MDULO III: MECANIZADO POR ARRANQUE DE

VIRUTA

TEMA 16: Mquinas-Herramienta (I):

Funciones, tipos y arquitecturas

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE

MQUINAS
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Universidad del Pas Vasco Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema16: Mquinas-Herramienta (I) 1/17

 Contenidos

1. Introduccin

2. Principales funciones de las mquinas-herramienta

3. Tipos y arquitecturas de mquinas-herramienta

4. Cuestionario tutorizado

5. Oportunidades laborales: empresas y productos

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 1. Introduccin

Centro de mecanizado de
INTRODUCCIN A LAS MQUINAS-HERRAMIENTA: 5 ejes
Mecanizado de piezas
Son las mquinas que permiten realizar las aeronuticas
operaciones de mecanizado.
Existen muchos tipos de mquinas-herramientas
(MH), cada una diseada para un tipo de
proceso/operacin.

Mquina hbrida
Torneado y fresado de piezas
en la misma mquina

Torno de control numrico

Operaciones de torneado

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 2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta

Centro de mecanizado de
PRINCIPALES PROPIEDADES DE UNA MH:
5 ejes - tipo puente
Plataforma cinemtica: Aporta los ejes (grados de
libertad) necesarios para que el proceso se pueda
llevar a cabo.

Rigidez: Soportar las fuerzas generadas durante el

proceso as como el peso propio y fuerzas de inercia
de la propia mquina.

Amortiguamiento: Dado que las fuerzas que

soportan pueden ser dinmicas.
Centro de mecanizado de 5
Precisin: Realizar los movimientos con precisin. ejes - mesa basculante

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 2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta

Centro de mecanizado de
PLATAFORMA CINEMTICA:
5 ejes - tipo puente
Las M-H deben permitir el movimiento relativo entre
herramienta y pieza.

Se consigue mediante la interpolacin del

movimiento de varios ejes a la vez.

A medida que se interpolan ms ejes, el movimiento

es ms complejo.

Interpolacin continua de 5 ejes simultneos

Esquema cinemtico

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 2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta

Estructura de un centro de
RIGIDEZ:
mecanizado de 3 ejes
Las MH deben soportar las fuerzas de corte Rigidez
generadas durante el proceso de mecanizado.
Muy sobredimensionada
Tambin se deben considerar otras solicitaciones:

Peso propio de los elementos.

Fuerzas de inercia de la propia mquina.

Fuerza Axial Fa

Fuerza
de corte
Fc
Fr Fuerza Radial

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 2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta

Modo de vibracin de una

AMORTIGUAMIENTO:
mquina de columna mvil
Para absorber las posibles vibraciones.

Fuerzas de corte Variables.

Fuerzas de corte de una operacin de fresado

en condiciones de acabado
En desbaste pueden ser de hasta un orden de
magnitud superior.

300 N

Fz Fy

Estructura de amortiguacin baja

- 300 N
Fx Estructura de amortiguacin alta

: Frecuencia de excitacin

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 2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta

PRECISIN: Antes de entregar la mquina al cliente, la posicin de

cada eje se verifica con interferometra lser (mtodo
de medicin muy preciso).
Para garantizar la precisin de mecanizado.

La precisin de cada eje afecta a la precisin global.

Los errores de cada eje se suman en la

herramienta

Medicin de la desviacin de un eje de una MH

Error en
la HTA

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

Centro de mecanizado de doble husillo para

FACTORES QUE PROVOCAN LA EXISTENCIA DE
alta produccin de piezas inferiores a 650 mm
VARIOS TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTAS:

Tamao de las piezas.

Volumen de produccin/Tamao de los lotes.

Grado de automatizacin que se desea incorporar

Complejidad de las piezas

Disponibilidad de superficie en planta

Centro de mecanizado de columna mvil para

piezas de hasta 12 metros de longitud
2 metros

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA

Mquinas de arquitectura cartesiana:

El caso ms frecuente.

Tornos y Centros de torneado

Fresadoras y Centros de mecanizado
Taladros Mquina de arquitectura cartesiana
Mquinas hbridas

Mquinas especiales o transfer:

Mquina
Mquinas especficas para una pieza o una
transfer
operacin concreta.

Mquinas de cinemtica paralela:

Mquina de
Muy poco frecuente. Diseos todava en I+D.
cinemtica
paralela

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA

Centros de torneado:

Tornos de control numrico con cambiador

automtico de herramientas.

Torreta
portaherramientas

Torreta
portaherramientas
Contrapunto
Plato de garras

Eje X

Eje Z

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA

Centros de mecanizado:
Centro de
Mecanizado
Fresadoras de control numrico con cambiador
de 5 ejes
automtico de herramientas.

Se utilizan para realizar operaciones de fresado y

taladrado indistintamente.

Gran variedad de arquitecturas.

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA

Mquinas hbridas:

Combinan operaciones de torneado y fresado en la

misma mquina.

Son mquinas de control numrico con cargadores

de herramientas de torneado y fresado.

Permiten mecanizar piezas torneadas y fresadas en

una atada, sin necesidad de combinar varias
mquinas.
Cabezal de fresado

Herramientas
de torneado

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

MQUINAS TRANSFER

Son mquinas orientadas a alta produccin de Mquina transfer que

una nica pieza. ejecuta estas operaciones

Combinan operaciones de mecanizado con

otras de medicin, montaje, embalaje, etc.

Se basan en una secuencia de estaciones. En

cada estacin se realiza una operacin.
Operaciones de
mecanizado
requeridas

467 mm

Consola de control para el

operario (altura 1,80m aprox.)

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 3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta

MQUINAS TRANSFER
Secuencia de estaciones

Se ha diseado la mquina
con 15 estaciones

Detalle de la estacin 04, donde se

mecanizan los extremos del cigeal.

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 4. Cuestionario tutorizado

1. Por qu crees que hay centros de mecanizado con husillo horizontal? Qu ventajas crees
que aporte frente a la configuracin de husillo vertical?.

2. En la parte inferior de la transparencia 7 aparece una mquina de gran tamao de columna

mvil. Podras decir ejemplos de piezas en los que se podra utilizar esta mquina? Qu
ventaja aporta esta configuracin frente a otras en las que se mueva la pieza?

3. Suponiendo que se requiere realizar una serie de operaciones de torneado sobre una serie de
piezas, En qu caso se debera elegir una mquina transfer, un centro de torneado o un torno
manual?

4. Cul es la principal ventaja que aportan las mquinas hbridas frente a los centros de
mecanizado? Y cul crees que es la principal desventaja que tienen estas mquinas?

5. Investiga qu es el eje C en un centro de torneado y qu ventajas aporta.

6. Investiga qu accesorios o elementos se podran aadir a un centro de mecanizado de 3 ejes

para convertirlo en uno de 5 ejes.

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 5. Algunas empresas y productos

GRUPO DANOBAT
Agrupacin de empresas que forman el mayor fabricante de MH de Espaa. Produce
centros de torneado, mecanizado, rectificadoras, sierras,...
Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa)
www.danobat.com
KONDIA
Fabricante de centros de mecanizado que se est introduciendo en la produccin de
centros de alta precisin.
Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa)
www.kondia.com
IBARMIA Centro de mecanizado Kondia P60V2
Fabricante de centros de mecanizado de columna mvil. Actualmente produce con una precisin inferior a 5m
centros de gran tamao para mecanizado de piezas del sector elico.
Localizacin: Azkoitia (Gipuzkoa)
www.ibarmia.com
ZAYER
Fabricante de centros de mecanizado de gran tamao.
Localizacin: Vitoria (Araba)
www.zayer.es
CMZ
Fabricante de centros de torneado de tamao medio.
Localizacin: Zaldibar (Bizkaia)
www.cmz.es
Euskadi es el ncleo de la fabricacin de MH en Espaa.
Existen decenas de fabricantes de tornos, fresadoras, centros Centro de torneado CMZ de la serie GL con
de mecanizado y torneado, etc. concentrados sistema automtico de carga y descarga de piezas
fundamentalmente entre Eibar, Elgoibar y Deba.

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