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Vectores Vectores Colineales: Llamamos as a aquellos vectores que se encuentran

contenidos en la misma lnea de accin.
r r
Vector r r A y B
Es un elemento matemtico indicado por un segmento de recta orientado, A B son colinelaes
permite representar grficamente magnitudes vectoriales, presenta
fundamentalmente tres caractersticas: mdulo (3 unidades), direccin (recta
OP) y sentido (segmento dirigido de O a P).
Vectores Coplanares: Son aquellos que se encuentran en un mismo plano.
Elementos de un Vector

Modulo: Es el valor o medida del r

P B r r r
vector, valor absoluto del r A, B yC
segmento de recta que Mdulo O Lnea de accin A r son coplanares
representa al vector, se le llama C
tambin intensidad. La magnitud
O Sentido
de un vector r es representada Recta de
por r o |r| que resulta siempre Vectores Concurrentes: Se caracterizan porque sus lneas de accin se
Referencia
positivo. cortan en un mismo punto.
Direccin: Esta dada por la recta Direccin
que contiene al vector (llamada r r r r
lnea de accin), se da a conocer por el ngulo que forma la recta con una B A, B yC
recta o sistema de referencia. r
Sentido: Es la orientacin del vector, nos indica hacia donde se dirige.
A r son concurrentes
C
Notacin:
Para denotar un vector se puede utilizar cualquier letra del alfabeto

con una flecha en su parte superior. Ejm: r , r Operaciones con Vectores:

Mediante dos letras siendo la primera el origen del vector y la Suma de Vectores.- Consiste en encontrar un nico vector llamado vector
suma o vector resultante capaz de sustituir a un grupo de vectores que
segunda el extremo. Ejm. OP . representan a una misma magnitud fsica. El vector resultante produce los
mismos efectos que todos juntos. Debemos tener en cuenta que la suma
Clasificacin vectorial no es igual a una suma aritmtica.
Vectores Iguales: Dos o ms vectores son iguales si las tres caractersticas; Suma de vectores colineales: En este caso la resultante se obtiene
mdulo, direccin y sentido son las mismas. realizando la suma algebraica de los mdulos de los vectores y cuando ellos
r r r r
A B son de sentidos opuestos la resultante viene a ser la diferencia.
A = B
Dados los vectores
r A y B: r
A A
Vectores Paralelos: Es cuando las lneas de accin que contienen a los r r
vectores son paralelas entre s.
B B
r r r r r r r r r
A r A // B R = A+ B R = A B
B
Observacin:
De las figuras podemos notar que dos vectores colineales
Vectores Opuestos: Dos vectores son opuestos si poseen la misma presentan una resultante mxima cuando se suman y resultante
direccin, pero sentidos contrarios. mnima cuando se restan.
r r
A B r r
A es opuesto de B Rmax = A + B Rmin = A B
r r
A=B

cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt

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Suma de vectores concurrentes. 2. Para dos vectores de igual mdulo el vector resultante biseca el
ngulo entre los vectores.
Es necesario que para sumar dos vectores ambos representen la misma
magnitud fsica. Existen mtodos grficos y analticos para adicin de a R
vectores.
R = 2 a cos

Mtodo del paralelogramo
Se emplea para sumar dos vectores, donde los orgenes de ambos vectores a
deben coincidir. De acuerdo con este mtodo se construye un paralelogramo 3. Para dos vectores de igual mdulo que forman un ngulo de 60.
r r
a partir de los vectores A y B quienes forman un ngulo , donde la
r
resultante R viene dada por una de las diagonales. Su mdulo se determina a R
la relacin matemtica llamada Ley de los Cosenos. R =a 3
30
r r r r r 30
A A R =A+B a
4. Para dos vectores de igual mdulo que forman un ngulo de 90.


r r a R
B B
r r r R =a 2
Donde la resultante de la suma R = A + B tiene como mdulo:
45
r a
R = R = A 2 + B 2 + 2AB cos
5. Para dos vectores de igual mdulo que forman un ngulo de 120.
r
La direccin de la resultante (ngulo ) con respecto al vector B se puede
determinar mediante. a R
Asen
= arctg R =a
B + A cos 60 60

O tambin por Ley de Senos a

R A B 6. Para dos vectores cuyos mdulos tienen un divisor comn n y un
= = ngulo cualquiera.
sen sen sen

Siendo: sen = sen (180- ) = sen na R

Casos Particulares: R = n a 2 + b 2 + 2 ab cos

1. Cuando el ngulo entre los vectores es = 90, la resultante se nb
obtiene aplicando el teorema de Pitgoras. La suma es la diagonal 7. Para tres vectores de igual mdulo que forman ngulos de 120
entre s.
r a
A
r r r R = A +B2 2
R = A+ B 120
120 R=0
r a
B 120

cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt

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Mtodo del tringulo Sustraccin de vectores.

Es vlido para hallar la resultante de dos vectores. El mtodo consiste en unir Dados dos vectores A y B que representan la misma entidad fsica, la
los vectores uno a continuacin de otro, para luego formar un tringulo. La
resultante se obtiene uniendo el origen del primer vector con el extremo del diferencia A B se define como la suma de A con el negativo del vector
segundo.
r B ; ( B ) . As tenemos:
Sean los vectores: r A
B
D A

Aplicando el mtodo tenemos:

r B B
B D = A B = A + ( B )
r
r
R A
r La magnitud del vector diferencia, D, puede ser calculado mediante
A r
R =
D = A 2 + B2 2 AB cos

r
B Y su direccin por la ley de senos, calculando
R = A+B = B+A A D
=
sen sen
El mdulo de la resultante se puede hallar por Ley de Senos: Multiplicacin de un vector por un escalar.
R A B
= =
sen sen sen Dado un escalar m, real y un

Mtodo del polgono mA
vector A , se puede obtener P
A

Es vlido para dos o ms vectores, el mtodo consiste en dibujar los vectores otro vector P = m A , de la misma A
dados uno a continuacin del otro y el vector resultante se obtiene trazando
un vector a partir del origen del primero y se dirige al extremo del ltimo. La entidad fsica de A .
suma es el segmento que completa el polgono Recta de

r referencia
Si 0 < m < 1 P lleva la
B misma direccin y es una
r r
A r r r C
B C A contraccin de A .

Si m> 1 P lleva la misma direccin y es una dilatacin de A .
r
R Si m < 1 P lleva direccin opuesta y es una dilatacin de A .
R = A + B+ C
Si 1 < m < 0 P lleva direccin opuesta y es una contraccin de A .
En el caso de que el origen del primer vector coincide con el extremo del
Componentes de un vector.
ltimo, el vector resultante es nulo, y al sistema se le llama polgono cerrado
Se denominan componentes de un vector a todos aquellos vectores que
r r sumados dan como resultado un determinado vector. Debe tomarse en
r A B
E r cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.
A

r r C
B C B
r
r C R = A+ B+ C+ D
r E r
D D D A, B, C, D son los vectores
A
R = A + B+ C + D + E = 0 componentes del vector R .

R

cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt

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Componentes rectangulares de un vector en dos dimensiones.

i : Vector unitario del eje x positivo; i : Vector unitario del eje x
Dado un vector A en el plano, es factible, su negativo
descomposicin en dos componentes y
rectangulares una sobre el eje x y la otra sobre el j : Vector unitario del eje y positivo; j : Vector unitario del eje y
eje y. De la siguiente forma: negativo
Ay A
A = Ax + Ay y y
Siendo los mdulos de las componentes A y j
vectoriales

A x = A cos A y = A sen A
Ax x j
Cmo puede deducirse inmediatamente de la Fig.

La magnitud del vector A est dada por: A= A 2x + A 2y x x
i A x i
Ay
La direccin de A con respecto al eje x est dada por: = tg 1 As el vector A puede escribirse como: A = A x i + A y j
A x
Vector unitario.
Expresin cartesiana de un vector
Es aquel cuyo mdulo es la unidad, y
Si x e y son las componentes rectangulares de un vector , entonces su
representa a la unidad de medida de A
A
cualquier vector; nos indica la direccin y expresin cartesiana se denotar como A = (x ; y ) que es llamado par
sentido de un vector.


uA ordenado. Asimismo se establece la siguiente identidad: A = (x; y ) = x i + y j
Dado un vector A , su vector unitario est
dado por: x y

A De la figura podemos afirmar que: (3; 4)
uA = (-5; 3)
4
A
3

A = 3 i + 4 j = (3; 4) B A
Propiedades:
B = 5 i + 3 j = ( 5 ; 3) -5 3 x
- El mdulo del vector unitario siempre es igual a la unidad.
uA = 1 C = 6 i 3 j = (6 ; 3 )
3 j C
- Si multiplicamos convenientemente un escalar por un vector unitario,

obtendremos un nuevo vector colineal y de la misma direccin que el +6 i
vector unitario
Mtodos de componentes rectangulares para la suma vectorial.
- Todo vector es igual al producto su mdulo por su vector unitario.

A = A u A Para sumar vectores mediante este mtodo:

- Los vectores unitarios correspondientes a los ejes x, y, z son i , j , k - Se descompone cada uno de los vectores en sus componentes
respectivamente. y rectangulares x e y
- Luego se realiza la suma de las componentes Rx y las componentes

Ry. independientemente una de otra por el mtodo de vectores
j colineales.
R x = Suma de componentes en el eje x
x
k i R y = Suma de componentes en el eje y
- El vector resultante, el mdulo del vector resultante y su direccin con
z respecto al eje x son dados respectivamente por:

- Los vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados

( )2
Ry
rectangulares del plano cartesiano son: R = Rx i + Ry j R= (R x )2 + Ry = tg 1
Rx

cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt cyA Vt Xwtw Tz|t Ttt