Uniones No Permanentes y Soldadura Clase

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES ELEMENTOS DE MAQUINAS I
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECÁNICA, ELECTREOMECÁNICA, MECATRÓNICA Y AUTOMOTRÍZ
TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑÓ DE UNIONES NO PERMANENTES

PROBLEMA 1
Un tornillo de potencia con rosca simple tiene un diámetro de 25 mm y un paso de 5 mm. Una
carga vertical en el tornillo alcanza un máximo de 5 kN. El coeficiente de fricción del collarín
es de 0.06 y el de las roscas de 0.09. El diámetro de fricción del collarín es de 45 mm.
Encuentre el par de torsión para “elevar” y “bajar” la carga y la eficiencia global.
Datos
 El diámetro menor (𝒅𝒎 ) será:
d= 25 mm
p= 5 mm 𝒑
F= 5 KN 𝒅𝒎 = 𝒅 −
fC= 0.06
𝟐
f= 0.09
5
dC= 45mm 𝑑𝑚 = 25 − = 22.5 𝑚𝑚
2
 El avance (𝑙) 𝑠𝑒𝑟á:
En general una rosca múltiple, también denominada «rosca de varias entradas», es la

formada por dos o más filetes. En ella, el avance es un múltiplo del paso, avance = número
de entradas x Paso.
𝒍 = 𝒏𝒑
Como el elemento es un tornillo de potencia con «rosca simple», También denominada

rosca de una entrada, está formada por un solo filete. En ella, el avance es igual al paso.
𝑙=𝑝
𝑙 = 5 𝑚𝑚
 La ecuación para determinar el par de torsión que actúa en el collarín:
𝑭 𝒇𝒄 𝒅𝒄
𝑻𝒄 =
𝟐
5 ∗ 0.06 ∗ 45
𝑇𝐶 = = 6.75 𝑁 ∗ 𝑚
2
 La ecuación para determinar el par de torsión para elevar la carga está dado por:
𝑭 𝒅𝒎 𝒍 + 𝝅𝒇𝒅𝒎
𝑻𝑹 = ( )
𝟐 𝝅𝒅𝒎 − 𝒇𝒍
AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

DOCENTE: ING. SERGIO AGUILAR GUTIERREZ
5 ∗ 22.5 5 + 𝜋 ∗ 0.09 ∗ 22.5

𝑇𝑅 = ( ) = 9.099 𝑁 ∗ 𝑚
2 𝜋 ∗ 22.5 − 0.09 ∗ 5
El par de torsión total de para elevar a la carga será:
𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑅 + 𝑇𝑐
𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9.099 + 6.75
𝑻𝑹𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟓. 𝟖 𝑵 ∗ 𝒎
 La ecuación para determinar el par de torsión para bajar la carga está dado por:
𝑭 𝒅𝒎 𝝅𝒇𝒅𝒎 − 𝒍
𝑻𝑳 = ( )
𝟐 𝝅𝒅𝒎 + 𝒇𝒍
5 ∗ 22.5 𝜋 ∗ 0.09 ∗ 22.5 − 5

𝑇𝐿 = ( ) = 1.077 𝑁 ∗ 𝑚
2 𝜋 ∗ 22.5 + 0.09 ∗ 5
El par de torsión total de para bajar la carga será:
𝑇𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝐿 + 𝑇𝑐
𝑇𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1.077 + 6.75
𝑻𝑳𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟕. 𝟖𝟑 𝑵 ∗ 𝒎
 La eficiencia global se calcula con:
𝑭𝒍
𝒆=
𝟐𝝅𝑻𝑹
5∗5
e=
2 ∗ π ∗ 15.8
𝒆 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟐
%𝒆 = 𝟐𝟓. 𝟐%


PROBLEMA 2
Un tornillo de potencia con rosca cuadrada simple tiene una potencia de entrada de 3 kW a
una velocidad de 1 rev/s. El tornillo tiene un diámetro de 40 mm y un paso de 8 mm. El
coeficiente de fricción de las roscas es de 0.14 y el del collarín de 0.09, con un radio de fricción
del collarín de 50 mm. Calcule la carga de resistencia axial F y la eficiencia combinada del
tornillo y el collarín.
Datos  El diámetro menor (𝒅𝒎 ) será:

H= 3 KW
𝒑
ω= 1 rev/s 𝒅𝒎 = 𝒅 −
d= 40 mm 𝟐
p= 8 mm
fC= 0.09 8
𝑑𝑚 = 40 − = 36 𝑚𝑚
f= 0.14 2
dC= 100 mm
 El avance (𝑙) 𝑠𝑒𝑟á:
En general una rosca múltiple, también denominada «rosca de varias entradas», es la

formada por dos o más filetes. En ella, el avance es un múltiplo del paso, avance = número
de entradas x Paso.
𝒍 = 𝒏𝒑
Como el elemento es un tornillo de potencia con «rosca simple», También denominada

rosca de una entrada, está formada por un solo filete. En ella, el avance es igual al paso.
𝑙=𝑝
𝑙 = 8𝑚𝑚
 La ecuación para determinar el par de torsión que actúa en el collarín:
𝑭 𝒇𝒄 𝒅𝒄
𝑻𝒄 =
𝟐
𝐹 ∗ 0.09 ∗ 100
𝑇𝐶 = = 4.5 ∗ 𝑭 𝑁 ∗ 𝑚
2

 La potencia respecto del par de torsión está dado por:
𝐻 = 𝑇∗𝜔
Pero:
1𝑟𝑒𝑣
𝜔= = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑠
𝐻 3000
𝑇= = = 477 𝑁 ∗ 𝑚
𝜔 2𝜋
 La ecuación para determinar el par de torsión para elevar la carga está dado por:
𝑭 𝒅𝒎 𝒍 + 𝝅𝒇𝒅𝒎
𝑻𝑹 = ( )
𝟐 𝝅𝒅𝒎 − 𝒇𝒍
𝐹 ∗ 36 8 + 𝜋 ∗ 0.14 ∗ 36
𝑇𝑅 = ( ) = 3.83 ∗ 𝑭 𝑁 ∗ 𝑚
2 𝜋 ∗ 36 − 0.14 ∗ 8
El par de torsión total para elevar a la carga será:
𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑅 + 𝑇𝑐
𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3.83𝐹 + 4.5𝐹
𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8.33 ∗ 𝐹
Ahora:
𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇 = 477 𝑁 ∗ 𝑚
477
𝐹=
8.33
𝑭 = 𝟓𝟕. 𝟑 𝑲𝑵
 La eficiencia global se calcula con:
𝑭𝒍
𝒆=
𝟐𝝅𝑻𝑹
57.3 ∗ 8
e=
2 ∗ π ∗ 477
𝒆 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟑

PROBLEMA 3
Un perno de cabeza hexagonal M14 × 2 con tuerca, se usa para sujetar dos placas de acero de
15 mm.
a) Determine la longitud adecuada para el perno, redondeada hacia arriba con una precisión
de 5 mm.
b) Determine la rigidez del perno.
c) Determine la rigidez de los elementos.
Datos
M14 × 2 Paso de 2 mm
Diámetro mayor nominal de 14 mm
Rosca métrica
1. Un perno sin arandela

2. Espesor de la tuerca ( de la tabla A-31)
𝐻 = 12.8 𝑚𝑚
3. Longitud del agarre
𝑙 = 15 + 15 = 30𝑚𝑚

a) Solución
4. Longitud del sujetador ( redondeando de la tabla A-17)
𝐿 >𝑙+𝐻
𝑙 + 𝐻 = 30 + 12.8 = 42.8 𝑚𝑚
𝑳 = 𝟒𝟓 𝒎𝒎
5. Longitud roscada
𝐿 𝑇 = 2𝑑 + 6 𝑚𝑚
𝐿 𝑇 = 2 ∗ 14 + 6 𝑚𝑚
𝐿 𝑇 = 34 𝑚𝑚
6. Longitud de la parte sin rosca en el agarre
𝑙𝑑 = 𝐿 − 𝐿 𝑇
𝑙𝑑 = 45 − 34 = 11𝑚𝑚
7. Longitud de la parte roscada en el agarre
𝑙𝑡 = 𝑙 − 𝑙𝑑
𝑙𝑡 = 30 − 11 = 19 𝑚𝑚
8. Área de la parte sin rosca
𝜋 2
𝐴𝑑 = 𝑑
4
𝜋 2
𝐴𝑑 = 14
4
𝐴𝑑 = 154 𝑚𝑚2
9. Área de la parte roscada
𝐴𝑡 = 115 𝑚𝑚2

b) Solución
10. Rigidez del sujetador
𝐴𝑑 ∗ 𝐴𝑡 ∗ 𝐸
𝐾𝑏 =
𝐴𝑑 ∗ 𝑙𝑡 + 𝐴𝑡 ∗ 𝑙𝑑
𝐸 = 207 𝐺𝑃𝐴 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)
154 ∗ 115 ∗ 207

𝐾𝑏 =
154 ∗ 19 + 115 ∗ 11
154 ∗ 115 ∗ 207

𝐾𝑏 =
154 ∗ 19 + 115 ∗ 11
𝐾𝑏 = 875 𝑀𝑁/𝑚
c) Solución
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸 ∗ 𝑑
𝐾𝑚 =
0.5774 ∗ 𝑙 + 0.5 ∗ 𝑑
2 ∗ 𝐿𝑛 (5 ∗ )
0.5774 ∗ 𝑙 + 2.5 ∗ 𝑑
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 207 ∗ 14
𝐾𝑚 =
0.5774 ∗ 30 + 0.5 ∗ 14
2 ∗ 𝐿𝑛 (5 ∗ )
0.5774 ∗ 30 + 2.5 ∗ 14
𝐾𝑚 = 3116 𝑀𝑁/𝑚


PROBLEMA 4
Una placa de acero de 2 pulg y una placa de hierro fundido de 1 pulg se comprimen mediante
un tornillo y una tuerca. El perno es de 1/2 pulg-13 UNC.
a) Determine la longitud adecuada para el perno, redondeada hacia arriba con una precisión
de 1/4 de pulgada.
b) Determine la rigidez del perno.

7
𝐻= 𝑝𝑢𝑙𝑔
16
𝑙 = 𝑡𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 1 + 𝑡𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 2
𝑙 = 2 + 1 = 3 𝑝𝑢𝑙𝑔
a) Solución
𝐿 > 𝑙+𝐻

7 55
𝑙+𝐻 = 3+ = = 3.44 𝑝𝑢𝑙𝑔
16 16
𝟕
𝑳= = 𝟑. 𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈
𝟐
5. Longitud roscada
1
𝐿 𝑇 = 2𝑑 + 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐿 ≤ 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
1 1
𝐿𝑇 = 2 ∗ + 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 4
5
𝐿𝑇 = = 1.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
7 5 9
𝑙𝑑 = − = = 2.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 4 4
𝑙𝑇 = 𝑙 − 𝑙𝑑
9 3
𝑙𝑇 = 3 − = = 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
4 4
𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋 1 2
𝐴𝑑 = ( )
4 2
𝐴𝑑 = 0.196 𝑝𝑢𝑙𝑔2
9. Área de la parte roscada (tabla 8-1(Métrico) u 8-2(UNC y UNF))
𝐴𝑡 = 0.1419 𝑝𝑢𝑙𝑔2

b) Solución
𝑨𝒅 ∗ 𝑨𝒕 ∗ 𝑬𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐
𝑲𝒃 =
𝑨𝒅 ∗ 𝒍𝒕 + 𝑨𝒕 ∗ 𝒍𝒅
𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)
0.196 ∗ 0.1419 ∗ 30
𝐾𝑏 =
3 9
0.196 ∗ + 0.1419 ∗
4 4
𝐾𝑏 = 1.789 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔
c) Solución
 Utilizando el método de los troncos cónicos para determinar 𝑘𝑚

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+
𝒌𝒎 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝟑 𝒌𝒊
La ecuación para determinar la rigidez del elemento individual es:
𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝟒 ∗ 𝝅 ∗ 𝑬 ∗ 𝒅
𝒌𝒊 =
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 − 𝒅)(𝑫 + 𝒅)
𝒍𝒏 ( )
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 + 𝒅)(𝑫 − 𝒅)

 Para el primer elemento tronco cónico formado (Rigidez de la sección del elemento k1 ):
𝑫𝟏 = 𝟏. 𝟓 ∗ 𝒅
𝐷1 = 1.5 ∗ 0.5
𝐷1 = 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
El módulo de Young, para el Acero de la tabla 8-8:
𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖
La ecuación para determinar la rigidez del elemento es:

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 ∗ 𝑑
𝑘1 =
(1.155𝑡1 + 𝐷1 − 𝑑)(𝐷1 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡1 + 𝐷1 + 𝑑)(𝐷1 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 30 ∗ 0.5
𝑘1 =
(1.155 ∗ 1.5 + 0.75 − 0.5)(0.75 + 0.5)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 1.5 + 0.75 + 0.5)(0.75 − 0.5)
𝑘1 = 22.6 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔
 Para el segundo elemento tronco cónico formado (Rigidez del elemento k 2 ):

𝑫𝟐 = 𝑫𝟏 + 𝟐 ∗ 𝒕𝟑 ∗ 𝒕𝒂𝒏(𝟑𝟎°)
𝐷2 = 0.75 + 2 ∗ 1 ∗ 𝑡𝑎𝑛(30°)
𝐷2 = 1.905 𝑝𝑢𝑙𝑔


0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 ∗ 𝑑
𝑘2 =
(1.155𝑡2 + 𝐷2 − 𝑑)(𝐷2 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡2 + 𝐷2 + 𝑑)(𝐷2 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 30 ∗ 0.5
𝑘2 =
(1.155 ∗ 0.5 + 1.905 − 0.5)(1.905 + 0.5)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 0.5 + 1.905 + 0.5)(1.905 − 0.5)
𝑘2 = 211 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

 Para la sección del tercer elemento tronco cónico formado (Rigidez del elemento k 3 ):
𝑫𝟑 = 𝑫𝟏
𝐷3 = 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
El módulo de Young, para el Hierro Fundido de la tabla 8-8:

𝐸ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 = 14.5 𝑀𝑝𝑠𝑖

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 ∗ 𝑑
𝑘3 =
(1.155𝑡3 + 𝐷3 − 𝑑)(𝐷3 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡3 + 𝐷3 + 𝑑)(𝐷3 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 14.5 ∗ 0.5
𝑘3 =
(1.155 ∗ 1 + 0.75 − 0.5)(0.75 + 0.5)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 1 + 0.75 + 0.5)(0.75 − 0.5)
Entonces la rigidez de los Elementos será:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + +
𝒌𝒎 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝟑
1 1 1 1
= + +
𝑘𝑚 22.6 211 12.3
𝑘𝑚 = 7.68 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔


PROBLEMA 5
Dos placas de aluminio idénticas tienen cada una 2 pulg de espesor y se comprimen mediante
un tornillo y una tuerca. Se usan arandelas bajo la cabeza del perno y debajo de la tuerca.
Propiedades de las arandelas: acero; DI = 0.531 pulg, DE = 1.062 pulg, espesor = 0.095 pulg.
Propiedades de la tuerca: acero; altura = 7/16 pulg.
Propiedades del perno: 1/2 pulg – 13 UNC, grado 8
Propiedades de las placas: aluminio; E = 10.3 Mpsi; Su = 47 kpsi; Sy = 25 kpsi.
a) Determine una longitud adecuada para el perno, redondeada hacia arriba con una precisión
de 1/4 pulg.
d) Determine la rigidez del perno.
1. Un perno con arandela (tabla A-32)
Propiedades de las arandelas: acero; DI = 0.531 pulg, DE = 1.062 pulg, espesor = 0.095 pulg.
7
16

𝑙 = (𝑡𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 1 + 𝑡𝑎𝑟𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 1 ) + (𝑡𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 2 + 𝑡𝑎𝑟𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 2 )
𝑙 = (2 + 0.095) + (2 + 0.095) = 4.19 𝑝𝑢𝑙𝑔
a) Solución
𝐿 > 𝑙+𝐻
7
𝑙 + 𝐻 = 4.19 + = 4.63 𝑝𝑢𝑙𝑔
16
𝟏𝟗
𝑳= = 𝟒. 𝟕𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈
𝟒
5. Longitud roscada
1
4
1 1
2 4
5
𝐿𝑇 = = 1.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
19 5 7
𝑙𝑑 = − = = 3.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
4 4 2
7
𝑙 𝑇 = 4.19 − = 0.69 𝑝𝑢𝑙𝑔
2

𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋 1 2
𝐴𝑑 = ( )
4 2
𝐴𝑑 = 0.196 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴𝑡 = 0.1419 𝑝𝑢𝑙𝑔2
b) Solución
𝑲𝒃 =
0.196 ∗ 0.1419 ∗ 30
𝐾𝑏 =
0.196 ∗ 0.69 + 0.1419 ∗ 3.5
𝐾𝑏 = 1.32 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔
c) Solución


𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+

𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝟒 ∗ 𝝅 ∗ 𝑬 ∗ 𝒅
𝒌𝒊 =
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 − 𝒅)(𝑫 + 𝒅)
𝒍𝒏 ( )
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 + 𝒅)(𝑫 − 𝒅)
 Para la primera sección del elemento(arandela) tronco cónico formado (Rigidez del
elemento k1 )
𝑫𝟏 = 𝟏. 𝟓 ∗ 𝒅
𝐷1 = 1.5 ∗ 0.5
𝐷1 = 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 ∗ 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎
𝑘1 =
(1.155𝑡1 + 𝐷1 − 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )(𝐷1 + 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡1 + 𝐷1 + 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )(𝐷1 − 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )
𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 = 0.531 𝑝𝑢𝑙𝑔
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 30 ∗ 0.531
𝑘1 =
(1.155 ∗ 0.095 + 0.75 − 0.531)(0.75 + 0.531)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 0.095 + 0.75 + 0.531)(0.75 − 0.531)
 Para la segunda sección del elemento(aluminio) tronco cónico formado (Rigidez del
elemento k 2 ):
𝑫𝟐 = 𝑫𝟏 + 𝟐 ∗ 𝒕𝒂𝒓𝒂𝒏𝒅𝒆𝒍𝒂 ∗ 𝒕𝒂𝒏(𝟑𝟎°)
𝐷2 = 0.75 + 2 ∗ 0.095 ∗ 𝑡𝑎𝑛(30°)
𝐷2 = 0.860 𝑝𝑢𝑙𝑔

El módulo de Young, para el Aluminio de la tabla 8-8:
𝐸𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 10.3 𝑀𝑝𝑠𝑖

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 ∗ 𝑑
𝑘2 =
(1.155𝑡2 + 𝐷2 − 𝑑)(𝐷2 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡2 + 𝐷2 + 𝑑)(𝐷2 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 10.3 ∗ 0.5

𝑘2 =
(1.155 ∗ 2 + 0.860 − 0.5)(0.860 + 0.5)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 2 + 0.860 + 0.5)(0.860 − 0.5)
 El tercer y cuarto elemento son simétricos a los hallados anteriormente entonces:
𝑘3 = 𝑘2 = 9.24 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑘4 = 𝑘1 = 89.2 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

1 1 1 1 1
= + + +
𝑘𝑚 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
1 1 1 1 1
= + + +
𝑘𝑚 89.2 9.24 89.2 9.24


PROBLEMA 6
Un perno 3/4 pulg-16 UNF serie SAE grado 5 sostiene un tubo de 3/4 pulg DI y 10 pulg de
longitud, sujeto entre las caras de las arandelas del perno y de la tuerca, apretando fuerte la
tuerca y agregando un tercio de vuelta. El DE del tubo es el diámetro de la cara de la arandela
d = l.5d =1.5 (0.75)=1.125 pulg = DE.
a) Determine la rigidez del perno, la rigidez del tubo, y la constante de unión C.
b) Cuando se aplica un tercio de vuelta a la tuerca, ¿cuál es la tensión inicial Fi en el perno?

41
64
𝑙 = 𝑡𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑙 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔
a) Solución
4. Longitud del sujetador
𝐿 > 𝑙+𝐻
41 681
𝑙 + 𝐻 = 10 + = = 10.6 𝑝𝑢𝑙𝑔
64 64

𝑳 = 𝟏𝟎. 𝟕 𝒑𝒖𝒍𝒈
5. Longitud roscada
1
𝐿 𝑇 = 2𝑑 + 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐿 > 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
1
𝐿 𝑇 = 2 ∗ 0.75 + 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
𝐿 𝑇 = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑑 = 10.7 − 2 = 8.7 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑇 = 10 − 8.7 = 1.3 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋 3 2
𝐴𝑑 = ( )
4 4
𝐴𝑑 = 0.442 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴𝑡 = 0.373 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝒌𝒃 =

0.442 ∗ 0.373 ∗ 30
𝑘𝑏 =
0.442 ∗ 1.3 + 0.373 ∗ 8.7
𝑘𝑏 = 1.29 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔
 La rigidez del tubo se calcula con la constante de una barra cargada axialmente
𝑨𝒕𝒖𝒃𝒐 ∗ 𝑬𝒕𝒖𝒃𝒐
𝒌𝒎 =
𝒍𝒕𝒖𝒃𝒐
𝜋
𝐴= (𝑑 2 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 2 )
4 𝑒𝑥𝑡
𝜋
𝐴= (1.1252 − 0.752 ) = 0.552 𝑝𝑢𝑙𝑔2
4
𝐸 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)
0.552 ∗ 30
𝑘𝑚 =
10
 La constante de rigidez de la unión será:

𝒌𝒃
𝑪=
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎
1.29
𝑪=
1.29 + 1.66
𝐶 = 0.437
Analizando el estado el tubo:
𝜹 = 𝜹𝒃 + 𝜹𝒎

Y
𝑵𝒕
𝜹 = 𝑵𝒕 ∗ 𝒑 =
𝑵
𝑭𝒊 𝑭𝒊
𝜹𝒃 = 𝜹𝒎 =
𝒌𝒃 𝒌𝒎
𝑁𝑡 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜

𝛿 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝛿𝑏 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
𝛿𝑚 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝑝 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎
𝑁 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
b) Solución
 La tensión inicial del perno o tensión de precarga 𝐹𝑖 se calcula con:
𝒌𝒃 𝒌𝒎 𝑵𝒕
𝑭𝒊 = ∗( )
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎 𝑵
1.29 ∗ 1.66 1/3

𝐹𝑖 = ∗ 106 ∗ ( )
1.29 + 1.66 16
𝐹𝑖 = 15122 𝑙𝑏𝑓 = 15.2 𝑘𝑖𝑝


PROBLEMA 7
Para un ensamble unido mediante seis pernos, la rigidez de cada perno es 𝑘𝑏 = 3 Mlbf/pulg y
la rigidez de los elementos es 𝑘𝑚 = 12 Mlbf/pulg por perno. Se aplica una carga externa de
80kips sobre toda la unión. Suponga que la carga se distribuye por igual entre todos los
pernos. Se ha determinado usar pernos de ½ pulg UNC-13 de grado 8 con roscas laminadas.
Suponga que los pernos están precargados al 75% de la carga de prueba.
a) Determine el factor de seguridad a la fluencia.
b) Determine el factor de seguridad a la sobrecarga.
c) Determine el factor de seguridad basado en la separación de la unión.
Solución
La constante de rigidez será:

𝒌𝒃
𝑪=
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎
3
𝐶=
3 + 12
𝐶 = 0.2
La carga ejercida en cada perno será:

𝑷𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
𝑷=
𝑵
80
𝑃=
6
𝑃 = 13.3 𝐾𝑖𝑝𝑠/𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
De la tabla 8-2
𝐴𝑡 = 0.1419 𝑝𝑢𝑙𝑔2 = 0.142 𝑝𝑢𝑙𝑔2
De la tabla 8-9
𝑆𝑝 = 120 𝐾𝑝𝑠𝑖
La fuerza de precarga se calcula con:

𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝑭𝒑 𝑪𝒐𝒏𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒏𝒐 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒂𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔, 𝒔𝒖𝒈𝒆𝒕𝒂𝒅𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒖𝒕𝒊𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐𝒔
𝑭𝒊 = {
𝟎. 𝟗𝟎 ∗ 𝑭𝒑 𝑪𝒐𝒏𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝑷𝒆𝒓𝒎𝒂𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔
Pero la carga de prueba 𝑭𝒑 lo calculamos con:
𝑭𝒑 = 𝑨𝒕 ∗ 𝑺𝒑

Entonces:
𝑭𝒊 = 𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝑨𝒕 ∗ 𝑺𝒑
𝐹𝑖 = 0.75 ∗ 0.142 ∗ 120

𝐹𝑖 = 12.8 𝐾𝑖𝑝𝑠
El factor de seguridad a la fluencia se lo calcula con:

𝑺𝒑 ∗ 𝑨𝒕
𝒏𝒑 =
𝑪 ∗ 𝑷 + 𝑭𝒊
120 ∗ 0.142
𝑛𝑝 =
0.2 ∗ 13.3 + 12.8
𝑛𝑝 = 1.10
El factor de seguridad a la sobrecarga se lo calcula con:

𝑺𝒑 ∗ 𝑨𝒕 − 𝑭𝒊
𝒏𝑳 =
𝑪∗𝑷
120 ∗ 0.142 − 12.8
𝑛𝐿 =
0.2 ∗ 13.3
𝑛𝐿 = 1.60
El factor de seguridad contra la separación de la unión se lo calcula con:
𝑭𝒊
𝒏𝒐 =
𝑷 ∗ (𝟏 − 𝑪)
12.8
𝑛𝑜 =
13.3 ∗ (1 − 0.2)
𝑛𝑜 = 1.20


PROBLEMA 8
En la figura hay un bloque de cojinete de hierro fundido, que se va a atornillar a una vigueta
de techo de acero y soportará una carga de gravedad de 18 kN. Los pernos utilizados son M24
ISO 8.8 con roscas gruesas, y con arandelas de acero de 4.6 mm de espesor debajo de la cabeza
del perno y de la tuerca. Los patines de la vigueta son de 20 mm de espesor y la dimensión A,
incluida en la figura, es de 20 mm. El módulo de elasticidad del cojinete es de 135 GPa.
a) Encuentre el par de torsión de la llave que se requiere si los sujetadores se lubrican
durante el ensamble y la unión va a ser permanente.
b) Determine los factores de seguridad contra la fluencia, la sobrecarga y la separación de la
unión.
Solución
Calculamos el valor de la precarga:
𝑭𝒊 = {
De la tabla 8-11:
𝑆𝑝 = 600 𝑀𝑝𝑎
De la tabla 8-1:
𝐴𝑡 = 353 𝑚𝑚2

Entonces:
𝑭𝒊 = 𝟎. 𝟗𝟎 ∗ 𝑨𝒕 ∗ 𝑺𝒑
𝐹𝑖 = 0.90 ∗ 353 ∗ 600

𝐹𝑖 = 191 𝐾𝑁
De la tabla (8-15) hallamos el factor de torsión K según la condición del perno (Lubricado):
𝐾 = 0.18
a) Solución
Determinamos la torsión del elemento:
𝑻 = 𝑲 ∗ 𝑭𝒊 ∗ 𝒅
𝑇 = 0.18 ∗ 191 ∗ 24
𝑇 = 825 𝑁 ∗ 𝑚
Analizamos el perno (sujetador):

1. Un perno con arandela (tabla A-33)
Propiedades de las arandelas: acero; espesor =4.6 mm
𝐻 = 21.5 𝑚𝑚
𝑙 = (𝑡𝑐𝑜𝑔𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 + 𝑡𝑎𝑟𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 1 ) + (𝑡𝑣𝑖𝑔𝑢𝑒𝑡𝑎 + 𝑡𝑎𝑟𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 2 )
𝑙 = 20 + 4.6 + 20 + 4.6 = 49.2 𝑚𝑚

𝐿 > 𝑙+𝐻
𝑙 + 𝐻 = 49.2 + 21.5 = 70.7 𝑚𝑚
𝑳 = 𝟖𝟎𝒎𝒎
5. Longitud roscada
𝐿 𝑇 = 2𝑑 + 6 𝑚𝑚 𝐿 ≤ 125 𝑚𝑚 ; 𝑑 ≤ 48𝑚𝑚
𝐿 𝑇 = 2 ∗ 24 + 6 𝑚𝑚

𝐿 𝑇 = 54 𝑚𝑚
𝑙𝑑 = 80 − 54 = 26 𝑚𝑚
𝑙 𝑇 = 49.2 − 26
𝑙 𝑇 = 23.2 𝑚𝑚
𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋
𝐴𝑑 = (24)2
4
𝐴𝑑 = 452 𝑚𝑚2
𝐴𝑡 = 353 𝑚𝑚2
𝑲𝒃 =
𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 207 𝐺𝑃𝑎 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)
452 ∗ 353 ∗ 207

𝐾𝑏 =
452 ∗ 23.2 + 353 ∗ 26
𝑀𝑁
𝐾𝑏 = 1680
𝑚


𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+
𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝟒 ∗ 𝝅 ∗ 𝑬 ∗ 𝒅
𝒌𝒊 =
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 − 𝒅)(𝑫 + 𝒅)
𝒍𝒏 ( )
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 + 𝒅)(𝑫 − 𝒅)
 Para la primera sección del elemento(arandela) tronco cónico formado (Rigidez del
elemento k1 )
𝑫𝟏 = 𝟏. 𝟓 ∗ 𝒅
𝐷1 = 1.5 ∗ 24
𝐷1 = 36 𝑚𝑚
𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 207 𝐺𝑃𝑎

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 ∗ 𝑑
𝑘1 =
(1.155𝑡1 + 𝐷1 − 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )(𝐷1 + 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡1 + 𝐷1 + 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )(𝐷1 − 𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 )
𝑑𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎 = 24 𝑚𝑚
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 207 ∗ 24
𝑘1 =
(1.155 ∗ 4.6 + 36 − 24)(36 + 24)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 4.6 + 36 + 24)(36 − 24)
𝑘1 = 31990 𝑀𝑁/𝑚
 Para segunda sección del elemento (cojinete de hierro fundido) tronco cónico formado
(Rigidez del elemento k 2 ):
𝑫𝟐 = 𝑫𝟏 + 𝟐 ∗ 𝒕𝒂𝒓𝒂𝒏𝒅𝒆𝒍𝒂 ∗ 𝒕𝒂𝒏(𝟑𝟎°)
𝐷2 = 36 + 2 ∗ 4.6 ∗ 𝑡𝑎𝑛(30°)
𝐷2 = 41.3 𝑚𝑚
El módulo de Young, para el hierro fundido del dato del problema:
𝐸ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 = 135 𝐺𝑃𝑎


𝑘2 =
(1.155𝑡2 + 𝐷2 − 𝑑)(𝐷2 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡2 + 𝐷2 + 𝑑)(𝐷2 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 135 ∗ 24
𝑘2 =
(1.155 ∗ 20 + 41.3 − 24)(41.3 + 24)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 20 + 41.3 + 24)(41.3 − 24)
𝑘2 = 10779 𝑀𝑁/𝑚
 Para la tercera sección del elemento (Vigueta de acero) tronco cónico formado (Rigidez
del elemento k 3 ) entonces:
𝑫𝟑 = 𝑫𝟏 + 𝟐 ∗ 𝒕𝒂𝒓𝒂𝒏𝒅𝒆𝒍𝒂 ∗ 𝒕𝒂𝒏(𝟑𝟎°)
𝐷3 = 36 + 2 ∗ 4.6 ∗ 𝑡𝑎𝑛(30°)
𝐷3 = 41.3 𝑚𝑚
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 207 𝐺𝑃𝑎

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 ∗ 𝑑
𝑘3 =
(1.155𝑡3 + 𝐷2 − 𝑑)(𝐷3 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡3 + 𝐷2 + 𝑑)(𝐷3 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 207 ∗ 24
𝑘3 =
(1.155 ∗ 20 + 41.3 − 24)(41.3 + 24)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 20 + 41.3 + 24)(41.3 − 24)
𝑘3 = 16527 𝑀𝑁/𝑚

1 1 1 1
= ∗2+ +
𝑘𝑚 𝑘1 𝑘2 𝑘3
1 2 1 1
= + +
𝑘𝑚 31990 10779 16527
𝑘𝑚 = 4634 𝑀𝑁/𝑚


𝒌𝒃
𝑪=
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎
1680
𝐶=
1680 + 4634
𝐶 = 0.266
La carga en cada tornillo es:

𝑷=
𝑵
18
𝑃=
4
𝑃 = 4.5 𝐾𝑁/𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
𝒏𝒑 =
600 ∗ 353
𝑛𝑝 =
0.266 ∗ 4.5 + 191
𝑛𝑝 = 1.10

𝒏𝑳 =
𝑪∗𝑷
600 ∗ 353 − 191
𝑛𝐿 =
0.266 ∗ 4.5
𝑛𝐿 = 17.7
El factor de contra la separación de la unión se lo calcula con:
𝑭𝒊
𝒏𝒐 =
𝑷 ∗ (𝟏 − 𝑪)
191
𝑛𝑜 =
4.5 ∗ (1 − 0.266)
𝑛𝑜 = 57.8


PROBLEMA 9
El armazón en forma de A invertida, que se muestra en la figura, se va atornillar a vigas de

acero en el techo de un cuarto de máquinas, mediante pernos ISO grado 8.8. El armazón debe
soportar la carga radial de 40 kN. El agarre total de los pernos es de 48 mm, que incluye el
espesor de la viga de acero, el de la pata del armazón y el de las arandelas de acero que se
utilizarán. El tamaño de los pernos es M20 × 2.5.
a) ¿Qué par de torsión de apriete se debe usar si la conexión es permanente y si se lubrican los
sujetadores?
b) Determine los factores de seguridad contra la fluencia, la sobrecarga y la separación de la
unión.
Solución
𝑭𝒊 = {
De la tabla (8-11):
𝑆𝑝 = 600 𝑀𝑝𝑎
𝐴𝑡 = 245 𝑚𝑚2

Entonces:
𝑭𝒊 = 𝟎. 𝟗𝟎 ∗ 𝑨𝒕 ∗ 𝑺𝒑
𝐹𝑖 = 0.90 ∗ 245 ∗ 600

𝐹𝑖 = 132 𝐾𝑁
De la tabla (8-15) hallamos el factor de torsión K según la condición del perno (Lubricado):
𝐾 = 0.18
a) Solución
Determinamos la torsión de apriete:
𝑻 = 𝑲 ∗ 𝑭𝒊 ∗ 𝒅
𝑇 = 0.18 ∗ 132 ∗ 20
𝑇 = 475 𝑁 ∗ 𝑚
Analizamos el sujetador:
Propiedades de las arandelas: acero; espesor =4 mm

𝐻 = 18 𝑚𝑚
𝑙 = 48 𝑚𝑚
𝐿 > 𝑙+𝐻
𝑙 + 𝐻 = 48 + 18 = 66 𝑚𝑚
𝑳 = 𝟖𝟎𝒎𝒎
5. Longitud roscada
𝐿 𝑇 = 2𝑑 + 6 𝑚𝑚 𝐿 ≤ 125 𝑚𝑚 ; 𝑑 ≤ 48𝑚𝑚
𝐿 𝑇 = 2 ∗ 20 + 6 𝑚𝑚
𝐿 𝑇 = 46 𝑚𝑚

𝑙𝑑 = 80 − 46 = 34 𝑚𝑚
𝑙 𝑇 = 48 − 34
𝑙 𝑇 = 14 𝑚𝑚
𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋
𝐴𝑑 = (20)2
4
𝐴𝑑 = 314 𝑚𝑚2
𝐴𝑡 = 245 𝑚𝑚2
𝑲𝒃 =
𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 207 𝐺𝑃𝑎 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)
314 ∗ 245 ∗ 207

𝐾𝑏 =
314 ∗ 14 + 245 ∗ 34
𝑀𝑁
𝐾𝑏 = 1251
𝑚

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+
Como los elementos sujetados son del mismo material (Acero) entonces:
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸 ∗ 𝑑
𝑘𝑚 =
0.5774 ∗ 𝑙 + 0.5 ∗ 𝑑
2 ∗ 𝐿𝑛 (5 ∗ )
0.5774 ∗ 𝑙 + 2.5 ∗ 𝑑
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 207 ∗ 20
𝑘𝑚 =
0.5774 ∗ 48 + 0.5 ∗ 20
2 ∗ 𝐿𝑛 (5 ∗ )
0.5774 ∗ 48 + 2.5 ∗ 20
𝑘𝑚 = 4236 𝑀𝑁/𝑚

𝒌𝒃
𝑪=
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎
1251
𝐶=
1251 + 4236
𝐶 = 0.228
La carga en cada tornillo es:

𝑷=
𝑵
40
𝑃=
2
𝑃 = 20 𝐾𝑁/𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
b) Solución
𝒏𝒑 =
600 ∗ 245
𝑛𝑝 =
0.228 ∗ 20 + 132
𝑛𝑝 = 1.08

𝒏𝑳 =
𝑪∗𝑷
600 ∗ 245 ∗ 10−3 − 132
𝑛𝐿 =
0.228 ∗ 20
𝑛𝐿 = 3.28

El factor de contra la separación de la unión se lo calcula con:

𝑭𝒊
𝒏𝒐 =
𝑷 ∗ (𝟏 − 𝑪)
132
𝑛𝑜 =
20 ∗ (1 − 0.228)
𝑛𝑜 = 8.55


PROBLEMA 10
La sección de la junta sellada que se muestra en la figura, está cargada mediante una fuerza
que se cicla entre 4 y 6 kips. Los elementos tienen E = 16 Mpsi. Todos los pernos se han
precargado con cuidado hasta 𝐹𝑖 = 25 kip cada uno.
a) Determine el factor de seguridad a la fluencia.
b) Determine el factor de seguridad contra la sobrecarga.
c) Determine el factor de seguridad basado en la separación de la unión.
d) Determine el factor de seguridad contra la fatiga empleando el criterio de Goodman.
Analizamos el sujetador

41
𝐻= 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.641 𝑝𝑢𝑙𝑔
64
1
𝑙=1 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 1.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
𝐿 > 𝑙+𝐻
𝑙 + 𝐻 = 0.641 + 1.5 = 2.14 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑳 = 𝟐. 𝟒 𝒑𝒖𝒍𝒈

Pero el problema nos especifica que:
1
𝐿 = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
𝑳 = 𝟐. 𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈
5. Longitud roscada
1
4
1
𝐿 𝑇 = 2 ∗ 0.75 + 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝐿 𝑇 = 1.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑑 = 2.5 − 1.75 = 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙 𝑇 = 1.75 − 0.75
𝑙 𝑇 = 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋
𝐴𝑑 = (0.75)2
4
𝐴𝑑 = 0.442 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴𝑡 = 0.373 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑲𝒃 =
0.442 ∗ 0.373 ∗ 30
𝐾𝑏 =
0.442 ∗ 0.75 + 0.373 ∗ 0.75
𝑀𝑙𝑏𝑓
𝐾𝑏 = 8.09
𝑝𝑢𝑙𝑔

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+
Como los elementos sujetados son del mismo material entonces:
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸 ∗ 𝑑
𝑘𝑚 =
0.5774 ∗ 𝑙 + 0.5 ∗ 𝑑
2 ∗ 𝐿𝑛 (5 ∗ )
0.5774 ∗ 𝑙 + 2.5 ∗ 𝑑
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 16 ∗ 0.75
𝑘𝑚 =
0.5774 ∗ 1.5 + 0.5 ∗ 0.75
2 ∗ 𝑙𝑛 (5 ∗ 0.5774 ∗ 1.5 + 2.5 ∗ 0.75)
𝑘𝑚 = 13.3 𝑀 𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

𝒌𝒃
𝑪=
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎
8.09
𝐶=
8.09 + 13.3
𝐶 = 0.378
El esfuerzo alternante y medio se lo calcula con:

𝑷𝒎á𝒙 = 𝟔 𝒌𝒊𝒑𝒔
𝑷𝒎𝒊𝒏 = 𝟒 𝒌𝒊𝒑𝒔
𝑪(𝑷𝒎á𝒙 − 𝑷𝒎𝒊𝒏 )
𝝈𝒂 =
𝟐𝑨𝒕
0.378(6 − 4)
𝜎𝑎 =
2 ∗ 0.373

𝜎𝑎 = 1.013 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑪(𝑷𝒎á𝒙 + 𝑷𝒎𝒊𝒏 ) 𝑭𝒊
𝝈𝒎 = +
𝟐𝑨𝒕 𝑨𝒕
0.378(6 + 4) 25
𝜎𝑚 = +
2 ∗ 0.373 0.373
𝜎𝑚 = 72.1 𝑘𝑝𝑠𝑖
El esfuerzo de la precarga se lo calcula con:

𝑭𝒊
𝝈𝒊 =
𝑨𝒕
25
𝜎𝑖 = = 67 𝑘𝑝𝑠𝑖
0.373
a) Solución
𝑺𝒑
𝒏𝒑 =
𝝈𝒎 + 𝝈𝒂
𝑆𝑝 = 85 𝑘𝑝𝑠𝑖 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 9)
85
𝑛𝑝 =
72.1 + 1.013
𝑛𝑝 = 1.16
b) Solución
𝒏𝑳 =
𝑪 ∗ 𝑷𝒎𝒂𝒙
85 ∗ 0.373 − 25
𝑛𝐿 =
0.378 ∗ 6
𝑛𝐿 = 2.96
c) Solución
El factor de seguridad contra la separación de la unión se lo calcula con:
𝑭𝒊
𝒏𝒐 =
𝑷𝒎𝒂𝒙 (𝟏 − 𝑪)
25
𝑛𝑜 =
6 ∗ (1 − 0.378)
𝑛𝑜 = 6.70

d) Solución
𝑺𝒆 (𝑺𝒖𝒕 − 𝝈𝒊 )
𝒏𝒇 =
𝑺𝒖𝒕 𝝈𝒂 + 𝑺𝒆 (𝝈𝒎 − 𝝈𝒊 )
𝑆𝑢𝑡 = 120 𝑘𝑝𝑠𝑖 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 9)
𝑆𝑒 = 18.6 𝑘𝑝𝑠𝑖 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 17)
Entonces:
18.6(120 − 67.0)
𝑛𝑓 =
120 ∗ 1.013 + 18.6(72.1 − 67)
𝑛𝑓 = 4.56


PROBLEMA 11
En la figura se ilustra la conexión de un cilindro de acero con un recipiente a presión de hierro

fundido grado 30 mediante N pernos. Un sello de junta confinado tiene un diámetro de
sellado efectivo D. El cilindro almacena gas a una presión máxima 𝑃𝑔 . Para las especificaciones
dadas en la tabla para el problema particular asignado, seleccione una longitud adecuada de
perno con base en los tamaños preferidos de la tabla A-17, la presión del gas se cicla entre
cero y 𝑃𝑔 . Determine el factor de seguridad contra la fatiga para los pernos empleando los
siguientes criterios de falla:
a) Goodman.
b) Gerber.
c) ASME-elíptico.
Analizamos el sujetador:
1. Un perno sin arandela (tabla A-32)

3
𝐻= 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.375 𝑝𝑢𝑙𝑔
8
𝑙 =𝐴+𝐵
3 1 7
𝑙= + = = 0.875 𝑝𝑢𝑙𝑔
8 2 8
𝐿 > 𝑙+𝐻
𝑙 + 𝐻 = 0.875 + 0.375 = 1.25 𝑝𝑢𝑙𝑔

1
𝐿=1 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 1.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
5. Longitud roscada
1
4
7 1
16 4
9
𝐿𝑇 = = 1.125 𝑝𝑢𝑙𝑔
8
𝑙𝑑 = 1.25 − 1.125 = 0.125 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑇 = 0.875 − 0.125
𝑙 𝑇 = 0.750 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋
𝐴𝑑 = (𝑑)2
4
𝜋 7 2
𝐴𝑑 = ( )
4 16
𝐴𝑑 = 0.1503 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐴𝑡 = 0.1063 𝑝𝑢𝑙𝑔2

Rigidez del sujetador
𝑲𝒃 =
0.1503 ∗ 0.1063 ∗ 30
𝐾𝑏 =
0.1503 ∗ 0.75 + 0.1063 ∗ 0.125
𝑀𝑙𝑏𝑓
𝐾𝑏 = 3.804
𝑝𝑢𝑙𝑔

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+

𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝟒 ∗ 𝝅 ∗ 𝑬 ∗ 𝒅
𝒌𝒊 =
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 − 𝒅)(𝑫 + 𝒅)
𝒍𝒏 ( )
(𝟏. 𝟏𝟓𝟓𝒕𝒊 + 𝑫𝒊 + 𝒅)(𝑫 − 𝒅)
 Para la primera parte elemento A (acero), la sección tronco cónico formado (Rigidez
del elemento k 2 ):
𝑫𝟏 = 𝟏. 𝟓 ∗ 𝒅
7
𝐷1 = 1.5 ∗
16
𝐷1 = 0.656 𝑝𝑢𝑙𝑔
El módulo de Young, para el acero del dato del problema:
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 ∗ 𝑑
𝑘1 =
(1.155𝑡1 + 𝐷1 − 𝑑)(𝐷1 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡1 + 𝐷1 + 𝑑)(𝐷1 − 𝑑)

0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 30 ∗ 0.438
𝑘1 =
(1.155 ∗ 0.375 + 0.656 − 0.438)(0.656 + 0.438)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 0.375 + 0.656 + 0.438)(0.656 − 0.438)
 Para el segundo elemento B (Hierro fundido) la sección tronco cónico formado

(Rigidez del elemento k 2 ) entonces:
𝑫𝟐 = 𝑫𝟏 + 𝟐 ∗ 𝑨 ∗ 𝒕𝒂𝒏(𝟑𝟎°)
3
𝐷2 = 0.656 + 2 ∗ ∗ 𝑡𝑎𝑛(30°)
8
𝐷2 = 1.089 𝑝𝑢𝑙𝑔
3 1
𝐴+𝐵 + 3
𝑡2 = − 𝐴 = 8 2 − = 0.0625 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 2 8
El módulo de Young, para el hierro fundido de la tabla 8-8:

𝑘2 =
(1.155𝑡2 + 𝐷2 − 𝑑)(𝐷2 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡2 + 𝐷2 + 𝑑)(𝐷2 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 14.5 ∗ 0.438

𝑘3 =
(1.155 ∗ 0.0625 + 1.089 − 0.438)(1.089 + 0.438)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 0.0625 + 1.089 + 0.438)(1.089 − 0.438)
 Para el tercer elemento B (Hierro fundido) tronco cónico formado (Rigidez del
elemento k 3 ) entonces:
𝑫𝟑 = 𝟏. 𝟓 𝒅
7
𝐷3 = 1.5 ∗
16
𝐷3 = 0.656 𝑝𝑢𝑙𝑔
3 1
𝐴+𝐵 8+2
𝑡3 = = = 0.438 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 2

𝑘3 =
(1.155𝑡3 + 𝐷3 − 𝑑)(𝐷3 + 𝑑)
𝑙𝑛 ( )
(1.155𝑡3 + 𝐷3 + 𝑑)(𝐷3 − 𝑑)
0.5774 ∗ 𝜋 ∗ 14.5 ∗ 0.438

𝑘3 =
(1.155 ∗ 0.438 + 0.656 − 0.438)(0.656 + 0.438)
𝑙𝑛 ( )
(1.155 ∗ 0.438 + 0.656 + 0.438)(0.656 − 0.438)

1 1 1 1
= + +
𝑘𝑚 𝑘1 𝑘2 𝑘3
1 1 1 1
= + +
𝑘𝑚 31.4 195.4 14.05
La constante de rigidez era:

𝒌𝒃
𝑪=
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎
3.804
𝐶=
3.804 + 9.25
𝐶 = 0.291
Analizamos el cilindro:
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑝𝑔 =
𝐴𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝𝑔 ∗ 𝐴𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑑𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 3.25 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝜋
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1200 ∗ (3.25)2
4
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9.95 𝑘𝑖𝑝𝑠
Determinamos la carga que soporta cada perno:
𝑃=
𝑁

9.95
𝑃=
8
𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑃 = 1.24
𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
𝑭𝒊 = {
De la tabla 8-9:
𝑆𝑝 = 120 𝑘𝑝𝑠𝑖
De la tabla 8-2:
𝐴𝑡 = 0.1063 𝑝𝑢𝑙𝑔2
Entonces:
𝑭𝒊 = 𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝑨𝒕 ∗ 𝑺𝒑
𝐹𝑖 = 0.75 ∗ 120 ∗ 0.1063
Hallamos los esfuerzos alternantes y medio:
𝑷𝒎á𝒙 = 𝟏. 𝟐𝟒 𝒌𝒊𝒑𝒔
𝑷𝒎𝒊𝒏 = 𝟎 𝒌𝒊𝒑𝒔
𝝈𝒂 =
𝟐𝑨𝒕
0.291(1.24 − 0)
𝜎𝑎 =
2 ∗ 0.1063
𝝈𝒎 = +
0.291(1.24 + 0) 9.57
𝜎𝑚 = +
2 ∗ 0.1063 0.1063

𝑭𝒊
𝝈𝒊 =
𝑨𝒕
9.57
𝜎𝑖 = = 90 𝑘𝑝𝑠𝑖
0.1063
a) Solución
Según Goodman
𝒏𝒇 =
𝑆𝑢𝑡 = 150 𝑘𝑝𝑠𝑖 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 9)

𝑆𝑒 = 23.2 𝑘𝑝𝑠𝑖 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 17)
Entonces:
23.2(150 − 90)
𝑛𝑓 =
150 ∗ 1.70 + 23.2(91.7 − 90)
𝑛𝑓 = 4.73
b) Solución
Según Gerber
𝟏
𝒏𝒇 = [𝑺 √𝑺 𝟐 + 𝟒𝑺𝒆 (𝑺𝒆 + 𝝈𝒊 ) − 𝑺𝒖𝒕 𝟐 − 𝟐𝝈𝒊 𝑺𝒆 ]
𝟐𝝈𝒂 𝑺𝒆 𝒖𝒕 𝒖𝒕
Entonces:
𝟏
𝑛𝑓 = [𝟏𝟓𝟎 ∗ √𝟏𝟓𝟎𝟐 + 𝟒 ∗ 𝟐𝟑. 𝟐(𝟐𝟑. 𝟐 + 𝟗𝟎) − 𝟏𝟓𝟎𝟐 − 𝟐 ∗ 𝟗𝟎 ∗ 𝟐𝟑. 𝟐]
𝟐 ∗ 𝟏. 𝟕𝟎 ∗ 𝟐𝟑. 𝟐
𝑛𝑓 = 7.29
c) Solución
Según ASME-Eliptico
𝑺𝒆
𝒏𝒇 = (𝑺𝒑 √𝑺𝒑 𝟐 + 𝑺𝒆 𝟐 − 𝝈𝒊 𝟐 − 𝝈𝒊 𝑺𝒆 )
𝝈𝒂 (𝑺𝒑 𝟐 + 𝑺𝒆 𝟐 )
23.2
𝑛𝑓 = (120 ∗ √1202 + 23.22 − 902 − 90 ∗ 23.2)
1.70(1202 + 23.22 )
𝑛𝑓 = 7.16

PROBLEMA 12
En la figura se muestra un actuador hidráulico lineal de presión (cilindro hidráulico) en el que

D = 4 pulg,t=3/8 pulg, L = 12 pulg y w= 3/4 pulg. Ambas ménsulas, así como el cilindro, son
de acero. El actuador se diseñó para una presión de trabajo de 2000 psi. Se utilizan 6 pernos
de 3/8 pulg SAE grado 5, de rosca grueso, apretados a 75% de la carga de prueba. Asuma que
los pernos no están roscados interiormente.
a) Encuentre las rigideces de los tornillos y de los elementos, suponiendo que todo el cilindro
se comprime de manera uniforme y que las ménsulas de los extremos son perfectamente
rígidas.
b) Usando el criterio de Goodman, encuentre el factor de seguridad que protege contra la falla
por fatiga.
c) ¿Qué presión se requiere para causar la separación total de la unión?
a) Solución
En el caso de sujetadores largos el área roscada es relativamente pequeña por lo cual la
rigidez del sujetador y de los elementos puede calcularse de la siguiente forma.
𝑨𝒅 𝑬
𝒌𝒃 =
𝒍
𝜋
𝐴𝑑 = [𝑑 2 ]
4
𝜋 32
𝐴𝑑 = [ ]
4 8
𝐴𝑑 = 0.1104 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)

3
𝑙 = 𝐿 + 2𝑤 = 12 + 2 ∗
4
𝑙 = 13.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
0.1104 ∗ 30
𝑘𝑏 =
13.5

𝑀𝑙𝑏𝑓
𝑘𝑏 = 0.245
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐴𝑐𝑖𝑙 Entonces:

𝝅
𝑨𝒄𝒊𝒍 = [𝑫 𝟐 − 𝑫𝒊𝒏𝒕 𝟐 ]
𝟒 𝒆𝒙𝒕
𝜋
𝐴𝑐𝑖𝑙 = [(𝐷 + 2𝑡)2 − 𝐷 2 ]
4
𝜋 3 2
𝐴𝑐𝑖𝑙 = [(4 + 2 ∗ ) − 42 ]
4 8
𝐴𝑐𝑖𝑙 = 5.15 𝑝𝑢𝑙𝑔2
La rigidez de los elementos analizando todos los pernos será:

𝑨𝒎𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑬
𝒌𝒎𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 =
𝒍
5.15 ∗ 30 𝑀𝑙𝑏𝑓
𝑘𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 12.9
12 𝑝𝑢𝑙𝑔
Analizando individualmente los elementos que sujetan los pernos es decir:

𝒌𝒎𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
𝒌𝒎 =
𝑵
12.9
𝑘𝑚 =
6
12.9 𝑀𝑙𝑏𝑓
𝑘𝑚 = = 2.15 /𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
6 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑀𝑙𝑏𝑓
𝑘𝑚 = 2.15
𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑘𝑏
𝐶=
𝑘𝑏 + 𝑘𝑚
0.245
𝐶=
0.245 + 2.15
𝐶 = 0.102
b) Solución
Analizamos el interior del cilindro:
𝑝𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 =

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 ∗ 𝐴𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑑𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2000 ∗ (4)2
4
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 25.1 𝑘𝑖𝑝𝑠
Determinamos la carga que soporta cada perno:
𝑃=
𝑁
25.1
𝑃=
6
𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑃 = 4.19
𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
𝑭𝒊 = {
De la tabla 8-9:
𝑆𝑃 = 85 𝑘𝑝𝑠𝑖 ; 𝑆𝑢𝑡 = 120 𝑘𝑝𝑠𝑖

De la tabla 8-2:
𝐴𝑡 = 0.0775 𝑝𝑢𝑙𝑔2
De la tabla 8-17
𝑆𝑒 = 18.6 𝑘𝑝𝑠𝑖
Entonces:
𝑭𝒊 = 𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝑨𝒕 ∗ 𝑺𝒑
𝐹𝑖 = 0.75 ∗ 0.0775 ∗ 85
Hallamos los esfuerzos alternantes y medio:
𝑷𝒎á𝒙 = 𝟒. 𝟏𝟗 𝒌𝒊𝒑𝒔
𝑷𝒎𝒊𝒏 = 𝟎 𝒌𝒊𝒑𝒔

𝝈𝒂 =
𝟐𝑨𝒕
0.102(4.19 − 0)
𝜎𝑎 =
2 ∗ 0.0775
𝝈𝒎 = +
0.102(4.19 + 0) 4.94
𝜎𝑚 = +
2 ∗ 0.0775 0.0775

𝑭𝒊
𝝈𝒊 =
𝑨𝒕
4.94
𝜎𝑖 = = 63.7 𝑘𝑝𝑠𝑖
0.0775
Según Goodman:
𝒏𝒇 =
Entonces:
18.6(120 − 63.7)
𝑛𝑓 =
120 ∗ 2.76 + 18.6(66.5 − 63.7)
𝑛𝑓 = 2.73
c) Solución
La condición de separación de la unión se da cuando 𝒏𝒐 = 𝟏 y se lo calcula con:

𝑭𝒊
𝒏𝒐 =
𝑷′ (𝟏− 𝑪)
4.94
𝑃′ =
1 ∗ (1 − 0.102)
𝑃′ = 5.501 𝑘𝑖𝑝𝑠

La presión es fuerza respecto del área:

𝑃′
𝑃=
5.501
𝑝=
12.6
𝑝 = 0.436 𝑘𝑝𝑠𝑖/𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
Entonces:
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃 ∗ 𝑁
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.436 ∗ 6
𝑝𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.62 𝑘𝑝𝑠𝑖

UNIONES POR SOLDADURA

PROBLEMA 13
Una barra de acero con espesor h, usada como viga, está soldada a un soporte vertical
mediante dos soladuras de filete, como se muestra en la figura.
a) Calcule la fuerza de flexión segura F si el esfuerzo cortante en las soldaduras es igual a
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 .
b) En el inciso a) se determinó una expresión simple de F, en términos del esfuerzo cortante
permisible. Describa las características del electrodo usado E7010, es satisfactoria la
resistencia del metal de aporte? Estime la carga permisible del electrodo y de la base con la
unión, la barra es de acero 1020 laminado en caliente y el soporte es de acero 1015 laminado
en caliente.
a) Solución
 Analizamos el caso de la soldadura el elemento está sometida a torsión, notamos que

el tipo de soldadura es el caso 2 de la Tabla 9-1:
Área de la garganta:
𝑨 = 𝟏. 𝟒𝟏𝟒 𝒉 𝒅
𝐴 = 1.414 ℎ 𝑏
5
𝐴 = 1.414 ∗ ∗ 4 = 1.77 𝑝𝑢𝑙𝑔2
16
El segundo momento polar unitario del área:
𝒅(𝟑𝒃𝟐 + 𝒅𝟐 )
𝑱𝒖 =
𝟔
𝑏(3𝑑 2 + 𝑏 2 )
𝐽𝑢 =
6
4(3 ∗ 22 + 42 )
𝐽𝑢 =
6
𝐽𝑢 = 18.7 𝑝𝑢𝑙𝑔3

Ubicación del centroide G:

𝐺(𝑥̅ , 𝑦̅)
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏 2 4
𝐺( , ) = 𝐺( , ) = 𝐺( , )
2 2 2 2 2 2
𝐺(1,2)
El esfuerzo cortante primario será:
𝑉
𝜏𝑦 ′ =
𝐴
𝐹
𝜏𝑦 ′ =
1.77
𝜏𝑦 ′ = 0.565 ∗ 𝐹
El segundo momento polar del área:
𝑱 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝒉 𝑱𝒖
5
𝐽 = 0.707 ∗ ∗ 18.7
16
𝐽 = 4.13 𝑝𝑢𝑙𝑔4
 El esfuerzo cortante secundario será respecto del eje X y el eje Y:
𝑉𝑥,𝑦 𝑀𝑟𝑦,𝑥
𝜏𝑥,𝑦 ′ = ; 𝜏𝑥,𝑦 ′′ =
𝐴 𝐽
𝑴𝒓𝒚
𝝉𝒙 ′′ =
𝑱
8∗𝐹∗1
𝜏𝑥 ′′ =
4.13
𝜏𝑥 ′′ = 1.94 ∗ 𝐹
𝑴𝒓𝒙
𝝉𝒚 ′′ =
𝑱
8∗𝐹∗2
𝜏𝑦 ′′ =
4.13
𝜏𝑦 ′′ = 3.87 ∗ 𝐹

𝜏 = √(𝜏𝑥 ′ + 𝜏𝑥 ′′ )2 + (𝜏𝑦 ′ + 𝜏𝑦 ′′ )2
𝜏 = √(𝐹 ∗ 1.94)2 + ((𝐹 ∗ 0.565) + (𝐹 ∗ 3.87))2
𝜏 = 4.84 ∗ 𝐹
Pero el 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝜏 = 25 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
𝐹=
4.84
25
𝐹=
4.84
𝐹 = 5.16 𝑘𝑖𝑝𝑠
b) Solución
 De la tabla 9-6 para un electrodo E7010
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 21 𝑘𝑝𝑠𝑖
La fuerza permisible del electrodo es:
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝑓𝑙
𝑙 = 𝑏 + 𝑏 = 4 + 4 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑓 = 4.64 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 9 − 6)
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚 = 4.65 ∗ 8
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚 = 37.2 𝑘𝑖𝑝𝑠
Para que la resistencia del metal de aporte sea satisfactoria debe cumplirse que:
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚 > 𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝟑𝟕. 𝟐 > 𝟓. 𝟏𝟔
 De la tabla 9-3 para un electrodo E7010
𝑆𝑢𝑡 = 70 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑝𝑠𝑖

 De las propiedades del acero tabla A-20
Para la barra de Acero1020 (Laminado en caliente):
𝑆𝑦 = 30 𝑘𝑝𝑠𝑖
Para el soporte de Acero1015 (Laminado en caliente):
𝑆𝑦 = 27.5 𝑘𝑝𝑠𝑖
 De la tabla 9-4 el esfuerzo cortante permisible del metal base a la unión es:
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.4𝑆𝑦
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.4 𝑆𝑦
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.4 ∗ 27.5 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 11 𝑘𝑝𝑠𝑖
Entonces la nueva fuerza permisible será:

𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
𝐹′ =
4.84
11
𝐹′ =
4.84
𝐹 ′ = 2.27𝑘𝑖𝑝𝑠

UNIONES POR SOLDADURA

PROBLEMA 14
En la figura se muestra una ménsula de acero soldada sometida a una fuerza estática F. Estime
el factor de seguridad si el esfuerzo cortante permisible en la garganta de la soldadura es de
18 kpsi.
 Analizamos el caso de la soldadura, el elemento está sometida a Flexión, notamos que

el tipo de soldadura es el caso 5 de la Tabla 9-2:
ℎ = 0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑏 = 2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑 = 5 𝑝𝑢𝑙𝑔
Área de la garganta:
𝑨 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝒉(𝒃 + 𝟐𝒅)
𝐴 = 0.707 ∗ 0.25(2.5 + 2 ∗ 5)
𝐴 = 2.209 𝑝𝑢𝑙𝑔2
Ubicación del centroide G:

𝐺(𝑥̅ , 𝑦̅)
𝑏 𝑑2 2.5 52
𝐺( , )=𝐺( , )
2 𝑏 + 2𝑑 2 2.5 + 2 ∗ 5
𝐺(1.25 , 2)
El segundo momento unitario de área será:
𝟐𝒅𝟑
𝑰𝒖 = − 𝟐𝒅𝟐 𝒚 ̅𝟐
̅ + (𝒃 + 𝟐𝒅)𝒚
𝟑
2 ∗ 53
𝐼𝑢 = − 2 ∗ 52 ∗ 2 + (2.5 + 2 ∗ 5) ∗ 22
3

𝐼𝑢 = 33.3 𝑝𝑢𝑙𝑔3
El segundo momento de área será:

𝑰 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝒉𝑰𝒖
1
𝐼 = 0.707 ∗ ∗ 33.3
4
𝐼 = 5.89 𝑝𝑢𝑙𝑔4
El esfuerzo cortante primario es:

𝑽 𝑭
𝝉′ = =
𝑨 𝑨
2
𝜏′ =
2.209
𝜏 ′ = 0.905 𝑘𝑝𝑠𝑖
El esfuerzo cortante secundario es:

𝑦 = 𝑑 − 𝑦̅
𝑦 =5−2
𝑦 = 3 𝑝𝑢𝑙𝑔 (𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒)
𝑴𝒚
𝝉′′ =
𝑰
2∗5∗3
𝜏 ′′ =
5.89
𝜏 ′′ = 5.093 𝑘𝑝𝑠𝑖
Pero:
𝝉 = √𝝉′ 𝟐 + 𝝉′′ 𝟐
𝜏 = √0.9052 + 5.0932
𝜏 = 5.17 𝑘𝑝𝑠𝑖
El factor de seguridad será:

𝝉𝒑𝒆𝒓𝒎
𝒏𝒇 =
𝝉
18
𝑛𝑓 =
5.17
𝑛𝑓 = 3.48


Uniones No Permanentes y Soldadura Clase

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES ELEMENTOS DE MAQUINAS I

TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑÓ DE UNIONES NO PERMANENTES

 El avance (𝑙) 𝑠𝑒𝑟á:

En general una rosca múltiple, también denominada «rosca de varias entradas», es la

Como el elemento es un tornillo de potencia con «rosca simple», También denominada

 La ecuación para determinar el par de torsión que actúa en el collarín:

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

5 ∗ 22.5 5 + 𝜋 ∗ 0.09 ∗ 22.5

El par de torsión total de para elevar a la carga será:

𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9.099 + 6.75

5 ∗ 22.5 𝜋 ∗ 0.09 ∗ 22.5 − 5

El par de torsión total de para bajar la carga será:

𝑇𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1.077 + 6.75

 La eficiencia global se calcula con:

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑÓ DE UNIONES NO PERMANENTES

Datos  El diámetro menor (𝒅𝒎 ) será:

 El avance (𝑙) 𝑠𝑒𝑟á:

En general una rosca múltiple, también denominada «rosca de varias entradas», es la

Como el elemento es un tornillo de potencia con «rosca simple», También denominada

 La ecuación para determinar el par de torsión que actúa en el collarín:

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

El par de torsión total para elevar a la carga será:

𝑇𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3.83𝐹 + 4.5𝐹

 La eficiencia global se calcula con:

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

1. Un perno sin arandela

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

6. Longitud de la parte sin rosca en el agarre

7. Longitud de la parte roscada en el agarre

8. Área de la parte sin rosca

9. Área de la parte roscada

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

10. Rigidez del sujetador

𝐸 = 207 𝐺𝑃𝐴 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)

154 ∗ 115 ∗ 207

154 ∗ 115 ∗ 207

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑÓ DE UNIONES NO PERMANENTES

1. Un perno sin arandela

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

6. Longitud de la parte sin rosca en el agarre

7. Longitud de la parte roscada en el agarre

8. Área de la parte sin rosca

9. Área de la parte roscada (tabla 8-1(Métrico) u 8-2(UNC y UNF))

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

10. Rigidez del sujetador

𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 8 − 8)

𝐾𝑏 = 1.789 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

 Utilizando el método de los troncos cónicos para determinar 𝑘𝑚

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

El módulo de Young, para el Acero de la tabla 8-8:

La ecuación para determinar la rigidez del elemento es:

𝑘1 = 22.6 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

 Para el segundo elemento tronco cónico formado (Rigidez del elemento k 2 ):

El módulo de Young, para el Acero de la tabla 8-8:

La ecuación para determinar la rigidez del elemento es:

𝑘2 = 211 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ

El módulo de Young, para el Hierro Fundido de la tabla 8-8:

La ecuación para determinar la rigidez del elemento es:

𝑘3 = 12.3 𝑀𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔

Entonces la rigidez de los Elementos será:

AUXILIAR: UNIV. HERNAN GONZALO COPA SANCHEZ