20/03/2015

CLCULO VECTORIAL CAPTULO I

SESIN 2 Notacin de Lmite

LMITE y CONTINUIDAD r : I n
DE UNA FUNCIN lim r (t ) = L
t t0
VECTORIAL
sea t0 un punto de acumulacin de I
r : I n
Rosa ique Alvarez 2

PUNTO DE ACUMULACIN Bola o Vecindad

EN UN INTERVALO I
V (t0 , ) = B (t0 , ) = { t d (t , t0 ) < }
Un punto t0 se llama punto de acumulacin de I si
cada bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un
punto de I, diferente de t0 t

t0 - t0 t0 +
Bola o Vecindad

V (t 0 , ) = B(t 0 , ) = { t d (t , t0 ) < }

Rosa ique Alvarez 3 Rosa ique Alvarez 4

Definicin: lim r (t ) = L
t t0
Sea r : I n una funcin definida en I de R
y sea t0 un punto de acumulacin de I. Se dice que t I, 0 < t t0 < r (t ) L <
el lmite de la funcin r cuando t tiende a t0 es
L = (l1,l2,,ln ), lo cual se escribe como
t t0 < = t0 < t < t0 +
lim r (t ) = L
t t0

Si dado cualquier > 0 existe un > 0 talque r (t ) L < es la norma euclidiana de vectores en Rn

t I, 0 < t t0 < r (t ) L <

Rosa ique Alvarez 5 Rosa ique Alvarez 6

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NORMA EUCLIDIANA DE VECTORES EN Rn lim r (t ) = L

t t0

r (t ) L

r (t ) = (x1 (t ), x 2 (t ), L , xn (t ) ) n t I, 0 < t t0 < r (t ) L <

L = (l1 , l2 ,L , ln ) t t0 < ; t0 < t < t0 +

r (t ) L = (x 1 l 1 ) + L + (x n l n
2
)2 r (t ) L = (x 1 l1 ) + L + ( x n l n
2
)2 <

Rosa ique Alvarez 7 Rosa ique Alvarez 8

Interpretacin en Rn Interpretacin para n = 3 lim r (t ) = L

t t0

lim r (t ) = L
t t0
t I , 0 < t t0 < r (t ) L <

r r
r (t
)
L

0
t r(t)
t
0
0 +
t

Rosa ique Alvarez 9 Rosa ique Alvarez 10

Interpretacin para n = 3
Interpretacin para n = 3 lim r (t ) = L
t t0
lim r (t ) = L
t t0

t I , 0 < t t0 < r (t ) L <

r (t ) = (x(t ), y (t ) , z (t ) ) 3
r r
r (t
)
L
L = (l1 , l2 , l3 )

0
t
t
0
r(t) r (t ) L = (x l1 ) +
2
(y l2 )2 + (z l 3 )2 <
0 +
t

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Interpretacin para n = 3 Teorema: evaluacin de limites

lim r (t ) = L Sea r : I n una funcin vectorial. Entonces
t t0

t t0
(
lim r (t ) = L = l , l ,.... , l
1 2 n
)
si y solo si lim xi (t ) = li ; i = 1,2...n
t t0

Donde: r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), L, xn (t ) ) n

Rosa ique Alvarez 13 Rosa ique Alvarez 14

Caso particular n = 3 Propiedades

Sea r (t ) = ( x(t ), y (t ) , z (t ) ) 3

r ,u: I n :J
lim r (t ) = L = (l1 , l2 , l3 ) 3
t t0
lim r (t ) = L1 y lim u(t ) = L2
t t0 t t 0
Donde: lim x (t ) = l1
t t 0

lim y (t ) = l2 lim (t ) = L ; L
t t 0
t t0
lim z (t ) = l3
t t 0
Rosa ique Alvarez 15 Rosa ique Alvarez 16

Propiedades Propiedades
1. lim[r (t ) u(t )] = L1 L2 3. lim [r (t ) u(t )] = L1 L2
t t0 t t0

2. lim[ (t )r (t )] = L L1 4. lim[r (t ) x u(t )] = L1 x L2 solo en R3

t t0 t t0

Rosa ique Alvarez 17 Rosa ique Alvarez 18

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EJEMPLO 1 Solucin
Dada la siguiente funcin vectorial
t 1 cos t
t 1 cos t
r (t ) = i + j+ k
r (t ) = i + j+ k sen t t
sen t t

a. Determine el dominio de la funcin vectorial Dom (r (t ) ) = R {0, n / n = 1,2,...}

b. Calcule el lim r (t ) ; t0 si es que existen
t t0

Rosa ique Alvarez 19 Rosa ique Alvarez 20

t 1 cos t
Solucin r (t ) = i + j+ k EJEMPLO 2
sen t t
Dada la siguiente funcin vectorial

( )
t 1 cos t
lim r (t ) = lim i + j + k = (1,0,1) = L
t 0 t0
sen t t r (t ) = sen 2 t
sen 3t , cos 2 t
cos 3 t , sen 4 t
cos 5 t

Evale
t 1 cos t No
lim r (t ) = lim i+ j + k
t n

t n sen t t
existe
lim r (t )
t 0

Rosa ique Alvarez 21 Rosa ique Alvarez 22

Solucin r (t ) = ( sen 2 t
sen 3 t
, cos 2 t
cos 3 t
, sen 4 t
cos 5 t
) Solucin

lim r (t ) = lim
sen 2t
, lim
cos 2t
, lim
sen 4t

r (t ) = ( sen 2 t
sen 3 t , cos 2 t
cos 3 t , sen 4 t
cos 5 t
)
t 0
t 0 sen 3t t 0 cos 3t t 0 cos 5t

t 0

lim r (t ) = lim
2 cos 2t
, lim
cos 2 t
t 0 3cos 3t t 0 cos 3 t
, lim
t0
sen 4 t
cos 5 t



lim r (t ) =
t 0
( 23 , 1, 0) = L

Rosa ique Alvarez 23 Rosa ique Alvarez 24

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EJEMPLO 3 Solucin
t-2 sen ( t ) tan( t )
Dada la siguiente funcin vectorial r (t ) = i+ 2 j + k ; t [0; 2.2]
t-2 t 1 t 1
t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t ) = i+ 2 j + k ; t [0; 2.2]
t-2 t 1 t 1 Para t = 1

Evale el lmite en los siguientes puntos lim r (t ) = 1, , = L
t = 1, t = 2, tk = (2k-1)/2 k=1,2
t 1
2

Rosa ique Alvarez 25 Rosa ique Alvarez 26

Solucin Solucin
t-2 sen ( t ) tan( t )
t-2 sen ( t ) tan( t ) r (t ) = i+ j + k ; t [0; 2.2]
r (t ) = i+ j + k ; t [0; 2.2] t-2 t2 1 t 1
t-2 t2 1 t 1
Para k=1, t = 1/2
Para t = 2
lim r (t ) NO EXISTE
t 1 / 2
t 2 t 2
lim = 1 1 = lim+ NO EXISTE Para k=2, t = 3/2
t 2 t 2 t2 t 2

lim r (t ) NO EXISTE
lim r (t ) NO EXISTE t 3 / 2
t2
Rosa ique Alvarez 27 Rosa ique Alvarez 28

CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN Definicin: continuidad de la funcin

VECTORIAL EN t0 vectorial r en t0
DEFINICIN 1. r (t0 ) existe
Sea r : I n una funcin vectorial definida
en el conjunto abierto I de R y sea t0 en I. Se dice que r
es continua en t0 si 2. lim r (t ) existe
t t 0
lim r (t ) = r (t 0 )
t t 0

Es decir:
3. lim r (t ) = r (t0 )
0< t t0 < r ( t ) r (t 0 ) < t t0

Rosa ique Alvarez 29 Rosa ique Alvarez 30

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TEOREMA La funcin vectorial EJEMPLO 4

r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L, xn (t ) ) n Pruebe que la siguiente funcin vectorial es
continua en t =0
es continuidad en un punto t0 si y solo si
sen 2 t cos 2 t sen 4 t
sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t , t , 0
2 2
xi : I ; i = 1,2, L, n r (t ) =
( 2 / 3, 1, 0 ) , t=0
son continuas en t0

Rosa ique Alvarez 31 Rosa ique Alvarez 32

Solucin Solucin
Por lo tanto

sen 2 t cos 2 t sen 4 t

lim r (t ) = lim
sen 2 t cos 2 t sen 4 t
cos 3 t cos 5 t sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t , t ,
, , 0
t 0 t 0 sen 3 t 2 2

r (t ) =
( 2 / 3, 1, 0 ) , t=0
lim r (t ) = ( 2 / 3, 1, 0 ) = r ( 0 )
t 0

es continua en t = 0.
Rosa ique Alvarez 33 Rosa ique Alvarez 34

TEOREMA: continuidad en un
intervalo I
Propiedades

La funcin vectorial r ,u: I n :J

r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), L , xn (t ) ) n r, u funciones continuas en t0 entonces:

es continua en el intervalo I si lo es para 1 . r u es continua en t0

todo t I

2. r es continua en t0
Rosa ique Alvarez 35 Rosa ique Alvarez 36

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Discontinuidad de la funcin vectorial

Propiedades r ,u: I n
en un punto t0
r, u funciones continuas en t0 entonces:
1. r (t0 ) existe Alguna de estas

3. r u es continua en t0
condiciones no se
cumple la funcin
2. lim r (t ) existe
t t 0 vectorial r es

4. r u es continua en t0 ; solo en 3 discontinua en t0.
3. lim r (t ) = r (t0 )
t t0
Rosa ique Alvarez 37 Rosa ique Alvarez 38

Tipos de discontinuidad de la funcin Discontinuidad Removible

vectorial en un punto t0
r : I n
q Discontinuidad removible
lim r (t ) existe
t t 0
q Discontinuidad esencial

REDEFINE r (t 0 ) = lim r (t )
t t0

Rosa ique Alvarez 39 Rosa ique Alvarez 40

Discontinuidad Esencial EJEMPLO 5

Dada la siguiente funcin vectorial
r : I n
t 1 cos t
r (t ) = i + j+ k; t 0
sen t t
lim r (t ) no existe Ubique los puntos donde la funcin vectorial es
t t 0 discontinua y clasifquelos. Adems redefina la
funcin en los puntos donde sea posible lograr la
continuidad.

Rosa ique Alvarez 41 Rosa ique Alvarez 42

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EJEMPLO 6
Considere la siguiente funcin vectorial

t-2 sen ( t ) tan( t )

r (t ) = i+ 2 j + k , t [0; 2.2]
t-2 t 1 t 1

Ubique los puntos donde la funcin vectorial es

discontinua y clasifquelos. Adems redefina la
funcin en los puntos donde sea posible lograr la
continuidad.
Rosa ique Alvarez 43 Rosa ique Alvarez 44

Solucin Solucin
Para t = 1, discontinuidad removible. Para t = , discontinuidad esencial

r (1) = lim r (t ) = 1, , lim r (t ) NO EXISTE
t 1
2 t 1 / 2
Para t = 2, discontinuidad esencial Para t = 3/2, discontinuidad esencial

lim r (t ) NO EXISTE lim r (t ) NO EXISTE

t2 t3/ 2

Rosa ique Alvarez 45 Rosa ique Alvarez 46

Solucin Curva
r : [ a, b ] 3 r ( [ a, b ] ) = C

t-2 sen ( t ) tan( t )

i+ 2 j + k, r
t - 2 t 1 t 1

u (t ) = t [0; 2,2] {1; 1 / 2; 3 / 2; 2}


( 1, / 2, ) t =1

Rosa ique Alvarez 47 Rosa ique Alvarez 48

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Punto inicial de C A = r (a)

EJEMPLO 7
Punto final de C B = r (b)
C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ); t [ 2, 2]
r

Punto inicial de C A = r ( 2) = ( 2,4,8)

Punto final de C B = r (2) = ( 2,4,8)

Rosa ique Alvarez 49 Rosa ique Alvarez 50

Grfica Curva cerrada

c urva
B = (2,4,8) ab

10
A = r (a ) = r (b) = B
5

0
Z

-5 A= B
A = (2, 4,8)
-10
4
3 2
2 1
0
1 -1
Y 0 -2
X

Rosa ique Alvarez 51 Rosa ique Alvarez 52

Curva con Puntos dobles Curva simple

r ( t1 ) = r ( t 2 ), t1 t 2
B
punto doble

t
t1
2

Rosa ique Alvarez 53 Rosa ique Alvarez 54

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Curva simple y cerrada

Rosa ique Alvarez 55

10

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