BUSSMANN_JKS-45
20BD027 2 20 15 28.9 18.8 27 33 44 60 BUSSMANN_JKS-60
20BD034 2 25 20 36.4 23.6 34 40.5 54 70 BUSSMANN_JKS-70
20BD040 3 30 25 42.9 27.8 40 51 68 80 BUSSMANN_JKS-80
20BD052 3 40 30 55.7 36.1 52 60 80 100 BUSSMANN_JKS-100
20BD065 3 50 40 69.7 45.4 65 78 104 150 BUSSMANN_JKS-150
20BD077 4 60 84.5 54.7 77 85 116 150 BUSSMANN_JKS-150
50 67.9 45.4 65 98 130 150 BUSSMANN_JKS-150
20BR096 (1) 5 75 105.3 68.3 96 106 144 200 BUSSMANN_JKS-200
60 84.5 54.7 77 116 154 150 BUSSMANN_JKS-150
20BR125 (1) 5 100 137.1 88.9 125 138 163 250 BUSSMANN_JKS-250
75 105.3 68.3 96 144 168 200 BUSSMANN_JKS-200
20BR156 (1) 6 125 171.2 110.9 156 172 234 300 BUSSMANN_JKS-300
100 137.1 88.9 125 188 250 250 BUSSMANN_JKS-250
20BR180 (1) 6 150 204.1 132.2 180 198 270 400 BUSSMANN_JKS-400
125 171.2 110.9 156 234 312 300 BUSSMANN_JKS-300
(1)
Adems aplica a la clase de tensin J.
Informacin Suplementaria del Variador A-17

Dimensiones
Figura A.3 Bastidores 0-3 del PowerFlex 700 (Se muestra el Bastidor 0)
A
15.0 (0.59) D
5.8 (0.23) dim. vea abajo
C

B
E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

5.5 (0.22) - Bastidores 0-1


8.0 7.0 (0.28) - Bastidores 2-3
(0.31) 3 posiciones

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso (2) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A B C D E Velocidad Empaque
0 110.0 (4.33) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 80.0 (3.15) 320.0 (12.60) 5.22 (11.5) 8.16 (18)
1 135.0 (5.31) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 105.0 (4.13) 320.0 (12.60) 7.03 (15.5) 9.98 (22)
2 222.0 (8.74) 342.5 (13.48) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 320.0 (12.60) 12.52 (27.6) 15.20 (33.5)
3 222.0 (8.74) 517.5 (20.37) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 500.0 (19.69) 18.55 (40.9) 22.68 (50)
(1) Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.
(2) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
A-18 Informacin Suplementaria del Variador

Figura A.4 Bastidor 4 del PowerFlex 700


A
15.0 (0.59)
7.0 (0.28) dim. D
C

7.0 (0.28)
8.0 3 posiciones
(0.31)
Orificios de izado
4 posiciones

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (2) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A (Mx.) B C (Mx.) D E Velocidad Empaque
4 220.0 (8.66) 758.8 (29.87) 201.7 (7.94) 192.0 (7.56) 738.2 (29.06) 24.49 (54.0) 29.03 (64.0)

(1) Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.
(2) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
Informacin Suplementaria del Variador A-19

Figura A.5 Bastidor 5 del PowerFlex 700


6.5 (0.26)

A
15.0 (0.59)
259.1 (10.20)
37.6 (1.48) D Detalle C

B
E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Orificios de izado - 4 posiciones


6.5 (0.26) 12.7 (0.50) dim.
12.5
(0.49)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (2) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A (Mx.) B C (Mx.) D E Velocidad Empaque
5 308.9 (12.16) 644.5 (25.37) (3) 275.4 (10.84) 225.0 (8.86) 625.0 (24.61) 37.19 (82.0) 49.50 (109.0)

(1) Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.
(2) Los pesos incluyen el mdulo HIM y las E/S estndar. Aada 2.70 kg (6.0 lb) para el variador 20BC140.
(3) Al utilizar la caja de conexiones provista (nicamente en los variadores de 100 HP), agregue una distancia
adicional de 45.1 mm (1.78 pulgadas) a esta dimensin.
A-20 Informacin Suplementaria del Variador

Figura A.6 Bastidor 6 del PowerFlex 700


8.5 (0.33)

A 18.0 (0.71)
360.6 (14.20) Detalle
49.6 (1.95) D C

B
E

126.3 8.5 (0.33) Orificios de izado - 4 posiciones


(4.97) 12.7 (0.50) dim.
13.5 (0.53)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (3) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A (Mx.) B (2) C (Mx.) D E Velocidad Empaque
6 403.9 (15.90) 850.0 (33.46) 275.5 (10.85) 300.0 (11.81) 825.0 (32.48) 71.44 (157.5) (4) 100.9 (222.0) (4)

(1) Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.
(2) Si el variador se instala en un gabinete se puede suprimir la caja de conexiones.
(3) Los pesos incluyen el mdulo HIM y las E/S estndar. Aada 13.60 kg (30.0 lb) para los siguientes variadores
20BB260, 20BC260 y 20BD248.
(4) Aada 3.6 kg (8.00 lb) adicionales para los variadores de 200 HP.
Informacin Suplementaria del Variador A-21

Figura A.7 Dimensiones en Vista Inferior del PowerFlex 700


Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
0 Todos 96.0 (3.78)
75.0 (2.95)
55.0 (2.17)
35.0 (1.38)
22.2 (0.87) dim. 4 posiciones

30.2
(1.19)

187.5 185.0
(7.38) (7.28)

132.9
(5.23)

41.9 (1.65)
56.1 (2.21)
75.9 (2.99)
96.0 (3.78)

1 Todos 108.5 (4.27)


87.5 (3.44)
67.5 (2.66)
47.5 (1.87) 22.2 (0.87) dim.
28.6 (1.13) dim. 3 posiciones

25.5
(1.00)
162.3
(6.39)
187.6 185.1
(7.39) (7.29)

133.3
(5.25)

43.0 (1.69)
70.0 (2.76)
75.9 (2.99)
96.0 (3.78)

2 Todos 167.5 (6.59)


156.9 (6.18)
28.7 (1.13) dim.
3 posiciones
22.4 (0.88) dim.
2 posiciones

184.8
(7.28)

157.5
(6.20)
150.9
(5.94)
112.1
(4.41)

39.3 (1.55)
57.2 (2.25)
72.7 (2.86)
106.0 (4.17)
139.4 (5.49)
177.4 (6.98)
A-22 Informacin Suplementaria del Variador

Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
3 Todos 105.3 (4.15)
excepto el 22.2 (0.87) dim.
94.7 (3.73) 37.3 (1.47) dim.
2 posiciones
de 50 HP,
28.7 (1.13) dim.
480 V 2 posiciones
(37 kW,
400 V)
184.5
165.1 (7.26)
(6.50)

160.1
151.1 (6.30)
(5.95)
127.7
(5.03)

22.7 (0.89)
29.0 (1.14)
66.0 (2.60)
97.0 (3.82)
137.2 (5.40)
187.0 (7.36)

50 HP, 105.3 (4.15)


34.9 (1.37) dim.
2 posiciones
480 V 94.7 (3.73) 46.7 (1.84) dim.
(37 kW, 2 posiciones

400 V) 28.7 (1.13) dim.


2 posiciones
Variador
de Servicio
Normal 184.5
(7.26)
165.1
(6.50)
160.1
(6.30)

127.7
(5.03)

Placa de
ventilacin

22.7 (0.89)
29.0 (1.14)
66.0 (2.60)
130.0 (5.12)
186.0 (7.32)

4 Todos 47.0 (1.85) dim.


28.7 (1.13) dim.
76.0 (2.99) 2 posiciones
2 posiciones
65.3 (2.57) 54.1 (2.13) dim.
22.2 (0.87) dim. 2 posiciones

189.7
(7.47)
177.9
(7.00)
157.9
(6.21)
141.9
(5.59)
105.1
(4.14)

26.8 (1.06)
36.8 (1.45)
50.7 (2.00)
63.8 (2.51)
112.0 (4.41)
180.0 (7.09)
Informacin Suplementaria del Variador A-23

Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
5 75 HP, 104.0 (4.09) 34.9 (1.37) dim.
2 posiciones
480 V 93.2 (3.67) 22.2 (0.87) dim.
2 posiciones
(55 kW,
400 V)
Variador 62.7 (2.47) dim.
2 posiciones
de Servicio
Normal
241.9
(9.52)
229.5
(9.04)
220.0
(8.66)
184.0
(7.24)
159.5
(6.28)
96.0
(3.78)

28.0 (1.10)
45.0 (1.77)
85.0 (3.35)
150.0 (5.91)
215.0 (8.46)
255.0 (10.04)

100 HP, 34.9 (1.37) dim.


480 V 22.2 (0.87) dim.
62.7 (2.47) dim.
2 posiciones
42.6 (1.68) 2 posiciones
Variador 31.9 (1.26) Caja de conexiones desmontable
de Servicio
Normal

241.9
(9.52)
223.5
(8.80)
188.5
(7.42)
184.3
(7.26)
153.5
(6.04)
96.0
(3.78)

28.0 (1.10)
44.0 (1.73)
66.4 (2.61)
128.0 (5.04)
232.3 (9.15)
A-24 Informacin Suplementaria del Variador

Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
6 Todos 34.9 (1.37) dim. 22.2 (0.87) dim.
56.2 (2.21) 3 posiciones 62.7 (2.47) dim. 4 posiciones
45.6 (1.80) 3 posiciones
Caja de conexiones desmontable

242.0 219.0
(9.53) (8.62)
222.3
(8.75) 185.4
(7.30)
148.5
(5.85)
151.8
116.6 (5.98)
(4.59)

47.1 (1.85)
52.1 (2.05)
69.1 (2.72)
130.1 (5.12)
230.1 (9.06)
280.1 (11.03)
330.1 (13.00)
Informacin Suplementaria del Variador A-25

Figura A.8 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 Independiente


609.6 (24.00)
25.4 (1.00) 558.8 (22.00)
105.5 (4.15)

Air
Outlet

1574.8
(62.00) DANGER
REMOTE SOURCE(S) OF POWER.
DISCONNECT ALL SOURCES OF POWER
BEFORE OPENING THE DOOR.

DANGER

1543.0 1.5
ELECTRICAL SHOCK HAZARD FROM
ENERGY STORAGE CAPACITORS.
VERIFY LOW VOLTAGE DISCHARGE
BEFORE SERVICING.
SEE INSTRUCTION MANUAL.

(62.75 0.06)

1061.5
(41.79)

140.0
(5.51)

16.8 (0.66)
13.5 (0.53) dim. 12.7 (0.50) dim.
4 posiciones (Vea la Nota A) Orificios de izado

450.7
(17.75) Max. Nota A:
425.5 Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior
(16.75) o bien
Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior
287.0
(11.30) Use una arandela plana con cada elemento de sujecin

Admisin de aire

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripcin Variador de Velocidad Variador y Empaque


5 Independiente 102.51 (226.0) 154.68 (341.0)
(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
A-26 Informacin Suplementaria del Variador

Figura A.9 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 de montaje en brida

500.0
(19.69)
219.5
(8.64)
196.5
(7.74) 12.7 (0.50) dim. Orificios de izado - 4 posiciones
11.0 478.0
(0.43) (18.82)

Air
Outlet

1061.0 127.6
(41.77) SHLD (5.02)

1039.0 SHLD

(40.91)

449.6
(17.74)
BRAKE TERMINAL RATINGS 300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) DANGER
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-50 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
RISK OF ELECTRIC
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) SHOCK AND DEATH
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)
WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (18-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM) DANGER
POWER & DC TERMINAL RATINGS
USE 75 C CU WIRE ONLY
WIRE RANGE: 4-3/0 AWG (18-70 MM2)
FIELD INSTALLED OPTIONS
TORQUE: 133 IN-LB (15 N-M)
STRIP LENGTH: 1.02 IN (26 MM)

OUTPUT INPUT AC
6 MM HEX KEY 6 MM HEX KEY

53.2
(2.09)
194.0
(7.60)

11.0 Tierra
(0.43) Tuerca M5 PEM
5.5 (0.22) de dim.orificios para
herrajes de montaje suministrados
40 posiciones

303.6
(11.95)
2.3 (0.09)
Sello 185.0
comprimido (7.30)

97.0
(3.82)

42.0 384.0
(1.65) (15.12)
Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripcin Variador de Velocidad Variador y Empaque


5 Montaje en Brida 61.69 (136.0) 81.65 (180.0)
(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
Informacin Suplementaria del Variador A-27

Figura A.10 Seccin Transversal Bastidor 5 de Montaje en Brida


3.78 (0.149) de dim. orificios (40 posiciones)
en superficie de montaje mnima de acero
calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de 10.0 458.0
(0.39) (18.03)
orificios piloto y del corte para el variador.
1039.0
(40.91)

1026.5
(40.41)

948.5
(37.34)

870.5
(34.27)

792.5
(31.20)

Corte
714.5
(28.13) 1019.0
(40.12)
636.5
(25.06)

558.5
(21.99)

480.5
(18.92)

402.5
(15.85)

324.5
(12.78)

246.5
(9.71)

168.5
(6.63)

90.5
(3.56)

12.5 10.0
(0.49) 59.0 (0.39)
(2.32) 131.0
(5.16) 203.0
(7.99) 275.0
(10.83) 347.0
(13.66) 419.0
(16.50) 478.0
(18.82)
A-28 Informacin Suplementaria del Variador

Figura A.11 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 Independiente


711.3 (28.00)
24.1 (0.90) 663.1 (26.10)
123.6 (4.90)

1828.8
(72.00)

1795.2
(70.70)

1279.5
(50.40)

283.3
(11.20)

16.8 (0.66)
13.5 (0.53) dim. 12.7 (0.50) dim.
4 posiciones (Vea la Nota A) Orificios de izado

487.8
(19.20) Max. Nota A:
Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior
o bien
Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior
Use una arandela plana con cada elemento de sujecin

Admisin de aire
8.0
(0.30)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripcin Variador de Velocidad Variador y Empaque


6 Independiente 176.90 (390.0) 229.07 (505.0)
(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
Informacin Suplementaria del Variador A-29

Figura A.12 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 de montaje en brida


584.0
(23.00)
556.0
(21.90)
201.0
(7.90)
14.0
(0.60)

105.8
(4.17)

1100.0
(43.30)

1078.0
(42.40)
763.3
(30.0)
22-12 AWG PS+
PS-
WIRE STRIP

BR2 BR1 DC+ DC- U V W PE PE R S T


5.3 IN-LB
(0.6 N-M)

T1 T2 T3 L1 L2 L3
OUTPUT
USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M) 137.2 127.3
(5.40) (5.00)

11.0 Tierra
(0.43) Tuerca M5 PEM
5.5 (0.22) de dim.orificios para
herrajes de montaje suministrados
44 posiciones
294.7
(11.60)
2.4 (0.10)
Sello 193.7
comprimido (7.60)

131.6
(5.20)

57.9 468.2
(2.30) (18.40)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripcin Variador de Velocidad Variador y Empaque


6 Montaje en Brida 99.79 (220.0) 119.75 (264.0)

(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.


A-30 Informacin Suplementaria del Variador

Figura A.13 Seccin Transversal Bastidor 6 de Montaje en Brida


3.78 (0.149) de dim. orificios (44 posiciones)
en superficie de montaje mnima de acero 12.0 532.0
calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de (0.50) (20.90)
orificios piloto y del corte para el variador.
1078.0
(42.40)

1043.0
(41.10)

971.0
(38.20)

899.0
(35.40)

827.0
(32.60)

755.0 Corte 1054.0


(29.70) (41.5)

683.0
(26.90)

611.0
(24.10)

539.0
(21.20)

467.0
(18.40)

395.0
(15.60)

323.0
(12.70)

251.0
(9.90)

179.0
(7.00)

107.0
(4.20)

35.0
(1.40) 12.0
(0.50)
44.0
(1.70) 122.0
(4.80) 200.0
(7.90) 278.0
(10.90) 356.0
(14.00) 434.0
(17.10) 512.0
(20.20)
Informacin Suplementaria del Variador A-31

Referencia Cruzada de Bastidores


Tabla A.I Bastidores PowerFlex 700
Entrada de CA
208/240 V 400 V 480 V 600 V 690 V
Bastidor ND HP HD HP ND kW HD kW ND HP HD HP ND HP HD HP ND kW HD kW
0 0.5 0.33 0.37 0.25 0.5 0.33 1 0.5
1 0.75 0.75 0.55 1 0.75 2 1
1.5 0.75 2 1.5 3 2
2.2 1.5 3 2 5 3
4 2.2 5 3 7.5 5
5.5 4 7.5 5
1 2 1.5 7.5 5.5 10 7.5 10 7.5
3 2 11 7.5 15 10 15 10
5 3
7.5 5
2 10 7.5 15 11 20 15 20 15
18.5 15 25 20 25 20
3 15 10 22 18.5 30 25 30 25
20 15 30 22 40 30 40 30
37 30 50 40 50 40
4 25 20 45 37 60 50 60 50
30 25
5 40 30 55 45 75 60 75 60 45 37.5
50 40 75 55 100 75 100 75 55 45
75 55
90 75
6 60 50 90 75 125 100 125 100 110 90
75 60 110 90 150 125 150 125 132 110
132 110 200 150

Entrada de CC
540 V 650 V
Bastidor ND HP HD HP ND HP HD HP
0 0.5 0.33
1 0.75
2 1.5
3 2
5 3
7.5 5
1 0.37 0.25 10 7.5
0.75 0.55 15 10
1.5 0.75
2.2 1.5
4 2.2
5.5 4
7.5 5.5
11 7.5
2 15 11 20 15
18.5 15 25 20
3 22 18.5 30 25
30 22 40 30
37 30 50 40
4 45 37 60 50

5 55 45 75 60
100 75
6 75 55 125 100
90 75 150 125
110 90
A-32 Informacin Suplementaria del Variador

Notas:
Apndice B

Descripcin General del HIM

Para obtener Vea la Para obtener Vea la


informacin sobre... pgina... informacin sobre... pgina...
Conexiones Internas y Externas B-1 Estructura de Mens B-3
Elementos de la Pantalla de LCD B-2 Visualizacin y Edicin de B-5
Parmetros
Funciones ALT B-2 Desinstalacin/Instalacin del HIM B-8

Conexiones Internas y Externas


El PowerFlex 700 proporciona una serie de puntos de conexin de cables
(Se muestra el Bastidor 0).

1or3


2



! DANGER

Use 75C Wire Only


#10-#14 AWG
Optional
Torque to 7 in-lbs Communications
Module
BR1
BR2
DC+
DC
PE

U/T1
V/T2
W/T3
R/L1
S/L2
T/L3

No. Conector Descripcin


Puerto 1 DPI Conexin del HIM cuando se instala en la cubierta.

Puerto 2 DPI Conexin de cable para opciones de mano y remotas.

Puerto DPI 3 2 El cable divisor conectado al Puerto 2 DPI proporciona un puerto adicional.

Puerto 5 DPI Conexin de cable para adaptador de comunicaciones.


B-2 Descripcin General del HIM

Elementos de la Pantalla de LCD

Pantalla Descripcin

Prdida Direccin Estado del variador Alarma Auto/Man Informacin


F-> Auto
alim. Frecuencia de Comando o de Salida
0.0 Hz
Men Principal: Programacin / Monitoreo / Resolucin de Problemas
Diagnsticos
Parmetro
Selecc. de Dispositivo

El rengln superior de la pantalla del HIM se puede configurar con el parmetro 299 [Selec Retro DPI].

Funciones ALT
Para utilizar una funcin ALT, pulse la tecla ALT, sultela y luego pulse
la tecla de programacin asociada con una de las siguientes funciones:

Tabla B.A Funciones de Tecla ALT


Tecla ALT y luego Realiza esta funcin
S.M.A.R.T. Muestra la pantalla S.M.A.R.T.
Esc
Visualizacin Permite elegir cmo se vern los parmetros o la
Sel informacin detallada sobre un parmetro o
componente.
Idioma Muestra la pantalla de seleccin de idioma.

Auto/Manual Conmuta entre los modos Auto y Manual.

Desinstalar Permite retirar el HIM sin ocasionar un fallo si el HIM no


ALT es el ltimo dispositivo controlador y no tiene control
Manual del variador.
Exp Permite que el valor se introduzca como exponente
. (No se encuentra disponible en el PowerFlex 700).
# de Parm. Permite introducir un nmero de parmetro
+/ para ver/editar.
Descripcin General del HIM B-3

Estructura de Mens
Figura B.1 Estructura de Mens del HIM

Pantalla
del Usuario

Esc Sel

Fallos Informacin sobre Fallos


Diagnsticos Info. de Estado Estado variadr 1 Visualizar Cola de Fallos
Elementos de Dispositivos Estado variadr 2 Borrar Fallos
Versin del Dispositivo Datos del Producto Alarma variadr 1 Borrar Cola de Fallos
Versin del HIM del PowerFlex 700 Alarma variadr 2 Restablecer Dispositivo
Placa de Control Fuente ref. velc
Principal
Inhibic. arranq
Placa de Unidad
de Potencia Fuent ltim paro
Estado ent digit
Datos de Productos de HIM de LCD Estado sal digit
HIM de LCD Estndar Temp. variador
Placa de Control Cont sobrcrg var
Teclado Numrico Cont sobrcrg Mot
Parmetro Vea Seleccin a travs de ALT Sel

Nvl acceso parm Bsica


FGP Archivo FGP Avanzada
Lista Numerada Nombre Archivo 1 Grupo FGP
Alterado Nombre Archivo 2 Nombre de Grupo 1 Parmetro FGP
Nombre Archivo 3 Nombre de Grupo 2 Nombre de Par.
Nombre de Grupo 3 Nombre de Par.
Nombre de Par.
Dispositivos DPI Conectados
Selecc. Variador
del PowerFlex 700 Pantalla de Valores

Almacenamiento CopyCat de HIM Dispositivo -> HIM


en Memoria Dispositivo pars. usuar Variador par. usuar: Dispositivo <- HIM
Restab. a predet Guardar en par usu Borrar Parmetro de HIM
Carga par. usuar
Par. usuar. activo

Puesta en Continuar
Introduccin Pasos Completos:
Marcha Reiniciar
1. Tensin de Entrada
2. Dat/Ramp Motor
3. Pruebas del Motor
4. Lmites de Velocidad Hacer una Seleccin:
Identidad de Variador 5. Control de Velocidad Esc Abortar
Preferencias Cambiar Contrasea 6. Arranq/Paro/E/S Respaldo
Lneas Pantalla Usuario 7. Listo/Salir Reanudar
Tiempo Pantalla Usuario Men Puesta en Marcha
Video Pantalla Usuario
Restablecer Pantalla Usuario
Contraste

Pulse para desplazarse entre los artculos de men


Pulse para seleccionar un artculo de men
Pulse Esc para retroceder 1 nivel en la estructura de mens
Pulse ALT Sel para seleccionar cmo visualizar los parmetros
B-4 Descripcin General del HIM

Men Diagnsticos
Cuando ocurre un fallo del variador, utilice este men para acceder a los
datos detallados acerca del variador.
Opcin Descripcin
Fallos Ver cola de fallos o informacin de fallos, borrar fallos o restablecer el
variador.
Info. de Estado Ver parmetros que muestran informacin de estado acerca del variador.
Versin del Dispositivo Ver versin de firmware y series de hardware de los componentes.
Versin del HIM Ver versin de firmware y series de hardware del HIM.

Men de Parmetros
Consulte Visualizacin y Edicin de Parmetros en la pgina B-5.

Men de Seleccin de Dispositivo


Utilice este men para acceder a parmetros en dispositivos perifricos
conectados.

Men Almacenamiento en Memoria


Los datos del variador se pueden guardar o invocar desde parmetros de
usuario y HIM.
Parmetros de usuario son archivos guardados en la memoria no voltil
permanente del variador.
Parmetros de HIM son archivos guardados en la memoria no voltil
permanente del HIM.
Opcin Descripcin
CopyCat del HIM Guarde datos a un parmetro de HIM, cargue datos de un parmetro de HIM
Dispositivo -> HIM para activar la memoria del variador o para borrar un parmetro de HIM.
Dispositivo <- HIM
Dispositivo par usu Guarde datos a un parmetro de Usuario, cargue datos de un parmetro de
Usuario para activar la memoria del variador o para nombrar un parmetro
de Usuario.
Restab. a predet Restablecer el variador a sus configuraciones predeterminadas de fbrica.

Men de Puesta en Marcha


Vea el Captulo 2.

Men Preferencias
El HIM y el variador tienen funciones que se pueden personalizar.
Opcin Descripcin
Identidad de variador Aadir texto para identificar el variador.
Cambiar Contrasea Habilitar/inhabilitar o modificar la contrasea.
Lneas Pantalla Seleccionar la pantalla, parmetro, escala y texto para la Pantalla de Usuario.
Usuario La Pantalla de Usuario consta de dos lneas de datos definidos por el usuario
que aparecen cuando el HIM no se est utilizando para programacin.
Tiempo Pantalla Establecer el tiempo de espera para la Pantalla de Usuario o habilitarla/
Usuario inhabilitarla.
Video Pantalla Seleccionar video inverso o normal para las lneas de Frecuencia y Pantalla de
Usuario Usuario.
Restablecer Pantalla Regresar todas las opciones de la Pantalla de Usuario a los valores
Usuario predeterminados de fbrica.
Descripcin General del HIM B-5

El variador PowerFlex 700 se establece inicialmente en Vista de Parmetros


Bsicos. Para ver todos los parmetros, establezca el parmetro 196 [Nvl
acceso parm] en la opcin 1 Avanzado. El parmetro 196 no se afecta
con la funcin Restab. a predet.

Visualizacin y Edicin de Parmetros

HIM de LCD
Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas
1. En el Men Principal, pulse las flechas Hacia
Arriba o Hacia Abajo para desplazarse hacia o bien
Parmetro.

F GP: Archivo
2. Pulse Enter. Aparece Archivo FGP en la Visualizacin
lnea superior y debajo aparecen los primeros Control de motor
tres archivos. Referenc. veloc.

3. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo


para desplazarse por los archivos. o bien
F G P: Grupo
4. Pulse Enter para seleccionar un archivo. Datos motor
Los grupos en el archivo se muestran debajo Atributos par
de ste. Modo Volts/Hz

5. Repita los pasos 3 y 4 para seleccionar un


grupo y luego un parmetro. Aparecer la FG P : Parmetro
pantalla de valor de parmetro. Tensin mxima
Frecuencia mx.
6. Pulse Enter para editar el parmetro. Compensacin

7. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo


para cambiar el valor. Si lo desea, pulse Sel o bien FGP: Par 55
para moverse de dgito a dgito, de letra a Frecuencia mx.
letra o de bit a bit. El dgito o bit que puede 60.00 Hz
Sel 25 <> 400.00
cambiar ser resaltado.

8. Pulse Enter para guardar el valor. Si desea


cancelar un cambio, pulse Esc.

9. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia


Abajo para desplazarse por los parmetros o bien FGP: Par 55
del grupo, o pulse Esc para regresar a la Frecuencia mx.
lista de grupos. Esc 90.00 Hz
25 <> 400.00

Mtodo Abreviado para Teclado Numrico


Si est utilizando un HIM con un teclado numrico, pulse las teclas ALT y
+/ para acceder al parmetro escribiendo su nmero.
B-6 Descripcin General del HIM

Vnculo de Parmetros
El usuario introduce directamente la mayora de los valores de parmetros.
Sin embargo, se pueden vincular ciertos parmetros, as que el valor de
un parmetro se convierte en el valor de otro. Por Ejemplo: el valor de una
entrada analgica se puede vincular a [Tiempo acel. 2]. En vez de introducir
directamente un tiempo de aceleracin (a travs del HIM), el vnculo permite
el cambio del valor al variar la seal analgica. Esto puede proporcionar
flexibilidad adicional para aplicaciones avanzadas.
Cada vnculo tiene 2 componentes:
Parmetro fuente emisor de la informacin.
Parmetro de destino receptor de la informacin.
La mayora de parmetros pueden ser una fuente de datos para un vnculo,
excepto los valores de parmetros que contengan un nmero entero que
represente un ENUM (opcin de texto). Estos no se permiten, dado que el
nmero entero no representa datos reales (representa un valor). Tabla B.B
lista los parmetros que pueden ser destinos. Es necesario establecer todos
los vnculos entre tipos equivalentes de datos (el valor de parmetros con
formato de punto flotante nicamente puede enviar datos a un valor de
parmetro de destino que tambin sea de punto flotante).

Cmo Establecer un Vnculo


Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas
1. Seleccione un parmetro vlido de destino
(vea la Tabla B.B) a vincular (consulte la FG P : Parmetro
pgina B-5). Aparecer la pantalla de valor Tiempo acel. 1
de parmetro. Tiempo acel. 2
Tiempo decel. 1
2. Pulse Enter para editar el parmetro. El cursor
se mover a la lnea de valores. Mn.: 0.1 seg
ALT + Sel Mx.: 3600.0 segs
3. Pulse ALT y luego View (Sel). Despus, pulse Predet.: 10.0 seg.
la flecha Hacia Arriba o Hacia Abajo para Valor Presente
cambiar Valor Actual a Definir Vnculos.
o bien
Pulse Enter. .
.
.
4. Introduzca el Nmero de Parmetro Fuente y
pulse Enter. Definir vnculo
Ahora se puede ver de dos maneras el
parmetro vinculado repitiendo los pasos 1-4 Parmetro: #141
y seleccionando Present Value (Valor Actual) Tiempo acel. 2
o Define Link (Definir Vnculo). Si se realiza Vinc.: 017
un intento de editar el valor de un parmetro Val ent. anlg. 1
vinculado, aparecer el mensaje El parmetro
est vinculado!, para indicar que el valor
proviene de un parmetro fuente y no se
puede editar.

5. Para eliminar un vnculo, repita los pasos 1-5 y


cambie el nmero de parmetro fuente a cero (0).

6. Pulse Esc para regresar a la lista de grupos. Esc


Descripcin General del HIM B-7

Tabla B.B Parmetros Vinculables

Nmero Parmetro Nmero Parmetro Nmero Parmetro


54 Tensin mxima 159 Tiempo frenad CC 462 Lm sup ret PI
56 Compensacin 160 Ki regulador bus 463 Lm inf ret PI
57 Mdo. magnetizac. 164 Kp regulador bus 476-494 Valor ent esc X
58 Tmpo. magnetizac 165 Kd regulador bus 477-495 Lm SupEnt escX
59 Filtr refuerz SV 170 Gan arranq movim 478-496 Lm InfEnt escX
62 Cada Volts IR 175 Ret rearme auto 479-497 Lm SupSal escX
63 Ref. Intens fluj 180 Nivel actividad 480-498 Lm InfSal escX
69 Rfrz arranq/acel 181 Tiempo actividad 602 Band desv veloc
70 Refuerzo marcha 182 Nivel inactivd. 603 Integ band veloc
71 Tens. ruptura 183 Tiempo inactivd. 604 Tpo lib freno
72 Frec. ruptura 185 Tiemp prd. alim 605 Tpo FlotVel Cero
84 Frec. salto 1 186 Nivel prd. alim 606 Toleranc flot
85 Frec. salto 2 321 Raz cuad en anlg 607 Tpo ajust frenos
86 Frec. salto 3 322 Lm sup en anlg 1 608 Tas derv LmPar
87 Band frec. salto 323 Lm inf en anlg 1 609 Cont desl fren
91 Lm sup. rf vel A 324 Prd. en anlg 1 610 Desp alarm freno
92 Lm inf. rf vel A 325 Lm sup en angl 2 611 %esc MicroPos
94 Lm sup. rf vel B 326 Lm inf en anlg 2
95 Lm inf. rf vel B 327 Prd. en anlg 2
97 Lm sup rf man TB 343 Lm sup sl anlg 1
98 Lm inf rf man TB 344 Lm inf sl anlg 1
100 Veloc. Impuls 346 Lm sup sl anlg 2
101 Veloc. presel. 1 347 Lm inf sl anlg 2
102 Veloc. presel. 2 381 Nivel sal. dig 1
103 Veloc. presel. 3 382 Tmp con sal dg 1
104 Veloc. presel. 4 383 Tmp des sal dg 1
105 Veloc. presel. 5 385 Nivel sal. dig 2
106 Veloc. presel. 6 386 Tmp con sal dg 2
107 Veloc. presel. 7 387 Tmp des sal dg 2
119 Lm. sup. ajuste 389 Nivel sal. dig 3
120 Lm. inf. ajuste 390 Tmp con sal dg 3
121 Desliz RPM @ In 391 Tmp des sal dg 3
122 Gan comp desliz. 416 Sel.FiltroRtro
123 Corr desliz aplic 419 MuescFrecFiltro
127 Consigna PI 420 Filtro muesca K
129 Tmpo integral PI 428 Ref alt A torsor
130 Gan. prop. PI 429 Ref baja A tors
131 Lmite inf. PI 430 Ref A Div tors
132 Lmite sup. PI 432 Ref B Alt Tors
133 Precarga PI 433 Ref B Baja Tors
140 Tiempo acel. 1 434 Ref B TorsMult
141 Tiempo acel. 2 435 Pto ajust par
142 Tiempo decel. 1 436 LmPar tors pos
143 Tiempo decel. 2 437 LmPar tors neg
146 % curva-S 445 BucleVeloc.Ki
148 Val. lm. Intens 446 BucleVeloc.Kp
149 Gan. lm. Intens 447 BucleVeloc.Kf
151 Frecuencia PWM 449 Ab. Vel deseada
152 Cada RPM a FLA 450 Inercia Total
153 Lm. Pot. Regen. 454 Lm. Vel. Ret.
154 Lm. Coef. Cte. 460 Lm sup ref PI
158 Nivel frenado CC 461 Lm inf ref PI
B-8 Descripcin General del HIM

Desinstalacin/Instalacin del HIM


El HIM se puede desinstalar o instalar mientras el variador se encuentra
activado.

Importante: La desinstalacin del HIM slo est permitida en el modo


Auto. Si se desinstala el HIM en el modo Manual, o si el HIM
es el nico dispositivo de control restante, ocurrir un fallo.

Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas


Para desinstalar el HIM...
1. Pulse ALT y luego Enter (Desinstalar). Aparece la ALT + Desinstalar interfase de Op.:
pantalla de confirmacin Desinstalar HIM. Pulse Enter para
Desinstalar interfase de Op.?
2. Pulse Enter para confirmar que desea desinstalar (Control Puerto 1)
el HIM.

3. Desinstale el HIM del variador.

Para instalar el HIM...


1. Introdzcalo en el variador o conecte el cable.
Apndice C

Notas de la Aplicacin

Para obtener Vea la Para obtener Vea la


informacin sobre... pgina... informacin sobre... pgina...
Operacin de Tensin Ajustable C-1 Indexador de Posicin/Perfil de C-17
Velocidad
Resistencia Externa de Frenado C-3 Ciclo de Mantenimiento de C-27
Prdida de Potencia
Verificacin de Izado/Par Motor C-4 PID Proceso C-28
Interruptores de Final de Carrera para C-11 Lmit. Vel. Ret. C-31
Entradas Digitales
Velocidad Mnima C-12 Frecuencia de Salto C-32
Tecnologa de Control de Motor C-12 Modo Inact.-Act. C-34
Sobrecarga Motor C-14 Arran al Conectr C-36
Retencin de Memoria de Sobrecarga C-16 Modo Paro C-36
de Motor segn el NEC 2005
Sobrevelocidad C-16 Tolerancia de Tensin C-40

Operacin de Tensin Ajustable


En el modo de control de Tensin Ajustable, la tensin de salida se controla
independientemente de la frecuencia de salida. Los componentes de tensin
y frecuencia tienen referencias y velocidades de aceleracin y deceleracin
independientes. Con esta opcin es posible el uso de salidas monofsicas y
trifsicas. El modo de Tensin Ajustable est diseado para funcionar con
cargas electromagnticas no con los motores de CA tpicos.
Entre las aplicaciones tpicas se incluyen:
Motores lineales
Soldadura por vibracin
Transporte vibratorio
Agitacin electromagntica
Calentamiento por induccin (400 Hz o menos)
Cargas resistivas (secadoras)
Fuentes de alimentacin

Habilitacin de Tensin Ajustable


La Tensin Ajustable se habilita en [Sel. ctrl. motor], parmetro 053
mediante la seleccin de 5, Tens Ajus. En este modo, el lmite de corriente
ahora reducir la tensin en vez de la frecuencia cuando se alcance el valor
umbral. Se debe evitar las velocidades en rampa agresivas en el comando de
tensin a fin de minimizar los disparos de sobrecorriente por interferencia.
C-2 Notas de la Aplicacin

Aplicaciones de Control de Frecuencia Fija


Muchas de las aplicaciones requieren el funcionamiento de frecuencia fija
con niveles de tensin variables. Para estas aplicaciones es mejor establecer
las velocidades en rampa de la frecuencia en 0 mediante [Tiempo acel. 1 y
2] y [Tiempo decel. 1 y 2], parmetros 140-143. Las velocidades de rampa
para la tensin de salida se controlan independientemente con los parmetros
[TpoAcel TensAjus] y [TpoDec TensAjus], parmetros 675-676.

Filtros de Salida
Varias aplicaciones de tensin ajustable pueden requerir el uso de filtros
de salida. Cualquier filtro L-C o de onda sinusoidal que se utilice en
el lado de la salida del variador debe ser compatible con la frecuencia
de funcionamiento deseada, y tambin con la forma de onda de tensin
PWM desarrollada por el inversor. El variador es capaz de funcionar con
frecuencias de salida de 0 a 400 Hz y con frecuencias PWM de 2 a 10 kHz.
Al utilizar un filtro en la salida del variador, el parmetro 150, [Mod sobrcrg.
var] se debe programar de manera que una condicin de sobrecarga no afecte
la frecuencia PWM (por ejemplo 0, Deshabilit. o 1, Red. lm. Int).

Funcin de Ajuste
Se puede utilizar la funcin de ajuste con el modo de Tensin Ajustable. El
valor seleccionado en [TensAjus SelTrim], parmetro 669, se suma con el
valor del parmetro 651, [Sel Tens Ajus]. El escalado de la funcin de ajuste
se controla con el parmetro 672, [%Trim TensAjus]. Cuando el signo de
[%Trim TensAjus] es negativo, se debe restar de la referencia el valor
seleccionado en [TensAjus SelTrim].

Control de Proceso
Se puede configurar el bucle de PI Proceso en el variador de manera
que regule los comandos de frecuencia o de tensin del variador. Las
aplicaciones tpicas que utilizan el modo de Tensin Ajustable cerrarn el
bucle alrededor del comando de tensin. La opcin PI Proceso se habilita
mediante la seleccin de 1, TrimTensAjus en el bit 10 del parmetro 124,
[Configuracin PI]. Este bit configura la salida del regulador PI para ajustar
la referencia de tensin, en vez de las referencias de par o de velocidad. El
ajuste se puede configurar para que sea exclusivo mediante la seleccin de
1, Modo Excl. en el bit 0 del parmetro 124, [Configuracin PI]. El ajuste
de la referencia de tensin no es compatible con el ajuste de la referencia
del par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 10 y 8 de
[Configuracin PI], ocurrir una alarma tipo II, y se establecer el
bit 19 (Cflct Cfg PI) en [Alarma variadr 2], parmetro 212.
Notas de la Aplicacin C-3

Resistencia Externa de Frenado


Figura C.1 Circuito de la Resistencia Externa de Frenado

Entrada trifsica
de CA

(Contacto de entrada) M

R (L1)
S (L2)
T (L3)

Encendido
Apagado

Fuente de Termostato de
alimentacin resistencias DB
C-4 Notas de la Aplicacin

Verificacin de Izado/Par Motor


La opcin TorqProve del PowerFlex 700 est destinada para aplicaciones
donde es necesaria la coordinacin apropiada entre el control del motor y el
freno mecnico. Antes de liberar un freno mecnico, el variador revisar la
continuidad de la fase de salida del motor y verificar el control correcto del
motor (verificacin de par motor). El variador tambin verificar que el freno
mecnico tenga el control de la carga antes de liberar el control del variador
(verificacin de freno). Despus que el variador engancha el freno, se
monitoriza el movimiento del motor de modo de verificar la capacidad de los
frenos para retener la carga. TorqProve se puede accionar con un encoder o
sin un encoder.
Las funciones de TorqProve con encoder incluyen:
Verificacin de par motor (incluye la medicin de flujo ascendente y
del ltimo par motor)
Verificacin de frenos
Deslizamiento de frenos (esta caracterstica reduce paulatinamente la
carga si se deslizan o fallan los frenos)
Capacidad de flotacin (la capacidad de mantener el par motor completo
a velocidad cero)
Microposicionamiento
Parada rpida
Fallo de desviacin de velocidad, fallo de prdida de fase de salida,
fallo de prdida de encoder.
Entre las funciones de TorqProve sin encoder se incluyen:
Verificacin de par motor (incluye la medicin de flujo ascendente y del
ltimo par motor)
Verificacin de frenos
Microposicionamiento
Parada rpida
Fallo de desviacin de velocidad, Fallo por prdida de fase de salida.

Importante: La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de


flotacin (capacidad de mantener la carga a velocidad cero)
no estn disponibles en el TorqProve sin encoder.

ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas


puede causar lesiones personales o daos al equipo. Siempre se debe
! controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecnico.
Los parmetros 600-612 estn diseados para aplicaciones de verificacin
de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la
responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar
cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de
seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables.
Notas de la Aplicacin C-5

ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin


encoder.
! La opcin TorqProve sin encoder debe limitarse a aplicaciones de izado
donde no se ponga en riesgo la seguridad personal. Los encoders ofrecen
proteccin adicional y se deben utilizar donde la seguridad personal sea
prioritaria. TorqProve sin encoder no puede sostener una carga a velocidad
cero sin un freno mecnico y no ofrece proteccin adicional si el freno
desliza o falla. La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas
puede causar lesiones personales o daos al equipo.
El ingeniero o el usuario tienen la responsabilidad de configurar los
parmetros del variador, verificar cualquier funcin de verificacin e izado
y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los cdigos y
normas aplicables. Si se desea utilizar TorqProve sin encoder, el usuario
debe certificar la seguridad de la aplicacin. Para reconocer que el usuario
final ha ledo este Aviso y que ha certificado debidamente su aplicacin
sin encoder, ser necesario cambiar a 1 el bit 8 (ParS/Encoder) del
parmetro 56, [Compensacin]. Esto inhabilitar el Fallo 28, Ver Manual
y permitir que el bit 1 del Parmetro 600 se cambie a 1 para habilitiar
TorqProve sin encoder.

Puesta en Marcha Manual del TorqProve


Es posible utilizar la puesta en marcha asistida (vea la pgina 2-3) para afinar
el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del equipo de
izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese posible, consulte los
pasos 1 al 12 en las pginas siguientes.

ATENCIN: Para protegerse contra lesiones personales o daos al


equipo causado por la liberacin inesperada de los frenos, se debe
! verificar las conexiones o la programacin del freno de Sal. Digit. 1. La
configuracin predefinida del variador energiza el rel de Sal. Digit. 1
al aplicar la alimentacin elctrica al variador. El variador PowerFlex 700
no controlar el freno mecnico antes de que se haya habilitado
TorqProve. Si el freno est conectado a este rel, se podr liberar. Si es
necesario, desconecte la salida del rel hasta que se pueda completar
y verificar el cableado y la programacin.

Prueba Inicial de Auto Ajuste Esttico


1. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.
No. Nombre Valor Notas
380 [Sel. sal. dig 1] 9, A Velocidad mantiene el freno enganchado durante la
prueba
041-045 [Placa motor] segn placa de motor introduzca la informacin de la placa de motor
053 [Sel. ctrl. motor] 4, Vector FVC
080 [Selecc realm] 3, Encoder
061 [Autoajuste] 1, Ajuste Esttico

2. Pulse la tecla de Arranque en la interfase HIM. Se actualizarn los


parmetros 062-064.
C-6 Notas de la Aplicacin

Prueba de Rotacin del Motor/Direccin del Encoder


3. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.
No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] 0, Vect sin enc
080 [Selecc realm] 0, Lazo Abierto
090 [Sel. sal. dig 1] 11, Vel. presel1
238 [Config. fallo 1] Bit 8, Prd FaseEnt = 1
Bit 12, PrdFasSal = 1
380 [Sel. sal. dig 1] 4, Marcha libera el freno

Importante: Si la direccin de desplazamiento es esencial en este


momento, lleve a cabo avances cortos a saltos para
determinar qu direccin (AVANCE o RETROCESO)
se debe utilizar en los pasos siguientes.
4. Pulse Arranque y ponga en marcha el variador en la direccin deseada.
Observe la direccin de rotacin del motor.
Si la rotacin no ocurre en la direccin deseada:
retire la alimentacin elctrica del variador e invierta los dos
conductores del motor, o bien...
establezca el bit 5 del parmetro [Compensacin], parmetro 56 a
Cond mot inv.
5. Con el variador en marcha, observe [Veloc. encoder], parmetro 415.
Si el signo en el encoder no es el mismo de la frecuencia mostrada,
desconecte la alimentacin elctrica del variador e invierta los
alambres del encoder A y A NOT.
6. Mientras funciona el variador, verifique la rotacin correcta del motor y
la direccin correcta del encoder. Establezca [TipRetroMot], parmetro
412 en 1, Verif Cuad. Detenga el variador.

Prueba de Autoajuste de Rotacin

ATENCIN: En esta prueba ocurrirn las siguientes condiciones:



! El motor funcionar durante 12 segundos a la frecuencia base (60 Hz).
Tenga presente que el desplazamiento del equipo durante este intervalo
de 12 segundos puede exceder los lmites nominales del equipo. Sin
embargo, se puede reducir la distancia de desplazamiento mediante el
ajuste del parmetro 82, [Veloc. mxima], a un valor menor de 45 Hz
(por ejemplo, 22.5 Hz = 12 segundos a 30 Hz).
Se liberar el freno sin el par motor suministrado por el variador
durante 15 segundos.
A fin de protegerse contra lesiones personales o daos al equipo, no se
recomienda realizar esta prueba si el usuario considera inaceptable alguna
de las condiciones anteriores.

7. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.


No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] 4, Vector FVC
080 [Selecc realm] 3, Encoder
061 [Autoajuste] 2, Ajus. Rotac.
Notas de la Aplicacin C-7

8. Accione el variador y ponga en marcha el motor en la direccin deseada


Se actualizarn los parmetros 062, 063, 064 y 121.

Prueba de Autoajuste de Inercia


9. Establezca [Autoaj inercia], parmetro 067 en 1, Ajuste Inerc.
10. Pulse Inicio y ponga en marcha el variador en la direccin deseada.
Tambin se actualizarn los parmetros 445, 446 y 450.
11. Establezca [Ab. Vel deseada], parmetro 449 en el valor deseado.
12. La configuracin est completa - verifique el funcionamiento correcto.

Configuracin del Variador

TorqProve con Encoder


Para habilitar TorqProve con un encoder, ser necesario establecer en 1 el
bit 0 del parmetro 600, [Cnfg prueb par]. Despus de establecer lo anterior,
se activar una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres
valores de parmetros:
No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] 4, Vector FVC
080 [Selecc realm] 3, Encoder
412 [TipRetroMot] 1, Verif Cuad

TorqProve sin Encoder


Para habilitar TorqProve sin encoder, ser necesario establecer en 1 los bit
0 y 1 del parmetro 600, [Cnfg prueb par]. Despus de establecer lo anterior,
se activar una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres
valores de parmetros:
No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] 4, Vector FVC o
0, Vector s/sensor
080 [Selecc realm] 1 Comp. desliz.

Pautas para modo Sin Encoder


No se puede mantener velocidad cero en modo Sin Encoder, ni funcionar
a velocidad casi cero; debido a esto, es muy importante establecer [Veloc.
mnima], parmetro 81 en un valor que sea dos a tres veces la frecuencia
de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder. (Ejemplo: A 1740 RPM el
motor tiene 2 Hz de deslizamiento. Establezca [Veloc. mnima] en 4-6 Hz.)
Adems, establezca [Toleranc flot], parmetro 606 en un valor que sea una
a tres veces la frecuencia de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder.
Adems, al funcionar en modo Sin Encoder se recomienda usar tiempos
rpidos de aceleracin y deceleracin (menos de 2 segundos) al funcionar
en modo Sin Encoder.
C-8 Notas de la Aplicacin

Instalacin/Cableado
Cuando [Cnfg prueb par] se establece en Habilitar, se utiliza el rel Sal.
Digit. 1 para controlar el contactor externo del freno. Al cerrarse, el contacto
normalmente abierto (N.A.) est destinado para energizar al contactor. Esto
proporciona el freno mecnico con tensin, lo cual causa la liberacin del
freno. Cualquier interrupcin de alimentacin elctrica al contactor causar
el accionamiento del freno mecnico. Se ignorar la programacin del
parmetro 380, [Sel. sal. dig 1], cuando [Cnfg prueb par] se establece
en Habilitar.

Figura C.2 Configuracin de Verificacin de Par Motor Tpico


24
25
Freno establecido 26
Normalmente abierto =
Freno establecido 27 Marcha avance
12 28 Marcha retroceso
115 V CA 13 29 Borrar Fallos
30 Holg.Long./Micro
31 Parada rpida
Contacto 32 Habilitar
de freno
Se muestra la configuracin
para 24 V, en la pgina 1-21
se incluyen otros ejemplos.

Programacin de la Aplicacin de Verificacin de Izado/Par Motor


La aplicacin de izado PowerFlex 700 tiene la influencia principal de los
parmetros 600 al 611 en el grupo de Verificacin de Par Motor del archivo
Aplicacin. Figura C.3 y los prrafos siguientes describen la programacin.

Figura C.3 Diagrama de Flujo de Verificacin de Par Motor


Comandos Comando Comando de
de operador de marcha marcha liberado
Se puede iniciar la marcha en cualquier momento

Hora

El variador est en marcha


[Tpo lib freno] [Tpo FlotVel Cero] [Tpo ajust frenos]
Parmetro 604 Parmetro 605 Parmetro 607

Acciones Se inici la Freno Se inici Freno Prueba de


del variador verificacin liberado la holgura establecido deslizamiento
de par motor longitudinal de frenos
Son programables todos los tiempos entre las acciones del variador y se pueden reducir al mnimo
(por ejemplo: el tiempo de liberacin de freno puede ser 0.1 segundos)
Notas de la Aplicacin C-9

Prueba de Par Motor


Cuando el variador recibe un comando de inicio para comenzar una
operacin de izado, ocurrirn las siguientes acciones:
1. El variador primero realiza una prueba de diagnstico de transistores
para investigar la presencia de cortocircuitos entre fases y de fase a tierra.
Un estado de fallo en cualquiera de estas pruebas resultar en un fallo de
variador y el rel del freno NO se energizar (el freno continuar
activado).
2. El variador entonces proporcionar flujo al motor y tambin llevar a
cabo una verificacin de flujo de corriente a travs de las tres fases del
motor. Esto asegura que el par motor se aplicar a la carga cuando se
libere el freno mecnico. Al estar habilitada la verificacin de par motor,
se realiza la deteccin de prdida de fase independientemente del ajuste
del Bit 12 del parmetro 238, [Config. fallo 1].
3. Si el variador pasa todas las pruebas, se liberar el freno y el variador
tomar el control de la carga despus de transcurrido el tiempo
programado en el parmetro 604, [Tpo lib freno], que es el tiempo
tpico de liberacin mecnica del freno.

Verificacin de Frenos
Cuando el variador recibe un comando de paro para terminar una operacin
de izado, ocurrirn las siguientes acciones:
1. Se indica el cierre del freno cuando la velocidad del motor llega a cero.
2. Despus de transcurrido el plazo programado en el parmetro 607,
[Tpo ajust frenos], el variador verificar si el freno es capaz de mantener
el par motor. El variador lograr esto mediante la aplicacin de rampa
descendente del par motor segn la velocidad establecida en el parmetro
608, [Tas derv LmPar]. Cabe mencionar que se puede volver a poner
en marcha el variador en cualquier momento sin tener que esperar
que termine cualquiera de los temporizadores antedichos.
3. Mientras el par motor se encuentra en rampa descendente, el variador
realizar una prueba de deslizamiento de frenos. Si el movimiento
excede el lmite establecido en el parmetro 609, [Cont desl fren],
entonces se establece una alarma y el variador dar inicio a un
procedimiento de deslizamiento de freno. El variador permitir que
el motor se desplace la distancia programada en el parmetro 610,
[Desp alarm freno]. Se realizar otra prueba de deslizamiento y se
repetir continuamente hasta que: A) la carga deje de deslizarse; o B)
la carga llegue al piso. Esta caracterstica mantiene el control de la
carga y la devuelve al piso de manera controlada en caso de ocurrir
un fallo del freno mecnico.
C-10 Notas de la Aplicacin

Monitorizacin de Velocidad/Lmite de Banda Velocidad


Esta rutina est destinada para generar un fallo en el variador si la diferencia
entre la referencia de velocidad y la realimentacin del encoder es mayor que
el valor establecido en el parmetro 602, [Band desv veloc], y el variador NO
est avanzando hacia el valor de referencia. El parmetro 603, [Integ band
veloc], establece el tiempo que la diferencia de velocidad puede ser mayor
que la banda de desviacin antes de causar un fallo y activar el freno.

Flotacin
La Flotacin se define como la condicin cuando el variador est sujetando
la carga a cero hertz mientras pospone el accionamiento del freno mecnico.
La condicin de flotacin comienza cuando la frecuencia desciende por
debajo de la velocidad establecida en el parmetro 606, [Toleranc flot]. La
Flotacin permanecer activa durante un plazo establecido por el parmetro
605, [Tpo FlotVel Cero]. Si una entrada digital (parmetros 361-366) se
establece en Microposicionamiento (tambin Flotacin) y se encuentra
cerrada, la condicin de Flotacin permanecer activa e ignorar al tem-
porizador. Esta seal tambin est disponible a travs de un dispositivo
de comunicacin, vase el parmetro 601 [Ajust prueb par].
Cuando se habilita TorqProve sin encoder, el variador no puede mantener la
carga a velocidad cero. El parmetro 606 [Toleranc flot] definir entonces la
velocidad a la que se establece el frenado.

Microposicionamiento
El Microposicionamiento se refiere al cambio de escala de la frecuencia
comandada mediante un porcentaje introducido en el parmetro 611
[%esc MicroPos]. Esto permite la operacin ms lenta de un montacargas
lo cual proporciona al operador la mejor precisin para colocar una carga.
El Microposicionamiento se activa nicamente cuando el variador est
funcionando a velocidad cero o cerca de cero. Esto puede iniciarse por
medio de una entrada digital configurada como Microposicionamiento o
por medio de un dispositivo de comunicaciones ([Cnfg prueb par]) la cual es
la misma entrada digital que seala la condicin de flotacin. Para permitir
que la entrada digital de Microposicionamiento cambie el comando de
velocidad mientras el variador est funcionando, introduzca 1 en el Bit 2
SelMicroPos del parmetro 600. Un 0 requerir que el variador alcance
la velocidad cero para que se active la velocidad de microposicionamiento.

Parada Rpida
La Parada rpida tiene como finalidad detener la carga lo ms rpidamente
posible y despus accionar el freno mecnico. La Parada rpida se
puede iniciar desde una entrada digital o a travs de un dispositivo de
comunicaciones por medio de [Cnfg prueb par]. La diferencia respecto a
una parada normal es que el tiempo de decelaracin se fuerza para que sea
de 0.1 segundos. Al estar habilitada la funcin de Verificacin de par motor,
se ignora el tiempo de Flotacin al final de la rampa. Se puede utilizar esta
funcin sin tener que habilitar la funcin de Verificacin de par motor.
Notas de la Aplicacin C-11

Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales


The PowerFlex 700 incluye las selecciones de entrada digital para
deceleracin e interruptores extremos de final de carrera. Estos se pueden
emplear para aplicaciones que utilizan interruptores limitadores para
decelerar cerca del final de la carrera y despus parar en la posicin final.
Los interruptores de final de carrera tambin se pueden utilizar para las
paradas de final de carrera tal como lo requieren muchos dispositivos de
izado. Estas entradas se pueden utilizar con el TorqProve habilitado o no.

Lmite de Deceleracin para Entradas Digitales


El lmite de deceleracin se habilita mediante la seleccin de Lm Decel
como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6], parmetros
361-366. Cuando la entrada es baja (lgica contraria), el comando de
referencia de velocidad cambiar de la referencia seleccionada al valor en
el parmetro 101, [Veloc. presel. 1]. La tasa de deceleracin se basar en
el tiempo de deceleracin activo. Este lmite se har cumplir nicamente
en la direccin en que el variador estaba funcionando cuando se activ el
interruptor (momentneamente o continuamente, vea B en Figura C.4).
Se permitir a la direccin contraria funcionar a la velocidad de referencia
seleccionada. No ocurrir la limitacin de velocidad entre los interruptores
de final de carrera (A en Figura C.4).
Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada
digital para proporcionar un lmite de deceleracin en ambos extremos de
la aplicacin (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.).
Con la configuracin correcta, el variador aplicar automticamente la
reduccin de velocidad con base en la direccin de la carga no obstante
que slo se est utilizando una entrada digital. Vea B en la Figura C.4.

Lmite de Final de Carrera para Entradas Digitales


El lmite de final de carrera se habilita mediante la seleccin de Lm Fin
como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6]. Un valor bajo
en esta entrada (lgica contraria) causar que el variador produzca la
deceleracin rpida (0.1 s) y el apagado. Este lmite de parada se har
cumplir nicamente en la direccin en que el variador estaba funcionando
cuando se activ el interruptor (momentneamente o continuamente, vea C
en la Figura C.4).
Un comando de puesta en marcha en la misma direccin slo permitir que
se comande 0 Hz. La puesta en marcha en la direccin contraria permitir el
movimiento con un comando de velocidad desde la referencia de velocidad
seleccionada. Si se habilita TorqProve, el variador mantendr la velocidad
cero durante un tiempo determinado por el parmetro 605, [Tpo FlotVel
Cero].
Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada digital
para proporcionar un lmite de final de carrera en ambos extremos de la
aplicacin (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.). Con
la configuracin correcta, el variador aplicar automticamente la parada
apropiada con base en la direccin de la carga no obstante que slo se
est utilizando una entrada digital.
C-12 Notas de la Aplicacin

Configuracin del Interruptor de Final de Carrera


1. Coloque la carga en una posicin entre los dos interruptores de
deceleracin (A en la Figura C.4).
2. Seleccione los interruptores en [Sel. ent digit 1-6]. Si los interruptores
se utilizarn nicamente en un extremo de la carrera, sencillamente
mantenga la carga fuera de ambos interruptores al efectuar la seleccin
en [Sel. ent digit 1-6].
Si la configuracin se hace de manera errnea, la aplicacin no se desplazar
o se desplazar a velocidad errnea (ms lenta). Lo anterior se puede corregir
mediante la seleccin de No se usa para ambos interruptores de final de
carrera en [Sel. ent digit 1-6]. Despus, mueva la carga entre los interruptores
de deceleracin y vuelva a seleccionar los interruptores en [Sel. ent digit 1-6].

Importante: Cuando se configura correctamente, el variador puede


recordar su posicin durante los ciclos de encendido y
apagado (o interrupciones de alimentacin elctrica) a menos
que se mueva manualmente la carga durante las condiciones
de interrupcin de corriente. Si esto ocurre, sencillamente
restablezca la opcin utilizando el procedimiento antedicho.

Figura C.4 Operacin del Interruptor de Final de Carrera

Paro
Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento) Velocidad predet. 1 (Lenta) Slo en
esta direccin

Paro
Slo en Velocidad predet. 1 (Lenta) Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento)
esta direccin

Interruptor extremos Interruptor de final Interruptor de final Interruptor extremos


de final de carrera de deceleracin de deceleracin de final de carrera

C B A B C

Velocidad Mnima
Consulte Lmit. Vel. Ret. en la pgina C-31.

Tecnologa de Control de Motor


Dentro de la familia PowerFlex existen diversas tecnologas de control de
motores:
Productores de Par Motor
Controladores de Par Motor
Reguladores de Velocidad
Notas de la Aplicacin C-13

Productores de Par Motor


Volts/Hertz
Esta tecnologa sigue un patrn especfico de salida de tensin y frecuencia
hacia el motor, independientemente del motor que se use. Se puede controlar
la forma de la curva V/Hz de manera limitada, pero despus de determinarse
la forma, la salida del variador queda fija en esos valores. Dados los valores
fijos, cada motor reaccionar con base en sus propias caractersticas de
velocidad y par motor.
Esta tecnologa es apropiada para el funcionamiento bsico del ventilador
y bomba centrfuga, y para la mayora de las aplicaciones con motores
mltiples. La produccin de par motor es usualmente buena.

Sensorless Vector
Esta tecnologa combina el concepto bsico de modo Volts/Hertz con los
parmetros de motor conocidos tales como Amps nominal, HP, Tensin,
resistencia del estator y flujo que produce corriente. El conocimiento del
motor individual acoplado al variador le permite a ste ajustar su patrn de
salida al motor y a las condiciones de carga. Al identificar los parmetros
de motor, el variador puede maximizar el par motor producido en el motor y
ampliar la gama de velocidades a las cuales se puede producir el par motor.
Esta tecnologa es excelente para aplicaciones que requieren una gama
ms amplia de velocidad y aplicaciones que necesitan el mximo par motor
posible para el arranque, la aceleracin o la sobrecarga. Otros candidatos
para esta tecnologa son las centrifugadoras, los extrusores y las cintas
transportadoras.

Controladores de Par Motor


Vectorial
Esta tecnologa difiere de las dos anteriores, debido a que realmente controla
o regula el par motor. En vez de permitir que el motor y la carga realmente
determinen la cantidad producida de par motor, la tecnologa Vectorial le
permite al variador regular el par motor a un valor definido. Al identificar
y controlar independientemente las corrientes de flujo y de par motor en
el motor, se logra el verdadero control del par motor. Los reguladores de
corriente de alto ancho de banda permanecen activos con realimentacin
de encoder o sin ella para producir resultados extraordinarios.
Esta tecnologa es excelente para aquellas aplicaciones donde el control del
par motor, en vez de slo la produccin de par motor, es clave para el xito
del proceso. stas incluyen aplicaciones en el manejo de rollos, extrusores
de demanda y aplicaciones de elevacin tales como gras o manejo de
materiales.
El Control Vectorial puede funcionar en una de dos configuraciones:
C-14 Notas de la Aplicacin

1. Sin Encoder
No se debe confundir con el control Sensorless Vector definido
anteriormente, el Control Vectorial sin Encoder basado en la tecnologa
patentada de Allen-Bradley para el Control orientado al entorno de
campo significa que no se necesita un dispositivo de realimentacin.
Se puede lograr el control de par motor en una significativa gama de
velocidades sin realimentacin.
2. Lazo Cerrado (con Encoder)

El Control Vectorial con realimentacin de encoder utiliza la opcin


Force TechnologyTM de Allen-Bradley. Esta tecnologa lder de la
industria permite al variador controlar el par motor en toda la gama de
velocidades, incluso a velocidad cero. Para aquellas aplicaciones que
requieren la regulacin uniforme del par motor a velocidades muy bajas
o par motor pleno a velocidad cero, la respuesta es el uso de la tecnologa
de Control Vectorial de Lazo Cerrado.

Reguladores de Velocidad
Cualquiera de los variadores PowerFlex, independientemente de su
tecnologa de control de motor (Volts/Hz, Sensorless Vector o Vectorial) se
puede configurar para regular la velocidad. Se puede separar la regulacin de
la velocidad y del par motor para entender el funcionamiento del variador.
El PowerFlex 700 puede ofrecer la regulacin de velocidad con
caractersticas mejoradas mediante la adicin de la realimentacin
de velocidad. El uso de un dispositivo de realimentacin de velocidad
(encoder) ajusta la regulacin de velocidad al 0.001% de la velocidad
base y ampla la gama de velocidad a la velocidad cero.

Sobrecarga Motor
Para aplicaciones de motor nico se puede programar el variador a modo
de proteger al motor contra las condiciones de sobrecarga. Una funcin
electrnica de sobrecarga trmica I2T emula el funcionamiento de un rel
de sobrecarga trmica. Esta operacin est basada en tres parmetros;
[Amps placa motor], [Fac. sbrcg. Mtr.] y [Hz sobrcrg. mtr.] (parmetros 042,
048 y 047, respectivamente).
[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr] para permitirle al
usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por la sobrecarga
trmica del motor. [Hz sobrcrg. mtr.] se utiliza para permitirle al usuario
ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reducir la capacidad nominal
de sobrecarga del motor.
El motor puede funcionar continuamente hasta en un 102% de FLA. Si
el variador se hubiese activado recientemente, funcionar al 150% de FLA
durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100%
durante ms de 30 minutos, el variador funcionar al 150% de FLA durante
60 segundos. Estos valores suponen que el variador est funcionando por
encima del [Hz sobrcrg. mtr.], y que [Fac. sbrcg. Mtr.] est establecido
en 1.00.
Notas de la Aplicacin C-15

El funcionamiento por debajo del 100% de la corriente causa que deba


considerarse el clculo de la temperatura para el enfriamiento del motor.
Curva de sobrecarga de motor
100000
Fro
Caliente
Tiempo de disparo (Seg.) 10000

1000

100

10
100 125 150 175 200 225 250
Amperaje a carga plena (%)

[Hz sobrcrg. mtr.] define la frecuencia donde debe comenzar la reduccin de


la capacidad nominal de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga
del motor se reduce al funcionar por debajo de [Hz sobrcrg. mtr.]. Para
todos los parmetros de [Hz sobrcrg. mtr.] diferentes de cero, se reduce
la capacidad de sobrecarga al 70% en una frecuencia de salida de cero.
Sobrecarga de cambio Hz
120
OL Hz = 10
Capacidad nominal continua

100 OL Hz = 25
OL Hz = 50
80

60
40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% de velocidad base

[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr.] para seleccionar la
corriente nominal para la sobrecarga trmica del motor. Esto puede utilizarse
para elevar o bajar el nivel de corriente que causar el disparo de sobrecarga
trmica del motor. El factor efectivo de sobrecarga es una combinacin de
[Hz sobrcrg. mtr.] y [Fac. sbrcg. Mtr.].
Factor de sobrecarga de cambio
140
OL % = 1.20
Capacidad nominal continua

120 OL % = 1.00
100 OL % = 0.80
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% de velocidad base
C-16 Notas de la Aplicacin

Retencin de Memoria de Sobrecarga de Motor segn


el NEC 2005
El PowerFlex 700 (versin firmware 4.002 o posterior) tiene la capacidad
de retener el conteo de sobrecarga del motor al apagarse ste de acuerdo con
los requisitos de sobrecalentamiento del NEC 2005. Para habilitar/inhabilitar
esta opcin, consulte la tabla a continuacin. Al habilitarse, se puede
cambiar el valor de [Sel pto prueba 1].
Retencin de Sobrecarga [Sel pto prueba 1], parm 234 [Dato pto prueb 1], parm 235
Habilitar 529 529
Inhabilitar 529 (1) 0 (1)
(1) Configuracin predeterminada.

Sobrevelocidad
El Lmite de exceso de velocidad es un valor programable por el usuario que
permite la operacin a mxima velocidad, pero tambin proporciona una
banda de sobrevelocidad que le permitir a un regulador de velocidad
como la realimentacin de encoder o compensacin de deslizamiento
aumentar la frecuencia de salida sobre la velocidad mxima a fin de
mantener la velocidad mxima del motor.
La figura a continuacin ilustra un perfil tpico Personalizado V/Hz. La
velocidad mnima se introduce en Hertz y determina el lmite inferior de
referencia de velocidad durante el funcionamiento normal. Se introduce
Veloc. mxima en Hertz y se determina el lmite de referencia superior
de velocidad. Los dos parmetros de Velocidad nicamente limitan la
referencia de velocidad y no la frecuencia de salida.
La frecuencia real de salida a la velocidad de referencia es la suma de la
referencia de velocidad ms los componentes de adicin de velocidad
de funciones tales como la compensacin de deslizamiento.
El Lmite de sobrevelocidad se introduce en Hertz y se suma a Veloc.
mxima y la suma de los dos (Lmite de velocidad) limita la frecuencia
de salida. Esta suma (Lmite de velocidad) debe compararse con la
Frecuencia mx. y se inicia una alarma que previene la operacin si
el Lmite de velocidad excede la Frecuencia mx.

Gama de frecuencia de salida permisible -


Regulacin de Bus o Lmite de corriente

Gama de frecuencia de salida permisible -


Operacin normal 1

Gama de referencia de velocidad permisible


Velocidad
mxima
Volt placa
motor Ajuste de frecuencia
Tens. de salida

debido al modo
de control de Lm.
sobreveloc.
velocidad
Tens.
ruptura
Refuer.
arranque
Refuerzo
marcha
0 Velocidad Frec. Hz placa motor Velocidad Lmite de Frecuencia
mnima ruptura mxima frecuencia mx.
Frecuencia de salida

Nota 1: El lmite ms bajo en este rango puede ser 0 dependiendo del valor de la Adicin de Velocidad
Notas de la Aplicacin C-17

Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad


El PowerFlex 700 incluye un indexador de posicin/perfil de velocidad
que proporciona posicionamiento de punto a punto con un regulador
de posicin o perfil de velocidad que utiliza un regulador de velocidad.
El posicionamiento de punto a punto puede considerar movimientos
incrementales o movimientos absolutos que tienen como referencia el inicio.
Se necesita la realimentacin de encoder (encoder incremental) para el
regulador de posicionamiento. Los pasos de perfil de velocidad pueden
estar basados en tiempo o ser accionados por entradas digitales, conteos
de encoder o por niveles de parmetros. Estos pasos de perfil de velocidad
se pueden accionar con lazo (bucle) abierto o con un encoder.
El indexador se programa mediante el ingreso de datos en un arreglo de
16 pasos. Cada paso tiene diversas variables para la personalizacin ptima
(vea ms adelante). Se puede ejecutar los pasos en un ciclo continuo o en un
solo ciclo. El proceso tambin puede desplazarse desde o hacia cualquier
paso en el arreglo.
Tipo de Tiempo Tiempo Condicin de
Paso Valor Velocidad acel. decel. Prximo Paso Retardo Lote Prximo

Esta caracterstica incluye la opcin de retorno al inicio para un interruptor


de final de carrera o un pulso marcador mediante un procedimiento
automtico de retorno al inicio.

Importante: El PowerFlex 700 nicamente utiliza un encoder incremental.


Dado que no se utilizan encoders absolutos, su proceso debe
poder acomodar este procedimiento de retorno al inicio
despus del apagado o de la interrupcin de corriente.

Pautas Comunes para Todos los Tipos de Pasos


Habilitar Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad
Esta opcin se habilita mediante la seleccin 7 - Perf Pos/Vel
en [Modo Vel/Par motor], parmetro 088. Los parmetros 700-877
configuran el indexador/perfil.

Modos de Control de Motor


Para el indexado de posicin con un encoder, slo se debe usar el
Control vectorial FVC para obtener el desempeo ptimo.
Para el perfil de velocidad, se puede usar cualquier control de motor.
Sin embargo, los modos de control de Sensorless Vector o de Control
vectorial FVC ofrecern el mejor desempeo.

Control de Direccin
Es necesario configurar el variador para que permita que el perfil
controle la direccin. Esto se logra mediante el establecimiento del
parmetro 190 [Modo direccin], en Bipolar (el valor predeterminado
es Unipolar).
C-18 Notas de la Aplicacin

Lmites
Demasiados valores umbral pueden afectar el desempeo del perfil/
indexador. Para ayudar a minimizar la probabilidad de sobreimpulsar
una posicin, cercirese de que se establezcan los siguientes parmetros
para el ptimo desempeo.
No. Parmetro Descripcin
153 [Lm. Pot. Regen.] El valor predeterminado es 50% y probablemente se necesite
un valor negativo mayor. Se recomienda un freno u otro medio
de disipacin de energa regenerativa.
147 [Sel. lm. Intens] De forma predeterminada estos parmetros vienen
148 [Val. lm. Intens] establecidos para proporcionar el 150% de la capacidad
nominal del variador. Si se los reduce, se puede degradar el
desempeo.
161 [Reg. bus modo A] El ajuste predeterminado ajustar la frecuencia para que
162 [Reg. bus modo B] regule la tensin de Bus CC en condiciones regenerativas.
Esto probablemente causar un sobreimpulso de posicin.
Para resolver esto, seleccione Fren. Dinm. y determine el
tamao de la resistencia de carga para la aplicacin.

Regulador de Velocidad
El ancho de banda del regulador de velocidad afectar el desempeo.
Si la inercia conectada es relativamente alta, el ancho de banda ser
bajo y por lo tanto un poco lento. Al programar las tasas de aceleracin
y deceleracin para cada paso, no las establezca demasiado agresivas
ya que el regulador se ver limitado y por lo tanto sobreimpulsar la
posicin deseada.

Ajuste de Lazo de Posicin


Hay dos parmetros disponibles para el ajuste del lazo de posicin.
El parmetro 718, [Filtro RegPos] es un filtro de paso bajo en la entrada
del regulador de posicin.
El parmetro 719, [GanReg Pos], es un ajuste nico para aumentar o
reducir la capacidad de respuesta del regulador.
De manera predeterminada, estos parmetros se establecen en una relacin
aproximada de 6:1 (filtro = 25, ganancia = 4). Se recomienda mantener una
relacin mnima de 4:1.
Notas de la Aplicacin C-19

Palabra de Control de Comando del Perfil


El perfil/indexador se controla por medio del parmetro 705, [Com Perf ].
A continuacin se indican las definiciones de bit:

Bit Nombre Descripcin


0 ArranqPaso0 El valor binario de estos bits determina qu paso ser el inicial para el
1 ArranqPaso1 perfil cuando se emita el comando de puesta en marcha. Si el valor de
estos bits no se encuentra entre 1 y 16, el variador no se pondr en
2 ArranqPaso2
marcha dado que no tiene un paso vlido desde el cual ponerse en
3 ArranqPaso3 marcha. Ejemplos vlidos: 00011 = paso 3, 01100 = paso 12
4 ArranqPaso4
5-7 Reservado Reservado para uso futuro
8 Ret Paso Cuando est establecido, este comando inhibir que el perfil avance al
prximo paso despus que se cumplan las condiciones necesarias.
Al liberar el comando retener, el perfil avanzar al prximo paso.
9 Redef Pos Este bit se utiliza para establecer la posicin actual como la posicin
inicial. Al establecer este bit, se establecer el bit [Estado Perfil]
En Inicio y [Unid Recor] se establecer en cero.
10 Busc Inicio Este bit se utiliza para comandar la rutina encontrar la posicin inicial.
11 Anul Veloc Al establecer este bit la velocidad del paso actual se multiplicar por el
valor contenido en [Anul Vel].
12-31 Reservado Reservado para uso futuro

Se puede establecer los bits de [Comand. Perfil] por medio de la interfase


DPI (HIM o Com) o mediante entradas digitales. Cuando las entradas
digitales estn programadas para Sel Pos 1-5, el paso inicial del perfil se
controla exclusivamente por medio de las entradas digitales. Se ignorar el
valor de la interfase DPI para los bits 0-4.
Si una entrada digital se configura para las funciones de bit 8-11 (vea el
prrafo anterior), la interfase DPI o la entrada digital pueden activar el
comando.

Tipos de Pasos y Parmetros Regulados por Velocidad


Cada uno de los pasos regulados por medio de la velocidad tiene los
siguientes parmetros o funciones asociados. En la pgina siguiente
se incluyen las descripciones.

Tiempo Tiempo Condicin de


Valor Velocidad acel. decel. Prximo Paso Retardo Lote Prximo
Hora Tiempo Total Velocidad y Rgimen de Rgimen de Tiempo mayor Tiempo Nmero Prximo
de MovimientoDireccin Aceleracin Deceleracin que [Valor Paso] Retardo de Lote Paso
Comb Tiempo Total Velocidad y Rgimen de Rgimen de Tiempo mayor NA NA Prximo
Tiempo Direccin Aceleracin Deceleracin que [Valor Paso] Paso
Entrada Nmero de Velocidad y Rgimen de Rgimen de Lgica de Tiempo Nmero Prximo
Digital Entrada Digital Direccin Aceleracin Deceleracin Entrada Digital Retardo de Lote Paso
Combinacin Posicin y Velocidad Rgimen de Rgimen de En Posicin NA NA Prximo
Incremental Direccin Aceleracin Deceleracin [Valor Paso] Paso
de Encoder
Nivel de Nmero de Velocidad y Rgimen de Rgimen de [Valor Paso] > o Comparar NA Prximo
Parmetro Parmetro +/ Direccin Aceleracin Deceleracin < [Retardo Paso] Valor Paso
Final NA NA NA Rgimen de En Transicin Tiempo NA Paro
Deceleracin por Cero Retardo
NA = Funcin no aplicable a este tipo de paso
C-20 Notas de la Aplicacin

Hora
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada,
mantendr la velocidad, y despus descender en rampa hasta cero en el
tiempo programado para el paso dado. Al ejecutar el prximo paso se afecta
el tiempo de retardo y el procesamiento en lote.

Comb Tiempo
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendr esa velocidad durante el tiempo programado. En este punto
avanzar al prximo paso y avanzar en rampa hasta la velocidad
programada sin pasar por la velocidad cero.

Entrada Digital
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendr la velocidad hasta que la entrada digital programada en el valor
avance en la direccin definida. Cuando esto ocurra, el perfil avanzar al
prximo paso despus que se cumplan los parmetros de retardo y de
proceso en lote. Entonces avanzar en rampa hasta la velocidad programada
sin pasar por la velocidad cero.

Combinacin Incremental de Encoder (CombIncEnc)


Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendr la velocidad hasta que se cumplan las unidades de desplazamiento
programadas (dentro del margen de tolerancia). El perfil entonces avanzar
al prximo paso y el variador avanzar en rampa hasta la velocidad del nuevo
paso sin pasar primero por la velocidad cero.

Combinacin Incremental de Encoder con Retencin


Este perfil es el mismo que el anterior, pero contiene la funcin Retener.
Mientras est aplicada la funcin Retener, se inhibe la transicin de paso.
Al liberarse, el paso puede avanzar siempre que se cumplan las condiciones
para la transicin.

Nivel de Parmetro (Nivel Parm)


Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada,
mantendr la velocidad y comparar el valor de parmetro del nmero de
parmetro programado en [Valor Paso] en el nivel [Retardo Paso]. El signo
del [Valor Paso] define menor que o mayor que [Retardo Paso]. Cuando
se cumple la condicin, el perfil avanzar al prximo paso.

Final
El variador avanza en rampa a la velocidad cero y detiene el perfil. Borra los
bits del paso actual y establece el bit Completo (14) en el parmetro 700,
[Est Perf].
Notas de la Aplicacin C-21

Tipos de Pasos y Parmetros Regulados por Posicin


Cada uno de los pasos regulados por la posicin tiene los siguientes
parmetros o funciones asociados.
Condicin
Tipo de Tiempo Tiempo de Prximo
Paso Valor Velocidad acel. decel. Paso Retardo Lote Prximo
Encoder Posicin y Velocidad Rgimen de Rgimen de En Posicin Tiempo NA Prximo
Absoluto Direccin Aceleracin Deceleracin Retardo Paso
Encoder Posicin y Velocidad Rgimen de Rgimen de En Posicin Tiempo Nmero Prximo
Incremental Direccin Aceleracin Deceleracin Retardo de Lote Paso
Pos Ret Fin NA NA NA NA En Posicin Tiempo NA Paro
Retardo
NA = Funcin no aplicable a este tipo de paso

Encoder Absoluto
ste es un movimiento a una posicin absoluta, la cual tiene referencia
desde la posicin inicial. Al activarse el variador avanza en rampa hasta
la velocidad deseada en la direccin especificada, mantiene la velocidad,
despus avanza en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la
posicin comandada dentro del margen de tolerancia.

Encoder Incremental (Incr Encoder)


ste es un movimiento de incremento desde la posicin actual en la
direccin, distancia y velocidad programadas. Al activarse el variador avanza
en rampa hasta la velocidad deseada, mantiene la velocidad, despus avanza
en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la posicin comandada
dentro del margen de tolerancia.

Pos Ret Fin


El variador retiene la ltima posicin y detiene el perfil despus de terminar
el tiempo de retardo. Debe utilizarse con el perfil regulado por posicin.
No use Final

Rutina de Retorno al Inicio


Cada vez que se habilita el perfil/indexador, el variador requiere que se
detecte una posicin inicial. Estn disponibles las siguientes opciones:
Retorno al Inicio para Pulso Marcador con Realimentacin de Encoder
Cuando se comanda Busc Inicio se ejecuta la rutina de retorno al inicio
cuando se emite un comando de inicio. Se establecer el bit de retorno al
inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio.
El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y direccin establecidas
en el parmetro 713, [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido en el
parmetro 714, [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital
definida como Lm Inicio. Entonces, el variador avanzar en rampa
C-22 Notas de la Aplicacin

hasta cero y despus regresar y ascender hasta el primer pulso


marcador anterior al interruptor Lm Inicio a 1/10 de la [Vel BuscInic].
Cuando se encuentra en el pulso marcador, el bit En Inicio (13) se
establece en [Est Perf] y se detiene el variador.
Figura C.5 muestra la secuencia de operacin para el retorno al inicio
para un pulso marcador. El parmetro 423, [Canal Z encoder], debe
establecerse en Ent Marcador o Verif Marc para este tipo de rutina
de retorno al inicio.

Figura C.5 Retorno al Inicio para Marcador


250 30

Al Inicio
200
En Inicio 25

Estado Perfil
Unid Recor

150
20

100
15
Veloc. encoder

Estado ent digit


50

10
0
2 7 12 17 22 27 32 37 42

5
-50
Comando de Arranque Entrada Lm Inicio
Comando Busc Inicio
-100 0

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216

Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera con


Realimentacin de Encoder
Cuando se comanda Busc Inicio, se ejecuta la rutina de retorno al
inicio cuando se emite un comando de inicio. Se establecer el bit de
retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno
al inicio. El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y direccin
establecidas en [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido en [Ramp
BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como Lm
Inicio. Entonces, el variador invertir la direccin a 1/10 de [Vel
BuscInic] hasta el punto donde se activa el interruptor Lm Inicio y se
detiene.
Figura C.6 muestra la secuencia de operacin para la rutina de retorno
al inicio para un interruptor de final de carrera con realimentacin de
encoder (sin un pulso marcador). Es necesario establecer [Canal Z
encoder] en Ent Impulso o Verif imp.
Notas de la Aplicacin C-23

Figura C.6 Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera


250 30

Al Inicio
200 25

Estado Perfil
En Inicio

Unid Recor 150 20

100 15
Veloc. encoder

Estado ent digit


Entrada Lm Inicio

50 10

0 5
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Comando de Arranque
Comando Busc Inicio
-50 0

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216

Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera sin


Realimentacin de Encoder
Cuando se comanda Busc Inicio, se ejecuta la rutina de retorno al
inicio cuando se emite un comando de Inicio. Se establecer el bit
de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de
retorno al inicio. El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y
direccin establecidas en [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido
en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como
Lm Inicio. Entonces el variador decelerar hasta cero. Si el interruptor
ya no est activado, el variador invertir la direccin a 1/10 de la [Vel
BuscInic] hasta la posicin del interruptor y despus se detendr. El
interruptor Lm Inicio estar activo cuando ocurra el paro.
La Figura C.7 muestra la secuencia de operacin para la rutina de retorno
al inicio para un interruptor de final de carrera sin realimentacin de
encoder.

Figura C.7 Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera


(Sin Realimentacin)
Al Inicio En Inicio
200

150

Entrada Lm Inicio

100

50
Comando Busc Inicio Comando de Arranque

0
0 20 25 30 35 45

-50

[Veloc. realim.], 25 [Estado Perfil], 700 [Estado ent digit], 216


C-24 Notas de la Aplicacin

Redef Pos
Al establecer Redef Pos, se establece la posicin actual como Inicio y
[Unid Recor] se establece en cero.
Inhabilitar Requisito de Retorno al Inicio
Si no se requiere una posicin inicial, se puede inhabilitar la rutina
restableciendo a 0 el bit 17 (Est PerfInic) de [Config. alarma 1]. Esto
inhabilitar la alarma e impedir que se establezca cuando el modo
Perf Pos/Vel est configurado en [Modo Vel/Par motor] y establecer
la posicin actual como Inicio.
Despus de terminar la rutina de retorno al inicio ser necesario suprimir
el comando Busc Inicio para permitir que se ejecute el perfil. Si no se
suprime el comando Busc Inicio, cuando se ponga en marcha el variador
la rutina ver que est En Inicio y se detendr el variador.

Ejemplo 1
Perfil de Velocidad de Cinco Pasos (Con base en tiempo y con
base en encoder)
Los primeros tres pasos son pasos de Tiempo seguidos por un paso
Encoder Abs hasta cero y despus un paso Final. Para cada paso de
Tiempo el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x]
en la direccin del signo de [Vel Paso x]. El variador entonces decelera en
[TpoDecel Paso x] hasta cero. El [Valor Paso x] est programado para el
tiempo deseado, para el tiempo total de aceleracin, marcha y deceleracin
del paso. Cada paso tiene un plazo de 1 segundo programado en [Retardo
Paso x] el cual se aplica al final de cada paso. Despus de transcurrido el
tiempo de retardo, el perfil avanza al prximo paso. El paso absoluto se
utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posicin inicial. Esto se realiza
mediante la programacin de [Valor Paso 4] en cero.

Figura C.8 Ejemplo de Tiempo


350 50

5s 45
Estado Perfil (Scaled)

250
40
5s
Unid Recor

150
35
5s
50
30
13 33 53 73 93 113 133 153
Veloc. encoder

-50 25
Nota: No hay indicacin de
En Posicin cuando se utilizan 20
-150 pasos temporizados
15
-250
Paso actual

10
Paso 5
-350
Paso 3 Paso 4 5
Paso 2
Paso 1
-450 0
Hora

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 Paso actual
Notas de la Aplicacin C-25

Nm. de [Tipo [Vel [TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente


Paso Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
1 Hora 100 0.5 0.5 5.00 1.00 1 2
2 Hora 200 0.5 0.5 5.00 1.00 1 3
3 Hora 300 0.5 0.5 5.00 1.00 1 4
4 Encoder 400 0.5 0.5 0.00 1.00 1 5
Abs
5 Final N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A

Ejemplo 2
Perfil de Velocidad de Seis Pasos (Basado en Entrada Digital)
En cada paso, el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso
x] en la direccin del signo de [Vel Paso x] hasta detectar una entrada digital.
Al detectar la entrada, ste avanza al prximo paso en el perfil. Esto contina
hasta Ent. Digital 6 activando el paso 5. El paso 5 se define como paso de
Nivel de Parmetro. Es necesario definir como Ent Perfil las entradas
digitales utilizadas en el perfil.

Importante: Se requiere una transicin para iniciar cada paso. Si la entrada


ya es verdadera cuando ocurre la transicin a un paso de
entrada digital, el indexador no avanzar al prximo paso.

Figura C.9 Ejemplo de Entrada Digital


350 50
Estado Perfil (Scaled)

45
250
40
Unid Recor

150 35
Ent. Digital 6
30
50
Veloc. encoder

0 25
10 30 50 70 90 110 130 150 170
-50
20
Ent. Digital 5
15
-150 Retardo
Paso actual

5s
10
Ent. Digital 4 Paso 6
-250
Ent. Digital 3 Paso 3 Paso 4 Paso 5 5
Paso 1 Paso 2
-350 0
Hora Nota: El paso 5 es un paso de Nivel de Parmetro.
[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 Paso actual [Estado ent digit], 216

Nm. de [Tipo [Vel [TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente


Paso Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
1 Entrada 300 0.5 0.5 3.00 0.00 1 2
Digital
2 Entrada 50 0.5 0.5 4.00 5.00 1 3
Digital
3 Entrada -300 0.5 0.5 5.00 0.00 1 4
Digital
4 Entrada -100 0.5 0.5 6.00 0.00 1 5
Digital
5 Nivel -50 0.5 0.5 701 0.00 1 6
Parm
6 Final N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A
C-26 Notas de la Aplicacin

Ejemplo 3
Colocador en Posicin de Cinco Pasos con Encoder Incremental
Los primeros tres pasos de este indexador son pasos de Incr Encoder
seguidos por un paso Encoder Abs hasta cero y despus un paso
Pos Ret Fin. Para cada paso de Incr Encoder el variador avanza en
rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la direccin del signo de
[Valor Paso x]. Entonces decelera segn el rgimen de [TpoDecel Paso x]
hasta la posicin programada en [Valor Paso x] el cual establece las
unidades deseadas de desplazamiento para el paso. Cuando se alcanza
el valor programado en [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia
programado en [Tol PosEncoder], el bit En Posicin se establece en
[Est Perf]. En este ejemplo, un valor de retardo retuvo cada uno de los tres
primeros pasos En Posicin durante 1 segundo. Despus de transcurrido
el tiempo [Retardo Paso x], el perfil avanza al prximo paso. El paso
absoluto se utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posicin inicial.
Esto se logra mediante la programacin de [Valor Paso 4] en cero.

Figura C.10 Ejemplo de Encoder Incremental con Retardo


350
30

250

Unid Recor
25
150
Estado Perfil

Completo
20
50

70 90 110 130 150 170 190 210


-50 15
En Posicin
Veloc. encoder

-150
10
Paso actual

-250
Paso 5
Paso 4 5
-350
Paso 2
Paso 1 Paso 3
-450 0
Hora

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 Paso actual

Nm. de [Vel [TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente


Paso [Tipo Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
1 Incr Encoder 100 0.5 0.5 10.00 1.00 1 2
2 Incr Encoder 200 0.5 0.5 10.00 1.00 1 3
3 Incr Encoder 300 0.5 0.5 10.00 1.00 1 4
4 Encoder Abs 400 0.5 0.5 0.00 1.00 1 5
5 Pos Ret Fin N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A
Notas de la Aplicacin C-27

Ciclo de Mantenimiento de Prdida de Potencia


Al interrumpirse la alimentacin de entrada de CA, se suple la energa al
motor desde los capacitores del bus de CC. No se restituye la energa de
los capacitores (a travs de la lnea de CA), por lo tanto, la tensin del bus
de CC bajar rpidamente. Ser necesario que el variador detecte esta cada
y reaccione de la manera en que est programado. Dos parmetros muestran
la tensin del bus de CC:
[Tensin bus CC] - muestra el valor instantneo
[Memoria bus CC] - muestra un promedio en marcha de 6 minutos de
la tensin.
Todas las reacciones del variador ante la prdida de alimentacin se basan
en [Memoria bus CC]. Este valor promedia las condiciones altas y bajas de
la lnea y establece el variador para que reaccione ante el promedio en vez
de reaccionar ante valores supuestos. Por ejemplo, una instalacin de 480 V
tendra una lnea de CA de 480 V CA y producir un bus nominal de 648 V
CC. Si el variador debe reaccionar ante una tensin fija al detectar la
interrupcin en la lnea, (por ejemplo: 533 V CC), entonces ocurrira la
operacin normal para instalaciones de lnea nominal. Sin embargo, si
se utiliza un nivel de tensin de lnea de 440 V CA, entonces el nivel de
tensin del bus de CC sera de nicamente 594 V CC. Si el variador debe
reaccionar ante el nivel fijo de 533 V (nicamente 10%) para la deteccin
de interrupcin de lnea, cualquier anomala podra disparar una deteccin
falsa de interrupcin de lnea. Por lo tanto, la interrupcin de lnea siempre
utiliza un promedio de 6 minutos para la tensin del bus de CC y detecta la
interrupcin de la lnea con base en un porcentaje fijo de dicha memoria. En
el mismo ejemplo, el promedio sera de 594 V CC en vez de 650 V CC y el
porcentaje fijo, 27% para Avance por inercia hasta detenerse y 18% para
todos los dems, permitiran el funcionamiento idntico sin importar la
tensin de la lnea.
El PowerFlex 70 utiliza nicamente estos porcentajes fijos. El PowerFlex
700 puede utilizar selectivamente los mismos porcentajes o el usuario puede
establecer un punto de disparo para la deteccin de interrupcin de lnea.
El nivel ajustable de disparo se establece utilizando [Nivel prd. alim]
(vea [Nivel prd. alim] en la pgina 3-33).

Figura C.11 Modo prd. alim. = Inercia


Nominal
Tensin de Bus

73%

Velocidad del motor

Prdida alim
Habilitar salida
C-28 Notas de la Aplicacin

Figura C.12 Modo prd. alim. = Decel


Nominal
Tensin de Bus
82%

Velocidad del motor

Prdida alim
Habilitar salida

PID Proceso
La funcin interna PI del PowerFlex 700 proporciona un control de proceso
de bucle cerrado con accin de control proporcional e integral. La funcin
est diseada para el uso en aplicaciones que requieren el control sencillo de
un proceso sin dispositivos de control externos. La funcin PI le permite al
microprocesador del variador seguir un lazo o bucle de control de proceso
nico.
La funcin PI lee una entrada variable de proceso al variador y la compara
con un punto de ajuste deseado y almacenado en el variador. El algoritmo
entonces ajustar la salida del regulador PI, al cambiar la frecuencia de salida
del variador para tratar de igualar la variable del proceso con el punto de
ajuste.
Puede operar en modo de ajuste al sumar la salida de bucle PI con una
referencia maestra de velocidad.
Comp. de
Deslizam.
+
Sumador deslizam
+ Lazo
Rampa lineal Abierto
Ref. vel. y Curva S Cmd veloc
Proceso
+ Pl
+
Ref. Pl
Controlador
de proceso Pl
Realim. Pl Pl habilitado Control de velocidad

O bien, puede funcionar como modo de control al suministrar la totalidad de


referencia de velocidad. Este mtodo se identifica como modo exclusivo.
Comp. de
Deslizam.
+
Sumador deslizam
+ Lazo
Rampa lineal Abierto
Ref. vel. y Curva S Cmd veloc
Proceso
Pl
Ref. Pl
Controlador
de proceso Pl
Realim. Pl Pl habilitado Control de velocidad
Notas de la Aplicacin C-29

Habilitar PI
Se puede encender (habilitar) o apagar (inhabilitar) la salida del bucle
PI. Este control le permite al usuario determinar cundo el bucle PI est
suministrando parcial o totalmente la velocidad comandada. La lgica
para habilitar el lazo PI se indica a continuacin.
Bit 0 de
El variador El variador El variador [Control Pl] = 1 El Lazo Pl
est en est avanza (habilitado) Prdida de seal est habilitado
marcha decelerando por impulsos

El estado Habilitado
de entrada digital se
refleja en [Estado Pl]
Bit 0 Bit 6 Hay una entrada La entrada Bit 0 = 1
[Configuracin PI] digital configurada digital configurada
en Pl habilitado est cerrada

El variador debe estar funcionando para que se habilite el bucle PI. El lazo
se inhabilitar cuando el variador avance en rampa hasta detenerse (a menos
que Modo Paro est configurado en [Configuracin PI]), avanzando a
saltos o la proteccin contra prdida de seal est detectando una prdida
de seal.
Si una entrada digital se ha considerado en Habilitar PI, se requieren dos
eventos para habilitar el bucle: La entrada digital debe estar cerrada Y el bit 0
del parmetro de Control PI debe ser = 1.
Si no hay entrada digital configurada para Habilitar PI, entonces slo
ser necesario cumplir la condicin Bit 0 = 1. Si el bit est permanentemente
establecido en 1, entonces el lazo o bucle se habilitar tan pronto como
el variador se encuentre en la posicin marcha.

Pl habilitado

Valor Pl Pre-carga
Pl Salida

Cmd veloc
Valor Pl Pre-carga = 0 Valor Pl Pre-carga > 0

Pl habilitado
Raiz cuad. normalizada (Realim.)

100.0
75.0
50.0
25.0
Puesta en marcha al comando de velocidad 0.0
Pl Salida -25.0
-50.0
-75.0
-100.0
-100.0 -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0
Realim. normalizada
Cmd veloc

Pre-carga a Velocidad de comando


Sel. referen. PI 126 Med. referen. PI kds
C-30

135 Med. error PI Gan D Med. salida PI


Fuentes +
137 459 134 4 138
seleccionables
0 + 0 + Gan
Alto / Bajo kp
AB Sal PI
1 -1
- Gan P +
Escala Filtro 464 Lmite
Comando 1
Selector Lineal Invert 139 130
460 132
461 Ref. 124 1 134 4 131
Rampa Rampa 134 1
0 124 3 ki
Sel realiment PI 128 S +
Habilitar Hold
Gan I + Lmite
134 0 124 7
Fuentes
seleccionables 129 132

0 131
Alto / Bajo
Notas de la Aplicacin

1
Escala Z -1 Frecuencia

Rz cuad 134 0 de Salida
Selector 462 Real 136 Med. realim. PI 0 0 1
Figura C.13 Ajuste Proceso

Precarga PI 133 1
463 124 5
Salida 1 Habilitar Lmite Exclusivo
Configuracin PI controlada
Tensin o Corriente 124 0
124 0 10 Precarga
124 2

Frec. de comando 2

134 0 Curva S + Referenc.


Ref A par torsor 427 0 0
lineal veloc.
0 1 1
23
430 Rampa +
1 0
Fijac.
Cero
Habilitar Exclusivo 4
124
Escala 124 0
Selector 428 >/=0
0 +
429
1 + 0

1 Ref Par Torsor


Ajuste Ref B par torsor 431 (Sel Modo Vel/Par)
+
PTors
Fijac.
124 8 Cero
434
124 4 Parmetro de Slo Lectura

X Parmetro de Lectura y Escritura


>/=0
Escala Parmetro de Slo Lectura con Enum Bit
Selector 432 Parmetro de Lectura y Escritura con Enum Bit
433
C-32 Notas de la Aplicacin

Frecuencia de Salto
Figura C.16 Frecuencia de Salto
Frecuencia Frecuencia
de Comando

Frecuencia
de Salida (A)
del Variador (A)
Salto + 1/2 Banda 35 Hz
Frecuencia de Salto 30 Hz
Salto 1/2 Banda 25 Hz
(B) (B)

Hora

Algunas mquinas tienen una frecuencia de funcionamiento resonante que


debe evitarse para minimizar el riesgo de dao al equipo. Para asegurar que
el motor no pueda funcionar continuamente en uno ms de los puntos, se
utilizan frecuencias de salto. Los parmetros 084-086, ([Frec. salto 1-3])
estn disponibles para establecer las frecuencias que deben evitarse.
El valor programado en los parmetros de la frecuencia de salto establece el
punto central para una banda completa de frecuencias de salto. La anchura
de la banda (gama de frecuencias alrededor del punto central) se determina
mediante el parmetro 87, [Band frec. salto]. La gama est dividida, mitad
por encima y mitad por debajo del parmetro de frecuencia de salto.
Si la frecuencia de comando del variador es mayor que, o igual que la
frecuencia de salto (centro) y menor que el valor mximo de la banda
(salto ms 1/2 banda), el variador establecer la frecuencia de salida en
el valor ms alto de la banda. Vea (A) en la Figura C.16.
Si la frecuencia de comando del variador es menor que, o igual que la
frecuencia de salto (centro) y mayor o igual que el valor mximo de la
banda (salto menos 1/2 banda), el variador establecer la frecuencia de
salida en el valor ms bajo de la banda. Vea (B) en la Figura C.16.
Las frecuencias de salto no afectan la aceleracin ni la deceleracin. La
aceleracin y deceleracin normales procedern a travs de la banda una vez
que la frecuencia comandada sea mayor que la frecuencia de salto. Vea (A)
y (B) en la Figura C.16. Esta funcin afecta nicamente el funcionamiento
continuo dentro de la banda.
Notas de la Aplicacin C-33

Ejemplos de Frecuencias de Salto


La frecuencia de salto tendr histresis a
Frecuencia mx.
fin de que la salida no alterne entre valores
altos y bajos. Se pueden programar tres
bandas diferentes. Si ninguna de las
bandas de salto hace contacto o se Frecuencia de Salto 1 Int. salto 1
traslapan, cada banda tendr su lmite
mximo y mnimo.

Frecuencia de Salto 2 Int. salto 2

0 Hz
Si la banda de salto hace contacto o se
400 Hz
traslapa, se vuelve a calcular la frecuencia
central con base en los valores de banda
ms altos y ms bajos.

Banda de
Frecuencia de Salto 1 salto ajustada
Frecuencia de Salto 2 c/Frecuencia de
Salto Recalculada

0 Hz

Si una o ms bandas de salto exceden los 400 Hz


lmites de frecuencia mximos, el valor
ms alto de banda se adherir al lmite de
frecuencia mxima. Se vuelve a calcular la
frecuencia central con base en los valores
de banda ms altos y ms bajos.

Banda de
Frecuencia mx.
salto ajustada
Salto
c/Frecuencia de
Salto Recalculada

0 Hz
Si la banda se encuentra fuera de los
lmites, la banda de salto estar inactiva. 400 Hz

Banda de
Frecuencia de Salto 1
salto inactiva

60 Hz Mx.
Frecuencia

0 Hz
C-34 Notas de la Aplicacin

Modo Inact.-Act.
Esta funcin inactiva (sleep) y activa (wake) el variador con base en
los niveles de entrada analgica configurables separadamente en vez de
usar seales discretas de arranque y parada. Cuando se habilita en modo
Directo, el variador se activar (wake) cuando una seal analgica
sea mayor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e
inactivar el variador cuando una seal analgica sea menor o igual que
el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.]. Cuando Inact.-Act.
se habilita en modo Invertido (1), el variador se activar (wake) cuando
una seal analgica sea menor o igual que la especificada por el usuario
[Nivel actividad], e inactivar el variador cuando una seal analgica sea
mayor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.].

Definiciones
Actividad - Un comando de puesta en marcha generado cuando el valor
de entrada analgica permanece arriba del [Nivel actividad] durante
un perodo mayor que el [Tiempo actividad].
Inactividad - Un comando de parada generado cuando el valor de entrada
analgica permanece debajo del [Nivel inactivd.] (o arriba del mismo
cuando est activo el modo Invertido) durante un perodo mayor que
el [Tiempo inactivd.].
Referencia de Velocidad - El comando activo de velocidad para el
variador segn lo seleccione la lgica del variador y el parmetro
[Sel. ref. vel. x].
Comando de Arranque - Un comando generado al pulsar el botn de
arranque (Start) en el HIM, para cerrar una entrada digital programada
para Arranque (Start), Marcha (Run), Marcha Avan. (Run Forward)
o Marcha Retr. (Run Reverse).
Consulte la Figura C.17.

(1) El modo Invertido slo est disponible con el Vector firmware 3.xxx y posterior.
Notas de la Aplicacin C-35

Figura C.17 Modo Inact.-Act.


Est funcionando
Inactivo-Activo?
No

Se han cumplido estas condiciones?


1. [Ref. inact.-act.] deber establecerse en la entrada analgica
que controlar las funciones de "Arranque/Paro". No Cumple todas las
2. [Modo inact.-act.] deber ser = "1, Direct" (Habilitar) o "2, Invert. condiciones!
(Habilitar)".
3. [Nivel inactivd.] deber ser menor que [Nivel actividad] en modo
Directo (o mayor que [Nivel actividad] en modo "Invert").
4. [Sel. ref. vel. x ] deber establecerse en una fuente de referencia
de velocidad que controlar el variador. Si [Ref. inact.-act.] =
[Sel. ref. vel. x ], la misma seal analgica controlar el arranque,
el paro y la referencia de velocidad.
5. Al menos uno de los siguientes deber programarse para
[Sel. ent digit x]: "No parar", "Habilitar", "Iniciar", "Poner marcha",
"Marcha avance", "Marcha en reversa".
S

Est cerrada la
entrada necesaria? No
Cerrar entrada
(Paro, Habilitar, Marcha)
S

Invert Qu modo est Direct


seleccionado?
"Invert" o "Direct"

Reduzca la seal de No Es la Seal analgica menor Es la Seal analgica mayor No Aumente la seal de
Entrada Analgica y espere o igual que [Nivel actividad]? y o igual que [Nivel actividad]? y Entrada Analgica y espere
un tiempo mayor o igual para un tiempo mayor o igual para un tiempo mayor o igual un tiempo mayor o igual
que [Tiempo actividad]. que [Tiempo actividad] que [Tiempo actividad] que [Tiempo actividad].
S S

Se emiti un Paro? o No
S Ocurri un fallo
Restablecer fallo Se efectu ciclo de Consultar al fabricante
del variador? apagado y encendido?
No S

Marcha, Marcha de avance Cul entrada necesaria Parar o Habilitar


o Marca en reversa se seleccion?

Emitir un comando de arranque


Entrada de Abrir o Cerrar
(HIM, Red o TB)

Est funcionando No
Consultar al fabricante
el variador?
C-36 Notas de la Aplicacin

Arran al Conectr
Se puede programar un tiempo de retardo de conexin de hasta 30 segundos
por medio de [Retardo Conex.], parmetro 167. Al agotarse el tiempo, se
pondr en marcha el variador si se cumplen todas las condiciones permisivas.
Antes de ese momento, no se podr volver a poner en marcha.
Puesta en marcha al encender

Transcurri el tiempo de No
[Retardo Conex.]?
S

Se cumplieron todos los arranques permisibles?


1. No hay condiciones de fallo presentes.
2. No hay condiciones de alarma Tipo 2
presentes. No
3. Est cerrada la entrada habilitar
programada del bloque de terminales.
4. Se recibi la entrada de Paro (de todas
las fuentes).
S

Est cerrada la entrada del bloque No


de terminales Marcha, Marcha
de avance o Marcha en reversa?
S

Puesta en marcha Se termin el encendido!


al encendido Modo normal

Modo Paro
El PowerFlex 700 ofrece varios mtodos para detener una carga. El mtodo/
modo se define por medio de [Modo Paro/Fren A/B], parmetros 155 y 156.
Estos modos incluyen:
Inercia
Rampa
Rampa y Ret.
Frenado CC
Frenado Rp
Adems, [Flujo de frenado], parmetro 166, se puede seleccionar
separadamente para proporcionar frenado adicional durante un comando de
Paro o cuando se emite el comando para reducir la velocidad. Para los
comandos de Paro, esto proporcionar potencia adicional de frenado slo
durante las selecciones de Rampa o Rampa y Ret.. Si se utiliza Frenado
Notas de la Aplicacin C-37

Rp o Frenado CC, la opcin Flujo de frenado solamente estar activa


durante los cambios de velocidad (si est habilitada).
La seleccin de Rampa siempre proporcionar el menor tiempo de
frenado si se proporciona un mtodo para disipar la energa requerida
de la barra colectora de CC (por ejemplo: freno de resistencia, frenos
regenerativos, etc.). Se puede habilitar los mtodos de frenado alternativos
para los requisitos externos de frenado si el tiempo de parada no es tan
restringido. Cada uno de estos mtodos disipar energa en el motor
(tenga cuidado para evitar el recalentamiento del motor). La Tabla C.A
describe diversos ejemplos de capacidad de frenado.
Tabla C.A Ejemplos de Mtodos de Frenado
Mtodo sese cuando la aplicacin requiera... Potencia Frenado
Rampa El tiempo de frenado ms corto o el menor tiempo de rampa La mayora
para cambios de velocidad (para lograr tiempos menores de
rampa que el de los mtodos indicados a continuacin se
requiere resistencia de freno externa o capacidad
regenerativa).
Ciclos de servicio pesado, paradas o cambios de velocidad
frecuentes. (Los dems mtodos pueden provocar
calentamiento excesivo del motor).
Frenado Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades Ms que Flujo de
rp externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo. frenado o Frenado CC
Flujo de Cambios rpidos de velocidad y tiempos cortos de parada. Ms que Frenado CC
frenado El tiempo tpico de parada desde velocidades menores del
50% de la velocidad base (en este caso, el Flujo de frenado
probablemente detendr la carga con mayor rapidez que
Frenado Rp)
Importante: Esto se puede utilizar en combinacin con
Rampa o Rampa y Ret. para obtener potencia adicional de
frenado o con Frenado Rp o Frenado CC para cambios
de velocidad.
Frenado Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades Menor que los
CC externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo. mtodos antedichos

Modo Descripcin
Avanzar
Tens. de salida
por inercia
hasta Corriente de salida
detenerse
Velocidad del motor

Hora
El tiempo de paro por inercia depende de la carga
Comando de paro

Este mtodo libera el motor y permite que la carga se detenga por friccin.
1. Al detenerse, la salida del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).
2. Cesa el suministro elctrico al motor. El variador ha cedido el control.
3. El motor avanzar por inercia hasta detenerse durante un tiempo que depender de la mecnica
del sistema (inercia, friccin, etc).
C-38 Notas de la Aplicacin

Modo Descripcin
Frenar
para Tens. de salida
detenerse
Corriente de salida

Velocidad del motor

Nivel Mto CC

Hora
(B) (C) (A)
Comando de paro
Tiempo Mto CC

Este mtodo utiliza inyeccin de CC del motor para detener y sostener la carga.
1. Al detenerse, la salida trifsica del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).
2. La salida del variador es tensin de CC en la ltima fase utilizada al nivel programado
en [Nivel frenado CC], Parm. 158. Esta tensin causa un par de frenado hasta detenerse. Si la
tensin se aplica durante un tiempo mayor que el posible tiempo de parado real, el tiempo restante
se usar para intentar mantener el motor a velocidad cero.
3. La tensin de CC al motor contina durante el tiempo programado en [Tiempo frenad CC],
Parm. 159. El frenado cesa al agotarse este tiempo.
4. Despus de cesar el frenado de CC, deja de suministrarse alimentacin elctrica al motor. El motor
puede estar parado o no. El variador ha cedido el control.
5. Si estuviese girando, el motor avanzar por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse
durante un tiempo que depender de la mecnica de la inercia del sistema, la friccin, etc.
Rampa
Tens. de salida
hasta paro
Corriente de salida

Velocidad del motor


Corriente de salida
Tens. de salida
Nivel
Mto CC

Hora
Tiempo
Comando de paro Velocidad de Mto CC
comando cero

Este mtodo utiliza la reduccin de salida para detener la carga.


1. Al detenerse, la salida del variador se reducir de conformidad con el patrn programado desde su
valor presente hasta cero. El patrn puede ser lineal o cuadrtico. La salida se reducir hasta cero
con la rapidez determinada por la [Frecuencia mx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo
programado.
2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza el valor cero se apaga la salida.
4. Si estuviese girando, el motor avanzar por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse
durante un tiempo que depender de la mecnica de la inercia del sistema, la friccin, etc.
Notas de la Aplicacin C-39

Modo Descripcin
Rampa
y ret. Tens. de salida Tens. de salida

Corriente de salida Corriente de salida

Velocidad del motor Velocidad del motor


Corriente de salida

Tens. de salida
Nivel
Mto CC

Hora
Comando de paro Volver a emitir un
Velocidad de comando cero comando de arranque

Este mtodo combina los dos mtodos anteriores. Utiliza la reduccin de salida del variador para
detener la carga y la inyeccin de CC para mantener la carga a velocidad cero despus que se hubiese
detenido.
1. Al detenerse, la salida del variador se reducir de conformidad con el patrn programado desde su
valor presente hasta cero. El patrn puede ser lineal o cuadrtico. La salida se reducir hasta cero
con la rapidez determinada por la [Frecuencia mx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo
programado.
2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza el valor de cero, la salida trifsica del variador se pone a cero (apagado)
y el variador emite tensin de CC en la ltima fase utilizada en el nivel programado en [Nivel
frenado CC], Parm. 158. Esta tensin causa un par de torsin de frenado de mantenimiento.
4. La tensin de CC al motor contina hasta que se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha
o se inhabilita el variador.
5. Si se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha, cesa el frenado de CC y el variador
regresa al funcionamiento normal de CA. Si se suprime el comando Habilitar, el variador entra en
un estado no listo hasta que se restablece el comando Habilitar.
Frenado
rp Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor

Hora
Comando de paro

Este mtodo utiliza la reduccin de salida para detener la carga.


1. Al Parar, la salida del variador se reducir de acuerdo con el patrn programado desde su valor
actual hasta cero segn el rgimen determinado por el valor activo [Tiempo decel. x] programado.
Esto se logra mediante la reduccin de la frecuencia de salida por debajo de la velocidad del motor
donde no ocurrir la regeneracin. Esto causa que se disipe energa en el motor.
2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza un valor muy cercano a cero, el frenado CC automticamente se utilizar
para completar el paro cuando la salida est apagada.
C-40 Notas de la Aplicacin

Tolerancia de Tensin
Gama de
Capacidad Nominal Nivel de Nivel de Gama de Variador Funcionamiento del
del Variador Tensin de Lnea Tensin del Motor a Potencia Plena Variador
200-240 200 200* 200-264 180-264
208 208 208-264
240 230 230-264
380-400 380 380* 380-528 342-528
400 400 400-528
480 460 460-528
500-600 600 575* 575-660 432-660
(nicamente los
bastidores 0-4)
500-690 600 575* 575-660 475-759
(nicamente los 690 690 690-759 475-759
bastidores 5-6)

Gama de Variador a Potencia Nivel de Tensin del Motor al Nivel de Tensin del Variador +10%.
Plena = La potencia nominal est disponible en toda la gama del variador a
potencia plena.
Gama de Funcionamiento Nivel de Tensin Nominal Mnima (*) del Motor 10% a la Tensin
del Variador = Nominal del Variador +10%.
La salida del variador reduce su capacidad linealmente cuando la
tensin real de lnea es menor que la tensin nominal del motor.
HP @ Motor (Salida de variador)

Gama de potencia reducida


Gama de potencia plena
Gama de funcionamiento
del variador
Nivel de tensin del motor -10% Tens nomin var.
Nivel de tensin del motor Tens nomin var. +10%
Tensin real de lnea (Entrada de variador)

Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V conectado a un variador con capacidad
nominal de 480 V suministrado con una entrada de tensin real de lnea de 342 V.
Tensin Real de Lnea / Nivel de Tensin del Motor = 74.3%
74.3% 5 HP = 3.7 HP
74.3% 60 Hz = 44.6 Hz
A una tensin real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un motor de 5 HP,
460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
HP @ Motor (Salida de variador)

5 HP

3.7 HP

342 V 480 V
460 V 528 V
Tensin real de lnea (Entrada de variador)
Apndice D

Instrucciones para Variadores con


Aprobacin ATEX del Grupo II
Categora (2) para Aplicaciones G D
con Motores Aprobados por ATEX

Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...


Aspectos Generales D-1
Requisitos del Motor D-2
Cableado del Variador D-3
Configuracin del Variador D-3
Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas D-4
Peridicas del Variador

Aspectos Generales
Este documento proporciona informacin acerca de la operacin de un
variador con aprobacin ATEX y un motor con aprobacin ATEX. El motor
est ubicado en un entorno peligroso definido, pero el variador no lo est. Se
requiere un sistema de proteccin para detener el flujo de corriente al motor
cuando se ha detectado una condicin de exceso de temperatura en el motor.
Al detectarse, el variador entrar en una condicin de paro por fallo.

La fabricacin del variador debe realizarse cumpliendo las pautas


establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Estos variadores se incluyen
en el Grupo II Categora (2) para aplicaciones GD con motores aprobados
por ATEX. La certificacin del variador para el grupo ATEX y la categora
indicada en su placa del fabricante requiere la instalacin, operacin
y mantenimiento de acuerdo con lo indicado en este documento y los
requisitos que se definen en el Manual del Usuario y los Manuales de
Instrucciones del Motor apropiados.

ATENCIN: La operacin de este variador con certificacin ATEX


combinado con un motor certificado por ATEX que est ubicado en un
! entorno peligroso requiere procedimientos de instalacin, operacin y
mantenimiento adicionales a los indicados en el manual estndar del
usuario. El incumplimiento de todas las instrucciones adicionales incluidas
en este documento puede resultar en lesiones personales o daos al equipo.
D-2 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Requisitos del Motor


La fabricacin del motor debe realizarse cumpliendo las pautas
establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Debe ser instalado, operado
y mantenido de conformidad con las instrucciones provistas por el
fabricante del motor.
Slo los motores con placas de fabricante marcadas para el uso con una
fuente de alimentacin elctrica con inversor, y rotulada para reas
peligrosas especficas, se pueden utilizar en reas peligrosas con fuentes
de alimentacin elctrica con inversor (frecuencia variable).
Cuando el motor est aprobado para utilizacin con el Grupo II
Categora 2 de ATEX en entornos gaseosos (Categora 2G), deber ser
de construccin a prueba de llamas, EEx d (de acuerdo con EN50018)
o Ex d (de acuerdo con EN60079-1 o IEC60079-1). Los motores del
Grupo II llevan una marca de temperatura o un cdigo de temperatura.
Cuando el motor est aprobado para utilizacin con el Grupo II
Categora 2 de ATEX en entornos polvorientos (Categora 2D), deber
estar protegido por un envolvente (de conformidad con EN50281-1-1 o
de acuerdo con IEC61241-1: Ex tD). Los motores Grupo II llevan una
marca de temperatura.
La seal de exceso de temperatura del motor suministrada al variador
debe tener un contacto normalmente cerrado (abierto durante la
condicin de exceso de temperatura) compatible con los circuitos de
entrada digital (lgica) del variador. Si se requieren mltiples sensores en
el motor, la conexin en el variador deber ser la resultante de todos los
contactos requeridos y cableados en serie. Ntese que los variadores
estn disponibles con circuitos de entrada de 24 V CC o 115 V CA.
Consulte el Manual del Usuario del variador para obtener detalles.
Consulte todas las marcas en el producto para informarse sobre las
precauciones adicionales que pueden ser aplicables.
Las marcas en un motor tpico estn contenidas en una placa del
fabricante de certificacin del motor similar a Figura D.1.

Figura D.1 Ejemplo de Placa de Fabricante del Motor

FLAMEPROOF Exd ENCLOSURE


EExd I/IIB Tamb C to C
II 2 G/D 0518
I M2 Sira ATEX
MFG. BY ROCKWELL AUTOMATION
Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-3

Cableado del Variador


Importante: La certificacin ATEX de este variador estipula la
configuracin de 2 entradas digitales separadas (lgicas)
para monitorizar un contacto de temperatura normalmente
cerrado (o mltiples contactos cableados en serie) que se
presenta al variador desde el motor.

La primera entrada debe ser Ent. Digital 6/Habilitacin de Hardware


(terminal 32). La segunda puede ser cualquier otra entrada digital no utilizada
entre 1 y 5. Ntese que todas las entradas se suministran tpicamente en una
configuracin predeterminada para una funcin tal como Arranque y Paro.
Esto puede influir en la entrada seleccionada por el usuario para esta funcin.
Los ejemplos descritos a continuacin supondrn que la Entrada Digital 5
(terminal 31) se est utilizando como la entrada adicional requerida. Los
2 terminales de entrada deben estar cableados en paralelo (la conexin en
puente es aceptable) de manera que cada uno est monitorizando los contactos
de exceso de temperatura. Las seales digitales se cablean con respecto al
comn de entrada digital. Consulte el Manual del Usuario del variador respecto
a la configuracin para fuente de alimentacin elctrica lgica interna
o externa de 24 V CC o externa de 115 V CA, dependiendo del tipo de
alimentacin suministrada con su variador. Los contactos suministrados con el
motor deben tener capacidades nominales compatibles con las capacidades
nominales de los circuitos del variador y con el nivel de tensin aplicada.

Figura D.2 Ejemplo de Cableado


Fuente de alimentacin Fuente de Alimentacin
elctrica externa Elctrica Interna de 24 V **
Neutro/ 115 V/
Comn +24 V *
24 +24 V CC
25 25 Ent. Digital Comn
Ent. Digital Comn 26

Sensores de Exceso de Sensores de Exceso de


Temperatura del Motor Temperatura del Motor
31 31

32 32
Ent. Digital 6 Ent. Digital 6

* La tensin depende de la tarjeta ** No est disponible con E/S de 115 V

Configuracin del Variador


Ambas entradas digitales necesarias para la monitorizacin de la temperatura
excesiva del motor deben configurarse correctamente a fin de asegurar que el
variador se apague independientemente de la operacin del software del
variador, y que entre en una condicin de fallo que requerir el restableci-
miento del fallo antes de que se pueda reiniciar la marcha del variador.

Hardware
Ent. Digital 6 debe configurarse como Habilitacin de Hardware. Esto se
logra mediante la extraccin del conector en puente J10 de la Tarjeta de
Control Principal en el Casete de Control de E/S. Consulte las instrucciones
incluidas en la seccin de cableado de E/S del Captulo Instalacin/Cableado
en el Manual del Usuario del variador.
D-4 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Firmware
Las funciones de la Entrada Digital 5 la determina el parmetro 365
[Sel. ent digit 5]. (Si se selecciona una entrada digital diferente x,
consulte el parmetro [Sel. ent digit x] correspondiente). Este
parmetro debe establecerse en un valor de 3 para configurar esta
entrada como un Fallo aux. Al abrir esta entrada digital, el variador
se apagar inmediatamente en una condicin de fallo y requerir que
se restablezca un fallo antes de que se pueda reiniciar el variador.
Abrir Ent. Digital 6 cuando est configurada como Habilitacin de
Hardware interrumpir directamente el accionamiento de compuerta
IGBT. Adems, Ent. Digital 6 colocar al variador en una condicin
normal de apagado sin activar. Esto se configura mediante el
parmetro 366 [Sel. ent digit 6]. Este parmetro debe establecerse en
un valor de 1 para configurar esta entrada como una Habilitacin.
Al abrirse la Ent. Digital 6, se interrumpir el accionamiento de
compuerta y el variador entrar en una condicin de apagado sin
activar. Debido a que la entrada digital adicional (tpicamente Entrada
Digital 5) debe estar cableada para abrirse simultneamente y estar
configurada para colocar al variador en una condicin de fallo, el
variador no se reiniciar si se emite un nuevo comando de puesta
en marcha antes de que se restablezca el fallo.

Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Peridicas


del Variador
Para satisfacer los requisitos de certificacin es necesario mantener y
verificar peridicamente la integridad de la entrada Habilitacin de
Hardware (Ent. Digital 6) y la entrada adicional Fallo aux. Es necesario
determinar el intervalo segn los requisitos de la aplicacin, pero no debe ser
mayor de un ao. Adems de cualquier requisito para verificar la integridad
de los dispositivos contra el exceso de temperatura y el cableado del cierre
del contacto de exceso de temperatura a los terminales del terminal, es
necesario probar los circuitos del variador mismo. Esto debe hacerse durante
un perodo de mantenimiento cuando el entorno del motor no sea peligroso y
se hayan tomado todas las precauciones necesarias para poner en marcha y
detener de manera segura y repetidamente el variador.

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador


para realizar el siguiente procedimiento. Algunas de las tensiones presentes
! estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de descarga
elctrica o dao al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado
slo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y entienda el
procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la
realizacin de este procedimiento, No Proceda. Desconecte la fuente de
alimentacin incluso las tensiones de control suministradas por el usuario.
Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando
la potencia de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el
desperfecto antes de continuar.
Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-5

Preparacin
1. Desconecte la alimentacin elctrica del variador, incluso la
alimentacin elctrica de control, si estuviese instalada.
2. Si fuese necesario, desconecte el motor de la carga impulsada para
llevar a cabo esta prueba.
3. Desenganche del variador las conexiones de contacto de exceso de
temperatura del motor. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la
entrada adicional necesaria (tpicamente la Entrada Digital 5, terminal
31). Extraiga el conector en puente entre las dos entradas si hay una
en posicin.
4. Conecte un medio para abrir y cerrar un contacto N.C. entre Ent. Digital
6 (terminal 32) y el comn de entrada. Conecte un medio separado para
abrir y cerrar un contacto N.C. entre la entrada adicional (tpicamente la
Entrada Digital 5, terminal 31) y el comn de entrada (vea Figura D.3).
Los dispositivos de conmutacin (botones pulsadores, rels, etc.) deben
tener contactos con capacidad nominal para el circuito de entrada de
24 V CC o 115 V CA, segn se haya suministrado con el variador.

Figura D.3 Ejemplo de Circuito de Prueba


Fuente de alimentacin Fuente de Alimentacin
elctrica externa Elctrica Interna de 24 V **
Neutro/ 115 V/
Comn +24 V * 24 +24 V CC
25 25 Ent. Digital Comn
26

31

32 32
Ent. Digital 6 Ent. Digital 6

* La tensin depende de la tarjeta ** No est disponible con E/S de 115 V

5. Cercirese de que ambos conjuntos de contactos estn cerrados.


Cercirese de que todas las conexiones de control se realicen
correctamente al variador. Vuelva a aplicar la alimentacin elctrica
al variador, incluso la alimentacin elctrica de control, si estuviese
instalada.

Prueba
6. Lleve a cabo todos los ajustes necesarios de parmetros y ponga
en marcha el variador. Confirme que el variador se detiene y arranca
normalmente, despus ponga en marcha y acelere lentamente el motor.
7. Abra Ent. Digital 6. El variador deber detenerse y el motor avanzar
por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM deber indicar
si el variador est en condicin Sin activar.
D-6 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

8. Cierre Ent. Digital 6. El variador no debera ponerse en marcha pero


la interfase HIM/OIM deber indicar que el variador est Parado.

Importante: El variador no debe ponerse en marcha al cerrar Ent.


Digital 6 incluso si estuviese presente un comando de
puesta en marcha mantenida y no se hubiese retirado
cuando se detuvo el variador.

9. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en


marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera funcionar
normalmente.
10. Con el motor en funcionamiento, abra la Entrada Digital 5. El variador
debera detenerse y el motor debera avanzar por inercia hasta detenerse.
La interfase HIM/OIM debera indicar que el variador se encuentra en
una condicin de fallo de Entrada auxiliar.
11. Cierre la Entrada Digital 5. El variador no debera ponerse en marcha y
la interfase HIM/OIM continuar indicando una condicin de fallo de
Entrada auxiliar.
12. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera permanecer
detenido y en una condicin de fallo.
13. Emita un comando de Restablecimiento de Fallo al variador. Deber
borrarse el fallo del variador. El variador no debera arrancar incluso si
se aplica la puesta en marcha mantenida cuando se restablece el fallo.
14. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta
en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera funcionar
normalmente.
15. Detenga el variador y desconecte toda alimentacin elctrica del
variador, incluso la alimentacin elctrica de control externa.
16. Desconecte los dispositivos de conmutacin de la prueba de las dos
entradas digitales.
17. Determine una manera de interrumpir la continuidad del circuito contra
el exceso de temperatura cuando ste se vuelva a conectar al motor.
18. Vuelva a conectar correctamente al variador el contacto contra exceso
de temperatura del motor e incluya el mecanismo de prueba para
interrumpir la continuidad del circuito de temperatura. Esto incluye Ent.
Digital 6 (terminal 32) y la entrada digital adicional requerida. Vuelva
a enganchar el conector en puente entre las dos entradas si haba una
en posicin.
19. Vuelva a aplicar la alimentacin elctrica al variador, incluso la
alimentacin elctrica de control.
20. Ponga en marcha el variador y verifique que est funcionando
correctamente.
Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-7

21. Interrumpa la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura


conectado al variador. El variador deber detenerse y el motor avanzar
por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debera indicar que el
variador se encuentra en una condicin de fallo de Entrada auxiliar.
22. Restablezca la continuidad del circuito contra exceso de temperatura
conectado a las entradas digitales del variador. El variador deber
permanecer detenido y en condicin de fallo de Entrada auxiliar.
23. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. El variador deber permanecer detenido y en condicin de fallo
de Entrada auxiliar.
24. Emita un comando de restablecimiento de fallo al variador. Se deber
eliminar el fallo del variador pero el variador no deber arrancar.
25. Emita el comando para reiniciar el variador. El variador deber funcionar
normalmente.
26. Detenga el variador y desconecte toda alimentacin elctrica, incluso la
alimentacin elctrica de control externa.
27. Retire el mecanismo de prueba, vuelva a conectar los alambres originales
y verifique todo el cableado.
28. Vuelva a conectar el motor a la carga si sta se hubiese desconectado
previamente.
29. Verifique el funcionamiento apropiado.
D-8 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Notas:
ndice

Smbolos Precarga activa, 4-12


Rang refAmpFlujo, 4-11
% curva-S, 3-26 Rango volts IR, 4-11
% Trim TensAjus, 3-64 Reactivando, 4-12
%esc MicroPos, 3-61 SobT ResFrenInt, 4-11
Termistor motor, 4-11
A Alarmas, Cmo Borrar, 4-9
AlarmPar TO Acc, 3-61
Ab. Vel deseada, 3-25
Alimentacin Elctrica, Cables de
Accin alarm par, 3-61
Aislamiento, 1-5
Acondicionamiento de la Potencia de Apantallado, 1-5
Entrada, 1-3 Blindado, 1-5
Act arranq movim, 3-30 Separacin, 1-5
Activacin del Variador, 2-1 Sin Pantalla, 1-5
Actv par usu din, 3-36 Tipo, 1-5
Ajust % pto ajus, 3-21 Amps placa motor, 3-9
Ajust Fas Tens, 3-63 Amps. fallo, 3-41
Alarm CflcPasoPerfil, 4-12 Antes de Conectar la Fuente de
Alarma 1 @ fallo, 3-41 Alimentacin, 2-1
Alarma 2 @ fallo, 3-42 Anul Vel, 3-66
Alarma Configurable por el Usuario, 4-1 Apertura de la Cubierta, 1-1
Alarma variadr 1, 3-38 Arch Perf Pos/Vel, 3-65
Alarma variadr 2, 3-38 Archivo
Alarmas Aplicaciones, 3-59
Advert tierra, 4-11 Comando veloc., 3-16
Arran al conectr, 4-12 Comunicacin, 3-46
Baja tensin, 4-12 Control de motor, 3-9
CflcPasoPerfil, 4-12 Control dinmico, 3-26
Cflct tipo motor, 4-11 Entradas/salidas, 3-51
CflctConfig PI, 4-11 Perf Pos/Vel, 3-65
Cflict ref veloc, 4-12 Utilidades, 3-33
CfltTensAjusRef, 4-10 Visualizacin, 3-7
Conf inactvd, 4-12 Archivo-Grupo-Parmetro, 3-3
Conf PruebPar, 4-12 Arran al conectr, 3-30, C-36
Conf ref man BT, 4-12 Arranque de Verificacin de Izado/
Conflic ent dig, 4-10 Par Motor, 2-3
Conflic frec mx, 4-11 Arranque de Verificacin de Par
Conflict bipolar, 4-10 Motor, 2-3
Conflicto Hz NP, 4-11 Arranque/Paro Repetido, 1-12
Conflicto PTC, 4-12
Auto/Manual
Fren desliz, 4-10
Control, 1-22
Inhib Decel., 4-10
Modos, 1-21
Inicio no est, 4-11
LmVolt IXo, 4-11 Autoaj inercia, 3-13
Nivel SC variad, 4-11 Autoaj Par, 3-13
Pendient neg VHz, 4-12 Autoajuste, 3-12
Prd Aliment, 4-11 Auto-Restab./Arranque, 4-1
Prd ent analg, 4-10
Prd fase ent, 4-11 B
Prdida alim., 4-12
Baja tensin
ndice-2

Alarma, 4-12 Pantalla, 1-5


Fallo, 4-9 Cables de Alimentacin Elctrica/
Band desv veloc, 3-60 Cableado, 1-5
Band frec. salto, 3-18 Cada RPM a FLA, 3-27
Bandejas de Cables, 1-7 Cada tensin Induc, 3-12
Bloque de Terminales Cada Volts IR, 3-12
Dimetro del Cable Canal Z encoder, 3-16
E/S, 1-16 Capacidad Nominal del Envolvente, 1-2
Encoder, 1-16 Capacidades Nominales del Variador,
Potencia, 1-9 A-8
E/S, 1-16, 1-17 Capacitores de Bus, Descarga, P-3
Encoder, 1-16, 1-18
Carga par. usuar, 3-35
Potencia, 1-10
CE
Bloque de Terminales de E/S , 1-17
Cumplimiento, 1-25
Bloque de Terminales de Potencia, Requisitos, 1-26
1-10
Certificacin de Agencias, A-1
Bloque de Terminales del Encoder,
Checksum variad., 3-36
1-16, 1-18
Ciclo de Mantenimiento de Prdida de
Borrado de Fallos, 4-4
Potencia, C-27
Borrar alarma, 3-44
Clase tensin, 3-35
Borrar fallo, 3-42
Cnfg par usu din, 3-36
Borrar Prop borrad fall, 3-49
Cnfg prueb par, 3-59, 3-60
BucleVeloc.Kf, 3-25
Cdigo Alarma x, 3-44
BucleVeloc.Ki, 3-25
Cdigo fallo x, 3-43
BucleVeloc.Kp, 3-25
Cdigos y Funciones de Pto de Prueba,
Bus Comn, 1-24 4-16
Cola de Fallos, B-4
C Com Ajus Tens, 3-63
Cable Com Perf Pos/Vel, 3-66
Control, 1-16 Cmo Borrar Alarmas, 4-9
Seal, 1-15 Compensacin, 3-11
Cable Blindado, 1-5 Comunicaciones
Cable de Control, 1-16 Configuraciones Programables del
Cable para Seales, 1-15 Controlador, A-5
Cableado, 1-1 Palabra de Comando Lgico, A-6
E/S, 1-15 Palabra de Estado Lgico, A-7
Encoder, 1-18 Condensadores
Extraccin de la Placa de Entrada del Descarga, Bus, P-3
Cable, 1-7 Condensadores de Modo Comn, 1-13
Extraccin del Panel de Acceso, 1-7 Conductos, 1-7
Habilitacin de Hardware, 1-18 Conexin a T
Potencia, 1-5 Aspectos Grales, 1-4
Potencimetro, 1-19 Bus, 1-4
Cableado de Potencia Conductor, 1-4
Aspectos Generales, 1-7 Impedancia, 1-4
Panel de Acceso, 1-7 Conexin a Tierra
Cableado del Encoder, 1-18 Filtro, 1-4
Cables Apantallados Pantallas, 1-4
Potencia, 1-5 Seguridad, PE, 1-4
Cables de Alimentacin Elctrica Sin Conexin a Tierra de Seguridad, 1-4
ndice-3

Conexin a Tierra del Filtro EMI/RFI, Desliz RPM @ In, 3-21


Filtro RFI, 1-4 Desp alarm freno, 3-61
Conexin a tierra del sist, 1-4 Dimensiones
Conexin a tierra del variador, 1-4 Distancias Libres Mnimas, 1-2
Config. alarma 1, 3-44 Montaje en Brida, A-25, A-26, A-28,
Config. ent anlg, 3-51 A-29, A-30
Config. fallo x, 3-42 Seccin Transversal de Bastidor 5,
Config. sal anlg, 3-52 A-27
Variador de Velocidad, A-16
Configuracin PI, 3-22
Vista Inferior, A-21
Configuraciones Programables del
Dimensiones de Montaje, A-16
Controlador, A-5
Dimensiones de Seccin Transversal,
Conjunto de parmetros de ventilador/
A-27
bomba, 3-34
Dimensiones en Vista Inferior, A-21
Consigna PI, 3-23
Directiva de Baja Tensin, 1-25
Cont desl fren, 3-60
Dispositivos de Entrada
Cont sobrcrg Mot, 3-40
Contactores, 1-12
Cont sobrcrg var, 3-40 Disyuntores, 1-5
Contactor de Entrada Fusibles, 1-5
Arranque/Paro, 1-12 Dispositivos de Salida
Contactor de Salida Contactores, 1-12, A-8
Arranque/Paro, 1-12 Ncleos de Modo Comn, A-8
Contactores Terminales de Cables, A-8
Derivacin, 1-13 Distancias Libres Mnimas, 1-2
Entrada, 1-12 Disyuntores, Entrada de, 1-5
Salida, 1-12, A-8
DriveExecutive, 3-1
Control Auto/Manual, 1-22
DriveExplorer, 3-1
Control de Referencia, 1-21
Control de Referencia de Velocidad,
1-21 E
Control PI, 3-22 E/S
Control, Auto/Manual, 1-22 Bloque de Terminales, 1-16
Convenciones del Manual, P-2 Cableado, 1-15
Copycat, B-4 Casete, 1-16
Corr deslz aplic, 3-21 E/S, Casete de, 1-16
Cubierta, Apertura de la, 1-1 Edicin de Parmetros, 3-1
Cuentas P/Unid, 3-66 EMC
CurvS TensAjus, 3-64 Directiva, 1-25
Instrucciones, 1-25
Entrada de CA
D Disyuntores, A-8
Dato pto prueb x, 3-42 Fusibles de Lnea, A-8
Datos de Diagnsticos, Visualizacin, Tierra, 1-4
B-4 Entrada de CC, 1-24
Datos entrada Ax, 3-49 Entrada Monofsica, Potencia de, 1-7
Datos salida Ax, 3-50 Entrada puls., 1-18
Datos, Guardar, B-4 Entrada, Acondicionamiento de la
Descarga Electrosttica, ESD, P-3 Potencia de, 1-3
Descripciones de Alarmas, 4-10 Entradas Bipolares, 1-15
Descripciones de Fallos, 4-4 Esc Cfg Msc, 3-50
Designaciones del Bastidor, A-8 Esc Sal Anlg, 3-53
ndice-4

Escal ent pulso, 3-16 Fase a tierra, 4-7


ESD, Descarga Electrosttica, P-3 Fase corto, 4-7
Especificaciones Fase U a tierra, 4-7
Ambiente, A-2 Hardware, 4-5
Capacidades Nominales del Inhib Decel., 4-5
Variador, A-8 Int. rearme auto, 4-4
Certificacin de Agencias, A-1 Interrup Com E/S, 4-6
Control, A-2, A-3 Lm. sobreveloc., 4-7
Elctricas, A-2 MCB-PB incompat, 4-6
Encoder, A-3 MCB-PB reempl., 4-8
Proteccin, A-1, A-2 Parm. predet., 4-7
Espera alarm par, 3-61 Prd Aliment, 4-6
Est Perf Pos/Vel, 3-65 Prd ent analg, 4-4
Prd Ent Impulso, 4-8
Establecer Preferencias, B-4
Prd fase ent, 4-6
Estado 1 @ fallo, 3-41 Prd. DPI pto. 1-5, 4-7
Estado 2 @ fallo, 3-41 PrdFase salid, 4-6
Estado control, 3-14 Prdida alim., 4-7
Estado ent digit, 3-40 Prdida Encoder, 4-5
Estado PI, 3-24 Pin fuerza, 4-8
Estado sal digit, 3-40 Puerto 1-5 DPI, 4-7
Estado variadr 1, 3-37 Rang refAmpFlujo, 4-5
Estado variadr 2, 3-37 Rang tens IX, 4-6
Rango volts IR, 4-6
Estructura de Mens del HIM, B-3
Resist. frenado, 4-4
Explicacin de Nmero de Sobrcorr. HW, 4-6
Catlogo, P-5 Sobrcorr. SW, 4-8
Extraccin de la Cubierta, 1-1 Sobrcrg. variad., 4-5
Extraccin de la Placa Inferior, 1-7 Sobrecarga motor, 4-6
Extraccin del Panel de Acceso, 1-7 Sobretensin, 4-7
Sobrtm. trnsist., 4-8
F Sobrtmp. rad., 4-5
Software, 4-8
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10 Sum Ver E/S ANV, 4-6
Fact pot salida, 3-7 Sumacmp cal anlg, 4-4
Fallo por Fallo E/S, 4-6 Sumacmp conjUsr, 4-9
Fallo por Fallo E/S ANV, 4-6 Sumacomp parm, 4-7
Fallos Sumcmp tarj pot, 4-8
Autoajust cancel, 4-4 Sumcmp tarj pot2, 4-8
Baja tensin, 4-9 Termistor motor, 4-6
Ban vel Pruebpar, 4-8 Tierra, 4-5
Borr fallos, 4-5 Unidad potencia, 4-8
BorrListaFall, 4-5 Vea Manual, 4-8
Carga excesiva, 4-5 Fallos, Borrado de, 4-4
CntlTempBd, 4-4 FD mient parad, 3-28
CPT Hardware, 4-5 FGP, 3-3
Encend Variador, 4-5 Filtr refuerz SV, 3-11
Entrada auxiliar, 4-4 Filtro AB PI, 3-24
Err Cuad Encod, 4-5
Filtro muesca K, 3-15
Fallo E/S, 4-6
Fallo E/S ANV, 4-6 Filtro RegPos, 3-66
Fallo Hardware, 4-5 Filtro, RFI, 1-4
Fallo tierra, 4-5 Flujo de frenado, 3-30
Frec. de comando, 3-7
ndice-5

Frec. ruptura, 3-15 Modo paro/frenad, 3-28


Frec. salida, 3-7 Modo vel. y lm., 3-16
Frec. salto x, 3-17 Modo Volts/Hz, 3-14
Frecuencia de Salto, C-32 Modos reinicio, 3-30
Frecuencia mx., 3-10 Prdida alim., 3-32
PerfConfig/Est, 3-65
Frecuencia PWM, 3-27
Perfil Paso, 3-67
Frenado PI proceso, 3-22
Dinmico, 3-29 Prueba par motor, 3-59
Frenado Dinmico Rampas Velocidad, 3-26
Ajustes, 3-29 Realim veloc, 3-15
Seleccin de Resistencia, 3-29 Referenc. veloc., 3-19
Fuent ltim paro, 3-39 Reg de veloc, 3-25
Fuente de Referencia de Par Motor, Salidas analg., 3-52
1-21 Salidas digit., 3-55
Fuente de Suministro, 1-2 Tensin ajustable, 3-63
Fuente ref. velc, 3-39 Veloc. digitales, 3-20
Fuentes de Comando de Velocidad, Vnculos datos, 3-49
1-21 Guardar Datos, B-4
Funciones de Tecla ALT, B-2 Guardar en par usu, 3-35
Fusibles Guardar ref. HIM, 3-34
Capacidades Nominales, A-8 Guardar ref. MOP, 3-34
Entrada, 1-5
Fusibles de Entrada, 1-5 H
Habilitacin de Hardware, 1-18
G HIM de LCD
Gan arranq movim, 3-30 Mens, B-4
Gan comp desliz., 3-21 HIM, Desinstalacin/Instalacin, B-8
Gan Sal PI, 3-25 Hora de conexin, 3-43
Gan. lm. Intens, 3-27 Hz placa motor, 3-9
Gan. prop. PI, 3-23 Hz sobrcrg. mtr., 3-10
GanReg Pos, 3-66
Grupo I
Ajuste velocidad, 3-21
Alarmas, 3-44 Idioma, 3-35
Atributos par, 3-10 Impulso marcador, 3-16
Bloques escal, 3-44 Incremento MOP, 3-34
Comp. desliz., 3-21 Inercia Total, 3-26
Conf. direccin, 3-33 Inhibic. arranq, 3-39
Config. MOP, 3-34 Instalacin, 1-1
Config.ref. HIM, 3-34 Instalaciones en el Primer Ambiente,
Control comunic., 3-46 1-26
Datos motor, 3-9 Int. rearme auto, 3-30
Datos variador, 3-8 Int. salida, 3-7
Diagnsticos, 3-37
Integ band veloc, 3-60
Entradas analg., 3-51
Entradas digit., 3-55 Intens. Nominal, 3-8
Fallos, 3-42 Intensidad flujo, 3-7
Lmites de carga, 3-26 Intensidad par, 3-7
Msc. y propiet., 3-47 Interfase de Operador, B-5
Mediciones, 3-7 Interferencia de Modo Comn, 1-15
Memoria variador, 3-34
ndice-6

Interruptores de Final de Carrera, C-11 Lm sup sl anlg 1, 3-53


Inv Sal Dig, 3-58 Lm sup. rf vel A, 3-19
Lm sup. rf vel B, 3-19
K Longitud del Cable
Motor, 1-7
Kd regulador bus, 3-29
Longitudes del Cable del Motor, 1-7
Ki regulador bus, 3-28
Lote Paso x, 3-70
Kp regulador bus, 3-29
kW nominal, 3-8
KWh transcurrid, 3-8 M
Manual de Referencia, P-1
L Manual de Referencia del PowerFlex
700, P-1
LED, 4-2 Msc borrad fall, 3-48
LED de Estado, 4-2 Msc Lg Act, 3-51
LED de POT, 4-2 Mscara acel., 3-48
LED ESTAD, 4-2 Mscara arranque, 3-47
LED MOD, 4-2 Mscara decel., 3-48
LED PUERT, 4-2 Mscara direcc., 3-48
LED RED, 4-2 Mscara impulsos, 3-48
Lm Caj Engr, 3-62 Mscara local, 3-48
Lm inf ref PI, 3-24 Mscara lgica, 3-47, 3-51
Lm inf ret PI, 3-24 Mscara MOP, 3-48
Lm InfEnt esc, 3-45 Mscara refer., 3-48
Lm InfSal esc, 3-45 Material de Referencia, P-2
Lm sup ref PI, 3-24 Mdo. borrado fll, 3-43
Lm sup ret PI, 3-24 Mdo. magnetizac., 3-11
Lm SupEnt esc, 3-44 Med lazo vel, 3-26
Lm SupSal esc, 3-45 Med. error PI, 3-24
Lm. Coef. Cte., 3-27 Med. realim. PI, 3-24
Lm. inf. ajuste, 3-21 Med. referen. PI, 3-24
Lm. Pot. Regen., 3-27 Med. salida PI, 3-24
Lm. sobreveloc., 3-17 Memoria bus CC, 3-7
Lm. sup. ajuste, 3-21 Mens del HIM
Lmit. Vel. Ret., 3-18, C-31 Almacenamiento en Memoria, B-4
Lmite inf. PI, 3-23 Diagnsticos, B-4
Lmite sup. PI, 3-23 Preferencias, B-4
LmPar tors neg, 3-14 Mod. sobrcrg. var, 3-27
LmPar tors pos, 3-14 Modo Auto, 1-21
Lista de Verificacin, Puesta en Marcha Modo direccin, 3-33
Bsica, 2-1 Modo inact.-act., 3-31, C-34
Lista Lineal, 3-3 Modo Manual, 1-21
Lm inf en anlg x, 3-52 Modo Paro x, 3-28
Lm inf rf man TB, 3-20 Modo prd. alim., 3-32
Lm inf sl anlg 1, 3-53 Modo Vel/Par motor, 3-18
Lm inf sl anlg 2, 3-53 Modos de Operacin, 1-21
Lm inf. rf vel A, 3-19 Modos, Auto/Manual, 1-21
Lm inf. rf vel B, 3-19 Montaje
Lm sup en anlg x, 3-52 Distancias Libres, 1-2
Lm sup rf man TB, 3-20 Orientacin, 1-2
ndice-7

MOV, 1-13 Alarma variadr 2, 3-38


MuescFrecFiltro, 3-15 AlarmPar TO Acc, 3-61
MWh Acumulado, 3-7 Amps placa motor, 3-9
Amps. fallo, 3-41
Anul Vel, 3-66
N Arran al conectr, 3-30
Nivel actividad, 3-32 Autoaj inercia, 3-13
Nivel adv tierra, 3-32 Autoaj Par, 3-13
Nivel frenado CC, 3-28 Autoajuste, 3-12
Nivel inactivd., 3-32 Band desv veloc, 3-60
Band frec. salto, 3-18
Nivel prd carga, 3-33
Borrar alarma, 3-44
Nivel prd. alim, 3-33 Borrar fallo, 3-42
Nivel sal. dig x, 3-57 BucleVeloc.Kf, 3-25
No se Restablece, 4-1 BucleVeloc.Ki, 3-25
Nvl acceso parm, 3-34 BucleVeloc.Kp, 3-25
Cada tensin Induc, 3-12
O Cada Volts IR, 3-12
Cada. RPM a FLA, 3-27
Opcin de Control de Flujo Vectorial , Canal Z encoder, 3-16
3-3 Cap nom caj engr, 3-62
Opcin de Control Estndar, 3-3 Carga par. usuar, 3-35
Opciones de control, 3-3 Checksum variad., 3-36
Operacin de Tensin Ajustable, C-1 Clase tensin, 3-35
Cnfg par usu din, 3-36
Cnfg prueb par, 3-59, 3-60
P Cdigo Alarma x, 3-44
Palabra de Comando Lgico, A-6 Cdigo fallo x, 3-43
Palabra de Estado Lgico, A-7 Com Ajus Tens, 3-63
Par Carga Rod, 3-61 Com Perf Pos/Vel, 3-66
Par comand, 3-8 Compensacin, 3-11
Par mx rod, 3-62 Config. alarma 1, 3-44
Parm Sal Dig, 3-58 Config. ent anlg, 3-51
Config. fallo x, 3-42
Parmetro
Config. sal anlg, 3-52
Cambio/Edicin, B-5
Configuracin PI, 3-22
Descripciones, 3-1
Consigna PI, 3-23
Lista Lineal, 3-3
Cont desl fren, 3-60
Organizacin por
Cont sobrcrg Mot, 3-40
Archivo-Grupo-Parmetro, 3-3
Cont sobrcrg var, 3-40
Visualizacin, B-5
Control PI, 3-22
Parmetros Corr deslz aplic, 3-21
% curva-S, 3-26 Cuentas P/Unid, 3-66
% Trim TensAjus, 3-64 CurvS TensAjus, 3-64
%esc MicroPos, 3-61 Dato pto prueb x, 3-42
Ab. Vel deseada, 3-25 Datos entrada Ax, 3-49
Accin alarm par, 3-61 Datos salida Ax, 3-50
Act arranq movim, 3-30 Desliz RPM @ In, 3-21
Actv par usu din, 3-36 Desp alarm freno, 3-61
Ajust % pto ajus, 3-21 Esc Cfg Msc, 3-50
Ajust Fas Tens, 3-63 Esc Msc Act, 3-50
Alarma 1 @ fallo, 3-41 Esc Sal Anlg, 3-53
Alarma 2 @ fallo, 3-42 Escal ent pulso, 3-16
Alarma variadr 1, 3-38 Espera alarm par, 3-61
ndice-8

Est Perf Pos/Vel, 3-65 KWh transcurrid, 3-8


Est ProbPar, 3-61 Lm Caj Engr, 3-62
Estado 1 @ fallo, 3-41 Lm inf ref PI, 3-24
Estado 2 @ fallo, 3-41 Lm inf ret PI, 3-24
Estado control, 3-14 Lm InfEnt esc, 3-45
Estado ent digit, 3-40 Lm InfSal esc, 3-45
Estado PI, 3-24 Lm sup ref PI, 3-24
Estado sal digit, 3-40 Lm sup ret PI, 3-24
Estado variadr 2, 3-37 Lm SupEnt esc, 3-44
Estado variadr1, 3-37 Lm SupSal esc, 3-45
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10 Lm. Coef. Cte., 3-27
Fact pot salida, 3-7 Lm. inf. ajuste, 3-21
FD mient parad, 3-28 Lm. Pot. Regen., 3-27
Filtr refuerz SV, 3-11 Lm. sobreveloc., 3-17
Filtro AB PI, 3-24 Lm. sup. ajuste, 3-21
Filtro muesca K, 3-15 Lmit. Vel. Ret., 3-18
Filtro RegPos, 3-66 Lmite inf. PI, 3-23
Flujo de frenado, 3-30 Lmite sup. PI, 3-23
Frec. de comando, 3-7 LmPar tors neg, 3-14
Frec. ruptura, 3-15 LmPar tors pos, 3-14
Frec. salida, 3-7 Lm inf en anlg x, 3-52
Frec. salto x, 3-17 Lm inf rf man TB, 3-20
Frecuencia mx., 3-10 Lm inf sl anlg 1, 3-53
Frecuencia PWM, 3-27 Lm inf sl anlg 2, 3-53
Fuent ltim paro, 3-39 Lm inf. rf vel A, 3-19
Fuente ref. velc, 3-39 Lm inf. rf vel B, 3-19
Gan arranq movim, 3-30 Lm sup en anlg x, 3-52
Gan comp desliz., 3-21 Lm sup rf man TB, 3-20
Gan Sal PI, 3-25 Lm sup sl anlg 1, 3-53
Gan. lm. Intens, 3-27 Lm sup sl anlg 2, 3-53
Gan. prop. PI, 3-23 Lm sup. rf vel A, 3-19
GanReg Pos, 3-66 Lm sup. rf vel B, 3-19
Guardar en par usu, 3-35 Lote Paso x, 3-70
Guardar ref. HIM , 3-34 Msc borrad fall, 3-48
Guardar ref. MOP, 3-34 Msc Lg Act, 3-51
Hora de conexin, 3-43 Msc Sal Dig, 3-59
Hz placa motor, 3-9 Mscara acel., 3-48
Hz sobrcrg. mtr., 3-10 Mscara arranque, 3-47
Idioma, 3-35 Mscara decel., 3-48
Impulso marcador, 3-16 Mscara direcc., 3-48
Incremento MOP, 3-34 Mscara impulsos, 3-48
Inercia Total, 3-26 Mscara local, 3-48
Inhibic. arranq, 3-39 Mscara lgica, 3-47, 3-51
Int. rearme auto, 3-30 Mscara MOP, 3-48
Int. salida, 3-7 Mscara refer., 3-48
Integ band veloc, 3-60 Mdo. borrado fll, 3-43
Intens. Nominal, 3-8 Mdo. magnetizac., 3-11
Intensidad flujo, 3-7 Med lazo vel, 3-26
Intensidad par, 3-7 Med. error PI, 3-24
Inv Sal Dig, 3-58 Med. realim. PI, 3-24
Kd regulador bus, 3-29 Med. referen. PI, 3-24
Ki regulador bus, 3-28 Med. salida PI, 3-24
Kp regulador bus, 3-29 Memoria bus CC, 3-7
kW nominal, 3-8 Mod. sobrcrg. var, 3-27
ndice-9

Modo direccin, 3-33 Ref. Intens fluj, 3-12


Modo inact.-act., 3-31 Referencia MOP, 3-7
Modo Paro x, 3-28 RefTenAjus Mn, 3-63
Modo prd. alim., 3-32 RefTenAjus Sup, 3-63
Modo Vel/Par motor, 3-18 Refuerzo marcha, 3-14
MuescFrecFiltro, 3-15 Reg. bus modo A, 3-29
MWh Acumulado, 3-7 Reg. bus modo B, 3-29
Nivel actividad, 3-32 Rela Caj Engr, 3-62
Nivel adv tierra, 3-32 Relac Eng Total, 3-62
Nivel Alarma Par, 3-61 Reset mediciones, 3-35
Nivel frenado CC, 3-28 Resistencia FD, 3-62
Nivel inactivd., 3-32 Restab. a predet, 3-35
Nivel prd carga, 3-33 Result. lg. var, 3-46
Nivel prd. alim, 3-33 Result. rampa var, 3-46
Nivel sal. dig x, 3-57 Result. ref. var, 3-46
Nvl acceso parm, 3-34 Ret rearme auto, 3-30
Par Carga Rod, 3-61 Retardo Conex., 3-30
Par comand, 3-8 Retardo Paso x, 3-70
Par mx rod, 3-62 RetroPosEnc, 3-15
Parm Sal Dig, 3-58 Rfrz arranq/acel, 3-14
Prd. en anlg, 3-52 Rold bomba PCP, 3-62
Polos motor, 3-10 Roldana caj engr, 3-62
Pot. placa motor, 3-9 Roldana Motor, 3-62
Potencia salida, 3-7 RPM placa motor, 3-9
PPR del encoder, 3-15 Sel Bom SumAceit, 3-62
Precarga PI, 3-23 Sel nvl freno CC, 3-28
Precarga ref. man, 3-34 Sel par usu din, 3-36
Prop borrad fall, 3-49 Sel pto prueba x, 3-42
Prop. acel., 3-49 Sel realiment PI, 3-23
Prop. arranque, 3-48 Sel Tens Ajus, 3-63
Prop. decel., 3-49 Sel. ctrl. motor, 3-10
Prop. direccin, 3-49 Sel. ent digit x, 3-55
Prop. impulsos, 3-48 Sel. entr ajuste, 3-21
Prop. local, 3-49 Sel. lm. Intens, 3-26
Prop. parada, 3-48 Sel. ref man TB, 3-20
Prop. referencia, 3-49 Sel. ref. vel. A, 3-19
Propietario MOP, 3-49 Sel. ref. vel. B, 3-19
Pto ajust par1, 3-14 Sel. referen. PI, 3-22
Pto ajust par2, 3-14 Sel. sal. dig x, 3-57
Ptoajt sal dig, 3-56 Sel. sald ajuste, 3-21
Ptoajt salanlg, 3-54 Sel. sl anlg 1, 3-53
Ramp BuscInic, 3-66 Sel. sl anlg 2, 3-53
Raz cuad en anlg, 3-51 Sel.FiltroRtro, 3-15
Realim. veloc., 3-8 Selec Ref DPI, 3-47
RealiVel No Filt, 3-8 Selec Retro DPI, 3-47
Ref A Div tors, 3-13 Selec. pto DPI, 3-47
Ref alt x torsor, 3-13 Selecc realm, 3-17
Ref B TorsMult, 3-13 Siguiente Paso x, 3-71
Ref baja x tors, 3-13 Tas derv LmPar, 3-60
Ref Cte Tors, 3-14 Temp. variador, 3-40
Ref Veloc, 3-8 Ten Ajus Mn, 3-63
Ref x par torsos, 3-13 TenAjust Predet, 3-63
Ref. ent. impuls, 3-20 Tens. de salida, 3-7
Ref. inact.-act., 3-32 Tens. ruptura, 3-15
ndice-10

TensAjus SelTrim, 3-64 Veloc. Impuls 1, 3-20


TensAjus TrimInf, 3-64 Veloc. Impuls 2, 3-20
TensAjus TrimSup, 3-64 Veloc. mxima, 3-17
Tensin bus CC, 3-7 Veloc. mnima, 3-17
Tensin mxima, 3-10 Veloc. presel. x, 3-20
Tiemp prd. alim, 3-32 Ver. SW control, 3-8
Tiempo acel. x, 3-26 Volt placa motor, 3-9
Tiempo actividad, 3-32 Volts bus fallo, 3-41
Tiempo de marcha, 3-7 Volts nomin var., 3-8
Tiempo decel. x, 3-26 Parmetros de Usuario, B-4
Tiempo fallo 1, 3-43 Prd. en anlg, 3-52
Tiempo frenad CC, 3-28 Prdida de Watts
Tiempo inactivd., 3-32 Variadores IP20 (NEMA Tipo 1), A-4
Tip resist freno, 3-29 Variadores IP54 (NEMA Tipo 12),
Tipo de motor, 3-9 A-5
Tipo Paso x, 3-67 PID Proceso, C-28
TipRetroMot, 3-15
Placa de Entrada del Cable
Tmp con sal dg x, 3-57
Desmontaje, 1-7
Tmp des sal dg x, 3-58
Terminal SHLD, 1-4
Tmpo integral PI, 3-23
Tmpo. magnetizac, 3-11 Polos motor, 3-10
Tmpo. prd carga, 3-33 Pot. placa motor, 3-9
Tol PosEncoder, 3-66 Potencia de Entrada Monofsica, 1-7
Toleranc flot, 3-60 Potencia salida, 3-7
Tpo agot AlarPar, 3-61 Potencimetro de Entrada, 1-19
Tpo ajust frenos, 3-60 Potencimetro de Velocidad, 1-19
Tpo deriv PI, 3-24 Potencimetro, Cableado del, 1-19
Tpo FlotVel Cero, 3-60 PPR del encoder, 3-15
Tpo lib freno, 3-60
Precarga, 1-24
Tpo pin corte, 3-33
TpoAcel Paso x, 3-68 Precarga PI, 3-23
TpoAcel TensAjus, 3-64 Precarga ref. man, 3-34
TpoDec TensAjus, 3-64 Precauciones Generales, P-3
TpoDecel Paso x, 3-69 Predeterminados de fbrica,
TpoDisSobCMtr, 3-40 Restablecer a, 3-35
Unid Recor, 3-65 Predeterminados, Restablecer
Unid. Veloc., 3-16 a, 3-35, B-4
Val abs sal anlg, 3-52 Preferencias, Establecer, B-4
Val ent. anlg. x, 3-8 Programacin, 3-1
Val. lm. Intens, 3-27 Prop. acel., 3-49
Valor CPT HW, 3-8 Prop. arranque, 3-48
Valor ent esc, 3-44
Prop. decel., 3-49
Valor Paso x, 3-69
Valor pto DPI, 3-47 Prop. direccin, 3-49
Valor sal Esc, 3-45 Prop. impulsos, 3-48
Vel BuscInic, 3-66 Prop. local, 3-49
Vel mx rod, 3-62 Prop. parada, 3-48
Vel mn rod, 3-62 Prop. referencia, 3-49
Vel Paso x, 3-68 Propietario MOP, 3-49
Vel. baudios DPI, 3-46 Proteccin contra Cortocircuitos, 1-5
VelMOP Tens Ajus, 3-63 Prueba de par motor, C-4
Veloc rampa, 3-8
Pto ajust par1, 3-14
Veloc. de fallo, 3-40
Veloc. encoder, 3-15 Pto ajust par2, 3-14
ndice-11

Ptoajt sal dig, 3-56 de Motor, C-16


Ptoajt salanlg, 3-54 RetroPosEnc, 3-15
Publicaciones, Referencias, P-2 Rfrz arranq/acel, 3-14
Puertos, Tipo DPI, B-1 Rold bomba PCP, 3-62
Puesta a Tierra, vea Conexin a Tierra Roldana caj engr, 3-62
Puesta en Marcha Roldana Motor, 3-62
Asistida, 2-3 RPM placa motor, 3-9
Lista de Verificacin, 2-1
S.M.A.R.T., 2-3
Verificacin de Izado/Par Motor, 2-3
S
Sel Bom SumAceit, 3-62
R Sel nvl freno CC, 3-28
Sel par usu din, 3-36
Ramp BuscInic, 3-66 Sel pto prueba x, 3-42
Raz cuad en anlg, 3-51 Sel realiment PI, 3-23
Realim. veloc., 3-8 Sel Tens Ajus, 3-63
RealiVel No Filt, 3-8 Sel. ctrl. motor, 3-10
Ref A Div tors, 3-13 Sel. ent digit x, 3-55
Ref alt x torsor, 3-13 Sel. entr ajuste, 3-21
Ref B TorsMult, 3-13 Sel. lm. Intens, 3-26
Ref baja x tors, 3-13 Sel. ref man TB, 3-20
Ref Cte Tors, 3-14 Sel. ref. vel. A, 3-19
Ref Veloc, 3-8 Sel. ref. vel. B, 3-19
Ref x par torsos, 3-13 Sel. referen. PI, 3-22
Ref. ent. impuls, 3-20 Sel. sal. dig x, 3-57
Ref. inact.-act., 3-32 Sel. sald ajuste, 3-21
Ref. Intens fluj, 3-12 Sel. sl anlg 1, 3-53
Referencia cruzada de parmetros Sel. sl anlg 2, 3-53
por nombre, 3-72
Sel.FiltroRtro, 3-15
por nmero, 3-75
Selec Ref DPI, 3-47
Referencia MOP, 3-7
Selec Retro DPI, 3-47
RefTenAjus Mn, 3-63
Selec. pto DPI, 3-47
RefTenAjus Sup, 3-63
Selecc realm, 3-17
Refuerzo marcha, 3-14
Seleccin de Referencia de
Reg. bus modo A, 3-29
Velocidad, 1-21
Reg. bus modo B, 3-29
Siguiente Paso x, 3-71
Relac Eng Total, 3-62
Sntomas comunes y accin
Repetido, Arranque/Paro, 1-12 correctiva, 4-13
Reset mediciones, 3-35 Sist de Dist
Resistencia Externa de Frenado, C-3 Con Resistiva a T, 1-3
Resistencia FD, 3-62 Desequilibrado, 1-3
Resolucin de Problemas, 4-1 Sin Con a T, 1-3
Restab. a predet, 3-35, B-4 Sistemas de Distribucin, 1-13
Result. lg. var, 3-46 Sistemas de Distribucin con Conexin
Result. rampa var, 3-46 Resistiva a Tierra, 1-13
Result. ref. var, 3-46 Sistemas de Distribucin Sin Conexin
Ret rearme auto, 3-30 a Tierra, 1-13
Retardo Conex., 3-30 Sitios en la Red, vea WWW, World Wide
Retardo Paso x, 3-70 Web (Red Mundial)
Retencin de Memoria de Sobrecarga Sobrecarga de Motor, Retencin de
ndice-12

Memoria de, C-16 Tmpo. magnetizac, 3-11


Sobrecarga Motor, C-14 Tmpo. prd carga, 3-33
Sobrevelocidad, C-16 Tol PosEncoder, 3-66
Sumcmp tarj pot2, 4-8 Toleranc flot, 3-60
Suministro con Con Resistiva a T , 1-3 Tolerancia de Tensin, C-40
Suministro de CA Tpo agot AlarPar, 3-61
Con Resistiva a T, 1-3 Tpo ajust frenos, 3-60
de CA, 1-2 Tpo deriv PI, 3-24
Desequilibrado, 1-3 Tpo FlotVel Cero, 3-60
Sin Con a T, 1-3 Tpo lib freno, 3-60
Tpo pin corte, 3-33
T TpoAcel Paso x, 3-68
Tamao de Bastidores de TpoAcel TensAjus, 3-64
Variadores, P-3 TpoDec TensAjus, 3-64
Tas derv LmPar, 3-60 TpoDecel Paso x, 3-69
Tecla ALT TpoDisSobCMtr, 3-40
Funciones, B-2
Tecnologa de Control de motor, C-12 U
Temp. variador, 3-40
Ubicaciones de Puertos DPI, B-1
Temperatura Ambiente, 1-2
Unid Recor, 3-65
Temperatura de Operacin, 1-2
Unid. Veloc., 3-16
Ten Ajus Mn, 3-63
Unidades Regenerativas, 1-23
TenAjust Predet, 3-63
Tens. de salida, 3-7
Tens. ruptura, 3-15 V
TensAjus SelTrim, 3-64 Val abs sal anlg, 3-52
TensAjus TrimInf, 3-64 Val ent. anlg. x, 3-8
TensAjus TrimSup, 3-64 Val. lm. Intens, 3-27
Tensin bus CC, 3-7 Valor CPT HW, 3-8
Tensin mxima, 3-10 Valor ent esc, 3-44
Terminal SHLD, 1-4 Valor Paso x, 3-69
Tiemp prd. alim, 3-32 Valor pto DPI, 3-47
Tiempo acel. x, 3-26 Valor sal Esc, 3-45
Tiempo actividad, 3-32 Valores predeterminados en fbrica,
Tiempo de marcha, 3-7 Restablecer a, B-4
Tiempo decel. x, 3-26 Variador, Capacidades Nominales del,
Tiempo fallo 1, 3-43 A-8
Tiempo frenad CC, 3-28 Vea Fallo Manual, 4-8
Tiempo inactivd., 3-32 Vel BuscInic, 3-66
Tierra PE, 1-4 Vel mx rod, 3-62
Tip resist freno, 3-29 Vel mn rod, 3-62
Tipo de motor, 3-9 Vel Paso x, 3-68
Tipo Paso x, 3-67 Vel. baudios DPI, 3-46
Tipos de Alarmas y Fallos, 4-1 VelMOP Tens Ajus, 3-63
Tipos de Fallos y Alarmas, 4-1 Veloc rampa, 3-8
TipRetroMot, 3-15 Veloc. de fallo, 3-40
Tmp con sal dg x, 3-57 Veloc. encoder, 3-15
Tmp des sal dg x, 3-58 Veloc. Impuls 1, 3-20
Tmpo integral PI, 3-23 Veloc. Impuls 2, 3-20
ndice-13

Veloc. mxima, 3-17


Veloc. mnima, 3-17, C-12
Veloc. presel. x, 3-20
Ver. SW control, 3-8
Verificacin de Izado/Par Motor, C-4
Vnculo de Parmetros, B-6
Visualizacin de Parmetros
Avanzados
Control Vectorial, 3-5
Bsica
Control Vectorial, 3-4
Visualizacin y Cambio de Parmetros,
B-5
Volt placa motor, 3-9
Volts bus fallo, 3-41
Volts nomin var., 3-8
Volts por Grupo de Hertz, 3-14

W
WWW, World Wide Web (Red Mundial),
1-1, P-1, P-2, Back-2
ndice-14
Publicacin 20B-UM002B-ES-P Septiembre del 2005
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. Reservados todos los derechos. Impreso en EE.UU.

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