TITULO DE DOCUMENTO:

PROCURA Y CONSTRUCCION DE 2 DUCTOS MARINOS: OLEODUCTO DE PP- KU-B A PB-

KU-S DE 24 PULGADAS X 5.1 KM (KMZ-63), GASODUCTO DE BOMBEO NEUMATICO DE 12
PULGADAS X 1.6 KM PP-KU-A A PP-KU-B
TIPO DE DOCUMENTO : DOCUMENTO No.:
PROCEDIMIENTO DE OPERACION JFSE-002

CONTRATO No.: CLIENT PO No.:

. Procedimiento de Excavacin Jose Luis Graham

Rev 0 Oviedo Murdoch

Fecha: DESCRIPCION PREPARADO REVISADO APROBACION DE

POR POR CLIENTE
 Procedimiento de Excavacin

T8000

CONTENIDO

0.1 REGISTRO DE DOCUMENTO

1.0 PROPOSITO

2.0 ALCANCE

2.1 Definiciones
2.2 Documentos Relacionados
2.3 General

3.0 RESPONSABILIDADES

3.1 Autoridad
3.2 Sitio de responsabilidad
3.3 Comunicacin

4.0 SALUD, SEGURIDAD Y PROBLEMAS AMBIENTALES

4.1 Documento General HSE

4.2 Prioridad de inicio de operaciones HSE
4.3 Duracin de Operaciones HSE

5.0 PROCEDIMIENTOS

5.1 Pre-Movilizacin
5.2 Movilizacin
5.3 Desplazamiento
5.4 Ensayo de movilizacin.
5.5 Trabajos de excavacin
5.6 Recubrimiento
5.7 Desmovilizacin

6.0 EQUIPAMIENTO Y REQUERIMIENTO

6.1 Equipo de Excavacin

6.2 Requerimientos del lugar

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T8000

0.1 REGISTRO DE DOCUMENTO

Nota: Los cambios en este documento sern grabados en el registro siguiente:

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documento enmendada
actual

1.0 PROPOSITO

JFSE ha sido contratado por la compaa XXX para realizar trabajos de excavacin subacutica
en una seccin de tubera.

Este documento provee un procedimiento detallado para realizar el alcance de trabajo asegurando
de que todas las operaciones del alcance de trabajo sern realizadas de una manera segura y en
un buen tiempo.

2.0 ALCANCE
2.1 Definiciones

Abreviaciones Descripcin
JFSE James Fisher Subsea Exacavation
Cliente Cliente
HSE (Salud, Seguridad y medio ambiente)
PPE Equipo de proteccin personal
PTW Permiso para trabajar
T8000 Es una herramienta de excavacin de una baja presin,
y alto volumen de agua dirigida verticalmente al lecho
marino.
Buque Barco de posicionamiento dinmico
Cima Cima de tubera
Sonar de lecho Sonar en tiempo real operado a 16 actualizaciones por
Marino Segundo.

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2.2 Documentos Relacionados

No. de documento Descripcin

2.3 General

JFSE ha sido contratado para realizar trabajos de excavacin.

DRAGADO DE LINEA

3.0 RESPONSIBILIDADES
3.1 Autoridad

INGENIERO DE PROYECTO JFSE

Deberes: Asegurarse de la eficiencia y seguridad de todos los aspectos del trabajo.

Enlace con el cliente en todos los aspectos del trabajo
Asegurarse que los archivos correctos se mantienen para JFSE y el cliente.
Asegurarse que todos los miembros de la tripulacin entienden sus
responsabilidades.
Asegurarse que todos los miembros entienden y observan las reglas y
regulaciones en las cuales estn trabajando.

Jefe inmediato: Gerencia de Operaciones JFSE.

SUPERVISOR DE EXCAVACIN JFSE

Deberes: Para ayudar a Ingeniero del Proyecto en la manera ms eficaz de lograr los
resultados deseados.
Asegurar que el alcance de trabajo prescrito por el Ingeniero del Proyecto se
lleva a cabo seguramente durante su turno.
Asegurar que las buenas prcticas se entienden y se ejecutan.
Asegurar que los archivos se guardan como indica el Ingeniero del Proyecto.

Jefe inmediato: Ingeniero de proyecto JFSE.

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TECNICOS JFSE

Deberes: Asistir en la aplicacin del procedimiento general de excavacin.

Asegurarse que el alcance del trabajo prescrito por el ingeniero de proyecto o
supervisor se lleve a cabo de manera segura en la embarcacin
De otra manera el trabajo ser dirigido por el ingeniero de proyecto o el
supervisor de excavacin.

Jefe Inmediato: Ingeniero de proyecto JFSE.

INGENIERO DE SONAR

Deberes: La correcta instalacin, operacin y mantenimiento de todos los equipos

electrnicos.
Mantener los archivos en los equipos fuera de apagones y con buen
mantenimiento.
De otra manera el trabajo ser dirigido por el ingeniero de proyecto o el
supervisor de excavacin.

Jefe Inmediato: Ingeniero de proyecto / Supervisor de excavacin.

TRIPULACION DE LA EMBARCACION

Deberes: Asistir en trabajos de cubierta durante el trabajo de desplazamiento y extraccin

del T8000
Asistir en el mantenimiento del T8000.

Jefe Inmediato: Suptte. De Construccin a bordo (JFSE.)

3.2 Responsabilidad del Sitio.

El superintendente de construccin a bordo (JFSE.) como representante del cliente, tienen la

responsabilidad del sitio de operaciones.

Todo el personal JFSE responsable de realizar los trabajos de acuerdo al alcance estipulado con
suma diligencia tomando todas las medidas responsables para minimizar el riesgo al personal,
equipo y medio ambiente, respetando para lo anterior todas las indicaciones realizadas por el
cliente.

El ingeniero de proyecto JFSE responsable de la implementacin y control del trabajo de JFSE

Deber de asegurar que la calidad JFSE y las medidas de seguridad se cumplen en el sitio de
trabajo.

El ingeniero de proyecto JFSE deber participar en la investigacin de todos los accidentes e

incidentes relevantes y dar seguimiento a las mismas.

El ingeniero de proyecto JFSE o delegado deber mantener los siguientes archivos durante las
operaciones apropiadas.

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Reporte diario de Operaciones.

Archivo de excavacin.
Archivo de video.
Archivo de Agarre.
Equipo y horario de personal
Equipo de excavacin y Checklist de predesplazamiento.
Certificacin de cualquier otro equipo.
Forma de confirmacin o instruccin verbal.

Toda la documentacin relevante recolectada durante los trabajos est incluida en el reporte final
que ser compilado en la realizacin del proyecto
3.3 Comunicacin.

El ingeniero de proyecto o delegado estar en comunicacin directa con el cliente en el sitio

durante el desarrollo del trabajo. La comunicacin para cualquier operacin se llevar a cabo con
al puente de control o cuarto de radio va el ingeniero de Proyecto JFSE delegado. La
comunicacin con la oficina de JFSE en tierra ser de manera diaria por el ingeniero de proyecto
KDM Marine delegado va telfono, e-mail o fax

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4.0 SALUD, SEGURIDAD Y PROBLEMAS AMBIENTALES

Esta seccin contiene los requerimientos mnimos de seguridad para el trabajo que se va a realizar
por JFSE.

4.1 Declaracin General de Seguridad

El ingeniero de proyecto JFSE ser responsable de la seguridad durante las operaciones, sin
embargo, es la responsabilidad de cada uno de asegurarse de que su lugar de trabajo sea seguro.
La seguridad es de superior importancia y ningn procedimiento ser realizado al violarse esto.
Todo el personal deber ser enterado de las notificaciones de seguridad dadas por el personal de
seguridad de la empresa JFSE y establecido en los procedimientos de Salud, seguridad y
Ambiental de JFSE.

4.2 ACTIVIDADES DE SEGURIDAD AL INICIO DE OPERACIONES

Antes de comenzar las operaciones se hablar sobre las herramientas, todo el personal
involucrado en la operacin deber de atender. El ingeniero de proyecto de JFSE delegado
informara al personal para las operaciones a realizarse y detallara todas las precauciones
necesarias para la seguridad. Esta pltica tambin incluir una revisin de las reas de trabajo y
cualquier problema de seguridad identificado ser incorporado dentro de la valoracin de los
riesgos. Ninguna operacin tomara lugar hasta que sea autorizada por el cliente.

Todas las operaciones sern conducidas en acuerdo con el personal de seguridad del cliente en
el sitio de trabajo de acuerdo a la PTW .

4.3 ACTIVIDADES DE SEGURIDAD DURANTE LAS OPERACIONES

4.3.1 Las reas ocupadas por cualquier equipo JFSE mangueras bajo presin sern acordonadas, (si
es permitido). El personal JFSE deber mantener barreras y precauciones durante toda la duracin
de las operaciones.

4.3.2 Las siguientes reglas de seguridad sern recomendadas a todas horas.

- Evitar los accidentes antes de que ocurran. Mantenerse alerta a cada hora, vigilar las
situaciones para evitar que pueda ocurrir un accidente a cualquier persona.

- Reportar todas las condiciones inseguras, herramientas, equipo, e informarlo al ingeniero

de proyecto JFSE para que cualquier riesgo potencial pueda ser corregido antes de que
ocurra algn accidente.

- De acuerdo a la poltica de JFSE, no hacer bromas, payasadas, ingerir bebidas alcohlicas

o usar drogas durante su trabajo.

- El personal deber observar donde camina y mantenerse alerta al movimiento del equipo
y del personal alrededor de l. Debern usar pasamanos cuando usen escaleras y no correr
excepto en emergencias extremas.

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- El personal deber mantener su rea de trabajo limpia y ordenada

- El personal deber usar ropa de proteccin requerido para su uso. Casco, guantes de
seguridad, overol y botas de proteccin ser el equipo de proteccin que usaran a cada
momento que estn trabajando.

- El personal deber usar protecciones auditivas y guantes.

- Se pueden aadir requerimientos de seguridad y regulaciones a cualquier hora.

- Solo personal autorizado estar permitido de operar la planta y herramientas de poder.

- El personal no se deber parar abajo, entre, sobre o detrs de los equipos pesados.

- El personal deber estar alerta de que hacer en cualquier emergencia.

- El personal deber inspeccionar su rea de trabajo al final de cualquier cambio y

asegurarse de que todas las herramientas de aire, disel y elctricas estn apagadas o
aseguradas, a menos que sea instruido lo contrario.

Nunca realizar trabajos en equipos o sistemas bajo presin, el sistema deber de estar
adecuadamente aislado y despresurizado.

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5.0 PROCEDIMIENTOS

5.1 Pre-Movilizacin

Los siguientes puntos describen el proceso que ser implementado para asegurar que todas las
excavaciones y equipo de monitoreo asociado se llevan a cabo para el propsito del trabajo.

5.1.1 Hasta recibir la noticia del cliente para iniciar el trabajo, el equipo de excavacin deber de estar
listo para movilizacin.

5.1.2 La cubierta final del equipo para realizar la excavacin estar de conciliado comn acuerdo con el
cliente.

5.1.3 Obtener copias de certificacin de equipos JFSE.

5.1.4 Servicios realizados a la unidad de excavacin T8000 planta de poder y mangueras.

5.1.5 Revisar todas las herramientas T8000, repuestos y artculos auxiliares

5.1.6 Prueba completa de presin de mangueras hidrulicas y bobinas dentro del riel de las mangueras.

5.1.7 Inspecciones completas de equipo y listas de asesoramiento de poder.

5.1.8 Confirmar al cliente que la cubierta del equipo es probada, empaquetada y lista para su
movilizacin.

5.2 Movilizacin

Los siguientes puntos describen los lugares y equipos de a bordo del buque antes de iniciar las
operaciones del T8000.

5.2.1 Hasta que la instruccin del cliente se d. El personal de JFSE y el equipo debern ser movilizados
al buque.

5.2.2 El personal de JFSE se deber de registrar en el Puente y atender indicaciones e informaciones

de seguridad.

5.2.3 Todas las operaciones debern de ser realizadas en acuerdo con los requerimientos del cliente.

5.2.4 El delegado de JFSE capataz supervisaran la colocacin del equipo en la cubierta del buque.

5.2.5 El delegado del equipo JFSE deber checar el equipo contra las listas de movilizacin mientras
que el equipo est siendo cargado para asegurarse de que no haya alguna cada o faltante.

5.2.6 Antes de navegar, todos los equipos se fijarn y asegurarn. Ninguna soldadura se efectuar
directamente a cualquier equipo. El delegado KDM Marine deber coordinarse con el Cliente para
los requerimientos de seguridad en el mar.

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5.2.7 Es requerido el elctrico del barco para que apruebe el cableado desde la planta de poder de JFSE
al Puente del buque para el sonar y los controles del T8000. El ingeniero de sonar de JFSE asistir
cuando sea requerido.

5.2.8 El personal de JFSE instalara el equipo de sonar en el rea del Puente o en alguna buena
ubicacin.

5.2.9 El personal KDM Marine instalara el monitor de sonar en el puente con visin directa del operador
DP.

5.2.10 Instalar el rea de control JFSE y T8000 con todos los componentes elctricos y electrnicos.

5.2.11 Probar todos los aparatos elctricos y electrnicos como son descritos en los manuales de los
equipos.

5.2.12 Antes de todas las pruebas de funcin, las reas afectadas debern de ser cerradas con cinta de
seguridad, barreras y anuncios.

5.2.13 Conectar mangueras hidrulicas en cubierta y T8000, sistema de drenaje por 5 minutos para
asegurarse de que todo el sistema est plenamente lleno de aceite.

5.2.14 Revisar los niveles de aceite hidrulico en tanque y rellenar si es requerido.

5.2.15 Conducir funciones de prueba en todo el sistema asegurndose la rotacin correcta de propelas y
revisin de fugas.

5.2.16 Poner el T8000 en o cerca del rea de despegue.

5.2.17 Asegurar todo el equipo.

5.2.18 Todas las supervisiones aplicables para operacin de reas seguras.

5.2.19 Cliente/JFSE ingeniero de proyecto notificara al Puente de las acciones satisfactorias y que se
encuentran listos para la operacin.

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5.3 DESPLAZAMIENTO

Un desplazamiento del buque de mnimo 50 metros desde las estructuras submarinas es

recomendable antes de que cualquier equipo sea desplazado desde el buque. El cliente
determinara la ubicacin segura.

5.3.1 Realizar el pre-lanzamiento del T8000 y hacer verificaciones y checar seales.

5.3.2 Amarrar la retencin de las bridas entre el T8000 y la cubierta.

5.3.3 Notificar al cliente/Puente y a todo el personal apropiado de que el T8000 est listo para el
desplazamiento.

5.3.4 Ubicar el buque sobre la ubicacin determinada para el desplazamiento.

5.3.5 Asegurar el faro del transportador (provedo por el cliente) a T8000 si es requerido por el cliente.

5.3.6 Al inicio desde el Puente del barco se puede desplegar el T8000 usando un desplazamiento en
conjunto con un remolcador, asegurando un adecuado desplazamiento de un lado del buque.

5.3.7 Destacar lneas de etiqueta y bajar el T8000 aproximadamente un metro bajo la superficie.

5.3.8 Aplicar poca fuerza al T8000 e inspeccionar visualmente la rotacin de las propelas y los conductos
elctricos en pruebas con agua.

5.3.9 En la realizacin de pruebas reiniciar el desplazamiento del T8000 a la excavacin nominal, altitud
sobre el lecho marino, asegurando la tensin adecuada en lneas de remolcador a todas horas.

Nota: Los umbilicales hidrulicos y electrnicos sern asegurados al cable del remolcador
aproximadamente a 10m en intervalos para soporte. Y al final una cadena ser jalada con una
gra como una cadena de paro. Una cubierta de algodn ser asegurada alrededor de las
mangueras y conectada al parador de la cadena con un grillete pre-preparado y amarrado con
vueltas en el umbilical elctrico el cual ser asegurado a la cubierta de algodn.

5.3.10 El equipo T8000 est listo para la operacin.

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5.4 EXCAVACION DE PRUEBA

5.4.1 Una excavacin puede ser completada en un rea escogida por el cliente para confirmar la
operacin ptima.

5.4.2 El T8000 ser posicionado sobre el rea de prueba en una distancia nominal sobre el lecho marino
aproximadamente a 2 metros. El T8000 ser entonces subido lentamente para identificar la fuerza
de inicio para iniciar la excavacin del lecho marino. Una Mayor fuerza ser aplicada gradualmente
para identificar la fuerza ideal que se requiere para excavar a la profundidad deseada
(aproximadamente de 3 a 4 m) .

5.4.3 Cuando la marca de la excavacin a la profundidad deseada ha sido determinada, se le pedir al

buque que realice un recorrido corto (mnimo 20m) en una velocidad nominal de 1m/min. Las
fuerzas requeridas sern anotadas y la velocidad del buque, altitud y aplicaciones de fuerza para
encontrar la aproximacin ptima. En la realizacin del trnsito, la fuerza puede reducirse
lentamente hasta pararse. Despus de 10 minutos de permitir a los lados del tendido adoptar un
equilibrio natural, la forma y tamao de la excavacin resultante sern revisadas por el sonar. El
resultado del tendido ser comparado con el tamao y forma de la excavacin requerida para
identificar qu cambios son requeridos, si es que se necesita alguno.

5.4.4 Una segunda prueba ser ejecutada para confirmar la aproximacin requerida para completar la
profundidad de tendido por el cruzamiento de las tuberas (profundidad y detalles de transicin
sern confirmados por el cliente).

5.4.5 Cuando las excavaciones satisfactorias sean alcanzadas el T8000 est listo para comenzar las
operaciones.

5.5 TRABAJOS DE EXCAVACIN.

Dragado de Lneas.

5.5.1 Se le pide al buque que mueva su posicin para iniciar las operaciones de dragado, asegurndose
de que el buque direccin encabece lugares donde el sonar del lecho marino apunte a los ngulos
correctos de la tubera nota: la orientacin del buque en relacin a la tubera ser discutida antes
del desplazamiento del T8000 y que la retencin del aparejo se ajuste.

5.5.2 Subir lentamente la fuerza del T8000 y aplicar el acercamiento identificado en la excavacin de
prueba.

5.5.3 El cliente proveer los detalles de la transicin antes de que inicien las operaciones. La fuerza del
T8000 se incrementar gradualmente a lo largo de la longitud de la transicin y la profundidad de
la excavacin monitoreado por el sonar para alcanzar la transicin requerida.

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5.5.4 En la realizacin de la transicin, el tendido continuara y los ajustes sern realizados a la fuerza,
altitud y velocidad del buque. Para alcanzar el perfil requerido en la manera ms eficiente, el operador del
buque (DP) seguir el proceso y posicionamiento del T8000 usando el sonar del fondo marino. Si es
necesario el ingeniero del proyecto JFSE Supervisor notificara al operador DP para realizar los
movimientos requeridos

5.5.4.1

Cruzamiento de Tuberas.

5.5.5 La aproximacin para los cruzamientos de las tuberas ser idntica a las realizadas por las
operaciones de tendido.

5.5.6 En la finalizacin de las operaciones de tendido se entiende que el cliente emprender

operaciones de inspeccin para confirmar los resultados.

5.5.7 Si es necesario se realizarn excavaciones de correccin.

5.6 Recuperacin

5.6.1 La recuperacin del equipo ser en reversa al procedimiento de despliegue.

5.7 Desmovilizacin

5.7.1 En la realizacin de las operaciones de excavacin y despus de la autorizacin del cliente la falla
de todo el equipo puede iniciar la desmovilizacin del equipo.

5.7.2 Desconectar mangueras de alta presin del T8000.

5.7.3 Desconectar el umbilical elctrico del T8000 y enrollarlo en el carrete.

5.7.4 Desconectar Sonar del T8000.

5.7.5 Desconectar el remolcador de retencin del T8000.

5.7.6 Desconectar umbilicales de cubierta del rack de energa.

5.7.7 Desconectar todos los cables de superficie y comunicacin.

5.7.8 Desconectar los suministros de poder del rack de control de JFSE.

5.7.9 Desmantelar todo lo electrnico del rea de Puente de control.

5.7.10 Asegurar el cable del winche.

5.7.11 Colocar en lugares seguros todos los conectores.

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5.7.12 A la autorizacin desde el Puente de mando del barco inicia a las pruebas contra incendio por
personas competentes.

5.7.13 El ingeniero de proyecto JFSE o delegado y el supervisor de cubierta, supervisaran la descarga

hacia el muelle.

5.7.14 El ingeniero de proyecto JFSE el Delgado notificaran al Puente cuando todo el equipo haya
bajado el Puente.

6.0 EQUIPO Y REQUERIMIENTOS

6.1 Equipo de excavacin

Can Descripcin Dimensiones Peso(Ton)

t
1 Contenedores de Repuesto 6.3 x 2.5 x 2.5 8.0
1 Contenedor de poder diesel hidrulico 6.3 x 2.5 x 2.5 15.0
1 Carrete de manguera hidrulica 3.0 x 2.6 x 2.6 12.0
1 Herramienta de Excavacin T8000 5.8 x 2.0 x 2.6 6

6.2 REQUERIMIENTOS ABORDO

Servicio de gra y almacenaje en muelle y en lugar, durante la cargada, bajada y

desplazamiento de nuestro equipo.
Entradas de corriente de 220/240V, 15A, 50-60Hz hacia rea de control para el sonar y equipo.
Limpieza de combustible y aceites.
Sistema de desplazamiento con instalaciones para un remolcador de retencin.
Acceso seguro a todos los sitios de trabajo. .
Comunicacin diaria, as como telfonos, fax, e-mail etc.
Sistema de comunicacin entre el Puente y el panel de control del T8000 y otras estaciones
requeridas.
Anclaje Marino y pruebas.
Trabajos de Soldadura / Fabricacin si es necesario.
Buque para proveer instalacin para localizacin de sitio seguro de trabajo y tomar el plan de
excavacin, por ejemplo: GPS Sistema de posicionamiento.
Pantalla de navegacin del buque al rea de control de JFSE.
Sistema de gua para proteger las mangueras de que choquen contra los bordes del buque.
Transportar alumbrado para aadirlos al T8000 si es necesario.
Alojamiento y sustento de tripulacin.
Instalaciones mdicas para la tripulacin.
Asistencia desde cubierta para desplazamiento de herramienta y asegurar las mangueras
hidrulicas y cable de sonar al cable de la gra.

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ANEXO A

6.3 METODOLOGA DE DRAGADO.

Una vez que se hayan hecho todas las pruebas al equipo de dragado previo al inicio de dragado se
iniciarn las operaciones.
La draga se posicionar con ayuda de la gra, el surveyor y el sonar una altura de entre 1.5 a 2 metros
del lecho marino.
El sonar de la draga localiza el ducto con ayuda del posicionamiento del surveyor y el movimiento del
barco

El ingeniero de proyecto le informa al capitn, al surveyor y al cliente que se va a dar inicio al dragado de
la lnea regular.
La unidad de potencia se encuentra encendida y por medio del control remoto se comienza a dar potencia
a la draga en aumentos de 5%.
El ingeniero de proyecto visualizar en tiempo real la zanja que se est haciendo y la instruir al capitn
que inicie el movimiento de la embarcacin el cual es normalmente de un metro por minuto.

Conforme se va dando el avance en el dragado, el ingeniero de proyecto de acuerdo a lo que ve en la

pantalla de sonar, va incrementando o disminuyendo la potencia de la draga, as como tambin la
velocidad de la embarcacin.

Una vez recorrido una distancia de aproximadamente 100 metros se detiene el proceso de dragado y se
le pide al capitn que regrese sobre la lnea para que por medio del sonar, confirmen que la zanja qued
a la profundidad deseada.

Una vez que el cliente est satisfecho se documenta por medio del sonar y se reinicia el proceso de
dragado en el punto que se detuvo.
Dependiendo de la metodologa de supervisin del cliente se tomarn fotos de la zanja cada 100 metros
o cada 300 metros, as mismo dependiendo de la metodologa del cliente se harn inspecciones de buceo
de 3 a 4 horas o 300 metros.

Dependiendo del dimetro de la tubera van a ser las pasadas que se van a requerir. Entre ms grande
el dimetro de la tubera, mas son las pasadas que se harn.

Una vez terminado el dragado se apaga la draga y se recupera en cubierta de acuerdo al procedimiento.

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6.3.1 TRANSICIONES

Para realizar transiciones de salida o arribo se realiza el dragado de la siguiente manera.

Es un proceso que nosotros llamamos Dragado tipo escalera.

Se posiciona la draga en el KP de inicio

Se enciende la draga y se inicia el dragado en la mnima potencia.
Cuando se haya llegado a la profundidad deseada, se le solicita al capitn que avance de 1.5 a 2
metros hacia delante.
Se incrementa la potencia de la draga entre 3 y 5% y se mantiene en sitio hasta llegar a la
profundidad deseada y as sucesivamente en avance de 1.5 a 2 metros y en incremento de
potencia de 3 a 5% hasta realizar la transicin de salida.
El proceso para las transiciones de llegada, contina la embarcacin avanzando en etapas de 1.5
a 2 metros, pero se va disminuyendo la potencia conforme se requiera que la transicin sea menos
profunda.

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