Bombas Centrifugas PDF

TEMA 7
INTRODUCCIN A LAS
MQUINAS
HIDRAULICAS
Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325
Tema 7:
3 Curso, INGENIERA INDUSTRIAL

Curso 2004/05
HIDRAULICA APLICADA
1 Cdigo 325, 3 Curso, 1 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL
rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
1.1.- Introduccin a las Bombas Centrfugas
1.2.- Clasificacin de las mquinas de fluidos
1.2.1.- Introduccin: generalidades
1.2.2.- Algunos tipos de bombas
1.2.3.- Clasificacin de las turbobmbas hidrulicas
1.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler

1.4.- Altura terica aportada por una bomba
1.5.- Derivacin alternativa de la ecuacin fundamental de las turbomquinas
ANEXOS
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
1.1.- Introduccin a las Bombas Centrfugas
Este es el esquema tpico de un bomba centrfuga.
Salida El sistema de funcionamiento es

Caudal bastante sencillo. El caudal entra a la bomba a
travs de la brida de aspiracin. Pasa a travs del
rodete, dispositivo con aspas que se mueve sobre
Brida de
su eje gracias al motor al que est acoplado. El
Impulsin
rodete le comunica energa centrfuga al fluido,

siendo expulsado hacia la voluta, especie de
caracol que recoge el caudal que sale del rodete,
el cual lo conduce hacia la brida de impulsin,
salida de la bomba.
Entrada
Caudal
Tema 7:
Brida de
Aspiracin
HIDRAULICA APLICADA
Salida
Caudal
Esquema de una bomba centrfuga
monobloc tpica.
Motor: Elctrico o Diessel

Entrada
Caudal Eje
Rodete
Motor: Elctrico o Diessel

Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Veamos que hace la bomba de forma breve: El fluido entra por la brida de impulsin, y sale por la
de aspiracin. Si aplicamos Bernoulli:
pasp 2
Vasp pimp 2
Vimp Qsalida
+ + zasp + H bomba = + + z imp
2.g 2.g Dimp
La diferencia de cotas entre la
entrada y la salida es muy pequea,
y casi la podemos despreciar
pimp pasp Vimp Vasp
2 2
z
H bomba =

+
2.g

2.g
+ z imp zasp [ ]

0
Obviamente el caudal a la entrada es el mismo

que a la salida, y si los dimetros de aspiracin e Qentrada
impulsin son parecidos, las velocidades del Dasp
fluido en esos puntos tambin lo sern, por lo que
la diferencia la podramos despreciar en un primer
momento.
pimp pasp Vimp Vasp

2 2
H bomba = +

2.g 2.g pimp pasp
Tema 7:
= + H bomba
0
HIDRAULICA APLICADA
pimp pasp O lo que es lo mismo, toda la energa de bombeo, o energa que entrega la
= + H bomba bomba al fluido, ste lo invierte, o la almacena, en forma de presin a la

salida de la bomba.
Por tanto, las bombas lo que hacen es aumentar la energa en forma de presin del fluido.
Consumen Energa de la red, energa elctrica normalmente, y entregan energa al fluido, el cual la
almacena en forma de presin.
Energa
Energa Hidrulica til
consumida Entregada al
de la red Fluido
Perdidas Perdidas Perdidas Hidrulicas

en el motor Mecnicas ( Rozamiento,
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Elctrico ( en el eje ) turbulencias, Choques,

etc.. )
HIDRAULICA APLICADA
Cul es la potencia
Ppotencia = Vimp .F = Vimp .(A.Ph ) = Vimp .A. .H = Q. .H
necesaria para elevar el
lquido de la tubera ?
Por tanto, la potencia til que posee el fluido a la salida de la bomba ser: Putil = .Q.H
La potencia elctrica que toma de la red ser ( si el motor es trifsico ): Pelectrica = 3 .U .I . cos
As, el rendimiento de la bomba, ser la relacin entre la potencia til que le entregamos al fluido y la
potencia elctrica que tomamos de la red, y que pagamos:
Ptil
=
Pelectrica
.Q.H
Es decir, la potencia consumida por la bomba ser: Pelectrica =

Donde el rendimiento ser un parmetro de la bomba que el fabricante nos dar en forma de curva,
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en funcin del caudal que trasiega.
HIDRAULICA APLICADA
De forma preliminar vamos a intentar entender el comportamiento de la bomba. Supongamos
que no existen ningn tipo de prdidas en la bomba. As toda la energa que extraemos de la red se la
comunicamos a la bomba. Esto es debido a que el motor elctrico mantiene las rpm constantes, por tanto,
la energa disponible para el fluido se mantiene de alguna manera constante. Si pasa poco lquido, la
energa que le daremos al fluido por unida de volumen ser mayor que si pasa mucho fluido por la bomba.
Por tanto, es de esperar que el comportamiento de la bomba sea de una forma parecida a esta:
Si por la bomba pasa Q1, la bomba le da energa

al fluido el cual la almacena en forma de presin,
correspondindole una altura H1, si pasa ms
caudal, Q2, la misma energa se reparte entre
ms y por tanto, a cada unidad de caudal le
corresponde menos energa, por lo que la
energa almacena es menor, y por tanto sale de
la bomba con menos presin ( altura ), H2.
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HIDRAULICA APLICADA
La bomba no sabe cuanto caudal ha de trasegar, quien marca el caudal es la instalacin sobre
la que va montada la bomba. Supongamos que tenemos la instalacin de la figura
Curva Resistiva de la Instalacin, HA
La bomba si la colocamos es la instalacin

anterior, tendr su punto de funcionamiento
en H0,Q0. Que como vemos depende de la
friccin, la vlvula y la cota.
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Matemticamente esto se expresa como:
H bomba = A + B.Q + C .Q 2 Curva Motriz
H A = Z + rfriccin .Q 2 + rvalvula .Q 2 Curva Resistiva de la instalacin.
As, si queremos un caudal en concreto, lo que hemos de hacer es variar la curva

resistiva, y para eso est la vlvula que en funcin de su grado de abertura introducir una resistencia
u otra. As, si por ejemplo cerramos la vlvula aumentando la resistencia hidrulica de la misma, el
sistema reducir el caudal, Q1, y aumentando la altura, H1, que proporciona la bomba.
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HIDRAULICA APLICADA
Partes principales de las Bombas Centrfugas
Impulsin
Difusor
Impulsin
Aspiracin
Aspiracin
Rodete
Cmara Espiral o Caracol o Voluta
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BOMBA CENTRFUGA SIN DIFUSOR
Punto de entrada al rodete
Linea de flujo
Voluta o
Caracol
Rodete
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EL aumento de energa se refleja a la salida del rodete como un aumento del momento cintico. SI queremos
comunicar mucha energa al fluido, y por tanto una mayor presin, la velocidad absoluta a la salida del rodete
ser muy grande. Al pasar este fluido con alta velocidad por la voluta, se producirn muchas perdidas de energa
por friccin ya que estas dependen de la velocidad al cuadrado. Para evitarlo, se coloca entre el rodete y la
voluta unos labes fijos que reducen la velocidad de salida aumentando la presin ( transforma energa cintica
en potencial, no se pierde ), con lo que se reduce las perdidas posteriores en el paso por el caracol.
IMPULSIN CARCASA
DIFUSOR
CARACOL
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ASPIRACIN RODETE
HIDRAULICA APLICADA
1.2.- Clasificacin de las mquinas de fluidos
1.2.1.- Introduccin: generalidades
Las bombas son mquinas de fluidos, es decir, dispositivos que transforman energa:
TURBINAS : Mquinas de fluidos absorben energa del fluido que trasiegan.
BOMBAS : Mquinas de fluidos que comunican energa al fluido que trasiegan.
La primera gran clasificacin de las mquinas de fluidos es atendiendo a su principio de funcionamiento:

MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Mquinas en las que el fluido es trasegado de forma

discreta, es decir, el fluido se encierra en un volumen, desde la aspiracin hasta la descarga, aplicndole
una serie de trasformaciones trasformacin.
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TURBOMQUINAS: Mquinas en las que el intercambio de energa es debido a la variacin del

momento cintico al pasar por la mquina. El intercambio se hace de forma continuo.
HIDRAULICA APLICADA
Otra gran divisin en la clasificacin de las mquinas de fluidos ser atendiendo al tipo de fluido
que trasiegan, y sobre todo, a variacin de la densidad del fluido en el interior de la mquina. As podemos
distinguir:
Mquinas Hidrulicas: El fluido no experimenta cambios en su densidad en su paso por la mquina.
Bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas
Mquinas Trmicas: El fluido experimenta cambios en su densidad en su paso por la mquina
Turbinas de vapor y gas, turbocompresores
As, nosotros dedicaremos la mayor parte de nuestro tiempo a las TURBOBMBAS

HIDRULICAS, algo de tiempo a las BOMBAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO, y slo
se comentar el funcionamiento y principales aplicaciones de las TURBINAS HIDRULICAS. Lo relativo a
las TURBINAS TRMICAS queda fuera del mbito de esta asignatura.
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HIDRAULICA APLICADA
Descripcin general de una Bomba
1. Parte elctrica: Motor y conexiones.
Motor de induccin o de jaula de ardilla, de potencia superior a la

solicitud ms desfavorable.
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HIDRAULICA APLICADA
2.- Parte mecnica: Eje y rodamientos y sellos.
Muy simplificada al tratarse de un equipo compacto.
Eje y rodamientos sometidos a menos esfuerzos.
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Sellos: es vital en una bomba sumergible.
El ms apropiado es la junta mecnica.
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HIDRAULICA APLICADA
Introduccin a las Mquinas Hidrulicas 2.- Parte mecnica: Cmara de aceite para la lubricacin y refrigeracin de la junta mecnica.
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Las juntas mecnicas pueden ser de distintos materiales segn su aplicacin:
Carburo de Tungsteno con base de cobalto (WCCo) VIDEA. Para ph un por encima de 6 y
hasta 13 y temperatura mxima 90C. Consiste en pequeas partculas cementadas en conjunto con un material ligante como
base. En este caso el material ligante es el Cobalto (Co). Es duro, rgido y conduce bien el calor. Tiene buenas propiedades
mecnicas en cuanto al deslizamiento y buena resistencia mecnica. Tiene tambin una capacidad muy buena para hacerse un
repulido asimismo, por lo que resulta excelente de cara al mantenimiento.
Carburo de Tungsteno (WCCR) Para un ph por encima de 3 y hasta 14. El carburo de tungsteno lleva como
material ligante o base una aleacin de cromo, nquel, molibdeno y otros metales. Este tipo de videa es resistente a la corrosin
y resulta ideal frente a altas conductividades y alto contenido en cloruros (agua de mar).
Carburo de Silicio (RSiC). Existen tres tipos de carburo de Silicio. El obtenido por transformacin, el obtenido por
sntesis, y el obtenido por adhesin y reaccin. Es un material muy duro y con buenas propiedades para el deslizamiento, as
como buena conductividad trmica, buena rigidez, y excelente resistencia a phs muy bajos y frente al ataque de cloruros.
Cuando el lquido lleva partculas abrasivas, se suele utilizar el carburo de silicio por ser ms resistente al desgaste que la videa.
Sus limitaciones radican en su fragilidad, requiriendo especial cuidado en su manipulacin y montaje. Los sellos de carburo de
Silicio obtenidos por adhesin y reaccin, tienen escasa resistencia en medios alcalinos.
Oxido de aluminio, Al2O3 (cermica). Es un material cermico obtenido por sntesis.
Tiene buena dureza y, por lo tanto, buena resistencia al desgaste. Al ser qumicamente inerte, presenta buena resistencia a la
corrosin. Se utiliza en casos de velocidades bajas o presiones reducidas, por su baja capacidad de deslizamiento. De todas
formas, su resistencia al desgaste y a la filtracin hacen de l un material a considerar en ciertas aplicaciones.
Grafito (CSb). La estructura es porosa y se le puede aadir una impregnacin metlica de antimonio (Sb). Su
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resistencia a la corrosin es relativamente buena y sus propiedades para el deslizamiento son excelentes, pero es un material
dbil mecnicamente y no es suficientemente duro para usarlo en sellados exteriores frente al medio. Es tambin muy frgil y
debe tratarse con cuidado. Solo o en combinacin con la cermica se suele usar en juntas para aceite.
Tanto el grafito como la cermica tienen el lmite HIDRAULICA
de temperatura en 70C.
APLICADA
Introduccin a las Mquinas Hidrulicas 3.- Parte Hidrulica: Voluta, impulsor y anillos de desgaste.
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HIDRAULICA APLICADA
Existen muchas formas de clasificarlo
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
A parte de esta existen un gran nmero de
clasificaciones alternativas. En la literatura

anglosajona es muy comn este tipo de
clasificacin, en la que se llaman bombas
dinmicas o cinemticas a las turbobombas,
y se llaman bombas centrfugas al conjunto
de bombas radiales, centrfugas y
helicocentrfugas
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HIDRAULICA APLICADA
1.2.3.- Clasificacin de las turbobmbas hidrulicas
Existe una gran cantidad de clasificaciones para las bombas hidrulicas. La ms popular es la que las
clasifica en funcin de la direccin del fluido en el rodete:
RADIAL o CENTRFUGA:
Toda partcula de fluido recorre una
trayectoria situada en un plano normal al
eje de giro.
AXIAL:
Las partculas recorren trayectorias
situadas en superficies cilndricas Radial o Centrfugo Helicocentrfugo o Mixo
coaxiales al eje de giro
HELICOCENTRFUGAS:
Las partculas recorren trayectorias
Tema 7:
situadas sobre superficies cnicas o de

revolucin no desarrollables
HIDRAULICA APLICADA
Centrifuga Axial
Radial
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Radial
Axial
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Segn la disposicin:
CAMARA
SECA
SUMERGIBLES
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HIDRAULICA APLICADA
Cmara Seca:
VERTICAL
HORIZONTAL
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Sumergibles
1.- De pozo profundo. 2.- De Voluta. 3.- De hlice.

Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Sumergibles: De pozo
1.- De eje largo. 2.- De motor

sumergible
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Sumergibles: Con Voluta
1.- De motor exterior. 2.- De motor sumergible:

Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Sumergibles: de Hlice
2.- De motor sumergible:
1.- De motor exterior.

Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Segn el tipo de eje:
MONOBLOC: Cuando el eje es nico para el motor y la bomba
DE EJE LIBRE: Cuando la bomba y el motor tiene su propio eje, y se unen mediante algn
mecanismo para que la bomba sea arrastrada por el motor.
Monobloc Eje Libre

Acoplamiento
entre ejes
Eje Comn
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Segn el Nmero de rodetes:
MONOCELULAR ( monostage ): Cuando slo tiene un rodete
MULTICELULAR ( multistage ): Cuando tiene una serie de rodetes acoplados.
Mltiples
rodetes
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Mltiples rodetes
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Segn la configuracin del conjunto labes-discos externos que constituyen el rodete ( impeller ) :
Abierto
Semi-abierto
Cerrado
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Segn la configuracin del conjunto labes-discos externos que constituyen el rodete ( impeller ) :
MONOCANAL
BICANAL
CORTADOR TIPO
TORNILLO
VORTEX ABIERTO
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
1.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler
Podemos partir de la aplicacin de la ecuacin de conservacin del momento angular para unos ejes fijos ( ver
anexo A para su deduccin )
G G G d G G G G G G
G G
r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros = ( )
r V d + r V VdA
dt vc
( )
.C Avc
Entendiendo el volumen de control como todo al rotedete, y simplificando, suponiendo la ausencia de

rozamiento con los labes y estado estacionario, obtendremos:
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G G G G G G G G G G G G G
M ext = (r V ) VdA = (r V ) VdA + (r V ) VdA
Avc 2 1
HIDRAULICA APLICADA
El nico par exterior al V.C. Ser el par motor, Mmotor , necesario para mover el rodete con una
velocidad angular .
Podemos suponer que la velocidad del flujo tanto a la entrada como a la salida del rodete es
uniforme, es decir, no depende del punto del rea en el que nos situemos.
Con estas dos suposiciones la ecuacin anterior queda como:
G G G G G G G G
M motor .k = (r V )1 VdA + (r V )2 VdA
1 2
Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades:

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HIDRAULICA APLICADA
Entrada:
G G G G
( ) ( )
VdA = V .n dA = V . n . cos dA = (V .1. cos )dA
1 1 1 1
G G
VdA = .V . cos dA = .V . cos .1 = .v m1.1 = .Qr
1 1
Salida:
G G G G
VdA = (V .n )dA = (V . n . cos )dA = (V .1. cos )dA
2 2 2 2
G G
dA = .V . cos dA = .V . cos . 2 = .v m 2 .1 = .Qr
V
2 2
As, la ecuacin anterior queda como:

G G G G G G G G
M motor .k = (r V )1( .Qr ) + (r V )2 .( .Qr ) = .Qr .[(r V )2 (r V )1 ]
Aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores:

G G G G
(r V )1 = r .V . sin = r1.V1. sin = r1.V1. cos1 = r1.v1u
G G
(rG V )2 = rG .V . sin = r2 .V2 . sin = r2 .V2 . cos 2 = r2 .v 2u
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Sustituyendo en la ecuacin queda:
TEOREMA DE EULER BSICO DE

M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]
LAS TURBOMQUINAS
La suposiciones que se han considerado son:

No existen prdidas hidrulicas en el rodete

El rodete tiene un nmero infinito de labes. O lo que es lo mismo todas las trayectorias de las
partculas en el interior del rodete estn perfectamente guiadas y son idnticas
El rgimen es permanente
El flujo es incompresible
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Vamos ahora a analizar un poco la expresin del teorema de Euler:
M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]
Si nos fijamos en la velocidad del flujo, V, vemos que sta se

puede descomponer en dos , una componente radial, vm, la cual
es obvio que no producir ningn tipo de par, ya que su lnea de
accin pasa por el centro de giro, y una componente vu ,
tangencial, la cual ser la responsable del par producido.
Se puede entender que el momento ser proporcional a la distancia

de aplicacin, por tanto, queda claro que el momento creado sobre
el fluido ser proporcional a r.vu.
El motor de la bomba ha de proporcionar un par al fluido
proporcional a r2.v2u, pero si el fluido a la entrada ya posee un par
proporcional a r1.v1u, el motor slo tendr que proporcionarle el
resto, es decir la resta de ambas cantidades. [r2 .v 2u r1.v 1u ]
Qr es el caudal que circula por el rodete, es decir el caudal que
trasiega la bomba
kg m 3 m kg m kg .m
.Qr .[r2 .v 2u ] = 3 . .m. = . .m = 2 .m
Tema 7:
m s s s s s
.Qr .[r2 .v 2u ] = N .m
HIDRAULICA APLICADA
1.4.- Altura terica aportada por una bomba
Del teorema de Euler, podemos extraer la potencia terica de que la bomba ha de proporcionar:
Pmotor = M motor . = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]. = .Qr .[r2 . .v 2u r1. .v 1u ] = .Qr .[u 2 .v 2u u1.v 1u ]
La potencia comunicada al fluido en su paso por el rodete ser:

Pt , = .Q.H t ,
Sustituyendo:
Pmotor = .Qr .[u 2 .v 2u u1.v 1u ] = Qr . .H t ,
ALTURA TERICA
Cul es la potencia H t , =
[u2 .v 2u u1.v 1u ] PRODUCIDA POR UNA
necesaria para elevar el g BOMBA DE INFINITOS
lquido de la tubera ? LABES
P = v .F = v .A.Ph Como la mayora de bombas estn pensadas para que el flujo entre
P = v .A. .H = Q. .H de forma radial al rodete, es decir con = 90 , o lo que es lo mismo
v1u = 0, la altura terica para esta bombas ser:
Tema 7:
u 2 .v 2u
H t , =
g
HIDRAULICA APLICADA
Es evidente que los parmetros que caracterizan una bomba son ALTURA y CAUDAL, por lo que sera
adecuado intentar encontrar una relacin entre ambos parmetros.
Qr Qr
v =
El caudal es quien determina la componente radial vm de la velocidad V: 1m v 2m =
1 2
Mientras que la velocidad angular del rodete es quien marca la

velocidad tangencial u y por tanto la velocidad de arrastre.vu
2 .N 2 .N .N .D2
u = .r = .r u 2 = .r2 = .r2 =
60 60 60
v 2u = v 2 . cos 2
Si nos fijamos en la figura, el ngulo geomtrico ms fsico es 2,

ya que viene marcado por la curvatura de los labes, y es fijo, por
lo que es mejor trabajar con este ngulo que con 2 el cual vara
w2
en funcin del caudal y la velocidad.
v 2m
v 2u = u 2 = u 2 v 2m . cot g 2
tg 2
Tema 7:
Sustituyendo en la ecuacin de la altura:
HIDRAULICA APLICADA
u 2 .v 2u u 2 .(u 2 v 2m . cot g 2 ) u 22 u 2 .(v 2m . cot g 2 )
H t , = = =
g g g g
1 .N .D2 .N .D2 cot g 2 Qr 1 .D2 2 .N .D2 cot g 2 1
2 2
H t , = . = . .N Qr
g 60 60 g 2 g 60 60 g 2
H t , = A.N 2 B.Qr
Para una velocidad de rotacin dada N0, podemos determinar en funcin

del ngulo de salida de las paletas lo siguiente:
u 22 .N .D2 cot g 2 1 u 22
H t , = Qr = B.Qr
N0 Rgimen de Giro Nominal g 60 g 2 g
15
10 Si < 90 -> ctg >0 -> B>0-> PENDIENTE NEGATIVA

si Qr aumenta, Ht Disminuye
5
1
cotan
tg Si > 90 -> ctg <0 -> B<0-> PENDIENTE POSITIVA

Tema 7:
-5
-10
-15
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
si Qr aumenta, Ht Aumenta

grados
HIDRAULICA APLICADA
Veamos que ocurre con la potencia terica comunicada al fluido por la bomba. La podemos calcular como:
(
Pt , = .Qr H t , = .Qr A.N 2 B.Qr )
Como se puede observar, slo las bombas con los labes con ngulo b2 <90 son
0
viables, ya que en el resto sera necesario motores de potencia infinita.
2 =9

El caudal mximo que proporciona la bomba ser:


2 >90
2 <
90
(
Pt , = 0 = .Qr A.N 2 B.Qr )
A.N 2
Qr max =
B
El caudal que de la potencia mxima ser:
Pt , MXIMA
Pt ,
Qr
(
= . A.N 2 2B.Qr = 0 )
A.N 2 Qr max
Qr P = =
Tema 7:
t , max 2B 2
HIDRAULICA APLICADA
1.5.- Derivacin alternativa de la ecuacin fundamental de las turbomquinas
Supongamos que el rodete est parado, y que por tanto el fluido

entra y sale de l con una velocidad w1 y w2 respectivamente.
Aplicando el teorema de Bernoulli:
p1 w 12 p2 w 22
+ = +
2g 2g
Donde p es la presin a la entrada y salida del rodete.
SI el rodete se pone en marcha y gira con velocidad angular constante , lo que har ser aadir al fluido una
energa extra, E, derivada por la fuerza centrfuga en su camino desde 1 a 2.
p1 w 12 p2 w 22
+ +E = +
2g 2g
La fuerza centrfuga se puede determinar como: Fc ,m = m. 2 .r
As, el trabajo que realizar la fuerza centrfuga sobre una partcula que va de 1 a 2 estar determinado por:
Tema 7:
2
r2
2 2 r2 r12 u 22 u12
WCentr . = m. .r .dr = m. . = m.
r1 2 2
HIDRAULICA APLICADA
Para una el fluido que circula entre dos labes cuando el rodete esta
quieto, segn Bernoulli tenemos que:
1 1
p1.A1.w1 + w 12 . .Qr + z1.g . .Qr = p2 .A2 .w 2 + w 22 . .Qr + z 2 .g . .Qr
2 2
1 1
p1.A1.w1 + w 12 . .Qr + z1.g . .Qr p2 .A2 .w 2 + w 22 . .Qr + z 2 .g . .Qr
2 = 2
g . .Qr g . .Qr
p1 w 12 p2 w 22
+ + z1 = + + z2
g 2.g g 2.g
Para una el fluido que circula entre dos labes cuando el rodete esta
girando con velocidad constante , segn Bernoulli tendremos que:
1 2 u 22 u12 1
p1.A1.w1 + w 1 . .Qr + z1.g . .Qr + . .Qr = p2 .A2 .w 2 + w 22 . .Qr + z 2 .g . .Qr
2 2 2
1 2 u 22 u12 1
p1.A1.w1 + w1 . .Qr + z1.g . .Qr + . .Qr p2 .A2 .w 2 + w 22 . .Qr + z 2 .g . .Qr
2 2 = 2
g . .Qr g . .Qr
Tema 7:
p1 w12 u 22 u12 p2 w 22 Como usualmente z2=z1 w12 w 22 u 22 u12 p2 p1

+ + z1 + = + + z2 + =
g 2.g 2.g g 2.g 2.g 2.g g
HIDRAULICA APLICADA
w12 w 22 u 22 u12 p2 p1
+ =
2.g 2.g g w12 u12 p1 ECUACIN DE BERNOULLI
+ = cte.
w12 u12 p1 w 22 u 22 p2 2.g GENERALIZADA
+ = +
2.g 2.g
En el caso en en que existan prdidas por friccin o por choques en el paso del fluido a travs del rodete
tendremos:
w12 u12 p1 w 22 u 22 p2
+ = + + h12
2.g 2.g Perdidas por friccin y choques en
el rodete ( en m.c.a )
Ahora, teniendo en cuenta el triangulo de velocidades tendremos que:

w 2 = (u v . cos )2 + (v . sin )2
w 2 = u 2 + v 2 . cos2 2.u.v . cos + v 2 . sin2
( )
w 2 = u 2 + v 2 . cos2 + sin2 2.u.v . cos
w 2 = u 2 + v 2 2.u.v . cos
Tema 7:
w 2 u 2 = v 2 2.u.v . cos
HIDRAULICA APLICADA
En el caso de perdidas despreciables en el interior del rodete ( h12 = 0 ):
v 12 2.u1.v 1. cos 1 p1 v 2 2 2.u 2 .v 2 . cos 2 p2

+ = +
2.g 2.g
v . cos = v 2u
v 12 2.u1.v 1u p1 v 2 2 2.u 2 .v 2u p2
+ = +
2.g 2.g
v 12 p1 u1.v 1u v 2 2 p2 u 2 .v 2u
+ = +
2.g g 2.g g
Segn Bernoulli, este sumatorio es la La energa por unidad de peso que el

energa por unidad de peso que el fluido posee a la salida del rodete
fluido posee a la entrada del rodete
v 2 2 p2 v 12 p1 u 2 .v 2u u1.v 1u
+ + =
2.g 2.g g g
u 2 .v 2u u1.v 1u B2 B1 = H t , u 2 .v 2u u1.v 1u
Tema 7:
B2 B1 = H t , =
g Energa ganada por el fluido a su g
paso por el rodete
HIDRAULICA APLICADA
En el caso en que se consideren perdidas podemos determinar
u 2 .v 2u u1.v 1u
H t , = B2 B1 =
g
Si existe friccin en el rodete:
H t , = B2 B1 hro det e
Si queremos tener en cuenta tanto los efectos de friccin con el efecto producido
por un nmero finito de labes, englobndolo todo en perdidas en el rodete:
H t ,z = B2 B1 h r
Si se quiere tener en cuenta la existencia de perdidas en la boca de entrada del

rodete antes de la seccin 1 y las perdidas producidas despus de la seccin 2,
tanto en el caracol como en difusor, la altura til creada por la bomba ser:
H u = BIMPULSION B ASPIRACIN = B2 B1 h r h d h c
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
ANEXOS
A.1.- Relacin entre las velocidades de una partculas tomadas respecto a un
sistema de coordenadas fijo y mvil
G G G
De la geometra obtenemos: X = R +r
G G
y definiendo: r = x .i + y . j + z .k
Ahora podemos definir la velocidad de la partcula
referida al sistema fijo como: G
G G
G dX dR drG G G
dr Donde Vref es la velocidad del origen de coordenadas del

V= = + = Vref +
dt dt dt dt marco mvil.
G G G
dr dx dy dz G di
dj dk G
di
dj dk
= .i + . j + .k + x . + y . + z . = v p + x . + y . + z .
dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt
G G
G dX G G di dj dk
V= = Vref + v p + x . + y . + z .
dt dt dt dt
Donde v p es la velocidad de la partcula respecto del marco mvil
De la expresin anterior, que relaciona la velocidad de la partcula en los dos marcos
de coordenadas, slo que por averiguar una expresin para:
Tema 7:
G

di dj dk
, ,
dt dt dt
HIDRAULICA APLICADA
Clculo de la derivada del vector unitario i :
Giro respecto al eje z con una velocidad angular wz :
di i(t + t ) i(t ) (1). j

dt debido a
= lim
t = lim t = z j
t 0 t 0
z
Giro respecto al eje y con una velocidad angular wy :
Tema 7:
di i(t + t ) i(t ) (1). .( k )

= lim = lim = y k
dt debido a t 0 t t 0 t
y HIDRAULICA APLICADA
Giro respecto al eje x con una velocidad angular wx : No tiene ningn efecto sobre el
eje x. Por lo que al combinarlos:
di
= z . j y .k
dt
dj dk
Para los otros ejes: = x .k z .i = y .i x . j
G dt dt
di dj
x . + y . + z.
dt dt
dk
dt
( )
= z. y y . z .i + (x . z z. x ). j + y . x x . y .k ( )
Nota: i j k
r = x y k = (z. y y . z ).i + (x . z z. x ). j + (y . x x . y ).k
G
x y z
G

di
dj dk G G
x . + y . + z. = r
dt dt dt
G G G G G Vector Posicin de la partcula P
V = Vref + v p + r
Tema 7:
Por tanto, resumiendo tenemos que: respecto C. Mviles
Velocidad de la Velocidad del origen Velocidad de la Velocidad

partcula p del sistema de partcula p respecto angular del
respecto C.Fija HIDRAULICA APLICADA C.Mviles
C.Mviles respecto a sistema C.
55 C .1Fijas
Cdigo 325, 3 Curso, Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL Mviles
A.2.- Ecuacin del momento para un volumen de control con aceleracin arbitraria
G
Si P la cantidad de momento de un sistema respecto a unos ejes coordenados fijos o
con velocidad constante:
G G
G G G dP d G dV G
P = V .dm F = = V .dm = .dm = .dm
a
M dt sys dt M M dt M
sys sys sys sys
G G G G G
Como: V = Vref + v p + r
G G
dV G dv p d G G
= aref + + ( r )
dt dt dt
G G
dr G G G dv p G G G
= v p + r = ap + v p
dt dt G
G
( r ) = d r + G d r = r + G v p + G r
G G
d G
dt
G
dt
G
dt
G
(G
)
d G G G G G G
( r ) = r + G v p + G G r
Tema 7:
dt
G G G G G G G G G G
a = aref + a p + 2. v p + r + r
HIDRAULICA APLICADA
G G G G G G G G G G
a = aref + a p + 2. v p + r + r
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1) Aceleracin rectilnea absoluta de una partcula relativa al marco de
referencia fijo
(2) Aceleracin rectilnea absoluta del sistema de coordenadas relativa al
marco de referencia fijo

(3) Aceleracin rectilnea rectilnea de una partcula relativa al marco de
referencia en movimiento
(4) Aceleracin de Corilolis debida al movimiento de una partcula dentro del
marco en movimiento
(5) Aceleracin centrpeta debida a la rotacin del marco en movimiento
(6) Aceleracin tangencial debida a la aceleracin angular dentro del marco en
movimiento
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Sustituyendo esta aceleracin en la expresin de la segunda ley:
G
[G G G G G G G G G
Fsys = aref + a p + 2. v p + r + r .dm ]
M sys
G G
G dv
[
G G G G G G G G G
]
Fsys aref + 2. v p + r + r .dm = a p .dm =
dt
p
[ ]
.dm =
d G
dt
v p .dm =
dp
dt sys
M sys M M sys M sys sys
G
Donde p es la cantidad de movimiento relativo al marco de coordenadas en movimiento
G G
G
[ G G G G G G G
Fsys aref + 2. v p + r + r .dm =
dp
dt sys
]
M sys
Ahora, aplicando el Teorema de Arrastre de Reynolds:

G
G G
dp
=

dt sys t .C
G G
v p . .d + v p . .v p dA ( )
S.C .
Se obtiene, con una pequea modificacin que:

Tema 7:
G G G
G
[ G G G G G G G
Fsys aref + 2. v p + r + r . .d =

t
] G G
v p . .d + v p . .v p dA ( )
.C HIDRAULICA APLICADA .C S.C .
A.3.- La Ecuacin de Cantidad de Movimiento Angular: V.C. Fijo
El momento Angular de un sistema homogneo se define como:

G G K
H = r V
Para unGsistema genrico lo definiremos como:
G K G K
H = r V .dm = r V . .d
M sys .C
El principio del Momento Angular para unG sistema ser:

G dH
Tsys =
G dt sys
Donde Tsys es el momento de torsin total sobre el sistema ejercido por lo alrededores
G G G G G G G G
Tsys = r Fsys = r Fsup erficie + r Fvolumen + Totros
Normalmente las fuerzas de volumen son la gravedad, por lo que podemos escribir:
G G G G G G G G
Tsys = r Fsys = r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros
.C
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
Aplicando el Teorema de Arrastre de Reynolds para el clculo de la variacin del
momento angular:
dNsis d G G
= d + VdA G
dt dt dH sis d G G G G G G
G
vc
G
A vc
dt
=
dt vc
( )
r V d + r V VdA ( )
r V Avc
=
msis
Ahora, introduciendo estas expresiones en la anterior:
G G G d G G G G G G
G G
r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros =
dt
( )
r V d + r V VdA ( )
.C vc Avc
Se trata de un V.C fijo, y por tanto todas las velocidades y vectores se

determinan respecto al sistema fijo
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA
A.4.- La Ecuacin de Cantidad de Movimiento Angular: V.C. Rotatorio
Se va a desarrollar una formulacin para un V.C que gira con el mvil, es decir, para
un sistema de referencia no inercial.
G G G K K G K
( )
Para un sistema: H = R + r V .dm = (R + r ) V . .d
M sys .C
Si el origen de coordenadas del sistema mvil coincide
con el del sistema fijo:

G
G G G K G dH d G K
R = 0 H = r V . .d Tsys = = r V dm
dt dt
.C sys M sys
Como la masa de un sistema es fija, podemos introducir la diferencial dentro de la integral:
G K
G d G K d G K dr K G dV
Tsys =
r V dm = (r V ) dm = V + r dm
dt M sys M sys dt M sys dt dt
Utilizando la deduccin del apartado anterior:

G G G G G G K
G G dr G dr dr dr dr G dV
G G G
a ) dm
(
Tema 7:
V = Vref + R G V =
=
V = = 0 Tsys = r dm = r
dt 0 dt dt dt dt M sys dt M sys
El producto vectorial de un vector por si mismo
siempre vale 0
HIDRAULICA APLICADA
Recordando la expresin de la aceleracin deducida con anterioridad:
G G G G G G G G G G
a = aref + a p + 2. v p + r + r
0, ya que coinciden ambos orgenes de coordenadas

G G G G G G G G G G
Tsys = r (a p + 2. v p + r + r ) dm
M sys
G K
G G G G G G G dv
Tsys r (2. v p + r + r ) dm = r (a p ) dm = r p dm
G G G G
M sys M sys M sys dt

K G
G dv p d G G dh Que es la variacin del momento angular
r dm = r v p dm =
M sys dt dt M sys dt sys referido nicamente al sistema no inercial (
mvil )
Como:
K G G G G G
Tsys = r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros
.C
Y utilizando el teorema de arrastre de Reynolds:
G
Tema 7:
dhsis d G G G G G G
= (r v p ) d + (r `v p ) v pdA
dt dt vc Avc
HIDRAULICA APLICADA
Sustituyendo:
G
G G G G G G G G G G G G G dh
r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros r (2. v p + r + r ) dm = sis
.C M sys dt
Obtenemos que:
G G G G G G G G G G G G G
r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros r (2. v p + r + r ) d
.C
.C
d G G G
= ( r v p ) d + (rG `vGp ) vGpdA
dt vc Avc
Se trata de un V.C que gira en torno de un eje fijo,un sistema no inercial ( mvil y con
aceleracin ) y que coincide con el origen de coordenadas del sistema inercial ( fijo ), y por
tanto todas las velocidades y vectores se determinan respecto al volumen de control, es
decir, sistema mvil.
Tema 7:
HIDRAULICA APLICADA

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TEMA 7

3 Curso, INGENIERA INDUSTRIAL

1.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler

Salida El sistema de funcionamiento es

rodete le comunica energa centrfuga al fluido,

Motor: Elctrico o Diessel

Motor: Elctrico o Diessel

Obviamente el caudal a la entrada es el mismo

pimp pasp Vimp Vasp

Perdidas Perdidas Perdidas Hidrulicas

Elctrico ( en el eje ) turbulencias, Choques,

en funcin del caudal que trasiega.

Si por la bomba pasa Q1, la bomba le da energa

Curva Resistiva de la Instalacin, HA

La bomba si la colocamos es la instalacin

H bomba = A + B.Q + C .Q 2 Curva Motriz

H A = Z + rfriccin .Q 2 + rvalvula .Q 2 Curva Resistiva de la instalacin.

As, si queremos un caudal en concreto, lo que hemos de hacer es variar la curva

La primera gran clasificacin de las mquinas de fluidos es atendiendo a su principio de funcionamiento:

MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Mquinas en las que el fluido es trasegado de forma

TURBOMQUINAS: Mquinas en las que el intercambio de energa es debido a la variacin del

Turbinas de vapor y gas, turbocompresores

As, nosotros dedicaremos la mayor parte de nuestro tiempo a las TURBOBMBAS

1. Parte elctrica: Motor y conexiones.

Motor de induccin o de jaula de ardilla, de potencia superior a la

clasificaciones alternativas. En la literatura

situadas sobre superficies cnicas o de

1.- De pozo profundo. 2.- De Voluta. 3.- De hlice.

1.- De eje largo. 2.- De motor

1.- De motor exterior. 2.- De motor sumergible:

2.- De motor sumergible:

1.- De motor exterior.

Monobloc Eje Libre

Entendiendo el volumen de control como todo al rotedete, y simplificando, suponiendo la ausencia de

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades:

As, la ecuacin anterior queda como:

Aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores:

TEOREMA DE EULER BSICO DE

La suposiciones que se han considerado son:

No existen prdidas hidrulicas en el rodete

M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]

Si nos fijamos en la velocidad del flujo, V, vemos que sta se

Se puede entender que el momento ser proporcional a la distancia

La potencia comunicada al fluido en su paso por el rodete ser:

Mientras que la velocidad angular del rodete es quien marca la

Si nos fijamos en la figura, el ngulo geomtrico ms fsico es 2,

Sustituyendo en la ecuacin de la altura:

Para una velocidad de rotacin dada N0, podemos determinar en funcin

10 Si < 90 -> ctg >0 -> B>0-> PENDIENTE NEGATIVA

tg Si > 90 -> ctg <0 -> B<0-> PENDIENTE POSITIVA

El caudal mximo que proporciona la bomba ser:

El caudal que de la potencia mxima ser:

Supongamos que el rodete est parado, y que por tanto el fluido

Donde p es la presin a la entrada y salida del rodete.

La fuerza centrfuga se puede determinar como: Fc ,m = m. 2 .r

p1 w12 u 22 u12 p2 w 22 Como usualmente z2=z1 w12 w 22 u 22 u12 p2 p1

Ahora, teniendo en cuenta el triangulo de velocidades tendremos que:

v 12 2.u1.v 1. cos 1 p1 v 2 2 2.u 2 .v 2 . cos 2 p2

Segn Bernoulli, este sumatorio es la La energa por unidad de peso que el

Si existe friccin en el rodete:

Si se quiere tener en cuenta la existencia de perdidas en la boca de entrada del

dr Donde Vref es la velocidad del origen de coordenadas del

di i(t + t ) i(t ) (1). j