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Neumática

Nivel avanzado

Manual de trabajo
TP 102

Con CD-ROM

1B1

1V2

1V1

1A1

2B1

1

4

1

2

2

14

1V3

2V2

2

0V2

3

1

1

2

1

3

0Z1

2

4

5

0V1

2

12

2

12

12

2

2

5

14

1B1

2V3

1

14

3

1

1

2V1 4

12

5

2A1

10
1

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2B1

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1

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0S1

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1

3

Festo Didactic
542504 ES

Contenido
Ejercicios
Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1
Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7
Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas _________________________________________ 15
Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles _________________________________________ 43
Ejercicio 7: Embalaje de bujías _____________________________________________________________ 51
Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía _________________________________________________________ 59
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67
Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75

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I

II

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo
tanto, habrá alcanzado los objetivos didácticos correspondientes:
 Conocerá las posibilidades existentes para detectar posiciones finales.
 Conocerá el montaje de unidades de control con memoria.
 Podrá reequipar válvulas de 3/2 y/o de 5/2 vías (normalmente cerradas / normalmente abiertas).

Descripción de la tarea a resolver
El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en
grandes series. Las piezas se templan calentándolas y, a continuación, enfriándolas bruscamente en un
baño de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y
cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea únicamente se considera el sistema de control de una de
las dos puertas del horno.

Esquema de situación

Horno de templado

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1

O la presión se aplica en la válvula 1V4 a través de las válvulas 1V2. 1. ¿Cómo hay que reequiparlas para que cumplan las funciones necesarias? A modo de alternativa. KG 542504/570696 . 1V3 para el movimiento de avance. 4. Tareas adicionales ¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? ¿Qué consecuencias tienen esos errores? Las válvulas neumáticas reequipables de 3/2 vías están previstas para el uso como válvulas de 3/2 vías 1V1 y 1V2. Describa el funcionamiento del sistema de control. Compruebe la configuración del sistema de control. 5. 5. 2. Secuencia La operación de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador. no se utilizan detectores de posiciones finales. Deberá consultarse la presión cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. 4. Una válvula biestable 5/2 vías controla al cilindro de doble efecto. Reequipe las válvulas de vías incluidas en el equipo didáctico. 6. 3. 2. Condiciones generales Debido al calor. ¿Cómo deben reequiparse estas válvulas? ¿Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión? 2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. utilice las válvulas de 5/2 vías.Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno  1. Resumen de los movimientos del cilindro: 1A1+ 1A1– Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribución neumático. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. La presión se aplica en la válvula 1V4 a través de las válvulas 1V1. Efectúe el montaje. La señal de control debe ser la presión que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. Confeccione una lista de componentes. 3. 1V3 para el movimiento de retroceso.

1A1 1V5 1 1 2 2 1V4 4 1V6 2 12 14 5 1 1V3 4 3 2 14 12 5 1 3 1V2 2 10 1 1V1 1S1 2 3 2 10 1 3 1 3 Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3 .Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema neumático.

Tarea _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 1-2: abrir la puerta del horno _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 2-3: cerrar la puerta del horno _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 .Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

la lista de componentes.Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. – Confeccione la lista de componentes. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. además. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5 . Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

¿Cómo deben reequiparse estas válvulas? ¿Cómo deben reequiparse las válvulas neumáticas de 5/2 vías? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Importante Posible solución si no se dispone de un tapón ciego: Introduzca un distribuidor en T en la válvula. utilizando un tubo flexible corto. – ¿Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. utilice las válvulas de 5/2 vías.Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno Solución de tareas complementarias Las válvulas neumáticas reequipables de 3/2 vías están previstas para el uso como válvulas de 3/2 vías 1V1 y 1V2. provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T. – ¿Cómo hay que reequipar las válvulas de 3/2 vías para que cumplan las funciones necesarias? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ – ¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? ¿Qué consecuencias tienen esos errores? Describa los errores. KG 542504/570696 . Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ – A modo de alternativa.

Esquema de situación Máquina embotelladora © Festo Didactic GmbH & Co. Detrás de la estación de llenado se separan las botellas.  Sabrá utilizar contadores por substracción. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Conocerá diagramas de fases y pasos y podrá confeccionarlos para aplicaciones específicas. Un cilindro empujador coloca las botellas en grupos de tres sobre una cinta de transporte.Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. por lo tanto.  Podrá configurar circuitos con movimientos simultáneos con ciclos opuestos. Descripción de la tarea a resolver En una estación se llenan botellas con líquido. En la siguiente estación. KG 542504/570696 7 . habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. una unidad de manipulación colocan las botellas en cajas.

KG 542504/570696 . (Consultar la hoja de datos). Finalidad del proyecto Confeccione el diagrama espacio-pasos Complete el esquema de distribución neumático.. 3. Compruebe la configuración del sistema de control.). 4. 5. El contador neumático con preselector 0Z1 se ajusta manteniendo pulsada la tecla ancha junto al contador. Cada señal de salida del detector de posición 2B1 reduce el valor del contador con preselector 0Z1 en una unidad. 6. 5. 2. Resumen de los movimientos del cilindros: 1A1+ 1A1– 2A1– 2A1+ 3 carreras dobles Tareas adicionales ¿Qué sucede si se desplazan los detectores de posición montados en el cilindro? Importante Uno de los dos detectores de posición neumáticos del cilindro de doble efecto del equipo TP101 debe montarse en el cilindro de doble efecto del equipo TP102. introduciendo a la vez las cifras (unidades.Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Condiciones generales Deberá tenerse la seguridad de transmitir una sola señal de START aunque se mantenga presionado el pulsador de START durante más tiempo. la válvula neumática de 3/2 vías 0V1 desconecta la alimentación de aire comprimido en la toma de pilotaje 14 de la válvula biestable de 5/2 vías 0V2. 8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Secuencia 1. 2. decenas.  1. Describa el funcionamiento del sistema de control. 4. Efectúe el montaje. . La reposición de la válvula neumática de 5/2 vías con el selector 0S1 provoca la reposición del contador con preselector. avanza el cilindro 1A1 y retrocede el cilindro 2A1. Si el valor del contador con preselector 0Z1 es igual a 0. Si se activa la válvula neumática de 5/2 vías con el selector 0S1. Confeccione una lista de componentes.. 3.

Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9 . 1 2 3=1 1 1A1 0 1 2A1 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co.

1A1 2A1 1B1 1V2 2B1 1 1 2 1V1 1V3 2V2 2 4 2 12 5 0V2 4 2 3 1 1 3 0Z1 2 12 5 1 12 5 14 0V1 2 2 14 3 1 2V3 1 2V1 4 2 14 1B1 1 2 12 10 1 3 2B1 2 1 3 2 10 1 3 2 0S1 4 2 5 3 1 Esquema de distribución neumático 10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 .Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema neumático. incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 11 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Cantidad Denominación Lista de componentes 12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. además. – Confeccione la lista de componentes. KG 542504/570696 . la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 13 .Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas Solución de tareas complementarias – ¿Qué sucede si se desplazan los detectores de posición montados en el cilindro? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.

Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas 14 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 .

KG 542504/570696 15 . habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Podrá efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. por lo tanto. Esquema de situación Taladradora automática © Festo Didactic GmbH & Co. mediante dos unidades de avance de accionamiento neumático.Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Los ejes de los dos taladros se cruzan. Descripción de la tarea a resolver Aplicación de taladros horizontales y verticales en placas de alimentación de válvulas. La operación se inicia mediante una válvula provista de pulsador. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y.  Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas.

El actuador 2V1 conmuta y el cilindro retrocede nuevamente hacia su posición final posterior. a su vez. conmuta el actuador 1V1. activa la válvula con rodillo 2B2. La operación se inicia mediante una válvula de 3/2 vías provista de pulsador 1S1. Importante Si un cilindro choca con la válvula de contrapresión. activa la válvula 1B2 que. 2. Secuencia La posición final posterior de los cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se controla mediante una válvula con rodillo escamoteable 1B1 y con un detector de posición neumático 2B1. 4.Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Condiciones generales Considerando que los ejes de los taladros se cruzan. 1. 4. 3. 3. 6. donde activa el detector de posición 2B1. Una vez que alcanza su posición final delantera. El cilindro 1A1 avanza y simula la primera operación de taladrar. Compruebe la configuración del sistema de control. 16 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. pueden ocasionarse daños. Confeccione una lista de componentes. Cuando el cilindro alcanza su posición final delantera. Efectúe el montaje. Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribución neumático. Describa el funcionamiento del sistema de control. 5. 5. la válvula con rodillo escamoteable 1B1 abre el paso. KG 542504/570696 . Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 1A1– 2A1+ 2A1– Tareas complementarias ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplaza la válvula con rodillo? ¿Qué debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector? Compare el funcionamiento y las reacciones de los diversos detectores. 2. deberá velarse por que termine la primera operación de taladrar antes que empiece la segunda. por lo que se activa el actuador 2V1. El cilindro 1A1 retrocede.  1. El cilindro 2A1 avanza y simula la segunda operación de taladrar. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posición final posterior.

1 2 3 4 5=1 1 1A1 0 1 2A1 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 17 . trazando las líneas de transmisión de señales.Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos.

KG 542504/570696 .Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático. 2A1 1A1 2B1 1S1 1B1 1B2 2 1 2B1 3 1B1 2 1 2B2 1B2 3 2B2 2 1 3 2 1 3 2 1 3 Esquema de distribución neumático 18 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

Cilindro de doble efecto 1A1 Cilindro de doble efecto 2A1 Posición final posterior Posición final posterior Final de carrera delantero Final de carrera delantero – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Taladrar con la unidad de avance vertical _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Taladrar con la unidad de avance horizontal _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 19 .Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Descripción de las secuencias – En esta tarea. la posición final de cilindro de doble efecto se controla mediante cuatro detectores diferentes. Incluya los detectores en la tabla siguiente.

además.Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. – Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. la lista de componentes. KG 542504/570696 . Cantidad Denominación Lista de componentes 20 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

el funcionamiento y la forma de montaje de los detectores utilizados en este ejercicio.Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas Solución de tareas complementarias – ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplaza la válvula con rodillo? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ – ¿Qué debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector por contrapresión? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ – Compare la construcción. Describa también lo que debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje de los detectores. Detector de posición Tipo de accionamiento Función Montaje Válvula con rodillo escamoteable Detector por contrapresión Detector neumático de posiciones Válvula con rodillo © Festo Didactic GmbH & Co. rellene la tabla siguiente. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 21 . Para ello.

KG 542504/570696 .Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas 22 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Conocerá la construcción y el funcionamiento de módulos de mando secuencial. KG 542504/570696 23 .  Podrá efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. considerando las condiciones específicas de la aplicación. Durante la operación de llenado. Esquema de situación Embotelladora © Festo Didactic GmbH & Co. las botellas avanzan a lo largo de una cinta de movimiento continuo y llegan hasta el vástago de un cilindro separador. Cuando está retraído. por lo tanto. que se abre y se cierra mediante un cilindro.Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Encima se encuentra un depósito. Descripción de la tarea a resolver Llenado automático de botellas en la planta de un fabricante de bebidas.  Podrá efectuar el montaje de válvulas reguladoras. el cilindro cierra la boca del depósito.  Podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial básico con ciclo continuo.

5. A continuación. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 1A1– 2A1– 2A1+ Tareas complementarias ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplazan la válvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2? 24 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. el cilindro clasificador 2A1 retrocede con el aire de escape estrangulado y vuelve a avanzar de inmediato. 2. 7. Finalidad del proyecto Primero resuelva las tareas de introducción al tema del módulo secuencial. 5. 2. 3. Efectúe el montaje. Complete el esquema de distribución neumático. 4. Confeccione una lista de componentes. Describa el funcionamiento del sistema de control. Los dos detectores y las válvulas con rodillo envían señales sobre las posiciones del cilindro a la cadena secuencial. 4. 1. Compruebe la configuración del sistema de control. Las dos posiciones finales se controlan mediante las válvulas con rodillo 1B1 y 1B2. Condiciones generales La estrangulación del cilindro separador debe ajustarse de tal manera que únicamente permita el paso de la botella llena y que la siguiente botella vacía se coloque debajo de la tobera de llenado. KG 542504/570696 .Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas  1. avanza el cilindro 1A1 con el aire estrangulado y vuelve a retroceder. Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control. Secuencia Si se activa una válvula con el selector 0S1. 6. 3. el movimiento concluye al final del ciclo. Las posiciones finales del cilindro se controlan mediante los detectores neumáticos 2B1 y 2B2. Al reponerse la válvula con el interruptor 0S1.

Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas

Ejercicio de introducción con el módulo secuencial (sin actuadores y detectores)
Establezca las conexiones correctas en el módulo secuencial, para que se ejecute la secuencia completa.

¿Qué conexiones deben establecerse?
Conexión

Conexión

Yn

Yn+1

P

P

Zn

Zn+1

L

L

X1

A1

X2

A2

X3

A3

X4

A4

¿Qué consecuencias tiene una interrupción de las conexiones de los tubos flexibles? Confeccione una
tabla de evaluación.

Conexiones

Efecto

A1 – X1
A2 – X2
A3 – X3
A4 – X4
Zn – Zn+1
Yn – Yn+1

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas

Funcionamiento de una cadena secuencial
A1

A2

TAA

Yn

Y

Yn

Yn+1

P
Zn
L

P
Z
L

P
Zn
L

P
Zn+1

X1

A3

TAA

L

A4

TAA

Yn

Yn+1

P
Zn
L

P
Zn+1
L

X2

TAB

Yn

Yn+1

P
Zn
L

P
Zn+1

X3

Yn

L

P
Zn
L

Yn+1

P
Zn+1
L

Y

Yn+1

P
Z
L

P
Zn+1
L

X4

Esquema de distribución de una cadena secuencial

El módulo 1 de la cadena secuencial recibe una señal de inicio a través de la entrada Yn. De esta manera se
genera la señal de salida (por ejemplo, 1A1+) Al mismo tiempo, se preparara el paso 2 y se cancela el último
paso de la cadena secuencial (en este caso, paso 4) a través de la conexión de salida Z.
Una vez que el módulo 1 recibe la confirmación «comando ejecutado» del detector de posición 1B2, se
activa el paso 2 y se emite una señal de salida (por ejemplo: 2A1+). Al mismo tiempo se prepara el paso 3 y
se cancela el paso 1.
El siguiente paso se ejecuta de manera análoga.
Reposición de una cadena secuencial
Si la ejecución de las secuencias se detiene en algún paso, puede cancelarse el paso activo en ese momento
emitiendo una señal de reposición central en la conexión L. Esta señal de reposición se aplica en una de las
dos entradas de enlace lógico en O.

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Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas

Módulo secuencial de pasos

¿Qué ventajas tiene una cadena de módulos secuenciales en comparación con soluciones mediante
conmutación de válvulas?

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

¿Qué tareas puede cumplir cada módulo de la cadena secuencial?

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas

Confección del diagrama espacio-pasos

Confeccione el diagrama espacio-pasos.

1

2

3

4

5=1

1

1A1
0

1

2A1
0

Diagrama espacio-pasos

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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2A1 2B1 2B2 1A1 1V2 1B1 1 1 2 1V1 1B2 1V3 2V2 1 2 4 2 5 3 14 2 12 1 1 2V3 2 2V1 4 2 5 3 14 12 1 s1 s2 s3 s4 A1 A2 TAA A3 TAA Y Yn Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L A4 TAA Yn Yn+1 TAB Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn P L Zn 0S1 X1 1B2 2 1 Yn+1 3 X2 1B1 2 1 P P Zn+1 Zn L L 3 X3 2B1 2 1 P P Zn+1 Zn L L 3 X4 2B2 2 1 P Zn+1 L 3 P Z L P L Zn+1 2 1 3 Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3) © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 29 .

Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542504/570696 . cilindro 1A1 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Permitir el paso de botellas. Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Llenado de botellas. cilindro 2A1 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 30 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

la lista de componentes. – Confeccione la lista de componentes. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 31 . además. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y.

KG 542504/570696 .Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Solución de tareas complementarias – ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplazan la válvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 32 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

 Conocerá circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de señales. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Un segundo cilindro de doble efecto sumerge la cesta en el baño de limpieza. el primer cilindro retrocede nuevamente hacia su posición inicial. A continuación. Descripción de la tarea a resolver Colocación automática de piezas en un baño de limpieza. START y RESET. A continuación. También es posible ajustar el tiempo de permanencia de la cesta en esa posición. La cesta se mantiene sumergida durante un tiempo definido. Esquema de situación Baño de limpieza © Festo Didactic GmbH & Co. por lo tanto. el cilindro vuelve a elevar la pieza y la mantiene en esa posición para que el líquido termine de gotear. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Podrá configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMÁTICO/MANUAL.  Podrá configurar un enlace lógico en O con señales de confirmación. Un cilindro de doble efecto coloca una cesta metálica sobre el baño de limpieza.Ejercicio 5: Limpieza de piezas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Podrá ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos. KG 542504/570696 33 .

el cilindro de doble efecto 1A1 montado en posición horizontal se encarga de desplazar la cesta hacia la derecha. Complete el esquema de distribución neumático. sin tener en cuenta las condiciones generales y los tiempos de retardo. Confeccione primer un esquema de distribución simplificado. Si se activa una válvula con el pulsador 0S2. 3. encima del baño de limpieza. Una vez que se elevó nuevamente la cesta. es posible realizar la reposición de los actuadores y de la cadena secuencial con el pulsador 0S3. Efectúe el montaje del sistema de control y describa el funcionamiento. 4. 6. 2. 7. Finalidad del proyecto 1. considerando las condiciones generales. la cesta se mantiene sumergida durante t1 = 3 segundos. Actualice la lista de componentes. Secuencia 1. Compruebe la configuración del sistema de control. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1– 34 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 4. se interrumpe el tiempo de sumersión t1 y el cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final posterior. Efectúe el montaje. ésta se mantiene en esa posición durante t2 = 2 para que gotee el líquido antes que el cilindro horizontal 1A1 vuelva a su posición final posterior. respectivamente. 5. Confeccione el diagrama espacio-pasos. Describa el funcionamiento del sistema de control. 5. 2. Una vez que avanzó el cilindro de sumersión de doble efecto 2A1. 8. Accionando una válvula con el pulsador 0S5 concluye el tiempo de goteo t2. 3.Ejercicio 5: Limpieza de piezas    Condiciones generales Si se cambia de modalidad AUTOMÁTICA a MANUAL el funcionamiento de una válvula utilizando el interruptor 0S1. Los movimientos del cilindro se ejecutan en ambos sentidos con estrangulación del escape. Presionando el pulsador 0S4. colocándola debajo de la campana de aspiración y. El cilindro horizontal 1A1 retrocede hacia su posición inicial. trazando las líneas de transmisión de señales. KG 542504/570696 .

Ejercicio 5: Limpieza de piezas Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos. 1 2 3 4 5=1 1 1A1 0 1 2A1 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 35 . trazando las líneas de transmisión de señales.

KG 542504/570696 . 1A1 1B1 1V2 1B2 1 1V3 1 2 1V1 2A1 2V2 1 2 4 2 5 1 3 14 12 2V3 1 2 2V1 2B2 2B1 2 4 2 5 1 3 14 12 s1 s2 s3 s4 A1 A2 TAA Yn P L Zn 0S2 1 0S1 0S3 2 4 5 3 1 Y Yn Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L X1 1B2 2 3 2B2 3 Yn Yn+1 TAB Yn Yn+1 P P Zn+1 Zn L L Yn 2B1 3 P Zn+1 L X4 1B1 2 1 Yn+1 P P Zn+1 Zn L L X3 2 1 A4 TAA X2 2 1 A3 TAA 3 Y P Z L Yn+1 P L Zn+1 2 1 3 2 3 1 Esquema de distribución neumático sin consideración de las condiciones generales (esquema de formato DIN A3) 36 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 5: Limpieza de piezas Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático sin tener en cuenta las condiciones generales.

Esquema de distribución neumático considerando las condiciones generales (esquema de formato DIN A3) © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya las condiciones generales. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 37 .Ejercicio 5: Limpieza de piezas Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático.

Para ello. KG 542504/570696 . complete el símbolo de la válvula e incluya el tubo flexible neumático que falta en el esquema.Ejercicio 5: Limpieza de piezas Complete el esquema de distribución neumático – Modifique el esquema de distribución de tal manera que al efectuar la reposición se tenga la seguridad que primero retroceda el cilindro 2A1 y que el cilindro 1A1 lo haga a continuación. Esquema de distribución neumático con bloqueo para la operación de reposición (esquema de formato DIN A3) 38 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

Ejercicio 5: Limpieza de piezas Descripción de las secuencias – Describa los componentes utilizados y el funcionamiento del sistema de control. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 39 . Componentes utilizados: _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 1-2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542504/570696 .Ejercicio 5: Limpieza de piezas Paso 2-3 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 3-4 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 4-5 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 40 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

normalmente abierta Válvula de 3/2 vías con rodillo. además. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. normalmente cerrada Válvula neumática de 3/2 vías. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 41 . Cantidad Denominación 2 Cilindro de doble efecto 4 Válvula de estrangulación y antirretorno 2 Válvula de impulsos de 5/2 vías Válvula de 5/2 vías con selector Válvula de 3/2 vías con pulsador. la lista de componentes. neumático Válvula selectora (función O) Válvula de simultaneidad (función Y) Válvula temporizadora normalmente cerrada Válvula temporizadora normalmente abierta 1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. normalmente cerrada Detector de proximidad. – Complete la lista de componentes.Ejercicio 5: Limpieza de piezas Completar la lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y.

KG 542504/570696 .Ejercicio 5: Limpieza de piezas 42 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Esquema de situación Máquina de impresión por tampón © Festo Didactic GmbH & Co. STOP AL FINAL DEL CICLO y AUTOMÁTICO/MANUAL. Estas carcasas avanzan sobre una cinta de transporte. Las secuencias del funcionamiento de la máquina de impresión por tampón se controla mediante una unidad de avance por pasos. KG 542504/570696 43 . habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  El estudiante puede ejecutar los siguientes comandos de entrada (modalidades de funcionamiento): PARADA DE EMERGENCIA. confirmación de PARADA DE EMERGENCIA. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. por lo tanto. Descripción de la tarea a resolver Con una máquina de impresión por tampón se imprimen la parte superior de las carcasas de teléfonos móviles. RESET. START.

2. En modalidad de funcionamiento MANUAL. Secuencia 1. STOP AL FINAL DEL CICLO) con función de memoria. Condiciones generales Mediante una válvula con selector puede cambiarse entre funcionamiento MANUAL y AUTOMÁTICO. se inicia la ejecución continua de las secuencias. Describa el funcionamiento del sistema de control. En modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO. KG 542504/570696 . 4. es posible la reposición de la cadena secuencial y de los actuadores mediante una quinta válvula provista de pulsador. 3. considerando las condiciones generales. Compruebe la configuración del sistema de control. En modalidad de funcionamiento MANUAL. Efectúe el montaje. 2.Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles     1. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 3A1+ 1A1– 3A1– 2A1– 2A1+ 44 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Otras dos válvulas con pulsadores (PARADA DE EMERGENCIA. 5. 4. 3. Presionando el pulsador de START 0S6. se aplica presión en dos válvulas provistas de pulsadores (START. CONFIRMACIÓN DE PARADA DE EMERGENCIA) también inciden en la memoria. Los movimientos de retroceso de los cilindros se ejecutan con estrangulación del escape. Actualice la lista de componentes. es posible la reposición de los cilindros y de la cadena secuencial presionando el pulsador RESET 0S4. Presionando el pulsador STOP AL FINAL DEL CICLO 0S5 se detiene la ejecución de las secuencias al final de un ciclo. Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribución neumático.

trazando las líneas de transmisión de señales. 1 2 3 4 5=1 1 1A1 0 1 2A1 0 1 3A1 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 45 .

KG 542504/570696 . 2B1 1A1 1V2 1B1 2V2 1 3A1 3V2 12 1 3V1 2 14 3 0V12 12 5 2 3 1 0V13 0V10 2 1 1 2 12 5 2 1 0V11 1 0V9 4 14 10 1 1 3B2 2 2V1 4 2 3B1 1 2 4 14 5 2B2 1 2 1V1 2A1 1B2 3 2 10 2 1 3 0V8 1 1 3 1 2 1 s1 s2 s3 s4 1 0V6 4 14 A1 12 5 Start 0S6 1 2 3 0V5 Reset 0S4 3 Yn 1 P Paro al final del ciclo 0S5 2 L Zn 1 3 1B2 2 5 1 3 4 1 1 3 Yn Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L 5 3 Yn X1 Yn+1 3 Yn+1 Yn Yn+1 P P Zn+1 Zn L L X3 P Zn+1 L X4 Y P Z L Yn+1 P L Zn+1 2 1 2B1 2 Yn P P Zn+1 Zn L L X2 1 1B1 2 1 3 1 2B2 2 1 3B2 12 2 TAB 3 2 1 3 3B1 2 2 2 14 0V1 A4 TAA 2 1 0V2 PARO DE 10 EMERGENCIA 0S1 2 Y 1 3 Manual/Automático 0S3 4 A3 TAA 2 2 1 A2 TAA 1 1 1 2 1 3 1 3 1 3 Confirmación de PARO DE EMERGENCIA 0S2 2 1 3 Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3) 46 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático.

KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 47 .Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Descripción de las secuencias del ciclo continuo – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del ciclo continuo. Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Ciclo continuo – Paso 1-2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 2-3 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542504/570696 .Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Paso 3-4 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 4-5 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 48 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 49 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ – Describa las secuencias del sistema de control al desbloquearse el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA y de RESET. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ – Describa las secuencias del sistema de control al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. debe activarse la válvula de 3/2 vías con el pulsador 0S4. Para RESET. todos los cilindros deben asumir sus respectivas posiciones iniciales.Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Descripción de la ejecución de las demás funciones – Describa el funcionamiento del sistema de control con función de STOP EN FINAL DE CICLO. Después de activarse la PARADA DE EMERGENCIA.

– Complete la lista de componentes. normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Válvula neumática de 3/2 vías. neumático Válvula selectora (función O) Válvula de simultaneidad (función Y) 1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido Lista de componentes 50 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. normalmente cerrada Válvula de 3/2 de contrapresión. normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías con pulsador. normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías con rodillo. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación 3 Cilindro de doble efecto 3 Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de impulsos de 5/2 vías Válvula de 5/2 vías con selector Válvula de 3/2 vías con pulsador. la lista de componentes. normalmente abierta Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable.Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles Completar la lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. KG 542504/570696 . normalmente cerrada Detector de proximidad. además.

 Conocerá las posibilidades existentes para la regulación de repeticiones de pasos en una secuencia de movimientos y sabrá cómo efectuar el montaje del sistema de control. Descripción de la tarea a resolver Dos cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encargan de manipular piezas contenidas en dos cargadores. START. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Un cargador plano contiene las bujías y un cargador por gravedad contiene las cajas plegables de cartón. el cilindro 2A1 ejecuta cuatro carreras dobles para retirar las bujías del cargador plano. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vacío. El cilindro 1A1 avanza y retira una caja del cargador por gravedad en la que se colocarán las bujías. El ciclo concluye cuando retrocede el cilindro 1A1 (que atiende el cargador por gravedad). por lo tanto.  Podrá desarrollar un circuito que permite las siguientes señales de entrada: AUTOMÁTICO/MANUAL. KG 542504/570696 51 . utilizadas para embalar las bujías. El sistema permite ajustar la cantidad de bujías que deben embalarse a la vez. STOP en FINAL DE CICLO y RESET. Las bujías se retiran de cuatro en cuatro para colocarlas en una caja. Esquema de situación 2A1 0S5 1A1 Máquina de embalaje © Festo Didactic GmbH & Co. A continuación.  Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas (utilización de un detector para consultar la presencia de cajas plegables en el cargador).Ejercicio 7: Embalaje de bujías Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.

5. 2. El sistema de control funciona en ciclo continuo. los dos cilindros retroceden y la cadena secuencial asume su posición inicial. KG 542504/570696 . el sistema de control funciona de manera continua. Efectúe el montaje. no deberá ponerse en funcionamiento el equipo. Si se conmuta a modalidad MANUAL. Si se presiona ese pulsador. 3.Ejercicio 7: Embalaje de bujías      1. Un contador neumático con preselector cuenta los movimientos de descenso del cilindro 2A1. Cuando se alcanza el valor preseleccionado. En modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO. Las posiciones finales del cilindro 1A1 se controlan mediante válvulas con rodillo. puede utilizarse el pulsador RESET para que los dos cilindros retrocedan y la cadena secuencial asuma su posición inicial. Compruebe la configuración del sistema de control. Si un cargador está vacío. 2. Presionando el pulsador STOP EN FIN DE CICLO. Actualice la lista de componentes. Describa el funcionamiento del sistema de control. Presionando el pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO 0S4. también se interrumpe o no puede activarse la autorretención. se transmite una señal a la cadena secuencial. Secuencia Presionando el pulsador START 0S3. 52 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 5. 4. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A14x Tareas complementarias Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control. a continuación. Si el interruptor simulador 0S5 simula el estado de «cargador vacío». el ciclo deberá continuar hasta finalizar y. 3. deberá detenerse el sistema de control. Condiciones generales Posibilidad de cambiar de modalidad de funcionamiento MANUAL a modalidad AUTOMÁTICA accionando una válvula con interruptor selector. Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribución neumático e incluya las denominaciones de las conexiones. se aplica presión en el pulsador 0S2 de RESET. se alimenta aire comprimido al circuito de autorretención y a la cadena secuencial. se interrumpe la autorretención y se cancela la señal de START memorizada. 1. Dos detectores de posición controlan las posiciones finales del cilindro 2A1. Esta situación se produciría si el cargador no contiene cajas de cartón. se activa un circuito de autorretención. En modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO. 4. Si se conmuta a modalidad de funcionamiento MANUAL con el interruptor selector de la válvula de 5/2 vías. Los estados «cargador vacío» y «cargador lleno» se simulan con una válvula de 3/2 vías con interruptor selector 0S5.

deberá puentearse el segundo módulo. deberá tenerse en cuenta lo siguiente: – El último paso no deberá ser un ciclo vacío. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 53 . se utiliza una válvula con rodillo para controlar si el cargador por gravedad contiene piezas. – No deberán preverse dos ciclos vacíos consecutivos. AUTOMÁTICO/MANUAL 0S1. El sistema de cadena secuencial de Festo Didactic tiene cuatro módulos. Válvulas para introducir comandos: STOP EN FIN DE CICLO 0S4 START 0S3 RESET 0S2. Reset: "MAN" y "RESET" 2. Según el esquema de distribución. ya que no se ha previsto la activación continua de la válvula. la cadena secuencial 0Z1 tiene tres módulos. Si se puentean módulos. Interrupción: "STOP EN FIN DE CICLO" © Festo Didactic GmbH & Co. conectando la salida A2 con la entrada X2 mediante un tubo flexible. Ciclo de prueba Proceda como sigue: 1. Para la simulación se recomienda el uso de una válvula de 3/2 vías con interruptor selector 0S5. Inicio: "AUTO" y "START" 3. En este ejercicio no sería la solución apropiada. Por ello.Ejercicio 7: Embalaje de bujías Importante En aplicaciones reales.

KG 542504/570696 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1 1 1A1 0 1 2A1 0 Diagrama espacio-pasos 54 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. trazando las líneas de transmisión de señales.Ejercicio 7: Embalaje de bujías Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos.

Ejercicio 7: Embalaje de bujías Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático. 1A1 1B1 1V2 1B2 1 1V3 1 2 1V1 2A1 2V2 1 2 4 12 5 1 2B2 2V3 1 2 2V1 2 14 2B1 2 4 2 5 3 14 12 3 1 s1 s2 s3 s4 2 1 1 0V7 10 1 1 0V4 2 3 1 1 1 2 A1 A2 TAA A3 TAA A4 TAA TAB 10 1 0S4 0S5 2 3 2 P 1 1 3 0V1 1 0V2 2 3 Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1 X1 Zn 12 1B2 1 2 P P Zn+1 Zn L L X3 P Zn+1 L 1B1 P Z L P L Zn+1 X4 2 1 1 P P Zn+1 Zn L L X2 3 2 1 1 3 3 2 0S2 1 0Z3 2 3 4 2 5 3 10 1 3 2B1 1 2 12 1 0S1 Yn L 2 1 0S3 Y Yn 2B2 2 1 3 2 1 3 Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3) © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 55 .

Ejercicio 7: Embalaje de bujías Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control de acuerdo con las diferentes modalidades de funcionamiento. Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Ciclo continuo – Paso 1-2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 56 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 .

Ejercicio 7: Embalaje de bujías Pasos 2-3 hasta 9-10 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 10-11 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ STOP EN FIN DE CICLO _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ RESET _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 57 .

KG 542504/570696 . además.Ejercicio 7: Embalaje de bujías Completar la lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. neumático Contador neumático con preselección Válvula selectora (función O) Válvula de simultaneidad (función Y) 1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido Lista de componentes 58 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. normalmente cerrada Válvula neumática de 3/2 vías. Cantidad Denominación 2 Cilindro de doble efecto 4 Válvula de estrangulación y antirretorno 2 Válvula de impulsos de 5/2 vías Válvula de 5/2 vías con selector Válvula de 3/2 vías con selector. – Complete la lista de componentes. normalmente cerrada Detector de proximidad. la lista de componentes. normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías con pulsador. normalmente cerrada Válvula neumática de 3/2 vías. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. normalmente abierta Válvula de 3/2 vías con rodillo.

 Podrá desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con autorretención. Con este movimiento se coloca el tapón para cerrar el otro extremo del taladro. el vástago avanza hasta la mitad y vuelve a retroceder de inmediato. Un tapón se introduce en el taladro y se desplaza hasta el otro extremo. para cerrar el orificio posterior del lado derecho. La señal de START 0S4 primero provoca el avance completo del vástago del cilindro de doble efecto 1A1 con estrangulación del escape en ambos lados.  Conocerá los sistemas de control que permiten invertir el movimiento de un cilindro después de haberse efectuado un movimiento de carrera parcial. para la entrada de las señales START. A continuación puede retirarse el casquillo y puede empezar la siguiente operación.Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Cuando retrocede el vástago. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. AUTOMÁTICO/MANUAL y RESET. por lo tanto. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Sabrá cómo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabrá cómo efectuar el montaje correspondiente. cae el siguiente tapón. Esquema de situación 1A1 1B1 1B3 1B2 Colocación de tapones © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 59 . A continuación. Descripción de la tarea a resolver El taladro bruñido de casquillos de guía se cierra en ambos extremos con un tapón de material sintético. Los tapones se alimentan desde un cargador por gravedad. Los casquillos de guía se colocan a mano en la máquina.

Presionando el pulsador de START 0S4 se inicia un ciclo individual. 5. 3. La válvula con rodillo 1B1 debe transmitir su señal a las entradas X2 y X4 de la cadena secuencial. 2. lo que significa que tanto el segundo como el cuarto módulo transmiten la señal hacia el actuador 1V1 a través de las válvulas 0V7. 4. La posición final posterior del cilindro se controla con la válvula con rodillo 1B1. 3. 0V4 y 0V5. trazando las líneas de transmisión de señales. el emisor de señales activa al mismo tiempo dos módulos de la cadena secuencial. Si está activado el segundo módulo. mantiene dicha posición. Si el cilindro 1A1 se encuentran en su posición final delantera. Secuencia 1. la señal se transmite al cilindro a través de A4 . Describa el funcionamiento del sistema de control. KG 542504/570696 .   1. 0V10 y 0V11. Verificar el funcionamiento de la válvula antes de montarla. La inversión del movimiento en carrera parcial se activa mediante el detector neumático 1B3. Si está activado el cuarto módulo. Complete el esquema de distribución. 7.Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Condiciones generales Presionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido. Importante En este caso. Finalidad del proyecto Confeccione el diagrama espacio-pasos. Si al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra en movimiento el cilindro 1A1. la posición final delantera se controla con la válvula con rodillo 1B2. La alimentación con autorretención del aire de pilotaje de la cadena secuencial se realiza a través de las válvulas 0V3. 6. éste transmite la señal. El selector 0S3 AUTOMÁTICO/MANUAL se encuentra en posición de funcionamiento AUTOMÁTICO. El conmutador magnético (1S4) transmite simultáneamente una señal a las entradas X2 y X4. tanto el cilindro como la cadena secuencial asumen sus posiciones iniciales. éste retrocede a su posición final posterior. ya que dicha válvula se acciona dos veces en un ciclo. 2. Compruebe la configuración del sistema de control. Si se presiona el pulsador de RESET. Modifique las válvulas neumáticas de 5/2 vías para obtener una válvula neumática de 3/2 vías. Efectúe el montaje. 60 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. con lo que se produce la reposición del módulo. Ambas salidas de los módulos están unidas a través de la válvula selectora 0V6. Actualice la lista de componentes.

KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 61 .Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos. trazando las líneas de transmisión de señales. 1 2 3 4 5=1 1 1A1 m 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542504/570696 . 1A1 1B3 1B1 1V2 1 1V3 1 2 1V1 1B2 2 4 2 5 1 3 14 12 0V13 2 1 1 0V12 0V11 2 1 1 2 10 0V10 2 1 3 10 0V9 1 3 2 10 1 0V7 0V8 2 1 1 0V6 1 1 A1 P 2 L Zn 10 1 A2 TAA Yn 0V4 1 1 s1 s2 s3 s4 2 0V5 3 2 A3 TAA Y Yn Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L A4 TAA Yn Yn+1 TAB Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1 X1 P P Zn+1 Zn L L X2 P P Zn+1 Zn L L X3 P Zn+1 L X4 P Z L P L Zn+1 3 2 1B2 1B3 2 1B1 2 2 12 0V3 1 2 Start 0S4 3 1 1 2 1 1 Reset 0S5 Manual/Automático 0S3 4 2 5 1 3 0V2 4 2 5 3 14 0V1 PARO DE EMERGENCIA 0S1 1 10 2 3 3 1 3 3 12 2 1 1 2 1 3 3 3 1 Confirmación de PARO DE EMERGENCIA 0S2 2 1 3 Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3) 62 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático.

Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 1-2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 63 .

Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Paso 2-3 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 3-4 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 4-5 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 64 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 .

El vástago está avanzando cuando se activa la función de PARADA DE EMERGENCIA _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ El vástago está retrocediendo cuando se activa la función de PARADA DE EMERGENCIA _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ El vástago se encuentra en la posición final delantera cuando se activa la función de PARADA DE EMERGENCIA _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA y RESET _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Deberá respetarse el siguiente orden: _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 65 .Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Comportamiento en caso de PARADA DE EMERGENCIA – Explique por escrito cómo se comporta el sistema de control si se presiona el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA. considerando diversas situaciones de ejecución de las secuencias.

Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. la lista de componentes. además. normalmente abierta Válvula de 3/2 vías con rodillo. normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías con pulsador. – Complete la lista de componentes. normalmente cerrada Válvula neumática de 3/2 vías. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de impulsos de 5/2 vías Válvula de 3/2 vías con pulsador.Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía Completar la lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. KG 542504/570696 . normalmente cerrada Detector de proximidad. neumático Válvula selectora (función O) Válvula de simultaneidad (función Y) 1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido Lista de componentes 66 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Válvula neumática de 3/2 vías.

Las piezas de aleación de acero se calientan. Esquema de situación t1 = 3 s t2 = 2 s 1B1 1B3 1B2 Sistema de templado © Festo Didactic GmbH & Co. provenientes de diversos talleres de fundición. A continuación. por lo tanto. Descripción de la tarea a resolver Diversas piezas de acero. la pieza se coloca en una cesta metálica y se presiona el pulsador de START. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Antes que el cilindro vuelva a asumir su posición inicial. se queda durante 2 segundos (t2) en la posición intermedia para recocer la pieza. Transcurrido el tiempo de calentamiento t1 de 3 segundos. KG 542504/570696 67 . el cilindro avanza hasta la posición final delantera. donde la pieza se enfría bruscamente con un chorro de aceite o agua.  Sabrá cómo pueden invertirse las señales de salida de válvulas.  Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas. enfrían bruscamente y se recuecen.Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. se someten a un tratamiento térmico reproducible. El cilindro 1A1 avanza desde la posición final posterior hacia la posición intermedia. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Podrá detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial.

el cilindro avanza hacia la posición final del lado derecho. 2. donde activa la válvula con rodillo 1B2. Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. El cilindro de desplaza nuevamente hacia la posición intermedia. 5.Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales 1. El cilindro mantiene su posición intermedia durante 3 segundos (t1) para calentar la pieza. Efectúe el montaje. 4. el cilindro 1A1 avanza desde la posición final posterior hacia la posición intermedia. Transcurridos 2 segundos (t2). trazando las líneas de transmisión de señales. 68 Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribución neumático. 2. 4. La posición final posterior se controla con la válvula con rodillo 1B1. 3. el cilindro retrocede hacia su posición final posterior. Describa el funcionamiento del sistema de control. A continuación. Compruebe la configuración del sistema de control. Verifique la lista de componentes. La posición intermedia se controla con el detector neumático 1B3. KG 542504/570696 . Secuencia Confeccione el diagrama espacio-pasos. 3. 1. Se activa otra válvula de retardo. Al presionar el pulsador 0S1 de START.

Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos. 1 2 3 4 5=1 1 1A1 m 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co. trazando las líneas de transmisión de señales. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 69 .

KG 542504/570696 . 1A1 1B3 1B1 1V5 1V3 1V1 2 1V6 1B2 2 1 21 1 21 1 1 2 2 1V4 1V2 2 12 0V5 1 2 3 0V6 1 1 2 12 1 2 1 1 3 0V4 2 10 0V2 2 10 t 1 1 2 0V3 3 t 1 3 3 s1 s2 s3 s4 A1 A2 TAA Yn P L Zn 0S1 Yn 3 Yn+1 A4 TAA Yn Yn+1 Yn TAB Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L X1 1B3 2 1 Y A3 TAA X2 1B2 2 1 P P Zn+1 Zn L L 3 X3 3 P Zn+1 L X4 1B1 2 1 P P Zn+1 Zn L L P Z L P L Zn+1 2 1 3 Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3) 70 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático.

Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 71 . Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 1-2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 2-3 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 3-4 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 4-5 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.

neumático Válvula temporizadora normalmente cerrada Válvula temporizadora normalmente abierta Válvula selectora (función O) Válvula de simultaneidad (función Y) 1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido Lista de componentes 72 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. – Complete la lista de componentes.Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales Comprobación de la lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. normalmente cerrada Válvula neumática de 3/2 vías. normalmente cerrada Detector de proximidad. pilotada Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de 3/2 vías con pulsador. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto Válvula antirretorno. KG 542504/570696 . Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. normalmente cerrada Válvula neumática de 3/2 vías. además. la lista de componentes. normalmente abierta Válvula de 3/2 vías con rodillo.

 Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas. La chapa curvada se retira a mano. A continuación retroceden el segundo cilindro de curvado y el cilindro de fijación. El segundo cilindro termina la operación de curvado de la pieza.Ejercicio 10: Curvado de chapas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Si se suelta el pulsador de START antes que el cilindro alcance su posición final delantera. combinado con un mando secuencial. KG 542504/570696 73 . vuelve a retroceder hacia su posición inicial. retrocede de inmediato. Al presionar el pulsador de START. habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. a continuación. Esquema de situación 1A1 2A1 3A1 Equipo para curvar chapas de acero  Condiciones generales El cilindro de fijación debe hacer las veces de guía mientras avanza. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Podrá configurar un sistema de control con función de guiado. por lo tanto. © Festo Didactic GmbH & Co. se activa el control secuencial. Ello significa: cuando el cilindro alcanza su posición final delantera. Descripción de la tarea a resolver El equipo se utiliza para el curvado de chapas de acero. Las chapas se colocan a mano en la máquina. un cilindro sujeta la pieza. El primer cilindro efectúa una primera deformación de la chapa y.

El cilindro 2A1 avanza y al llegar a su posición final delantera activa la válvula con rodillo escamoteable 2B2. KG 542504/570696 . De esta manera. trazando las líneas de transmisión de señales. Describa el funcionamiento del sistema de control. El cilindro 1A1 se descarga y se desplaza hacia su posición final posterior. Al mismo tiempo retrocede el cilindro 3A1. Efectúe el montaje. El cilindro 3A1 avanza y al llegar a su posición final delantera activa el detector de posición 3B2. Finalidad del proyecto Confeccione el diagrama espacio-pasos. El pulsador de START 0S1 deberá mantenerse presionado hasta que avanzó el cilindro de fijación 1A1 y hasta que se activó la válvula de contrapresión. 4. 74 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Secuencia El cilindro de fijación de simple efecto 1A1 funciona con el aire de alimentación estrangulado y se activa mediante una válvula neumática de 3/2 vías con recuperación por muelle. Complete el esquema de distribución. también la reposición de la cadena secuencial. 6. La válvula 0S1 de accionamiento manual debe mantenerse activada hasta que reacciona la válvula 1B2. la válvula 2B2 se sustituye por una válvula con rodillo escamoteable. 2.Ejercicio 10: Curvado de chapas 1. Compruebe la configuración del sistema de control. Este detector produce la reposición del cuarto módulo y. El cilindro 2A1 retrocede de inmediato y al llegar a su posición final delantera activa la válvula con rodillo 2B1. y al llegar a su posición final posterior activa el detector de posición 3B1. 3. 5. mientras que la posición final posterior se controla mediante la válvula con rodillo 1B1. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 2A1+ 2A1– 3A1+ 3A1– 1A1– Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta las rejas de protección que deben utilizarse en aplicaciones reales. Esta válvula produce la reposición del primer módulo y activa el segundo paso. por lo tanto. la cadena secuencial recibe la señal de START. Esta válvula produce la reposición del segundo módulo y activa el tercer paso. Verifique la lista de componentes. Con este bloqueo. las operaciones de curvado de las chapas se ejecutan fiablemente. 3. 4. es indispensable que la chapa esté fijamente sujeta. Este detector produce la reposición del tercer módulo y activa el cuarto paso. Las posiciones finales del cilindro de doble efecto 2A1 se controlan mediante una válvula con rodillo 2B1 y una válvula con rodillo escamoteable 2B2. Una válvula de contrapresión 1B2 controla la posición final delantera del cilindro de simple efecto 1A1. 1. 2. Los cilindros de curvado 2A1 y 3A1 se activan mediante válvulas neumáticas biestables de 5/2 vías y un módulo secuencial. 5. Antes de iniciarse la operación de curvado. La válvula de contrapresión 1B2 garantiza que la chapa esté bien sujeta por el cilindro de fijación. Considerando que son necesarias tres válvulas con rodillo y que los equipos didácticos TP101 y TP102 únicamente incluyen dos de estas válvulas. las posiciones finales del cilindro de doble efecto 3A1 se controlan con los detectores de posición 3B1 y 3B2.

1 2 3 4 5 6=1 1 1A1 0 1 2A1 0 1 3A1 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 10: Curvado de chapas Confección del diagrama espacio-pasos – Confeccione el diagrama espacio-pasos. trazando las líneas de transmisión de señales. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 75 .

Ejercicio 10: Curvado de chapas Complete el esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución neumático. KG 542504/570696 . 3A1 1A1 1V2 2A1 1B2 1B1 2V2 2 1 2 1V1 3V2 1 1 2 4 2 14 4 12 3 5 3B2 2B2 2 2V1 12 1 3B1 2B1 1 2 14 12 3 5 1 3 s1 s2 s3 s4 1 1 A1 A2 TAA 0V4 Y Yn Yn+1 P Z L P Zn L P P Zn+1 Zn L L L 2 Yn+1 Yn Yn+1 X1 2B2 P P Zn+1 Zn L L Yn Yn+1 X2 2B1 2 P P Zn+1 Zn L L X3 P Zn+1 L Y P Z L P L Zn+1 X4 2 10 1 3 1 0V2 2 0S1 1B2 2 1 3 3 3 3B2 2 1 1 10 1 3 3 2 12 1 Yn Yn+1 Zn 1B1 TAB Yn 1 P 12 A4 TAA 2 1 0V3 A3 TAA 3B1 2 1 3 2 1 3 3 Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3) 76 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 77 . Posición inicial _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 1-2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 10: Curvado de chapas Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

KG 542504/570696 .Ejercicio 10: Curvado de chapas Paso 2-3 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 3-4 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 4-5 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Paso 5-6 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 78 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

normalmente cerrada Válvula de impulsos de 3/2 vías Válvula de 3/2 vías con pulsador. normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías con rodillo. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 79 . – Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Compare la lista con el esquema del sistema de control que usted confeccionó. Cantidad Denominación Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de impulsos de 5/2 vías Válvula neumática de 3/2 vías. además.Ejercicio 10: Curvado de chapas Comprobación de la lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. normalmente cerrada Detector de proximidad. la lista de componentes. normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable. normalmente cerrada Válvula de 3/2 de contrapresión. neumático Válvula selectora (función O) Válvula de simultaneidad (función Y) 1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542504/570696 .Ejercicio 10: Curvado de chapas 80 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.