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Simposio de Metrologa 2008 Santiago de Quertaro, Mxico, 22 al 24 de Octubre

Especificacin Tcnica de Par Torsional + ngulo y sus


Caractersticas Metrolgicas en VWM
Antonio Castillo M.

Volkswagen de Mxico, S. A. de C. V.
km 116 Autopista Mxico-Puebla, San Lorenzo Almecatla, 72700, Puebla, Mxico.
jose5.castillo@vw.com.mx

RESUMEN
Dentro de las diferentes calidades de atornillado, la especificacin de Par Torsional + ngulo tiene un uso extendido
actualmente en la Industria Automotriz en ensambles de atornillado en los que se emplean tornillos de grado y
componentes que soportan altos esfuerzos; o sea ensambles estructurales. En este mtodo se llega al campo
plstico del tornillo, o sea a la deformacin permanente aprovechando generalmente la mxima capacidad de apriete
del tornillo. La magnitud para ensambles de atornillado es la fuerza pero por la dificultad de medirla, a travs del par
torsional + un ngulo determinado se llega al punto de cedencia.

1. INTRODUCCION A continuacin se presentan algunos conceptos


bsicos para la mejor descripcin de este tema.
En los ensambles atornillados o uniones
roscadas, invariablemente juega un papel 2. PAR TORSIONAL
fundamental el siguiente elemento: el tornillo.
El par torsional es una magnitud derivada de las
Se puede describir como un perno roscado magnitudes fuerza y longitud. Para obtenerlo se
dotado de una cabeza que le sirve para el aplica una fuerza a una distancia perpendicular
arrastre y anclaje. Esto es un su modalidad mas de un eje de un cuerpo, tal que se genere en
comn pues puede haber varias combinaciones, este cuerpo una rotacin alrededor de este eje.
como birlo roscado, tuerca, etc. Tambin se le conoce como torque o momento
de giro de apriete, en este trabajo se usaran
Estos ensambles atornillados son estructurales estos trminos par torsional y torque
en los cuales se entiende que se generan altas indistintamente, esto es por razones de uso de
fuerzas de sujecin y por lo mismo elevados trminos propios de atornillado. Las unidades
esfuerzos. que usaremos son newton metro o Nm.

Las uniones atornilladas representan uno de los En los ensambles de atornillado que se
procedimientos ms usuales en el ensamble o ensamblan nicamente con especificacin de
montaje de piezas. Las partes que son par torsional, el tornillo una vez ensamblado
ensambladas por medio de tornillos, requieren trabaja en la zona elstica.
de atencin especial para evitar fallas en el
ensamble a lo largo del tiempo de vida til de los La Fig. 1 es un ejemplo de la definicin de par
productos. torsional ya mencionada y de la ilustracin de
dicha aplicacin que tiende a girar el tornillo.
Las uniones atornilladas deben asegurar fuerzas
de trabajo estticas y dinmicas, mientras
cumplen con las funciones a las cuales estn
destinadas. En el caso ideal, las piezas unidas
deben comportarse como si fueran una sola
pieza, o sea que no deben moverse entre si ni
desprenderse la unin. Para esto se requiere
una fuerza de tensin adecuada en las partes, la
cual debe formarse al apretar sus tornillos.

El tornillo, su especificacin y las partes que


ensambla estarn dimensionados de tal forma
que cumplan con la funcin a la que estn
destinados y resistan las fuerzas de trabajo que
se produzcan.

Fig. 1. Representacin de par torsional.

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El mtodo de atornillado de par torsional es el (juntas duras) hasta 720 (juntas blandas), entre
mas generalizado. estos dos extremos puede haber muchas
posibilidades.
3. FUERZA DE SUJECIN

En el ensamble por uniones roscadas sin


importar el mtodo que se utilice la finalidad es
obtener una fuerza de sujecin que mantenga
los componentes ensamblados. El tornillo acta
como un resorte a la tensin que genera dicha
fuerza y que esta en equilibrio con las partes
que ensambla, comprimindolas.

Fig. 4. Tipos de juntas en atornillado.

5. EFICIENCIA EN EL PAR TORSIONAL


APLICADO

Al apretar se tiene que vencer la resistencia de


friccin quedando solo parte de la fuerza para
estirar el tornillo. Es aplicable para casi todas las
uniones atornilladas que aproximadamente 40 %
de par torsional se pierde en vencer la
Fig. 2. Fuerza de sujecin en una unin atornillada. resistencia de friccin de la rosca, otro 50 %
para la friccin en el asentamiento de la cabeza
con la superficie de trabajo, quedando slo 10 %
para conseguir la fuerza de sujecin de la unin.

Fig. 3. Equilibrio de fuerza en una unin atornillada ya


ensamblada.
Fig. 5. Distribucin del Par Torsional aplicado en las
uniones atornilladas.
4. TIPOS DE JUNTAS SEGN ISO 5393
6. FRICCIN EN UNIONES ATORNILLADAS
Debido a la consistencia (rigidez) de los
diferentes materiales que se ensamblan, en los Dicha friccin en las partes de contacto de las
diferentes ensambles que pueden existir y de la uniones atornilladas, o sea el asentamiento de la
resistencia propia del tornillo, para cada diseo cabeza y en las cuerdas, es importante debido
de ensamble en particular, se puede clasificar el que al aplicar el par torsional especificado al
tipo de junta de acuerdo a la Fig. 4. tornillo, la fuerza de sujecin varia en funcin del
coeficiente de friccin de la junta. Se menciona
Desde que las partes apenas se juntas, hasta que dicha friccin es necesaria, pues si no
que se llega a su objetivo de atornillado, se existiera o fuera mnima, los ensambles
obtiene un ngulo, que puede variar desde 30 atornillados se aflojaran con facilidad.

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Generalmente dicho coeficiente de friccin esta valor del par torsional en el ensamble se
determinado por el grado de lubricacin de las incrementa.
partes, del recubrimiento superficial del tornillo,
de la geometra de la cuerda, etc. El ngulo aplicado tambin es un valor
transitorio, pues se aplica solo dinmicamente,
de una posicin inicial a una posicin final y una
vez ensamblado el tornillo en forma obvia no se
le puede medir, aunque puede registrarse su
valor para cada atornillado, as como el torque
final.

Fig. 6. Zonas de friccin en uniones atornilladas (color


naranja).

7. PAR TORSIONAL + NGULO

Los criterios de los diseadores para determinar Fig.7. Ilustracin del ngulo de giro.
la especificacin de torque + ngulo para cada
ensamble en particular son el conocimiento de lo Con este mtodo generalmente el tornillo se
descrito previamente y las Normas indicadas en alarga, un poco mas all del punto de cedencia,
las 7 Referencias. rebasando la zona elstica y llegando a la zona
plstica, o sea a la deformacin permanente,
Es imprescindible que los tornillos que se usen Fig. 8. Est considerando que el tornillo apenas
en este mtodo, sean tornillos de grado, con una inicie dicha deformacin.
resistencia igual o mayor a la Clase 8.8, [1].

En este mtodo el par torsional aplicado lo


vamos a definir como Pretorque y se aplica
inicialmente a el tornillo que se esta
ensamblando, posteriormente se aplica un
ngulo determinado. Dichos valores de
pretorque y de ngulo deben estar
especificados y son nicos para cada ensamble,
aunque el ngulo especificado generalmente es
de 90 y su tolerancia puede oscilar entre 5 y
15 dependiendo del diseo propio del
ensamble y de los medios para efectuarlo.
Fig. 8. Las cuatro zonas del proceso de atornillado.
Una vez que se aplica el pretorque, en la
segunda fase, el control activo corresponde Por deformacin permanente se define por la
completamente a el ngulo, el torque sin Norma ISO 868, cuando esta deformacin o
importar su valor solamente se puede alargamiento llega a ser de un 0.2 % adicional
monitorear, o sea que lo que hace que se de la longitud original del tornillo.
detenga el proceso de atornillado es cuando se
llega al valor del ngulo especificado. Este mtodo puede ser aplicado a cualquier
ensamble en el que el tornillo sea el elemento
Debe observarse que el pretorque especificado, ms dbil del ensamble y se emplea
en el ciclo de atornillado es un valor transitorio, generalmente en ensambles de seguridad.
pues al aplicarse posteriormente el ngulo el

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En este mtodo, la fuerza de sujecin tiende a operador simplemente tiene que posicionar el
ser constante y generalmente es independiente dado al atornillador a ensamblar, sujetarlo,
de la friccin y de la dispersin de par torsional. oprimir el gatillo y el atornillador efecta toda la
programacin o rutina, ensamblando dicho
Un punto a considerar es que generalmente los tornillo y al final del ciclo, indica el estatus del
tornillos ya ensamblados con este mtodo, al atornillado mediante leds de colores.
desensamblarse no pueden ser reutilizables, o
sea se tienen que desechar.

Este mtodo se puede efectuar en forma manual


o con un atornillador electrnico.

Fig. 11. Atornillador electrnico.

En la fase final del ciclo, el atornillador va a


tender a girar por la reaccin, por lo que el
operador debe sujetarlo firmemente o en caso
Fig. 9. Equipo para atornillado manual. de torques finales de 50 Nm o ms, se
recomienda usar una barra de reaccin.
En la Fig. 9 se observa una extensin flexible
con un imn externo para que sirva de fijacin El atornillador electrnico es calibrado con
para tomar la referencia del ngulo, su uso no es transductor de torque rotatorio y con el mismo
comn. tambin es posible ensamblar tornillos con
especificacin de slo torque.
El atornillador electrnico tiene internamente un
transductor de torque y un encoder, este ltimo A continuacin se expone un ejemplo de este
es el que mide y controla el ngulo. mtodo con sus especificaciones de un tornillo
M8 Clase 8.8 de acuerdo a la referencia [5].

Fig. 10. Atornillador electrnico con controlador y


cable.
Fig. 12. Ejemplo de especificaciones de este mtodo
En el atornillado con el equipo electrnico, la para un tornillo M8.
especificacin de torque + ngulo se
parametriza junto con otros valores como rpms, La grfica de la Fig. 12. es una representacin
tiempos, etapas, etc. en el controlador, el esquemtica de este mtodo.

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8. TORQUES A MEDIR Se observa que como en este mtodo no existe


el torque como objetivo de atornillado, la
Torque Dinmico Final: es el torque final que dispersin del torque dinmico final es alta, pues
registra el controlador del atornillador al finalizar en la segunda fase del ciclo de atornillado el
el ngulo (o sea al concluir el ciclo de control activo de este es el ngulo y no el torque.
atornillado) en forma automtica.
Se ha comprobado que es un mtodo confiable
Torque Posterior 1: es el torque medido en y su utilizacin tiene a incrementarse.
forma manual en el tornillo ya ensamblado una
vez que ha terminado el ciclo de atornillado, Considerar que el torque que existe en un
debe ser medido en un perodo de tiempo tornillo ya ensamblado por este mtodo, es un
mximo de 30 min posteriores al ensamble, [5]. ejemplo de aplicacin del par torsional (aunque
sea parcialmente).
Debido a la relajacin o comportamiento de los
materiales de los ensambles atornillados, las REFERENCIAS
dos torques mencionadas previamente no tienen
coincidencia, o sea no tienen que ser iguales. [1] Norma ISO 898 Propiedades Mecnicas de
tornillos de acero al carbono y de acero
De acuerdo al ejemplo mostrado en la Figura 12, aleado.
para un tornillo M8, Grado 8.8, con una [2] Norma VDI 2230 Clculo sistemtico de
especificacin de 20 Nm + 90: uniones atornilladas de alta resistencia en
juntas de un tornillo cilndrico.
El torque dinmico final puede oscilar entre 24 y [3] Norma ISO 5393 Herramientas de rotacin
41 Nm (Referencia [7]) y que en la realidad para elementos de fijacin roscados.
generalmente coincide, an con esta variacin el [4] Norma VW 011 10 Parte 1 Uniones
ensamble est correctamente ensamblado. atornilladas, construccin y prescripciones.
[5] Norma VW 011 10 Parte 2, Parte 1 Uniones
No existe un torque (dinmico) final resultante o atornilladas, Montaje y aseguramiento del
equivalente, en cada repeticin del ensamble, Proceso.
arroja un valor de torque (dinmico) final [6] Norma VW 011 26 Parte 1 Momentos de
diferente. apriete para uniones atornilladas.
[7] Norma VW 011 26 Parte 2 Momentos de
El torque posterior 1 no existe como apriete para montaje de tornillos en el campo
predeterminado y cada ensamble en particular sobre elstico.
arroja su propio patrn de comportamiento,
mostrando tambin una dispersin alta.

Desde el punto de vista estadstico dicha


dispersin puede parecer alta, pero para que el
ensamble est correcto, simplemente tiene que
estar dentro del patrn mencionado.

9. CONCLUSIONES

Una de las razones del uso de este mtodo de


atornillado es que se usa prcticamente la
mxima capacidad de sujecin del tornillo, otra
es que la medicin de Fuerza de sujecin en
una lnea de montaje de una unin atornillada no
es fcil de efectuar ni es prctico y est
prcticamente restringida al laboratorio.

Aunque el tornillo est deformado


permanentemente, va atrabajar correctamente,
por esta razn este mtodo de atornillado tiene
una utilidad significativa en el montaje de
componentes o partes en la industria automotriz,
se puede afirmar que sus ventajas superen a
sus desventajas.

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