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Artculo de Revisin

Tomografa computarizada.
Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones
Computed Tomography. Evolution, technical principles and applications

A Calzado*1, J Geleijns2
1 Fsica Mdica. Departamento de Radiologa y Medicina Fsica. Universidad Complutense. Madrid.
2 Radiology Department. Leiden University Medical Center.

Fecha de Recepcin: 17/12/2010 - Fecha de Aceptacin: 24/12/2010

La tomografa computarizada se ha convertido en una de las tcnicas de diagnstico ms utilizadas. Desde su introduccin
clnica en 1971 ha experimentado sucesivos avances que han hecho posible la aparicin de indicaciones nuevas en diferentes
campos de la medicina. En este trabajo se revisa la evolucin de la tcnica y se describe lo esencial de los equipos, as como
diferentes alternativas para su aplicacin en diagnstico.

Palabras clave: TC, evolucin tcnica, aplicaciones.

Computed tomography has become one of the most commonly used diagnostic techniques. Since its clinical introduction
in 1971, subsequent developments have led to the emergence of new indications in different medical specialties. This paper
reviews the evolution of art; essential characteristics of CT scanners are described and different application modalities in diag-
nosis are reviewed as well.

Key words: CT, technical evolution, applications.

Introduccin de stos se pas a los escneres helicoidales o espirales,


que posteriormente permitieron el uso de equipos con
La tomografa computarizada (TC) era, en el momen- mltiples filas de detectores, cuyo uso clnico ha alcan-
to de su introduccin clnica en 1971, una modalidad zado amplia difusin en la actualidad1-3.
de rayos X que permita obtener nicamente imgenes La fig. 1 muestra dos ejemplos de imgenes de TC del
axiales del cerebro de inters en neurorradiologa. Con el cerebro. La imagen axial de la izquierda muestra una TC
paso del tiempo se ha convertido en una tcnica de ima-
gen verstil, con la que se obtienen imgenes tridimen-
sionales de cualquier rea anatmica, y que cuenta con
una amplia gama de aplicaciones en oncologa, radiolo-
ga vascular, cardiologa, traumatologa, o en radiologa
intervencionista, entre otras. La TC se utiliza en el diag-
nstico y en los estudios de seguimiento de pacientes, en
la planificacinde tratamientos de radioterapia, e incluso
para el cribado de subpoblaciones asintomticas con
factores de riesgo especficos. Con los primeros escne-
res de uso clnico, tales como el escner - EMI, que se
introdujo en 1971, se adquiran los datos del cerebro en
aproximadamente 4 minutos, dos secciones contiguas, y
Fig. 1. Imagen de una TC cerebral de los orgenes de la
el tiempo de clculo era de unos 7 minutos por imagen.
tcnica en una matriz de 160 x 160 pxeles (izquierda), e
Poco tiempo despus se desarrollaron escneres aplica- imagen de un plano similar obtenida con una TC actual,
bles a cualquier parte del cuerpo; primero fueron esc- en una matriz de 512 x 512 pxeles.
neres axiales, de una nica fila de detectores (1976), y

* Correspondencia
Email: calzado@med.ucm.es Rev Fis Med 2010;11(3):163-180
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cerebral de los orgenes de esta exploracin en una matriz lo general contiene yodo. La angiografa coronaria TC, y
de 160 x 160 pxeles; la imagen de la derecha , que repre- la angiografa pulmonar constituyen ejemplos de realce
senta un plano axial similar del cerebro, ha sido obtenida de contraste. En lo que sigue se describen los equipos
con una TC actual en una matriz de 512 x 512. Como es de TC actuales y se comentan algunas aplicaciones
notorio, la calidad de la imagen ha mejorado considera- con especial nfasis en los avances producidos en los
blemente con los equipos actuales, especialmente en la ltimos aos. Hay partes de este trabajo que son una
resolucin espacial y la resolucin de bajo contraste. versin resumida del captulo de un libro sobre TC publi-
Hoy en da se dispone de escneres de TC diseados cado en otro mbito10; los fundamentos de la TC y sus
especialmente para determinadas aplicaciones clnicas. principales caractersticas y soluciones tcnicas estn
As, hay equipos de TC especficos para la planificacin descritos en diversos libros y artculos de revisin11-16.
de tratamientos en radioterapia: estos escneres ofrecen
un dimetro de abertura del gantry mayor del habitual
para permitir que el estudio pueda hacerse con un gran Principios de la TC
campo de visin4. Otro ejemplo actual es la integra-
cin de escneres de TC en aplicaciones que incluyen Haz de rayos, atenuacin y proyecciones
varias tcnicas de imagen; por ejemplo, mediante la
hibridacin de un escner de TC con un tomgrafo por El objetivo de una adquisicin de TC es medir la
emisin de positrones (PET), o con un tomgrafo de emi- transmisin de los rayos X a travs del paciente en un
sin de fotn nico (SPECT)5-7. Se cuenta tambin con gran nmero de proyecciones. Las proyecciones se obtie-
escneres especiales para nuevas indicaciones en nen mediante la accin combinada del tubo de rayos X
diagnstico por imagen: se han desarrollado, por ejem- rotando alrededor del paciente y de sistemas detectores
plo, equipos de TC denominados de doble fuente, que cuentan con cientos de elementos a lo largo del arco
equipados con dos tubos de rayos X, y tambin equi- detector (generalmente unos 800 - 1000 elementos), con
pos de TC volumtricos, que incorporan hasta 320 filas decenas e incluso cientos de filas contiguas de detectores
de detectores, lo que permite adquirir datos de rganos alineadas a lo largo del eje de rotacin (fig. 2).
completos con tan solo una rotacin8,9. Los valores de pxel que se asignan en las imgenes
Con la TC es posible obtener con relativa facilidad de TC estn relacionados con la atenuacin en el tejido
imgenes tridimensionales (3D) de, por ejemplo, el correspondiente, o ms concretamente, con el coefi-
cerebro, el corazn, o del sistema msculo-esqueltico, ciente de atenuacin lineal n. La ley de Beer-Lambert
o imgenes de cuerpo entero en diferentes modalidades establece la relacin entre la intensidad del haz inicial
(representaciones de volumen o de superficie, imgenes de rayos X, I0, el coeficiente de atenuacin lineal n, el
con seleccin y supresin de tejidos, etc.). A menudo espesor del material x, y la intensidad del haz atenua-
esas imgenes 3D se presentan en color, lo que las dota do de rayos X, I(x). El coeficiente de atenuacin lineal
de una apariencia un tanto espectacular; sin embargo, depende de la composicin y de la densidad del mate-
los radilogos suelen confiar ms en las imgenes bidi- rial y de la energa de los fotones:
mensionales en blanco y negro, bien sean axiales, o
generadas con reformateados multiplanares (MPR) en I^ xh = I0 e- nx (1)
dos dimensiones. El contraste original sangre-tejido blan-
do en las imgenes es muy pequeo, por lo que la luz de Puesto que la expresin (1) slo describe la atenua-
los vasos slo se puede visualizar despus de la admi- cin del haz primario, no tiene en cuenta la intensidad
nistracin intravenosa de un medio de contraste, que por de la radiacin dispersa causada principalmente por el
efecto Compton. Al utilizar un haz de fotones polienerg-
tico, habra que integrar en (1) para todas las energas
de fotones presentes en el espectro de rayos X. Sin
B embargo, en las metodologas de retroproyeccin que se
han desarrollado para los algoritmos de reconstruccin
de TC, dicha integracin no se aplica generalmente.
Una solucin pragmtica tomada a menudo asume que
(1) puede aplicarse a un valor que representa la energa
C
media o efectiva del espectro. Este supuesto hace que
A
aparezcan inexactitudes en la reconstruccin y produce
artefactos por endurecimiento del haz.
Fig. 2. Medida de los perfiles de transmisin de rayos X. Los diferentes tejidos del paciente atravesados por
A) Arco de detectores; B) Rotacin del tubo alrededor del
el haz de rayos X presentan valores variables del coefi-
paciente; C) mltiples filas contiguas de detectores alinea-
das con el eje de rotacin. ciente de atenuacin lineal. Si el espesor del paciente
atravesado por el haz es d, la intensidad del haz

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atenuado, despus de cruzar esa distancia, puede que proporciona slo 256 niveles de gris. Para visuali-
expresarse como: zar, por ejemplo, el tejido blando, el tejido pulmonar o el
d hueso, se seleccionan diferentes ajustes de WW y WL.
I^d h = I0 e- # n^ xhdx
0
(2) La escala de grises, tal como se define por el nivel y el
ancho de la ventana elegidos, debe adaptarse a la tarea
Desde el punto de vista de la obtencin de la ima- de diagnstico, y por lo tanto depende de la pregunta
gen, el paciente sometido a un examen de TC puede clnica a la que se deba responder.
considerarse como una matriz de diferentes coeficien- Los valores del nmero de TC deben tener una pro-
tes de atenuacin lineal (nij), por ejemplo, de 5122. fundidad mnima de 12 bits, lo que fija una escala de
Para este tipo de discretizacin, la ecuacin de atenua- valores desde -1024 a 3071 UH, con la que se cubre
cin a lo largo de una lnea que coincida, por ejemplo, la mayora de tejidos relevantes clnicamente. Se puede
con la fila i-sima de la matriz, puede expresarse como: extender la escala Hounsfield trabajando con una
j = 512 profundidad de 14 bits, lo que permite ampliar hacia
/ nij Dx
Ii ^d h = I0 e- j=1
(3) arriba la escala hasta 15359 UH y la hace compatible
con materiales de alta densidad y alto coeficiente de
El principio bsico de funcionamiento de la TC atenuacin lineal. Una escala extendida permite una
arranca con la medida de las intensidades del haz de mejor visualizacin de partes del cuerpo con implantes
rayos X inicial y final, I0 e I(d), respectivamente. A con- metlicos, tales como stents, prtesis ortopdicas e
tinuacin, se aplican las diferentes tcnicas de recons- implantes dentales o cocleares.
truccin de la imagen para obtener una matriz de los De la definicin de la escala Hounsfield se deduce que
coeficientes de atenuacin lineal de la transmisin los valores de UH obtenidos para todas las sustancias y
medida I(d)/I0, ya que la transmisin se mide general- tejidos, con excepcin del agua y el aire, varan cuando
mente normalizada a la intensidad inicial de rayos X. se aplican diferentes voltajes del tubo. La razn es que su
coeficiente de atenuacin lineal normalizado con respecto
al agua presenta una relacin no lineal con la energa. Este
Unidades Hounsfield efecto es ms notable para sustancias o tejidos con eleva-
do nmero atmico efectivo, como la sangre con contraste
En la TC la matriz de reconstruccin de los coeficientes (yodo) y el hueso (calcio).
de atenuacin lineal (nmat) se transforma en una matriz En la prctica clnica se encuentran a veces diferen-
de nmeros de TC medidos en unidades Hounsfield del cias relevantes entre los valores esperados y los reales de
material o tejido correspondiente (UHmat). La atenuacin UH. Estas desviaciones son debidas a la dependencia del
de los materiales o tejidos en la escala Hounsfield se valor del nmero de TC obtenido con diferentes parme-
expresa en relacin con el coeficiente de atenuacin lineal tros, tales como el filtro de reconstruccin, el tamao de la
del agua a temperatura ambiente (nagua): imagen escaneada (FOV), o la posicin del objeto medido
en el FOV. Adems, la aparicin de artefactos en la ima-
nmat - nagua gen puede tener un efecto sobre la exactitud de las UH.
UHmat = # 1000 (4)
nagua Cuando se realizan estudios clnicos longitudinales, se
debe tener en cuenta que, incluso para el mismo escner,
El aire presenta por definicin un valor terico de puede darse con el tiempo una deriva en los valores de
-1000 UH (nmat=0) y el agua tiene, tambin por defi- UH. Asimismo, en estudios multicntricos que involucran
nicin, 0 UH (nmat = nagua), y cada incremento de una diferentes escneres de TC pueden aparecer diferencias
UH se asocia con un incremento del 0,1% del coefi- significativas en las UH observadas entre centros para los
ciente de atenuacin lineal relativo al del agua. El tejido mismos materiales. Por eso, al abordar estudios cuantita-
adiposo presenta valores ligeramente inferiores a cero tivos con imgenes de TC se requiere una atencin espe-
(-100 a -80 UH); el pulmn tiene valores en el rango cial a estos problemas, por lo que a menudo es necesario
de -950 a -600 UH; la mayora de tejidos blandos estn efectuar calibraciones adicionales.
representados por valores en el rango de 20 a 70 UH
y el nmero de TC de un hueso compacto puede ser
superior a 1000 UH. Sistema de imgenes de TC
En la visualizacin de las imgenes de la TC es muy
importante definir los valores de gris que corresponden Evolucin de la tcnica hasta
a un determinado tejido, lo que se consigue de modo las configuraciones actuales
ptimo ajustando adecuadamente los valores del nivel
(WL) y del ancho de la ventana (WW). En general los Despus de la investigacin preclnica y el desarrollo
valores comprendidos entre -1000 UH y 10000 ms durante la dcada de 1970, la TC se convirti rpida-
UH suelen visualizarse en una escala de gris de 8 bits, mente en una modalidad de imagen indispensable en

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Tabla 1. Evolucin de los diferentes tipos de tecnologa de TC. Se muestran los cambios esenciales en la configuracin del sistema
detector, la cobertura del campo de visin axial, la configuracin de adquisicin axial, y la cobertura del campo longitudinal.

Configuracin Cobertura del campo de Adquisicin angular de Cobertura


Tecnologa TC
del detector visin axial las proyecciones longitudinal
Rotacin de un tubo de
Haz estrecho, cobertura del
Primeros escneres Un nico elemento rayos X y del detector
FOV* con traslaciones del
clnicos,1974 detector (pequeos incrementos Traslacin
tubo y del elemento detector
angulares) de la camilla
Escneres Una rotacin completa en pasos cortos
de TC axial Fila nica de detec- (360) de un tubo de rayos
(step-and-shoot) tores con cientos de X y del detector
Escneres de TC elementos
Haz en abanico con cobertu-
helicoidal
ra completa del FOV Rotacin mltiple continua
Escneres de TC de un tubo de rayos X y del
Multidetector con
helicoidal con detector
4, 16 y 64 canales
mltiples filas de
activos Traslacin continua
detectores
de la camilla
Escneres de TC
helicoidal con Dos conjuntos multi- Dos haces en abanico, uno Rotacin mltiple continua
mltiples filas de detector, con 32 64 de ellos al menos con cober- de dos tubos de rayos X y
detectores y doble canales activos tura completa del FOV de dos conjuntos detectores
fuente
La cobertura de
160 mm del campo
longitudinal es
Haz cnico con cobertura proporcionada por
Multidetector con Una nica rotacin conti-
Escneres de TC completa del volumen de el haz cnico. Para
hasta 320 canales nua de un tubo de rayos X
volumtrico inters (FOV completo y cobertura longitudinal
activos y del detector
160 mm longitudinal) >160 mm: adquisicio-
nes step-and-shoot +
enlace de los volme-
nes reconstruidos

* FOV: Campo de visin

diagnstico. Es impresionante constatar que lo esencial de transmisin del paciente. Puesto que dichos perfiles
de la tecnologa moderna de TC utilizada en la prctica se van a registrar para diferentes direcciones angulares,
clnica actual estaba formulado ya a finales del ao 1986. el conjunto de estos dispositivos est montado en un
El desarrollo de la TC multidetector (o multicorte) y de la soporte giratorio: el tubo de rayos X, el conjunto detector,
TC de mltiples fuentes se haba descrito en una patente el generador de alta tensin para el tubo, el sistema de
en Estados Unidos en 198017. La tcnica de adquisicin refrigeracin del tubo de rayos X, el sistema de adquisi-
de TC helicoidal con transporte continuo de la camilla cin de datos, el colimador y los filtros de forma; todos
del paciente se haba descrito en una patente en 198618. estos elementos giran solidariamente con el soporte. El
La tabla 1 proporciona una visin general de la suministro elctrico al conjunto rotatorio se lleva a cabo
evolucin de los diferentes tipos de tecnologas de TC, tpicamente mediante contacto por aros deslizantes (slip
organizados segn la configuracin del detector, la ring technology). Los perfiles de proyeccin registrados
cobertura del campo de visin axial, la configuracin se transmiten generalmente a un ordenador por medio
de adquisicin axial, y la cobertura longitudinal. En la de tecnologas de comunicacin inalmbrica.
actualidad la mayora de los escneres en uso son heli-
coidales y con tecnologa multicorte, si bien los equipos
de doble fuente y la TC volumtrica se estn intro- El tubo de rayos X y el generador
duciendo progresivamente.
El tubo de rayos X (con nodo de wolframio) y el
generador de alta tensin se utilizan para producir el haz
El gantry y la camilla de rayos X. Los tubos utilizados tienen tamaos de foco
variable segn las necesidades de calidad de imagen
En el interior del gantry de un equipo de TC estn (buena resolucin a bajo contraste o alta resolucin espa-
todos los dispositivos necesarios para registrar los perfiles cial). La potencia mxima de los equipos modernos est

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en el rango de 60-120 kW, con valores de tensin entre


80 y 140 kV. La aparicin de los equipos multidetector ha
permitido un uso ms eficiente de la potencia del con-
junto generador-tubo. Se han producido innovaciones en
la tecnologa de los tubos de rayos X, tales como la intro-
duccin de la cmara giratoria de vaco (rotating vacuum
vessel) o el desplazamiento del punto focal (flying focal
spot), que han permitido aumentar la potencia mxima Fig. 3. Mdulos detectores de equipos con 4, 16, 64 y
y mejorar la resolucin espacial19-21. La ingeniera de 320 filas de detectores (izquierda). El conjunto detector
completo, compuesto de mltiples mdulos detectores
estos componentes del escner es complicada, ya que
(derecha). (Cortesa de Toshiba Medical Systems).
se montan en la parte giratoria del gantry y tienen que ser
diseados para soportar las fuertes fuerzas G (fuerza
centrfuga) que se producen durante la rotacin rpida por ejemplo) alineadas con el eje longitudinal (eje z)
del conjunto. El tiempo de rotacin, y la correspondiente del escner (1D), aunque la combinacin de esa rejilla
resolucin temporal de TC, estn limitados debido al con otra alineada perpendicularmente (2D) ofrece una
fuerte incremento de las fuerzas G en tiempos de rotacin reduccin mayor de la radiacin dispersa. Las caracte-
ms cortos. En equipos de TC rpidos, con tiempos de rsticas fsicas esenciales de los detectores de TC son,
rotacin del orden de 0,35 s, las piezas giratorias estn adems de una buena eficiencia de deteccin, una res-
expuestas a varias decenas de fuerzas G22. puesta rpida (con poca luminiscencia residual, after-
glow), y buena transparencia para la luz generada para
garantizar su deteccin ptima por los fotodiodos. Los
Filtracin y colimacin sistemas detectores actuales de TC constan de miles de
elementos detectores de estado slido. Estos elementos
Al igual que en otras aplicaciones de los rayos X en estn separados por un septo para impedir que la luz
radiodiagnstico, el haz generado en el tubo debe ser generada en cada elemento detector, sea detectada por
colimado para adaptarlo a las dimensiones deseadas. El el fotodiodo de un elemento vecino. Tanto las lminas
ancho del haz a lo largo del eje longitudinal es general- que forman el septo como los elementos que forman la
mente pequeo, por lo que es frecuente utilizar el tr- rejilla antidispersin deben tener el menor tamao posi-
mino haz en abanico. Adems de la filtracin carac- ble, ya que reducen el rea efectiva de deteccin y por
terstica de todos los equipos de rayos X, los escneres tanto, la eficiencia absoluta de deteccin de rayos X.
de TC incorporan filtros de forma (bow tie filters) para En la fig. 3 se muestran los mdulos del detector de
crear un gradiente de intensidad del haz de rayos X en escneres de 4, 16, 64 y 320 filas, respectivamente
el plano axial en la direccin perpendicular al rayo cen- (izquierda). El sistema detector completo de TC (fig. 3,
tral. Para lograr mejor el gradiente deseado los filtros derecha) se compone de muchos mdulos detectores
se montan cerca del tubo de rayos X. El objetivo del adyacentes a lo largo del arco detector.
gradiente y de los filtros de forma que lo producen es la El conjunto detector de TC est curvado en el plano
reduccin del rango dinmico de la seal que tiene que axial (plano xy), y tiene forma rectangular a lo largo del
ser registrada en el sistema detector. eje longitudinal (eje z). La medida de intensidad del haz
en los elementos detectores permite obtener los perfiles
transmitidos para cada direccin angular I(d). Los equi-
Detectores pos de TC cuentan adems con detectores situados
fuera del FOV que miden la intensidad inicial del haz de
Los equipos actuales de TC incorporan detectores rayos X, I(0). As, el cociente I(d)/I(0), que se relaciona
de estado slido. Estos detectores ofrecen una mejor con la atenuacin relativa del haz de rayos X, puede
eficiencia de deteccin en comparacin con los de registrarse fcilmente:
gas a presin utilizados anteriormente, generalmente
cmaras de ionizacin con gas xenn. En los detectores I^ d h d

= e- # n^ xhdx (5)
de estado slido casi todos los fotones que llegan son I^0h 0

absorbidos. Su eficiencia de deteccin es prcticamen-


te del 100%, mientras que en los detectores de gas era El tamao de los detalles que se pueden resolver en
slo del 70%. Los detectores de estado slido utilizados las imgenes reconstruidas vara en funcin del nmero
son generalmente de centelleo con fotodiodos adosa- y el tamao de los elementos detectores presentes a lo
dos en la parte posterior del detector para convertir la largo del arco detector, del tamao de los elementos a
luz en una seal elctrica. Delante del detector hay una lo largo del eje z y del nmero de ngulos en los que
rejilla antidifusora que por lo general consta de peque- se han registrado las proyecciones en la adquisicin.
as lminas de material muy absorbente (wolframio, El nmero mnimo de elementos detectores en un arco

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detector para alcanzar una resolucin espacial de d se puede reconstruir en secciones ms delgadas. En
en la imagen reconstruida cubriendo un valor determi- la fig. 4 se muestra la evolucin de la cobertura de
nado de FOV debe ser aproximadamente (2 FOV)/d. los equipos multidetector con el aumento de las filas
Por lo tanto, se necesitaran cerca de 800 elementos activas disponibles. El salto de la adquisicin con un
del detector para alcanzar una resolucin espacial de escner de una nica fila de detectores y espesor tpico
1 mm en una imagen reconstruida en un campo de 5 mm a equipos con 4 filas de detectores activos
de visin de 400 mm. Se puede mejorar la resolucin permiti obtener una mejora sustancial de la resolu-
espacial de una adquisicin con rotacin completa cin longitudinal, lo que se utiliz ventajosamente en
(360) mediante una ligera modificacin geomtrica de laprctica clnica para obtener visualizaciones 3Dde la
la disposicin de los elementos del detector (quarter imagen escaneada. Los escneres con 4 filas de detec-
offset)23. Desplazando los elementos detectores una tores activos permitieron tambin mejorar la cobertura
longitud igual a un cuarto de su tamao se dobla el longitudinal. Esto facilit la reduccin de los tiempos de
valor de la resolucin espacial terica. Esta tcnica est adquisicin, aunque sin el beneficio de la mejora en
incorporada en la mayora de los escneres actuales. resolucin longitudinal. Los equipos con 16 64 filas
Como regla general para obtener una buena resolucin, de detectores activos permitieron la adquisicin con
el nmero de ngulos de proyeccin que se necesita es configuraciones de, por ejemplo, 16 x 0,5 = 8 mm y
similar al nmero de elementos detectores utilizados. 64 x 0,5 = 32 mm. Estos escneres proporcionan una
Con los conjuntos detectores actuales, con 800-1000 excelente resolucin espacial longitudinal, reconstruc-
elementos a lo largo del arco detector que cubren un ciones 3D de alta calidad, con reduccin apreciable
campo de visin de 400 mm, se puede alcanzar una de los tiempos de exploracin. Los escneres de TC
resolucin espacial mejor que 1 mm. La medicin de la multidetector con un mximo de 64 filas de detectores
funcin de respuesta de punto (PSF) en los escneres activos no ofrecen cobertura de rganos completos, por
modernos proporciona valores de la anchura a la mitad lo que, para cubrir el rango establecido, la exploracin
de la altura mxima (FWHM) de 0,6 - 0,9 mm en el consiste generalmente en una adquisicin helicoidal
plano axial. En resumen, con filas de 800-1000 ele- con mltiples rotaciones. Con los equipos de TC mul-
mentos detectores a lo largo del arco detector se obtie- tidetector de 320 filas, con una cobertura de 160 mm,
ne cobertura suficiente del FOV axial con una buena es suficiente una nica rotacin para cubrir ciertos
resolucin espacial. La introduccin de filas mltiples rganos como el cerebro o el corazn.
de detectores en los equipos ha sido decisiva para
mejorar la cobertura longitudinal. En 1998 se introdu-
jeron escneres con 4 filas de detectores activos, que Reconstruccin y procesado de la imagen
aumentaron a 16 filas de detectores activos en 2001,
y a 64 filas de detectores activos en 2004. En 2007 se Los resultados de las numerosas mediciones de la
introdujo un escner de TC con 320 filas de detectores transmisin de rayos X a travs de un paciente consti-
activos (Toshiba, Aquilion ONE). Como es lgico, con la tuyen la informacin bsica para reconstruir la imagen.
mejora de la cobertura longitudinal del sistema detec- Antes de la reconstruccin, se toma el logaritmo de la
tor las exploraciones se efectan en menos tiempo y inversa de la transmisin normalizada para cada medi-
da, ln(I0/I(d)), que equivale a una suma discreta de los
productos ni$Dx de los elementos del objeto atravesa-
dos por el haz. Es sabido que si se utiliza una retropro-
yeccin simple de los perfiles de transmisin medidos
para reconstruir la imagen, se obtiene una imagen muy
borrosa. Esta conclusin se justifica matemticamente;
se puede demostrar que una retroproyeccin simple no
es suficiente para la reconstruccin exacta de la ima-
gen en la TC y que se debe hacer una retroproyeccin
utilizando un filtro13. El mtodo conocido como retro-
proyeccin filtrada (FBP), con mltiples variantes, es
el estndar para la reconstruccin de la imagen en la
1x5 4x1 16x0.5 64x0.5 320x0.5 TC11,13,24-27.
El filtro (o kernel de convolucin) con el que terica-
<1998 1998 2001 2004 2007
mente se obtiene una reconstruccin ptima en FBP es
el denominado filtro de Lakshminarayanan28. Produce
imgenes reconstruidas con resolucin espacial pti-
Fig. 4. Evolucin de la cobertura de los equipos multidetec-
tor con el aumento de las filas activas disponibles. ma, aunque presentan tambin niveles de ruido rela-
tivamente altos. Este filtro ptimo se denomina con

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frecuencia en la prctica clnica, filtro sharp o filtro de


hueso. A menudo se utilizan filtros que reducen el nivel
75mAs
de ruido de las imgenes reconstruidas; estos filtros
producen cierta prdida de respuesta en las frecuen-
cias ms altas. Esto sucede moderadamente con un
filtro Shepp-Logan, que proporciona imgenes que son 55mAs
menos ruidosas y con mejor resolucin de bajo con-
traste y resolucin espacial un poco peor; este filtro se
conoce clnicamente como filtro estndar29. Se puede 45mAs
reducir an ms el ruido en las imgenes reconstruidas
y mejorar as la resolucin de bajo contraste, pero a
cambio de obtener una resolucin espacial notable- 75mAs
mente peor; estos filtros son los que en las aplicaciones
clnicas se suelen denominar smooth o filtros de tejido
blando. Los equipos de TC actuales ofrecen muchos
filtros de reconstruccin que estn optimizados para
aplicaciones clnicas especficas. Es posible reconstruir Fig. 5. La radiografa de planificacin sirve para preseleccionar
una sola exploracin con diferentes filtros de recons- los valores de mAs de los sistemas de modulacin automti-
truccin para optimizar la visualizacin de, por ejemplo, ca en funcin de la atenuacin. Se muestra la adaptacin de
tejidos seos y blandos de manera adecuada. la carga del tubo (mAs) por el control automtico de exposi-
Adems de la FBP, se pueden aplicar tambin tc- cin en cuatro posiciones diferentes.
nicas de reconstruccin algebraicas o estadsticas. La
reconstruccin algebraica, usada en los primeros tiem-
pos de la TC puede parecer atractiva; sin embargo, la do longitudinalmente y la camilla con el pacienteen movi-
reconstruccin a travs de resolucin de ecuaciones no miento. El tubo de rayos X se fija por lo general en una
es viable en la prctica clnica, debido fundamentalmen- posicin que permita obtener una radiografa de pro-
te a las grandes matrices (512 x 512; 1024x1024) que yeccin frontal o lateral del paciente. La radiografa de
se utilizan en imgenes mdicas y a las inconsistencias proyeccin de la exploracin se realiza con valores inter-
en las ecuaciones, causadas por errores de medicin y medios de tensin (120 kV) y valores bajos de intensidad
por el ruido. Un desafo de cara al futuro lo constituyen de corriente del tubo (entre 20 y 100 mA). La exposicin
los mtodos de reconstruccin iterativos (estadsticos), a la radiacin del paciente debida a la radiografa de
que se estn intentando introducir en la TC. La recons- planificacin es baja y puede considerare despreciable
truccin iterativa es relativamente bien conocida en el comparada con la exposicin debida al examen com-
tratamiento de imgenes mdicas, ya que se utiliza habi- pleto de TC. La calidad de imagen, en particular la reso-
tualmente en medicina nuclear30-33. Las tcnicas itera- lucin espacial, de estas radiografas es moderada en
tivas podran proporcionar beneficios potenciales en la comparacin con la de las radiografas clnicas.
aplicacin de la TC, incluida la eliminacin de artefactos Las radiografas de planificacin sirven para fijar las
de rayas (en particular, cuando se utilizan pocos ngulos posiciones de inicio y finalizacin de la adquisicin de TC.
de proyeccin), y un mejor rendimiento en la adquisi- Algunos sistemas automticos de control de la exposicin
cin de TC de baja dosis34. Sin embargo, las imgenes en TC obtienen la informacin sobre la transmisin de
reconstruidas mediante mtodos iterativos pueden verse diferentes zonas del paciente a partir del anlisis de la(s)
afectadas por artefactos que no estn presentes en las radiografa(s) de planificacin. Los sistemas automticos
imgenes reconstruidas con FBP, tales como patrones de control de la exposicin estiman a continuacin la
de aliasing o valores fuera de rango (overshoots) en reas corriente ptima del tubo en funcin de la posicin longi-
con altos gradientes de intensidad. En los ltimos tiem- tudinal del tubo de rayos X relativa al paciente; esos valo-
pos se estn introduciendo algoritmos de reconstruccin res de corriente sern los aplicados durante la adquisicin
iterativa en los escneres comerciales. de TC; esto se llama modulacin de la corriente del tubo
en el eje z. La fig. 5 muestra la adaptacin de la carga
del tubo (mAs) por el control automtico de exposicin
Adquisicin en cuatro posiciones diferentes; durante la adquisicin
helicoidal la carga del tubo es mayor en zonas con alta
Radiografa de planificacin atenuacin y disminuye en las zonas con menor atenua-
cin de los rayos X. El control automtico de la exposicin
El examen real de TC est precedido por al menos una en TC tambin puede compensar las diferencias de ate-
radiografa plana de planificacin. Se efecta con el tubo nuacin en diferentes ngulos de proyeccin, lo que se
de rayos X esttico (sin rotacin), con el haz muy colima- denomina modulacinx-y o modulacin angular35.

Rev Fis Med 2010;11(3):163-180



170 A Calzado y J Geleijns

paciente en apnea, lo que constitua un requisito previo


para el desarrollo de la angiografa con TC (angio-TC) de
alta calidad. El desplazamiento de la camilla se expresa
generalmente en relacin con la anchura nominal del
haz (igual a la anchura de corte en equipos de corte
nico); el cociente entre el desplazamiento de la camilla
en una rotacin de 360 del tubo y la anchura nominal
del haz se denomina factor de paso o pitch.

Fig. 6. Geometra de una adquisicin axial (izquierda). TC multicorte


La trayectoria circular del tubo lo es tambin desde la
perspectiva del paciente. En la geometra de adquisicin Diez aos despus de la introduccin de la TC heli-
helicoidal (derecha) la trayectoria circular del tubo se con- coidal, con la introduccin de escneres multidetector
vierte en helicoidal desde la perspectiva del paciente.
de rotacin rpida, se produjo un enorme avance en
la tecnologa de TC que facilit la aparicin de nuevas
TC axial aplicaciones clnicas. Los primeros equipos con 4 filas
contiguas de detectores activos, dieron paso a los de 16
Una tomografa axial implica la adquisicin de los per- y 64filas respectivamente, lo que hizo posible la adqui-
files de transmisin mediante un giro del tubo de rayos X sicin simultnea de perfiles de un gran nmero de sec-
con la camilla en reposo. Cada adquisicin axial (secuen- ciones. Adems, el tiempo de rotacin se redujo desde
cial) se realiza generalmente con una rotacin completa 1-2 s, tpicos en equipos de corte nico, hasta valores
(360) del tubo de rayos X, aunque para mejorar la muy inferiores (0,3-0,4 s). En consecuencia, en estas
resolucin temporal, se puede acortar a 180 + ngulo condiciones es posible escanear prcticamente todo el
del haz. El ngulo de rotacin puede extenderse hasta, cuerpo de un adulto en una inspiracin con espesores
por ejemplo, una adquisicin de 720 para mejorar la de corte muy por debajo de 1 mm. Con los equipos de
resolucin de bajo contraste, al permitir una mayor carga TC multidetector las adquisiciones se suelen hacer en
del tubo (mAs). En una exploracin completa de TC se modo helicoidal. Las excepciones se dan para TC de alta
efecta una (o ms) serie(s) de adquisiciones axiales resolucin de, por ejemplo, los pulmones, y la adquisi-
a fin de cubrir el volumen de inters clnico relevante. cin secuencial en TC cardaca, ya sea para el clculo
Esto se logra mediante sucesivos desplazamientos de la del calcio coronario o para angiografa coronaria por TC.
camilla despus de cada adquisicin axial. Por lo general
el desplazamiento es igual al grosor de corte, para que
la serie de adquisiciones axiales pueda ser reconstruida TC cardaca
en imgenes axiales contiguas. En la fig. 6 (izquierda) se
muestra la geometra de una adquisicin TC axial. La TC cardaca se basa en la sincronizacin de la
reconstruccin de la imagen con el electrocardiograma
(ECG) y la seleccin de la fase de menor movimiento car-
TC helicoidal daco37,38. La fig. 7 muestra una reconstruccin del cora-
zn en diferentes fases cardacas en la que se pueden
Hasta 1989 slo se poda adquirir en TC axial. En apreciar diferencias de borrosidad de las arterias corona-
1989, la adquisicin de datos con el tubo de rayos X rias entre diferentes fases cardacas. En este caso, la fase
rotando continuamente y con la camilla desplazndose cardaca correspondiente al 70% del intervalo RR pro-
simultneamente dio origen a la adquisicin helicoidal o duce el mejor resultado, libre de movimiento. La recons-
espiral36. La introduccin de la adquisicin helicoidal ha truccin cardaca puede ser retrospectiva (ECG gated)
mejorado considerablemente el rendimiento de la TC. y prospectiva (ECG triggered). Las reconstrucciones
Algunas de las ventajas de la TC helicoidal: se acorta el basadas en la seleccin retrospectiva de la fase cardaca
tiempo de exploracin, y se obtiene una informacin ms utilizan el registro de los datos brutos y el ECG durante
coherente para reproducir imgenes en 3D del volumen uno o ms ciclos cardacos completos. Una alternativa
explorado. La desventaja principal de la TC helicoidal fue a la reconstruccin retrospectiva la constituye la adquisi-
la aparicin de algunos artefactos asociados (molinos de cin de datos secuencial (step-and-shoot)39. Una ventaja
viento, etc.). La fig. 6 (derecha) muestra la geometra de este tipo de adquisiciones es la reduccin de la dosis
deuna adquisicin de TC helicoidal; la trayectoria circu- del paciente. Algunos equipos permiten escanear pros-
lar del tubo de rayos X se transforma en una hlice desde pectivamente todo el corazn en un solo latido durante la
la perspectiva del paciente. La adquisicin helicoidal fase (de reposo) preseleccionada del ciclo cardaco: los
posibilit la obtencin de datos de un gran volumen del escneres rpidos de doble fuente (Siemens Definition

Rev Fis Med 2010;11(3):163-180



Tomografa computarizada. Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones 171

reconstruir imgenes en tiempo real, han propiciado el


desarrollo de la fluoro-TC. La primera aplicacin clnica
se remonta a 1993 y la fluoro-TC multicorte se introdujo
en 1999. Su aplicacin requiere hardware adicional que
incluye un dispositivo de control del funcionamiento del
escner desde el interior de la sala de TC, as como la
instalacin de monitores en la salaque permitan visualizar
las imgenes. La fig. 8 muestra una seccin axial utilizada
0% 10% 20% 30% 40%
para la preparacin de una puncin; los marcadores en la
piel permiten planificar la posicin de entrada de la aguja
y visualizar el objetivo de la puncin. La imagen obtenida
durante la puncin guiada por fluoroscopia TC permite
visualizar con precisin la posicin de la aguja. Puede des-
tacarse que el ruido es mucho mayor en esa imagen de la
puncin que en la exploracin de diagnstico, ya que es
suficiente una calidad de imagen moderada para efectuar
50% 60% 70% 80% 90% la puncin. De modo general la fluoro-TC debe realizarse
con una corriente de tubo relativamente baja para reducir
Fig. 7. Reconstrucciones del corazn en diferentes fases la exposicin del paciente. El nmero de indicaciones cl-
cardacas. Se aprecia la diferente borrosidad de las arte- nicas de la fluoro-TC multicorte crece constantemente: se
rias coronarias. La fase cardaca para la que se obtiene la utiliza habitualmente para tomar biopsias difciles; las
imagen ms ntida en la imagen es la correspondiente al aplicaciones clnicas relativamente nuevas son la abla-
70% del intervalo RR de la curva del ECG. cin por radiofrecuencia guiada por TC, la cifoplastia, la
vertebroplastia, y la ablacin de tumores con alcohol. En
la prctica de fluoro-TC se requiere una especial atencin
Flash) pueden adquirir helicoidalmente datos del corazn a los aspectos de proteccin radiolgica. La dosis en
completo y los de haz cnico (Toshiba Aquilion ONE), piel a la entrada del paciente debe ser controlada para
hacerlo en una nica rotacin. Estas tcnicas nuevas de garantizar que no se produzcan efectos deterministas en
adquisicin en un nico latido anuncian importantes la piel. Los operadores presentes en la sala de TC durante
reducciones de las dosis de radiacin40-43. la fluoro-TC deben protegerse con un delantal de plomo
para minimizar la exposicin a la radiacin dispersa. En
fluoro-TC el operador debe observar las mismas precau-
Fluoroscopia TC y procedimientos ciones que en fluoroscopia convencional: el nmero de
intervencionistas adquisiciones debe ser el menor posible y su duracin, lo
ms corta posible. Estas medidas reducen efectivamente
La TC dinmica se puede utilizar para intervenciones la exposicin a la radiacin tanto del paciente como de
guiadas por la imagen; esta tcnica se denomina fluoros- los operadores. Los trabajadores presentes en la sala de
copia TC (fluoro-TC). Algunos avances tcnicos, como la TC deben mantener la mayor distancia posible al escner
rotacin continua y rpida del tubo de rayos X, as como para limitar su exposicin a la radiacin dispersa. Con un
la incorporacin de hardware suficientemente rpido para nico corte axial de baja dosis suele ser suficiente para
obtener informacin sobre el estado del procedimiento, de
modo que slo debe utilizarse adquisicin dinmica si el
corte axial no proporciona informacin suficiente. Deben
tomarse precauciones especiales para evitar la exposicin
directa de la mano del operador, el operador debe mani-
pular la aguja durante la fluoroscopia CT y slo lo har
con un porta-agujas especial que proporciona la distancia
extra entre la mano del operador y el haz de rayos X, por
lo que se puede evitar la exposicin directa de la mano44.

Fig. 8. Seccin axial utilizada para la preparacin de una


puncin; los marcadores situados en la piel permiten pla- TC Dental
nificar la posicin de entrada de la aguja; el objetivo de la
puncin tambin es visible (izquierda). La imagen obtenida
durante la puncin guiada por fluoroscopia TC permite
Las exploraciones de TC de la mandbula se pueden
visualizar con precisin la posicin de la aguja (derecha). hacer con cualquier escner, aunque es posible tambin
utilizar equipos de TC de haz cnico (CBCT) diseados

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172 A Calzado y J Geleijns

para estas aplicaciones. Estos escneres dentales son do por va intravenosa para mejorar el contraste entre
relativamente pequeos y presentan componentes dife- la luz y la pared del vaso. En algunos estudios de
rentes de los de TC de cuerpo entero45,46. En particular, abdomen antes de la TC se administra por va oral una
los escneres de CT dental estn equipados con un tubo solucin diluida de yodo para mejorar el contraste en el
de rayos X compacto (de una potencia relativamente tracto gastrointestinal. En la colonografa TC se introdu-
baja) y por lo general tienen un detector de panel plano. ce gas a travs del recto para mejorar el contraste entre
El detector de panel plano es comparable a los que el colon y los tejidos circundantes.
incorporan los equipos de rayosX utilizados para obtener
radiografas digitales de proyeccin. Los escneres de TC
dental estn diseados para que el paciente est sentado Aplicaciones especiales
durante el examen. La ventaja de estos equipos es que
proporcionan una calidad de imagen suficiente para Entre las aplicaciones especiales de la TC se inclu-
aplicaciones en radiologa maxilofacial con coste relativa- ye, por una parte, la planificacin del tratamiento de
mente bajo. De manera general ofrecen un rendimiento radioterapia, que es una aplicacin ya consolidada; por
pobre en lo que respecta a la resolucin de bajo contraste, otra parte, hay otras aplicaciones ms experimentales,
lo que significa que los tejidos blandos no se pueden eva- tales como las imgenes de TC de doble energa y los
luar adecuadamente en las imgenes reconstruidas. Esto estudios dinmicos de TC volumtrico. Las imgenes
no supone en general una limitacin para su aplicacin de TC para la planificacin del tratamiento de radiote-
clnica en el campo de imagen dental, aunque limita su rapia se obtienen explorando al paciente en la posicin
potencial de aplicacin en otros campos de la imagen que adoptar durante las sesiones de radioterapia. Hay
mdica. El diseo de los escneres de TC de haz cnico escneres especiales (wide bore scanners) con una
dentales impone tambin una limitacin de la velocidad abertura del gantry suficientemente grande como para
de rotacin del brazo en el que estn montados el tubo permitir que el paciente sea explorado en esa posicin,
de rayos X y el detector. Esto significa que el tiempo de y permiten un gran FOV4.
rotacin es relativamente largo. Con los equipos de CBCT Las imgenes de TC de doble energa (o energa
dental se obtienen imgenes de cortes axiales muy finos dual) requieren adquisiciones del volumen de inters
de la mandbula que puede ser reformateadas en mlti- con dos diferentes energas promedio de fotones, lo
ples vistas panormicas y transversales. que se efecta escaneando el volumen de inters
con dos voltajes del tubo. Tambin se puede utilizar
filtracin adicional del haz para optimizar ms los dos
TC con realce de contraste espectros de rayos X. La TC de energa dual permite
una mejor diferenciacin entre ciertos tejidos con y sin
En las imgenes de TC con realce de contraste, se patologas. Se puede diferenciar, por ejemplo, entre el
produce artificialmente contraste entre estructuras que cido rico que contiene clculos urinarios y el cido
no seran visibles directamente en las exploraciones rico que no lo contiene. La TC de energa dual permite
(fig. 9). En angiografa TC se administra contraste yoda- mejorar la visualizacin de los tendones de la mano y el
pie; adems, se pueden eliminar las estructuras seas
de la imagen en las exploraciones angio-TC, lo que es
conveniente antes de interpretar los resultados de algu-
nos estudios47,48.
Algunos escneres permiten la obtencin de estu-
dios dinmicos de TC, esto es, el seguimiento de la
evolucin temporal de un proceso dinmico en un
volumen de inters. Estas exploraciones son tambin
conocidas como TC en 4D. En ellas se puede visualizar,
por ejemplo, el movimiento de las articulaciones o la
captacin de contraste en ciertos rganos (perfusin o
angiografa TC dinmica). La fig. 10 muestra un ejemplo
de un estudio de angio-TC dinmica del cerebro con un
escner de tomografa volumtrica que cubre todo el
cerebro (Aquilion ONE, Toshiba). Con las imgenes de la
Fig. 9. En la colonografa TC se introduce gas a travs del
evolucin temporal del realce de contraste vascular del
recto para mejorar el contraste entre el colon y los tejidos
circundantes (izquierda). En angiografa TC se administra
cerebro se puede hacer un seguimiento del realce arte-
contraste yodado por va intravenosa para mejorar el con- rial y venoso. Actualmente es posible realizar estudios de
traste entre la luz y la pared del vaso (derecha). perfusin de rganos tales como el cerebro, el corazn
y el hgado. Durante los estudios dinmicos eloperador

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Tomografa computarizada. Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones 173

Fig. 10. Estudio de angio-TC dinmica con un escner de tomografa volumtrica que cubre todo el cerebro (Aquilion ONE, Toshiba).

debe tener en cuenta que pueden acumularse dosis a la calidad de imagen, a costa de la exposicin del pacien-
entrada muy rpidamente, por lo que la dosis en la piel te, mediante un aumento de la corriente del tubo (mA),
del paciente debe mantenerse por debajo de 2 Gy para o bien incrementando el grosor de corte reconstruido,
evitar el riesgo de induccin de efectos deterministas, a costa de la resolucin espacial. Adems, la resolucin
tales como eritema y depilacin49-51. de bajo contraste depende de la tensin del tubo, de la
filtracin del haz y del algoritmo de reconstruccin12-14.
La fig. 11 muestra una TC de hgado con contraste. La
Calidad de imagen imagen que corresponde al 100% es la obtenida en
la adquisicin clnica real. Los datos brutos de la adqui-
Parmetros de calidad de imagen sicin clnica han sido procesados con un algoritmo de
simulacin de bajas dosis, que aade ruido a los datos
La caracterstica ms importante que distingue a la brutos para simular la calidad de imagen de las adqui-
TC de la radiografa y la planigrafa radica en la exce- siciones. Se simula que fueron obtenidas, respectiva-
lente resolucin de bajo contraste que proporciona. La mente, con el 75%, 50% y 25% de la corriente del tubo
resolucin de bajo contraste es la capacidad de detec- en la adquisicin clnica. Es notorio que las lesiones
tar estructuras que ofrecen slo una pequea diferen- de bajo contraste en el hgado se visualizan con mayor
cia en la seal (expresada en UH) en comparacin con dificultad cuanto menor es la corriente de tubo, por el
su entorno directo. El ruido de la imagen es la principal aumento del ruido en las imgenes52.
limitacin para la resolucin de bajo contraste. El ruido Los fsicos mdicos suelen evaluar la resolucin de
de la imagen se puede disminuir, y de paso mejorar la bajo contraste (RBC) con maniques que contienen

Rev Fis Med 2010;11(3):163-180



174 A Calzado y J Geleijns

100% 75%
la frecuencia espacial, aunque su evaluacin clnica es
complicada y no se realiza habitualmente por los fsicos
mdicos. Los fabricantes de equipos de TC proporcionan
informacin sobre la MTF, aunque esos datos deben
manejarse con cuidado, ya que no existe una norma
general internacional que describa el procedimiento
de medida de la MTF en equipos de TC. La resolucin
espacial est limitada primariamente por la geometra de
adquisicin del escner, el algoritmo de reconstruccin
50% 25%
y el grosor del corte reconstruido. La capacidad de los
equipos actuales de 64 cortes en cuanto a la resolucin
espacial, expresada como el valor de FWHM de la PSF,
est en el rango de 0,6-0,9 mm en las 3 dimensiones.
La fig. 12 muestra imgenes de un maniqu CatPhan
(The Phantom Laboratory, Salem) que es de los ms
utilizados para evaluar la calidad de imagen de TC. La
imagen de la izquierda permite comprobar el valor en
UH en la imagen reconstruida (cuatro insertos grandes
en la periferia del espectro representan aire, -1000 UH;
polietileno de baja densidad, -100 UH, polimetilmeta-
Fig. 11. TC de hgado con contraste. La imagen del 100% se crilato (PMMA), 115 UH, y tefln, 990 UH; el fondo es
obtuvo en la adquisicin clnica real. Los datos brutos de la de 90 UH). La imagen de la izquierda muestra tambin
adquisicin clnica han sido procesados con un algoritmo insertos de PMMA de bajo contraste de diferentes di-
de simulacin de bajas dosis, que les aade ruido para metros situados en torno al centro, lo que permite explo-
simular la calidad de imagen de las adquisiciones. Se simu- rar el efecto del tamao del objeto en la detectabilidad de
la que fueron obtenidas, respectivamente, con el 75%, 50% bajo contraste. La imagen del centro muestra pares de
y 25% de la corriente del tubo en la adquisicin clnica.
lneas de alto contraste que permiten la evaluacin de la
resolucin espacial. Por otra parte, la resolucin espacial
insertos de bajo contraste de diferente tamao. Con las tambin se puede medir con la PSF de una pequea
imgenes de TC de estos maniques se puede evaluar gota de wolframio (derecha). La imagen de la derecha se
la RBC, bien subjetivamente, por uno o varios obser- puede utilizar para evaluar la homogeneidad del nmero
vadores que tienen que decidir sobre la visibilidad de de TC en la imagen.
los insertos, u objetivamente, mediante el clculo de la La resolucin temporal es la capacidad de resolver
relacin seal-ruido (SNR). Un modo de caracterizar objetos en movimiento rpido en la imagen de TC.
objetivamente el funcionamiento del escner es el cl- Una buena resolucin temporal evita los artefactos y la
culo del espectro de potencia de ruido (NPS), pero an borrosidad de la imagen inducidos por el movimiento.
no se est aplicando a gran escala53,54. Para tener buena resolucin temporal hay que efectuar
La resolucin espacial, o resolucin de alto contraste, una adquisicin rpida de datos (rotacin rpida del
es la capacidad de observar los contornos de objetos tubo de rayos X). Los algoritmos de reconstruccin que
pequeos en el volumen explorado. Los pequeos obje- se utilizan para aplicaciones generales de TC disponen
tos slo se pueden resolver bien en la imagen cuando en principio de una resolucin temporal equivalente al
hay una diferencia suficientemente grande entre la
seal (en UH) y su entorno directo. El tamao del vxel
se utiliza a menudo como indicador de la resolucin
espacial, sin embargo, cabe sealar que el tamao de
vxel debe interpretarse con cuidado ya que trabajar con
un tamao menor de vxel no implica necesariamente
una mejor resolucin espacial. La resolucin espacial
se expresa preferentemente como la respuesta a una
funcin d, con la funcin de dispersin de punto (PSF)
para caracterizar la resolucin espacial en el plano axial, Fig. 12. Imgenes del maniqu CatPhan. La imagen de la
o con el perfil de sensibilidad de una seccin (SSP) para izquierda permite verificar la exactitud de de los nmeros
de TC y la detectabilidad de bajo contraste. La imagen
la resolucin espacial a lo largo del eje z; la respuesta
central corresponde al mdulo de resolucin espacial. La
se suele cuantificar como la FWHM. La funcin de
imagen derecha sirve para obtener la PSF y para verificar
transferencia de modulacin (MTF) proporciona infor- la uniformidad espacial del nmero de TC.
macin til sobre la calidad de la imagen en funcin de

Rev Fis Med 2010;11(3):163-180



Tomografa computarizada. Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones 175

tiempo de rotacin (rotacin de 360: reconstruccin


completa), la mejor resolucin temporal alcanzable de
modo usual es ligeramente superior al 50% del tiempo
de rotacin (180 + ngulo del haz). La resolucin tem-
poral se puede mejorar an ms mediante el uso de
metodologas de reconstruccin (TC cardaco con una
reconstruccin segmentada) o utilizando un escner
de TC de doble fuente. No se dispone en la actua-
lidad de mtodos sencillos para medir la resolucin
temporal en un entorno clnico.

Estudios clnicos con observadores

Los indicadores fundamentales de la calidad de


imagen (PSF, NPS, MTF) y las valoraciones por parte
de observadores de las imgenes de objetos de prueba
descritas en la seccin anterior dan informacin sobre
la capacidad del escner de TC. Esa informacin
puede ser utilizada para las especificaciones y para
el control de calidad del equipo. Sin embargo, no Fig. 13. Exploracin clnica real de TC cardaco (imagen
proporcionan informacin suficiente para desarrollar y superior izquierda; 100% de los mAs), y tres imgenes
optimizar protocolos de adquisicin de estudios clnicos adicionales que se obtuvieron simulando matemticamente
de TC. Hay un desconocimiento, al menos parcial, de dosis ms bajas (50%; 25%; 12,5% de los mAs reales).
cmo extraer informacin de los objetos de prueba, en
trminos de parmetros fundamentales de calidad de
imagen o de parmetros prcticos, que permita deter- podra servir para establecer el valor ptimo de mAs
minar cul es la calidad de imagen clnica requerida para esa exploracin. La optimizacin de la tensin del
por los radilogos para los objetivos clnicos concre- tubo es ms difcil de lograr, ya que no se han descrito
tos. Por razones prcticas, los protocolos clnicos de algoritmos apropiados para simular el efecto de la ten-
adquisicin en la tomografa computarizada se basan sin del tubo en la calidad de la imagen. La optimiza-
en gran medida en la experiencia y el consenso, aun- cin de la tensin del tubo se basa principalmente en
que lo deseable sera que se basaran en estudios de consideraciones tericas, en estudios sobre maniques
observacin clnica y pruebas que aportaran suficiente (por ejemplo, dirigidos a optimizar la CNR en estudios
evidencia cientfica. Sin embargo, los estudios con de angiografa CT usando contraste yodado) y en el
observadores que tienen como objetivo la optimiza- consenso entre observadores58,59.
cin de protocolos de adquisicin de TC son escasos;
unade las causas puede ser que la repeticin de ex-
menes del mismo paciente en diferentes condiciones Efecto de los parmetros de adquisicin
se considera inadecuada, por la exposicin adicional y reconstruccin en la calidad de imagen
a la radiacin que conlleva una exploracin extra. Sin
embargo, se puede simular el efecto sobre la calidad de Los principales parmetros de adquisicin en la tomo-
la imagen de la adquisicin con cargas de tubo (mAs) grafa computarizada son: la tensin del tubo, laintensi-
menores utilizando modelos matemticos que aadan dad de corriente del tubo y la velocidad de rotacin. Para
ruido a los datos brutos. Despus de aadir el ruido, lograr una buena transmisin de rayos X y que llegue
las imgenes pueden ser reconstruidas en el escner y suficiente seal al detector se emplean valores relativa-
ser utilizadas en estudios de observacin para evaluar mente altos de la tensin del tubo (120 - 140kV). Esto se
el nivel de ruido aceptable en las imgenes para un justifica por la colimacin relativamente estrecha del haz
determinado examen o indicacin55-57. Por ahora no de rayos X que limita su eficacia. Para ciertas aplicaciones
es fcil disponer de esos algoritmos en los equipos. La especiales, tales como estudios con realce de contraste y
fig. 13 muestra una exploracin clnica real (100% de TC peditrica, puede ser ventajoso utilizar una tensin del
los mAs), y tres imgenes adicionales que se obtuvie- tubo ms baja, en el rango de 80 a 100 kV. La corriente
ron simulando matemticamente dosis ms bajas, de de tubo utilizada en la tomografa computarizada est limi-
modo que las tres imgenes adicionales se obtuvieron tada a veces por causas tcnicas, como la larga duracin
sin exponer al paciente a adquisiciones mltiples. Un delas adquisiciones y la capacidad calorfica del tubode
estudio con observadores diseado apropiadamente rayos X, adems de por razones de proteccin radiolgica.

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176 A Calzado y J Geleijns

Para evitar artefactos de movimiento en la TC, es preferi- cial en el plano coronal mejora considerablemente al
ble seleccionar el tiempo de rotacin ms corto posible. disminuir el espesor de corte, tanto en la representacin
Para las exploraciones menos propensas a los artefactos (rendering) volumtrica como en las imgenes coro-
de movimiento y que requieren una buena resolucin de nales. Las reconstrucciones en la actualidad se suelen
bajo contraste, tales como las exploraciones del cerebro, hacer con un grosor de corte inferior a 1 mm.
se puede seleccionar un tiempo de rotacin ms largo Cualquier adquisicin de TC puede ser recons-
para obtener una RBC adecuada. truida aplicando uno o ms filtros de reconstruccin.
Hay parmetros de reconstruccin y de visualizacin Durante la lectura de imgenes el radilogo puede
que tienen tambin un impacto sobre la calidad de ima- seleccionar la ventana correspondiente a la anatoma
gen y el desempeo del observador. Estos incluyen, por y la patologa especfica de inters. Esto se ilustra en
ejemplo, el espesor de reconstruccin, las ventanas de la fig. 15, en la que hay cuatro imgenes axiales de
visualizacin, el filtro de reconstruccin, y las imgenes TC de la cabeza. Las imgenes de la izquierda han
MPR que se puedan utilizar junto con lasimgenesaxia- sido reconstruidas con un filtro de tejidos blandos; las
les. La fig. 14 muestra tres reconstrucciones con tres de la derecha, con un filtro de hueso. Las imgenes
espesores diferentes: de arriba abajo, respectivamen- de la fila superior se muestran con una ventana de
te,espesores de corte reconstruido de 10 mm, 5mm y visualizacin del cerebro (WL 50, WW 100), las im-
0,5 mm. Se pone de manifiesto que la resolucin espa- genes de la fila inferior se muestran con una ventana
de hueso (WL1000; WW 2500). La imagen superior
izquierda es adecuada para la evaluacin del tejido
cerebral, mientras que la evaluacin de tejidos blan-
dos en la imagen superior derecha se ve dificultada
por el ruido de la imagen introducido por el filtro de
reconstruccin de hueso. El hueso no se puede eva-
luar bien en las imgenes de la fila superior, debido
a la eleccin de una ventana de visualizacin de
cerebro. Las imgenes de la fila inferior se presentan
con una ventana de visualizacin adecuada para la

Fig. 15. Imgenes axiales de TC de la cabeza. Las imgenes


Fig. 14. Reconstrucciones con tres espesores diferentes: de de la izquierda han sido reconstruidas con un filtro de
arriba abajo, respectivamente, espesores de corte recons- tejidos blandos; las de la derecha, con un filtro de hueso.
truido de 10 mm, 5 mm y 0,5 mm. La resolucin espacial En la fila superior se muestran ambas imgenes con una
en el plano coronal mejora considerablemente al disminuir ventana de visualizacin del cerebro (WL 50, WW 100), las
el espesor de corte tanto en la representacin (rendering) de la fila inferior se visualizan con una ventana de hueso
de volumen como en las imgenes coronales. (WL 1000, WW 2500).

Rev Fis Med 2010;11(3):163-180



Tomografa computarizada. Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones 177

evaluacin de los huesos. Los detalles en el crneo se de los tejidos blandos. Las imgenes de la fila inferior se
aprecian mejor en la imagen inferior derecha debido visualizan con una ventana apropiada para la evaluacin
al filtro de reconstruccin de hueso, mientras que en de los pulmones. Los pequeos vasos pulmonares se
la imagen inferior izquierda la evaluacin de hueso se aprecian mejor en la imagen inferior derecha debido a
hace difcil por no haberse reconstruido con el filtro la utilizacin de un filtro de reconstruccin apropiado,
adecuado. Asimismo, el tejido cerebral no se puede el uso de un filtro de reconstruccin de tejido blando
evaluar bien en las imgenes de la fila inferior, por no dificulta la evaluacin de los vasos en la imagen inferior
usarse la ventana adecuada. Todas las imgenes de izquierda. Los tejidos blandos no se pueden evaluar bien
la fig. 15 fueron reconstruidas con los datos brutos en las imgenes de la fila inferior debido a una ventana
deuna nica adquisicin de TC. de visualizacin especfica de pulmn.
Un efecto similar se observa en la fig. 16, que contie- Las imgenes reformateadas en diferentes modali-
ne cuatro imgenes axiales de TC corporal con contraste. dades pueden ser un complemento til en la lectura de
Las imgenes muestran grandes reas de bajo contraste imgenes axiales. En la fig. 17 se muestran una imagen
realzado del hgado y los pequeos vasos con realce de axial del cerebro y tres reformateadas: una MPR coro-
contraste en los pulmones. Las imgenes de la izquierda nal, una MPR sagital y una representacin (rendering)
estn reconstruidas con filtro de tejido blando y las de la volumtrica. La fig. 18 muestra dos imgenes del trax,
derecha, con filtro de alta resolucin. Las imgenes de a la izquierda una generada con proyecciones de mxi-
la fila superior se muestran con una ventana de tejidos ma intensidad (MIP), y a la derecha, una representa-
blandos (WL 50, WW 500), las imgenes de la fila infe- cin volumtrica60,61.
rior se muestran con una ventana de pulmn (WL -500;
WW 1500). La imagen superior izquierda es adecuada
para la evaluacin de las reas con realce de contraste
del hgado, la evaluacin de estas reas (imagen supe-
rior derecha) se ve dificultada por el ruido de la imagen
generado por el filtro sharp. Los vasos con contraste de
los pulmones no se pueden evaluar bien en las imgenes
de la fila superior, debido a la ventana de visualizacin

Fig. 17. Imagen axial del cerebro (arriba izquierda) y tres


reformateadas: una MPR coronal, una MPR sagital y una
representacin volumtrica.

Fig. 16. Imgenes axiales de TC corporal con contraste. Las


imgenes de la izquierda han sido reconstruidas con filtro
de tejido blando y las de la derecha, con filtro de alta reso-
lucin. En la fila superior se muestran ambas imgenes
con una ventana de tejidos blandos (WL 50, WW 500), las Fig. 18. Imgenes del trax, la imagen de la izquierda es
de la fila inferior se muestran con una ventana de pulmn una proyeccin de mxima intensidad (MIP), y la de la
(WL 500, WW 1500). derecha, una representacin volumtrica.

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178 A Calzado y J Geleijns

Fig. 20. Disposicin del equipo para efectuar una calibra-


cin con un maniqu relleno de agua.

Fig. 19. Imgenes de las cavidades del corazn y de las


arterias coronarias reformateadas en 2D simple y curvo.

La fig. 19 muestra las cavidades del corazn y las


arterias coronarias reformateadas en 2D; las cavidades
se evalan bien con un simple MPR (los MPR estn Fig. 21. Artefacto de anillos causado por la descalibracin
de uno o ms elementos detectores (izquierda). Artefacto
angulados en relacin con las imgenes axiales para
de metal causado por endurecimiento del haz y seal dbil
visualizar mejor las cavidades del corazn), las arterias en el sistema detector.
coronarias se visualizan como MPR curvo. El MPR curvo
permite la visualizacin de las arterias coronarias, con
sus curvaturas complejas en 3D, en un plano 2D62,63. de agua. Este maniqu se utiliza para la calibracin de
las adquisiciones con un FOV relativamente pequeo,
aunque se pueden utilizar otros de mayor tamao para
Artefactos calibrar con FOV grande.
Los artefactos pueden estar relacionados con la
La calidad de imagen de TC adecuada slo se logra adquisicin, la reconstruccin, o con el paciente. Los
si se llevan a cabo calibraciones del escner de acuer- artefactos relacionados con la adquisicin ocurren, por
do con los protocolos prescritos por el fabricante. Las ejemplo, en caso de mal funcionamiento de uno o ms
calibraciones generalmente se hacen en aire, y tambin, elementos detectores, (artefactos de anillo, fig. 21);
aunque con menos frecuencia, en maniques con agua. en caso de mal funcionamiento del tubo de rayos X
Las calibraciones en aire permiten obtener informacin durante la adquisicin (arcos en el tubo de rayos X ) se
acerca de las pequeas diferencias en la respuesta de producen imgenes inutilizables; un muestreado pobre
elementos detectores individuales. Esto es esencial, ya produce patrones de Moir; como el grosor de corte es
que en la TC las proyecciones tienen que tener una preci- finito se obtiene un valor promedio de los materiales
sin de al menos el 0,5% y una calibracin en aire resulta del vxel, denominado efecto de volumen parcial; la
adecuada y permite la correccin de la seal registrada luminiscencia residual (afterglow) del detector puede
por cada elemento detector individual. Las calibraciones producir borrosidad en la imagen63,64.
con maniques permiten corregir (en parte) el efecto de La fuerte atenuacin del haz de rayos X al atravesar
endurecimiento del haz; en la fig. 20 se muestra la dis- hueso compacto, calcificaciones, u objetos metlicos
posicin del equipo para calibrar con un maniqu relleno puede dar lugar a artefactos por endurecimiento del haz.

Rev Fis Med 2010;11(3):163-180



Tomografa computarizada. Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones 179

Cuando se escanean prtesis metlicas se produce un 12. Kalender W. Computed Tomography: Fundamentals,
artefacto de metal, porque la prtesis atena casi com- System Technology, Image Quality, Applications. 2nd Edition.
pletamente el haz. La fig. 21 muestra tambin las rayas Erlangen: Publicis Corporate Publishing; 2005.
tpicas en la imagen axial, producidas cuando se esca- 13. Buzug TM. Computed Tomography: From Photon Statistics
to Modern Cone-Beam CT. Berln: Springer Verlag; 2008.
nea un implante metlico grande (una prtesis de cade-
14. Hsieh J. Computed Tomography: Principles, Design,
ra en este caso). Otros artefactos relacionados con la
Artifacts, and Recent Advances. Second edition.
reconstruccin incluyen efectos de volumen parcial, que Bellinghan: SPIE Press Book; 2009.
pueden aparecer al reconstruir en espesores de corte 15. Pan X, Siewerdsen J, La Riviere PJ, Kalender WA.
relativamente gruesos; artefactos helicoidales (patrones Development of x-ray computed tomography: The role of
de molino de viento), y artefactos de haz cnico (rayas). Medical Physics and AAPM from the 1970s to present. Med
En cuanto a los artefactos relacionados con el Phys 2008;35:3728-39.
paciente, a veces pueden evitarse si se le instruye ade- 16. Wang G, Yu H, De Man B. An outlook on x-ray CT research
cuadamente para que no se mueva durante la explo- and development. Med Phys 2008;35:1051-64.
racin y mantenga la apnea durante la adquisicin, 17. Berninger W, Redington R. Multiple purpose high speed
tomographic x-ray scanner. US Patent No. 4196352A (1980).
en particular en exmenes del tronco. Puesto que ni
18. Mori I. Computerized tomographic apparatus utilizing a
el movimiento del corazn ni la pulsacin de los vasos
radiation source. US Patent No. 4630202 (1986).
se pueden evitar, es esencial que las adquisiciones de,
19. Schardt P, Deuringer J, Freudenberger J, Hell E, KnuepferW,
por ejemplo, las arterias coronarias del corazn o de la Mattern D, Schild M. New X-ray tube performance in com-
aorta estn optimizadas para lograr la mejor resolucin puted tomography by introducing the rotating envelope tube
temporal posible. Es bien sabidoque la pulsacin de la technology. Med Phys 2004;31:2699706.
aorta puede producir artefactos quesimulan una disec- 20. Flohr TG, Stierstorfer K, Ulzheimer S, Bruder H, Primak AN,
cin artica, en cuyo caso, si no se reconoce el artefac- McCollough CH. Image reconstruction and image quality
to, puede tener consecuencias graves para el paciente. evaluation for a 64-slice CT scanner with z-flying focal spot.
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