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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
rea de Ingeniera de la Construccin
Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
NDICE DE LA MEMORIA
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
rea de Ingeniera de la Construccin
Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
rea de Ingeniera de la Construccin
Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
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1 MEMORIA DESCRIPTIVA
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
rea de Ingeniera de la Construccin
Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
El presente proyecto tiene por objeto la Simulacin Numrica avanzada de Equipo Resistor
Industrial. El Equipo objeto del estudio ha sido diseado por la empresa : KLK
Electromateriales, empresa situada en La Juvera, Tremaes, en el municipio de Gijn.
Se exponen a continuacin los objetivos concretos dentro de los Programa s del Plan de
Investigacin y Desarrollo Tecnolgico en Innovacin 2001 -2004.
Dentro del Programa de Nuevas tecnologas de la informacin, los objetivos principales son
favorecer la incorporacin de tecnologas bsicas mediante su difusin y transmisin, as
como fomentar la creacin de nuevas empresas de base tecnolgica en las TIC y aprovechar
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el potencial de spin -offs universitarios que pudieran existir. Las actividades implicadas,
dentro del campo de Comunicaciones y Redes, son :
Sistemas distribuidos y suministro de servicios: Puesto que se har uso de la tecnologa
Internet para llevar a cabo el desarrollo del Proyecto, fomentando el crecimiento del sector de
las TIC en Asturias, as como el nmero de Investigadores en este mbito, y de empresas que
incorporen TIC a su proceso.
Dentro del programa de Economa Digital, los objetivos son potenciar el aprovechamiento de
las oportunidades que ofrecen las TIC para que las empresas asturianas mejoren su
competitividad, as como evaluar y estudiar la incorp oracin a la empresa a los parmetros de
la economa digital. Las actividades implicadas, dentro de los apartados de Empresa y
Administracin Digital, son :
o Nuevos modelos de gestin : Se trata de gestionar adecuadamente el conocimiento de
las entidades im plicadas : Empresa y Universidad, en la consecucin de un objetivo
industrial : el desarrollo de un producto de cualidades industriales ptimas.
o Desarrollo de contenidos : En especial la visualizacin de la informacin ser un
aspecto muy importante en el desarrollo del Proyecto, algo inherente a cualquier
producto industrial, aspecto ste que nos llevar a la adopcin de estndares de dibujo
para poder llevar a cabo la transformacin de entidades de dibujo a modelos
numricos de elementos finitos, a travs del protocolo IGES.
De este modo, se trata de potenciar el numero de servicios pblicos accesibles desde internet,
as como el numero de teletrabajadores y una mayor inversin en TIC por parte de las
empresas Asturianas.
Dentro del programa de Gestin de la Innovacin, los objetivos especficos son promover la
incorporacin, por parte de las empresas, de herramientas que les ayuden en los procesos de
innovacin, as como optimizar y difundir el trabajo en red como elemento de competitividad.
Por tanto, la s actividades implicadas en este ambito abarcan a totalidad de campos cientficos -
tcnicos , siendo las siguientes :
o Mejora del proceso de innovacin tecnolgica y desarrollo de productos y servicios:
Estructurando el proceso de innovacin y su optimizaci n, potenciando las prcticas
de colaboracin y el trabajo en red entre todos los investigadores y la empresa, y
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Dentro del programa de Diseo y Produccin Industrial, los objetivos especficos consisten en
la aplicacin y desarrollo de productos y servicios mas avanzados y eficientes, seguros y de
mayor calidad y valor aadido, as como la aplicacin y desarrollo de sistemas de modelado y
simulacin de procesos de fabricacin. Como objetivos estratgicos fin ales destacamos los
siguientes :
o Fomentar el desarrollo y la aplicacin de productos propios por parte de la empresa
asturiana
o Favorecer el trabajo en la red y la creacin y el acceso a bases de datos e informacin
sobre el tema a las empresas y centros i nteresados que permita lograr un efectivo
intercambio de informacin y un aprovechamiento adecuado de los recursos
existentes.
Las actividades implicadas, dentro del campo de desarrollo de nuevos productos y servicios,
son :
o Diseo integrado de servicios, productos y procesos : Desarrollo y utilizacin de
sistemas CAD/CAM/CAE y anlisis, modelado y simulacin de productos.
Por otra parte, los trabajos desarrollados tendrn en cuenta algoritmos de optimizacin
estructural as como no -linealidades en el com portamiento de los diferentes materiales que
componen las estructuras y equipos, de modo que el proceso de anlisis sea capaz de
aproximarse al comportamiento real de los mismos lo mximo posible. Dentro del mbito del
anlisis y la modelizacin estructur al existen multitud de soluciones en entorno PC, para el
manejo de caractersticas tales como :
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Dada la naturaleza del sistema (un sistema de anlisis), se ha decidido una aproximacin
modular.
El sistema modular propuesto permitir separar las tareas en diferentes etapas, de ntro de cada
una de las cuales se exponen las actividades a realizar.
? ? ETAPA 1 : Implementacin de entorno de simulacin en la empresa.
En esta etapa se har uso de la tecnologa internet para, mediante el protocolo TCP/IP,
establecer una conexin segura c on uno de los servidores del Area de Ingeniera de la
Construccin de la Universidad de Oviedo., en el cual se encuentran instalados los
programas de simulacin numrica. Esta etapa consta, as u vez, de las siguientes fases :
-Instalacin de programa de ac ceso remoto en los ordenadores de la empresa.
-Verificacin de protocolos de comunicacin segura
-Formacin y utilizacin de estas tecnologas a los participantes de la empresa en el
proyecto
Se seleccionarn :
o Los elementos finitos mas apropiados a cada uno de los elementos estructurales y
propiedades del material que componen el equipo.
o Las condicion es de contorno y solicitaciones equivalentes a los efectos que se
ejercen sobre el equipo, para cada uno de los casos de anlisis.
o Los criterios de densidad de mallado de forma que el comportamiento del
modelo numrico sea lo ms aproximado posible al re al del equipo.
En cuanto a los mtodos de anlisis, se proceder al anlisis del equipo mediante solvers
del tipo no -lineal, teniendo en cuenta el comportamiento elasto -plstico del acero, as
como el material aislante, de base cermica, de los aisladores sobre los que se sustentan.
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El equipo est formado por dos estructuras metlicas a diferente altura, en cuyo interior se
alojan los equipos de filtrado arm nico. Estos dos bastidores estn separados mediante cuatro
aisladores de material cermico. A su vez la caja inferior tambin est aislada del terreno
mediante otros seis aisladores.
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N PERFIL TIPO
1 Larguero en U
2 Larguero intermedio
3 U de refuerzo
4 Canaln
5 Montante esquina
6 Montante
Tabla 1.1
En total son diez l os aisladores de material cermico empleados en el equipo objeto del
estudio, siendo de dos tipos diferentes. Los seis aisladores que se emplean en la base de la
estructura son del mismo tipo, cuatro estn situados las esquinas del bastidor inferior y los
otros dos estn colocados a la mitad del larguero de mayor longitud. Los apoyos empleados
son diferentes segn la posicin.
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El otro tipo de aisladores empleados, se corresponde con los cuatro aisladores situados entre
los dos conjuntos de acero. Estn col ocados en las esquinas de los bastidores que enlazan.
Los aisladores empleados son los modelos C6 -170 (cuatro) y C6-550 (seis) cuyas
dimensiones se describen a continuacin.
CLASE I II
ALTURA (mm) H 445 445
DIMETRO MXIMO (mm) D 148 168
DIMETRO DE APOYO (mm) b 110 110
DIMETRO DE BASE (mm) c 76 76
DIMETRO DE CABEZA (mm) - d 76 76
PESO NETO (Kg) 12 14
N DE ALETAS 6 7
Tabla 1.2
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CLASE I II III
ALTURA (mm) H 1220 1220 1220
DIMETRO MXIMO (mm) D 199 213 221
DIMETRO DE APOYO (mm) b 235 235 235
DIMETRO DE BASE (mm) c 200 200 200
DIMETRO DE CABEZA (mm) - d 127 127 127
PESO NETO (Kg) 50 58 61
N DE ALETAS 18 23 23
Tabla 1.3
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2 CLCULOS J USTIFICATIVOS
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? ? Estados lmites de servicio, que son los que entraan una incomodidad en la utilizacin
sin prdida importante en la capacidad resistente de la estructura. La caracterstica
principal de los estados lmites de servicio es la utilizacin directa de las cargas
caractersticas. Estas son las que se obtienen directamente a travs del clculo matemtico,
sin imponerles ningn coeficiente de mayoracin.
? ? Estados lmites ltimos, que son los relacionados con el co lapso, ruina o con otras
formas de rotura estructural, que pueden poner en peligro la seguridad de las personas. A
diferencia del anterior las cargas utilizadas en este caso son las denominadas cargas
mayoradas. Son las mismas cargas caractersticas utiliz adas en el caso anterior, pero
afectadas por unos coeficientes de mayoracin.
Se considera como valor caracterstico F k de una accin, aquel valor que tiene una
probabilidad del 5% de ser sobrepasado al menos una vez durante la vida ti l de la estructura,
y se define como valor de calculo F d de una accin, al producto del valor caracterstico por el
coeficiente de ponderacin para la accin considerada.
El estudio se realizar para el estado lmite ltimo de agotamien to resistente, en el cual las
acciones caractersticas estarn afectadas por coeficientes de mayoracin, y el estado lmite de
servicio de deformacin o flecha.
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2.2 CLCULOS
Una vez introducidos los datos en el programa ANSYS para el clculo de la estructura
metlica y d e los aisladores, se puede obtener entre otros resultados, la deformada de cada
elemento, esfuerzos en cada elemento, sus desplazamientos y las tensiones locales en los
diferentes puntos.
Dado que el proceso de calculo mediante el mtodo de los elementos finitos es un mtodo
iterativo, el programa calcula las tensiones entre los diferentes nodos iterando, por medio de
las funciones de forma de los elementos escogidos, asignando a cada elemento las constantes
reales correspondientes dependiendo de su situac in en el equipo (perfil metlico o aislador).
En este caso las dimensiones y las secciones vienen impuestas por la empresa, pues se trata de
la comprobacin de un equipo existente. Los valores utilizados para el clculo se obtienen de
los diferentes plano s proporcionados.
? ? Normas IEC 672 1/2/3 relativas a las especificaciones para materiales aislantes
cermicos y d e vidrio.
El acero para el que se han realizado los clculos se corresponde con el definido por en EA -95
como A42-b. Las caractersticas de este acero son las siguientes.
Las caractersticas del material cermico varan en funcin del contenido en slice (Al 2 O3 ).
Los clculos se han r ealizo para el material cermico de menor porcentaje. Estas
caractersticas son:
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? ? Acciones gravitatorias: Son las producidas por el peso de los elementos constructivos, de
los obj etos que puedan actuar por razn de uso y de la nieve en las cubiertas. En el
presente anlisis no se considera la accin de la nieve.
? ? Accin del viento: Es la producida por las presiones y succiones que origina el viento.
? ? Accin ssmica: Son las produci das por las aceleraciones de las sacudidas ssmicas.
Se describen a continuacin las distintas acciones a considerar en los clculos del equipo:
Engloba todas las cargas producidas por los pe sos que gravitan sobre un elemento resistente.
Se descompone en concarga y sobrecarga.
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El clculo de las cargas aplicables de viento se realiza de acuerdo con la norma NBE -AE-88,
Acciones en la edificacin.
Segn esta norma, el viento, que actuar de forma horizontal y en cua lquier direccin, es
definido por su presin dinmica referida a la localizacin geogrfica.
El viento produce sobre cada elemento superficial de una construccin, una sobrecarga por
unidad de superficie de valor dado por la expresin:
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p=c*w
Siendo w la presin dinmica del viento y c el coeficiente elico, positivo para presin, o
negativo para succin, que depende de la configuracin del elemento y del ngulo ? de
incidencia del viento en la superficie.
La presin dinmica se obtiene a partir de la ve locidad del viento segn la zona de estudio. Se
estima este valor a partir de la altura de coronacin de los edificios considerados sobre el
terreno, dependiendo el valor de si la situacin topogrfica es expuesta o normal. Para el
presente anlisis se sup one la situacin de la instalacin como expuesta, estando la altura de
coronacin de los equipos comprendida entre 0 y 30 metros.
2
Con estos datos, la norma nos proporciona una presin dinmica de w = 100 kg/m .
El valor del coeficient e elico depende de la forma de las superficies y del ngulo de
incidencia sobre ellas, para el caso de una construccin rectangular, el coeficiente elico
indicado por la norma es c = 1.2
2
P = 1.2 * 100 =120 kg/m
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- Tipo de excitacin: Se ha supuesto una excitacin en la base del tipo SPRS (Single -
Point response spectrum), es decir, todos los puntos de la base de la estructura estn
sometidos, en un instante de tiempo, a la misma ex citacin.
Espectro de respuesta
1,2
0,8
Aceleracin (%g)
0,6 Serie1
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Frecuencia (Hz)
Espectro de respuesta
1.2
0.8
Aceleracin (%g)
0.6 acel
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Periodo (s)
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HIPTESIS ACCION
1 Pesos propios
2 Viento en direccin X positivo
3 Viento en direccin Z positivo
4 Sismo en direccin X positivo
5 Sismo en direccin Z positivo
Tabla 2.2
? ? Carga vertical:
o Pesos propios de la estructura modelada como carga volumtrica a partir de la
densidad.
o Pesos propios de los equipos de filtrado de armnicos como carga puntual, y
pesos del resto de la estructura (techo, rejil las, etc.) como masas puntuales.
? ? Carga horizontal:
o Viento cargas puntuales repartidas entre todos los perfiles a que afecte segn la
direccin considerada.
o Sismo como espectro de respuesta en aceleraciones aplicado en los
empotramientos de la base de los aisladores de enlace con el terreno.
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Dado que es extraordinariamente raro que sobre una estructura acte una accin nica, siendo
lo normal que lo hagan varias simultneamente, habr que considerar una serie de
combinac iones de acciones elegidas de forma que permitan estar razonablemente seguros de
haber considerado las que ocasionen las solicitaciones ms desfavorables en los elementos de
la estructura.
Las hiptesis estn afectadas por los coeficientes de mayoracin o btenidos en la norma NBE -
EA/95.
? ? Combinacin 3 : Todas las acciones constantes (pesos propios y cargas permanentes) con
coeficiente de ponderacin 1, la accin del viento en direccin X con coeficiente de
ponderacin 0.25 y la accin ssmica en direccin X con coeficiente de ponderacin 1.
? ? Combinaci n 4: Todas las acciones constantes (pesos propios y cargas permanentes) con
coeficiente de ponderacin 1, la accin del viento en direccin Z con coeficiente de
ponderacin 0.25 y la accin ssmica en direccin Z con coeficiente de ponderacin 1.
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Debido a la simetra de la estructura y de las cargas slo se incluyen los resultados para uno
de cada tipo de aisladores a cada lado del eje de simetra. Slo se incluyen los resultados
grficos para uno de cada tipo de aisladores en cada caso de carga. Se har referencia a la
pos icin de estos segn el croquis siguiente:
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Tabla 2.3.I
? ? Deformada en bastidores
Figura 2.3.I
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Figura 2.4.I
Figura 2.5.I
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Figura 2.6.I
Figura 2.7.I
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Figura 2.8.I
Figura 2.9.I
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Figura 2.10.I
Figura 2.11.I
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Figura 2.12.I
Tabla 2.4.I
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Figura 2.13.I
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.14.I
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? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.15.I
Figura 2.16.I
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.17.I
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.18.I
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? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.19.I
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.20.I
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.21.I
Tabla 2.3.II
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? ? Deformada en bastidores
Figura 2.3.II
Figura 2.4.II
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Figura 2.5.II
Figura 2.6.II
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Figura 2.7.II
Figura 2.8.II
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Figura 2.9.II
Figura 2.10.II
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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Figura 2.11.II
Figura 2.12.II
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Tabla 2.4.II
? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.13.II
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.14.II
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.15.II
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.16.II
? ? Deformac in en direccin Y
Figura 2.17.II
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.18.II
? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.19.II
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.20.II
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.21.II
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
rea de Ingeniera de la Construccin
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? ? Anlisis modal:
Con este anlisis se determinan los primeros modos de vibracin de la estructura. Se
analizar 50 modos de vibracin, siendo suficientes para cubrir el 90% de masa en cada
direccin.
? ? Anlisis espectral:
Se usar el espectro de aceleraciones actuando en las direcciones X y Z segn la
combinacin que corresponda. Este espectro se aplicar en la base de los aisladores
inferiores cuyos nodos tienen el movimiento restringido al considerarse empotrados.
MODO FRECUENCIA
1 6.088
2 6.862
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
rea de Ingeniera de la Construccin
Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
3 8.782
5 18.46
7 20.90
13 35.28
18 39.97
19 41.92
20 43.85
22 45.31
Tabla 2.5
MODO FRECUENCIA
1 6.088
2 6.862
3 8.782
4 13.92
6 19.89
9 22.66
11 27.29
15 38.30
Tabla 2.6
La deformada mxima para los modos ms significativos pueden verse en e l anexo II:
Anlisis dinmico.
Se presentan, a continuacin, los resultados obtenidos para cada una de las combinaciones
correspondientes al anlisis dinmico.
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Tabla 2.3.III
? ? Deformada en bastidores
Figura 2.3.III
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Figura 2.4.III
Figura 2.5.III
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Figura 2.6.III
Figura 2.7.III
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Figura 2.8.III
Figura 2.9.III
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Figura 2.10.III
Figura 2.11.III
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Figura 2.12.III
Tabla 2.4.III
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? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.13.III
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.14.III
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? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.15.III
? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.16.III
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? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.17.III
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.18.III
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? ? Deformacin en d ireccin X
Figura 2.19.III
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.20.III
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? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.21.III
Tabla 2.3.IV
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? ? Deformada en bastidores
Figura 2.3.IV
Figura 2.4.IV
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Figura 2.5.IV
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Figura 2.7.IV
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Figura 2.9.IV
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Figura 2.11.IV
Figura 2.12.IV
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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Tabla 2.5.IV
? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.13.IV
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? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.14.IV
? ? Deformacin en di reccin Z
Figura 2.15.IV
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.16.IV
? ? Deformacin en direccin Y
Figura 2.17.IV
-71-
Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.18.IV
? ? Deformacin en direccin X
Figura 2.19.IV
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Figura 2.20.IV
? ? Deformacin en direccin Z
Figura 2.21.IV
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Las verificaciones a realizar en los bastidores metlicos, tanto para las cargas estticas como
las dinmicas, s e refieren a la comprobacin de no superar el lmite elstico y comprobar que
los elementos solicitados a flexin no superen la relacin flecha -luz que se establezca.
N max My Mz
? ? ? ?
max A Wy Wz
N M M
min y z
s ? ? ?
min A W W
y z
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En la comprobacin del estado lmite de deformacin se adoptar como valor mximo para la
relacin flecha luz bajo la accin de la carga caracterstica: 1/400
f 1
As se comprueba que se cumple: ?
L 400
f: flecha mxima
L: luz de la viga
Segn esto los valores mximos de flecha admisibles para los distin tos perfiles usados en los
bastidores son:
Tabla 2.7
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Las siguientes figuras muestran las deformaciones obtenidas con los valores caractersticos de
las ca rgas.
Figura 2.22
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Figura 2.23
Figura 2.24
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Figura 2.25
Varios son los criterios que se han propuesto para fijar la tensin equivalente, es decir, la
tensin que existir en una probeta de ese material sometido a traccin monoaxial tal que
tuviera igual resi stencia que el elemento del slido elstico sometido al estado triple dado. En
este caso se va a adoptar el criterio de Tresca.
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Se comprueba que las tensiones son inferiores a los lmites dados por el fabricante segn la
norma IEC 273.
Figura 2.26
Los grficos siguien tes muestran comparativamente las tensiones obtenidas en los aisladores
al simularlos bajo una carga de flexin de 6000 N y tensiones obtenidas con las
combinaciones ms desfavorables.
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? ? Tensin en aislador C6 -170 obtenidas tras simular una aplicacin de c arga de flexin.
Figura 2.27
Figura 2.28
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? ? Tensin en aislador C6 -550 obtenidas tras simular una aplicacin de carga de flexin
de 6000 N:
Figura 2.29
Figura 2.30
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Figura 2.31
En todos los casos las mayores tensiones se obtienen en la cabeza de los aisladores en la
unin con la parte metlica como se aprecia en la siguiente figura:
Figura 2.32
-82-
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3 ANEXOS
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El mtodo de los elementos finitos permite modelizar todo tipo de es tructuras y cargas a
analizar, de una manera muy cercana a la situacin real, logrndose de esta forma, que
los resultados obtenidos presenten una alta fiabilidad. El programa utilizado para llevar
a cabo el estudio del equipo ha sido el ANSYS, en su versi n 5.7.
Otra de las ventajas de este mtodo, reside en la posibilidad de poder realizar un estudio
ms detallado de aquellas zonas del modelo que sean ms complicadas. Esto se
cons igue refinando la malla, es decir, disminuyendo el tamao del mallado en las zonas
de especial inters.
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La respuesta de un sistema viene caracterizado por los grados de libertad del mismo.
Los grados de libertad y las acciones, se rela cionan por un conjunto de ecuaciones
bsicas. El propsito del mtodo de anlisis por elementos finitos es el determinar la
solucin a estas ecuaciones a travs de todo el sistema a analizar.
Por nudo se entiende, un punto localizado por sus coordenadas en el espacio donde se
considera que existen los grados de liberta d y las acciones sobre el sistema fsico.
-85-
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El mtodo de los elementos finitos calcula los valores para los grados de libertad slo en
los nudos. Por esta razn se necesita de una herramienta para extender la solucin a todo
el elemento. Son las denominadas funciones de forma, funciones matemticas que
permiten que los valores de los grados de libertad de los nudos sean calculados para
otros puntos del elemento. Por eso la funcin de forma de un elemento nos da la
distribucin de resultados dentro del elemento. La exactitud de la solucin est
estrec hamente vinculada con cunto se asemejen los valores que proporciona la funcin
asumida, con el comportamiento real.
Las funciones de forma permiten interpolar las soluciones a los grados de libertad desde
los nudos a los dems puntos del elemento. Estas funciones de forma generalmente son
polinomios cuyo grado depende del tipo de elemento y junto con las propiedades del
material dan el comportamiento del elemento.
Puede verse que para conseguir una mejor aproximacin, se pueden seguir dos
procedimientos alternativos, aumentar la divisin del modelo, lo que conlleva mayor
numero de elementos, o aumentar el grado del polinomio de las funciones de forma.
Los aisladores han sido modelados por un nico tipo de elemento finito den ominado
SOLID 187 mientras que para modelar la estructura se ha usado los elementos finitos
llamados BEAM 44 y MASS 21.
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El elemento est definido por diez nodos teniendo tres grados de libertad en cada uno de
ellos, traslaciones en las direccion es de los ejes x, y, y z. El elemento posee capacidades
para simular plasticidad, hiperestaticidad, fluencia, grandes deformaciones y reacciones
frente a grandes tensiones . Tambin tiene la posibilidad de usar una formulacin mixta
para simular deformacio nes en materiales hipo -elsticos y materiales hiper -elsticos
totalmente incompresibles.
Adems de los nodos, los datos de entrada del elemento incluyen propiedades de
materiales ortotropos o anisotropos. Las cargas pueden ser i ntroducidas sobre los nodos
o directamente sobre el elemento. Las presiones se pueden introducir como cargas
superficiales en las caras del elemento numeradas en la Figura 3.1.1. Con valores
positivos la presin acta hacia el interior del elemento. Las te mperaturas pueden
introducirse como cargas en el volumen del elemento en los nodos definidos por letras
maysculas. La temperatura del nodo I, T(I) se aplicar por defecto al resto de los nodos
si no se indica otra. Si todos los nodos de las esquinas del e lemento tienen definida una
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temperatura, los nodos intermedios tendrn por defecto la temperatura media entre las
de los nodos adyacentes.
A cada elemento finito creado al mallar se le asigna un tipo de elemento de los que
ANSYS dispone, un tipo de materi al que incluye sus caractersticas y las constantes
reales. Cada elemento del tipo que sea lleva asignadas unas propiedades y
caractersticas que se denominarn como datos de entrada el mismo, en el caso del
SOLID 187 los datos de entrada son los indicados en la tabla 3.1.2.
Nodos I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R
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El elemento no debe tener volumen cero para poderlo utilizar. Una arista sin el nodo
intermedio implica que los desplazamientos varan linealmente.
Una opcin disponible es la deformacin por presin, as como utilizar fuerzas que
acten segn los ejes coordenados ligados a cada elemento. Tambin tiene capacidad
para simular rigidez y grandes deformaciones.
Este tipo de elemento puede usarse previa definicin de las secciones o definiendo las
constantes reale s.
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La posicin del elemento est definida por un sistema de coordenadas (x, y, z) y por
unos desplazamientos. El sistema de referencia est definido por los nodos I, J y K, o
por un ngulo que indique la orientacin de elemento. Los ejes principales de la barra se
orientan segn los ejes de sistema de coordenadas del elemento (x, y, z), con el eje x
recorriendo los centros de gravedad de las secciones.
El eje x del elemento est orientado desde el nodo I al nodo J. Por defecto, la
orientacin del eje y est calculada automticamente para que sea paralelo al plano X -
Y. En el caso que el elemento sea paralelo al eje Z global, el eje y del elemento es
orientado paralelo al eje Y global. Para otras orientaci ones se usa el ngulo theta o el
tercer nodo K. Si ambos son definidos el tercer nodo tendra preferencia. Si el tercer
nodo es usado, define un plano junto con los nodos I y J, que contendr al eje x y al eje
z del elemento. Si el elemento es usado con g randes deformaciones, la orientacin del
ngulo theta y del tercer nodo K, slo es vlida en el momento inicial.
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Los momentos de inercia (IZ, IY), estn referidos a los ejes principales de la b arra. El
momento torsor en el extremo 1 (IX1), si no se especifica otro, se asume que ser igual
al momento polar en ese extremo (IZ1+IY1).
Los valores para el extremo 2 (IX2, IY2, IZ2), de no rellenarse, por defecto, se hacen
coincidir con los valores de l extremo 1.
Las constantes de desplazamiento (DX, DY, DZ) definen la localizacin del centro de
gravedad de la seccin con relacin a la localizacin del nodo. Estas distancias son
medidas desde el nodo y se consideran positivas en las direcciones de los ejes.
Los valores de los espesores mximos y mnimos (TKZT1, TKYT1, TKZT2, TKYT2)
son medidos desde el centro de gravedad de la seccin.
Todas las constantes del extremo 2, salvo los desplazamientos DX, DY y DZ, de no
indicarse, se considerarn iguales a las del extremo 1.
Las presiones que acten sobre el elemento pueden ser introducidas como cargas de
superficie actuando sobre las caras del elemento que estn numeradas en la Figura 3.1.2.
Una presin positiva acta hacia el interior del elemento. Las presiones laterales pueden
introducirse como fuerzas por unidad de longitud. Presiones sobre los extremos del
elemento deben ser introducidas como fuerzas puntuales.
La temperatura puede indicarse como una carga actuando en todo el volumen en las
ocho es quinas del elemento. Las temperaturas numeradas del 1 al 4 corresponden al
nodo I, y las numeradas del 4 al 8 corresponden al nodo J. La temperatura T1 ser usada
por defecto en el resto de esquinas si no se especifica otra. Si slo se introducen los
datos de T1 y T2, T3 tendr el mismo valor que T2 y T4 el mismo que T1. Si slo se
introducen T1 y T3, T2 tendr el mismo valor que T3 y T4 el mismo que T3. En
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Mass 21 es un tipo de elemento puntual que tiene seis grados de libertad, traslacin en
los nodos segn los ejes x, y, z y rotacin de los nodos segn los ejes x, y, z. En cada
direccin puede asignarse un diferente valor de masa y de inercia.
El elemento tipo masa est definido por un solo nodo, en el que est concentrada toda la
masa segn las direccion es de los ejes coordenados, y en el que est concentrada toda la
inercia en el caso de rotaciones. El sistema de coordenadas del elemento puede ser
paralelo al sistema de coordenadas cartesiano global o ser paralelo al sistema de
coordenadas nodal. El sist ema de coordenadas del elemento, en un anlisis de
deformaciones, va a girar a la vez que gira el sistema del nodo.
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Cuando se trabaja en dos dimensiones se asume por defecto que la coor denada que
permanece constante es la Z.
El elemento tipo masa no produce ningn efecto en un anlisis esttico a menos que la
gravedad u otra aceleracin sea introducida.
Una vez creadas las matrices de los supere lementos en el paso de generacin, pueden
ser almacenadas en fichero y pueden ser usadas en los anlisis como cualquier elemento
ANSYS.
Los vectores de carga mltiples pueden tambin ser almacenados con las matrices de
superelementos permitiendo varias op ciones de carga.
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Un anlisis que use un superelemento como unos de sus tipos de elemento es un anlisis
de subestructuracin, y dentro de este se utiliza durante el paso de uso. Los grados de
libertad son los grados de libertad maestros definidos en el paso de generacin.
Los datos a tener en cuenta en un superelemento son los indicados en la tabla 3.1.5.
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0: Subestructuracin normal
KEYOPT (1)
1: Subestructuracin radial especial
0: Subestructuracin normal
KEYOPT (6)
1: Subestructuracin radial especial
Tabla 3.1.5. Caractersticas del elemento MATRIX50.
Los puntos clave s on las entidades ms bsicas y simples dentro del modelado de
slidos, representan los vrtices de un objeto. Deben ser definidos mediante sus tres
coordenadas, ya sea en sistema cartesiano o esfrico.
Se puede crear un punto clave de dos maneras diferent es, bien a travs de la lnea de
comandos, donde se introduce, el nmero del punto clave y sus tres coordenadas:
Preprocesor>Creation>keypoints
En la sig uiente figura pueden verse los keypoints utilizados en el modelado de uno de
los bastidores.
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Las lneas se usan para representar los bordes de un objeto. De la misma manera que los
puntos cl ave, no es necesario definir explcitamente todas las lneas del modelo, ya que
muchas son creadas automticamente cuando se definen las reas o volmenes.
Para crear una lnea, al igual que en los puntos clave, se puede introducir a travs de la
lnea de comando o por los mens. En el comando a introducir, se le define el nmero
de lnea y los dos puntos que une, por ejemplo la lnea 5 que une los puntos 1 y 2 se
introducira de la siguiente forma:
l,5,1,2
En las siguientes figuras pueden verse las lneas utilizadas en el modelado de los
bastidores y uno de los aisladores.
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Las reas son usadas para representar objetos slidos 2 -D, las caras de los objetos
slidos 3 -D y superficies 3 -D. Las reas se pueden crear mediante lneas o puntos clave
ya definidos anteriormente haciendo girar las lneas entorno a un eje previamente
definido o bien definir directamente un tipo de rea, el programa permite directamente
crear rectngulos, crculos, polgonos, etc. Segn sea un caso u otro en la lnea de
comandos se introducirn las pertinentes instrucciones. En la siguiente figura pueden
verse las reas que definen un aislador.
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Los volmenes se usan para represe ntar objetos en 3 -D y son necesarios solamente si se
realizan elementos volumtricos. Los volmenes se pueden crear mediante reas
previamente definidas, bien sea unindolas o extruyndolas, o directamente el programa
permite crear conos, cilindros, prisma s, esferas, etc.
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WPLANE,,XORIG,YORIG,ZORIG,XXAX,YXAX,ZXAX,XPLAN,YPLAN,ZPLAN
Donde las primeras tres variables hacen referencia a l origen del plano de trabajo, las
siguientes tres definen el eje x, y las ltimas tres definen el plano xy.
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Los sistemas de coordenadas globales son los de referencia para el modelo y que se
generan sobre el origen global automticamente al arrancar el programa. Puede ser
cartesiano, cilndrico o esfrico. Por defecto el programa activa el sistema cartesiano
pudiendo cambiarlo al sistema global cilndrico, esfrico. Para cambiar de un sistema de
coordenadas a otro se introduce en la barra de comandos el comando CSYS separado por
medio de una coma de un numero que hace referencia al sistema elegido, los nmeros
que hacen referencia a cada sistema son:
Los sistemas de coordenadas locales son sistemas definidos por el usuario en la posicin
que desee. Puede ser cartesiano, cilndrico o esfrico y pueden rota rse respecto a los ejes
X,Y,Z. Los sistemas locales se pueden definir en el origen del plano de trabajo, en
puntos clave o nudos o en una posicin especfica introduciendo para ello las
coordenadas del origen del sistema local y los ngulos de rotacin de los ejes, al crear
un sistema de coordenadas local el programa obliga a que se le denomine con un
numero superior a 10.
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Los pasos seguidos en el modelado de los aisladores han sido los descritos a
continuacin:
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Se define mallado al hecho de rellenar un modelo slido con nodos y elementos. Las
soluciones que se obtengan despus de resolver estarn basados en el tipo y
dimensiones del mallado. Las soluciones en el anlisis por elementos finitos son
siempre aproximadas. Pero por norma general cuanto ms fina es la malla, es decir
cuanto ms pequeo es el tamao de los elementos, ms cercana ser la solucin del
anlisis a la solucin verdadera del modelo subyacente. Sin embargo, existen ocasiones
en que se est muy cerca de la solucin correct a y un tamao ms pequeo de los
elementos no contribuye a obtener una exactitud mayor.
Preprocessor>Mesh,
Existen dos maneras de realizar el mallado, bien sea de forma libre o regular. El primero
admite elementos en forma de tringulos o mezcla de tringulos y cuadrilteros y el
segundo solo cuadrilteros. En las siguientes figuras 4.2.11. y 4.2.12 . se exponen los
dos tipos de mallado para el caso de un rectngulo:
Y
Z X
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Y
Z X
.
Para el caso estudiado, en el caso de lo s aisladores se optar por el mallado de forma
libre, que adems da una mayor facilidad para realizar una transicin de una malla fina a
una ms gruesa.
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Una vez construido el modelo y mallado, ya se le pueden aplicar las cargas, las cuales se
dividen en los siguientes grupos:
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En la siguiente figura se pueden apreciar cargas aplicadas sobre los bastidores que
representan el peso de los equip os de filtrado y la accin del viento en direccin X.
Tambin se aprecian grados de libertad maestros de enlace con los aisladores.
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Durante el proceso de solucin se puede obtener mucha informacin que puede resultar
de gran ayuda, como puede ser el clculo de las propiedades de la masa del modelo, del
centroide y de los momentos de inercia. Tambin se tiene el rango de los coeficientes de
la matriz del elemento donde se muestran los posibles problem as con las propiedades de
los materiales, las constantes reales o la geometra. Otros datos importantes son el
tamao del modelo y estadsticas proporcionadas por el solver as como resumen de
ficheros escritos y de sus tamaos.
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Una vez modelado el sistema se resuelve el paso de uso por medio de los
ficheros de cargas para cada hi ptesis.
La siguiente figura muestra el modelo del aislador C6 -170 con los apoyos y el
elemento Matrix 50 generado.
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1
ELEMENTS
Para realizar esta expansin se llama a los ficheros con extensin .dsub
generados en el paso de uso, existe un fichero por cada hiptesis, y luego se
realiza la expansin de cada superelemento. Para ello se utiliza la orden:
EXPASS,ON
SEEXP,AISLADOR,HIP1
Como puede observarse, todos los pasos son anlisis similares para el programa y
finalizan todos ello s con una etapa de obtencin de solucin. Lo que vara es lo que se
obtiene en la solucin. En un caso una matriz de superelemento que se usar para la
creacin de un modelo mucho mayor, en otro una solucin del modelo global, que deja
pendiente la obtenci n de una solucin particular para cada uno de los superelementos
en el ltimo paso.
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El proceso de subestructuracin seguido es del tipo bottom -up. Este mtodo consiste
en definir cada superelemento separadamente en un paso de generacin y luego se
ensa mblan juntos en el paso de uso.
Solucin.
En la fase de solucin del anlisis, el ordenador soluciona todas las ecuaciones que el
mtodo de los elementos finitos genera. Los resultados de la solucin son:
El programa ANSYS escribe los resultados en la base de datos, c omo tambin en las
hojas de resultados con extensin ( RST, RTH, RMG, o RFL).
o Solucin frontal.
o Solucin del gradiente conjug ado de Jacobi.
o Solucin incompleta del gradiente conjugado de Cholesky.
o Solucin del gradiente conjugado preacondicionada.
o Solucin iterativa automtica.
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El tipo de espectro analizado ser del tipo SPRS (Single Point Response Spectrum), el
valor del espectro introducido, de aceleraciones, acta sobre los grados de libertad de la
estructura que se encuentren coaccionados, es decir, sobre sus apoyos, de un modo
simultneo en todos ellos, segn la direccin global especificada (X Z).
Se incluirn en el anlisis todos los modos de vibracin que sean necesarios para que la
suma de las masas equivalentes sea igual o mayor a un 90% de la masa total.
Los pasos seguidos en la realizacin del anlisis de respuesta espectral son los
siguientes:
1. Construccin del modelo.
2. Obtencin de modos de vibracin.
3. Expansin de los modos de vibracin.
4. Obtencin de la solucin del espect ro.
5. Combinacin de los modos.
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Las matrices de masa y rigidez utilizadas en el anlisis han de ser matrices reales y
simtricas. Se asume que todas las partes del sistema vibran sinusoidalmente con la
misma frecuencia, y la misma fase. Este algoritmo tiene la propiedad de que los
autovalores del sistema se obtienen despus de un nmero relativamente pequeo de
iteraciones.
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? ? Modo 1:
Figura 4.2.1
? ? Modo 2:
Figura 4.2.2
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? ? Modo 3:
Figura 4.2.3
? ? Modo 4:
Figura 4.2.4
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? ? Modo 5:
Figura 4.2.5
? ? Modo 6:
Figura 4.2.6
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? ? Modo 7:
Figura 4.2.7
? ? Modo 9:
Figura 4.2.8
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? ? Modo 11:
Figura 4.2.9
? ? Modo 13:
Figura 4.2.10
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? ? Modo 15:
Figura 4.2.11
? ? Modo 18:
Figura 4.2.12
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? ? Modo 19:
Figura 4.2.13
? ? Modo 20:
Figura 4.2.14
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? ? Modo 22:
Figura 4.2.15
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
Los modos propios obtenidos no pueden sumarse para obtener la respuesta mxima
pues las distintas ocurrencias de las respuestas modales a lo largo del tiempo nos son
desconocidas, si existen varias tcnicas de aproximacin para combinar los distintos
modos propios. La tcnica utilizada para la combinacin ser la Combinacin
Cuadrtica Completa (CQC). La tcnica de combinacin cuadrtica considera los
efectos de amortiguamiento en comb inacin con los modos de respuesta.
Los resultados del anlisis SPRS generan ficheros de extensin mcom con las ordenes
apropiadas para analizar la respuesta de la estructura en el modulo postprocesador.
Dicho fichero de combinaciones es vlido para la estructura, pero no para los
superelementos.
Para obtener la solucin en los superelementos resulta necesario expandir los casos de
carga correspondientes a los modos ms significativos. Para ello es necesario
solucionarlos por separado y modificar el fic hero de extensin mcom para obtener la
solucin combinada.
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Simulacin numrica avanzada de equipo resistor industrial
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Proyecto FICYT N PC-TIC01-10
El paso final consiste en calcular esa respuesta combinada, calculando la raz cuadrada
de la suma de los cuadrados de cada respuesta afectada por su factor de participacin, de
acuerdo con el c riterio de combinacin elegido (CQC).
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