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Introduccin a los DCS: Sistemas de Control

Distribuido

Puede resultar atrevido de mi parte intentar escribir un curso de Sistemas
de Control Distribuido (DCS), y siento que mi corta experiencia (+- 3 aos)
utilizando estos sistemas no me dan tal DERECHO. Pero creo que si tengo el
DERECHO de mostrar lo que he aprendido, compartir mis experiencias, mis
errores y sobre todo seguir aprendiendo de libros geniales como "Lessons In
Industrial Instrumentation" de Tony R. Kuphaldt y "Process Control and
Optimization" de Bel Liptk con todos ustedes, asi que con mi corta
experiencia, la ayuda de estos dos libros magnficos y
mi ATREVIMIENTO sacaremos adelante este proyecto "escribir un curso de
Sistemas de Control Distribuido DCS". As que no los canso ms con
palabreos, empecemos.

Aunque no hemos escrito un curso respecto a un concepto un poco antiguo


llamado DDC (Direct Digital Control), los DCS se impusieron a esto y
revolucionaron el concepto de control. El control digital directo (DDC)
durante esa poca sufra de un problema sustancial: EL POTENCIAL peligro
de que exista una falla en un nico computador digital que controlaba o
ejecutaba MULTIPLES lazos de control PID, funciones que nunca deba
detenerse. El control digital traje muchas ventajas, pero no vala la pena si
exista el riesgo de que la operacin de detuviera completamente (o fallara
catastrficamente) seguido de un falla en el hardware o software en una
nica computadora.

Los controles distribuidos estn destinados a solucionar esta preocupacin


teniendo mltiples computadores, cada una responsable de un grupo de
lazos PID, distribuidos por las instalaciones y enlazados para compartir
informacin entre ellas y con las consolas de operacin. Ahora ya no haba
la preocupacin de tener todos los lazos en un solo computador. La
distribucin de los computadores o controladores tambin ordeno el
cableado de seales, dado que ahora cientos o miles de cables de
instrumentos solo tienen que llegar hasta los nodos distribuidos, y no todo
el camino hasta llegar la sala de control centralizada. Solo los cables de la
red tenan que est enlazando a los controladores, representando una
drstica reduccin de cablead necesario. Adems, el control distribuido
introdujo el concepto de REDUNDANCIA en los sistemas de control industrial:
donde la adquisicin de seales digitales y las unidades de procesamiento
estaban equipadas con un "spare" o "repuesto" para que automticamente
tomen el control de todas las funciones crticas en caso de ocurra una falla
primaria.

En la siguiente figura se muestra una arquitectura tpica de un Sistema de


Control Distribuido (DCS):
Cada rack contiene un procesador para implementar todas las funciones de
control necesarias, con tarjetas individuales de entrada y salida (I/O) para
convertir las seales de analgicas a digitales o vice-versa. La redundancia de
procesadores, redundancia de cables de red, e incluso redundancia de tarjetas
I/O es implementada para prevenir la falla en algn componente. Los
procesadores de los DCS son usualmente programados para realizar una rutina
de auto-revisin en sus componentes redundantes del sistema para asegurar la
disponibilidad de los equipos spare en caso de alguna falla.

Si incluso hubiera una talla total en uno de los racks de control, solo los lazos
PID de este nico rack sern afectados, ningn otro lazo del sistema. Por otro
lado, si los cables de red fallan, solo el flujo de informacin entre estos dos
puntos se daara, el resto del sistema contina comunicando la informacin
normalmente. Por lo tanto, una de las "leyes" o caractersticas clave de un DCS
es su tolerancia a fallas serias: sin importar la falla de hardware o software el
impacto en el control del proceso es minimizado por el diseo.

Algunos sistemas de control distribuido modernos a esta fecha (2011) son:

- ABB: 800xA
- Emerson: DeltaV y Ovation
- Invensys Foxboro: I/A Series e InFusion
- Honeywell: Experion PKS
- Yokogawa: CENTUM VP y CENTUM CS
En la siguiente figura se muestra un rack o gabinete del DCS I/A Series de
Invensys Foxboro:

Aqu otra fotografa del Emerson DeltaV DCS con un procesador y mltiples I/Os:
Una fotografa de un DCS Emerson Ovation se muestra a continuacin
empotrado en un gabinete vertical:

Varios DCS modernos como el I/A Series de Invensys Foxboro usan


computadores de terceros en vez de sus propias marcas como Estaciones de
Operacin. Esto aprovecha las tecnologas existentes en computadores de
trabajos y las pantallas sin sacrificar la fiabilidad del control (ya que el
hardware y software de control siguen siendo de tipo industrial).

Los PLC (Controladores Lgicos Programables) estn teniendo ms


protagonismo en el control PID debido a su alta velocidad, funcionalidad y
costo relativamente bajo. Ahora es posible con los PLC modernos en
hardware y red construir una "copia" de un sistema de control distribuido
como PLC individuales como nodos, y con construir la redundancia con estos
nodos y no afectar la operacin de controles crticos. Adems, estos
sistemas se pueden comprar a un costo muy bajo respecto al costo inicial
de un DCS.

Sin embargo, lo que actualmente le falta a los PLC es el mismo nivel de


integracin de hardware y software necesaria para construir sistemas de
control distribuido funcionales, es decir como realmente viene de fbrica los
DCS hoy en da: listos para usar y con sistemas pre construidos. En otras
palabras, si una empresa elige construir su propio DCS usando controladores
lgicos programables, ellos debern estar preparados para HACER y GASTAR
bastantes horas de trabajo en programacin para tratar de emular el mismo
nivel de funcionalidad y potencia de un pre-configurado y pre-desarrollado
DCS.

Cualquier ingeniero o tcnico que ha experimentado la potencia de los DCS


modernos (con auto diagnstico, administracin de instrumentos
inteligentes, auditoria de eventos, control avanzado, redundancia,
recoleccin y anlisis de datos, administracin de alarmas, etc.) se dar
cuenta que estas caractersticas no son para NADA fciles de implementar
para algn ingeniero. Ay de aquel que cree que estas caractersticas
pueden ser implementadas o creadas por un staff de ingenieros a un menor
costo y menor tiempo!! (Guerra avisada no mata gente: D)

Curso Sistemas de Control Distribuido DCS (16)

En este curso aprenders los fundamentos de los DCS, las diferencias


con los sistemas SCADA y los PLC's. Aplica para DCS de cualquier
fabricante, aunque los ejemplos estarn orientas al DCS I/A Series
InFusion de Invensys Foxboro.

Basado en: "Lessons In Industrial Instrumentation" de Tony R.


Kuphaldt y "Process Control and Optimization" de Bel Liptk

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Introduccion a los DCS: Sistemas de Control
Distribuido

Viernes, 14 Octubre 2011


Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Puede resultar atrevido de mi parte intentar escribir un curso de
Sistemas de Control Distribuido (DCS), y siento que mi corta
experiencia (+- 3 aos) utilizando estos sistemas no me dan tal
DERECHO. Pero creo que si tengo el DERECHO de mostrar lo que he
aprendido, compartir mis experiencias, mis errores y sobre todo
seguir aprendiendo de libros geniales como "Lessons In Industrial
Instrumentation" de Tony R. Kuphaldt y "Process Control and
Optimization" de Bel Liptk con todos ustedes, asi que con mi corta
experiencia, la ayuda de estos dos libros magnificos y mi ATREVIMIENTO sacaremos
adelante este proyecto "escribir

Integracion y Conectividad de Sistemas DCS:


consideraciones y criterios
Sbado, 15 Octubre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Hoy en da podemos conectar en una Laptop o una handheld wireless y uno
puede acceder a toda la informacin, pantallas e inteligencia que existe en
cualquier red DCS. Esta capacidad, en combinacin con capacidades de
auto-sintonizacin y caractersticas de optimizacin, realizar arranques
fciles y operacin mucho ms eficiente, entre otras ms. El entrenamiento
para operadores para el arranque de una planta o start-up, operacin y
parada tambin se puede simplificar gracias a las capacidades de los
simuladores de procesos. Si el modelo de simulacin integra al proceso en si
y su sistema de control, entonces se puede entrenar a
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Tipos de Configuraciones de algoritmos PID en DCS:


el poder que proviene de la flexibildad
Domingo, 16 Octubre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
La segunda ley de Murphy dice que uno NO puede controlar un proceso sin
entenderlo. Otros dicen que ningn programa de computadora le ganar al
campen del mundo de ajedrez porque los programadores no son tan
buenos en el ajedrez como sus competidores. Esto tiene mucho sentido, sin
embargo, tambin es cierto que las computadores no tienen porque estas
limitadas por el conocimiento de los programadores, y podemos contar con
su capacidad de aprender. El propsito de este y del articulo siguiente no es
predecir el futuro solamente dar un vistazo actual de lo que est pasando en
el campo

Algoritmos de Control Avanzado Basados en Modelos


en DCS
Lunes, 17 Octubre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Algoritmos de control avanzado basados en modelos Hoy en da no es
ninguna novedad la existencia y aplicacin de estrategias de control donde
el controlador es cargado con el modelo del proceso y por consiguiente
puede comparar la respuesta del proceso real con el proceso del modelo y
actuar sobre la diferencia de la misma manera de como un controlador PID
acta sobre el error en la medida. Por lo que en este curso veremos las
diferentes estrategias avanzadas de control que podemos encontrar en los
DCS modernos, hoy por hoy. Smith Predictor: un proceso con tiempo muerto
acelerado, este

Propuestas de DCS: alguna consideraciones


importantes antes de cometer errores
Viernes, 21 Octubre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Propuesta de paquetes DCS, en cuanto a los tipos de control disponibles.
Cuando uno especifica un sistema de control, es importante tener en cuenta
tanto la librera de opciones PID y los algoritmos disponibles de cada uno de
las propuestas de DCS (Ver tablas abajo). En momento de analizar las
propuestas, es igualmente importante revisar si todos los costos asociados
con la implementacin y configuracin de los algoritmos de control estn
incluidos. Estos costos deberan tambin cubrir la preparacin de los
grficos y faceplates asociados para los PID requeridos. Los costos de
control avanzado tambin deberan ser incluidos y a

Instalacin y Comisionamiento de sistema DCS:


introduccin
Lunes, 24 Octubre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
La instalacin y comisionamiento de un sistema de control distribuido
impacta en el costo y el cronograma implementado de una planta nueva o
de una expansin para una planta existente. Tambin, el trabajo realizado
durante esta parte de la implementacin puede tener impacto a largo plazo
en la operacin de la planta y la confiabilidad del sistema. Los pasos
asociados con la instalacin y comisionamiento son similares ya sea si un
sistema de control es provisto para una planta en construccin (nueva) o
como parte de una mejora de un sistema existente. Sin embargo, los
detalles de implementacin de la

Instalacin de Sistemas DCS: Energia y Puesta a


tierra
Jueves, 27 Octubre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
La instalacin de un sistema DCS es de mucha importancia para el personal
de seguridad y la confiabilidad del sistema. Los pasos involucrados en la
instalacin de un sistema de control distribuido incluyen: - Energizado y
aterramiento (Power and Grounding) - Armado del Sistema - Calefaccion,
Ventilacion y aire a condicionado (HVAC) - Cableado de campo y revisin -
Instalacion de Buses o red de datos Durante la instalacin del sistema de
control se ejecutan multiples pasos que pueden ser ejecutados en paralelo
para reducir el tiempo de instalacin requerido. Los grupos de electricidad e
instrumentacion deben trabajar de la

Ensamble de un Sistema DCS: prueba y lineamientos


Mircoles, 02 Noviembre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Armado del sistema Todas las partes de un sistema de control generalmente
es instalado y ensamblado en gabinetes aunque otras veces parte del
mismo puede ser montado en pared. El gabinete a usar deber cumplir con
las especificaciones del ambiente donde estar instalado el sistema, me
refiero a que si el sistema estar instalado en una sala de control con un
ambiente inofensivo o si este estar instalado en un ambiente agresivo muy
cercado a alguna parte de la planta. Debemos asegurarnos seguir los
lineamientos del fabricante, cumplir con las especificaciones mnimas como
la temperatura del ambiente normal de operacin

DCS vs PLC/SCADA/HMI: una comparacin en uso


(Parte 1 de 2)
Viernes, 04 Noviembre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Podra sorprendernos saber que hoy en da un sistema PLC, HMI y SCADA
puede costar ms que un DCS para el mismo proceso y aplicacin en
particular. Tradicionalmente, los DCSs fueron extensos, costosos y muy
complejos sistemas orientados para una solucin integral para procesos
industriales continuos o discretos (batch). Este concepto sigue siendo cierto
hoy en da, y para aplicaciones ms pequeas los ingenieros optan por lo
general en utilizar PLC/HMI/SCADA con el fin de mantener sus costos bajos.
Pero, Que ha cambiado? La integracin de PLCs independientes, la
necesidad de interfaces de operacin y funcionalidades de supervisin,
toma un

DCS vs PLC/SCADA/HMI: una comparacin en uso


(Parte 2 de 2)
Jueves, 10 Noviembre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Podra sorprendernos saber que hoy en da un sistema PLC, HMI y SCADA
puede costar ms que un DCS para el mismo proceso y aplicacin en
particular. Tradicionalmente, los DCSs fueron extensos, costosos y muy
complejos sistemas orientados para una solucin integral para procesos
industriales continuos o discretos (batch). Este concepto sigue siendo cierto
hoy en da, y para aplicaciones ms pequeas los ingenieros optan por lo
general en utilizar PLC/HMI/SCADA con el fin de mantener sus costos bajos.
Pero, Que ha cambiado? La integracin de PLCs independientes, la
necesidad de interfaces de operacin y funcionalidades de supervisin,
toma un

Que es realmente un sistema SCADA: diferencias con


un DCS
Sbado, 12 Noviembre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Para que podamos tener claro los conceptos y diferenciar bien que es un
Sistema SCADA y sus diferencias con un DCS, vamos a hablar de las
caractersticas esenciales de un Sistema SCADA y sus principales funciones.
Con un procesador nico (generalmente) con tareas de administrar
mltiples funciones de control, con comunicacin digital entre unidades de
procesamiento, son usados para la administracin de "sistemas" que tienen
amplia naturaleza de expansin sobre regiones geogrficas. Estos sistemas
son generalmente llamados como SCADA, del acrnimo Supervisory Control
and Data Adquisition (Supervisin de Control y Adquisicin de Datos). Un
sistema SCADA tipo consiste en mltiples

Introduccion a la Arquitectura de un DCS: conociendo


su estructura tipica
Mircoles, 23 Noviembre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Con la aparicin de los DCSs, se solucion gran parte de los problemas que
tenan sus antecesores (los DDC o Direct Digital Control). Para empezar, los
DCS distribuyeron mucho mejor las funciones, ahora los controladores, I/O,
estaciones de operacin, historizadores, sistemas de alarmas y estaciones
de configuracin estaban en un equipo diferente e individual. Una
funcionalidad clave del sistema es la tener redundancia para la red de datos
principal o datahigways, controladores, I/O, buses de campo, y en algunos
casos Fault-tolerant Workstations (estaciones tolerante a fallas). La
evolucin de las comunicaciones y hardware han alterado dramticamente
la estructura de los

Componentes funcionales de un DCS: inspeccionando


el esqueleto del sistema
Lunes, 28 Noviembre 2011
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Los sistemas de control distribuido incluyen, entre otros componentes,
estaciones de trabajo (de operacin e ingeniera), controladores, tarjetas
I/O, buses I/O, una red de control de alta velocidad, tecnologa de control y
software (mucho software). A continuacin, veamos los principales
componentes de un sistema de control distribuido (en un esquema muy
bsico): La instrumentacin y/o dispositivos inteligentes se encargan de
recolectar el valor de la variable de planta o se enviar las seales de control
y tomar accin en el proceso fsico. Aparte estos dispositivos pueden
recolectar vas amplitud de variable adicionales como Tag, descripcin,
fallas, diagnsticos, estado del equipo,

La Red de Control en DCS: velocidad y performance


nica
Domingo, 15 Enero 2012
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Una red de alta velocidad o red de control en un DCS, consta de todos los
medios necesarios para propagar la informacin desde/a los procesadores
hasta/desde cada una las estaciones y servidores involucrados. Estos
medios pueden ser switches administrables, cables ethernet de cobre, cable
de fibra ptica tanto multimodo como monomodo, media converters,
conectores, fuentes redundantes, divisores de seales (splitters), tarjetas de
red de cobre o de fibra ptica, etc. Las redes de control de hoy en da estn
basadas en el estndares Ethernet IEEE 802.3u (Fast Ethernet) y IEEE 802.3z
(gigabit Ethernet) En algunos DCS, la red de control

Topologas en Redes de Control con DCS: una


configuracin para cada necesidad
Jueves, 26 Enero 2012
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
En los DCS de hoy en da podemos encontrar diferentes topologas (arreglos
de switches y sus conexiones), y de esta manera proveer mayor
confiabilidad, seguridad y robustez en la red de control. De manera general
podemos encontrar las siguientes topologas: - Lineal - Anillo - Estrella -
rbol Invertido - rbol Invertido Modificado Cada una tiene sus propias
caractersticas y ventajas, y se sern elegidas por los requerimientos o
necesidades de las instalaciones o planta, axial mismo el costo de
implementacin. Topologa Lineal: La configuracin lineal es ideal para redes
pequeas (dos switches) como podemos ver en la figura siguiente.

La configuracin y estrategias de control en DCS:


recomendaciones y criterios de implementacin
Lunes, 06 Febrero 2012
Publicado en Curso Sistemas de Control Distribuido DCS
Los componentes (caractersticas) principales en la arquitectura de todo
DCS son: La configuracin del sistema Comunicaciones Control Alarmas y
Eventos Diagnostico Redundancia Datos Histricos Seguridad Integracin
Configuracin del Sistema Como en una computadora, debemos decirle a
todo el equipamiento de un DCS que debe hacer. Programar las
instrucciones del sistema de control generalmente es llamado
Configuracin. Hay muchos aspectos que involucran una configuracin, la
configuracin fsica y de las estrategias de control. Estas dos actividades
generalmente se realizan en paralelo y pensadas en conjunto con la
ingeniera del proyecto DCS. La configuracin de la base de datos de control
habilita

Descripcin bsica de los sistemas de control


distribuido

En este artculo vamos a profundizar en el conocimiento de los sistemas de


control distribuido, una tecnologa de automatizacin de la que hemos
hablado ya en varias ocasiones (ver por ejemplo Transferencia online de un
sistema de control analgico a un moderno DCS, Claves para elegir
autmatas programables y sistemas de control distribuido, Solucin
Siemens para el control de procesos industriales mediante DCS, Control
en tiempo real del rendimiento de una planta de procesos).

Las plantas industriales son inherentemente complejas, sistemas a gran


escala requiriendo objetivos de automatizacin que entran mutuamente en
conflicto. El control efectivo de tales sistemas slo puede hacerse lo
suficientemente flexible usando sistemas de automatizacin a gran escala,
complejos y organizados adecuadamente como los sistemas de control
computarizados distribuidos.

Estos sistemas son imprescindibles para plantas como las de produccin de


acero, donde millones de se fabrican millones de toneladas al ao, y las
operaciones se basan en numerosas zonas de trabajo y subsistemas
asociados. A la automatizacin de las zonas de produccin, deben aadirse
controles a los servicios de control, mantenimiento y procesado de datos
administrativos.

La dificultad de control y gestin de plantas complejas es ms complicada


por la necesidad permanente de una firme adaptacin de la demanda
cambiante, particularmente debida a las variaciones de calidad en las
materias primas y al hecho de que, aunque los subsistemas individuales son
plantas de procesos por lotes, se incorporan firmemente en los procesos
aguas abajo o aguas arriba. Esto implica que los sistemas de automatizacin
de plantas integrados tienen que controlar, coordinar, y programar los
procesos de produccin de la planta.

La complejidad de la estructura jerrquica de la automatizacin de las


plantas industriales se expande ms an debido a que la mayora de las
subplantas implicadas estn jerrquicamente organizadas.

Otro ejemplo tpico de plantas organizadas jerrquicamente y distribuidas


son los campos de gas y petrleo, que requieren conceptos de
automatizacin similares. Por ejemplo, la produccin de gas incluye
compresin, deshidratacin, y purificacin de componentes lquidos.

Las estaciones de desgasificacin remotas, usualmente sin operador y


completamente autnomas, deben estar equipadas con controladores
multibucle y unidades de terminales remotos que peridicamente
transfieren los datos, status, y reports de alarma al ordenador central. Estas
estaciones pueden operar cuando falla el ordenador central.

La forma de adquirir, preprocesar, y transferir los datos a un ordenador


central y obtener lso comaandos de control ah se requiere una Platform a
supervisory control data acquisition system, SCADA (sobre SCADA puede
consultarse Protegiendo de los hackers las SCADA Networks de
instalaciones energticas, Interesantes perspectivas de SCADA en la
industria del petrleo y el gas y Breve introduccin al control de procesos
con CitectSCADA). Se requiere tambin un enlace adicional para
interconexin de plataformas para intercambio coordinado de datos.

Finalmente, un ejemplo muy ilustrativo de un sistema organizado


jerrquicamente, distribuido es el formado por un sistema de generacin de
energa y subsistemas de distribucin integrados. Aqu, en la misma planta
de generacin, se reconocen diferentes subsistemas, como aire, gas,
combustin, agua, vapor, enfriamiento, turbina y subsistemas de
generacin. Los subsistemas estn jerrquicamente organizados y
funcionalmente agrupados en:

Subsistemas de nivel de transmisin.

Subsistemas de nivel de subgrupo.

Subsistemas de nivel de grupo.

Subsistemas de nivel de unidad.


Bibliografa:

Coulouris, G., Dollimore, J. y Kindberg T. 1994. Distributed


systems concepts and design. ISA International Conference,
New York, 2nd ed.

Shell, R. L. & Hall, E. L. Handbook of Industrial Automation