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Ingeniera Mecnica 2 (2008) 35 - 41

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Procedimiento para estimar la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga del material y norma AGMA 2101-D04.
G. Gonzlez Rey.

Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE). Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba. Telfono: (537)-2663607 E-mail: cidim@mecanica.cujae.edu.cu

(Recibido el 14 de diciembre del 2007, aceptado el 22 de febrero del 2008)


Resumen

En el trabajo se presenta un procedimiento, frmulas y relaciones necesarias que permiten determinar un valor de vida til de referencia previendo la rotura por fatiga de los dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos de ejes paralelos y contacto exterior. El procedimiento est fundamentado en considerar la resistencia a la picadura y a Palabras claves: Engranaje cilndrico, duracin, fatiga, acero, AGMA 2101. flexin de los dientes en engranajes cilndricos. La base de las frmulas y relaciones corresponden a la norma AGMA 2101-D04 dirigida al 1. Introduccin capacidad de carga de engranajes realizacin de una gran variedad de ensayos que clculo de la cilndricos.
El fenmeno por el cual los materiales pierden resistencia cuando estn sometidos a ciclos de esfuerzos variables en el tiempo, se denomina fatiga. La prctica totalidad de los engranajes industriales sufren cargas variables que estn asociadas a la rotura por fatiga del material de los dientes, debido a que la casi generalidad de los engranajes presentan algn tipo de movimiento o reciben cargas que no son constantes. Este hecho ha creado la necesidad de realizar estudios de la resistencia a la fatiga de los materiales en ruedas dentadas que permitan aproximar, en las fases de diseo o comprobacin, el comportamiento que experimentarn las piezas al cabo de un determinado nmero de ciclos de carga. Como se conoce, el estudio a fatiga no es una ciencia exacta y absoluta, de la cual pueden obtenerse resultados precisos, sino que es un estudio aproximado y relativo, con muchos componentes del clculo estadstico. Cuanto ms exacto deba ser el clculo, ms datos provenientes de ensayos sern necesarios. En este sentido, la determinacin de los esfuerzos lmites por rotura a fatiga de los materiales con empleo en la industria, en particular el acero, requiere de la permitan definir la magnitud del esfuerzo de rotura por fatiga segn una cantidad de ciclos determinado. El grfico ms sencillo, que permite identificar el esfuerzo lmite por fatiga del material de una pieza con el nmero de ciclos de trabajo que puede soportar, es el conocido diagrama de Whler (ver Figura 1). En el diagrama de Whler, es usual representar el

logaritmo del esfuerzo lmite por fatiga s F T en funcin del logaritmo del nmero de ciclos Log N. La Figura 1 muestra el comportamiento tpico del acero. Como se puede comprobar en la Figura 1, a partir de 106 ciclos la parte de la curva correspondiente al lmite a fatiga del acero tiene un cambio significativo de su pendiente y es significativamente menor que la correspondiente a nmeros de ciclos de carga entre 103 y 106. En teora, muchas veces se acepta que el tramo de la curva a partir de 106 ciclos se comporta con pendiente cero y se declara el valor correspondiente al esfuerzo donde inicia la parte asinttica de la curva como el correspondiente al esfuerzo lmite por fatiga para cualquier nmero de ciclos de carga mayor que el nmero bsico de ciclos de carga establecido (en la Figura 1, el esfuerzo lmite por fatiga este valor corresponde a Nb = 106 ciclos).

2008 Ediciones MECNICA

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Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04. ZW: Coeficiente por endurecimiento de los flancos en

En el caso particular de los engranajes, donde generalmente la prctica demanda que estos elementos de mquinas mantengan su capacidad de carga para nmero de ciclos de cargas superiores a los nmeros bsicos establecidos en los ensayos del comportamiento de los materiales, es til considerar la magnitud de resistencia a la fatiga del material en el caso de nmero alto de ciclos de carga.

el trabajo.
En particular, os factores YN y ZN toman en cuenta la

posibilidad de emplear diferentes valores de esfuerzos limites por fatiga en la base y en el flanco del diente, cuando se estima que en los dientes de la rueda se aplica una cantidad de ciclos de carga diferente al nmero de ciclos bsicos establecido durante los ensayos para la determinacin de los esfuerzos lmites por fatiga. Tomando en cuenta el estado actual de definicin del comportamiento de la resistencia de los materiales a fatiga para las ruedas dentadas, se hace evidente la posibilidad de reformular las relaciones para valorar la capacidad de carga de los engranajes y su interrelacin con la geometra. En ese sentido, es objetivo de este trabajo brindar las formulas necesarias para el clculo de la vida til estimada previendo la rotura por fatiga de los dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos.

2. Determinacin de los coeficientes de

durabilidad.

Figura 1. Diagrama de Whler mostrando un comportamiento tpico de resistencia a la fatiga del acero.

La necesidad de precisar el valor del esfuerzo lmite por fatiga de los materiales para ruedas dentadas en determinados nmero de ciclos de carga ha promovido una precisin de los esfuerzos lmites para los dientes de las ruedas dentadas. En este sentido, es un buen ejemplo la norma AGMA 2101-D04 [1] que declara las ecuaciones (1) y (2) para evaluar los esfuerzos permisibles por fatiga volumtrica y superficial de los dientes de acero de las ruedas dentadas.

[]F Y= s

s F lim Y (1) N SF CT Z
Z S H CT
W

[]H Y s H lim ZN s =
Siendo: flexin intermitente [MPa].

(2)

Para la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos han sido dos los criterios ms difundidos y estudiados: resistencia a los esfuerzos de contacto y resistencia a las tensiones en la base del diente, los cuales han servido de base a varias normas de comprobacin de este tipo de engranaje [1,2]. El criterio de resistencia a los esfuerzos de contacto analiza la capacidad de trabajo de los flancos activos de los dientes considerando que no ocurra un deterioro por fatiga superficial (picadura) antes de un plazo de tiempo previsto (ver Figura 2). En cambio, el criterio de resistencia a los esfuerzos en la base (fondo) del diente verifica que no ocurra la fractura de los diente por fatiga volumtrica (ver Figura 3) y pueda ser cumplido el plazo de tiempo esperado para el servicio en explotacin.

[sF ]: Esfuerzo permisible por fatiga del material a [sH ]: Esfuerzo permisible por fatiga del material a

contacto intermitente del material [MPa].


s F li m : Esfuerzo lmite por flexin intermitente [MPa]. s Hl i m: Esfuerzo lmite por contacto intermitente [MPa]. SF: Coeficiente de seguridad por fractura del diente. SH: Coeficiente de seguridad por picadura del diente. CT : Factor por temperatura. YZ : Factor por fiabilidad.

YN: Factor de durabilidad por esfuerzo de flexin. ZN: Factor de durabilidad por esfuerzo de contacto.

Figura 2. Muestra de picadura progresiva de los dientes por fatiga superficial [3].

G. Gonzlez Rey mt: Mdulo transversal [mm]

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I: Factor geomtrico para picadura. J: Factor geomtrico de flexin. Tomando como base las ecuaciones (1) y (2) y las relaciones (3) y (4) y considerando la condicin de igualdad de los esfuerzos de flexin y contacto con los esfuerzos admisibles respectivos, es posible la determinacin de los factores de durabilidad para esfuerzos de flexin y esfuerzos de contacto segn se muestra en las ecuaciones (5) y (6).

ZN = ZE (5)
Figura 3. Muestra de fractura del diente en la base por fatiga volumtrica del material [3]. Aplicados a modelos adecuados de clculo, los criterios de resistencia a la picadura y a la fractura de los dientes posibilitan la obtencin de ecuaciones bsicas, que una vez mejoradas con la introduccin de algunos coeficientes tericos y prcticos, permiten que su aplicacin al clculo de los engranajes sea un reflejo ms ajustado a la realidad. Por lo tanto, la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes se basa en las confrontaciones de los esfuerzos calculados de contacto y en la base de los dientes de las ruedas con los admisibles. La norma AGMA 2105-C95 declara las relaciones (3) y (4) para la evaluacin y comprobacin de la capacidad de carga de los dientes de acero de las ruedas dentadas previendo la resistencia del material a la fatiga volumtrica y superficial,

FT KA KV K Y S C Y X Z H T bw d1 I s H li m ZW
(6)

YN

FT KA KV K Y KB S F CT Y X Z s F l im b m T J

2. Determinacin de la vida til de

referencia.

s =Z H E

FT KA KV K Y (3) X = s [] H b d I
w 1

s F

= FT KA KV K Y X

K B = [] sF b mT J

(4)

Siendo:
sF : Esfuerzo de flexin [MPa]. sH : Esfuerzo de contacto [MPa]. ZE : Coeficiente de elasticidad [Mpa1/ 2]. FT : Fuerza tangencial [N]. KA : Factor de sobrecarga. KV : Factor dinmico. K : Coeficiente de concentracin de la carga. KB : Factor de espesor de corona. YX : Factor de tamao. bW: Ancho de engranaje [mm]

permiten interrelacionar los valores de esfuerzos lmites que corresponden a un determinado nmero de ciclos de carga, es posible determinar la vida til esperada en explotacin cuando es realizado un anlisis en la condicin extrema de igualdad de los esfuerzos que actan en los dientes con los esfuerzo permisibles para evitar el fallo. En estas condiciones, puede ser evaluado el nmero esperado de ciclos de carga hasta la rotura del diente por fatiga volumtrica (fractura del diente en la base) o fatiga superficial (picadura en el flanco activo) con empleo de los valores de los factores de durabilidad ZN y YN determinados por las frmulas (7) y (8) y haciendo uso de los grficos aportados en la norma AGMA 2101-D04 (ver Figuras 4 y 5). Determinados los nmeros de ciclos de carga correspondientes a las magnitudes calculadas de los factores de durabilidad ZN y YN , puede ser conocida la cantidad de horas de explotacin de una rueda dentada previendo la rotura por fatiga por fractura de la base del diente (HsF ) y picadura del flanco del diente (HsH ) para un ciclo de explotacin a rgimen nominal o equivalente, mediante las ecuaciones (7) y (8).
HH =s sH 60 HF s

Conociendo que los factores de durabilidad ZN y YN

N n q N
(7)

=s

60 n (8) q

b: Ancho del diente en la base [mm]


d1: Dimetro primitivo (referencia) del pin [mm].

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Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

Figura 4. Grafico para la determinacin del factor de durabilidad ZN previendo rotura por

picadura de los flancos activo de los dientes. [1].

Figura 5. Grafico para la determinacin del factor de durabilidad YN previendo rotura por

fractura del diente en la base. [1]

G. Gonzlez Rey

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Siendo:
Hs H : Cantidad de horas de explotacin de una rueda

dentada previendo el deterioro por picadura del flanco del diente fatiga para un ciclo de explotacin a rgimen nominal o equivalente. dentada previendo la rotura por fractura de la base del diente para un ciclo de explotacin a rgimen nominal o equivalente. 1

Tabla 2. Factor de durabilidad ZN, nmero esperado de ciclos de carga nLh y duracin HsH .

Formulas Resultados
Z
N

= Z
E

F K K K Y
T A

Hs F : Cantidad de horas de explotacin de una rueda

= 1 90

23 00 0 1 1, 2 8 1,18 5 1, 0 5 1 1 1 52 13 5 7 0 ,18 1 , 13 45 1

b d1 I s W

Y Z

Z N = 0, 756
Calculando en la zona de elevado nmero de ciclos

H lim

Ns H : Nmero de ciclos de carga nL segn el factor de durabilidad ZN en la Figura 4. Ns F : Nmero de ciclos de carga nL segn el factor de durabilidad YN en la Figura 5.

De la Figura 3: 2, 466 nLh Z 0 , 05 6 =


N

n = 14,76 10 8
Lh

n: Frecuencia de rotacin de la rueda (min-1 ) q: Nmero de aplicaciones de carga en una vuelta de la rueda dentada. Puede ser diferente para los casos de picadura y fractura por lo que se requiere analizar por separado cada seccin de los esfuerzo a flexin y a contacto.

nLh

2, 466 = 00 756 , 56 0,
n 60 n q
10 Hs
H

ciclos

HLh = sH

= 21966
horas

Hs
H

14 , 76 8

60 1120 1

3. Ejemplo de caso.
Con el objetivo de demostrar el procedimiento de

4 Estimando la duracin para un trabajo de 8 horas/da

T = 2746 das T 7,6 aos

clculo de la vida til estimada de un engranaje validacin de resultados. cilndrico, es presentado el clculo, paso a paso, de la Con el objetivo de mostrar al lector la factibilidad y alcance vida til esperada del pin de un engranaje del procedimiento propuesto, se muestra una comparacin considerando la fatiga superficial (picadura) dede tres resultados de estimacin de la vida til de los engranajes cilndricos con algunos resultados de flancos activos de los dientes. En las Tablas 1 y 2 se duracin hasta la fractura del diente determinados muestran los datos empleados y una organizacin del experimentales en ensayos de fatiga segn se describen en los del procedimiento para determinar la vida til esperadatrabajos de Tomoya y Katsumi [3] y Wheitnery Tabla 1. Datos para clculo de la vida til estimada Houser [4]. pin de engranaje considerado y del pindelun engranaje girando a 587 min-1en el ejemplo de caso. ensayos de Tomota y Katsumi [3] se Durante los
considerando el deterioro por picadura de los flancos de los dientes.
Parmetro Nmero de dientes del pin z1 = 21 Nmero de dientes de la rueda z2 = 44 Dimetro de referencia del pin d1 = 135,7 mm Mdulo transversal magnitud

4. Algunos ejemplos de casos para

emplearon ruedas iguales con dientes de acero cementados con durezas superficiales de 605 HV y promedio del esfuerzo lmite por flexin intermitente de
s Fl i m = 650MPa, las ruedas eran de 18 dientes, con 8 mm de ancho y mdulo m = 5, montadas a una distancia interaxial de 90mm y el ngulo de engranaje era de 20. Las velocidades de rotacin de las ruedas se mantuvieron en 40 min-1.

Ancho de engranaje bw ngulo de presin de herramienta de corte a = 20 Factor de altura del diente ha* = 1 ngulo de inclinacin de los dientes = 21,75 Factor geomtrico por esfuerzo de contacto I = 0,181 Fuerza tangencial en el diente Ft = 2876 N Factor de sobrecarga.

mt = 6,46 = 52 mm

KA = 1

Factor dinmico KV = 1,125 Coeficiente de concentracin de la carga K = 1,185 Factor de tamao Yx = 1,05 Esfuerzo lmite por contacto intermitente sHl im =1345MPa Factor por temperatura CT = 1 Coeficiente por endurecimiento de flancos Zw = 1 Factor por fiabilidad Yz = 1 (99%)

En las experiencias de Wheitnery Houser [4] las ruedas tambin fueron de dientes rectos de acero cementados a 60 HRC y con un esfuerzo lmite promedio por flexin intermitente de sF l i m = 960MPa, las ruedas fueron montadas a una distancia entre centros de 153mm y cada rueda posea 34 dientes, un ancho de 10mm, mdulo m = 4.5 y el ngulo de engranaje era de 20. Las ruedas se mantuvieron con una rotacin constante de 10min-1. En la Tabla 3 son mostrados los resultados obtenidos.

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Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en baseGonzlez Rey a la fatiga y norma AGMA 2105-D04. G. a la resistencia

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norma AGMA 2101-D04 dirigida al clculo de la

Tabla 3. Valores experimentales determinados en ensayos de fatiga de vida til de ruedas dentadas hasta la fractura de un capacidad de carga de los engranajes cilndricos. diente y valores de estimacin de la vida de durabilidad ZN cilndricos. En el clculo fue considerado YZ = CT = SF =1. Conociendo que los factores til de engranajes y YN

Bibliografa referenciada.

1. ANSI/AGMA 2101-D04, Fundamental Rating permiten interrelacionar los valores de esfuerzos lmites Valores Estimados Calculation Methods for Involute Spur Valores Reales Factors and Diferencia que corresponden a un determinado nmero de sciclos deT Y SF C H nL H and Helical Gear Teeth, 2004. entre real F Z Y s= Referencias es posible determinar la vida til esperada en sF: N carga, Vida til Nmero de (parts Vida til 2. ISO 6336ciclos 1,2,3), Calculation y the Load of F lim del ensayo explotacinEsfuerzoes realizado unen cuando de (horas) anlisis en lade durabilidad estimada de carga segn YN Factor Capacity of Cylindrical Gears. 1996. estimado condicin flexin (MPa) extrema de igualdad de los esfuerzos que de flexin 3. en la figura 5. 1010-E95, Appearance of Gear Teeth ensayo por esfuerzo en horas ANSI/AGMA actan en los dientes con 1,54esfuerzo admisibles por los 1,12 x 105 46,6 +11,7% - Terminology of Wear and Failure. 1995. 1000 41,7 Tomoya [3] 680 1250,0 1,05 2,50 x 106 1041,0 -16,7% fallo. 4. Tomoya Masuyama, Katsumi Inove, et al. El procedimiento presentado permite organizar un Evaluation of bending strength of carburized gears. Wheitner [4] 1035 1667,0 1,08 9,78 x 105 1630,0 -2,2% clculo estimado de la vida til esperada de un Gear Technology. May/June 2004, Pags. 30-37. engranaje cilndrico, considerando el fallo por fractura 5. Wheitner J., Houser D., Blazakis C., Gear tooth de los dientes y tambin por picadura de los flancos de bending fatigue crack detection by acoustic Estudiando los resultados declarados en la Tabla 3, Aunque los coeficientes de seguridad previstos para los dientes de las ruedas. El procedimiento brinda emissions and tooth compliance y esfuerzos asociados con la fractura del dientemeasurements. puede afirmarse que con alcance prctico en engranajes sometidos el procedimiento presentado resultados AGMA normas AGMA son iguales que los permite organizar un clculo estimado de la vida til recomendados en lasTechnical Paper 93FTM9, Virginia, USA. a ms de 105 ciclos de carga. 1993/ esperada de un engranaje cilndrico, considerando el orientados para los esfuerzos de contacto, debe de ser fallo por fractura de los dientes y tambin por picadura tenido en6. Doc. ISO/TC60/WG6/N531: Bulgarian proposal of consideracin que debido al deterioro de los flancos de los dientes de las ruedas. El minimum safety factors. 1993. catastrfico del fallo por fractura del diente usualmente procedimiento brinda resultados con alcance prctico en son orientados mayores coeficientes de seguridad para engranajes sometidos a ms de 105 ciclos de carga. esfuerzos de flexin que para esfuerzos de contacto. Un ejemplo de la anterior afirmacin, se muestra en las recomendaciones dadas en la Tabla 5 derivada de una 5. Coeficiente de seguridad. A procedure for estimating expected fatigue life on steel cylindrical gears propuesta en ISOTC60/WG6 de la delegacin blgara using strength-life theory and AGMA [6] sobre valores de coeficientes de seguridad. Standard 2101-D04. Es importante sealar nuevamente, que el estudio de la fatiga de los materiales no es una ciencia exacta por Tabla 5. Coeficientes de seguridad en engranajes para Abstract. lo que no pueden obtenerse resultados exactos, sino que deterioros por picadura en los dientes y por fallos es un estudio aproximado con muchos componentes del debido a la fractura de los dientes en su base. A procedure, formulas and information to estimate a value of expected fatigue life in case of steel cylindrical. The clculo estadstico y en dependencia deaccount the pitting resistance (surface fatigue failure) and bending strength capacity procedure is fixed taking into los niveles de Para deterioro por picadura SH mi n seguridad exigidos. La magnitud exigida del and helical gears. Formulas areprincipalmente recomendado 1,3 Valor based in the AGMA Standard 2105-D04 for (volumetric fatigue failure) of spur coeficiente de seguridad puede condicionar capacity de referencia de Para aceros de alta calidad 1,1 calculation of the load el valor of cylindrical gears. la vida til esperada con seguridad ante el fallo de las Para aceros de alta calidad con ruedas dentadas, por ello es importante tomargears, lifetime, fatigue resistance, AGMA superficial 1,2 Key words: cylindrical involute como endurecimiento Standard 2105-D04. referencia las experiencias que permiten recomendar Para aceros con estructura homognea valores razonables del coeficiente de seguridad a fatiga. donde el fallo es peligroso. 1,3 Generalmente sobre el coeficiente de seguridad no Para aceros con endurecimiento existen recomendaciones precisas en normas de superficial donde el fallo es peligroso. 1,4 referenciada en: La Revista Ingeniera Mecnica se encuentra capacidad de carga de engranajes. Usualmente son ISSN 1029-516X. Para casos en que el deterioro por 1. Peridica aceptados los Ingenierapartir de acuerdos entre el Revista valores a Mecnica (On Line): picadura no es peligroso. =1 (http://dgb.unam.mx/periodica.html) productor y el usuario. En particular, algunas normas http://www.cujae.edu.cu/ediciones/Mecanica.asp Fractura por fatiga volumtrica SFm i n 2. Latindex recomiendan valores de coeficientes de seguridad en Valor principalmente recomendado 1,7 3. Cambridge Scientific Abstracts dependencia de la fiabilidad exigida, por ejemplo la La publicacin ha sido aceptada con los requerimientos Para materiales de alta calidad 1,6 anterior edicin de la Norma AGMA 2105-C95 (http://www.csa.com/) exigidos por el Tribunal Nacional Permanente para Grados Para aceros laminados 1,9 estableca los valores declarados en la Tabla 4. 4. Directoryde fundicin 2,2 Journals Cientficos en Ingeniera Mecnica como publicacin de Para ruedas of Open Access (http://www.doaj.org) referencia. Tabla 4. Coeficientes de seguridad y fiabilidad exigida. 5. Ulrichs Periodical Directory Probabilidad de (http://www.ulrichsweb.com) Las contribuciones con artculos a publicar en Ingeniera ocurrir el fallo remitirse al Consejo de Redaccin, para 6. Conclusiones. Mecnica puedenSH mi n y SFm in 6. Registro Cubano de Publicaciones Seriadas 0,01 % 1,50 iniciar proceso con revisores, a la direccin: (http://www.cubaliteraria.com/publicacion/ficha.php?Id=55) 0,10 % 1,25 Email: jwellesley@mecanica.cujae.edu.cu En el trabajo han sido presentadas las frmulas y 1,00 % 1,00 relaciones necesarias para determinar un valor de vida 10,00 % 0,85 til de referencia previendo la rotura por fatiga de los dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos. La base de las frmulas y relaciones corresponden a la

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