CONAMET/SAM-2008

ESTUDIO DE VIDA RESIDUAL DE RODETES PELTON

Maurizio Edwards1, Juan Donoso2 y Sergio Estay2

1
Ingeniero de Planificacin y Mantenimiento, AES GENER
2
Depto. Ciencia de Materiales, Universidad Tcnica Federico Santa Mara

RESUMEN

La vida til de Rodetes Pelton en centrales hidroelctricas est limitada por dos factores distintos pero vinculados
entre s: desgaste erosivo, y fractura por fatiga o por corrosin-fatiga. El desgaste erosivo ocurre por la presencia de
partculas abrasivas en el flujo de agua a altas presiones y ha sido exitosamente enfrentado mediante recuperacin
por soldadura de rodetes daados y posterior aplicacin de recubrimientos anti-desgaste. La aplicacin de estos
procesos, sin embargo, plantea dudas respecto de una posible influencia negativa sobre la vida residual en fatiga,
debido a la eventual introduccin de defectos de soldadura y tensiones residuales, los cuales pueden acentuar el
efecto de las cargas dinmicas de operacin, y acelerar o facilitar la falla por fatiga del rodete.
En el presente trabajo se gener informacin pertinente para determinar la influencia del proceso de recuperacin por
soldadura sobre la vida residual en fatiga de Rodetes tipo Pelton. Para ello se procedi en primer lugar a modelar el
estado de esfuerzos que alcanza un rodete bajo distintas condiciones o momentos de la operacin, mediante anlisis
de elementos finitos. Junto a ello se desarroll un programa de determinacin experimental de esfuerzos residuales
inducidos por el proceso de recuperacin por soldadura, cuando ste es aplicado sobre el material del rodete en base
a un procedimiento establecido. Complementariamente, la calidad de los depsitos de soldadura y metal base fue
evaluada de acuerdo a criterios establecidos por ASME IX.
Los resultados obtenidos fueron usados para evaluar las condiciones de una hipottica falla por fatiga, utilizando los
criterios de iniciacin y de propagacin de grietas, junto a informacin publicada sobre propiedades del material. Del
resultado de estos anlisis se concluye que la reparacin por soldadura realizada de acuerdo al procedimiento
establecido, incluyendo sus fases de precalentamiento, tratamiento trmico e inspeccin, da lugar a una condicin
esencialmente equivalente a la del material en su estado original. Al mismo tiempo se verifica que el procedimiento
de recuperacin no introduce defectos internos ni niveles de esfuerzos residuales ni alteracin de las propiedades del
metal base, que puedan dar origen a una falla por fatiga del material. En este contexto, al unir todas las vertientes de
informacin, se deduce que el rodete reparado queda con un bajo nivel de tensiones residuales, del orden de 40 MPa
(o ~ 7,4% de la tensin de fluencia). Esto hace que el rodete reparado tenga valores de tensin media y tensin
alternante de tales magnitudes durante el servicio, que lo deja en una condicin de vida prcticamente infinita, al
quedar por debajo de la lnea de endurancia en el correspondiente diagrama Haigh.
Es as que, del anlisis de los resultados generados, se concluye que la reparacin por soldadura realizada de acuerdo
al procedimiento establecido originalmente por Gener, incluyendo sus fases de precalentamiento y tratamiento
trmico de alivio de tensiones, da lugar a una condicin esencialmente equivalente a la del material base en su estado
original. Adicionalmente se verifica que el procedimiento de recuperacin no introduce defectos internos, niveles de
esfuerzos residuales, o alteracin de las propiedades mecnicas del metal base que pudieren dar origen a una falla por
fatiga de ste, colocando as al rodete reparado en un marco de vida infinita.
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INTRODUCCIN tensiones residuales. De otra parte, mientras mayor sea

la tensin media, ms se aleja el rodete de la condicin
Los rodetes Pelton de la Central Alfalfal son ruedas
de vida infinita en fatiga.
hidrulicas integrales fundidas, con dimetro nominal
En este trabajo se reporta la medicin de tensiones
2632 mm y 7662 kg de peso, fabricadas con un acero
residuales efectuada sobre cupones fabricados por
martenstico tipo GX5CrNi134 de composicin nominal
depsitos de soldadura en capachos del mismo acero
13%Cr 4%Ni. Para la accin hidrulica poseen 21
martenstico tipo 13-4. Los resultados de las mediciones
capachos, con un crculo de inyeccin de 2105 mm, y
sobre cupones soldados con el mismo procedimiento
seis inyectores uniformemente distribuidos en su
con el que se reparan los rodetes, con y sin tratamiento
periferia. La vida til de los rodetes Pelton est
trmico post-soldadura (PWHT) ponen de manifiesto la
determinada por la ocurrencia de dos fenmenos
relevancia de este tratamiento en la disminucin drstica
factibles de encontrar bajo condiciones de servicio:
de las tensiones residuales. Con ello, los rodetes
erosin (prdida de material en los capachos), y fractura
reparados por un procedimiento calificado que incluya
(separacin de uno o ms capachos).
un PWHT, pueden ser llevados a un estado tericamente
El primero de estos modos de falla ha sido
virgen, colocndolos en un marco de vida infinita en
histricamente controlado en la Central Alfalfal de AES
fatiga. No obstante, la adecuada inspeccin no
GENER mediante recuperacin por soldadura del
destructiva durante una detencin de reparacin es
material perdido por erosin, seguido de un depsito de
crucial: una grieta incipiente debera ser detectada y
recubrimiento protector de alta dureza. Esto ha
eliminada, con lo cual fractura catastrfica en servicio
permitido establecer perodos de operacin de ~ 8.000
debera quedar descartada como un mecanismo de falla
horas, luego de lo cual el rodete es retirado,
viable.
inspeccionado y reparado nuevamente a travs de un
procedimiento de soldadura bien establecido.
Una falla por fractura, de otra parte, es posible a
ESTRATEGIA DE ANLISIS
travs de un mecanismo de corrosin-fatiga, para lo cual
se requiere que durante el perodo de servicio antes El problema a solucionar, y la estrategia utilizada
indicado se genere una grieta (nucleacin), la cual debe para el estudio que aqu se reporta, se muestra en la
crecer hasta un tamao crtico (propagacin). Para que Figura 1, la cual contiene como elemento central la
una grieta aparezca por fatiga en un cuerpo que es eventual falla del rodete, y los mecanismos principales
perfecto, pero que puede tener elevadores de que la propician: erosin y fractura.
tensiones, es necesario que el rango del factor de
intensidad de tensiones en fatiga,
K, sea igual al valor
umbral para el material del rodete,
Kth.
Falla del
Estimaciones del tamao crtico de grieta para Erosin
rodete
Fractura
fractura catastrfica [1], usando las propiedades de este
acero para fractura en agua, dan valores del orden de la
mitad del espesor del rodete (
150 mm). De otra parte,
el tamao crtico de grieta al umbral de fatiga,
Kth, ha Reparacin por
sido estimado en el orden de 3-5 mm. Esto implica que soldadura
Corrosin-fatiga

una vez iniciada una grieta de este tamao por

nucleacin, podra bastar con unos pocos ciclos de fatiga
para que se convierta en crtica.
Sobre esta base, es posible sostener entonces que la
vida til de los rodetes no est controlada por el
crecimiento de la grieta bajo condiciones de corrosin-
fatiga, sino por su nucleacin. A su vez, el tiempo que
demore la grieta en aparecer por corrosin-fatiga estar
determinado por las condiciones de aplicacin de carga
(impacto del chorro de agua y fuerza centrfuga), por las
propiedades del material y por la presencia de tensiones
residuales que eventualmente sean dejados despus de la
reparacin por soldadura.
En este contexto, es un hecho conocido que la
existencia de tensiones residuales de traccin en un
material sometido a la accin de cargas alternantes en el
tiempo, hace aumentar el valor de la tensin media en
fatiga, y disminuye el valor de la propiedad
K th. En
este ltimo caso, el tamao crtico de grieta al umbral de
fatiga ser tanto menor cuanto mayor sea el nivel de
EPS calificado genera TR ?
Figura 1. Diagrama de influencias de procesos sobre
la vida del rodete.
Como se coment antes, la vida til de un rodete
Pelton est determinada por la ocurrencia de dos
procesos encontrados en servicio: erosin (prdida de
material en los capachos), y fractura por corrosin-
fatiga. El primero de estos procesos es inevitable en los
rodetes de Alfalfal, debido a que las tasas de abrasin a
que stos son sometidos, son dependientes linealmente
de los contenidos de arena del agua y de la proporcin
de componentes duros de ella, como el cuarzo.
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La segunda posibilidad de falla mostrada en la La Figura 2 muestra el modelo 3-D del rodete Pelton
Figura 1, es la de corrosin-fatiga, es decir, fatiga de Alfalfal, en tanto la Figura 3 muestra el detalle de un
mecnica en un medio ambiente agresivo (agua de la acercamiento que permite ver el detalle en la raz del
Cordillera). El diseo del rodete debe contemplar el capacho.
hecho que estar sometido a pulsos de carga, de acuerdo
a la frecuencia de giro (500 rpm para Alfalfal). El diseo
original define una vida del orden de 1010 ciclos de
carga, basada en el nivel de tensiones fluctuantes
actuando sobre la raz del capacho, y bajo el supuesto
adicional que las tensiones debidas tanto al chorro de
agua de impulso como a la fuerza centrfuga, son las
nicas presentes durante la operacin.
En este contexto, los problemas que hay que resolver
son tres:
Determinar el nivel de tensiones presentes en la
raz del capacho, durante la operacin normal.
Estimar adecuadamente el nivel de tensiones Raz del capacho
residuales dejadas en los capachos despus de
la soldadura de reparacin.
Establecer cmo afectan las tensiones Figura 3.- Detalle de la raz del capacho.
residuales la vida residual de los capachos, al
superponerse a las tensiones normales de El modelo 3-D del rodete fue sometido a dos modos
servicio. de carga posibles de encontrar en operacin: slo un
El estudio tcnico-estratgico realizado abord estos chorro actuando, y tres chorros actuando, dispuestos
problemas, los que son presentados a continuacin. simtricamente. La Figura 4 muestra el primero de los
dos casos analizados.
TENSIONES EN LA RAZ DEL CAPACHO
Con el objeto de evaluar las tensiones en la raz del
capacho, se realiz un Anlisis por Elementos Finitos
(AEF) del rodete de GENER, bajo diferentes escenarios
de operacin. Para realizar el AEF, se gener primero un
slido 3-D a partir de planos de fabricacin y plantillas
usadas para la reparacin, dando lugar a un modelo
adecuadamente fiel al rodete real. El mallado usado en
el AEF tena alrededor de 275.000 elementos A
tetraedrales y 62.000 nodos, siendo el tamao promedio
del elemento del orden de 25 mm. Para el clculo se us
el programa ADINA 8.1, con los siguientes datos de
entrada: fuerza y ngulo de impacto del chorro;
frecuencias de giro, y datos geomtricos, de masa, y
propiedades del material.

Figura 4.- Chorro actuando en el capacho A.

En esta figura, se enumer los espacios entre

capachos del 1 al 21; en este caso, el nico chorro acta
en el espacio 11, correspondiente al capacho designado
como A.

Los casos analizados por AEF fueron los siguientes:

a) rodete girando a 500 rpm, con chorro actuando
b) rodete girando a 575 rpm (115% del valor
nominal), con chorro actuando
c) rodete girando a 860 rpm (frecuencia de
Figura 2.- Modelo slido del rodete con 21 capachos. embalamiento), con chorro actuando
d) rodete frenado, con chorro actuando
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Las condiciones a), b) y c) analizan el efecto tanto de alcanza en aproximadamente 20 horas; la permanencia a
la componente centrfuga como del chorro de agua sobre temperatura (560-600C) es de un mnimo de 8 horas, y
el capacho, girando a la frecuencia nominal de servicio el descenso hasta temperatura ambiente se logra en
(500 rpm), a la de 115% de demanda, o a la de alrededor de 10 horas.
embalamiento (860 rpm). En la condicin d) se analiza
una situacin similar a la de la partida desde el reposo, Tabla I: Variables de la EPS de reparacin utilizada
con el chorro actuando y el rodete inicialmente frenado.
La Figura 5 muestra el efecto total del chorro Proceso SMAW
actuando en la posicin 11, con sus componentes
Metal Base GX5CrNi 13-4; P 6, Grupo 4
dinmica y centrfuga, a las frecuencias de 500, 575, y
860 rpm, ms el caso del rodete en reposo. Para el caso Metal de aporte E410NiMo 25
de inters de este trabajo, es decir, el giro a 500 rpm, se Tensin 25-30 [V]
obtiene un valor de tensin mxima sobre la raz del
capacho de 51,4 MPa, y un mnimo de prcticamente Corriente 100-150 [A]
cero. A partir de este dato, se tom como amplitud de la Velocidad de pasada 12,7 [cm/min]
tensin cclica la mitad del rango o diferencia entre Precalentamiento 250C mnimo; 400C interpase
mximo y mnimo, es decir, 25,7 MPa. Estos valores
son usados luego para estimar la vida residual en fatiga. PWHT 560-600C, 8 horas mnimo.
Previo a ello, se mostrar en lo que sigue, el anlisis de
tensiones residuales generadas por la soldadura de
reparacin efectuada por AES GENER sobre los Con el objeto de verificar la magnitud y signo de la
capachos. TR (compresivo o tensil), se deposit parches de
soldadura similares a los de la reparacin, sobre
capachos del mismo material dados de baja. Estos
capachos fueron seccionados en dos a travs del plano
chorro + centrfuga de simetra que pasa por el partidor, dejando as una
superficie plana, sobre la cual se depositaron dos capas,
80
500 rpm 860 rpm 575 rpm frenado de 100 x 50 mm.
70
La medicin experimental de las TR se realiz
60 siguiendo los lineamientos de la Norma ASTM E 837
50 [1, 2], con un dispositivo fabricado en la UTFSM para
este efecto. La Figura 6 muestra el arreglo utilizado para
Tensin, MPa

40

30 la perforacin alrededor de y sobre el parche de

20 soldadura realizado en la superficie generada por el
10 corte del capacho, en tanto la Figura 7 muestra la
0
disposicin de varios sensores resistivos (o strain gages,
-10
SG) para la determinacin de las deformaciones
producidas al relajarse las TR debido a la perforacin
-20
6 8 10 12 14 16
producida a alta velocidad (> 300000 rpm).
Posicin

Figura 5.- Tensiones generadas en el capacho A y sus

vecinos inmediatos, para cuatro condiciones de giro.

TENSIONES RESIDUALES POR SOLDADURA

La evaluacin experimental de tensiones residuales
(TR) dejadas por la soldadura de reparacin, se realiz
sobre capachos del mismo material dados de baja por
GENER. Las variables esenciales y no esenciales del
procedimiento, que forman parte del documento
denominado WPS (Welding Procedure Specification),
o EPS (Especificacin de Procedimiento de Soldadura)
segn ASME IX, se describen en la Tabla I.
El PWHT es objeto de especial atencin, tanto por el
control de las temperaturas, como de los tiempos a
temperatura. Debido a la gran diferencia en espesores de
las diferentes partes del rodete, la temperatura de Figura 6.- Vista general del dispositivo implementado
homogenizacin para el tratamiento trmico posterior se para la medicin de las TR.
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Para evaluar el efecto tanto del precalentamiento
como del PWHT sobre las TR, se depositaron cuatro
parches sobre sendas superficies de capachos, con las
siguientes combinaciones:
a) Sin precalentamiento y Sin PWHT (SS)
b) Con precalentamiento y Sin PWHT (CS)
c) Sin precalentamiento y Con PWHT (SC)
d) Con precalentamiento y Con PWHT, (CC); esta
opcin corresponde al procedimiento usado por AES
GENER para la reparacin.
Figura 7.- Disposicin de strain gages para medicin de
TR, de acuerdo a la Norma ASTM E 837.
Cuando se realiz precalentamiento, ste se hizo a
250 C con interpase mximo de 400 C; cuando se hizo
PWHT, se sigui el procedimiento ya explicado. Los
resultados de la evaluacin experimental de las TR,
expresados como promedio de cuatro mediciones para
cada una de las combinaciones definidas previamente,
fueron los siguientes:
a) SS: 400 MPa
b) CS: 200 MPa (mostr el comportamiento ms
errtico de los cuatro)
c) SC: 150 MPa
d) CC: 40 MPa
Como se puede advertir del listado de resultados, la
inclusin de tratamientos trmicos en el procedimiento
de reparacin, sobre todo el PWHT, tiene un notorio
efecto sobre la presencia y valores de TR en el metal
base y cordn en este acero. En el captulo siguiente se
adoptar el ltimo valor listado para efectos de calcular
la incidencia de TR en la vida a la fatiga.
VIDA RESIDUAL EN FATIGA
Como se mostr anteriormente, cada capacho de la
rueda est sometido a un proceso de tensin cclica, o
fatiga, el que eventualmente har que en el rodete
aparezca una grieta, la que puede poner en riesgo la
integridad del mismo, y por ende, del sistema hidrulico
generador de energa. Para que una grieta aparezca por
fatiga en un cuerpo perfecto, pero que puede tener
elevadores de tensiones, es necesario que el factor de
intensidad de tensiones en fatiga,
K, sea igual o mayor
que el valor umbral para el material del rodete,
Kth.
Para el inoxidable 13-4, el valor de
Kth, es decir, el
valor umbral en fatiga para el cual da/dN es
adecuadamente pequeo (110-9 mm/ciclo), depende
del valor de R, definido por la Ecuacin (1):
R = Smin /Smax (1)
As, mientras mayor es R, menor es el valor umbral
de
K: datos de la literatura reportan que para R = 0,05,

Kth = 143 N/mm1,5; si R = 0,50, entonces
K th = 73
N/mm1,5 y si R = 0,80, el valor del umbral disminuye a

Kth = 45 N/mm1,5. El caso del capacho del rodete
Pelton (sin TR) corresponde a un valor de R
0, por lo
que el valor de
K umbral es el mayor de los tres
mencionados, es decir, 143 N/mm1,5.
Qu factor puede hacer aumentar el valor de R, para
una condicin dada de tensiones en el capacho? La
respuesta es: una tensin superpuesta a aquella generada
por la accin del chorro de agua y la componente
centrfuga en el capacho; en este caso, las tensiones
residuales generadas por la soldadura de reparacin, las
que se suman al valor de la tensin media.
El procedimiento de reparacin usado por AES
GENER, haciendo precalentamiento y PWHT, deja una
TR del orden de 40 MPa en el metal base. Este valor
debe sumarse a la tensin cclica, numricamente
evaluada como 25,7 25,7 MPa, dando para la tensin
media 25,7 + 40 = 65,7 MPa; para la tensin mxima,
91,4 MPa; para la mnima 40 MPa, y para R, definido
por la Ec. (1) el valor 40/91,4 = 0,45. El rodete reparado,
en el cual la tensin cclica es 65,7 25,7 MPa, tiene un
valor de tensin media de Sm = 65,7 MPa, y una
amplitud de la tensin alternante Sa = 25,7 MPa (R =
0,45). El rodete virgen, de otra parte, tiene valores Sm
= 25,7 MPa, y Sa = 25,7 MPa, con R = 0.
Figura 8.- Diagrama Haigh para el inoxidable 13-4, y los
pares Sa-Sm para el rodete.
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La Figura 8 muestra un grfico de tipo Haigh, con la
situacin del rodete Alfalfal sin tensiones residuales (TR
= 0), sobre la lnea R = 0 (_); con TR de 40 MPa,
pasando por la lnea R = 0,45 (_); y finalmente con un
nivel de TR = 200 MPa (_). En este grfico se muestran
dos lneas de iso-vida, 1010 y 1011 ciclos.
La Figura 9 muestra los niveles de dureza Brinell
alcanzados por las zonas constituyentes del parche de
soldadura sobre el cual se midi las TR. Las zonas
mostradas para cada TT, de izquierda a derecha,
corresponden al cordn final (CF), cordn inicial (CI),
zona afectada trmicamente (ZAT) y metal base (MB).
Es relevante comentar que el procedimiento usado por
GENER, del tipo CC, logra durezas adecuadas en
todas las zonas (~ 250 HB), con TR = 40 MPa.
Figura 9.- Efecto de los tratamientos trmicos
sobre dureza y TR.
En el otro extremo, la carencia de tratamientos
trmicos pre- y post- soldadura (SS) dan lugar a durezas
inconvenientemente elevadas en cordones y ZAT (HB >
350), con niveles de TR = 400 MPa. Este ltimo valor es
simplemente intolerable del punto de vista de su efecto
sobre la tensin media, Sm. Como lo sugiere la Figura 8,
ya el nivel de TR = 200 MPa lleva al rodete a una
condicin cercana a la lnea de iso-vida de 1011 ciclos; el
nivel TR = 400 MPa prcticamente intercepta la lnea de
iso-vida siguiente, de 1010 ciclos.
Desde el punto de vista de la vida a la fatiga, al estar
ubicados los respectivos puntos (Sm; Sa) por debajo de la
lnea de iso-vida, o endurancia del acero inoxidable tipo
13-4, los rodetes tienen, en teora, vida infinita. La
situacin del rodete GENER, con el PWHT que da lugar
a un nivel bajo de tensiones residuales, del orden de 40
MPa, implica que la preocupacin inmediata se traslada
al procedimiento de soldadura de reparacin, el cual
considera todas las variables necesarias para generar un
resultado de calidad, y a la inspeccin no destructiva
posterior, para garantizar la completa ausencia de
defectos de soldadura.
Si, por el contrario, los tratamientos trmicos
hubiesen sido insuficientes para relajar las TR, stas
podran haber llegado en el peor de los casos a un
valor cercano a 200 MPa, lo que implica una tensin
media, Sm = 225,7 MPa, con una amplitud de la tensin
alternante Sa = 25,7 MPa, y un valor de R de 0,80. An
en esta condicin, el rodete GENER estara bajo la lnea
de endurancia, por muy indeseada que sea la situacin.
CONCLUSIONES
Se han presentado los resultados de un estudio de la
vida residual de rodetes Pelton de la Central Alfalfal de
AES GENER, que comprenden tres grandes vertientes:
anlisis de esfuerzos en los rodetes mediante FEA;
evaluacin experimental de tensiones residuales sobre
cupones del acero 13-4, soldados usando el mismo
procedimiento de soldadura de reparacin, y el anlisis
de vida residual en fatiga, incluyendo los dos aspectos
anteriores con el objeto de colocar los datos del rodete
(sin y con TR) en el diagrama Haigh del acero 13-4.
Al unir las tres vertientes de informacin, se deduce
que el rodete reparado queda con un bajo nivel de TR,
del orden de 40 MPa (o ~ 7,4% de la tensin de
fluencia). Esto hace que el rodete reparado tenga valores
de tensin media y tensin alternante de tales
magnitudes durante el servicio, que lo deja en una
condicin de vida prcticamente infinita, al quedar por
debajo de la lnea de endurancia en el diagrama Haigh.
AGRADECIMIENTOS
Este estudio cont con el financiamiento de AES
GENER SA, Santiago, Chile, para el trabajo numrico y
experimental realizado en el Departamento Ciencia de
Materiales de la Universidad Tcnica Federico Santa
Mara, Valparaso, Chile. Los autores agradecen en
particular el apoyo de los Sres. Enio Belmonte, Carlos
Moraga, Pedro Febre (GENER), y Elliot Geikowsky
(UTFSM).
BIBLIOGRAFA
1. Residual Life Analysis (RLA) of ALFALFAL
Pelton Runners A and B, R. Anghern, Technical
Report Z/H-675/98-005, 1998.
2. Norma ASTM E837-01, Standard Test Method for
Determining Residual Stresses by the Hole-
Drilling Strain-Gage Method.
3. Handbook of Measurement of Residual Stresses,
Society for Experimental Mechanics, Inc. SEM,
1996, edited by Dr. Jian Lu.