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UNIDAD IX
1. INTRODUCCIN
Segn una encuesta realizada por los editores de la revista norteamericana Gear
Technology, se afirma que: la rueda dentada ms pequea en uso fue producida
en Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicn y tiene un dimetro de
cresta de 0.05 mm, en cambio la mayor rueda dentada en explotacin est
instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto (Australia) y
presenta un dimetro de referencia de 93 m.
Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las
transmisiones por engranajes, las cuales son capaces de soportar fuerzas
circunferenciales comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad de
transmitir momentos torsores de hasta miles de KN-m o potencias de hasta
decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.
Existen numerosas formas de clasificar las transmisiones por engranajes, pero sin
duda la ms empleada es la que corresponde a la disposicin espacial que
presentan los ejes geomtricos de rotacin de las ruedas, pues es muy fcil
apreciar el arreglo para el montaje que presentan los rboles que soportan las
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
1. Ejes paralelos
Figura 1
Figura 2
2. Ejes concurrentes
Figura 3
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Figura 4
3. Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales.
Figura 5
Figura 6
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Figura 7
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Figura 8
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
Figura 10
El anlisis de tensiones en
engranajes se basa en
modificaciones sobre la frmula de
Lewis, publicada en 1892. Para
deducir la ecuacin bsica de Lewis
se considera el diente como una
viga en voladizo de seccin variable
como la de la figura, con
dimensiones de su seccin
transversal F y t, longitud l y una
carga Wt actuando uniformemente
distribuida a lo largo de la longitud F
del diente. La tensin en el punto
ms desfavorable, en la raz del
diente se obtiene como:
Figura 11
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Materiales
DENOMINACIN SEGN
GRUPO DE MATERIAL
DIN
GG 20
Fundicin Laminar
GG 26
DIN 1691
GG 35
GGG 42
Fundicn Lobular GGG 60
DIN 1693 GGG 80
GGG 100
FundicIn Gris GTS 35
DIN 1692 GTS 65
Acero Fundido GS 52
DIN 1681 GS 60
St 42
Acero de Construccin St 50
SIN 17100 St 60
St 70
Ck 22
Ck 45
Ck 60
Acero Bonificado
34 Cr 4
DIN 17200
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Acero Bonificado Ck 45
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
DENOMINACIN SEGN
GRUPO DE MATERIAL
DIN
DIN 17100 37 Cr 4
(endurecido por
42 Cr Mo 4
induccin)
Acero Bonificado Ck 45
DIN 17200 42 Cr Mo 4
(nitrurado) 42 Cr Mo 4
Acero de Nitruracin 31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
Acero de Cementacin 20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sinttico
Tejido Duro grueso
Duroplast
tejido duro fino
Procedimiento de diseo
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Este fallo se debe a la fatiga producida por las tensiones de contacto variables en
las superficies de contacto de los dientes, que a largo plazo dan lugar a
picaduras de las mismas. La ecuacin que permite calcular la tensin se basa en
las ecuaciones de Hertz para el fenmeno del contacto, que Buckingham aplic
por primera vez al contacto entre dientes de engranaje. En su trabajo se basa la
ecuacin propuesta por la AGMA.
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
Tabla 1
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Tabla 2
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Tabla 3
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Figura 12
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
En la tabla se muestra el valor del coeficiente en funcin del ancho de cara y del
tipo de montaje.
Tabla 6
Este factor trata de tomar en consideracin las cargas por vibracin que
aparecern como consecuencia de imprecisiones de fabricacin. Su valor se
obtiene en funcin el llamado ndice de calidad Qv cuyo valor oscila entre 3 y 16,
dependiendo del procedimiento de fabricacin:
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Figura 13
Este factor slo se aplica si la rueda dentada no es maciza, sino que los dientes
se conforman sobre una corona cilndrica hueca (en el caso de ruedas macizas se
toma KB=1). Su valor depende de la relacin entre el espesor del aro cilndrico y
la altura del diente:
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
Figura 14
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Figura 15
Puesto que los datos de resistencia a la fatiga St se obtienen para 1x107 ciclos,
los factores KL y CL corrigen la resistencia para otros valores de duracin. Se
pueden obtener, para aceros, de las grficas siguientes, en funcin de la dureza
Brinell y el nmero de ciclos. Para las zonas sombreadas con vidas superiores los
107 ciclos se usarn la curva superior de la zona sombreada para aplicaciones
comerciales y la zona inferior para aplicaciones crticas en las que se requiera
pocas picaduras o desgaste en el diente.
Figura 16
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Tabla 7
Siendo HBp y HBg los grados de dureza Brinell con bola de 10mm y carga de
3000kg del pin y la rueda, respectivamente.
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
6. ENGRANAJES HELICOIDALES
Figura 17
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Figura 18
ANLISIS DE ESFUERZOS
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
Figura 19
PROCEDIMIENTO DE DISEO
Las frmulas AGMA vistas para dientes engranes de dientes rectos son
igualmente vlidas para dientes helicoidales, pero utilizando las tablas adecuadas
para la obtencin de los parmetros. El paso diametral empleado en la expresin
de la tensin de flexin, equivale en este caso a la inversa del mdulo
transversal: P=1/mt. Aparte de este cambian los siguientes parmetros:
Factor de Lewis modificado (J).
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Figura 20
Figura 21
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
7. ENGRANAJES CNICOS
Los engranajes cnicos se cortan sobre conos coincidentes. Sus ejes no son
paralelos, y se cruzan en los pices de los conos coincidentes. El ngulo entre
sus ejes puede tener cualquier valor, siendo usual de 90. Si los dientes se
cortan paralelos al eje del cono, se trata de engranajes cnicos rectos, parecidos
a los engranajes rectos. Si los dientes se cortan en un ngulo en espiral con
respecto del eje del cono, se trata de engranajes cnicos en espiral o
helicoidales.
Figura 22
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
El contacto entre dientes de los engranajes cnicos rectos o helicoidales tiene los
mismos atributos que sus anlogos cilndricos, resultando en una operacin ms
silenciosa y suave de los helicoidales, y en que para una misma capacidad de
carga los helicoidales pueden ser de menor dimetro.
Figura 23
Para el anlisis de fuerzas se suele considerar que las cargas estn concentradas
en el punto medio del diente. Para un engranaje cnico recto se tiene que, si dm
es el dimetro medio, los esfuerzos tangencial, axial y radial valen:
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
donde los signos superiores de las expresiones se aplican para un pin impulsor
con giro a la derecha (giro de las manecillas del reloj) visto desde su extremo de
mayor dimetro. Se cambian los signos para engranaje impulsor con espiral a la
izquierda.
Figura 24
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Tratamientos
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Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
Lubricacin
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.
8. TORNILLOS SINFN
Figura 25
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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
Figura 26
Los tornillos sinfn tienen un nico diente (o rosca), y por tanto, es posible crear
relaciones de transmisin tan grandes como el nmero de dientes de la rueda
respectiva. Esta capacidad de conseguir elevadas relaciones de transmisin es
una de sus principales ventajas (el rango usual disponible en catlogos es de 3:1
hasta 100:1). Para relaciones inferiores a 6:1 se suele utilizar tornillo sinfn de
rosca mltiple.
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OBSERVACIONES:
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Elementos de Mquinas
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