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3.0 Sistema Estndar de Mecatrnica
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Estacin Trabajo-Ensamble BAF

Rexroth didactic
 2 Contenido Rexroth didactic

C ontenido Pgina

Instalaciones y estaciones
3
Seguridad y proteccin laboral
3
Funcin
4
Estructura
5
Disposicin de servicio
5
Prescripcin de ajuste
6
Prueba de proceso
7
Contenidos didcticos
8
Datos tcnicos
8
Instrucciones de manejo
9

Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

12
Anexo B Ocupacin de conexiones PLC
15
Anexo C Esquema neumtico
18
Anexo D Esquema de conexiones
19

Anexos:

Descripciones de conjuntos LF400PMS, PRE-5S, PRA-4S, SK, MPF y VTS.

(Opcional BP-03, CL200)

Rexroth didactic Descripcin de estacin BAF 3

En el Sistema Estndar de Mecatrnica MSS las estaciones son una combina- Inst alaciones y est
Instalaciones aciones
estaciones
cin de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje
proporciona las interfaces mecnicas, elctricas, electrnicas y neumticas para
el servicio de los conjuntos.
Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinacin
formando una instalacin.

1. Uso adecuado Seguridad y

El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado te- prot eccin lab
proteccin oral
laboral
niendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de
manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado as como las ins-
trucciones tcnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro
alguno para personas o cosas.
Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimien-
to debe haber ledo y comprendido las descripciones de estacin y conjunto, es-
pecialmente las secciones sobre la seguridad.

2. Personal calificado
El producto slo debe ser utilizado estando presente personal calificado o des-
pus de haber tenido lugar una instruccin por ste.
Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar
el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la
base de una instruccin o la lectura de la documentacin.
En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del pro-
ducto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta
documentacin o en el producto, podrn producirse graves daos personales o
materiales.

3. PARADA DE EMERGENCIA
Cada estacin dispone de una conexin de PARADA DE EMERGENCIA para
accionamientos sencillos pertenecientes a la categora 0 de acuerdo con la norma
de seguridad de mquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA DE EMER-
GENCIA.
La funcin de PARADA DE EMERGENCIA est ideada para evitar o reducir el
peligro que se produzca o que exista para personas y para la mquina.
El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funcio-
nes errneas de la mquina as como errores personales.
A travs de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de
corriente para los actores.
Toda la instalacin con excepcin de los componentes del AS-i en la Estacin
PASI se sirve de una tensin baja de seguridad SELV de 24 VDC.
La conexin a la red se establece mediante un cable de conexin con un enchufe
con puesta a tierra. El servicio slo est permitido con 230V 50/60Hz segn DIN
VDE 0100. Daos que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimen-
tacin deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello
(especialistas de sistemas elctricos).
Antes de realizar trabajos en la caja de distribucin deber sacarse el enchufe de
conexin a la red.

4. Informacin
En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en
una instalacin o estacin en marcha, los componentes mecnicos, neumticos o
hidrulicos podrn ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar
con los trabajos deber realizarse una instruccin por personal calificado.
Podrn producirse lesiones particularmente graves en la Estacin TBH debido a
las grandes fuerzas de los componentes hidrulicos.
Por esto, no se permiten acciones simultneas en la estacin al estar en marcha el
sistema neumtico o hidrulico.
Antes de todo manejo en la estacin deber realizarse una instruccin de los usua-
rios. Debern explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de co-
rriente y componentes neumticas como su modo de conexin.
 4 Descripcin de estacin BAF Rexroth didactic

Funcin La Estacin BAF se utiliza en el Sistema Estndar de Mecatrnica como tercera

estacin de una instalacin.
La estacin permite mediante la combinacin de los conjuntos funcionales
Transportador lineal LF400 PMS, PRE-5S y PRA-4S el manejo y el trabajo a travs
de procesos de ensamble de piezas de trabajo con medidas convenientes y su
entrega a estaciones vecinas.

La funcin descrita en lo que sigue slo es aplicable con un control de la estacin

con un PLC BOSCH CL200 32E/16A(S) 1 827 003 495 y el programa funcional
entregado conjuntamente A140_v1.xx.

Podr elegirse entre tres modos de servicio:

Modo de servicio 1 Servicio de instalacin

En su posicin bsica (posicin de toma izquierda) la estacin espera la entrega
de una pieza de trabajo (engranaje) y el mensaje para la entrega realizada (control
E/S) de la estacin anterior.
La accin conjunta con estaciones vecinas viene realizada por un control E/S.
Para esto se necesita por cada estacin vecina una entrada y una salida digitales
del PLC.
En la posicin de entrega del transportador lineal (izquierda) la estacin siempre
emite una demanda de pieza de trabajo a la estacin anterior.
La seal de entrega de la estacin anterior (PSV o PASI) arranca el transportador
lineal.
Segn el resultado de la comprobacin respecto a un cojinete de deslizamiento en
la pieza de trabajo, que proporciona la Estacin Verificacin a travs de la lnea de
datos (Interfaz X4 X5), el carro transportador va a una de las dos prensas.
Las piezas de trabajo con cojinete de deslizamiento van a la Prensa para extraer
PRA-4S y las piezas de trabajo sin cojinete de deslizamiento a la Prensa para
introducir PRE-5S.
Dado que la exactitud de posicionamiento del cilindro sin vstago de mbolo
depende mucho de la presin y por eso es demasiado inexacta, el posicionamiento
en las prensas es apoyado mediante paradores electromagnticos.
En las prensas transcurre el siguiente proceso de trabajo:
La pieza de trabajo es llevada del carro transportador al espacio de trabajo de la
prensa mediante un dispositivo neumtico de alimentacin.
En la prensa para introducir se alimenta simultneamente un cojinete de
deslizamiento del almacn de cada que se encuentra detrs de la prensa.
Mediante el vstago de mbolo de un cilindro de carrera corta se realiza el proceso
de introduccin o extraccin a presin. Despus, el dispositivo de alimentacin
vuelve a empujar la pieza de trabajo al carro transportador.

Una vez realizado el trabajo, el carro transportador va a la posicin de entrega

(derecha) a la estacin posterior. En esta posicin siempre se entrega un mensaje
a travs del control E/S a la estacin posterior que informa sobre la existencia de
una pieza de trabajo para su toma.

La Estacin BAF espera hasta que la estacin posterior comunique que la pieza de
trabajo haya sido tomada y despus vuelve a la posicin de toma (izquierda).

Modo de servicio 0 Servicio de estacin

En este modo de servicio puede utilizarse la Estacin BAF de forma independiente
sin estacin posterior. El transcurso es idntico al servicio de instalacin. Sin em-
bargo, dado que no se dispone de seales de control E/S, stas han de ser
simuladas. Cada vez que se necesite una seal, emitir luz intermitente el piloto de
aviso azul del pulsador LIBERACION.
Accionando el pulsador LIBERACION se simula la seal de control necesaria.
Dado que tampoco se dispone de ninguna lnea de datos para la evaluacin, siempre
se detecta que hay un cojinete de deslizamiento (seal low) y, por consiguiente,
tambin se va siempre a la Prensa para introducir PRE.

At encin !!! No llevar engranajes (ruedas dentadas) con cojinete puesto a presin
Atencin
a la Prensa para introducir, ya que se ladearn los cojinetes de deslizamiento.
Rexroth didactic Descripcin de estacin BAF 5

Modo de servicio 2 Servicio de preparacin

Este modo de servicio trabaja como el Modo de servicio 0, slo que en el programa
se simula un estado de la lnea de datos de que no hay cojinete de deslizamiento
(seal high). Por consiguiente, el carro transportador va a la Prensa para extraer.

Los conjuntos funcionales estn montados en la placa de ranuras en T de una Est ruct
Estruct ura
ructura
plataforma de montaje rodante MPF.

En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento:

Caja de distribucin con abastecimiento de corriente
Bloque de vlvulas
Unidad de mantenimiento (opcional)
PLC (opcional)
Panel de control (opcional)

Para el servicio independiente de una estacin se necesitan todos los componentes.

Para ms detalles, vanse las descripciones de los conjuntos.

Al entregarse una estacin, estarn instalados, preajustados y probados todos los

conjuntos.
La disposicin en la MPF corresponde a la siguiente figura:

1Transport
Transport ador lineal L
ransportador F400PM
LF400PM S
F400PMS

2 Prens
Prensaa para int roducir P
introducir PRR E-5S

3 Prensa para ext

Prensa raer P
extraer PRRA-4S

Antes de preparar una estacin ha de realizarse un control de la disposicin de Disposicin de servicio

servicio.
Se presenta la disposicin de servicio si se cumplen los siguientes requisitos:

La disposicin de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las

medidas de la figura arriba indicada.

La tensin de red est presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON est en
CON).

El aire comprimido est presente (componentes neumticos en posicin bsica)

Mediante el accionamiento auxiliar manual en las vlvulas debe controlarse la funcin
de los cilindros y vlvulas.
 6 Descripcin de estacin BAF Rexroth didactic

Transporte derecha o izquierda en la vlvula 3Y04 y 3Y05

Dispositivo de alimentacin PRE-5S en la vlvula 3Y07
Dispositivo de alimentacin PRA-4S en la vlvula 3Y12
Dispositivo de alimentacin Cojinete de deslizamiento en la vlvula 3Y10
Cilindro de carrera corta PRE-5S en la vlvula 3Y06
Cilindro de carrera corta PRA-4S en la vlvula 3Y11

En esto hay que observar si reaccionan los sensores de posicin final.

El programa est cargado y el PLC se encuentra en RUN.

Despus de conectar la tensin de los actores mediante el interruptor de llave, el

piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso DETENCION
tiene que conectarse.

Eliminar una pieza de trabajo que pueda haber del LF400PMS o bien de las prensas.

Prescripcin de ajust
ajustee El control funcional y la prescripcin de ajuste hacen referencia a una estacin
completa integrada en una instalacin MSS con panel de control, PLC CL200 y el
programa funcional entregado conjuntamente.

1. Disposicin del transportador lineal

El LF400 PMS ha de ser colocado de tal manera en la plataforma de montaje que
su carro transportador presente en las prensas una distancia de aprox. 1 mm
respecto a stas. El carro transportador es desplazable a mano.

2. Preparacin de las posiciones de trabajo en las prensas

Aflojar la fijacin de los paradores electromagnticos y de los interruptores de
posicin en las prensas. Los tornillos de fijacin de los paradores quedan accesibles
una vez desmontada la cubierta magntica.
Despus ha de posicionarse el carro transportador de tal manera delante de la
Prensa para introducir PRE (desplazar a mano) que la toma de la pieza de trabajo
del carro transportador coincida con la de la mesa de la prensa presentando la
mxima exactitud posible.
En esta posicin hay que acercar el parador electromagntico al carro transportador
hasta que su tope est ajustado al carro transportador para volver a fijarlo despus.
Al final se fija el interruptor de posicin en el carril de sensor. Debe reaccionar
aprox. 1 mm antes de alcanzar el carro transportador el tope (LED en el interruptor
de cilindro reacciona).
Repetir el proceso de preparacin en la Prensa para extraer PRA.

3. Preparacin de las prensas vase la descripcin de conjunto

4. Posiciones finales del recorrido de transporte

Las posiciones finales estn fijadas mediante la limitacin mecnica de la carrera
del cilindro. Las posiciones pueden ser modificadas ligeramente por medio de los
topes finales del LF400PMS.
Los interruptores de cilindro deben reaccionar tambin en este caso aprox. 1 mm
antes de alcanzarse el tope.
Rexroth didactic Descripcin de estacin BAF 7

Una vez realizada la preparacin hay que establecer en la estacin el estado de Prueba de proceso
DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de
servicio 0.
Ha de comprobarse el siguiente transcurso:

1. Accionar el Pulsador de arranque > Se va a la posicin bsica, es decir que

se hacen entrar (meten) los vstagos de mbolo de los cilindros de prensa, se
hacen salir (sacan) los dispositivos de alimentacin en las prensas y el carro
transportador se pone en la posicin de toma (izquierda).
El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente.

2. Accionar el Pulsador de arranque durante 2 s > Empieza el proceso > Ya

slo emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estacin est esperando la
seal de control.

3. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la prensa para extraer y

transcurre el proceso de extraccin a presin.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

4. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la posicin de entrega (derecha).

El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

5. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la posicin de toma (izquierda).

El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

6. Cambio de modo de servicio de 0 a 2

7. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la prensa para introducir y

transcurre el proceso de introduccin a presin.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

8. Repeticin Punto 4 y 5.
 8 Descripcin de estacin BAF Rexroth didactic

Cont enidos didct

Contenidos icos
didcticos Los puntos principales de esta estacin son:

Procesos de manejo Movimiento y transporte de piezas de trabajo mediante

mtodos diferentes (Mover, Empujar)
Mecnica Sistemas de perfil
Posicionar Con topes electromecnicos e interruptores de cilindro
Sistema neumtico Cilindro de doble efecto, vlvulas de impulso,
vlvulas estranguladoras, unidades de guiado, cilindro sin vstago de mbolo
Sistema sensorio Interruptor de cilindro
Proteccin laboral

Dat os tcnicos
Datos Medidas 500x550x1300 mm (AnxPrxAl)
Peso 45 kg
Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilndrica 30, altura 10
Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA
Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 m

Tensin de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A

Lgica Conmutacin en positivo

Recursos necesarios PLC:

Entradas para seales digitales 21

Entradas digitales para comunicacin 3
Entradas digitales para vigilancia de la tensin de servicio 1

Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A 13

Salidas digitales para la comunicacin 2
Rexroth didactic Instrucciones de manejo MSS 9

Las presentes instrucciones de manejo slo son aplicables para el servicio del Establecer la disposicin de
MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versin de programa A140_v1.02. servicio
Mecnica:
Para servicio de instalacin: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo
con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de
manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4
y X5. Interruptor en la caja de distribucin en la posicin Anlage (Instalacin).
Para servicio independiente de estacin: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor
en caja de distribucin en posicin Station (Estacin).

Abastecimiento de aire comprimido:

Conectar el compresor o la lnea de casa en la unidad de mantenimiento o en los
conjuntos de vlvulas y ajustar una presin de servicio de 6 bar.

Sistema hidrulico:
Si el MSS contiene la estacin TBH debe estar conectado un grupo hidrulico
conveniente con sta.

Sistema elctrico:
No hay ningn interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante
enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable
utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unin con la red.

Una vez aplicada la tensin de red, en cada estacin se enciende el piloto de aviso Red CON (1L+)
ROJO del pulsador DESCON en el panel de control.

Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) est conectado. La

tensin de servicio 1L+ de 24 VDC est presente en la fuente de alimentacin del
PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada
de emergencia).

El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexin o Interruptor de llave (2L+)
bien desconexin de la tensin de servicio para todos los actores. Esta es conectada
mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON.

Despus de la conexin, las estaciones estarn listas para el servicio.

Cada estacin ha de ser conectada de forma individual.
El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control est desco-
nectado.
Advertencia importancia
ATE
ATE
TENN C I O N !!! Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia respecto a la funcin de
PARADA DE EMERGENCIA
En la caja de distribucin de cada estacin se encuentra un interruptor basculante
con las posiciones Anlage (Instalacin) y Station (Estacin).
La posicin de este interruptor es decisiva para la funcin PARADA DE EMER-
GENCIA.

En la posicin Instalacin, los pulsadores Parada de emergencia estn conecta-

dos en serie. La conexin en serie est realizada a travs de la interfaz de 9 polos
X4 y X5 en la caja de distribucin. Los cables de unin han de estar enchufados.
Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se
desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento
de uno de estos pulsadores siempre tendr por consecuencia la desconexin de
toda la instalacin.
El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y
ltima estacin de una instalacin MSS (vanse los esquemas elctricos).

En la posicin Estacin, el cable de unin de 9 polos de las estaciones no debe

estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexin mediante el
pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posicin la estacin puede ser
utilizada de forma independiente (con autarqua) con su funcionabilidad completa.
 10 Instrucciones de manejo MSS
Seleccionar el modo de servicio
Interruptor Modo de servicio
Transcurso de programa
PLC RUN
Estado de programa DETENCION
Accionar el pulsador ARRANQUE
Inicializacin bsica en marcha
Error
Estado de programa DETENCION
Posicin bsica alcanzada
Lmpara VERDE emite luz
intermitente
Rexroth didactic
Estn programados tres modos de servicio. La seleccin se realiza mediante el
interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control.
Modo de servicio 1 Servicio de instalacin
En este modo de servicio transcurre automticamente el proceso descrito en la
seccin Funcin. Condicin previa es una instalacin que est compuesta por 4
estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA.
La accin conjunta de las estaciones se realiza a travs de la interfaz de 9 polos
X4 y X5 en la caja de distribucin mediante un control E/S.
Cada estacin dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una
seal a la estacin anterior y a la estacin posterior y, a travs de dos entradas
PLC, tambin recibir de cada una de estas estaciones una seal.
Modo de servicio 0 Servicio de estacin
En este modo de servicio, la comunicacin de las estaciones a travs del control
E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexin ulterior manual mediante el
Pulsador LIBERACION. De esta manera la estacin puede pasar por todo el
ciclo mediante conexin ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de
estaciones vecinas.
Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenien-
tes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones.
Modo de servicio 2 Servicio de preparacin
En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (vase el
Modo de servicio 2 en la seccin Funcin).
Arranque del proceso programado
Al conectar el PLC, ste empieza a ejecutar cclicamente el programa.
En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la
posicin de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a travs del
piloto de aviso rojo DETENCION.
En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE sealiza por medio de luz intermi-
tente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE.
Esta accin siempre tiene por efecto una inicializacin bsica del hardware. Las
estaciones pasan a su posicin bsica. Durante esta accin todos los pilotos
avisadores estn desconectados.
La inicializacin bsica est programada en la cadena de pasos 3. Controlando el
tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores.
Si el control permanece durante ms de 30 s en un paso, se volver a tomar el
estado de programa DETENCION.
Las causas de error podrn ser: aire comprimido insuficiente o no existente,
sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc.
La causa ha de ser determinada y eliminada. Despus se podr arrancar de
nuevo.
Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posicin bsica, la estacin
estar lista para el servicio.
La posicin bsica de las estaciones est definida de la siguiente manera:
TBE: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido
La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de
abajo
Plano inclinado en posicin Pista 1
Rexroth didactic Instrucciones de manejo MSS 11

TBH: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido

La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de
arriba
Plano inclinado en posicin Pista 1

PSV: Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta
Indicaciones estn desconectadas

PASI: Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta
Indicaciones estn desconectadas

BAF: Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Prensas estn arriba
Dispositivos de alimentacin estn sacadas
Paradores estn desconectados

LA: Mordaza giratoria en posicin derecha superior y abierta

Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE Iniciar el proceso mediante el
durante 2 s en posicin bsica. Pulsador ARRANQUE
Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua. Indicacin: Luz continua VERDE

Segn el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y Transcurso de proceso

descrito en la seccin Funcin.

El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el Detencin de programa con
Pulsador PARADA al final del ciclo. Pulsador PARADA al final del ciclo
Sin embargo, esta detencin de programa slo tiene efecto sobre la estacin Lmpara AMARILLA
cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO
presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente.
Podr seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa Cancelacin de programa con
conduce a su cancelacin. El estado DETENCION puede ser abandonado sola- Pulsador DETENCION
mente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendr como consecuencia una Lmpara ROJO
reinicializacin bsica. Despus, podr rearrancarse el trabajo.

El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE Cancelacin de programa con
EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelacin inmediata del progra- Pulsador PARADA DE
ma as como una desconexin simultnea de la tensin de abastecimiento de EMERGENCIA
todos los actores. o Pulsador DESCON
La continuacin del trabajo slo ser posible una vez conectada la tensin de
abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse
como en una puesta en servicio.

Pulsador PUNTEO Para este pulsador no se han programado funciones algu-

nas.
12 Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS) Rexroth didactic

IMS Denominacin IMS Denominacin

3B06 Posicin Transporte IZQUIERDA LF400PMS 3XVTS Enchufe VTS 02

3B07 Pos. Transporte Prensa para introducir LF400PMS 3Y1 Unidad de mantenimiento Vlvula de llenado
3B10 Posicin Transporte Prensa para extraer LF400PMS 3Y04 Cilindro de transp. LF400PMS hacia la DERECHA
3B11 Posicin Transporte DERECHA LF400PMS 3Y05 Cilindro de transp. LF400PMS hacia la IZQUIERDA
3B12 Prensa para introducir PRE ARRIBA 3Y06 Prensa para introducir PRE PRENSAR
3B13 Prensa para introducir PRE ABAJO 3Y07 Prensa para introducir PRE Pieza de trabajo
ALIMENTAR
3B14 PRE Dispositivo de alimentacin SACADO 3Y10 Prensa para introducir PRE Cojinete de
deslizamiento ALIMENTAR
3B15 PRE Dispositivo de alimentacin METIDO 3Y11 Prensa para extraer PRA PRENSAR
3B16 Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento 3Y12 Prensa para extraer PRA Pieza de trabajo
ALIMENTADO ALIMENTAR
3B17 Prensa para extraer PRA ARRIBA 3Y13 Parador en posicin Prensa para introducir
3B20 Prensa para extraer PRA ABAJO 3Y14 Parador en posicin Prensa para extraer
3B21 PRA Dispositivo de alimentacin SACADO 3Z081 Cilindro de carrera corta Prensa para introducir PRE
3B22 PRA Dispositivo de alimentacin METIDO 3Z082 Cilindro Dispositivo de alimentacin PRE
3F1 Fusible 2A 3Z083 Cilindro Alimentacin de casquillo PRE
3G1 Fuente de alimentacin 24V DC 3Z091 Cilindro de carrera corta Prensa para extraer PRA
3H00 Piloto de aviso DETENCION (rojo) 3Z092 Cilindro Dispositivo de alimentacin PRA
3H01 Piloto de aviso ARRANQUE (verde) 3Z10 Cilindro transportador LF400PMS
3H02 Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) X1 Interfaz de datos Panel de control
3H03 Piloto de aviso LIBERACION (azul) X2 Interfaz de datos PLC Salidas
3H40 Piloto de aviso DESCON (rojo) X3 Interfaz de datos PLC Entradas
3K1 Aparato conmutador de Parada de X4 Interfaz de 9 polos hacia la estacin posterior
emergencia (PNOZ X1)
3S00 Pulsador luminoso DETENCION X5 Interfaz de 9 polos hacia la estacin anterior
3S01 Pulsador luminoso ARRANQUE X6 CPU Abastecimiento de corriente
3S02 Pulsador PUNTEO X7 Bornes de polo para tensin de servicio 2L+
3S03 Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo XBG08 Borne de conjunto Prensa para introducir PRE
3S04 Pulsador luminoso LIBERACION XBG09 Borne de conjunto Prensa para extraer PRA
3S05 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1 XBG10 Borne de conjunto Transportador lineal neum.
LF400PMS
3S33 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2 XK1 Regleta de bornes PLC Entradas
3S35 Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA XK2 Regleta de bornes PLC Salidas
3S42 Interruptor basculante Anlage/Station XK3 Regleta de bornes Instal. E/S, Datos +
(Instalacin/Estacin) PARADA DE EMERGENCIA
3S45 Interruptor Tensin de servicio 2L+ XK4 Regleta de bornes Red
Rexroth didactic Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS) 13

A Conjuntos, conjuntos de piezas

Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados
claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, mdulos, tarjetas enchufables

B Convertidor de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas o viceversa

Palpadores termoelctricos, clulas fotoelctricas, micrfono, altavoz, transmisor del nmero de
revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacomtrico, sensores pticos, capacitivos e
inductivos, iniciadores de aproximacin, convertidor de recorrido y ngulo

C Condensadores

D Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria

Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la tcnica binaria
y digital de control y regulacin, bloqueadores de seal, elementos temporizadores

E Varios

F Dispositivos de proteccin
Fusibles, rels de proteccin, disparadores bimetlicos, vigiladores de presin, interruptores de
fuerza centrfuga

G Generadores, abastecimiento de corriente

Bateras, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga;
Fuentes de alimentacin, aparatos convertidores de corriente

H Dispositivos avisadores
Aparatos avisadores visuales y acsticos, lmparas de sealizacin

K Rels, contactores
Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels auxiliares, rels temporizadores, rels Reed

L Inductancias

M Motores
Motores de corriente continua y alterna, motores reductores

N Amplificadores, reguladores
Dispositivos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores electrnicos y
electromecnicos, amplificadores de operacin, transformadores de impedancia

P Aparatos de medicin, dispositivos de verificacin

Dispositivos de medicin que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores
mecnicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medicin, verificacin y alimentacin

Q Aparatos de conmutacin de corriente de alta intensidad

R Resistencias
Potencimetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en fro,
resistencias de medicin, shunt

S Interruptores, selectores
Pulsadores, pulsadores de lmite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de
control, aparatos de comando, pulsadores de presin, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos,
conmutadores de puntos de medicin, teclas de funciones

T Transformadores
Transformadores de tensin, transformadores de corriente, transformadores de red, separacin y control

U Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras magnitudes elctricas

Convertidores analgico-digitales, convertidores digital-analgicos, transformadores de corriente
continua y tensin continua, etapas separadoras de seal, moduladores de frecuencia

V Tubos, semiconductores
Tubos electrnicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualizacin
14 Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS) Rexroth didactic

W Caminos de transferencia, guiaondas, antenas

Alambres de conmutacin, cables, conductores de luz, conductores coaxiales,
lnea de telecomunicacin

X Bornes, enchufes, cajas de toma

Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificacin, enchufes separadores y
cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medicin, enchufes mltiples, distribuidores
de enchufe, enchufes de cable

Y Dispositivos mecnicos accionados elctricamente

Frenos, acoplamientos, vlvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos
elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecnicos, potencimetros de motor

Z Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores

Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable,
filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de divisin de frecuencia, dispositivos de amortiguacin
Rexroth didactic Anexo B Ocupacin de conexiones PLC 15
 16 Anexo B Ocupacin de conexiones PLC Rexroth didactic

Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Trabajo - Ensamble BAF

PLC Conjunto de entrada

Conjunto Caja de distribucin PLC

IMS Denominacin Borne X1,X4,X5 XK1 X3 Borne DIR

3S00 Pulsador DETENCION BP-03 X1.2 XK 1.1 X3.2 X21.0 E 0.0

3S01 Pulsador ARRANQUE BP-03 X1.3 XK 1.2 X3.3 X21.1 E 0.1
3S02 Pulsador PUNTEO BP-03 X1.4 XK 1.3 X3.4 X21.2 E 0.2
3S03 Pulsador PARADA al final del ciclo BP-03 X1.5 XK 1.4 X3.5 X21.3 E 0.3
3S04 Pulsador LIBERACION BP-03 X1.6 XK 1.5 X3.6 X21.4 E 0.4
3S05 Pulsador Modo de servicio 1 BP-03 X1.7 XK 1.6 X3.7 X21.5 E 0.5
3B06 Posicin Transporte IZQUIERDA XBG 10.1 XK 1.7 X3.8 X21.6 E 0.6
3B07 Posicin Transporte Prensa para introducir XBG 10.2 XK 1.8 X3.9 X21.7 E 0.7

3B10 Posicin Transporte Prensa para extraer XBG 10.3 XK 1.09 X3.10 X22.0 E 1.0
3B11 Posicin Transporte DERECHA XBG 10.4 XK 1.10 X3.11 X22.1 E 1.1
3B12 Prensa para introducir ARRIBA XBG 08.1 XK 1.11 X3.12 X22.2 E 1.2
3B13 Prensa para introducir ABAJO XBG 08.2 XK 1.12 X3.13 X22.3 E 1.3
3B14 PRE Dispositivo de alimentacin SACADO XBG 08.3 XK 1.13 X3.14 X22.4 E 1.4
3B15 PRE Dispositivo de alimentacin METIDO XBG 08.4 XK 1.14 X3.15 X22.5 E 1.5
3B16 Prensa para introducir Cojinete de
deslizamiento ALIMENTADO XBG 08.5 XK 1.15 X3.16 X22.6 E 1.6
3B17 Prensa para extraer ARRIBA XBG 09.1 XK 1.16 X3.17 X22.7 E 1.7

3B20 Prensa para extraer ABAJO XBG 09.2 XK 1.17 X3.18 X23.0 E 2.0
3B21 PRA Dispositivo de alimentacin SACADO XBG 09.3 XK 1.18 X3.21 X23.1 E 2.1
3B22 PRA Dispositivo de alimentacin METIDO XBG 09.4 XK 1.19 X3.22 X23.2 E 2.2
3AE23 Lnea de datos Cojinete de
deslizamiento NO SK X5.5 XK 1.20 X3.23 X23.3 E 2.3
XK 1.21 X3.24 X23.4 E 2.4
XK 1.22 X3.25 X23.5 E 2.5
XK 1.23 X3.26 X23.6 E 2.6
XK 1.24 X3.27 X23.7 E 2.7

XK 1.25 X3.28 X24.0 E 3.0

XK 1.26 X3.29 X24.1 E 3.1
XK 1.27 X3.30 X24.2 E 3.2
3S33 Interruptor Modo de servicio 2 BP-03 X1.8 XK 1.28 X3.31 X24.3 E 3.3
3AE34 Tensin de servicio 2L Actores SK XK 1.29 X3.32 X24.4 E 3.4
3S35 Mensaje PARADA DE EMERGENCIA BP-03 X1.9 XK 1.30 X3.33 X24.5 E 3.5
3AE36 Seal de control de estacin anterior SK X5.3 XK 1.31 X3.34 X24.6 E 3.6
3AE37 Seal de control de estacin posterior SK X4.4 XK 1.32 X3.35 X24.7 E 3.7

1L+ Tensin de servicio SK XK 1.1L+ X3.19 X10.24V

1L+ Tensin de servicio SK XK 1.1L+ X3.37 X10.24V
M Tensin de servicio SK XK 1.M X3.1 X10.0V
M Tensin de servicio SK XK 1.M X3.20 X10.0V
Rexroth didactic Anexo B Ocupacin de conexiones PLC 17

Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Trabajo - Ensamble BAF

PLC Conjunto de salida

Conjunto Caja de distribucin PLC

IMS Denominacin Borne X1,X4,X5 XK1,XK2 X2 Borne DIR

3H00 Piloto de aviso DETENCION BP-03 X1.15 XK 2.1 X2.2 X11A.0 A 0.0
3H01 Piloto de aviso ARRANQUE BP-03 X1.16 XK 2.2 X2.3 X11A.1 A 0.1
3H02 Piloto de aviso PARADA al final del ciclo BP-03 X1.17 XK 2.3 X2.4 X11A.2 A 0.2
3H03 Piloto de aviso LIBERACION BP-03 X1.18 XK 2.4 X2.5 X11A.3 A 0.3
3Y04 Cilindro transportador hacia la DERECHA PL.1/Sp12 XK 2.5 X2.6 X11A.4 A 0.4
3Y05 Cilindro transportador hacia la IZQUIERDA PL.1/Sp14 XK 2.6 X2.7 X11A.5 A 0.5
3Y06 Prensa para introducir PRENSAR PL.2/Sp14 XK 2.7 X2.8 X11A.6 A 0.6
3Y07 Prensa para introducir
Pieza de trabajo ALIMENTAR PL.3/Sp14 XK 2.8 X2.9 X11A.7 A 0.7

3Y10 Prensa para introducir Cojinete de

deslizamiento ALIMENTAR PL.4/Sp14 XK 2.09 X2.15 X12B.0 A 1.0
3Y11 Prensa para extraer PRENSAR PL.5/Sp14 XK 2.10 X2.16 X12B.1 A 1.1
3Y12 Prensa para extraer Pieza de trabajo
ALIMENTAR PL.6/Sp14 XK 2.11 X2.17 X12B.2 A 1.2
3Y13 Parador Posicin Prensa para introducir XBG10.5 XK 2.12 X2.18 X12B.3 A 1.3
3Y14 Parador Posicin Prensa para extraer XBG10.6 XK 2.13 X2.19 X12B.4 A 1.4
XK 2.14 X2.20 X12B.5 A 1.5
3AA16 Seal de control a estacin posterior SK X4.3 XK 2.15 X2.21 X12B.6 A 1.6
3AA17 Seal de control a estacin anterior SK X5.4 XK 2.16 X2.22 X12B.7 A 1.7

2L+ Tensin de servicio SK XK 1.2L+ X2.13 X10.24V

2L+ Tensin de servicio SK XK 1.2L+ X2.25 X10.24V
M Tensin de servicio SK XK 1.M X2.1 X10.0V
M Tensin de servicio SK XK 1.M X2.14 X10.0V

PLC CPU ZE 201 y NT 200

Conjunto Caja de distribucin PLC

IMS Denominacin Borne XK1 X6 Borne DIR

1L+ Tensin de servicio SK XK 1.1L+ X6.9 X10.24V

M Tensin de servicio
18 Anexo C Esquema neumtico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 19
20 Anexo C Esquema neumtico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 21
22 Anexo C Esquema neumtico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 23
24 Anexo C Esquema neumtico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 25
26 Anexo C Esquema neumtico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 27
28 Anexo C Esquema neumtico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 29
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Robert Bosch AG Robert Bosch Espana S.A Robert Bosch B.V.

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Fax (00 43) 01-7 97 22-60 99 Fax (00 34) 03-3 31 68 44 Fax (00 31) 0 23-5 65 69 11

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Henri Genessestraat 1 lAutomation Techniikantie 4 A
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Robert Bosch Ltda. Robert Bosch Limited Robert Bosch (SEA) Pte. Ltd
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Robert Bosch Bosch Sanayi ve Ticaret A.S.

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