MOVIMIENTO DE ROTACIN

1. Objetivos

Estudiar las caractersticas del movimiento de rotacin de un

conjunto de discos acoplados axialmente.
Determinar experimentalmente el momento o torque de
rozamiento que acta sobre el sistema.
Determinar el Momento de Inercia dl conjunto de discos.

2. Fundamento terico

La ecuacin fundamental de la mecnica para un movimiento de traslacin

es la segunda ley de Newton.
F = m*a (1)

Si se trata de un movimiento de rotacin la ecuacin es similar a la

planteada anteriormente. Expresando la Segunda Ley de Newton en
funcin a cantidades rotacionales tenemos:

Cuando un cuerpo rgido puede girar alrededor de un eje fijo es igual al

producto del Momento de Inercia del cuerpo con relacin a dicho eje por la
aceleracin angular.
M = I* (2)

M = momento o torque de la fuerza = Aceleracin angular

I = Momento de inercia

Adems el momento o torque tambin est dado por:

M = Fuerza * Distancia

En nuestro caso: M=T*R (3)

Reemplazando (3) en (2)m se tiene: T * R = I* (4)

Donde: T = Tensin del hilo I = Momento de inercia

En nuestro experimento, los discos estn acoplados a un eje solidario

mediante una rueda de rodamientos. Si se efectua un anlisis ms real, se
debe tomar en cuenta el torque de rozamiento existente entre el eje y los
rodamientos. Este torque se opone siempre a la rotacin producida por el
momento exterior M.

Tomando en cuenta sta consideracin, la ecuacin (4) se modificara as:

T * R Mr = I* (5)
 Mr = Momento o torque de rozamiento

Aplicando la Segunda Ley de Newton al momento de traslacin de la masa

m se tiene: W T = m*a
mg T = m*a (6)
T = m* (g a) (7)

Efectuando un anlisis cinemtico: h = *at2 (8)

Adems las variables rectilneas se las puede relacionar con las angulares
de la siguiente manera:

V = * R (9) R = radio del disco = velocidad

angular
a *R (10) v = velocidad lineal = aceleracin
angular
Reemplazando (7) y (10) en (5) se tiene:

M r mgR (1 mR 2 ) * (11)

Analizando la ecuacin (11) se puede observar que I y Mr son

incgnitas, y a continuacin se desarrollan mtodos para poder conocer
sus valores.

a) Momento o torque de rozamiento (Mr)

Despejando de la ecuacin (11) la aceleracin angular tenemos:

(W * R M r )

W (12)
(I )
g * R2

si construimos la grafica en funcin de W (ecuacin 12) asumiendo como

valores constantes I, R, Mr, se llega a obtener la curva mostrada en la
figura:
Para verificar si en la grafica existen asntotas, se igualan los
denominadores a cero, previamente explicitando y W respectivamente.

Asntota vertical:

Asntota horizontal:

b) Momento de Inercia

Despejando de la ecuacin (11) el Momento de Inercia se tiene:

WR M r W
I (17)
gR 2

una vez conocidos los valores de W, R, Mr y es posible calcular el

momento de Inercia I.

Como a cada valor de W le corresponde un valor , se obtendr un

resultado para I en cada caso. Los valores de I asi encontrados
diferirn dentro del margen experimental, para encontrar el valor ms
probable se debe sacar el promedio.

3. Materiales

- Discos de madera acoplados axialmente.

- Hilo inextensible resistente
- Juego de pesos
- Regla graduada en mm
- Cronmetro
- Ganchos de metal
- Vernier

4. Procedimiento

a) Radio Constante

a) Medir los dimetros de los tres discos cuatro veces

b) Atar el hilo a una de las masas ajustando la longitud de modo que la masa toque
justamente el tope adoptado como nivel de referencia. En el instante no se ejerce ningn
momento sobre el disco.
 c) Enrollar el hilo alrededor del disco mediano teniendo cuidado de no cruzar las vueltas.
Para poder soltar la masa siempre de la misma posicin, tomar un punto de referencia en
el tablero de la pared.
d) Medir la altura h que recorrer la masa desde la posicin del punto de referencia hasta
el tope o nivel adoptado.
e) Soltar la masa desde un punto escogido y medir el tiempo empleado en recorrer la altura
h. Repetir el procedimiento cinco veces. Al enrollar el hilo hacerlo siempre en el
mismo sentido, para que la influencia del rozamiento permanezca inalterable durante
todo el experimento.
f) Para cuatro distintas masas repetir el procedimiento del inciso e). Mantener la altura h
de descenso constante.

Primero medimos los dimetros de todos los discos, luego marcamos

nuestro nivel de referencia, determinamos nuestra altura h y enrollamos el
hilo al disco que elegimos como radio constante.

Dejamos caer varias veces controlando el tiempo de descenso y variando

las masas siempre desde la misma altura h.
b) Masa Constante

Para esta parte del experimento procedimos de la misma forma que el

anterior caso, la diferencia es que variamos el radio y mantuvimos
constante la masa que descenda, tambin controlamos el tiempo de
descenso.

5. Clculos y anlisis de graficas

a) Radio Constante

Teniendo los datos recolectados del laboratorio, calculamos los promedios

de los radios y su respectivo error.

Para una masa determinada, repetir el procedimiento de los incisos c). d) y e) de la parte
anterior para los tres discos. Mantener la altura h de descenso constante.

Disco Pequeo:

N D (m) R (m) R-Ri (R-R)2 2 * 10 8

1 0.0389 0.0195 -- R 3.16 * 10 5
5 * (5 1)
2 0.0388 0.0194 1*10-4 1*10-8
3 0.0390 0.0195
4 0.0388 0.0194 1*10-4 1*10-8 E = 3*3.16*10-5=9.49*10-5
5 0.0389 0.0195
0.0195 2*10-8 R 0.0195 0.49%( m)
Disco Mediano:
 N D (m) R (m) R-Ri (R-R)2 7 * 10 8
1 0.0766 0.0383 -- R 5.92 * 10 5
5 * (5 1)
2 0.0765 0.0382 1*10-4 1*10-8
3 0.0765 0.0382 1*10-4 1*10-8
4 0.0768 0.0384 -1*10-4 1*10-8 E = 3*5.92*10-5=1.77*10-4
5 0.077 0.0385 -2*10-4 4*10-8
0.0383 7*10-8
R 0.0383 0.46%(m)

Disco Grande

N D (m) R (m) R-Ri (R-R)2 1 * 10 7

1 0.1132 0.0566 1*10-4 1*10-8 R 7.07 * 10 5
5 * (5 1)
2 0.1138 0.0569 -2*10-4 4*10-8
3 0.1136 0.0568 -1*10-4 1*10-8
4 0.1133 0.0567 E =
5 0.1131 0.0565 2*10 -4
4*10 -8 3*7.07*10
-
0.0567 1*10-7
5
=2.12*1
-4
0

R 0.0567 0.37%(m)

Para los tiempos realizamos el mismo procedimiento que para los radios y
obtenemos:

0.0114
t 0.024 E =0.072 t 6.53 1.1%(m)
5 * (5 1)

3.4 * 10 3
t 0.013 E = 0.039 t 4.18 0.94%(m)
5 * (5 1)

0.0242
t 0.035 E =0.10 t 3.39 3.08%(m)
5 * (5 1)

1.9 *10 3
t 9.75 * 10 3 E =0.03 t 3.27 0.89%( m)
5 * (5 1)

0.0111
t 0.023 E =0.071 t 2.92 2.42%(m)
5 * (5 1)

con los valores promedio de h y t, calcularemos las aceleraciones tanto

tangencial como angular con las ecuaciones (8) y (10).
 2h a
a (8) y (10)
t2 R

2 * 0.9 m a 0.04 rad

a1 2
0.04 2 1 1.04 2
6.53 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.10 rad

a2 2
0.10 2 2 2.61 2
4.18 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.16 rad

a3 2
0.16 2 3 4.18 2
3.39 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.17 rad

a4 2
0.17 2 4 4.44 2
3.27 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.21 rad

a5 2
0.21 2 5 5.48 2
2.92 s R 0.0383 s

convirtiendo las masas a pesos.

W1 m * g 0.0268 * 9.8 0.26 N

W2 m * g 0.0675 * 9.8 0.66 N
W3 m * g 0.0812 * 9.8 0.80 N
W4 m * g 0.0989 * 9.8 0.97 N
W5 m * g 0.1111 * 9.8 1.09 N

Construyendo la grafica y aplicando la regresin de la funcin logartmica:

Y
Y =4.67 +2.9Ln(A)
5.5

4.5

3.5

2.5

1.5

X
1
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
 N W (N) (rad/s ) Z= ln W Z* Z
1 0.26 1.04 -1.3471 -1.4010 1.8147
2 0.66 2.61 -0.4155 -1.0844 0.1726
3 0.80 4.18 -0.2231 -0.9325 0.0498
4 0.97 4.44 -0.0305 -0.1354 9.30*10
5 1.09 5.48 0.0862 0.4724 7.43*10
17.75 -1.93 -3.0812 2.0454

N z z 5 * ( 3.0812) (1.93) * 17.75

B 2.90
N z ( z )
2 2
5 * 2.0454 (1.93) 2

A
B z 17.75 2.90 * (1.93) 4.67
N 5

La ecuacin es: 4.67 2.90 ln W

Mr
2.90 M r 2.90 * 0.0383 0.11N * m
R
Para el error del momento de rozamiento, hallamos de la misma forma
que para los tiempos; y calculamos los momentos de rozamiento de cada
peso. (todo esto esta en la siguiente tabla).

N Mr (N*m) 6.073 * 10 4
M 5.51 * 10 3
5 * (5 1)
E = 3*5.51*10-3= 0.016

M r 0.030 0.016 N * m

b) Masa constante

Construimos el grafico del radio en funcin del tiempo

 Y
Y =0.119 * A^-1.06
7.5

4.5

0.008 0.016 0.024 0.032 0.04 0.048 0.056 0.064 0.072 0.08 0.088 0.096

interpretando la grafica diremos que a menor tiempo el radio del disco es

mayor y cuando el tiempo es mayor el radio es menor.

Calculando las aceleraciones tanto tangenciales como angulares.

2h a
a (8) y (10)
t2 R

2 * 0.9 m a 0.03 rad

a1 2
0.03 2 1 1.58 2
7.64 s R 0.0194 s

2 * 0.9 m a 0.10 rad

a2 2
0.10 2 2 2.63 2
4.18 s R 0.0383 s
2 * 0.9 m a 0.315 rad
a3 2
0.315 2 3 5.56 2
2.39 s R 0.0567 s

Construimos la grafica aceleracin angular en funcin del radio.

Y
Y =0.786 * 4.54E14^A

4.5

X
1.5
0.0050.010.015 0.020.025 0.030.0350.040.045 0.050.055 0.060.0650.070.0750.080.0850.090.095 0.1
Interpretando la grafica decimos que cuando el radio es menor, la
aceleracin angular tambin es menor y pasa lo contrario cuando es
mayor; es decir que cuando el radio es pequeo la aceleracin tambin
es pequea y viceversa.

Momento de Inercia

6. Cuestionario

Como varia el tiempo de descenso en funcin a los

momentos de fuerza.

El tiempo de descenso varia ya que mientras mayor es el tiempo menor es

el momento de fuerza.

En el sistema analizado, la energa potencial se

transforma en energa cintica de traslacin en la masa y
en energa cintica de rotacin en el disco, pero debido
al rozamiento parte de la energa se transforma en calor.
Por el teorema de la conservacin de la energa se tiene:

Calcular la energa total que se transforma en calor.

 Explicar como varia el tiempo con el radio del disco:
directa o inversamente proporcional, por qu?

El tiempo vara con el radio inversamente proporcional porque cuando el

radio es menor tarda mas tiempo y cuando el radio es mayor se emplea
menor tiempo.
7. Conclusiones

Durante el experimento se pudo observar que los objetivos se cumplen ya

que logramos estudiar las caractersticas del movimiento de rotacin de
los discos, determinando el momento de rozamiento, el momento de
inercia.

Los resultados que obtuvimos son buenos y confiables ya que tienen un

porcentaje pequeo de error, lo que quiere decir que no existieron muchos
errores fortuitos y sistemticos.

Tambin logramos determinar experimentalmente las aceleraciones tanto

tangenciales como angulares.

Se verifica que la grafica de la aceleracin angular en funcin del peso es

una funcin logartmica y que el punto donde la curva corta el eje de los
pesos es la constante B.

8. Bibliografa
FSICA Serway Cuarta Edicin