DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

CARRERA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CIRCUITOS ELECTRICOS II
NRC: 1976

DOCENTE: Ing. Luis Cadena

INTEGRANTES:
Luis Yanez
Christian Moposita
Isaac Sanipatin

2017

TABLA DE CONTENIDO
1.1 TEMA...............................................................................................................................1
1.2 Objetivos...........................................................................................................................1
1.3 Equipo y Materiales..........................................................................................................1
1.4 Procedimiento...................................................................................................................1
1.5 Análisis de Resultados....................................................................................................17
1.6 Preguntas.........................................................................................................................19
1.7 Conclusiones...................................................................................................................22
1.8 Recomendaciones............................................................................................................23
 LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Porcentaje de Error en la duración de los transitorios en el circuito R-L........................19
Tabla 2. Porcentaje de Error en la duración de los transitorios en el circuito R-C.......................19
Tabla 3. Porcentaje de error en el circuito R-L.............................................................................20
Tabla 4. Porcentaje de error en el circuito R-C.............................................................................20
 1

INFORME 2.1
1.1 TEMA

Sistemas de Primer Orden

1.2 Objetivos

 Examinar el comportamiento de circuitos R-L y R-C de primer orden.

 Analizar las curvas de carga y descarga de bobinas y capacitores.

 Obtener experimentalmente la constante de tiempo en redes de primer orden.

 Comparar los resultados teóricos, con las simulaciones y los resultados experimentales.

1.3 Equipo y Materiales

 Software de Simulación Multisim.

 Generador de Señales.

 Osciloscopio de 2 canales.

 Década de Resistencias.

 Década de Inductores.

 Década de Capacitores.

 Cables y puntas de prueba.

1.4 Procedimiento

1.4.1 Arme los circuitos del ítem #1 del trabajo preparatorio. En cada caso,

utilizando los dos canales del osciloscopio muestre simultáneamente la forma de

onda del generador y aquellas solicitadas en el trabajo preparatorio. Dibuje sobre

un papel milimetrado y a escala las formas de onda obtenidas.

Los circuitos R-L y R-C mostrados en la figura 1 están excitados por una señal

cuadrada de 10KHz y 10Vpp.

Figura 1. Circuitos R-L y R-C. [CITATION MarcadorDePosición1 \l 1033 ].

Figura 2. Señal de Entrada para ambos circuitos. [ CITATION MarcadorDePosición1 \l 1033 ].

1.4.1.1 Circuito R-L:

Respuesta de Escalón de un Circuito RL:

 0<t <5 x 10−5 [s]

i ( 0 )=0

Vp 10 −3
i ( ∞ )= = 3
=4.167 ×10 [ A ]=4.167[mA ]
R 2.4 × 10

L 75 ×10−3 [H ] 1
τ= = =
R 2.4 ×103 [ R ] 32000

−t
τ
i ( t )=i ( ∞ ) +[ i ( 0 )−i ( ∞ ) ]e
 −t
τ
i ( t )=i ( ∞ )−i ( ∞ ) e

−t
i ( t )=i ( ∞ ) [ 1−e ] τ

i ( t )=4.167 [ 1−e−32000 t ] [ mA ]

i ( 5 x 10−5 )=3.325[ mA ]

Resolución por Ecuaciones Diferenciales:

Aplicamos Ley de Voltajes de Kirchhoff

di
−10+ L + R .i=0
dt

di 10−R . i
=
dt L
i(t ) t
di dt
∫ 10−R∙ =∫
i 0 L
i(0)

ln ( 10−Ri
10 )|i (t)= t t
0 L |0

( −1R ) ln ( 10−R10∙ i(t) )= Lt

ln ( 10−R10∙i(t) )¿− RtL
e
ln ( 10−R10∙i(t ) )=e −RtL
−Rt
L
10−R ∙ i (t) ¿ 10 e

−Rt
L
10−10 e
i(t) ¿
R
 10−10 e−32000 t
i(t) ¿
2.4 ×10 3

i(t) ¿ 4.167−4.167 e−32000 t [mA ]

i ( t )=4.167 [ 1−e−32000 t ] [ mA ]

i ( 5 x 10−5 )=3.325[ mA ]

Segunda parte del periodo:

V R +V L =0

di
Ri+ L =0
dt

di
L =−Ri
dt

di −R
∫ dt
L ∫
=
i

−R
ln i= t +ln i 0
L

i −R
ln ()
i0
=
L
t

−R
t
L
i(t)=i 0 e

3.33 [ mA ] =i 0 e−32000 (50[ μs])

−5

3.33 ×10−3=i 0 e−32000 (5 x 10 )

i 0=16.49[mA ]

i(t)=0.01649 e−32000 t
 Entonces Podemos concluir que la corriente del circuito viene dado por:

4.167−4.167 e−32000 t 0< t<5 x 1 0−5 [s]

{0.016549 e−32000 t 5 x 10−5 [ s ] <t <1 x 10−4 [ s]

Voltaje del inductor

di
v ( t )=L
dt

−3
v ( t )=( 75 ×10 ) ∙
[ ( 4.167−4.167 e−32000 t ) ] [V ]
dt

v ( t )=10.008 e−32000 t [V ]

Condición Inicial

di
v ( t )=L
dt

−3 [ ( 0.016549 e−32000 t ) ]
v ( t )=( 75 ×10 )∙ [V ]
dt

V ( t ) =−39.58 e−32000 t

10.008 e−32000t 0<t <5 x 1 0−5 [s ]

{
−39.58 e
−32000t −5 −4
5 x 1 0 [ s ] <t <1 x 1 0 [s]

Voltaje de la resistencia
v(t)=R . i(t)

v(t)=2.4 × 103 ( 4.167 ×10−3 [1−e−32000t ] )

 v ( t )=10.008−10.008 e−32000 t [V ]

Condición Inicial

v(t)=R . i(t)

v(t)=2.4 × 103 ( 0.016549 e−32000 t )

v ( t )=39.58 e−32000 t [V ]

10.008−10.008 e−32000 t 0<t <5 x 1 0−5 [ s]

{
39.58 e−32000 t 5 x 1 0−5 [ s ] < t<1 x 1 0−4 [s ]

1.4.1.2 Circuito R-C:

 0<t <5 x 10−5 [s]

Aplicamos Ley de Corrientes de Kirchhoff

dv 10−v
KCL: C =
dt R
dv 10−v
=
dt RC
v t
dv dt
∫ 10−v ∫ RC=
0 0
10−v −t
ln =
10 RC
−30303.03 t
v(t)¿ 10−10 e [V ]

v(5 x 10−5 )¿ 7.802[V ]

Primera instancia del tiempo 5 x 10−5 [s]

 dv −v
C =
dt R
dv −v
=
dt RC
v t
dv dt
∫ −v ∫ RC
=
0 0
v −t
ln =
V c RC

−t
v
¿ e RC
Vc

v(t)¿ V c e−30303.03 t [V ]
−5

7.802=V c e−30303.03(5 x 10 )

V c ¿35.5 [V ]

v(t)¿ 35.5 e−30303.03 t [V ]

Por lo que se puede concluir que el voltaje del capacitor es

10−10 e−30303.03 t 0<t<5 x 10−5 [s ]

{
35.5 e−30303.03 t 5 x 10−5 [ s ] <t< 1 x 10−4 [ s]

corriente del capacitor

dv
i ( t )=C
dt

i ( t )=3.03 x 1 0−3 e−30303.03 t

Para una condición inicial

dv
i ( t )=C
dt
 d (35.5 e−30303.03 t )
i ( t )=0.01 x 1 0−6
dt

i ( t )=3.03 x 1 0−3 e−30303.03 t

i(t)=−0.0107 e−30303.03t

Con esto se concluye que la corriente de circuito es

3.03 x 1 0−3 e−30303.03t 0<t <5 x 1 0−5 [ s]

{
−0.0107 e
−30303.03t −5 −4
5 x 1 0 [ s ] <t <1 x 1 0 [s ]

Voltaje de la resistencia
v=R .i

v ( t )=10 e−30303.03t [V ]

Condición Iniciales
v=(−0.0107 e−30303.03 t )(33000)
−30303.03 t
v=−35.31 e [V ]

Entonces el Voltaje del Resistor sería

−35.31 e−30303.03t 0<t< 5 x 1 0−5 [s ]

{
−35.31 e
−30303.03 t −5 −4
5 x 10 [ s ] <t< 1 x 10 [s ]
1.5 Análisis de Resultados

1. Compare las formas de onda teóricas, las simulaciones (trabajo preparatorio) y

las experimentales. Analice posibles diferencias y trate de justificarlas.

Los resultados obtenidos durante el desarrollo del trabajo preparatorio, refiriéndome a

los cálculos y simulaciones, fueron muy satisfactorios pues durante la práctica se

obtuvieron las mismas gráficas de voltaje y por ende de corriente en ambos circuitos,

llegando a la conclusión de que la práctica se la realizó exitosamente sin ninguna falla

ni errores que nos muestren la necesidad de realizar un análisis nuevamente.

2. Utilizando la expresión para el cálculo de la constante de tiempo (trabajo

preparatorio), calcule los valores de τ reemplazando valores observados en las

gráficas correspondientes de la hoja de datos. Compare con los valores teóricos

de R/L y R/C.
3. Análisis para R-L

−t
τ=
Vs
i ( t )−
ln
( )
I 0−
R
Vs
R

−100 [us ]
τ=
10
3.325 x 1 0−3−
ln
( 0−
10
2400
2400
)
−100[us ]
τ=
ln ( 0.202 )

τ =50[ us]

4. Análisis para R-C

−t
τ=
v−V S
ln
(
V o−V S )
−100[us]
τ=
7.802−10
ln ( −10 )
−t
τ=
ln ( 0.2198 )

τ =66 [us ]
 Podemos ver que en el circuito R-L si cumple la constante de tiempo, pero en el

circuito R-C no cumple, esto podría deberse a que el capacitor tardará más tiempo en

cargarse y descargarse mientras se prolongue el tiempo conectado en el circuito.

5. Observando las gráficas experimentales, determine los tiempos de duración de

los transitorios. Compare con los valores teóricos.

En las gráficas que se pueden apreciar gracias al osciloscopio se puede notar que el

tiempo de duración de los transitorios es de 50 [us].

Tabla 1. Porcentaje de Error en la duración de los transitorios en el circuito R-L

Valor Teórico[us] Valor Experimental[us] %error
50 [us] 50[us] 0%

Tabla 2. Porcentaje de Error en la duración de los transitorios en el circuito R-C.

Valor Teórico[us] Valor Experimental[us] %error
66 [us] 50[us] 24.24%

En el circuito R-L no existió ningún error con respecto al tiempo de duración de los

transitorios caso contrario ocurrió con el circuito R-C pues obtuvimos un error

considerable, esto podría deberse a los cálculos realizados aunque también a que los

componentes utilizados en la práctica, casi nunca, serán del valor requerido, pues

siempre tiene una variación.

1.6 Preguntas

1. Indique un valor estimado del porcentaje de error cometido en esta práctica.

%error =¿ valor teórico−valor experimental∨ ¿ ∗100 % ¿

valor teórico
 Para circuito R-L

Valor Teórico
i(5 x 10−5 )=3.325 [mA ]

Valor Práctico (osciloscopio)

Vpp
i=
R
7.40
i=
2.4 k
i=3.083[mA ]

Tabla 3. Porcentaje de error en el circuito R-L

Valor Teórico[mA] Valor Experimental[mA] %error
3.325 3.083 07.27%
 Para circuito RC

Valor Teórico
v(5 x 10−5 )=7.802[V ]

Valor Práctico (osciloscopio)

Vpp
v=
2
15.4
v=
2
v=7.7[V ]

Tabla 4. Porcentaje de error en el circuito R-C

Valor Teórico[V] Valor Experimental [V] %error
7.802 7.7 1.30%
Como se puede observar los errores obtenidos no representan cantidades preocupantes.

2. Justifique la importancia de la constante de tiempo en circuitos de primer orden.

La importancia de la constante de tiempo de un circuito es que representa el tiempo

requerido para que la respuesta disminuya en un factor de 1/e , es decir, el 36.8 % de su
valor inicial. [ CITATION Sad13 \l 1033 ].

3. Comente los resultados simulados con los resultados experimentales obtenidos en la

práctica.
 Luego de haber analizado una a una las gráficas obtenidas, tanto en las simulaciones del
trabajo preparatorio como en las formas de onda obtenidas en el osciloscopio en el
desarrollo de la práctica en el laboratorio, se puede constatar que existe una variación
entra ambas señales, es decir entre la señal simulada y la señal obtenida en la práctica,
esto se debe a que los valores tanto de capacitancia y de inductancia no son lo
suficientemente exactos como para obtener una respuesta igual a la simulada en el
preparatorio, pero si se pudo obtener una muy similar.

Esto se lo pudo ver muy claramente principalmente en la tensión captada en el capacitor a

través del osciloscopio, pues, el tiempo de carga y descarga, tanto en el ciclo positivo
como en el ciclo negativo, se asemejan mucho a los datos obtenidos en el preparatorio,
pues lo único que varía como ya se mencionó anteriormente son las magnitudes y esto
evidentemente afecta a los valores picos de cada una de las señales.

Finalmente vale mencionar y tomar en cuenta que los valores de la constante del tiempo
tanto en el circuito RL como en el circuito RC, es muy pequeña, y esto dificulta mucho
un análisis de datos a mayor profundidad.

4. Investigue y muestre aplicaciones reales de los principios analizados en los sistemas

de primer orden.

Aplicaciones de circuito R-C

• Filtro pasa alto

Este es un circuito electrónico que permite el paso de frecuencias altas, en este filtro la

salida es la caída de tensión en la resistencia del circuito RC. [ CITATION Bar14 \l

1033 ].

• Filtro pasa bajo

Este circuito tiene como función disminuir o atenuar las frecuencias altas, dejando pasar

las frecuencias bajas, también se lo conoce como cuadripolar o bipuerto, la salida es la

caída de tensión en capacitor del circuito RC. [ CITATION Bar14 \l 1033 ].

 • Retardos

Es un circuito que protege de picos altos de voltaje a los circuitos digitales electrónicos

que funcionan con voltajes pequeños. [ CITATION Bar14 \l 1033 ].

• Ruidos

Se utilizan circuito Rc para eliminar el ruido que podría existir en una fuente de

alimentación, ya que el condensador no permite cambios abruptos de voltaje.

[ CITATION Bar14 \l 1033 ].

Aplicaciones de circuito R-L

Los circuitos RL no son muy utilizados porque físicamente estos circuitos perjudican el

rendimiento del mismo ya que la inductancia impide el aumento y disminución de

corriente y es mucho más sencillo trabajar con capacitancia y/o capacitores que con

henrios ya que solamente con cambiar la distancia de las placas podemos variar el

voltaje, es por ello que los circuitos R-C son mucho más utilizados en la industria.

[ CITATION Men15 \l 1033 ].

1.7 Conclusiones

• Se examinó los circuitos R-L y R-C de primer orden, para comprender su

funcionamiento y representación de cada elemento en un periodo

determinado.

• Se observó cómo los capacitores y bobinas se cargan y descargan en el tiempo

mediante un análisis de la curva que describen.

 • Se estableció una fórmula que permita calcular la constante de tempo en redes

de primer orden.

• Se observó que los resultados obtenidos en las simulaciones con respectos a

los cálculos realizados cumplen esa relación, sin embargo, siempre existe una

pequeña variación.

• Para asegurar nuestros resultados, se analizó de las dos posibles maneras tanto

el circuito RC como el circuito RL, esto fue de suma importancia pues a más

de comprobar los resultados obtenidos, se entendió más a fondo el

comportamiento de circuitos R-L y R-C, y gracias a esto en futuras prácticas

será de gran ayuda, puesto que para avanzar en la materia es necesario

comprender 100% lo que se hace en cada laboratorio.

1.8 Recomendaciones

 Antes del desarrollo de cualquier preparatorio es recomendable repasar lo

aprendido en clase, de preferencia los apuntes y ejercicios resueltos en clase.

 Ajustar los valores tanto de los capacitores como de los inductores a un valor

cercano, esto a través de conexiones ya sea en serie o en paralelo, dependiendo

únicamente del valor al cual se desee llegar, sino utilizar los bancos de

inductancias o capacitores.

 Es de suma importancia realizar un buen trabajo preparatorio, es decir a

conciencia, puesto que esto de alguna u otra manera será de gran ayuda al

momento de realizar la práctica en el laboratorio.

  Es recomendable utilizar los valores más cercanos tanto de inductancia como de

capacitancia, esto evitará pérdidas de tiempo y confusiones en el transcurso de la

práctica.

Referencias

Barrón, O. (24 de Marzo de 2014). Scrib. Obtenido de Circuitos RC y sus Aplicaciones:

https://es.scribd.com/doc/214094026/Circuitos-Rc-Y-Sus-Aplicaciones

Mendoza, M. (6 de Febrero de 2015). Scrib. Obtenido de Aplicaciones Circuitos RL y RC:

https://es.scribd.com/doc/124102906/Aplicaciones-Circuitos-Rl-y-Rc
Anexos