Control Industrial

Sistema de control de bombas:

Controlador en cascada

Una funcin muy usada en la industria consiste en la operacin de varias

bombas en paralelo, controladas por un sistema de control de bombas, lo que
permite obtener aplicaciones de sistemas de control de presin constante, de
nivel constante, y de caudal constante. El sistema se encarga de mantener una
presin, nivel o caudal predefinido en forma automtica. Para esto se requiere
un variador de frecuencia, un controlador de bombas, un arreglo de contactores,
un transmisor de presin, un indicador de nivel o medidor de caudal. En algunos
casos el controlador de bombas est incluido en el propio variador y permite
tres opciones de control para las bombas.

Funcionamiento del control escalonado

Con la tarjeta de opciones del controlador escalonado, la unidad de frecuencia

ajustable del variador puede controlar automticamente hasta cinco motores de
ventiladores o de bombas. La activacin y desactivacin por etapas de los motores
se puede realizar cclicamente, segn las horas de funcionamiento. Esta funcin
asegura un uso igual en el tiempo y elimina el problema de arrancar un motor que
se utiliza muy pocas veces. El controlador escalonado incluye cuatro rels de Forma
C, 250V y 2A para la salida a los motores. La tarjeta de opciones del controlador se
instala en el cassette de la tarjeta de control y se puede solicitar instalado ya de
fbrica. El controlador escalonado es eficaz en la distribucin de agua en sistemas
de aire acondicionado y calefaccin y sistemas de refuerzo de presin, instalaciones
de bombas de agua secundarias, y para el control de ventiladores de torres de
refrigeracin de mltiples celdas.

Seales de retroalimentacin

Una ventaja importante de la opcin del controlador escalonado es que se basa en

el controlador PID avanzado del variador de frecuencia. Esto significa que la
programacin se realiza en unidades seleccionadas de medida adecuadas a la
aplicacin y que se pueden mostrar la retroalimentacin y los valores de referencia.
A diferencia de las unidades que basan la activacin por etapas en la frecuencia, la
retroalimentacin permite un control preciso en respuesta a la demanda real del
sistema. El controlador PID del variador de frecuencia acomoda dos seales de
retroalimentacin y dos valores de referencia lo que permite controlar un sistema
con zonas de valores de referencia distintas.

En las aplicaciones de bombeo, cuando no es posible una seal de

retroalimentacin de presin, dicha seal se puede tomar cerca de la bomba
midiendo el flujo. Cuando el rango de flujo es bajo, la presin necesaria es baja. Con
un flujo mayor, las bombas necesitan aportar ms presin para compensar la mayor
cada de presin en las tuberas. El valor de referencia debe ajustarse para que
coincida con el flujo en estos casos. Pese a que es difcil de conseguir con los
controladores PID estndar, el controlador escalonado ofrece una solucin fcil. Al
programar un valor de referencia para el flujo mnimo y el otro para el flujo mximo,
el variador calcula los valores de referencia intermedios basndose en el flujo
requerido.

El funcionamiento del control escalonado depende del diseo del sistema general.
Hay disponibles dos modos de funcionamiento: Control
escalonado estndar, con una bomba/ventilador de velocidad
controlada y hasta cuatro bombas/ventiladores de velocidad fija,
mientras que en el Control escalonado maestro/esclavo, la
velocidad de todos los ventiladores y bombas se controla
mediante la unidad maestra.

Control escalonado estndar

En el control escalonado estndar, una unidad de frecuencia

ajustable con la tarjeta de opciones escalonada controla un motor
de velocidad variable y se utiliza para activar y desactivar por
etapas otros motores de velocidad constante. Variando la
velocidad del motor inicial se aporta al sistema un control de la Control escalonado
velocidad variable. Esto mantiene una presin constante mientras estndar
se eliminan las subidas de presin, lo que hace que el sistema
funcione de una forma ms suave.

Los motores pueden ser de tamao igual o diferente. El controlador ofrece una
seleccin de ocho combinaciones de bombas predefinidas. Las selecciones permiten
combinar bombas con el 100%, 200% y 300% de capacidad. Esto ofrece un rango
de capacidad dinmica que oscila entre 9 y 1. El controlador PID interno de la
unidad VLT dirige la tarjeta de opciones escalonada segn la seal de
retroalimentacin. El controlador escalonado continuar el funcionamiento de los
motores de velocidad constante para responder a la demanda en caso de que la
unidad se desconecte.

Temporizador de desactivacin por etapas

El temporizador de desacti-vacin por etapas afecta al control estndar cuando la

unidad funciona continuamente a la mnima velocidad con uno o ms motores
funcionando a velocidad constante.

Como una bomba de velocidad variable a mnima velocidad aade muy poco o nada
de flujo limitado al sistema, se recomienda parar un motor de velocidad constante y
dejar que la unidad aporte el flujo necesario. El temporizador de desactivacin por
etapas se puede programar para evitar la activacin frecuente por etapas de los
motores de velocidad constante.

Cuando la unidad master es la nica que est funcionando, el modo de reposo de la

unidad puede detener el funcionamiento del sistema cuando no se necesite
mientras permanece en espera para arrancar cuando sea preciso. El control de
velocidad variable con motores de velocidad fija optimiza el consumo de energa y
evita que se produzcan daos en una bomba que funcione prcticamente sin flujo
Control de nivel

Con el control de nivel, se pueden utilizar bombas mltiples para

mantener un nivel constante en aplicaciones como un tanque de
compensacin. Normalmente, un sensor de
nivel de agua aporta una seal de Modo de control de
retroalimentacin para el controlador PID nivel
integrado en la unidad. Se mantiene un control
de nivel preciso en respuesta al valor de consigna del
sistema. Con un controlador escalonado, las bombas de
velocidad fija adicionales se activarn o desactivarn por
etapas segn sea preciso para mantener un control del nivel.

Modo de control escalonado

maestro/esclavo

Los sistemas maestro/esclavo controlan varias bombas en

paralelo a la misma frecuencia de salida. Las bombas se
activan y desactivan por fases segn lo requiera Modo de control el sistema. Con el
modo de funcionamiento de control escalonado maestro/esclavo
maestro/esclavo
se consigue la mxima eficiencia del sistema.

En el control maestro/esclavo, cada motor cuenta con su propia unidad de

frecuencia ajustable que responde al control desde una unidad master que contiene
la tarjeta de opciones escalonada. La unidad master enva una seal digital de
referencia de velocidad a las unidades controladas, para garantizar que todas
funcionen a la misma velocidad. Los motores deben tener el mismo tamao. En
algunas aplicaciones, es recomendable utilizar una segunda unidad con una tarjeta
de escalonado que acte como controlador auxiliar.

La unidad master proporciona el apagado o encendido secuencial de las unidades

en respuesta a la retroalimentacin del sistema, lo que mantiene un control preciso
del valor de referencia. Se elimina as el aumento brusco de presin y los golpes de
ariete. Como todas las bombas en funcionamiento lo hacen a la misma velocidad, la
posibilidad de mantener una bomba en funcionamiento continuamente en una
vlvula de retencin cerrada es prcticamente nula. Esto reduce el mantenimiento
de la bomba al minimizar el desgaste de los sellos.

Al introducir datos del sistema y de la bomba, un programa incorporado proporciona

al programador las frecuencias de activacin y desactivacin por etapas de la
unidad master con la eficiencia ptima para cada bomba: por ejemplo, tres motores
que aporten flujo a velocidad reducida en lugar de dos a velocidad mxima. Esto
tiene un resultado entre un 10% y 15% de ahorro adicional con respecto a sistemas
de control similares.

Se consigue una mejor eficiencia colocando un transmisor de presin en la carga

significativa ms alejada en el sistema. Si esto no es posible y el transmisor de
presin se encuentra cerca de la descarga de las bombas, o si no se puede acceder
a los datos de las bombas y caractersticas del sistema, se ofrecen mtodos
alternativos para la programacin del controlador de escalonado.

El control maestro/esclavo se est convirtiendo en el estndar mundial para bombas

en el sector del aire acondicionado y calefaccin, y ofrece un mayor rendimiento,
precisin del control y ahorro mximo de energa.

Por Juan Carlos Abrig,

Product Manager Danfoss de Electromtica Ltda.
electromatica@electromatica.cl