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Artculo Cientfico / Scientific Paper

Deteccin de Fallas en el Aislamiento en las Chapas


del Estator de Mquinas Elctricas Rotativas
Luisa Salazar1, , Flavio Quizhpi2 , Jos Manuel Aller3 , Alexander Bueno4 , Rodney Reyna5

Resumen Abstract
En este trabajo se comparan dos metodologas This paper compares two methods for de-
para la deteccin de cortocircuitos y fallas tecting short circuits and faults between the
entre chapas de ncleos magnticos, para lo plates of magnetic cores, for which the tests
cual se realizaron los ensayos sobre las cha- were performed on sheet metal forming the
pas que conforman el estator de un motor stator of an induction motor, in order to deter-
de induccin, con el objetivo de determinar mine the method of more effective screening.
el mtodo de deteccin ms eficaz. Los mto- The methods under comparison are: Method
dos sometidos a comparacin son: Mtodo de of isolation test laminated stator core, recom-
la prueba de aislamiento del laminado del n- mended by the IEEE-56 Guide for Insulation
cleo del estator, recomendado por el estndar Maintenance of Large Alternating - Current
IEEE-56 Guide for Insulation Maintenance of Rotating Machinery (10000 kVA and Larger)
Large Alternating - Current Rotating Machin- and flow variations method, which allows us-
ery (10000 KVA and Larger) y el mtodo de ing two electromagnets or coils (sensor and
variaciones de flujo, el cual permite mediante pattern) on the plates, determine variations
dos electroimanes o bobinas (sensora y pa- in magnitude and phase of the current flow-
trn) sobre las chapas, determinar las varia- ing through them, locating points of failure.
ciones en magnitud y fase de la corriente que
circula por las mismas, ubicando los puntos Keywords: Thermal imager, Tooth, Rolling,
de falla. Roll.

Palabras clave: Aislacin, Bobina, Diente,


Laminado, Ncleo Magntico.
1,
Mster en Sistemas Elctricos de Potencia, Ingeniero Electricista, Docente del Departamento de Tecnologa
Industrial, Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela. Autor para correspondencia: luisalazar@usb.ve
2
Ingeniero Electrnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Elctrica - Universidad Simn Bolvar, Ca-
racas, Jefe del rea de Investigacin de las Carreras de Ingenieras Elctrica y Electrnica, Universidad
Politcnica Salesiana, sede Cuenca.
3
Profesor Especialidad Fsica. Magster Scientiarum en Fsica de los Ensayos no Destructivos, Docente Uni-
versidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela.
4
Doctor en Sistemas de Energa Elctrica, Magister Scientarum en Ingeniera Elctrica, Ingeniero Electricista.
Director del GSIEP - Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela.
5
Doctor en Ciencias de la Ingeniera, Magister Scientarum en Ingeniera Elctrica, Ingeniero Electricista,
Coordinador de la Carrera de Ingeniera Elctrica de la Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela
Recibido: 04 Febrero 2012; Aprobado tras revisin: 18 Mayo 2012 .

Forma sugerida de citacin: Salazar, L., et al. (2012). Deteccin de Fallas en el Aislamiento en las Chapas del Estator
de Mquinas Elctricas Rotativas. INGENIUS. N 7, (enero/junio). pp 11-20. ISSN: 1390-650X

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12 INGENIUS N 7, enero/junio de 2012

1. Introduccin necesidad de energizar el ncleo a flujo nomi-


nal. Al comparar los procedimientos y resulta-
En la operacin de sistemas de potencia existe dos obtenidos se determina la eficacia de am-
un uso extendido de equipos para la conver- bos mtodos para detectar fallas en el estator
sin de energa (Transformadores de potencia y la factibilidad de implementacin como m-
y mquinas elctricas rotativas), tradicional- todo de diagnstico en campo.
mente estos equipos trabajan en base a los
principios de la teora electromagntica. Estos 2. Marco terico
equipos en constitucin tienen ncleos ferro-
magnticos los cuales se estructuran a partir 2.1 Mtodo 1
de lminas, elctricamente aisladas entre s,
De forma axial al estator de la mqquina de
con la finalidad de disminuir las prdidas por
induccin se coloc una bobina, a travs de
induccin de corrientes parsitas.
la cual se inyect corriente alterna para lograr
Este aislamiento entre las lminas o cha- establecer un flujo muy cercano al codo de sa-
pas de los ncleos magnticos est constitui- turacin del convertidor. La bobina se coloc
do por baos galvnicos o en caso de sistemas en forma axial, tal como se muestra en la Figu-
ms antiguos por barnices, capas de xidos, ra 1, para que el flujo magntico se mantenga
etc. Este aislamiento puede fallar ocasionan- dentro del laminado estatrico y as los puntos
do contactos fsicos entre las lminas. Por otra donde existen fallas, entre chapas, queden so-
parte, los ncleos magnticos estn sometidos metidos a la variacin de flujo circulante por
a importantes intensidades de campos mag- el laminado. En los puntos de falla se produ-
nticos, al existir fallas entre las chapas se in- cen calentamientos como resultado del mayor
crementan las corrientes parsitas ocasionan- gradiente de temperatura respecto a los dife-
do puntos calientes que pueden llevar a ele- rentes puntos del laminado.
var la temperatura, ocasionando incremento
en las prdidas del convertidor, y deterioro Bobina de excitacin Corriente de excitacin (Ie)

del aislamiento de los conductores cercanos al Flujo de excitacin ( e )


Voltaje de
sitio de falla. excitacin (Ve)
Estator laminado Variac
El objetivo de esta investigacin se centra monofsico
Prueba de temperatura
en comparar dos mtodos, uno sustentado por del laminado
la norma IEEE-56 y el otro basado en el tra- 60 Hz
Fuente de alimentacin
bajo en [1]. Estos mtodos permiten determi-
Figura 1. Diagrama de montaje Mtodo 1
nar puntos de falla en el laminado del estator
de las mquinas elctricas rotativas. El primer La bobina utilizada se dise a partir de
mtodo compara el gradiente de temperatu- una densidad de campo magntico tpica y la
ra, en tanto que el segundo mtodo propues- dimensin del ncleo magntico del estator,
to, considera variacin de las intensidades, en mediante las expresiones:
magnitud y fase, de las corrientes que alimen-
tan a bobinas (patrn y sensora), el anlisis = BA (1)
de los resultados del segundo mtodo permite
determinar puntos de falla directamente sin la
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de Mquinas Elctricas Rotativas 13

E = 4,44f N (2) 430


mm

Ni
H= (3)
l

B = 0 r H (4)
Y los datos de la mquina son:

26 mm
SIEMENS
Figura 2. Dimensiones del Ncleo del Estator
0 91056
3 MOT 1LC4 228 4AA10 Z 225 M
UC 0701/014720201/MB3Th C.F Sustituyendo en 2, se tiene que:

E = (4,44)(0,0129)(60)(17) = 58,42 V
V Hz A kW Cos 1/min Ip
230 50 172 55 0,86 1475 65
400 Y 99
La longitud de la corona estatrica segn
400 Y 60 97 63 0,87 1775 el estndar IEEE-56 se calcula a travs de:

IEC / EN 60034 Gew/w. 330 kg (Dext + Dint )


l= (5)
50 Hz
2

Conexin T ensin Corriente l = 0,9174 m


220 240 V 176 170 A Tomando en cuenta que r = 800 para n-
Y 380 420 V 102 97 A cleos de hierro laminado y con el valor de la
Ecuacin 5, la intensidad de campo magntico
Considerando del material del estator:
se obtiene de la Ecuacin 4, que es la corriente
de trabajo (ialim ).
B = 0,5W b/m2
Y los datos de la mquina son: 0,5
H= = 497,35 A/m
4107 800
Dimetro Exterior laminado estator,
Dext = 332 mm
Dimetro Interior laminado estator, Hl 0,97
ialim = = 497,35 = 28,37 A
Dint = 232 mm N 17
Longitud del Ncleo, lnuc = 430 mm
Debido a limitaciones prcticas (corrien-
te nominal del transformador de relacin va-
La forma y las dimensiones son
riable. Vprim = 240 V , Vregulable = 0 24 V ,
mostradas en la Figura 2
Inom = 18 Amp en el laboratorio, la corriente
Sustituyendo en 1, se tiene que:
mxima a la cual se puede trabajar, tenien-
= (0,5)(0,0258) = 0,0129 W b do control sobre la tensin de alimentacin y
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considerando una sobrecarga, es de 20 A; por


lo que, se ajust el nmero de vueltas de la
bobina de acuerdo a esta corriente y de la
Ecuacin 4 se tiene un bobinado de 24 vueltas.
Se hace circular la corriente de tal forma que
se logra calentar el ncleo.
En el ncleo se introdujeron puntos de falla
entre lminas, con la finalidad de tener locali-
zados posibles puntos calientes. Los cortocir-
(a) Vista Frontal
cuitos (Figura 3) se provocaron con un anillo,
tipo espira sombra, de cobre en la parte frontal
y posterior del diente 1.
El sistema de acuerdo al montaje de la Fi-
gura 1 se energiz para calentar el laminado
y tomar lecturas de temperatura, con una c-
mara termogrfica Marca Fluke, modelo Ti25,
ajustada a una emisividad de 0,88 que co-
rresponde al material de acero laminado. Se
cubren los cuarenta y ocho dientes lamina-
(b) Vista Posterior
dos, dividiendo en secciones, con el objeto de
observar gradientes de temperatura en los di- Figura 3. Disposicin de la Falla en el diente 1
ferentes puntos del laminado. Se consideran
puntos de falla donde exista mayor gradiente bobinas de idnticas caractersticas (forma del
de temperatura. ncleo, tamao, nmero de espiras) mostrados
en la Figura 4, con la idea de cerrar el circuito
2.2 Mtodo 2 magntico con parte de lminas del paquete
Consiste en detectar variaciones de flujo en los de chapas del estator, tal como se presenta en
puntos de falla del laminado estatrico, res- la Figura 5. Cada una de las bobinas, es exci-
pecto a un patrn sin fallas. El mtodo des- tada con la misma fuente de tensin (en para-
arrollado en [1] y [2], detectan variaciones de lelo), la primera bobina (patrn) se mantiene
flujo a partir de un flujo nico circulante en fija y la segunda (sensora) se desplaza sobre
el paquete laminado. Para detectar la falla de los dientes del circuito magntico del estator.
desliza un electro imn sobre las chapas del es- Si el laminado del estator no presenta falla,
tator y se registran la corriente (magnitud y los registros de corriente deben ser iguales, en
fase) y se compara con un patrn de laminado caso contrario se tendrn diferencias y existir
sano, al encontrar puntos donde existan fallas un punto de falla, o uno posible, lo cual debe
existir un cambio en la corriente (magnitud verificarse con inspeccin visual.
y fase). Las dimensiones del ncleo magntico de la
bobina fija y de la que acta como detectora
Para aplicacin del ensayo prctico se hizo
de las variaciones de flujo son idnticas y para
una variante, la cual consisti en utilizar dos
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de Mquinas Elctricas Rotativas 15

6.1 6.1 circuito magntico del ncleo de las bobinas,


stas se encuentran sin saturacin (parte del

6.1
ncleo es aire).

21.25
esp 0.5 Para realizar el ensayo se utiliz el circuito
mostrado en la Figura 6, en el cual se pre-
senta el diagrama esquemtico utilizado en el
6.1 13.1 6.1
proceso. Como se observa las dosbobinas se
26 chapas
alimentan con la misma fuente, manteniendo
26 lminas una bobina fija y la otra mvil se van toman-
do registros para evaluar todos los dientes del
laminado.
27.35 mm
Una vez que se tienen las bobinas para el
ensayo, cada una se ubica en una seccin de
las ranuras, en puntos que se pueden conside-
6.1 mm 13.1 mm 6.1 mm
rar como referencia (sin falla). Para tomar la
Figura 4. Dimensiones de las bobinas sensor y patrn muestra se realiza la grabacin de las formas
de onda de corriente de las dos bobinas. En
IF los puntos iniciales de referencia, sobre las dos
bobinas existirn dos corrientes que se consi-
deran corrientes de vaco.
F F
Equipo de
medicin

VAC V L1 L2

Figura 5. Recorrido de los flujos de las bobinas, sensor y


patrn.

Figura 6. Circuito de montaje para el mtodo 2


el dimensionamiento se toman en cuenta las
siguientes consideraciones: Posteriormente se fija una bobina como re-
a.- El ancho de la columna central cubrir el ferencia para el ensayo (patrn) y la de sen-
ancho del diente a evaluar, sta caracterstica sado se desplazar a lo largo de los diferen-
hace que se limite el ensayo a un grupo de tes dientes del laminado estatrico. En el mo-
mquinas que tengan laminados de chapas con mento que se generen las fallas se observarn
idnticos anchos de diente. cambios de corriente en la bobina de sensado,
debido a que en este punto se producen varia-
b.- El valor inicial para ubicar la corriente que ciones del camino magntico que deformarn
genera el flujo en las bobinas de referencia y los valores del flujo de vaco, estas deforma-
sensora se ve limitado por la caracterstica tr- ciones resultado de las variaciones del flujo
mica del conductor, porque sin el cierre del primario producen cambios en las corrientes
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de vaco del punto de partida. Los cambios agen trmica de la parte posterior del estator
de la corriente son captados en los canales del con las temperaturas del diente 1. La Figu-
osciloscopio que se usa como equipo de medi- ra 7d presenta el registro de corrientes corre-
cin. spondientes a la patrn y sensora al punto de
falla del diente 1 en la parte posterior.
3. Anlisis de resultados De los resultados expuestos en las Figuras
7a y 7c se observa que las variaciones de tem-
Una vez revisados los registros obtenidos de la
peratura en los extremos donde es forzada la
termografa del mtodo 1 y las grficas de co-
falla la temperatura es considerablemente ele-
rriente del mtodo 2, para sustentar la validez
vada con respecto a lo largo del laminado, los
del mtodo propuesto se seleccionaron 3 dien-
registros varan gradualmente hasta alcanzar
tes de los cuales dos presentan fallas, una pro-
el valor ms alto teniendo en la parte frontal
vocada y otra propia del laminado, y uno es
38, 7 C y en la parte posterior 39, 1 C para
un diente sano. Los dientes objeto de estudio
promedios de temperatura de ambos lamina-
son el 1, 3 y 26 (Tabla 1).
dos de 36, 58 C y 38, 06 C con desviaciones
Tabla 1. Dientes seleccionados para el anlisis con respecto al promedio de 3, 9 %.

N de Diente Condicin Operativa


De los resultados grficos expuestos en las
1 Cortocircuito frontal y posterior Figuras 7b y 7d se observa que las corrientes
con una lmina presentan corrimiento de fase y diferencia de
26 Con Falla propia del laminado
3 Sano
la amplitud de la bobina sensora con respecto
a la patrn en los puntos de falla, en la Figu-
En la presentacin de los resultados se con- ra 7d hay mayor desplazamiento de la onda
sideran: la imagen de la cmara termogrfica, de la bobina sensora pues la temperatura en
el resultado de la comparacin de las corrien- el punto de falla es mayor que en el otro ex-
tes patrn y sensora (expresada en el compor- tremo.
tamiento XY), en donde si no existe falla, las
3.2 Resultados de diente con falla iden-
dos corrientes estn en fase; y al existir falla
tificada
se forma un lbulo con diferencia de fase en el
anlisis XY. Identificado como punto de falla sobre el di-
ente 26, la Figura 8a presenta la imagen ter-
3.1 Resultados de diente con falla pro- mogrfica del diente 26, y la Figura 8b presen-
vocada ta el registro de corrientes de bobina patrn y
Se presenta, en la Figura 7a, la imagen trmi- sensora sobre el punto de falla en diente 26.
ca de la parte frontal del estator con las tem- De los resultados grficos y de acuerdo a
peraturas de los diferentes puntos del diente la referencia de lo expuesto para el diente 1,
1. En la Figura 7b est el registro de corrien- el comportamiento termogrfico y de las co-
tes de las bobinas patrn y sensora en la parte rrientes determinan punto de falla, el registro
frontal del diente 1; colocada la bobina patrn de temperatura se presenta en forma gradual
en el punto inicial del diente 1 y la sensora en pero hay dos lecturas de temperatura 39 C y
el punto de falla. La Figura 7c, presenta la im- 39, 6 C; que de acuerdo a las lecturas presen-
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2.5
2
1.5

Corriente bobina sensor(A)


1
0.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Corriente bobina patrn(A)
(a) Temperaturas diente 1, vista frontal (b) Relacin entre corriente patrn y sensora, di-
ente 1 frontal

2.5
2
1.5
Corriente bobina sensor(A) 1
0.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Corriente bobina patrn(A)
(c) Temperaturas diente 1, vista posterior (d) Relacin entre corriente patrn y sensora, di-
ente 1 posterior

Figura 7. Resultados de diente con falla provocada

tadas nos indican el punto de falla. Esta afir- en la Figura 9a el registro de corrientes de la
macin es corroborada con la Figura 8b donde bobina patrn y sensora.
se observa desplazamiento de fase y variacin
De acuerdo a los resultados del registro ter-
de amplitud de la onda de corriente sensora mogrfico las temperaturas tienen variaciones
respecto a la patrn. graduales en el orden promedio de 0, 3 C con
una temperatura promedio 36,35 C a lo largo
3.3 Resultados de diente identificado
del laminado, por lo que el comportamiento
como sano
de la temperatura es uniforme lo que indica
Seleccionado un diente que presenta un com- que de acuerdo a las referencias de los resulta-
portamiento uniforme, tanto para la imagen dos obtenidos en los dientes 1 y 26 el diente 3
termogrfica como para el anlisis de las co- no presenta falla y es considerado como sano,
rrientes de las bobinas sensora y patrn. En la esto corroborado con el comportamiento de la
figura 9.a se ve las temperaturas de los puntos onda de corriente de la bobina sensora, la cual
de referencia del diente 3 en la parte frontal y no tiene variacin de fase y amplitud con res-
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(a) Temperaturas diente 26, vista frontal (a) Temperaturas diente 3, vista frontal

2.5 2
2
1.5
1.5
Corriente bobina sensor(A)
Corriente bobina sensor(A)

1 1
0.5
0
0
-0.5 -0.5

-1 -0.5
-1.5
-1
-2
-2.5 -1.5
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Corriente bobina patrn(A) Corriente bobina patrn(A)
(b) Relacin entre corriente patrn y sensora, diente 26 (b) Relacin entre corriente patrn y sensora, diente 3
frontal frontal

Figura 8. Resultados de diente con falla provocada Figura 9. Resultados de diente con falla provocada

pecto onda de la bobina patrn, de acuerdo a Para el mtodo 1


lo observado en la Figura 9b. Se debe tener condiciones ambientales cons-
tantes durante el ensayo. Si la toma de data
4. Recomendaciones de las temperaturas son realizadas con ter-
mmetros, buscar en lo posible barridos en
El objetivo de lograr un mtodo simple que
espacios uniformes.
permita verificar la presencia de falla de las
lminas del estator de una mquina de induc- Al utilizar la cmara termogrfica se tiene
cin, inicialmente se demostr que es factible. un espectro de temperaturas matriciales de la
Sin embargo se presentan recomendaciones que foto que se obtiene, por lo que, debera ela-
deberan implementarse para lograr que la apli- borarse un algoritmo para extraer la informa-
cacin del mtodo sea eficaz. cin del laminado del diente en particular para
poder realizar el estudio y determinar los cam-
bios de temperatura.
Con la data obtenida realizar un estudio
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del comportamiento del material usado en la El mtodo propuesto indica la presencia de


construccin del laminado del estator con res- cortocircuitos entre las chapas, situacin no-
pecto al aislante entre los laminados que con- toria en los puntos en los que se introdujeron
forman el diente. En consecuencia determinar fallas forzadas, que permitieron validar la efi-
que en las variaciones de temperatura presen- cacia del mtodo.
tadas no interviene, significativamente, el tipo
No todos los puntos calientes registrados
de aislante usado entre lminas.
en el mtodo uno representan fallas en el ais-
Realizar un estudio de las prdidas de po- lamiento de las chapas, en algunos casos se
tencia en puntos de variaciones significativas presenta un aumento en temperatura debido
de temperatura por disipacin de calor con a la existencia de una falla en las cercanas,
objeto de determinar la reduccin de la efi- o es notorio un mayor calentamiento en las
ciencia del motor y permitir parametrizar la zonas cercanas a la regin de la bobina usada
mquina a valores nominales. para calentar el ncleo.

Respecto al mtodo 2 Del anlisis de los datos de variacin de


temperatura se observan dientes que tienen
La superficie que conforma el laminado de
cambios de temperatura, que podran califi-
los dientes presentan rugosidades que ocasio-
carse de significativos, pero luego de analizar
nan errores, debido a que la bobina se separa
con el mtodo de variacin de flujo, se con-
de la superficie de contacto, bajo esta condi-
cluye que los cambios de temperatura se deben
cin la lectura de corriente podra tener dis-
a los efectos de calentamiento por conduccin
torsiones, que no necesariamente signifique pun-
de los dientes que presentan falla (situacin
tos de falla del aislamiento de las lminas del
que se observa al ver que no existe variacin
estator, por lo que se debe disponer de un
de las amplitudes de corriente, mtodo 2) cer-
mecanismo que permita que el deslizamiento
canos al diente en estudio. Esta situacin es
de la bobina sensora se mantenga constante,
evidente alrededor de los dientes en donde se
sobre la superficie de los dientes a ser analiza-
tenan la falla forzada, observndose cambios
dos.
de temperatura y significativos cambios en las
Garantizar que el equipo de registro tenga amplitudes y fase de las corrientes que alimen-
la suficiente sensibilidad, de tal manera que, tan las bobinas sensor y la de referencia.
los registros sean en forma continua durante
Se observa que en los dientes que estn
el ensayo sobre el diente, por lo que debera
cercanos a la bobina de generacin del flujo
automatizarse la toma de datos.
constante presentan mayores calentamientos,
situacin que se atribuye a que en esa regin
5. Conclusiones el flujo de dispersin, generado por la bobina,
Se valid el mtodo propuesto a travs de una afecta al material cercano a la misma, en este
serie de comparaciones de los datos obtenidos caso los dientes cercanos.
en los dos mtodos. El consumo de energa, en el mtodo dos,
Por lo tanto la eficacia del mtodo propues- es muy bajo (12 W h) en los elementos senso-
to garantiza que en el 100 % se detectan los res, si lo comparamos con el uno, en donde la
puntos fallados. demanda de energa para el calentamiento del
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ncleo es elevada (800 W h). Adems este


mtodo resulta econmico ya que la construc-
cin de las bobinas tiene un precio estimado
de 4 $ y el osciloscopio 3800 $, para un to-
tal de 3804 $ en comparacin con el mtodo
1 donde se necesita la cmara termogrfica la
cual tiene un precio estimado de 20.000 $.
La presencia de magnetismo remanente en
el ncleo no afecta la eficiencia del mtodo
dos, porque el sentido del campo magntico
generado por las bobinas patrn y sensora,
solo abarca una regin, que si la comparamos
con la longitud del paquete laminado del es-
tator, es poco significativa.[3]

Referencias
[1] P. Zlatimir, Inspection of stator cores in
large machines with a low yoke induction
method measurement and anlysis of inter-
lamination short circuits, IEEE, vol. 16,
pp. 8186, 2002.

[2] L. Sang Bin, B. Gerald, G. Kliman,


R. Manoj, and M. Shah, Experimental
study of inter - laminar core fault detec-
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nipeg, Guide for insulation maintenance
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chinery (10000 KVA and larger), IEEE,
vol. 9, pp. 715, 1993.

[4] L. Sang Bin, B. Gerald, G. Kliman,


R. Manoj, M. Shah, N. Kutty, and
L. Mark, An iron core probe based inter -
laminar core fault detection technique for
generator stator cores, IEEE, vol. 20, pp.
344351, 2005.

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