“Automatismos”

Segundo semestre

Centro Académico: Centro de Ciencias de la

Ingeniería.
Departamento Académico: Departamento de
Ingeniería de Robótica.
Docente: Alfonso Vela Rivera.
Alumnos:
• Itziar Altair Moreno Avila.
• Nathalia Rasgado Muro.

Unidad IV. Automatismos Neumáticos.

Práctica 9. Aplicación de etiquetas de identificación
a presión.

Fecha límite de entrega: 15 de junio 2022.

Práctica No. 9: Aplicación de etiquetas de identificación a presión.
Descripción:
En la estación se colocan a presión placas de identificación sobre cuerpos de
válvulas. En primer lugar, se colocan las placas en el rebaje que los cuerpos de las
válvulas tienen con el propósito de acogerlas. Un cilindro aplica presión sobre ellas,
para que queden embutidas. Los cuerpos de las válvulas se sujetan mediante un
cilindro de sujeción, tras presionar un pulsador. Una vez sujeto el cuerpo de la
válvula, se inicia la operación de prensado. Cuando el cilindro de prensado alcanza
su posición final delantera, ambos cilindros deben retroceder.
Condiciones generales:
• Para sujetar el cuerpo de la válvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
• Para detectar la posición final delantera del cilindro de sujeción, se utiliza una
válvula con rodillo.
• El cilindro de aplicación de presión es un cilindro de doble efecto.
• La velocidad de avance de los dos cilindros debe poder ajustarse.
Secuencia:
1. Las placas de identificación se colocan en el rebaje del cuerpo de las
válvulas.
2. La operación de prensado se inicia presionando un pulsador.
3. Para detectar la posición del cilindro de sujeción, se utiliza una válvula con
rodillo.
4. El cilindro de prensado de la etiqueta únicamente deberá avanzar si el cilindro
de sujeción alcanzó su posición final delantera.
5. Una vez concluida la operación de aplicación de la placa de identificación,
los dos cilindros retroceden.
Descripción de las actividades:
Para poder realizar este sistema neumático se tuvo que implementar también
la parte electrónica, por lo que se recurrió al uso de las electroválvulas. Para poder
hacer que ambas partes (neumática y electrónica) pudieran estar en funcionamiento
y relacionadas, se consideraron el uso de los relevadores para la conexión de
válvulas solenoides, con las cuales se puede accionar un cilindro de simple o doble
efecto.
Para poder resolver el problema se utilizó el software de FESTO. La principal
dificultad que se presentó al realizar este problema fue el entendimiento de lo que
se quería lograr con la problemática, puesto que el desarrollo y la secuencia de los
cilindros, después de poder comprender el problema. Pero tras entender que la
secuencia se trataba del seguimiento de un cilindro tras otro, realizarlo no fue asunto
complicado.
Diagrama:

Secuencia:
SUJECION+ PRENSADO+ SUJECION-
PRENSADO-
Conclusión:
La implementación tanto de los sistemas neumáticos como los sistemas
electrónicos en una misma problemática hizo que la práctica tuviera un grado
diferente de dificultad, pero resultó algo interesante.
Esto dio una percepción diferente sobre las similitudes que hay entre ambos
tipos de sistemas y tipos de diagramas simulados, y que implementados entre sí
pueden tener resultados interesantes con los que se pueden resolver nuevas
problemáticas. Como en esta ocasión, que se realizó un sistema para el prensado
de placas para válvulas.
Una práctica que puede utilizarse como ejemplo para llegar a usarse en más
de un ambiente como el que se nos proporciona, con más control eléctrico qué
neumáticos; aun así, con su propia dificultad que te hace pensar como implementar
dicho control, regresando a la práctica del sentido lógico.