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2.9 Ecuaciones Diferencialbles Reducibles A Primer Orden PDF
2.9 Ecuaciones Diferencialbles Reducibles A Primer Orden PDF
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Mtodos de solucin de ED de primer orden
Ejemplo 2.9.1 Determinar la velocidad de escape de un cuerpo de masa m, es decir, hallar la mnima velocidad con
la cual podamos asegurar que un cuerpo, una vez que la alcance, no regresar a la superficie de la Tierra.
H De lo tratado en la introduccin, necesitamos una ley que nos permita determinar la atraccin gravi-
tatoria entre dos cuerpos; esta ley existe por supuesto y se conoce como la ley de Gravitacin Universal
de Newton la cual establece que, en magnitud, la fuerza de atraccin entre dos cuerpos es directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
sus centros de gravedad. En smbolos, si m representa la masa del cuerpo, M la masa de la Tierra y r la
distancia entre sus centros de gravedad, entonces, en magnitud, la fuerza F de atraccin entre m y M es
mM
F DG
r2
donde la G representa la constante de gravitacin universal cuyo valor es 6:67 10 11
N m2 /kg2 ; esta
constante fue hallada por Cavendish .
Ahora bien, por la segunda ley de Newton, la ecuacin anterior puede escribirse como
d 2r mM
m D G 2 ;
dt 2 r
donde el signo negativo indica que la fuerza es de atraccin y no de repulsin. Esta ltima expresin es una
ecuacin diferencial de segundo orden.
La condicin inicial del problema exige que r .0/ D R, donde R 6 340 km representa el radio de la Tierra.
Observemos que la masa m del cuerpo se elimina en ambos miembros de la anterior ecuacin, de donde se
deduce inmediatamente que la velocidad de escape de la Tierra es la misma para cualquier cuerpo.
Existen varias tcnicas para resolver ecuaciones como la anterior; en esta seccin veremos la que corres-
ponde al mtodo de reduccin de orden, ste consiste en grandes rasgos en un cambio de variable que
reduce la ED a una de orden inferior. En nuestro caso, introducimos un cambio que parece muy natural, a
dr
saber: v D , donde v representa la velocidad instantnea del cuerpo en cuestin.
dt
As, resolveremos el problema de valor inicial:
2
d r D G M I
dv D G M I
dt 2 r2 o equivalentemente: dt r2
r .0/ D RI r .0/ D R:
El PVI anterior representa un problema con una ED de orden uno que podemos resolver por separacin de
variables:
dv M
Z Z
v D G 2 ) vdv D GM r 2 dr ) vdv D GM r 2 dr:
dr r
Al integrar, hallamos
v2 1
v2
r GM
C C1 D GM C C2 ) D C C: (2.1)
2 1 2 r
2.9 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden 3
ve2 GM v2 GM
D CC ) C D e :
2 R 2 R
Si ahora sustituimos por el valor de C en la ecuacin (??), obtenemos
v2 GM v2 GM
D C e :
2 r 2 R
Volvamos a la pregunta: se solicita determinar la velocidad de escape.
Para ello, lo que se quiere es que v.t/ sea siempre positiva (para que m no se detenga) cuando r ! 1. Pero
s s s 2
ve2 GM ve2 GM
GM GM ve GM
vD 2 C ) lm v D lm 2 C D 2 :
r 2 R r !1 r !1 r 2 R 2 R
GM ve2
Una revisin de la ltima igualdad nos har ver que lo que se requiere se consigue si 0.
R 2
v2 GM
Por lo tanto, si buscamos la velocidad mnima de escape, ser suficiente con exigir que e D 0,
2 R
ecuacin de la que se desprende la expresin
r
2GM
ve D :
R
Para el caso de la Tierra, si aplicamos valores, esto es, G D 6:67 10 11 Nm2 /kg2 , M D 5:98 1024 kg y
R D 6 370 km, hallamos que ve D 11:194 km/s.
Observe que los datos de la Tierra los utilizamos al final, esto significa que la frmula puede ser aplicada a
cualquier cuerpo celeste, por ejemplo:
1. En la Luna la velocidad de escape es de 2:37 km/s, muy inferior a la de nuestro planeta, pero suficiente
con creces para impedir que un astronauta se ponga en rbita si da inadvertidamente un salto.
2. La velocidad de escape es de 4:32 km/s en Mercurio; 10:15 en Venus; 5:07 en Marte; 59:5 en Jpiter;
35:5 en Saturno; 21:3 en Urano; 23:5 en Neptuno; y 1:22 en Plutn.
Observe que en la solucin de este problema, originalmente se tiene una ED de segundo orden, la que
pudimos resolver gracias a que fue transformada a una ED de primer orden. Es decir, en la solucin del
problema fue determinante reducir el orden de la ED original (de orden 2 a orden 1), lo que fue posible
debido a un adecuado cambio de variable.
y0
Ejemplo 2.9.2 La ED xy 00 D y 0 ln es del tipo que venimos explicando.
x
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ahora presentamos una tabla que resume el tratamiento que debe darse a cada uno de los tipos de ED
mencionados, para llegar a su solucin:
F .x; y 0 ; y 00 / u D y0 No aplica
d 2y du du dy du
F .y; y 0 ; y 00 / u D y0 2
D D Du
dx dx dy dx dy
A continuacin presentamos algunos ejemplos sobre el mtodo reduccin de orden que abarcan los dos
casos anteriores.
0
y
Ejemplo 2.9.4 Resolver la ED xy D y ln
00 0
.
x
H Ya hemos visto, ejemplo ??, que la ED de segundo orden planteada pertenece al primer tipo de ecuacin
donde la variable x aparece explcitamente dentro de la ecuacin, no as la variable y.
Efectuamos el cambio de variable:
du
y 0 D u ) y 00 D :
dx
Con esta sustitucin, la ED conocida puede escribirse como la ED de primer orden:
du u
x D u ln :
dx x
Esta ltima ED puede ser escrita como:
du u u
D ln ;
dx x x
u
que es una ecuacin diferencial homognea. Por lo tanto, v D resulta ser un cambio de variable adecuado.
x
As,
u du dv
vD ) u D vx ) D vCx :
x dx dx
Sustituyendo, resulta
dv
vCx D v ln.v/I
dx
tenemos ahora una ED que puede ser resuelta por el mtodo de Separacin de Variables; en efecto:
dv dv dx dv dx
Z Z
x D v ln.v/ v ) D ) D :
dx vln.v/ 1 x vln.v/ 1 x
dv
Si en el miembro izquierdo ponemos w D ln.v/ 1, hallamos dw D , por lo que
v
dw dx
Z Z
D ) lnln.v/ 1 D ln.x/ C C:
w x
2.9 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden 5
e lnln.v/ 1
D e ln.x/CC D e ln.x/ e C ) ln v 1 D Cx:
Por lo tanto
ln.v/ D Cx C 1 ) v D e CxC1 D ee Cx :
u
Ahora bien, como v D :
x
u
D ee Cx ) u D exe Cx ;
x
pero adems
dy dy
Z Z
uD ) D exe Cx ) y D exe Cx dx D e xe Cx dx:
dx dx
Por ltimo, mediante integracin por partes, hallamos que:
e Cx e Cx
yD xe e C C2 ;
C C2
que es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
Si usamos C D 0, entonces u D ex; por lo tanto:
dy 1
uD ) dy D ex dx ) y D ex 2 C C:
dx 2
Esta solucin no pertenece a la familia de la solucin general: es una solucin singular de la ED.
H Tenemos nuevamente una ecuacin de segundo orden que, de acuerdo al ejemplo ??, es del segundo
tipo de reduccin debido a que no aparece la variable independiente x de manera explcita en la ecuacin.
Proponemos el cambio de variable u D y 0 y requerimos utilizar la regla de la cadena.
De esta manera (ver la tabla anterior):
du du dy du du
y 00 D D Du ) 1 C u2 D 2yu ;
dx dy dx dy dy
dy 2udu dy 2udu
Z Z
2
.1 C u / dy D 2yu du ) D ) D ) ln.y/ D ln.u2 C 1/ C C1 :
y 1 C u2 y 1 C u2
1
y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 1 ) y.0/ D 1 & u.0/ D 1 ) 1 D C.12 C 1/ ) 2C D 1 ) C D :
2
Sustituimos C en (??) y despejamos u, para buscar a y en funcin de x. Por lo que
1 2
.u C 1/ ) 2y D u2 C 1 ) u D 2y
p
yD 1:
2
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias
El signo negativo se ha descartado a fin de estar en posibilidades de cumplir la condicin y 0 .0/ D 1. Pero
dy
u D y0 D implica que
dx
dy dy dy
Z Z Z
p 1 p
D 2y 1 ) p D dx ) p D dx ) .2y 1/ 2 dy D xCC2 ) 2y 1 D xCC2 :
dx 2y 1 2y 1
1. xy 00 C y 0 C x D 0. 6. y 00 C .y 0 /2 D 1.
2. yy 00 D .y 0 /2 . 7. yy 00 C .y 0 /2 D 0.
1 2 6. y D ln.C1 e2x 1/ x C C2 .
1. y D x C C1 ln x C C2 .
4
7. y2 D C1 x C C2 .
2. y D C2 eC1 x .
8. y D 3x C x 3 .
3. y D C1 ln x C C2 .
9. y D sen x C 1.
4. y D .ln x/2 C C1 ln x C C2 .
x2 2
5. y D x 3 C C1 x 2 C C2 . 10. y D .
4