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Manual Electronica Potencia PDF
Manual Electronica Potencia PDF
ELECTRONICA DE POTENCIA
MANUAL DE PRACTICAS
(SIMULACION/EXPERIMENTAL)
Facultad de Ciencias
UASLP
Dr. Daniel U. Campos Delgado
Profesor-Investigador VI
Facultad de Ciencias
UASLP
2005
I
UASLP Facultad de Ciencias.
1. Presentacion
La electronica de potencia ha tenido un gran desarrollo en las ultimas decadas. Debido
a este desarrollo, nuevos dispositivos permiten hacer ahora una mejor y mas eficiente con-
version de potencia para multiples aplicaciones. Estas aplicaciones pueden variar desde:
alimentaciones para equipo electronico, control de motores, transporte de energa, calen-
tamiento industrial, etc. Por lo que es importante que el estudiante conozca estos nuevos
dispositivos y reconozca las estructuras basicas de conversion de potencia.
2. Objetivo de la Materia
Este curso busca introducir a los estudiantes a la electronica de potencia. Las tecnicas
basica de conversion de potencia seran revisadas. En especial se analizaran los converti-
dores de corriente alterna a directa (CA-CD) y los convertidores de corriente directa a
directa (CD-CD). Aplicaciones generales seran analizadas.
3. Practicas y Experimentos
A continuacion se detallan 12 practicas que se llevaran dentro del curso. Estas practi-
cas se disenaron para realizarse en simulacion utilizando MATLAB/SIMULINK (SimPo-
werSystems Blockset) o experimentalmente en el laboratorio (Instrumentacion y Control).
El material experimental con el que debe contar el laboratorio es el siguiente:
6. Computadora personal,
8. 3 Diodos de potencia,
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripcion :
plot(t,v3,g);
xlabel(tiempo (seg)); ylabel(Voltaje 3 (V));
Transport
Delay
1
(2*pi*60)
s
Integrator
Gain1
Scope
To Workspace6
Saturation
V
|u|
Abs
V1
To Workspace
t
V2
Clock To Workspace5
To Workspace1
V3
To Workspace2
Practica #2
Electronica de Potencia I V4
UASLP To Workspace3
V5
To Workspace4
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripcion :
200
100
Volts
100
200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
tiempo
300
200
amplitud
100
100
0 5 10 15 20
armonico
200
150
100
50
Volts
50
100
150
200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
tiempo
signal rms
12
||i||
RMS1
i
+
+
v signal rms
120
||v||
RMS
V
To Workspace1 PQ
I
Scope
v Active & Reactive
Power
To Workspace S
i 1440
P
To Workspace2 1440
Clock
t Q
3.769e013
Material :
Descripcion :
punta de
corriente
i
+
120 Vrms +
60 Hz ZL v
-
- Analizador de
Calidad de Energa
Fluke
3. Q = V AR.
4. F P = .
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripcion :
ia 0 0
ib 0 0
+
i ic signal rms
0 0
To Workspace4
i RMS1 ||ic|| ||Vcn||
+
i
+ signal rms
RMS
C
A
A
B
C
Dot Product
ThreePhase Source ThreePhase
S
Series RLC Branch
C
A
B
Vabc
Van PQ
Iabc
+
v To Workspace1 Scope
3phase
+
Instantaneous
v Vbn Active & Reactive Power
To Workspace5
+ S
v Vcn
0
To Workspace6
P
0
To Workspace2 Clock Q
t 0
Material :
3 Resistencias de Potencia 27 ,
2 Puntas Diferenciales de Voltaje Tektronix P5200,
2 Puntas de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energa Fluke 43B,
Transformador Variable Trifasico,
Motor Trifasico de Induccion 1 HP.
Descripcion :
Ia
transformador
trifsico
-
a
120 Vrms +
Van + Za Vca
60 Hz
- Vab n
n b - +
+
-
+ Zb Zc
Ib
- Vbn c Vbc
+ - Ic
Vcn
2. kIb k = Arms.
3. kIc k = Arms.
Utilizar el medidor de calidad de energa Fluke 43B para estimar la potencia
activa, aparente y reactiva, y el factor de potencia de la fuente trifasica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
Ahora considerar las tres resistencias de potencia en configuracion de delta,
y visualizar los voltajes y corrientes en el circuito por medio de las puntas
diferenciales de voltaje y las puntas de corriente.
Enseguida medir los valores rms de las corrientes por fase y en la carga
1. kIab k = Arms.
2. kIbc k = Arms.
3. kIca k = Arms.
4. kIa k = Arms.
5. kIb k = Arms.
6. kIc k = Arms.
Cual es la relacion entre las corrientes?
Ia
transformador
trifsico -
a Za Ica Zc
120 Vrms +
Van + Vca
60 Hz
- Vab
Iab Ibc
n b - +
+
-
Ib + Zb
- Vbn c Ic Vbc
+
Vcn -
transformador
trifsico Ia
a
120 Vrms +
60 Hz Van
-
n b M
+
-
Ib
3-
- Vbn c
+
Vcn
Ic
Scope
VL
Vs
Is
In Mean
0
IL
Vcd
Mean Value
i Voltage Measurement
+
A + +
v signal rms
0
Current Measurement
Vrms
B RMS
Icd
Mean Value1
+
Irms
RMS1
+
v
Voltage Measurement1
V 0 Fcn u(1)*u(2)/(u(3)*u(4))
PQ
I P
Active & Reactive
Power
0 0 eficiencia
Q
0
u(1)/sqrt(u(1)^2+u(2)^2)
FP
Fcn1
Scope
In Mean
395.4
Vcd
Mean Value
i
+
A
+ +
v signal rms
395.8
i
+ Vrms
B
RMS
i
+ Series RLC Branch
C
In Mean
7.323
signal rms
7.33
i
Irms
RMS1
C
A
ThreePhase Source
+
v
+ Fcn u(1)*u(2)/(u(3)*u(4))
v Vabc 2739
PQ
Iabc P
+
v 3phase
Instantaneous 1103 0.9982 eficiencia
Active & Reactive Power
0.9276
u(1)/sqrt(u(1)^2+u(2)^2)
FP
Fcn1
Material :
2 Resistencias de Potencia 27 ,
Capacitor de 1200 F a 450V .
3 Diodos de Potencia,
Puente Rectificador Monofasico 25 A,
Puente Rectificador Trifasico 25 A,
Punta Diferencial de Voltaje Tektronix P5200,
Punta de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energa Fluke 43B,
Transformador Variable Trifasico,
Motor de Corriente Directa de Iman Permanente.
Descripcion :
punta de
corriente
+
is iL +
+ C
vs +
120 Vrms ZL vL
- 60 Hz
iC -
Analizador de
-
Calidad de Energa -
Fluke
4. F P = .
Enseguida agregar un filtro capacitivo en la carga de 1200 F . Visualizar las
corriente demandas en el circuito y voltaje en la carga. Medir los siguientes
valores:
1. ||vs || = V rms.
2. ||is || = Arms.
3. Vcd = V.
4. Icd = A.
5. Vrms = ||vL || = V rms.
6. Irms = ||iL || = Arms.
y calcular los parametros de desempeno
1. = .
2. F F = .
3. RF = .
Mejoro el desempeno del rectificador con el filtro capacitivo?
Utilizar el medidor de calidad de energa para medir en la fuente monofasica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
El factor de potencia en la fuente monofasica decrece o aumenta con el filtro
capacitivo en la carga? Explica.
Considerar ahora una carga resistiva-inductiva en el rectificador con un Motor
CD de Iman Permanente. Medir la inductancia y resistencia de la carga:
1. R = .
2. L = H.
transformador
trifsico
a
120 Vrms +
60 Hz Van +
- Ia iL
n b
ZL vL
+
-
Ib
- Vbn c -
+ n
Vcn
Ic
8. Icd = A.
9. Vrms = ||vL || = V rms.
10. Irms = ||iL || = Arms.
y calcular los parametros de desempeno
1. = .
2. F F = .
3. RF = .
Medir en la fuente trifasica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
transformador
trifsico
a +
120 Vrms +
60 Hz Van +
- Ia iL
n b
ZL vL
+
-
Ib
- Vbn c -
+ -
Vcn
Ic
1. = .
2. F F = .
3. RF = .
Medir en la fuente trifasica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripcion :
Is Io
i
+
Current Measurement1 Current Measurement 0
In Mean
k
i
+
Thyristor Thyristor1 Vcd
Discrete
CARGA Mean value
g
In RMS
0
Diode2
AC Voltage Source Series RLC Branch Vrms
Discrete
RMS value
+
v
Diode Diode1
Voltage Measurement Vo
+
Voltage Measurement1
v
Vs T1
>= 1
1/169.7
>=
1
Gain s 360*60
>=
Gain1
0
Constant 45
alpha (grados)
<=
1
s 360*60 T2
>=
Gain2
>= 1
10
Parametro
0o 45o 90o 135o 180o
Vcd
Vrms
P
Q
Parametro
0o 45o 90o 135o 180o
Vcd
Vrms
P
Q
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripcion :
Is
Io
i
CARGA
+
A i
+ +
B
Series RLC Branch
AC Voltage Source
pulses
Universal Bridge 0
In Mean
Vcd
Discrete
Ground (output) Mean value
In RMS
0
+
Vrms
v
Discrete
RMS value
+
v
Vo
Vs
Vs
Vg
I
V
t
Clock To Workspace
PQ
+
v
Vf
If
i
A + +
Universal Bridge1
Is Ia F+ F
i
+
A i
+ +
A+ A
B
AC Voltage Source TL m 60/2/pi
pulses
DC Machine w
Selector rad/s a rpm
Universal Bridge
Torque de Carga
In Mean
0
+
Vcd
v
Discrete
+ Mean value
v
Va
In RMS
0
Vs
Vrms
Vg Discrete
Vs RMS value
Vg
0 alpha
V
PQ
I
Resultados : el estudiante visualizara los retos que implica el llevar a la practica un rec-
tificador controlado monofasico. Comprendera las implicaciones de variar el angulo
de disparo con respecto del factor de potencia de la alimentacion. Ademas de com-
prender las posibles aplicaciones de estos circuitos en variadores de velocidad para
motores de CD.
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripcion :
Io
CARGA
A
i
+ +
B
C
Series RLC Branch
pulses
Universal Bridge
Ian
In Mean
0
Vcd
Discrete
+ Mean value
v
55
i
+
Vo
alpha (grados) 0
In RMS
Vrms
alpha_deg Vg Discrete
+
v AB RMS value
BC
+ pulses
v
CA t
Freq Clock To Workspace
Block
+
v
Discrete Synchronized
6Pulse Generator
frequency 0
blocking
Van
+
Ground (output) v V
PQ
I
PQ
Active & Reactive
Power
+
v
Vf
i If
A + +
AC Voltage Source
B
Universal Bridge1
Ground (output)
Ia F+ F
A
i
+ +
A+ A
B
Ias C TL m 60/2/pi
pulses DC Machine w
Selector rad/s a rpm
Universal Bridge
Torque de Carga
In Mean
0
i
+
20 + Vcd
v Discrete
alpha Mean value
Va
alpha_deg
+
v AB
In RMS
0
BC
+ pulses Vrms
CA
v Discrete
Freq Vg RMS value
Block
+
v
Discrete Synchronized t
6Pulse Generator
Clock To Workspace
Van Vbn Vcn
60
frequency 0 blocking
+
v V
Ground (output)1 PQ
I
PQ
Active & Reactive
Power
Material :
2 Resistencias de Potencia 27 ,
Prototipo de un Puente Rectificador Controlado Monofasico,
Prototipo de un Puente Rectificador Controlado Trifasico,
Punta Diferencial de Voltaje Tektronix P5200,
Punta de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energa Fluke 43B,
Multmetro LCR Wavetek,
Transformador Variable Trifasico,
Motor de Corriente Directa de Iman Permanente,
Tacometro 50 V /1000 RP M .
Descripcion :
Parametro
0o 45o 90o
||vs ||
||is ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd y Vrms en funcion del angulo de disparo . Como
cambia el F P de la fuente con ?
punta de
corriente
is iL +
+
vs +
120 Vrms ZL vL
- 60 Hz
- -
Analizador de
Calidad de Energa
Fluke
Parametro
0o 45o 90o 120o
||vs ||
||is ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd , Vrms , y en funcion del angulo de disparo . Como
cambia el F P de la fuente con ?.
Finalmente utilizar el prototipo del rectificador controlado trifasico con una
carga resistiva de 54 , visualizar las corriente demandas en el circuito y voltaje
en la carga para los angulos de disparo 0o , 45o , 900 y 120o . Medir los
siguientes valores de la tabla.
Parametro
0o 45o 90o 120o
||Van ||
||Vab ||
||Vbc ||
||Vca ||
||Ia ||
||Ib ||
||Ic ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd y Vrms en funcion del angulo de disparo . Como
cambia el F P de la fuente con ?.
transformador
trifsico
a
120 Vrms +
60 Hz Van +
- Ia iL
n b
ZL vL
+
-
Ib
- Vbn c -
+
Vcn
Ic
iL
iL
i in L
Q +
v in
C vL R
-
Parametro U
0% 25 % 75 % 100 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en funcion del ciclo de
trabajo U .
iL
iL
i in L
+
v in
C vL R
Q
-
Parametro U
0% 25 % 50 % 75 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en funcion del ciclo de
trabajo U . De manera visual, como cambia el tamano del rizo de salida con
respecto del ciclo de trabajo U ?.
Finalmente usar el Convertidor Reductor/Elevador y considerar un carga
resistiva de 10 . Fijar la alimentacion de entrada Vin = 15 V . Visualizar las
corrientes y voltajes de entrada y salida en el convertidor para diferentes ciclos
de trabajo U . Completar la siguiente tabla.
Parametro U
0% 25 % 50 % 75 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en funcion del ciclo de
trabajo U . Cual sera el compromiso entre el rizo de salida y el ciclo de trabajo
U ?
iL
i in
Q +
v in C
L vL R
iL -
4. Conclusiones
Las practicas que se llevan a lo largo del curso buscan que el estudiante relacione los
conceptos teoricos con aplicaciones de los mismos. Ya sea por medio de simulacion, en una
primera instancia, as como experimentalmente por medio de sesiones en el laboratorio.
De esta manera se busca mejorar el proceso de ensenanza aprendizaje en las materias de
Electronica de Potencia. Ademas de que el estudiante comprenda y reconozca los retos
que se tienen al llevar los conceptos teoricos a la practica.
5. Agradecimientos
Se agradece el apoyo de la SESIC a traves de los proyectos PIFI 2.0 y 3.0, los cuales
permitieron la compra del equipo de medicion para desarrollar las practicas experimen-
tales y la compra del software de simulacion MATLAB/SIMULINK. Ademas se reconoce
el dedicacion y desarrollo de los prototipos experimentales por parte de Gabriela Galle-
gos, Abraham Mendoza, Perla Gisel Hernandez, Jonatan Campos, Gabriel Luna Meja,
Gregorio Moctezuma y Victor Compean, a traves de proyectos finales o trabajos de tesis.
Referencias
[1] Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. M.H. Rashid. Tercera
Edicion, Prentice Hall, 2004.
[2] Analisis de Circuitos en Ingeniera. W.H. Hayt y J.E. Kemmerly, Ed. Mc Graw-Hill,
1993.
[4] El ABC del Control Electronico de las Maquinas Electricas. E. Harper, Ed. Limusa,
2002.
[5] Power Electronics: Converters, Applications and Design. N. Mohan, T.M. Undeland y
W.P. Robbins, John Wiley & Sons, 2003.
[6] Power Electronics Handbook. M.H. Rashid, Ed. Academic Press, 2001.