Instrumentos Topogrficos

En cuanto a los accesorios, algunos tpicamente metrolgicos se adaptan a estos

instrumentos para permitir su uso industrial. Micrmetros de placas plano paralelas,
oculares de autocolimacin, pentaprismas, dianas, espejos, oculares acodados, espejos
autonivelantes, objetivos de autorreflexin, etc., permiten que estos instrumentos
diseados para su utilizacin en las ciencias geogrficas, se adapten a fines industriales.

Nivel ptico

Un nivel ptico es un instrumento que materializa un eje ptico horizontal. En la industria

se utiliza para la nivelacin de elementos o para la determinacin de la diferencia de
alturas. Exigen el calado de un nivel de burbuja muy sensible (habitualmente niveles de
"burbuja partida"), salvo los automticos de uso topogrfico, que garantizan la
horizontalidad tras el calado de un nivelde burbuja esfrico poco preciso. Estos
instrumentos trabajan por tanto ligados a la gravedad.

Habitualmente disponen de micrmetros de placas plano paralelas que permiten leer a

reglas graduadas con resoluciones de 10 m.

Los niveles ms modernos sustituyen el ojo humano por cmaras CCD y las reglas
graduadas convencionales por otras de "cdigo de barras", de forma que se evala la
altura interceptada mediante una correlacin entre la imagen obtenida y un cdigo de
referencia. Estos instrumentos sacrifican precisin, pero permiten la automatizacin en
la toma de datos. Son ampliamente utilizados en el control de deformaciones de las
centrales nucleares.

Lgicamente tanto la horizontalidad del eje ptico del instrumento como la graduacin
de las reglas utilizadas deben ser convenientemente calibrados.
En topografa obtener incertidumbres de medida inferiores al centmetro requiere
metodologas especficas, sin embargo, en metrologa 0,1 mm suele ser una precisin
exageradamente alta
Teodolitos

Estos gonimetros estn tambin ligados a la gravedad por su propia definicin. Miden
el ngulo horizontal, definido por el punto principal del teodolito y dos puntos, y el ngulo
vertical, que forma una visual, medido desde la lnea de la plomada. Algunos teodolitos
de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para poder trabajar con
cualquier inclinacin.

En diversas aplicaciones industriales van provistos de un ocular de autocolimacin,

utilizndose para la determinacin de planitud y rectitud, la alineacin de ejes de giro
de maquinaria, la calibracin de mesas giratorias o la medida de los ngulos formados
por las caras de un satlite.

La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo

alternativo a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas.
La exactitud de este mtodo de interseccin ptica depende, adems del tipo de teodolito
utilizado, de la geometra de la medida, de la estabilidad del objeto a medir y de los
teodolitos y de las condiciones ambientales. Pueden alcanzarse precisiones del orden de
10-5 de la dimensin medida.
Las ventajas principales de este mtodo de no contacto de medida 3D es poder desplazar
los equipos a la sala donde se site la pieza a medir y permitir la medida de piezas de
cualquier dimensin. Sin embargo, por tratarse de un mtodo de una cierta complejidad
con tiempos de medicin largos, puede afectar a la estabilidad del sistema y por tanto a
su exactitud.
Algunas aplicaciones del mtodo de interseccin espacial mediante teodolitos son el
control de robots, en la industria naval, espacial y de automocin, aunque ha dejado
paso en muchas de sus aplicaciones a los sistemas de seguimiento lser.

Algunos teodolitos de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para
poder trabajar con cualquier inclinacin
Taqumetros:
Son teodolitos que disponen de dispositivos de medida de distancias, lo que permite su
utilizacin en la determinacin de objetos mediante el mtodo de polares. La principal
limitacin de su utilizacin es la precisin de su medidor de distancias asociado, cuya
mejor resolucin no supera la dcima de milmetro. Esto limita su utilizacin a la
determinacin 3D de grandes objetos, donde alguna dcima de milmetros de
incertidumbre de medida no supone un problema.

Para la medida de distancias utilizan reflectores tipo esquina de cubo (retrorreflector) o

placas adhesivas reflectantes.

Estos sistemas, al igual que el mtodo anterior, van asociados a software metrolgico,
lo que les permite incrementar su versatilidad.

Una evolucin de este sistema, mejorando su exactitud en gran medida, son los sistemas
de seguimiento por lser. Los medidores dinmicos polares solucionan la falta de
exactitud de los taqumetros en la medida de distancias, incorporando un interfermetro
lser. Como ste no proporciona distancias absolutas, algunos sistemas incorporan
adems medidores de distancias similares a los de uso topogrfico, pero de resolucin
metrolgica (1 m). Por otro lado, mantienen el dinamismo y la versatilidad. Los laser
trackers eliminan el aspecto ptico de los instrumentos topogrficos incorporando un
sistema de seguimiento del reflector.
Este sistema, va implantndose en la Industria poco a poco, aunque su alto precio impide
una utilizacin mayor.
La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo
alternativo a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas

Fotogrametra
Este procedimiento, ampliamente utilizado en topografa convencional aunque poco
implantado en la Industria, goza de ventajas apreciables. Es un mtodo de no contacto
y permite su utilizacin en ambientes agresivos o con vibraciones, que pudieran impedir
el funcionamiento de los sistemas anteriores. Utiliza, al igual que la medida mediante
teodolitos, el mtodo de interseccin espacial o triangulacin y tambin precisa del
conocimiento de la posicin relativa de las cmaras durante la toma.

La obtencin de las coordenadas 3D de un punto se obtienen mediante la interseccin

de las rectas definidas por las coordenadas del punto principal de cada cmara y de las
fotocoordenadas de la imagen del punto a determinar. La utilizacin de modernas
cmaras mtricas digitales facilita el proceso. La precisin de este mtodo puede
alcanzar hasta 10 mm, dependiendo de la distancia del objeto a las cmaras y de la
geometra de la interseccin

Necesidad de calibracin
Se ha puesto de manifiesto la amplia aplicabilidad de los instrumentos topogrficos en
distintos sectores de la Industria. Pero no slo debe tenerse presente el fin de medicin
del sistema, sino que debe contemplarse las necesidades de calibracin que ello conlleva.
Por ello en el rea de Longitud del Centro Espaol de Metrologa se ha habilitado un
Laboratorio de Instrumentos Topogrficos destinado a dar este servicio.
En aquellos casos donde an no se dispone de suficiente informacin sobre los
procedimientos de calibracin ms adecuados, se estn desarrollando los estudios
pertinentes, como por ejemplo, con los sistemas de seguimiento lser.
Cinta Metrica:

Es utilizada en medicin de distancias se construye en una delgada lmina de acero, aluminio o de

fibra de vidrio. Las cintas mtricas ms usadas son las de 10, 15, 20, 25, 30,50 y 100 metros, con
menores longitudes (de 1 a 10 m). Lo denominan flexmetros y pueden incluir un mecanismo para
rebobinado automtico de la cinta.

Dependiendo del tipo de material en que est construida una cinta, se obtiene
un precisin determinada que viene indicada por la clase de la cinta, (homologacin), clase I, II, II,
las ms precisas sealan de clase I, las cintas ms utilizadas en general son clase II (metlicas) o
clase III ( fibra de vidrio).
Por lo general estn protegidas dentro de un rodete metlico de PVC (carcasa cerrada), las cintas
a partir de 30 m se construyen tambin con soporte abierto por lo general en forma de cruceta lo que
facilita la limpieza y el rebobinado.

Escuadra Optica:

sirve para implantar un ngulo recto, trazar una perpendicular a un punto preciso, sobre una recta
jalonada o alinear dos puntos.PRECISIONES:
1' : 0,2cm a 10m o 1,3cm a 50m
2' : 0,6cm a 10m o 2,6cm a 50m
3' : 0,9cm a 10m o 3,9cm a 50m
Clisimetro:

este instrumento sirve tanto para la nivelacin directa como para medir los ngulos de las pendientes.
Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o
pendientes.
Cuando se utiliza como nivel, el ndice del vernier se pone en cero, y luego se utiliza en la misma
forma que el nivel de mano. Cuando se utiliza como clisimetro, se ve el objeto haciendo girar el tubo
de nivel alrededor del eje del arco vertical, hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla
por el ocular. Entonces se lee el ngulo de talud.

Jaln:
era originariamente una vara larga de madera, de
seccin cilndrica o prismtica rematada por un regatn de acero, por donde se
clava en el terreno. En la actualidad, se fabrican en chapa de acero o fibra de vidrio,
en tramos de 1,50 m. 1,00 m. de largo, enchufables mediante los regatones o
roscables entre s para conformar un jaln de mayor altura y permitir una mejor
visibilidad en zonas boscosas o con fuertes desniveles. Se encuentran pintados (los
de acero) o conformados (los de fibra de vidrio) con franjas alternadas generalmente
de color rojo y blanco de 25 cm de longitud. Los colores obedecen a una mejor
visualizacin en el terreno y el ancho de las franjas se usaba para medir en forma
aproximada mediante estadimetra.
Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el levantamiento de planos
topogrficos, para trazar alineaciones, para determinar las bases y para marcar
puntos particulares sobre el terreno. Normalmente, son un medio auxiliar
al teodolito, la brjula, elsextante u otros instrumentos de medicin electrnicos
como la estacin total. Tambin son usados en la arqueologa
Plomada:

es una pesa normalmente de metal de forma cnica o cilndrica, que mediante la

cuerda de la que pende marca una lnea vertical; de hecho la vertical se define por
este instrumento. Tambin recibe este nombre una sonda. usada para medir la
profundidad del agua.

Brjula:

Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del

norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas
de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras,
levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc
Miras Verticales:

Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra de
vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y apreciacin
de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables para
facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas

Mira Horizontal:

La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de distancias

horizontales.
La mira est construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin de
longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS DE
INVAR.
La mira horizontal de INVAR, posee dos brazos con marcos o seales separados entre s 2 m [A],
una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro
de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira,
asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la mira. A un lado del colimador se puede
observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite comprobar la
orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G]. Para poder medir
una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo horizontal con un teodolito
con precisin de por lo menos de 1.

La aparicin de los distanciometros electrnicos, ms rpidos y precisos en la medicin de

distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR.
PLANIMETRO:

es un aparato de medicin utilizado para el clculo de reas irregulares. Este modelo se obtiene en
base la teora de integrales de lnea o de recorrido.

Estacin Total Electrnica:

La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos electrnicos,

ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales.
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen
tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado
Estacin Robtica:

A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter System 4000,
primer modelo de estacin total robtica. El sistema consiste en una estacin total con servo motor
de rastreo y una unidad de control remoto de posicionamiento que controla la estacin total y
funciona como emisor y recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se
conectan por medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia conocido
y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control Leonardo
Casanova M. Instrumentos Topogrficos 2-19 remoto de posicionamiento. A partir de este momento,
el operador se puede desplazar dentro del rea de trabajo con la unidad de control remoto
recolectando los datos. Las estaciones robticas vienen con programas de aplicacin incorporados,
que, junto con las caractersticas mencionadas previamente, permiten, tanto en los trabajos de
levantamiento como en los de replanteo, la operacin del sistema por una sola persona

Distanciometro Electrnico:

Instrumento cientfico de gran exactitud que permite medir con una precisin de
milmetros distancias horizontales. Se compone de un espejo (prisma) que se coloca en
un sitio fijo y de un rayo lser que se emite desde otro punto, igualmente fijo, hacia el
espejo. Se mide el tiempo de viaje del lser y se determina la distancia. La comparacin
con medidas anteriores permite comparar las variaciones existentes.