Festo Neumatica Basica PDF

Neumtica
Nivel bsico
Libro de trabajo TP 101
Con CD-ROM
Festo Didactic
542503 es
Utilizacin prevista
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y
tcnicas de automatizacin industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices
y/o estudiantes deber velar por que se adopten las medidas de seguridad
descritas en el presente manual y que establecen las normas legales.
Festo Didactic se exime explcitamente de cualquier responsabilidad en relacin con
daos sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros,
ocasionados durante la utilizacin del presente conjunto de equipos con fines que
no corresponden al plan didctico, a menos que Festo haya causado dichos daos
intencionadamente o por negligencia grave.
Referencia: 542503
Datos actualizados en: 04/2005
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redaccin: Frank Ebel
Artes grficos: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 10/2005
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la

reproduccin total o parcial de este documento, asi como su uso indebido y/o su
exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el
correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos
los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y
estticos.
2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

ndice
Prlogo _____________________________________________________________ 5
Introduccin _________________________________________________________ 7
Indicaciones de seguridad y utilizacin ____________________________________ 9
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)_______________________ 11
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101) ______________________________ 13
Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos ________________ 15
Componentes del nivel bsico (TP101) ___________________________________ 17
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _____________________ 21
Informacin didctica para el instructor __________________________________ 23
Estructura metdica de los ejercicios ____________________________________ 25
Denominacin de los componentes ______________________________________ 26
Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27
Componentes del nivel avanzado (TP102)_________________________________ 29
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102) ___________________________ 30
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-23
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera___________________________A-41
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida ________________________A-47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza _____________________________________A-67
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75
Ejercicio 12: Alimentacin de piezas ____________________________________A-81
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87
Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93
Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105
Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111
Ejercicio 18: Encajar tapas a presin __________________________________ A-117
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 3

ndice
Parte B: Fundamentos tericos
Parte C: Soluciones
Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes______________________________C-9
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________C-13
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ___________________________________C-17
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________C-25
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera___________________________C-29
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida ________________________C-33
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________C-37
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________C-41
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza _____________________________________C-47
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________C-51
Ejercicio 12: Alimentacin de piezas ____________________________________C-55
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________C-59
Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________C-63
Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________C-67
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura _____________________________C-71
Ejercicio 17: Limpiar piezas ___________________________________________C-75
Ejercicio 18: Encajar tapas a presin ____________________________________C-81
Parte D: Anexo
Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

Tcnicas de fijacin__________________________________________________ D-3
Tubos flexibles de material sinttico ____________________________________ D-4
Hojas de datos

Prlogo
El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin

industrial de Festo Didactic se rige por diversos planes de estudios y exigencias que
plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn
clasificados segn los siguientes criterios:
Equipos didcticos bsicos para la adquisicin de conocimientos tecnolgicos
bsicos generales.
Equipos didcticos tecnolgicos, que abordan temas de importancia sobre la
tcnica de control y regulacin.
Equipos didcticos de funciones, que explican las funciones bsicas de sistemas
automatizados.
Equipos didcticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que
corresponden a la realidad prctica.
Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica,

electroneumtica, controles lgicos programables, automatizacin con ordenadores
personales (PC), hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional y tcnicas de
manipulacin.

Prlogo
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible
dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos
didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos
programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware

didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias,
soluciones y hojas de datos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de formacin
activo)
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio
autodidacta.
El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de

programacin para controles lgicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se

completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el
perfeccionamiento profesional.

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia
de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento
profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 100 incluye
nicamente controles neumticos.
El equipo de nivel bsico TP 101 es apropiado para la formacin inicial en materia de

controles neumticos. Con l se adquieren conocimientos sobre temas bsicos de
fsica relacionada con la neumtica y, adems, sobre el funcionamiento y la
utilizacin de equipos neumticos. El conjunto de componentes permite configurar
sistemas sencillos de control neumtico.
El equipo de nivel avanzado TP102 ha sido concebido para el perfeccionamiento

profesional en materia de controles neumticos. El conjunto de componentes
permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por
seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados con
mdulos de cadenas secuenciales.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La
alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con
silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control

deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP101 permite configurar

sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 18 ejercicios. La
teora necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio
titulado:
Neumtica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

(cilindros, vlvulas, aparatos de medicin).

Introduccin

Indicaciones de seguridad y utilizacin
Con el fin de no poner en peligro la integridad fsica de las personas involucradas,

debern respetarse las siguientes indicaciones:
Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato la alimentacin de
presin.
Primero conectar los tubos flexibles y slo a continuacin conectar el aire
comprimido.
Atencin!
Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan
inesperadamente.
Al localizar posibles fallos, no debern manipularse a mano las vlvulas con
rodillo (utilizar las herramientas apropiadas).
Respetar las normas generales de seguridad (DIN 58126).
Las vlvulas con rodillo oscilante debern montarse nicamente en el plano
lateral en relacin con la leva de conmutacin (no debern montarse
frontalmente).
No deber superarse la presin mxima de funcionamiento (consultar hojas de
datos).
Montaje de los circuitos neumticos: utilizar los tubos flexibles de color plateado
de 4 milmetros de dimetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo,
introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente.
Abrir el racor: presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible
desacoplarlo mientras se halla bajo presin)
Antes del desmontaje, deber desconectarse la alimentacin de la presin.
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin
A, B o C:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de
vas). Los componentes se montan fijndolos simplemente en las ranuras de
panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo,
actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos
con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las
tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran
con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de
filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.

Indicaciones de seguridad y utilizacin
Debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada

componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control se necesita un

cronmetro para los siguientes fines:
Ajuste de las vlvulas reguladoras de caudal unidireccional es, de tal modo que
el cilindro ejecute los movimientos en funcin del tiempo definido.
Ajuste de las vlvulas temporizadoras.

Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)
El equipo didctico tecnolgico TP100 incluye una gran cantidad de material

didctico y, tambin, seminarios. Este equipo didctico se dedica nicamente al
tema de los sistemas de control neumticos. Los componentes individuales del
equipo didctico TP100 tambin pueden formar parte del contenido de otros
equipos didcticos.
Componentes esenciales de Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
TP100 Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros,
vlvulas distribuidoras, contadores, mdulos de cadenas secuenciales,
elementos lgicos, detectores neumticos)
Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de
5/3 vas, cargas de traccin/compresin)
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
Manuales de estudio Nivel bsico TP101

Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de componentes y equipos neumticos
Manuales de trabajo Nivel bsico TP101

Nivel avanzado TP102
Teachware opcional Juegos de transparencias para proyeccin

Smbolos magnticos, plantillas

Software de simulacin FluidSIM Neumtica
Web Based Training Fluid Studio Neumtica
Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento

Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)
Seminarios
P111 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121 Reparacin y localizacin de fallos de instalaciones neumticas y electroneumticas
IW-PEP Reparacin y mantenimiento de sistemas de control Controles neumticos y

electroneumticos
P-AL Neumtica para la formacin profesional
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan
en el folleto actualizado del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los

equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y
amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y
DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101)
Nivel de conocimientos y aptitudes de los estudiantes al trmino del estudio del

nivel bsico:
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
simple efecto.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de
3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y
pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribucin.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
5/2 vas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes conocen el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas accionada
neumticamente.
Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de seales y
un elemento de control
Los estudiantes pueden medir la presin en sistemas de control neumticos.
Los estudiantes pueden diferenciar entre los diversos tipos de estrangulacin y
utilizarlos en funcin de requisitos especficos.
Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros.
Los estudiantes conocen una forma de memorizar seales en sistemas de control
neumticos.
Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lgicos de Y/O/NO.
Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con funcin de
autorretencin.

Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101)
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las

posiciones finales de cilindros.
Los estudiantes pueden combinar enlaces lgicos.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de
proximidad.
Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas vlvulas de 5/2 vas,
seleccionarlas en funcin de determinados criterios y utilizarlas.
Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribucin ya existentes.
secuencia.
Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin
de la presin.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula
reguladora de presin.
Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribucin existentes y
optimizarlos segn criterios determinados.
Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de un temporizador
neumtico.
Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribucin que incluyen
movimientos giratorios.
Los estudiantes pueden utilizar temporizadores en funcin de determinadas
condiciones especficas.
Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribucin que
incluyen dos cilindros.

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Objetivos didcticos
Se conocen la construccin y el funcionamiento

de un cilindro de simple efecto.

de una vlvula de 3/2 vas.
Se conocen las formas de accionamiento de

vlvulas de vas y se pueden explicar.
Se puede explicar el funcionamiento del

accionamiento directo y se puede montar un
sistema correspondiente.
Se pueden analizar y evaluar esquemas de

distribucin.

de un cilindro de doble efecto.

de una vlvula de 5/2 vas.
Se puede explicar el funcionamiento del

accionamiento indirecto y se puede montar un
sistema correspondiente.
Se conoce la diferencia entre un elemento

transmisor de seales y un elemento de control.
Se puede medir la presin en sistemas de

control neumticos.
Se puede diferenciar entre diversos tipos de

estrangulacin y utilizarlos en funcin de
requisitos especficos.
Se pueden ajustar las velocidades de avance y

retroceso de cilindros.

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Objetivos didcticos
Se conocen las formas de memorizacin de

seales en sistemas de control neumticos.
Se pueden explicar y configurar enlaces lgicos

de Y/O/NO.
Se pueden explicar y configurar esquemas con

funcin de autorretencin.
Se conoce una posibilidad para detectar las

posiciones finales de cilindros.
Se pueden combinar enlaces lgicos.

Se conoce la construccin y el funcionamiento
de detectores de posicin magnticos.
Se puede diferenciar entre diversas vlvulas de

5/2 vas para seleccionarlas y utilizarlas segn
criterios especficos.
Se pueden ampliar esquemas de distribucin ya

existentes.

de una vlvula de secuencia.
Se pueden configurar sistemas de control que

funcionan en funcin de la presin.

de una vlvula reguladora de presin.

de una vlvula temporizadora.
Se pueden configurar esquemas de distribucin

que incluyen movimientos giratorios.
Se pueden utilizar vlvulas temporizadoras en

funcin de condiciones marginales especficas.
Se pueden analizar y configurar esquemas de

distribucin que incluyen dos cilindros.

Componentes del nivel bsico (TP101)
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel bsico fueron

concebidos para la formacin bsica en materia de la tcnica de control neumtica.
El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de
componentes. Para el montaje de sistemas de control que funcionen, se necesitan
adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido.
Conjunto de componentes Denominacin N de art. Cantidad

del nivel bsico (TP101;
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta 152861 1
referencia: 540710)
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada 152860 2
Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada 152866 2
Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada 152863 1
Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector 152862 1
Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, doble pilotaje 539769 3
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado 539768 1
Vlvula neumtica de 5/2 vas, pilotada por un lado 538694 1
Casquillo enchufable 153251 10
Cilindro de doble efecto 152888 1
Cilindro de simple efecto 152887 1
Detector de proximidad neumtico 539775 2
Distribuidor de aire 152896 1
Manmetro 152865 2
Racor en T 153128 10
Regulador de flujo unidireccional 539773 2
Regulador de presin con manmetro 539756 1
Selector de circuito (funcin lgica O) 539771 1
Temporizador neumtico, normalmente cerrada 540694 1
Tubo flexible de material sinttico de 4 x 0,75, 10 m de largo 151496 2
Vlvula de escape rpido 539772 1
Vlvula de interrupcin con filtro y regulador 540691 1
Vlvula de secuencia 152884 1
Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y) 539770 2

Smbolos de los Denominacin Smbolo

componentes
Vlvula de 3/2 vas accionada por 2
pulsador, normalmente cerrada
1 3

pulsador, normalmente abierrta
1 3
Vlvula de 5/2 vas con interruptor 4 2

selector
5 3
1
Vlvula de 3/2 vas con interruptor 2
selector, normalmente cerrada
1 3
Manmetro

rodillo, normalmente cerrada
1 3
Detector de proximidad neumtico 2
1 3
Vlvula neumtica de 3/2 vas, 2

normalmente cerrada
12
1 3
Vlvula neumtica de 5/2 vas 4 2
14
5 1 3
Vlvula neumtica biestable 4 2

de 5/2 vas
14 12
5 1 3

Denominacin Smbolo
Selector de circuito
2
1 1/3
Vlvula de simultaneidad
2
1 1/3
Temporizador neumtico, 2
normalmente cerrada
1 3
Vlvula de escape rpido
2
1
1/3
Vlvula de secuencia 2
12 1 3
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto

Denominacin Smbolo
Vlvula de interrupcin con filtro y

regulador
2
3
Regulador de presin, con manmetro
1 3
Distribuidor de aire
Elementos de conexin

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Componentes
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Regulador de flujo unidireccional 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
Vlvula de escape rpido 1 1
Manmetro 2 2 1 2 1
Vlvula de 3/2 vas accionada por 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1

pulsador, normalmente cerrada
Vlvula de 3/2 vas accionada por 1 1

pulsador, normalmente abierta
Vlvula de 3/2 vas con interruptor 1 1 2 1

selector, normalmente cerrada
Vlvula de 3/2 vas accionada por 1 1 1

rodillo, normalmente cerrada
Detector de proximidad neumtico 2 2 2 1 2 2 2 2
Vlvula neumtica de 3/2 vas 1 1
Vlvula neumtica biestable de 3/2 1 1

vas
Vlvula de 5/2 vas con interruptor 1 1 1

selector
Vlvula neumtica de 5/2 vas 1 1 1 1
Vlvula neumtica biestable de 5/2 1 1 1 1 1 1 1 1

vas
Selector de circuito 1 1 1 1
Vlvula de simultaneidad 1 2 2 1 1 2 1 1
Vlvula de secuencia 1 1 1
Regulador de presin, con 1 2 1 1

manmetro
Temporizador neumtico, 1 1
normalmente cerrada
Distribuidor de aire 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de interrupcin con filtro y 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

regulador

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Informacin didctica para el instructor
Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear el diseo
sistemtico de circuitos y la construccin prctica de sistemas de control sobre la
placa perfilada. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un
rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos detallados constan en
la tabla matricial. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn
relacionados con cada ejercicio especfico.
Asignacin aproximada de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos
previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista,
la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con una formacin previa
como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
El conjunto de componentes permite resolver todas las tareas del nivel
correspondiente. Ello significa que para resolver las tareas de los 18 ejercicios
nicamente se necesitan los componentes incluidos en el conjunto previsto para
el equipo didctico del nivel bsico TP101.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando
el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.

Informacin didctica para el instructor

Estructura metdica de los ejercicios
La estructura metdica es la misma para todos los 18 ejercicios incluidos en la

parte A.
Los ejercicios estn estructuradas de la siguiente manera:

Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Condiciones a tener en cuenta
Adems:
Tareas a resolver en el proyecto
Esquema de situacin
Hojas de trabajo
Las soluciones propuestas en la parte C estn estructuradas de la siguiente manera:

Esquema de distribucin
Descripcin de la solucin
Adems
Estructura del circuito
Lista de componentes

Denominacin de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de

acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un
circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del
componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye
varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales
sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Detectores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Contenido del CD-ROM
El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico

complementario. Los archivos de formato PDF contienen las partes A (ejercicios) y C
(soluciones).
Estructura del contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Aplicaciones industriales
Presentaciones
Informaciones sobre productos
Vdeos
Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos
en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner
en funcionamiento los componentes respectivos.
Hojas de datos Las hojas de datos correspondientes al equipo didctico estn guardadas en
archivos de formato PDF.
Demostraciones El CD-ROM incluye una versin de demostracin del software FluidSIM. Esta
versin es apropiada para disear y simular el funcionamiento de los sistemas de
control que pueden montarse con el equipo didctico.
Catlogo de Festo El CD-ROM incluye pginas seleccionadas del catlogo de Festo AG & Co. KG. De
este modo, el estudiante puede familiarizarse con la forma de presentacin de los
componentes en un catlogo industrial. Adems, en estas pginas se pueden
consultar informaciones ms detalladas sobre los componentes utilizados.
Esquemas de distribucin El CD-ROM incluye esquemas de distribucin FluidSIM para todos los 18 ejercicios.
FluidSIM

Contenido del CD-ROM
Aplicaciones industriales Las fotografas y los grficos de aplicaciones industriales permiten ilustrar las tareas
a resolver en los ejercicios. Adems, tambin pueden utilizarse a modo de
informacin complementaria al presentar los propios proyectos.
Presentaciones El CD-ROM incluye presentaciones breves relacionadas con los ejercicios del equipo
didctico tecnolgico. Se pueden utilizar, por ejemplo, para completar las
presentaciones de los proyectos.
Informaciones sobre En este men del CD-ROM se incluyen informaciones sobre los productos del equipo
productos didctico y hojas de datos de Festo AG & Co. KG. Estas informaciones y estos datos
equivalen a los que suelen utilizarse para los componentes industriales
profesionales.
Vdeos El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de
aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los
componentes en aplicaciones industriales reales.

Componentes del nivel avanzado (TP102)
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron

concebidos para la formacin bsica en materia de la tcnica de control neumtica.
Los conjuntos de los dos equipos didcticos (TP101 y TP102) contienen todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos y pueden
ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes del sistema para la
enseanza de la tcnica de automatizacin industrial.
Conjunto de componentes Denominacin N de art. Cantidad

del nivel avanzado (TP102;
Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo en un sentido, 152867 1
referencia: 540711)
normalmente cerrada
Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada 539768 4
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada 152860 2
Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 539769 2
Cilindro de doble efecto 152888 2
Tubo flexible de material sinttico de 4 x 0,75, 10 m de largo 151496 2
Vlvula de 3/2 vas con pulsador de emergencia (rojo), 152864 1

normalmente abierta (PARO DE EMERGENCIA)
Vlvula de antirretorno, pilotada 540715 2
Vlvula de contrapresin 152868 1
Casquillo enchufable 153251 10
Mdulo de pasos 152886 1
Racor en T 153128 20
Temporizador neumtico, normalmente abierta 539759 1
Contador neumtico con preseleccin 152877 1
Selector de circuito (funcin lgica O) 539771 1
Selectora de circuito, triple (funcin lgica O) 152882 1
Vlvula de simultaneidad, triple (funcin lgica Y) 152883 1

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102)
Los estudiantes reconocen posiciones finales sin detectores de final de carrera.

Los estudiantes entienden el funcionamiento y saben montar circuitos con
memoria (flip-flop, vlvula biestable).
Los estudiantes saben utilizar y/o sustituir vlvulas de 3/2 vas y de 5/2 vas
Los estudiantes entienden el funcionamiento de diversos tipos de detectores y
pueden utilizar y ajustarlos.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un detector de
proximidad.
Los estudiantes pueden describir el funcionamiento de mdulos secuenciales.
Los estudiantes pueden configurar controles secuenciales bsicos (ciclo
continuo).
Los estudiantes pueden configurar un control secuencial con las modalidades
AUTOMTICO/MANUAL, MARCHA e INICIALIZACIN.
Los estudiantes pueden configurar un enlace lgico de O para seales de
confirmacin.
Los estudiantes pueden ajustar y poner a punto funciones de temporizacin.
Los estudiantes pueden interrumpir funciones de temporizacin mediante un
enlace lgico de O.
Los estudiantes pueden configurar un sistema de mando secuencial con paso
vaco (3 pasos).
Los estudiantes pueden describir y configurar la repeticin de pasos en una
secuencia de movimientos, utilizando un contador con preseleccin.
Los estudiantes pueden desarrollar un circuito con entrada de seales y
autorretencin, con las funciones siguientes: AUTOMTICO/MANUAL, MARCHA,
RETENCIN en FINAL DE CICLO e INICIALIZACIN.
Los estudiantes saben utilizar detectores de piezas y configurar sistemas
correspondientes.
Los estudiantes pueden configurar un sistema para la activacin de un elemento
de control mediante una vlvula selectora (movimiento de avance y retroceso de
un cilindro).
Los estudiantes saben utilizar un detector de posicin intermedia para invertir el
sentido del movimiento de un cilindro.
Los estudiantes saben desarrollar un circuito con entrada de seales para un
sistema secuencial con aire de pilotaje controlado y las funciones siguientes:
INICIO, PARADA DE EMERGENCIA y AJUSTAR.
Los estudiantes saben cmo detener un cilindro en una posicin intermedia
(tarea de posicionamiento) aplicando presin en ambos lados (bloqueo).
Los estudiantes pueden efectuar el ajuste de detectores de posicin en
posiciones finales e intermedias.
Los estudiantes saben cmo combinar una vlvula de escape rpido con un
regulador con manmetro.
Los estudiantes saben cmo invertir la seal de un temporizador.
Los estudiantes pueden configurar un sistema de mando con gua, combinado
con un mando secuencial paso a paso.

ndice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-23
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera___________________________A-41
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida ________________________A-47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza _____________________________________A-67
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75
Ejercicio 12: Alimentacin de piezas ____________________________________A-81
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87
Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93
Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105
Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111
Ejercicio 18: Encajar tapas a presin __________________________________ A-117
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 A-1

ndice
A-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 1: Prensar masa de queso
Objetivos didcticos Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y
pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripcin del problema Durante el proceso de fabricacin de quesos se utilizan cilindros neumticos para
comprimir la masa. Deber desarrollarse un sistema de mando para ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en Utilizar un cilindro de simple efecto.

cuenta Configurar el sistema de control del cilindro utilizando una vlvula de
accionamiento manual.
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

proyecto 2. Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
3. Completar el esquema de distribucin neumtico de la prensa.
4. Efectuar el montaje.
5. Comprobar el funcionamiento del sistema.
6. Describir el funcionamiento del sistema.
7. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Esquema de situacin
Fabricacin de queso
1. La masa del queso se coloca a mano en los moldes.

2. Al oprimir el pulsador, el cilindro avanza y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador debe mantenerse presionado hasta que concluya la operacin de
prensado.
4. Al soltar el pulsador, el cilindro retrocede retirando la tapa.
5. A continuacin se puede retirar el queso.
Nota
En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un
fuerte muelle recuperador.
Medidas de seguridad
En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a
mximo 350 kPa (3,5 bar).

Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Hoja 1 de 2
Comparar el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple

efecto. Comprobar si ambos coinciden.
1A1
Smbolo de cilindros de simple efecto
1 2 3 4 5
8 7 6
Representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto
Atribuir los nmeros a la denominacin correspondiente de las partes del

cilindro.
Nmero Denominacin
Camisa del cilindro
Culata posterior
Culata anterior
Vstago
mbolo
Muelle recuperador
Conexin de aire comprimido
Taladro de escape de aire
Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Hoja 2 de 2
La fuerza terica del cilindro se calcula mediante la siguiente frmula:
Fth = Ap
Fth = Fuerza terica del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (m2)
p = Presin de funcionamiento (Pa)
En la prctica, lo que importa es la fuerza real del mbolo. Para calcularla, deber
tenerse en cuenta la resistencia producida por la friccin. Suponiendo condiciones
de funcionamiento normales (margen de presin desde 400 hasta 800 kPa, es decir,
desde 4 hasta 8 bar), las fuerzas ocasionadas por la friccin suelen equivaler a ms
o menos un 10 por ciento de la fuerza terica del mbolo.
Tratndose de cilindros de simple efecto, se aplica la siguiente frmula:
Feff = A p (FR + FF)
Feff = Fuerza efectiva del mbolo (N)

FR = Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N)
FF = Fuerza del muelle recuperador (N)
Calcular la fuerza efectiva del mbolo al avanzar, suponiendo una presin de

funcionamiento de 600 kPa (6 bar).
Nota
En el captulo D y en el CD-ROM se ofrecen informaciones sobre los datos tcnicos.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Hoja 1 de 1
Completar el smbolo de una vlvula de 3/2 vas manual, con reposicin por
muelle y cerrada en posicin normal.
1 3
Smbolo de las vlvulas de 3/2 vas
3
1
Representacin esquemtica de una vlvula de 3/2 vas
Explicar el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribucin neumtico de la prensa. Hoja 1 de 1
Completar el esquema de distribucin neumtico e incluir la denominacin de las

conexiones.
Esquema de distribucin neumtico
Nota
La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn
incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para
efectuar el montaje del sistema.

Nombre: Fecha:
Redactar una lista de los componentes utilizados. Hoja 1 de 1
Para que la documentacin del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de
componentes adems del esquema de distribucin.
Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes


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Neumtica

Libro de trabajo TP 101

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 3

Parte B: Fundamentos tericos

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3

Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin

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Con el fin de no poner en peligro la integridad fsica de las personas involucradas,

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Se conocen las formas de accionamiento de

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Se conocen la construccin y el funcionamiento

Se puede explicar el funcionamiento del

Se conoce la diferencia entre un elemento

Se puede medir la presin en sistemas de

Se puede diferenciar entre diversos tipos de