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Historia Resumida de La Mecánica Estructural PDF
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Desde los comienzos de la humanidad, la ingeniera estructural ha estado ligada a su historia. Pero
slo fue hasta mediados del siglo XVII que los ingenieros empezaron a aplicar los conocimientos de la
mecnica, en el anlisis y diseo de estructuras y mquinas. Las primeras mquinas simples como el
plano inclinado, la rueda, la polea, el tornillo y la cua sirvieron para construir algunas de las
magnficas estructuras antiguas. Podemos distinguir algunos perodos importantes de esta historia y
en ellos algunos pueblos, construcciones, personajes y descubrimientos importantes. Veamos:
Robert Hooke (1635-1703), desarroll la ley de las relaciones lineales entre la fuerza y la
deformacin de los materiales o ley de Hooke.
Isaac Newton (1642-1727),. formul las leyes del movimiento y desarroll el clculo.
Desde el ao 1000 y durante este perodo, de destacaron las Catedrales gticas las que en la
actualidad, son testimonio del ingenio de sus constructores.
Figura A
Figura B
Figura A. El proceso de idealizacin. El sistema fsico, el techo de cercha, es idealizado directamente
con un modelo matemtico: un ensamblaje de elementos articulados en la Fig. B
Esta estructura se usa frecuentemente, para crear espacios abiertos sin columnas interiores. La cercha
generalmente esta construida en acero. Las barras pueden tener cambios en la forma y en el rea de
su seccin transversal. Para analizar la estructura, se construye primero un diagrama de lneas. Ellas
siguen generalmente el centroide de la seccin transversal de cada uno de los elementos.
El momento de inercia y el rea, son las propiedades importantes para el anlisis de la cercha. En
algunas estructuras como los prticos, estas propiedades pueden cambiar en un elemento acartelado,
o sea cuando el peralte o altura de la seccin vara a lo largo de la longitud.
Una vez construido el diagrama de lneas, es necesario idealizar las uniones de los elementos e
idealizar los apoyos.
Las uniones, Tambin llamadas nudos o conexiones pueden ser articuladas o rgidas. En los cdigos de
diseo de acero estructural se reconoce un tercer tipo de conexin, denominada conexin semirrgida.
Las conexiones articuladas tienen la caracterstica de conectar dos o ms elementos de una estructura
que despus de estar sometidos a cargas giran ngulos diferentes en direcciones diferentes, como se
ve en los elementos que llegan al nudo central del cordn inferior de la cercha de las figuras C y D .
Por lo tanto son capaces de trasmitir fuerzas , pero no momentos entre los elementos conectados.
Fsicamente la conexiones articuladas pueden ser pasadores, remaches, chapas de cartela o
soldadura, y se disean con los ejes centroidales concurrentes en un punto, Fig. E. Se suelen
representar por pequeos crculos en las intersecciones de los elementos del diagrama de lneas.
Figura C
Figura D
Figura F
Los apoyos tambin tienen sus representaciones simblicas para las estructuras planas. Se idealizan
como apoyos fijos, que no permiten movimiento alguno; apoyos articulados, que impiden la traslacin
pero permiten la rotacin y los apoyos de rodillo, o de eslabn, los cuales pueden impedir la
translacin en una direccin.
ELEMENTOS LINEALES
Son elementos rectos o curvos, donde una dimensin, la longitud, predomina sobre las otras dos. En
cada elemento podemos distinguir su eje centroidal y la seccin transversal recta. Ejemplos de estos
elementos son la viga, la columna, el arco. Ensamblando estos con conexiones articuladas o rgidas,
podemos construir cerchas, prticos y parrillas en dos y tres dimensiones. Al ensamblaje total se le
llama estructura reticular o esqueletal y es utilizado ampliamente en puentes, edificios, torres de
transmisin e iluminacin, aviones y naves espaciales. De estas estructuras trataremos en este curso.
ELEMENTOS BIDIMENSIONALES
Son elementos curvos o rectos, para los cuales dos dimensiones son ms importantes que su espesor.
Estos elementos estructurales son continuos como por ejemplo las placas, los domos, cascarones y los
tanques de almacenamiento en general conocidos como estructuras laminares.
ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES
Son aquellos cuyas dimensiones son del mismo orden, como los muros de contencin, las presas y los
bloques.
Las cargas suelen modelarse de acuerdo al espacio que ocupan como cargas puntuales concentradas,
como la accin de la rueda de un camin sobre la cubierta de un puente, cargas distribudas lineales,
expresada como fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acta sobre
una viga de apoyo y cargas distribudas superficiales que se dan como fuerza por unidad de rea de
por ejemplo un sistema de piso para un saln de clases, de una biblioteca o de una bodega.
Una vez elegida la estructura, se determinan las cargas que le sern aplicadas mientras ella este
sirviendo a la finalidad para la cual fue diseada durante su vida til. Existen para ello cdigos y
normas con la distribucin mnima de cargas, sin embargo son el juicio y la experiencia del ingeniero
los que darn la magnitud final, pues es el responsable de la seguridad de la estructura. Las cargas se
suelen agrupar segn su naturaleza, en tres clases: 1) cargas muertas debidas al peso propio del
sistema estructural y de los elementos sujetos a l de manera permanente. En el caso de un puente
de carretera, la carga muerta la constituyen las vigas, los prticos principales, las vigas de piso y
largueros del sistema de tablero, las losas de calzada, los sardineles, las aceras, barandillas y postes
de iluminacin y otro equipamento; 2) cargas vivas, que pueden ser movibles, aquellas que se pueden
cambiar de posicin y las mviles, las que se mueven por su propia energa como los vehculos, y 3)
las cargas ambientales, las causadas por efectos del ambiente, como el viento, la nieve, los cambios
de temperatura y los temblores de tierra.
Una vez definidas las cargas de diseo que actuarn en un sistema estructural, el ingeniero debe
considerar las posibles combinaciones de cargas que podran actuar sobre ella en un momento dado
de manera simultnea, para resistir la ms desfavorable de todas las combinaciones. Es improbable
por ejemplo que un temblor de tierra y las cargas mximas de viento se presenten simultneamente.