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Prac 32006
Prac 32006
INSTITUTO DE FSICA
FACULTAD DE INGENIERA
LABORATORIO 1 - 2006
1. OBJETIVO
2. FUNDAMENTO TEORICO
k , lo
m
y
b
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Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera
Aplicando la segunda Ley de Newton a la masa que pende del resorte, se obtiene la
ecuacin de movimiento:
. ..
k y l 0 b y mg m y (ec 4.1)
yy 00 y0 l0 mg k (ec 4.2)
Segn la relacin que vincule los parmetros del sistema existen tres tipos de
soluciones para la ec. (4.1):
a) Si b2 4 mk
b) Si b2 4 mk
En este caso se dice que el
movimiento es subamortiguado.
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Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera
c) Si b2 4mk
En este caso existe
amortiguamiento crtico.
y (t ) A t sen ( t ) y (t ) A0 e
t
sen ( t )
1 2m k
2 02
2
02
b m
y t nT
e (ec 4.3)
y t nT
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Laboratorio I
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(ec 4.4) 4 2 m
k
T2
e) A partir de la ecuacin 4.4 hallar una expresin para la
incertidumbre en k.
3. MANIPULACION
2. Para cargar los datos a matlab ejecutar el programa cargo.m. Este programa
devuelve dos vectores, el vector t (tiempos) y el vector x (posicin), y recibe
como parmetro un string con el nombre del archivo de texto que
exportaron.
Graficar en Matlab la posicin en funcin del tiempo, de ella se obtendr los datos
necesarios, para calcular b. Para obtener informacin cuantitativa a partir de la grfica de
desplazamiento en funcin del tiempo es til la funcin ginput de MATLAB. Para obtener
informacin sobre la sintaxis de la misma, ingresar la lnea de comando help ginput.
Con estos datos calcular b y su incertidumbre. Discutir las incertidumbres provenientes de
los instrumentos. Tambin puede ser til la funcin Axis de Matlab.
h) Graficar la energa mecnica total del sistema, e interpretar los resultados que
se observan.
i) (OPCIONAL)
Graficar el diagrama de fases del sistema, e interpretar los resultados que se
observan. El diagrama de fases es otra perspectiva del comportamiento de un
sistema oscilatorio, en el cual se elimina la variable tiempo y se grafican la
posicin y la velocidad del sistema.
4. INFORME
- Objetivo
- Grficas experimentales y su comparacin con los resultados tericos.
- Clculo de k y su incertidumbre.
- Clculo de b y su incertidumbre para el amortiguamiento con aire y con agua.
- Conclusiones.
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Laboratorio I
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GRUPO:
Primera parte:
K=20 N/m
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Segunda parte:
MASA
M
AIRE:
Perodo (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y
K b
K b
AGUA:
Perodo (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y
K b
K b
Llene la siguiente tabla con los datos obtenidos en la segunda parte de la prctica y
compare los grficos con los obtenidos en la primera parte.
APENDICE A
HARDWARE PARA ADQUISICION DE DATOS POR
COMPUTADORA
1. Sistema instrumental
El arreglo instrumental disponible, que se puede considerar como un esquema general para una
gran variedad de instrumentos modernos basados en microprocesador, estara compuesto por los siguientes
bloques:
TRANSDUCTOR
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
CONVERSOR ANLOGO-DIGITAL
Transductor
La funcin del transductor es la conversin de la seal de entrada en una seal de salida de distinto
tipo fsico.
Acondicionamiento de la seal
La seal de salida del transductor tiene que ser usualmente filtrada y amplificada para su
procesamiento en las etapas posteriores. Este bloque esta implementado dentro del mismo detector de
movimiento.
Su funcin es convertir el voltaje de un sensor (seal analgica), en una seal digital, entendible por
la computadora.
El efecto del conversor puede asimilarlo a la creacin, dentro del rango de la seal analgica de
entrada, de una escala cuya apreciacin est dada por el nmero de bits del conversor. A cada punto de esa
escala le correspondera un cdigo binario. Por ejemplo, voltajes analgicos entre 0 y 3 voltios, podran ser
medidos con un conversor de 2 bits en base a una escala de cuatro divisiones con apreciacin de 1 volt.
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En nuestro caso, trabajamos con un conversor A/D de 12 bits y si suponemos que la seal de
entrada vara en el rango [0 , 5] volts. Esto significa que dicho intervalo se podr dividir en
212 1 4095 partes, lo que da una apreciacin = 5/4095 a nuestro sistema de medida.
Es el lugar fsico de estacionamiento de los datos provenientes del conversor para su posterior
almacenamiento o procesamiento por parte de la computadora. Tiene asignada una direccin para su
ubicacin por parte del computador. En nuestro caso cumple la funcin de transmitir los datos desde la
tarjeta adquisidora y retenerlos hasta su lectura por parte de la unidad procesadora central (PCU).
Principio de Funcionamiento:
El detector de movimiento radica su deteccin en la emisin de pequeos paquetes de ondas de
ultrasonido desde un transductor ubicado en su interior. Las ondas son emitidas en un cono con un
ngulo de aproximadamente 15 a 20 grados, medidos desde el centro del eje de la fuente. El
detector escucha el eco de las ondas que fueron reflejadas por cierto objeto que se interpuso en
su camino. El instrumento mide el tiempo que tardan las ondas en llegar al objeto y volver al
detector, usando este tiempo y la velocidad del sonido en el aire, determina la distancia al objeto.
La sensibilidad del circuito detector del eco se incrementa de a pasos por cada ms que transcurre,
con el fin de tener en cuenta la atenuacin de las ondas si el objeto se encuentra lejos del
detector.
Ultrasonido
Eje
15 a 20
Detector de
movimiento
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