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Abs Esp
Abs Esp
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Material de apoyo con fines educativos. Esta prohibida la reproduccin total de este
material para fines lucrativos.
Mark 20 ABS-ESP
El continuo perfeccionamiento de los siste-
mas electrnicos y las comunicaciones entre
unidades de control ha permitido aumentar las
funciones ejecutables por el sistema de frenos
Mark 20.
El Mark 20 ABS-ESP incorpora dos funciones
novedosas para SEAT, la regulacin antidesliza-
miento de la traccin (ASR) y el programa elec-
trnico de estabilidad (ESP).
La ejecucin de estas funciones la gestiona la
unidad de control de frenos. El correcto funciona-
miento requiere nuevos sensores y actuado-
res, as como la comunicacin continua con la
unidad de control del motor y el cambio autom-
tico, utilizando para ello la lnea CAN-Bus.
Las nuevas funciones estn relacionadas con
la motricidad, el frenado y la guiabilidad.
La funcin ESP destaca por mejorar conside-
rablemente la estabilidad del vehculo durante su
recorrido; as se mantiene el control y se aumen-
ta la seguridad activa.
La responsabilidad de la funcin ASR consis-
te en mantener la traccin durante las fases de
aceleracin en especial sobre calzadas de mala NDICE
adherencia.
Estas funciones mejoran an ms las reaccio-
nes del vehculo, logrando que sea fcil de con- CONCEPTOS FSICOS .............................. 4-8
ducir, incluso en las situaciones ms crticas. Es
decir, con el sistema de frenos Mark 20 ABS-
ESP se aumenta la seguridad activa. ESTRUCTURA DEL SISTEMA ...................... 9
ACTUADORES........................................ 22-27
FUNCIN ASR............................................. 30
ESQUEMA ELCTRICO
Nota: Las instrucciones de comprobacin y los DE FUNCIONES ..................................... 34-35
valores exactos de trabajo aparecen detallados
en el Manual de Reparaciones. AUTODIAGNOSIS ................................... 36-40
3
CONCEPTOS FSICOS
Sentido de giro
Fuerza de frenado
Fuerza de guiado
Fuerza lateral
motriz
Fuerza de
Calzada adherencia
D74-01
4
La propiedad de la calzada, que se refiere a
que sea ms o menos resbaladiza, se denomina
Fuerza de frenado coeficiente de rozamiento.
Un valor alto indica una calzada con una su-
Zona Zona perficie rugosa y poco resbaladiza, mientras que
estable inestable un valor bajo es sinnimo de resbaladiza.
El coeficiente de rozamiento repercute en la
fuerza de frenado y en la distancia de frenado.
Un ejemplo es la diferencia de frenar en asfalto
seco o mojado.
Adems, un coeficiente de rozamiento bajo
Fuerza de guiado lateral
facilita que la rueda se bloquee en una frenada,
en hielo o nieve, por ejemplo. Esto provocara
que la rueda bloqueada patine sobre la calzada,
producindose el resbalamiento. El resbala-
miento vara en una escala del 0 al 100%, siendo
el 0% cuando la rueda gira libre y el 100% si est
15% 35% 50% 100% totalmente bloqueada.
Resbalamiento
D74-02
D74-03
5
CONCEPTOS FSICOS
Lmite de adherencia
de los neumticos
D74-04
6
Par de
viraje
Cabeceo
Balanceo
Pares de inercia
de las ruedas
D74-05
7
CONCEPTOS FSICOS
Trayectoria deseada
por el conductor
SUBVIRAJE
Trayectoria real
Trayectoria
real
Par de viraje
que provoca el giro
SOBREVIRAJE
Trayectoria deseada
por el conductor
Par de viraje
que provoca el giro
D74-06
LA TRAYECTORIA
La trayectoria no es ms que el espacio reco- par de viraje resultante es de sentido contra-
rrido por un mvil durante un perodo de tiempo. rio. Aparece en aquellas situaciones en que los
En condiciones de conduccin estables la tra- frenos posteriores se bloquean con facilidad y el
yectoria trazada por el conductor es fielmente re- piso est resbaladizo.
producida por el automvil. En el caso de producirse en rectas y por enci-
Cuando se traza una curva por encima del l- ma del lmite estable, se producen unas fuerzas
mite estable, el comportamiento puede ser de laterales que impiden que el vehculo siga una
dos tipos: subviraje o sobreviraje. trayectoria recta. Ejemplo claro es una frenada
El subviraje consiste en la desviacin del ve- brusca, si no est compensada la presin de fre-
hculo por la parte exterior de la trayectoria. Con- nado en las ruedas el vehculo derrapar.
secuencia de que le influye un par de viraje que
disminuye la guiabilidad. Ocurre con frecuencia
en curvas en las que sbitamente aparece hielo Nota: Para ms informacin sobre los principios
o grava y las ruedas deslizan. fsicos consulte los Cuadernos Didcticos n.o 14
En el sobreviraje el vehculo tiende a tomar la Sistema antibloqueo Teves y n.o 20 Sistema
curva excesivamente cerrada, desvindose de la antibloqueo (Teves) con bloqueo electrnico del
trayectoria por la parte interior. En este caso el diferencial (EDS).
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ESTRUCTURA DEL SISTEMA
Transmisor goniomtrico
de direccin
Pulsador
para ASR/ESP
Transmisor de aceleracin
longitudinal
Sensores de
revoluciones
Transmisor de
magnitud de
viraje
Unidad hidrulica
Unidad de control
del ABS
Transmisor de
aceleracin transversal Servofreno activo con
transmisores de presin de frenado D74-07
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CUADRO SINPTICO
F Interruptor de la luz
de freno
G202 Transmisor de la
magnitud de viraje
G200 Transmisor de
aceleracin transversal
Tv16 Conector
G249 Transmisor de autodiagnstico
aceleracin longitudinal
G201-214 Transmisor de
presin de frenado
Seales suplementarias
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FUNCIONES ASUMIDAS
Una vez analizados los datos de los sen-
sores y de otras unidades de control, la uni-
dad escoge cul de las siguientes funciones
reproducir:
V64 Electrobomba Funcin ABS
hidrulica
Sistema antibloqueo de frenos (Anti-Bloc-
kier-System). Evita el bloqueo de las ruedas
al frenar. A pesar del alto efecto de frenado
que se consigue, se conservan la estabilidad
de la trayectoria y la direccionabilidad.
Funcin ASR
N55 Unidad Regulacin antideslizamiento de la trac-
hidrulica
cin (Antriebs-Schlupf-Regelung). Evita el
deslizamiento en aceleracin de las ruedas
motrices, p. ej. sobre hielo o grava, a base de
intervenir en la gestin del motor.
Funcin EBV
Distribucin electrnica de la fuerza de
frenado (Elektronische Bremskraftverteilung).
Evita el frenado excesivo de las ruedas tra-
N247 Bobina seras antes de la intervencin del ABS.
electromagntica Funcin EDS
de frenado
Bloqueo diferencial electrnico (Elektro-
nische Differentialsperre). Permite la arran-
J508 Rel para
cada sobre pavimentos de adherencia des-
supresin de la igual, a base de frenar la rueda que tiende a
luz de freno deslizar en aceleracin.
Funcin ESP
K14 Testigo para Programa electrnico de estabilidad (Elek-
freno de mano tronisches Stabilitts-Programm). Mediante in-
K47 Testigo para
tervenciones especficas en los frenos evita un
el ABS posible derrapaje del vehculo.
Funcin MSR
K155 Testigo para Regulacin del par de inercia del motor
el ASR/ESP
(Motor-Schleppmoment-Regelung). Evita el
bloqueo de las ruedas motrices al frenar con
el motor, si se levanta repentinamente el pie
del acelerador o si se frena teniendo selec-
cionada una gama de marchas.
11
SENSORES
Electrnica Fuentes
de control de luz
Fijador de
posicin
D74-09
TRANSMISOR GONIOMTRICO
DE DIRECCIN G85
Est situado en la columna de direccin junto Entre los dos anillos del disco codificado hay
al volante, formando una pieza nica con el re- cuatro fuentes de luz.
sorte en espiral del airbag, por lo que es muy im- A ambos lados de los anillos hay dos senso-
portante respetar la posicin de montaje para no res pticos que exploran las ventanas del disco
daar el resorte espiral del airbag. codificado.
Tiene la funcin de medir el ngulo de giro El contador de vueltas, de funcionamiento
del volante. electrnico, reconoce las vueltas completas del
El transmisor goniomtrico de direccin est disco codificado.
formado por: La electrnica de control analiza los datos y
Un disco codificado. los transforma en mensajes que enva a la uni-
Cuatro fuentes de luz. dad de control del ABS-ESP por la lnea CAN-
Cuatro sensores pticos. Bus.
Un contador de vueltas. El transmisor est alimentado con tensin de
Y una electrnica de control. batera (borne 30) y masa; adems utiliza la se-
El disco codificado gira solidario a la colum- al del borne S para inicializar su funciona-
na de direccin y tiene dos anillos con diferentes miento. Este sensor permanece activo durante
ventanas. Dichas ventanas forman una codifica- una hora despus de haber desaparecido la se-
cin que permite a la electrnica de control reco- al del borne S.
nocer la posicin exacta del volante en cada ins-
tante.
12
Como ya se ha dicho, el funcionamiento del
transmisor se basa en el principio de la barrera
luminosa. Es decir, segn sea la posicin del
volante, el disco codificado permitir el paso de
la luz a travs de las ventanas, y los sensores
pticos producirn o no una tensin, que ser uti- Sensor Disco
ptico
lizada como seal. inferior
codificado
El sensor ptico interior suministra una se-
al uniforme, ya que el tamao de las ventanas Fuente
de luz
es siempre el mismo.
Mientras, el sensor ptico exterior produce Sensor ptico
una seal de perodo variable (diferente dura- exterior
cin de impulsos), debido a que el tamao de las
ventanas vara.
Los sensores pticos permiten conocer la po-
sicin del volante en cada momento, pero no la
vuelta en que se encuentra.
Para ello el contador de vueltas distingue el
nmero de vueltas completas que ha girado el
volante.
La combinacin de estos dos datos permitir
a la electrnica de control reconocer el ngulo
que ha girado el volante. Es decir, podr diferen-
ciar si ha girado 90o (un cuarto de vuelta) o 450o
(una vuelta y cuarto).
El correcto funcionamiento del sistema re-
quiere una calibracin, en la que se pone a cero
el transmisor respecto a la direccin. En el caso
de que el desajuste sea superior a 15o, la elec-
trnica de control detecta avera.
D74-10
APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizada por la unidad de control para rea-
lizar los clculos en la funcin ESP.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de que falle esta seal, las funcio-
nes ASR y ESP se inhabilitan, el resto perma-
necen activas.
El testigo para el ASR/ESP estar iluminado
constantemente.
D74-11
13
SENSORES
Transmisor de aceleracin
Condensador de
transversal
capacidad variable
D74-12
TRANSMISOR DE ACELERACIN
TRANSVERSAL G200
Est situado bajo la columna de direccin, en constante la distancia entre las placas e iguales
el lado del tnel de la transmisin. las capacidades de ambos condensadores.
Tiene la misin de detectar la aceleracin En el instante que interviene alguna acelera-
transversal del vehculo, o lo que es lo mismo, cin transversal, la distancia entre placas se mo-
la fuerza de guiado lateral de las ruedas, por lo difica, variando las capacidades y la tensin de la
que debe respetarse su posicin para evitar la seal de salida.
medicin de otras aceleraciones. El buen funcionamiento del transmisor de
Internamente consta de dos condensado- aceleracin transversal requiere un ajuste bsico
res situados uno detrs de otro, y una electr- con el equipo de autodiagnstico cada vez que
nica de control que analiza la capacidad de se sustituya o si se cambia la unidad de control.
los condensadores, transformndola en una ten-
sin.
Para funcionar correctamente necesita que la
unidad de control lo alimente con 5 V y masa.
Segn sea la aceleracin detectada enva
a la unidad de control una tensin entre 0 y 5 V.
Si el valor es de 25 V, indica que no hay acele-
raciones.
El transmisor de aceleracin transversal tra-
baja segn un principio capacitivo.
Es decir, la placa o armadura central compar-
tida por ambos condensadores es mvil y se
desplaza en funcin de la aceleracin transver-
sal existente.
Placa
Cuando no hay aceleracin transversal, la mvil
placa intermedia permanece en reposo, siendo D74-13
14
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza esta seal para los
clculos en la funcin ESP, pero por s sola no
desencadena la activacin de la funcin ESP.
FUNCIN SUSTITUTIVA
La carencia de esta seal implica la desacti-
vacin de las funciones ASR y ESP, y la conse-
cuente avera del sistema, indicado por el testigo
ASR/ESP que permanece iluminado .
El resto de funciones se mantienen activas.
D74-14
TRANSMISOR DE
ACELERACIN LONGITUDINAL
G249
Se monta en el pilar A derecho en un soporte
propio y tan slo en aquellos vehculos con trac-
cin total.
Tiene la funcin de reconocer las aceleracio-
nes longitudinales del vehculo, es decir, la
aceleracin en el sentido de marcha, por lo que
la posicin de montaje es crtica.
El hecho de montar este transmisor slo en
vehculos con traccin total se debe a que en de-
terminadas condiciones se pueden presentar di-
ferencias de traccin entre las ruedas delanteras
y traseras, o a la inversa. Esto impide a la unidad
de control calcular con la suficiente exactitud la
aceleracin y la velocidad terica del vehculo,
siendo necesario usar el transmisor. Transmisor de
El funcionamiento es idntico al del transmi- aceleracin longitudinal
sor de aceleracin transversal. Con la nica sal-
vedad que est girado 90o respecto a dicho sen- D74-15
sor.
El transmisor de aceleracin longitudinal tam-
bin requiere un ajuste bsico cada vez que se FUNCIN SUSTITUTIVA
sustituye o cuando se cambia la unidad de con- La falta de esta seal implica la desactivacin
trol. de las funciones ASR y ESP. La unidad de con-
trol excita el testigo para el ASR/ESP, que per-
APLICACIN DE LA SEAL manece iluminado constantemente.
La unidad de control utiliza la aceleracin lon- El resto de funciones se mantienen activas.
gitudinal para la regulacin de la funcin ESP.
15
SENSORES
Transmisor de magnitud
de viraje
Diapasn
de excitacin
Diapasn Base
de medicin de los
diapasones
D74-16
TRANSMISOR DE MAGNITUD
DE VIRAJE G202
Se monta bajo la columna de direccin, junto control detecta estas solicitaciones mecnicas y
al transmisor de aceleracin transversal, en un las transforma en seales elctricas.
soporte comn. Esto requiere que el transmisor sea alimentado
Detecta si el vehculo tiende a girar (derrapar) con 5 V y masa por la unidad de control, en tanto
sobre su eje vertical, a partir de los pares de vi- que la seal enviada del transmisor a la unidad es
raje, transformndolos en un valor denominado una tensin que vara en funcin del par de viraje
velocidad de viraje, indicado en el equipo de au- entre 0 y 5 V, dando un valor de 25 V cuando no
todiagnstico como o/s. hay ningn par de viraje aplicado.
Por esta razn la posicin de montaje es crti- Si se analiza el diapasn doble en detalle se
ca, ya que un mal montaje implica una seal observa que consta de dos diapasones simples
errnea. opuestos entre s y unidos por la base. Al diapa-
Est compuesto por una electrnica de con- sn superior se le llama de excitacin y al infe-
trol y un sensor capaz de medir los giros sobre el rior, de medicin.
eje vertical, denominado diapasn doble. El Estn diseados de tal forma que el diapasn
diapasn est construido a partir de silicio mono- de excitacin entra en resonancia al alcanzar
cristalino. una frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapa-
Cuando el diapasn doble se torsiona bajo el sn de medicin tiene la frecuencia de resonan-
efecto de los pares de viraje, la electrnica de cia a 11,33 kHz.
16
Eje geomtrico
vertical del vehculo
Oscila en
resonancia
Seales
medidas
por la electrnica
de control
Diferencia de giro
al producirse un
No oscila par de viraje
D74-17
APLICACIN DE LA SEAL
La seal del transmisor de magnitud de viraje
es utilizada por la unidad de control para deter-
minar la activacin de la funcin ESP.
D74-18
17
SENSORES
Transmisor de
presin de frenado
Presin del
lquido de
frenos
G214
G201
TRANSMISORES DE PRESIN
DE FRENADO G201-G214
Se trata de dos transmisores idnticos atorni- FUNCIN SUSTITUTIVA
llados en la bomba de freno. Si la unidad de control no recibe la seal de
Tiene por objeto medir la presin existente ninguno de los dos transmisores, desactiva ni-
en cada uno de los dos circuitos en diagonal del camente la funcin ESP.
sistema de frenos.
En su interior hay una electrnica de control y
un condensador de capacidad variable.
La unidad de control alimenta con 5 V y masa
al transmisor. Al variar la presin en el circuito hi-
drulico, la placa mvil del condensador se des-
plaza, y vara su capacidad. Esta variacin es
analizada por la electrnica de control y transfor-
mada en una seal elctrica.
Un aumento de presin implica el aumento de
la capacidad y a la inversa.
En resumen, cualquier modificacin de la ca-
pacidad es proporcional a la variacin de pre-
sin y a la variacin de la tensin de salida com-
prendida entre 0 y 5 V. El valor de 05 V equivale
a presin nula en el circuito.
APLICACIN DE LA SEAL
La informacin de la presin en el circuito es
utilizada en la reproduccin de la funcin ESP. D74-20
18
Vstago del
pedal de frenos
En reposo
Pedal de
Bomba freno pisado
de frenos
Conmutador para
la deteccin de frenada
D74-21
CONMUTADOR PARA LA
DETECCIN DE FRENADA F83
Est alojado en el interior del servofreno, for-
mando un conjunto indivisible.
Tiene por objeto informar a la unidad de con-
trol si el conductor est frenando.
Est diseado como un conmutador de dos
posiciones. Cuando el pedal de freno est en
reposo, el contacto 5 se encuentra conectado al
contacto 2. En el momento en que se pisa el pe-
dal, se cierra el circuito por el contacto 1.
Al haber siempre un contacto que cierra el cir-
cuito, continuamente hay una seal que llega a
la unidad de control, ofreciendo as un alto grado
de fiabilidad.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza esta seal para sa-
ber si el conductor pisa o no el pedal de freno, en
la reproduccin de la funcin ESP.
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si la unidad de control detecta avera del con-
mutador, desactiva las funciones ASR y ESP, y
D74-22 da aviso con el testigo del ASR/ESP.
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SENSORES
INTERRUPTOR DE FRENO
DE MANO F9
Se trata de un interruptor situado en la palan-
ca del freno de mano convencional.
Tiene la misin de excitar el testigo para el fre-
no de mano e informar a la unidad de control del
estado del freno de mano, slo en los vehculos
de traccin total.
Cuando se acciona el freno de mano, el pul-
sador permite que llegue masa a la unidad de
control.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control activa o desactiva la
funcin ESP/ASR, al poner o quitar el freno de
Interruptor de mano.
freno de mano
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si se avera el pulsador, no es posible cam-
biar el estado de activacin de las funciones
D74-24 ASR/ ESP.
20
SENSORES DE REVOLUCIONES
G44-45-46-47
Se trata de cuatro sensores inductivos ya uti-
lizados en otros sistemas ABS, situados uno en
cada rueda.
La frecuencia de la seal generada permite a
la unidad de control conocer la velocidad y ace-
leracin de cada rueda.
Sensor de
APLICACIN DE LA SEAL revoluciones
Adems de las funciones ya conocidas, son
necesarias en la activacin de las funciones ASR
y ESP. Seal generada
FUNCIN SUSTITUTIVA
El fallo de una seal desactiva las funciones
ASR y ESP junto con el ABS, el EDS y el MSR.
La funcin EBV se desconecta cuando fallan
dos o ms seales.
D74-25
INTERRUPTOR DE FRENO F
Se trata de un interruptor doble compuesto
por dos interruptores simples, de los cuales slo
se usa la seal del que permanece abierto en re-
poso. Esta seal es enviada al rel de la supre-
sin de la luz de freno y alimenta as las luces de
freno.
APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizado para la excitacin de las luces de
freno pero no para detectar el momento de frena-
do e informar a la unidad de control que el con-
ductor est frenando.
Interruptor de
la luz de freno
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si se avera el interruptor de freno afectar tan
slo a la excitacin de las luces de freno, no a la
gestin de frenos.
D74-26
21
ACTUADORES
Solenoides de
las vlvulas
Unidad de
control del ASR/ESP
ELECTROVLVULAS
HIDRULICAS
Cada electrovlvula est dividida en dos par- Las electrovlvulas se dividen en:
tes bien diferenciadas, por un lado el solenoide, Cuatro de admisin.
alojado en la unidad de control (J104), y por otro Cuatro de escape.
lado, el ncleo con la mecnica respectiva en la Dos antirretorno.
unidad hidrulica (N55). Dos de cebado.
Los solenoides son solidarios a la unidad de Las electrovlvulas de admisin (N99, N101,
control y no se pueden sustituir por separado. N133 y N134) participan en las funciones que
El conector de 47 contactos mantiene comu- modifican la presin de frenado.
nicados los componentes y seales externas con Las vlvulas de escape (N100, N102, N135 y
la unidad de control. N136) intervienen en las funciones que modifi-
La parte mecnica de las vlvulas es fija a la can la presin de frenado.
unidad hidrulica. Cuando se manipule la unidad Las vlvulas antirretorno (N225 y N226) evi-
hidrulica hay que prestar cuidado en no daar tan que, cuando la electrobomba hidrulica ge-
los ncleos y evitar que entre suciedad en el cir- nere presin, sta se pierda si se desva lquido
cuito. hacia el depsito.
Concretamente, hay doce electrovlvulas Las vlvulas de cebado (N227-228) regulan la
con las que se pueden reproducir las funciones llegada del lquido de frenos del depsito al lado
en la que es necesario la intervencin de los aspirante de la electrobomba, cuando el pedal de
frenos. freno no est pisado.
22
Vlvulas de escape Vlvulas de admisin
Vlvulas
antirretorno
Vlvulas de cebado
Amortiguador hidrulico
Electrobomba
hidrulica
Acumulador de presin
Unidad hidrulica
D74-27
23
ACTUADORES
Vaco
Cmara de presin
Vlvula
Membrana
de mbolo
Cmara
Vlvula
de vaco
de platillo
Vstago
de mbolo
Entrada de
Ncleo ferromagntico
presin
atmosfrica
Bobina electromagntica
Conmutador para la
deteccin de la frenada
D74-28
BOBINA ELECTROMAGNTICA
DE FRENADO N247
Est en el servofreno y comparte conector siempre que acte el ESP y no se pise el pedal
con el conmutador para la deteccin de la de freno.
frenada. Si durante la regulacin ESP se pisa el freno,
Al ser excitada por la unidad de control, la unidad detecta un cambio de seal procedente
genera un campo electromagntico. Dicho cam- del conmutador para la deteccin de la frenada
po arrastra a un ncleo ferromagntico que mue- F83 y corta la alimentacin de la bobina.
ve un grupo de vlvulas que gestionan la entrada
de presin atmosfrica en la cmara de presin.
De tal forma, que cuando a un lado de la mem-
brana del servofreno haya vaco y en el otro haya
presin, se desplazar la membrana y arrastrar
consigo el mbolo de la bomba de frenos.
Este desplazamiento genera una presin
previa en el lado aspirante de la electrobomba
(unos 10 bares), necesaria en la funcin ESP
cuando el conductor no pisa el freno. El resultado
es la mejora en el rendimiento aspirante de la
electrobomba a bajas temperaturas, ya que el l-
quido de frenos es ms viscoso.
En caso de avera de la bobina electromagn-
tica no se puede activar la funcin ESP.
EXCITACIN
La unidad de control excita con tensin de ba-
D74-29
tera a la bobina un mximo de 20 segundos,
24
D74-30
25
ACTUADORES
TESTIGOS K47-K118-K155
La unidad de control del ABS-ESP participa cabo su intervencin en la mejor forma que sea
activamente en la excitacin de los tres testigos posible. Al final del ciclo de regulacin se desac-
del cuadro de instrumentos, relacionados con los tiva la funcin y se excitan los testigos de aviso
frenos: correspondientes.
K47, testigo para el ABS. Cuando se inscribe un fallo en la memoria de
K118, testigo para el sistema de frenos. averas, los testigos dan aviso de ello.
K155, testigo para el ASR/ESP.
Tienen la funcin de indicar el estado del EXCITACIN
sistema de frenos. La excitacin de cada testigo la gestiona la
El testigo para el ASR/ESP, K155, parpadea unidad de control modificando la seal elctrica
para avisar al conductor que las funciones ASR pulsatoria que enva al cuadro de instrumentos
o ESP han sido activadas. por dos cables.
Si ocurre una avera durante una intervencin En la siguiente figura aparecen los diferentes
de alguna funcin, el sistema trata de llevar a significados de cada testigo cuando se iluminan.
Testigos
Significado
K118 K47 K155
Ciclo de comprobacin de la unidad 3 seg. 3 seg. 3 seg.
de control al poner borne 15.
Sistema correcto.
Intervencin ASR/ESP.
D74-31
26
SEAL CAN-BUS
La lnea CAN-Bus mantiene comunicadas las
unidades de control de frenos, motor, cambio au- Unidad de control
del ABS
tomtico y transmisor goniomtrico de direccin.
La unidad de control vuelca en la lnea CAN-
Bus de forma continua qu funcin est repro-
duciendo, as como el par motor al que debe
reducirse en las funciones MSR y ASR, a la vez
que recoge datos emitidos por las otras unidades
de control.
Con estos datos las unidades de control de
motor y cambio automtico ajustan el par motor Seal CAN-Bus
al valor indicado por la unidad de control de fre-
nos. La falta de comunicacin en la lnea CAN-
Bus desactiva las funciones MSR, ASR y ESP,
mientras que el resto permanecen activas.
D74-32
SALIDAS SUPLEMENTARIAS
Seal de velocidad de las ruedas
(contactos 8 y 38)
Estas seales son utilizadas slo en los
vehculos con el Sistema de Navegacin y Ra-
dio.
Las seales emitidas corresponden a la velo-
cidad instantnea de las ruedas delanteras. Se
trata de seales cuadrangulares.
La unidad de control del Sistema de Navega-
cin y Radio utiliza esta seal para la funcin de
navegacin cuando no recibe la seal de los sa-
tlites.
27
CIRCUITO HIDRULICO
Servofreno activo
Vlvula limitadora
Electrovlvula
antirretorno
Electrobomba
hidrulica
Electrovlvula
de cebado
Acumulador
Electrovlvula
de admisin
Electrovlvula
de escape
28
El circuito hidrulico del Mark 20 ABS-ESP
est formado por cuatro grupos de piezas:
El amplificador de servofreno activo.
La unidad hidrulica.
Las tuberas con los racors.
Los bombines en las pinzas de freno.
El servofreno activo funciona como un ser-
vofreno convencional al ser accionado por el
N55 Unidad hidrulica
conductor. La diferencia consiste en una bobina
electromagntica de frenado N247, que provoca
el desplazamiento de la membrana del servofre-
no y, a su vez, el mbolo de la bomba, generan-
do una presin de 10 bares en el circuito.
La unidad hidrulica est diseada como un
circuito doble independiente y consta de las vl-
vulas y la electrobomba hidrulica.
Amortiguador Las vlvulas pueden agruparse en tres, las de
accionamiento electromagntico, las de acciona-
miento hidrulico y las de accionamiento combi-
nado.
Las electrovlvulas de escape (N100, N102,
N135 y N136) se accionan tan slo de forma
electromagntica.
Las electrovlvulas antirretorno (N225 y
N226) mantienen la presin en el circuito cuando
la electrobomba acta.
Las vlvulas limitadoras evitan que haya
una presin excesiva en el circuito hidrulico.
El resto de vlvulas tienen un accionamiento
combinado hidrulico y elctrico.
Las electrovlvulas de admisin (N99,
N101, N133 y N134) tienen una vlvula hidruli-
ca para evitar las fluctuaciones de presin que
provocaran el cierre total del circuito.
Las electrovlvulas de cebado (N227,
N228), al ser excitadas, permiten la llegada de l-
quido de frenos a la electrobomba. Cada una
est formada por dos vlvulas independientes y
entre ellas hay un vstago flotante. Si la vlvula
de accionamiento hidrulico abre, empuja el vs-
tago y abre tambin la vlvula de accionamiento
elctrico. Si se excita la parte electromagntica,
no modifica la posicin de la hidrulica.
Por ltimo, los acumuladores y amortigua-
dores, intercalados en el circuito, mejoran el
comportamiento hidrulico del circuito, reducien-
do los altibajos en la presin.
D74-34
29
FUNCIN ASR
E256 Pulsador
para ASR/ESP
K155 Testigo
para el ASR/ESP
F83 Conmutador
para detencin de
frenada ESP Jxxx Unidad de
control de motor
Sensores de
J217 Unidad de control
revoluciones
de cambio automtico
D74-35
La funcin ASR (regulacin antideslizamiento nerado por el motor, por lo que es capaz de cal-
de la traccin) es asumida por la unidad de con- cular el par motor ideal en cada momento. Este
trol de frenos. Evita el resbalamiento (patinaje) dato es transmitido por la lnea CAN-Bus a la uni-
en aceleracin de las ruedas motrices para dad de control del motor y a la del cambio auto-
cualquier gama de velocidades y carga. mtico. La primera modifica la carga y el encen-
La funcin ASR puede desconectarse me- dido, y la segunda mantiene seleccionada la
diante el pulsador para ASR/ESP. marcha idnea.
La unidad de control del ABS-ESP gestiona el En el caso de que coincida la necesidad de la
momento de traccin ya que reconoce la veloci- funcin ASR y la ESP (slo en el eje motriz) pre-
dad de cada rueda, su resbalamiento y el par ge- domina la funcin del ASR.
FUNCIN ESP
ESTRATEGIA DE REGULACIN
El principio de funcionamiento consiste en
comparar la trayectoria terica, definida por el
conductor, con la trayectoria real.
El resultado de la comparacin es la desvia-
cin del vehculo. Con este dato, la unidad de
control reconoce la situacin del vehculo y de-
termina si es necesario o no activar la funcin
ESP.
La unidad calcula la trayectoria terica me-
diante el ngulo de direccin y la velocidad de las
ruedas.
Para calcular el comportamiento efectivo
necesita saber la velocidad de viraje, la veloci-
dad de las ruedas y la aceleracin transversal.
La actuacin de la funcin ESP modifica los
pares de viraje entorno al eje geomtrico verti-
cal mediante el frenado selectivo de alguna de
las ruedas para mantener la trayectoria terica
(la deseada por el conductor).
La activacin del ESP slo se produce al cir-
cular marcha adelante y se puede manifestar de
dos formas:
La primera, en caso de subviraje, el ESP fre-
na con mayor intensidad en la rueda trasera inte-
rior de la curva.
As los pares de viraje que se crean modifican
el centro de giro al aprovechar las fuerzas centr-
fugas del vehculo.
La segunda posibilidad es el sobreviraje.
Aqu el ESP frena con mayor intensidad en la
rueda delantera exterior. Los pares de fuerza
producidos modifican tambin el centro de giro.
Adems puede suceder que se produzcan
continuos subvirajes y sobrevirajes de forma se-
guida como, por ejemplo, al superar un obstculo
en un carril de la carretera. En estas situaciones
la funcin ESP corrige continuamente la trayec-
toria.
D74-36
FUNCIN ESP
F Interruptor de la luz
de freno
F9 Interruptor de la luz
del freno de mano
G44-47 Sensores de
revoluciones
G202 Transmisor de
magnitud de viraje
G200 Transmisor de
aceleracin transversal
G249 Transmisor de
aceleracin longitudinal
G201-214 Transmisor de
aceleracin longitudinal
REGULACIN
La funcin ESP requiere el uso de las seales El resto de seales, tambin importantes, ac-
procedentes de todos los sensores. La falta de tan como seales correctoras.
alguna de ellas implica la desactivacin de la fun- Cuando se activa la funcin ESP, frena y libe-
cin. ra el circuito de la rueda o ruedas especficas.
La seal desencadenante del ESP es la velo- En funcin de si se pisa o no el pedal de freno,
cidad de viraje, siendo el valor mnimo de activa- la regulacin se iniciar de dos formas diferen-
cin de 4o/s. tes.
32
En el caso que el pedal de freno est pisado,
la bobina electromagntica de frenado no es ex-
citada, ya que hay la suficiente presin en el cir-
cuito hidrulico para cebar la electrobomba.
N247 Bobina electromagntica
de frenado
Independientemente de si ha excitado la bobi-
na o si se ha pisado el pedal de freno, se produ-
cen tres fases de regulacin hidrulica:
generacin de presin,
mantenimiento de la presin y
J508 Rel para supresin degradacin de la presin.
de la luz de freno Cada una de estas fases es gestionada direc-
tamente por la unidad de control.
Durante la generacin de presin, la electro-
K155 Testigo para el ASR/ESP
bomba hidrulica est excitada para generar la
presin de frenado necesaria. Las electrovlvu-
Servofreno activo las antirretorno (N225-226) son excitadas y se
cierran. Tambin son excitadas las electrovlvu-
las de cebado (N227-228), lo que provoca su
apertura. Las electrovlvulas de admisin per-
manecen abiertas hasta que la rueda correspon-
diente sea frenada de forma acorde a la situa-
cin.
N55 Unidad Mientras se produce el mantenimiento de la
hidrulica presin del circuito de la rueda especfica, todas
las electrovlvulas estn cerradas, por lo que se
mantiene la presin de frenado en la rueda.
En la degradacin de la presin, las electro-
vlvulas de admisin son excitadas, es decir, se
cierran, a la vez que las electrovlvulas de esca-
pe correspondientes son excitadas y se abren. El
lquido de frenos retorna, a travs de la electro-
vlvula de cebado que est abierta y por la bom-
ba de frenos, hasta el depsito de lquido de fre-
nos, a la vez que se desactiva la electrobomba
D74-37 hidrulica. La consecuencia es que la rueda es
desfrenada y gana de nuevo velocidad.
En caso que coincidan la necesidad de acti-
varse el ABS y el ESP, se reproduce la funcin
Si el pedal de freno no est pisado, se excita ESP, ya que esta funcin trabaja hasta un resba-
la bobina electromagntica de frenado para ge- lamiento del 50% para conseguir el efecto de es-
nerar la presin previa. Esto es necesario debi- tabilizacin, lo que provocara una confusin en
do a que la electrobomba hidrulica no tiene la la lgica del ABS, la cual trabaja con un resbala-
aspiracin suficiente para generar la presin re- miento mximo del 35%.
querida a bajas temperaturas. Si coinciden la necesidad de ESP y el MSR,
interviene la lgica del MSR.
33
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES
34
CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Masa.
Seal bidireccional.
Lnea CAN-Bus.
LEYENDA
D Conmutador de encendido y arranque.
E256 Pulsador para ASR/ESP.
F Interruptor de luz de freno.
F9 Interruptor del de freno de mano.
F34 Conmutador nivel lquido de frenos.
F83 Conmutador para deteccin de frenada ESP.
G44 Sensor de revoluciones posterior derecho.
G45 Sensor de revoluciones delantero derecho.
G46 Sensor de revoluciones trasero izquierdo.
G47 Sensor de revoluciones delantero izquierdo.
G85 Transmisor goniomtrico de direccin.
G200 Transmisor de aceleracin transversal.
G201-214 Transmisor de presin de frenado.
G202 Transmisor de la magnitud de viraje.
G249 Transmisor de aceleracin longitudinal.
Jxxx Unidades de control, gestin del motor.
J104 Unidad de control para ABS con ESP.
J217 Unidad de control para cambio automtico.
J285 Cuadro de instrumentos.
J508 Rel para supresin de la luz de freno.
K14 Testigo para freno de mano.
K47 Testigo para el ABS o ABS/EDS.
K118 Testigo para el sistema de frenos.
K155 Testigo para el ASR/ESP.
L71 Iluminacin para conmutador ASR/ESP.
M20-21 Lmpara para luces de freno.
N99-101-133-134 Vlvulas de admisin ABS.
N100-102-135-136 Vlvulas de escape ABS.
N225-226 Vlvulas antirretorno.
N227-228 Vlvulas de cebado.
N247 Bobina electromagntica de frenado.
T16 Conector autodiagnstico.
V64 Electrobomba hidrulica.
SALIDAS SUPLEMENTARIAS
J401 Unidad de control del Sistema de Navegacin
y Radio.
D74-38
35
AUTODIAGNOSIS
D74-39
Nota: Las instrucciones de comprobacin y los valores exactos de trabajo aparecen detallados en
el Manual de Reparaciones.
36
FUNCIN 02: CONSULTAR
MEMORIA DE AVERAS
La autodiagnosis dispone de una memoria Si el fallo ya no se detecta, el contador se re-
donde almacena las averas, tanto las perma- duce una unidad una vez por arranque y al supe-
nentes como las espordicas. Las espordicas rar los 20 km/h. Cuando el contador alcanza el
se borran automticamente al cabo de una serie valor de 0, todos los fallos detectados se borran.
de ciclos, definidos a continuacin. Los componentes cuyas averas son detecta-
Al producirse un fallo, la unidad de control das y registradas por la memoria de la unidad de
pone un contador interno al valor de 50, si es control aparecen coloreados de amarillo en la si-
avera de un componente, y a 15 si es del CAN- guiente figura.
Bus.
D74-40
37
AUTODIAGNOSIS
Nmero de grupo
Componente que
se est ajustando
Es necesario realizarlo cuando se sustituya Tampoco ser posible hacer el ajuste bsico
un componente. si la tensin es baja o si la velocidad es superior
Si se cambia la unidad de control, se deben a 20 km/h.
realizar todos los ajustes bsicos aqu mencio- La calibracin de un componente implica el
nados. aprendizaje de un valor por parte de la unidad de
Para realizar el ajuste bsico hay que acceder control, el cual es considerado como valor cero.
previamente a la funcin 11 Procedimiento de Existen seis grupos para realizar los diferen-
acceso. tes ajustes:
38
FUNCIN 08: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN
El autodiagnstico incluye un completo bloque de valores de medicin, aspecto que mejora la ve-
rificacin y comprobacin de averas. A continuacin se detallan los bloques utilizables:
Campos de 1 2 3 4
medicin
ESTADO BUS DE DATOS ESTADO BUS DE DATOS ESTADO BUS DE DATOS LIBRE
125 DEL MOTOR DEL TRANSMISOR DEL CAMBIO
GONIOMTRICO AUTOMTICO
39