UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Facultad de Ingeniera de Produccin y Servicios

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

SENSORES, ACTUADORES E INSTRUMENTACION

Trabajo de Investigacin: NIMBUS, CAMAC y NI PXI

Docente: Ing. Raul Yanyachi

Integrantes:

Juarez Ramirez Jimmy 20130508

12 de Julio del 2017

Arequipa - Per
NIMBUS
Nimbus fue una serie de 7 satelites desarrolados por los Estados Unidos para la
deteccin remota de satlites de la Tierra. Fueron lanzados durante 14 aos,
compartiendo sus observaciones del planeta durante 30 aos

Figura 1: Diseo del Nimbus 7

Cuando Nimbus 1 lanz en 1964, dio a los meteorlogos sus primeras imgenes
globales de nubes y grandes sistemas meteorolgicos. Cuando la segunda misin de
Nimbus entr en rbita en 1966, los sensores a bordo eran lo suficientemente
sofisticados para medir la temperatura del ocano. Nimbus 3 en 1969 aadi
observaciones de la temperatura atmosfrica y la capacidad de medir la radiacin solar
por encima de la atmsfera. En 1970, Nimbus 4 comenz a recolectar nuestras
primeras observaciones globales de la capa de ozono, y en 1972, cientficos e
ingenieros haban incorporado a Nimbus 5 la capacidad de medir las precipitaciones
sobre los ocanos del mundo y de cartografiar y monitorizar el hielo marino. Tomando
la temperatura de la atmsfera se hizo ms sofisticada con Nimbus 6 en 1975, que dio
a los cientficos las primeras mediciones basadas en satlites de la temperatura
atmosfrica en diferentes altitudes. La misin final, Nimbus 7, lanzada en 1978, recogi
datos sobre el ozono, la estratosfera, las condiciones ocenicas y el clima global hasta
1994.
Los usuarios experimentales rpidamente llegaron a depender de las observaciones de
Nimbus para todo, desde la prediccin de huracanes hasta la bsqueda y rescate. Al
proporcionar estos datos operativos importantes, cada nave espacial Nimbus tambin
llevaba instrumentos que demostraron y probaron nuevas tcnicas para medir
diferentes partes del sistema terrestre. En esa capacidad, las misiones de Nimbus se
convirtieron en una fuerza impulsora detrs de la innovacin de teledeteccin.
La NASA transfiri la tecnologa probada y refinada por las misiones de Nimbus a la
Administracin Nacional Ocenica y Atmosfrica (NOAA) para sus instrumentos
satelitales operativos. La tecnologa y las lecciones aprendidas de las misiones Nimbus
son el patrimonio de la mayora de los satlites de observacin de la Tierra que la NASA
y la NOAA han lanzado en las ltimas tres dcadas. Incluso hoy en da, los cientficos
usan datos de las misiones Nimbus para estudiar el sistema terrestre y el cambio
climtico.

CAMAC
CAMAC (Computer Automated Measurement And Control) es un sistema de control /
adquisicin de datos basado en CRATES y MDULOS que fue desarrollado
originalmente en los aos 60 para la industria de investigacin nuclear (CERNE). Se
ajusta a un estndar tanto en especificaciones mecnicas y electrnicas. CAMAC se
utiliza para interconectar los diversos mecanismos del telescopio hacia y desde el TCS
(Telescope Control System). Esta es una computadora DEC ALPHA que ejecuta VMS. El
trmino TCS, tal como se utiliza en este documento, se refiere tanto al software de
control del telescopio como al ordenador en el que se ejecuta. Realiza varias tareas
como leer los codificadores de posicin del telescopio, mover la cpula, ajustar el
enfoque, etc.
Los crates del CAMAC BUS constan de 24 lneas de lectura / escritura que se utilizan
para pasar datos entre el TCS y el mundo exterior. El bus tambin lleva lneas para la
decodificacin de nmero de mdulo, subdireccin de mdulo, cdigos de funcin,
seales de control, carriles de alimentacin y manejo de interrupciones. En la
terminologa CAMAC, estas interrupciones se conocen como LAM (Look At Me). El bus
se extiende a los otros crates del sistema usando un cable DATAWAY de par trenzado de
alta densidad.
El equipo WHT CAMAC se compone de cuatro crates. Un crate SYSTEM ubicado en la
parte inferior del bastidor que contiene el equipo TIME SERVICE y DEC ALPHA TCS (en
la sala de ordenadores) y tres crates de BRANCH ubicadas en los bastidores del equipo
de control del telescopio detrs de la consola de observacin. Debido a las
restricciones mximas de longitud de cable entre el ordenador DEC ALPHA y el
controlador de datos de CAMAC en el crate del sistema, stos se montan muy cerca.
Las crates de tres ramas se encuentran en el estante MARCONI, el estante NASMYTH y
el estante CLIP CENTER.
La direccin de la rama es B6. Esto est determinado por la ubicacin dentro del crate
del sistema del mdulo BRANCH COUPLER de doble ancho. En este caso montado en
ranuras 19/20. Las direcciones de crates en la rama se determinan mediante un
pequeo conmutador rotatorio en la rama del mdulo CRATE CONTROLLER. stos son
C1, C2 y C3 respectivamente. Como el crate 3 es el ltimo de la cadena, el recorrido de
datos de CAMAC se termina utilizando un mdulo TERMINADOR DE RUTA.
De acuerdo con la convencin CAMAC, el TCS aborda las cajas usando el siguiente
protocolo:

Figura 2: Diseo de crates, dataway y cables de servicio

NI PXI
Para NASA, adquirir medidas precisas es de primordial importancia para garantizar que
se toman decisiones correctas en los procesos y materiales que se utilizarn en el
espacio. Jacobs, en colaboracin con NI y actuando como integradores de sistemas
para la NASA, eligieron una solucin PXI por sus capacidades de medidas
perfectamente condicionadas y sincronizadas. Desarrollaron 500 canales de entrada de
termopares distribuidos usando mltiples chasis de 18 ranuras, todos sincronizados
dentro de 100us para garantizar medidas confiables. Por primera vez no fue requerido
acondicionamiento adicional de seales externas ya que la arquitectura PXI alcanz los
estrictos requerimientos de precisin de la NASA de +-3F con tecnologa comercial,
reduciendo significativamente los costos.
Dado que uno de los objetivos principales de tener el puesto de prueba es medir las
eficiencias con precisin, es necesario recopilar datos simultneamente. Este muestreo
simultneo es especialmente valioso cuando se trata de la salida del inversor, que
conmuta la corriente en la gama de kHz. Con el fin de determinar con precisin la
potencia en un momento dado, el voltaje y la corriente necesitan ser muestreados
precisamente al mismo tiempo. La recopilacin de todos los datos de forma
sincronizada nos da una mejor imagen de lo que est sucediendo en un momento
dado. Las tarjetas 6133 estn configuradas para el muestreo simultneo de hasta 8
canales. Sin embargo, cuando se recopilan datos de mltiples tarjetas y datos de
micrfono diferentes de un sistema de adquisicin de datos por separado, es necesario
sincronizar los datos con una referencia comn. Se determin que la mejor referencia
para esta tarea es el tiempo del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). A medida
que progresaba el desarrollo de software, era evidente que las tarjetas 6133 y 6289
tenan diferentes limitaciones en su capacidad para acceder a la extensin de
interconexin de componentes perifricos (PCI) para el plano posterior de
instrumentacin (PXI) y la etiqueta de tiempo GPS de todos los datos. Como solucin,
los relojes de todas las tarjetas de adquisicin de datos son reemplazados por el reloj
de tiempo GPS y se enva una seal de disparo de inicio a travs de un circuito de
temporizacin dedicado en el plano posterior del chasis PXI. Puesto que el tiempo del
GPS se registra cuando se dispara y luego se usa el reloj GPS para muestrear los datos,
es aceptable usar el tiempo GPS registrado inicial y el cambio de tiempo (delta T) de las
tarjetas de adquisicin de datos para etiquetar los datos durante el tiempo Post
procesamiento.

Bibliografia
https://earthobservatory.nasa.gov/Features/Nimbus/
http://www.ing.iac.es/~eng/electronics/wht/telescope/wht_camac.pdf
http://www.ni.com/white-paper/52290/es/
https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20160001339.pdf