MAGNITUDES VECTORIALES

Prof. Santiago Villavedra

Introduccin. Las magnitudes fsicas ms sencillas pueden definirse completamente mediante un
valor numrico simple consistente en la unidad de medida en la que se midi la magnitud y del nmero de
estas a las que corresponde la magnitud. (Si establecemos que un cuerpo tiene una masa de 5,5 kg. estamos
indicando que la masa del cuerpo es cinco y media veces la masa del kilogramo.) Este tipo de magnitudes se
denomina escalar. Algunos ejemplos de magnitudes escalares son la masa, la temperatura, el volumen, etc.
Otras magnitudes tales como el desplazamiento de un cuerpo o su velocidad, exigen para su
definicin informacin sobre su orientacin espacial. Uno puede desplazarse por ejemplo 10 m.
verticalmente y hacia arriba o 10 m. horizontalmente y hacia la derecha, siendo ambos desplazamientos
notoriamente diferentes y definitivamente no se puede definir slo indicando que se desplaz 10 m. Este tipo
de magnitudes se denominan, en general, magnitudes orientadas. Las magnitudes vectoriales son un tipo de
magnitud orientada cuya suma presenta la propiedad de conmutatividad. Magnitudes vectoriales tpicas son
por ejemplo: posicin, desplazamiento, velocidad, fuerza,etc.
Concepto de vector. Una cantidad fsica que se defina mediante un valor (mdulo), un punto de
aplicacin, una direccin de accin y un sentido y que para la cual se defina una operacin de suma
conmutativa, ser considerada una magnitud vectorial. (Las rotaciones carecen de la conmutatividad de la
suma y, siendo magnitudes orientadas, no pueden considerarse vectoriales.)
En una expresin algebraica una magnitud vectorial se indica mediante una letra sobre la cual se
r
dibuja una pequea flecha. ( Ej.: v para velocidad.)
Para representar grficamente un vector lo haremos mediante
Mdulo una flecha entre dos puntos. La recta sobre la cual se dibuja la flecha
Sentido
indica la direccin del vector, su origen ser el punto de aplicacin, la
Punto de aplicacin punta de la flecha indicar el sentido y su largo deber ser proporcional
Direccin al mdulo de la magnitud representada. ( Deben representarse a escala.)
fig. 1
Propiedades. a) Igualdad de vectores: Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma
direccin y el mismo sentido. ( Solamente en este caso la diferencia entre dos vectores es nula.)
r
b) Multiplicacin de un vector por un escalar: Si un vector a es multiplicado por un escalar n, el
r r
resultado del producto ser otro vector de igual direccin que el vector a , cuyo mdulo ser el mdulo de a
r
multiplicado por el valor de n y cuyo sentido ser el de a si n es positivo o el opuesto si n es negativo.
Suma y resta de vectores. Para poder sumar vectores estos debern ser concurrentes 1 y debern ser
tambin del mismo tipo de magnitud (todos desplazamientos o todos velocidades por ejemplo). No
pudindose sumar entre si magnitudes vectoriales de diferente tipo.

1
Concurrentes: aplicados sobre el mismo cuerpo, si podemos consider al cuerpo como puntual, aplicados sobre el mismo punto del
cuerpo en caso contrario o, eventualmente, en el mismo punto del espacio. No implica que se apliquen simultneamente.
1
a) Sumas grficas: Dado que los desplazamientos son las magnitudes
vectoriales ms caractersticas, analizaremos la suma de vectores a travs de la r
B
suma de desplazamientos. r
r r A
Mtodo del polgono : Consideremos dos vectores A y B , como se
r fig. 2
indica en la figura 2. Si nos desplazamos a lo largo de A y luego a lo largo de
r r r
B, el resultado ha sido ir del origen de A al extremo de B, siendo este r r
r C B
desplazamiento el que representamos por el vector C como se indica en la figura r
r r r A
3. En este caso el vector C es la suma de A ms B.
r r r
C=A+B fig. 3

Este mtodo de sumar vectores se conoce como mtodo del polgono. r

A
Podemos resumirlo diciendo que consiste en ubicar los sumandos, dibujados a r
C
escala, uno a continuacin del otro, manteniendo cuidadosamente la direccin y r
B
sentido de cada uno de ellos , y por ltimo hallando el resultado como el vector
fig. 4
definido desde origen del primer sumando hasta el extremo del ltimo.
r r r
Como puede verse en la figura cuatro, la suma de B ms A da como resultado el mismo vector C ,
por lo que podremos considerar que la suma de vectores es una operacin conmutativa. Por lo tanto:
r r r r
B+ A = A + B
Al ser conmutativa la suma de vectores no importa el orden en
el que se ubiquen los sumandos. Pero, si no se respetara la direccin y r
r D
sentido de los sumandos el resultado sera errneo, ya que se estara S
operando con otro conjunto diferente de vectores
r
La mayor ventaja de este mtodo es que permite sumar en C
r r
forma simultnea cualquier nmero de vectores . En la fig. 5 vemos A B
r r r r r fig. 5
la suma de cuatro vectores donde S = A + B+ C + D.

Mtodo del paralelogramo : Este mtodo, que por supuesto da resultados idnticos a los del
mtodo anterior, es adecuado para sumar slo dos vectores por vez. En caso de mayor nmero de sumandos
deben realizarse sucesivas sumas parciales de dos vectores. Para realizar la suma se deben dibujar los vectores
en forma concurrente, a escala y con direccin y sentido apropiados.
A continuacin se completa el paralelogramo trazando por el extremo de
cada sumando un segmento de recta paralelo al otro sumando. El vector r r
A C
definido desde el vrtice comn a los sumandos y hasta el otro vrtice del r
paralelogramo ser el vector suma. B
r r r
En la figura 6 tenemos a: C = A + B . fig. 6

2
Resta de vectores : Si se utiliza el mtodo del paralelogramo para hallar la
r r r
diferencia entre dos vectores D = A B , el procedimiento consiste en sumarle r
r r D
al vector A , el vector B , siendo este ltimo un vector de igual modulo y r
r r A r
direccin que B pero de sentido contrario. ( fig. 7) B B
fig. 7
Si utilizamos el mtodo del polgono el procedimiento es aun ms
sencillo. Dibujamos concurrentes a los vectores minuendo y sustraendo, el
r
vector diferencia ser el que sumado al sustraendo tenga por resultado el A r
D
minuendo. Desde el punto de vista grfico el vector diferencia ser el que
r
teniendo origen en el extremo del sustraendo, tenga extremo en el extremo B
r r r fig. 8
del minuendo. En la fi. 8 se ilustra la diferencia D = A B .
Nota: Todos estos mtodos grficos tienen una limitada utilidad debido a su falta de precisin. Para
poder asegurar una precisin medianamente razonable, debe trabajarse con escalas muy grandes que
minimicen los errores relativos en la medidas de los trazados y de los ngulos.

Mtodos analticos. Relaciones establecidas

en el teorema del coseno. B2 + C2 A 2
Por coseno generalizado: Cuando se suman o restan dos cos =
2 BC
vectores entre s, usando el mtodo del polgono, C
A A 2 + C 2 B2
obtenemos figuras tringulares donde el resultado es uno cos =
2 AC
de los lados. En este caso podemos hallar, el mdulo y A 2 + B2 C2
cos =
orientacin del vector resultado, recurriendo al teorema 2AB
B
fig. 9
del coseno generalizado.
Consideremos el caso de la suma de dos vectores concurrentes.
r Deberemos conocer el mdulo de cada sumando y el ngulo formado
C r r r r
r entre ellos. Sea la suma C = A + B . El ngulo entre los vectores A y
B r
B ser y el ngulo interno al tringulo, entre los dos vectores a
180 sumar, ser (180). Aplicandoel teorema del coseno tendremos que:
r
A A 2 + B2 C 2
cos(180 ) = , y, dado que cos(180). = cos(),
fig. 10 2 AB
A 2 + B2 C2
podremos sustituir: cos() = . De all despejamos que: C 2 = A 2 + B2 + 2 AB cos, y
2AB
r r r
finalmente: C = A 2 + B2 + 2 AB cos . ( A, B y C son los mdulos de los vectores A , B y C
respectivamente. )
Para determinar la direccin del vector suma hallaremos el ngulo que este forma con uno de los
r r
sumandos. (En la figura el ngulo formado entre el vector suma C y el sumando A ) Para esto se calcula el
coseno del ngulo, utilizando nuevamente el teorema del coseno, y luego se halla a qu ngulo corresponde
ese coseno. (En este caso tambin podra usarse el teorema del seno para hallar sen )

3
 Para el caso de la diferencia de vectores el procedimiento es similar,
r
solo que el ngulo entre minuendo y sustraendo es interno al tringulo formado B
entre ellos y el vector diferencia . ( fig. 11) . En este caso queda: r
D
A +B D
2 2 2

cos = , y es: D = A 2 + B2 2AB cos . r
2 AB A
Al igual que en el caso anterior determinaremos la direccin del vector fig. 11

diferencia, hallando el ngulo que este forma con uno de los operandos. Para esto podremos usar tanto el
teorema del seno como del coseno.
Representacin cartesiana de vectores.
r
Componentes de un vector Le llamaremos vectores componentes de un cierto vector A , a un
r
conjunto de vectores cuya suma vectorial sea A .
Componentes rectangulares de un vector: Es el caso en el cual los vectores componentes tienen
direccines paralelas a los ejes coordenados x, y, z . Todo vector en el espacio puede definirse como la
suma de tres componentes ortogonales ( perpendiculares todas entre s ), cada una paralela a uno de los ejes
coordenados. En el plano alcanza con slo dos componentes.
Descomposicin de un vector en componentes ortogonales : Tomemos un y
r r
vector A definido en un plano ( por lo tanto en dos dimensiones ), cuya
A
direccin forme un ngulo con el eje x. Sus componentes sern entonces r
Ay
r r r
A x y A y , que sern respectivamente las proyecciones de A en el eje x y en
r
r r r Ax x
el eje y. (fig. 12). Diremos entonces que A = A x + A y .
fig. 12
Los mdulos de las componentes sern respectivamente:
A x = A cos . A y = A sen . z
r
* En el caso de vectores definidos en el espacio tendremos al menos tres Az r
A
datos para definir al vector. Nuestros datos de partida pueden ser, el

y
mdulo del vector, el ngulo que forma su proyeccin en el plano xy con r
r Ay
el eje x () y el ngulo que forma con el eje z () (Ver fig. 13 ). En este Ax
caso la descomposicin en componentes ortogonales tendr tres x
r r r A sen
componentes: A x , A y y A z .
fig. 13
r r r r
Diremos entonces que A = A x + A y + A z .

Los mdulos de las componentes en los ejes coordenados sern en este caso A x = (A sen )cos , .
A y = (A sen )sen ,. A z = A cos

*( Si se dieran los ngulos formados por el vector con cada uno de los tres ejes los mdulos de los componentes sern:
r r r
A x = A cos(A , x) , A y = A cos(A , y) , A z = A cos(A , z) respectivamente.)

4
 A fin de trabajar algebraicamente con los vectores expresados por sus
z r r r
r componentes, se definen tres vectores convencionales, los vectores i , j , k .
k
Estos son vectores de mdulo igual a uno y perpendiculares entre s, cada uno
y r r r
r r definido en uno de los ejes coordenados, i en el eje x, j en y, k en z.
i j r
Si multiplicamos a Ax por el vector i obtenemos un vector de mdulo igual a
x r
fig. 14 Ax y en la direccin del eje x, en una palabra tenemos al vector A x que es la
r r r r r
componente de A en la direccin del eje x. De igual manera Ay por j ser A y y Az por k ser A z .
r r r r
Por lo tanto podremos expresar A = A x i + A y j + A z k .

Ejemplo: Supongamos que sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 100 N, en el y

plano xy, a 40 del eje x. r
r r r F
En este caso F = 100N cos 40 i + 100N sen 40 j , luego de operar queda r
Fy
r r r r
F = 77 N i + 64 N j . Esto implica que F tiene una componente de 77N en la 40
r
direccin del eje x y una componente de 64N en la direccin del eje y. Fx x
fig. 15
Las ventajas de este tipo de notacin son varias: 1) Trabajar con componentes ortogonales no nos es
extrao, estamos habituados a usarlas ya que las calles de una ciudad se cruzan en ngulos rectos y las
coordenadas geogrficas, con las que estamos familiarizados, tambin corresponden a un sistema de
coordenadas rectangulares. 2) Usando esta notacin trabajamos matemticamente con los vectores sin separar
su mdulo de su orientacin. 3) Al trabajar de este modo estamos expresando los vectores como polinomios,
por lo tanto en caso de sumarlos y restarlos, los operaremos como lo hacemos con los polinomios, trmino a
trmino.
Suma y resta de vectores expresados en componentes rectangulares:
r r y r
Supongamos dos vectores A y B como se indican en la figura 16. En este caso A
sern: Ax = Acos, Ay = Asen, Bx = Bcos y By = Bsen.Entonces: r
r r r r r r B
A = A x i + A y j y B = Bx i + By j . La suma de ambos estar dada por:
r r r r r r r r
A + B = ( A x i + A y j ) + ( Bx i + By j ) = ( A x + Bx ) i + ( A y + By ) j
x
y fig.
r r Puede mostrarse grficamente la equivalencia entre la suma de los
By B
vectores y la suma de sus componentes. En la figura 17 puede verse que la
r r r r r
A A+B suma grfica de A y B coincide con la suma grfica de sus componentes
r
Ay r r r r
respectivas A x , A y , Bx y By .
r r r r r r
r r A + B = A x + A y + Bx + By
Ax Bx x
fig.

5
Ejemplos
r r r
Ejemplo 1: Supongamos que sobre un cuerpo actuaran tres fuerzas, F1 , F2 y F3 , r r
y F1 F2
como muestra la fig. 18. Sean: 1 = 60 , 2 = 25 y 3= -70, con F1 = 80 N, F2
1
=100 N y F3 = 90 N. Sus componentes rectangulares sern: 2
r r r r r x
F1 = 80N (cos 60 i + sen 60 j) = ( 40 i + 69 j) N 3
r r r r r
F2 = 100N (cos 25 i + sen 25 j) = ( 91 i + 42 j) N r
(
r r r r r
)
F3
F3 = 90N cos( 70 ) i + sen( 70 ) j = (31 i 85 j) N .
fig. 18
r r r r r r r r r
Quedan as: F1 = (40 i + 69 j) N , F2 = (91 i + 42 j) N y F3 = (31 i 85 j) N . Para sumarlas:
r r r r r r r r r
Fs = (40 i + 69 j) + (91 i + 42 j) + (31 i 85 j) = ((40 + 91 + 31) i + (69 + 42 85) j N )
r r r
El resultado: Fs = (162 i + 26 j) N podremos dejarlo expresado en esta notacin como resultado final.

Si fuera necesario expresar el resultado indeicando mdulo y direccin

y
separadamente realizaremos la conversin por la aplicacin de trigonometra r
r Fs
sencilla. Para determinar el mdulo de Fs aplicaremos el teorema de Pitgoras y r
Fy
lo hallaremos como Fs = Fx2 + Fy2 . Para hallar el ngulo calcularemos su r
Fx x
Fy fig. 19
tangente como: tg() = , .(Ver fig. 19) y buscaremos luego a qu ngulo
Fx

corresponde esta tangente.

26
( En el caso del problema planteado F = 162 2 + 262 N = 164 N y tg( ) = = 0,1605, lo que
162
corresponde a un ngulo = 9 7 )

Ejemplo 2 : Un carro se mova en un plano horizontal. Su velocidad inicial era de 11m/s en una direccin a
84 del semieje x+. En determinado momento su velocidad vara, hasta una velocidad final de 10m/s en una
r r r
direccin a 40 del semieje x+. Determinaremos el cambio de velocidad experimentado, v = v f v o .
r r r r
r
( )
v F = 10 ms (cos 40 ) i + (sen 40 ) j = ( 7 ,7 i + 6,4 j ) ms
r r r r
v = 11 ( (cos84 ) i + (sen 84 ) j) = (1,1 i + 10,9 j )
r m m
o s s

r r r r
v = ( ( 7 ,7 1,1) i + ( 6,4 10,9 ) j) = (+6,6 i 4,5 j )
r m m
s s

r
El mdulo de del cambio de velocidad sera entonces: v = ( 6,6) 2 + (4,5) 2 m
s
= 8,0 ms . Para hallar su

4,5
direccin hallamos: tg = = 0,682 y luego = 34 17.
6,6

6
 Producto escalar de vectores: El producto escalar de vectores es una
r
A operacin de producto entre vectores cuyo resultado es un escalar. Se define, el
producto escalar de dos vectores, como el escalar que resulta del producto del

mdulo de uno de los dos vectores, por el mdulo del otro y por el coseno del
r r r r r
B ngulo entre ambos. A B = A B cos .

(Definicin alternativa: El producto escalar de dos vectores puede definirse como el escalar que resulta del
producto del mdulo de un vector, por el mdulo de la componente del otro vector en la direccin del
primero.)
r r
El smbolo de la operacin producto escalar de vectores es el punto ( A B ) y es de uso exclusivo, los dems
smbolos usuales de las operaciones producto se reservan para otras operaciones. (El smbolo se reserva
para el producto vectorial entre vectores.)
Algunas caractersticas de la operacin: a) El producto escalar de dos vectores perpendiculares entre s
es siempre nulo (cos 90 = 0).
b) El producto escalar entre dos vectores ser positivo si el
ngulo entre ambos es menor que 90 y ser negativo si el ngulo fuera mayor que 90.
c) El producto escalar de un un vector por s mismo ser igual

( )
r r r r r 2
al cuadrado de su mdulo. A A = A A cos0 = A = A 2
r r r r
Algunas propiedades de la operacin: 1) Conmutativa: A B = B A . .Como la operacin se resuelve
r r
como una operacin entre tres escalares, ( A , B y cos lo son), se mantiene la conmutatividad del producto

de escalares.
r r r r r r r
2) Distributiva: ( )
A C + B C = A + B C
r r
Operando con vectores expresados en notacin cartesiana: Si operamos con los vectores unitarios i , j ,
r
k tendremos los siguientes resultados:
r r r r r r r r r
i i = j j = k k = 1 ( i , j y k tienen mdulo 1 y cos 0 = 0)
r r r r r r r r r
i j = j k = k i = 0 ( i , j y k son perpendiculares entre s y cos 90 = 0)
Como consecuencia de estos resultados, si tuvieramos que hallar el resultado del producto escalar de
r r
dos vectores, A y B expresados en notacin cartesiana:
r r r r r r r r
( )( )
A B = A x i + A y j + A z k Bx i + By j + Bz k = A x Bx + A y By + A z Bz
r r r r r r
( ) ( )
Ej: 3,0 i + 8,5 j 6,0k N 1,5 i + 3,2 j + 2,0k = [(3,0 1,5) + (8,5 3,2) + ( 6,0 2,0)]Nm = 19,7Nm

7
 Producto vectorial de vectores: Es una operacin entre dos
r r r
C= AB vectores cuyo resultado es tambin un vector. El smbolo de producto
r reservado para esta operacin es el y no es sustituible por otro
A r
smbolo usual de producto. El producto vectorial entre dos vectores A y
r r r
B , ( A B ), se define como un vector de direccin perpendicular al plano
r de los dos vectores factores, cuyo mdulo es el producto de los mdulos de
B
los dos factores por el seno del ngulo entre ambos
r r r r
( A B = A B sen ), y cuyo sentido es el dado por la regla de la mano
r
A derecha, tomndola como un giro del primer factor hacia el segundo
recorriendo el ngulo ms pequeo entre ambos vectores.2

r Algunas propiedades de la operacin:
B
a) Es una operacin anticonmutativa, o sea que el orden de los factores
r r r r
invierte el sentido del producto. A B = B A . (Deber tenerse esto
r r r en cuenta cuando se planteen o resuelvan productos vectoriales, la
C = B A
operacin se define siempre del primer factor hacia el segundo,
numerndose los factores de izquierda a derecha
b). El producto vectorial de dos vectores de igual direccin es siempre nulo, sean del mismo sentido o
de sentidos opuestos. (sen 0 = 0 y sen 180 =0). Como consecuencia de esto el producto vectorial de un
r r
vector por s mismo es siempre nulo .( A A = 0 )
r r r r r r r
( )
c)Distributiva: A + B C = A C + B C (Deber notarse el orden de los trminos en el producto

al no ser esta operacin una operacin conmutativa, si invirtiramos los trminos la operacin quedari:
r r r r r r r r r r r
( )
C A + B = CA + C B = A C+ BC ) ( )
Producto vectorial de vectores expresados en funcin de sus componentes rectangulares:
Si de acuerdo a la definicin de producto vectorial, estudiamos todos los posibles productos vectoriales
r r r
entre los vectores unitarios i , j y k obtendremos las siguientes relaciones:

r r r r r r
i j=k j i = k
r r r r r
i k r k i k r r r r r r
i jk = i k j = i
r r
r r r r r r r
j j
j k i = j i k = j
r r r r r r r r r r r r r r r
jk = i i j=k ki = j i i = j j = kk = 0
Cuadro 1

2
Si los dedos doblados de la mano derecha indican el sentido del giro, el pulgar extendido indica direccin y sentido del vector.
8
 r r r r r r r r
(
Si tenemos dos vectores , A = A x i + A y j + A z k ) ( )
y B = Bx i + By j + Bz k , teniendo en cuenta que

el producto vectorial sigue la ley distributiva obtendremos:

r r r r r r r r
( ) (
A B = A x i + A y j + A zk Bx i + By j + Bzk = )
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
A x Bx i i + A x B y i j + A x Bz i k + A y Bx j i + A y B y j j + A y Bz j k + A z Bx k i + A z B y k j + A z Bz k k =
r r r r r r
3
( ) ( )
0 + A x By k + A x Bz j + A y Bx k + 0 + A y B z i + A z Bx j + A z B y i + 0 = ( )
r r r
(A y )
B z A z B y i + (A z B x A x B z ) j + A x B y A y B x k ( )
r r r r r r
( ) ( )
Ej.: Sea una fuerza F = 12 i 10 j N y sea d = 1,5 i + 0,5k m la distancia del punto pivote al punto de
r r r
aplicacin de la fuerza. La torca producida por esa fuerza sera: = d F , entonces :
r r r r r
(
= 1,5 i + 0 ,5 k m 12 i 10 j N = ) ( )
r r r r r r r r
(1,5m 12 N ) i i + (1,5m ( 10)N ) i j + (0,5m 12 N )k i + ( 0,5m ( 10)N ) k j =
r r r
0 15Nm k + 6,0Nm j 5,0Nm i = ( )
r r r
(5,0 i + 6,0 j 15 k)Nm

Productos mltiples (Sin demostracin)

a) Producto escalar de un vector por el vector producto vectorial de otros dos vectores.( Ntese el orden de
r r r r r r r r r
los factores en los productos vectoriales ) : A B C = C A B = B C A ( ) ( ) ( )
b) Producto vectorial de un vector por el vector producto de otros dos vectores:
r r r r r r r r r
A B C = B A C C A B ( ) ( ) ( )

Notas
Si bien existe el producto vectorial de vectores no existe el cociente vectorial. Esto es as porque para existir
el cociente debera existir un nico vector que multiplicado por el vector divisor diera por resultado el vector
r r r r
dividendo. Si tenemos que C = A B podremos encontrar otros infinitos vectores, en el mismo plano que A
r r r
y que B , que multiplicados por A den como resultado el vector C . Alcanzar que el mdulo de estos
r r
factores multiplicado por el seno del ngulo entre ellos y A d el mismo resultado que el mdulo de B por
r r
el seno del ngulo entre B y A .

Prof. Santiago Villavedra (set/1997)

3
Ver cuadro 1 de productos entre los vectores unitarios
9