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ESTTICA
5.1 INTRODUCCIN
F F
F Sen
F Cos r P
P O
Lnea de
r accin de F
O
b
Fig.5.1 Fig.5.2
El vector momento de fuerza se define mediante el producto vectorial siguiente:
M=rxF (5.1)
Aqu, r es el vector de posicin, respecto al punto O, del punto de aplicacin (P)
de la fuerza F.
El mdulo del vector momento de fuerza, por definicin del producto vectorial
es:
M= F r Sen (5.2)
Dnde:
F, es el mdulo de fuerza aplicada,
r, el mdulo del vector de posicin , r, del punto de aplicacin de F y
, el ngulo que forman las direcciones de los vectores r y F
EL MDULO DEL MOMENTO DE FUERZA tambin lo podemos expresar
as:
M=Fb (5.3)
Donde b se denomina brazo de palanca de la fuerza F.
Note qu: b = r Sen
Luego, el brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el punto de
rotacin, O, hasta la lnea de accin de la fuerza, ver Fig.5.2.
LA DIRECCIN Y SENTIDO DEL VECTOR MOMENTO. Segn el lgebra
vectorial:
- La direccin es perpendicular al plano de rotacin (que definen los vectores
r y F). As, si los Vectores r y F estn en el plano XY, entonces M estar
sobre el eje Z.
- Si la rotacin es anti horaria y el plano de rotacin es XY, el sentido de M es
+Z. y si es horaria, el sentido es -Z.
En la Fig. 5.3 se muestra la orientacin del vector momento de fuerza, de
acuerdo a la convencin establecida.
Z Z
Y F Y
r
M
r F
X X
O O
M
Fig. 5.3. Direccin y sentido del vector M para la rotacin de la varilla en el plano XY
r2 O r3
Fig. 5.4
F2
F3
F2
F1
F3 F1
Fig. 5.5
F1 F F
2 3 . (5.7)
sen sen sen
rc
ri Fi r1F1 r2F2 ... .. (5.10)
Fi F1 F2 ........
xc
x i Fi x1F1 x 2F2 .....
Fi F1 F2 ........
yc
yi Fi y1F1 y 2 F2 .....
Fi F1 F2 ........
zc
zi Fi z1F1 z 2F2 .....
Fi F1 F2 ........
Donde, xc, yc, zc, son las coordenadas del punto definido por rc.
rc
ri mig (5.11)
mi g
El punto definido por la ec. (5.11) se denomina centro de gravedad.
Si en la expresin anterior se simplifica la aceleracin de la gravedad, obtenemos
rCM
ri mi (5.12)
mi
El punto definido por la ec. (5.12) se denomina centro de masa. Las coordenadas
del centro de masa son
x CM
x imi ; yCM
yi m i ; z CM
z i mi (5.13)
mi mi mi
x CM
x dV ; y CM
y dV ; z CM
z dV (5.14)
dV dV dV
Si el cuerpo es homogneo, es constante y puede simplificarse en las ecs, (5.14)
x CM
x dV ; y CM
y dV
; z CM
z dV (5.15)
dV dV dV
En ste caso el centro de masa est determinado exclusivamente por la geometra
del cuerpo. Cuando el cuerpo homogneo tiene alguna simetra, el centro de masa
coincide con el centro de simetra.
D
A 20
10 B
C
F
P
Solucin:
TBC TBC
F
TBA F TBC F
;
Sen90 Sen10 Sen80 Sen10
Reemplazando valores y resolviendo: TBA = 2879 N; TBC = TCB = 2835 N
TCB
P
P TCB TCD P
;
Sen20 Sen70 Sen90 Sen20
Reemplazando valores y resolviendo: P = 7789 N; TCD = 8289 N
30
C 30
A
B
Fcon
30
m1
Solucin: c.g.
TB
Del D.C.L. de la barra: C 30
mg
TA = m1g
B
TB Cos30
N TB Sen30
f
C mg Cos30
mg Sen30
A 30
m1g Sen30
m1g Cos30
F i = 0 30
NA + F + NB + P = 0
En la direccin Horizontal:
En la direccin vertical:
O C
R
Solucin:
B
NC
c.g. C P
NA 90+
NC NA
2
A
O R C
R
A
Aplicando Ley de senos:
NA P P
(a)
Sen Sen(90 ) Cos
P NC NC
(b)
Cos Sen(90 - 2 ) Cos 2
Ejemplo 5.5. En la figura, una persona de peso Q = 720 N sube sobre un tabln
homogneo de peso P = 284 N. Si el coeficiente de rozamiento en A y C es =
0,25, determinar la distancia mxima, s, a la que puede subir la persona a lo largo
del tabln sin que ste se deslice. El peso del tabln se aplica en el centro de
gravedad G del tabln.
Solucin:
Del D.C.L. del tabln y de la geometra del sistema, asumiendo que la mxima
distancia que la persona asciende es s = AD:
Fcon C= RC B
Q
C
D G
Fcon A= RA
P
A
N C AC - Q s Cos - P AG Cos 0
NC P
s AC - AG (a)
Q Cos Q
De la ley de senos, aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P+Q
y RA + RC, ver figura,
RC PQ
R C 405,66 N
Sen 14,03 Sen 143,13
RC
NC N C 393,55 N
1 2
8 cm 12 cm C
O X
F2 = 100 N
La resultante es
R = Fi
R = 200 N 100 N + 300 N = 400 N
Respecto al origen, el punto de aplicacin de la resultante lo encontramos
haciendo uso de la ec. (5.10)
xc
x i Fi x1F1 x 2F2 .....
Fi F1 F2 ........
37
800 Kg
A
B
Armario
37
F
8. Determine la tensin en la cuerda que sostiene a la esfera homognea de
600N de peso, la cual se encuentra en equilibrio. El ngulo entre el plano
inclinado liso y la vertical es 74.
g
74
=0
9. Una esfera de 800 N de peso reposa sobre dos planos ortogonales como se
indica en la figura. Determinar las reacciones en cada uno de los planos
sobre la esfera.
B
A
11. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las esferas A y B son
homogneas de 8 kg y 30 Kg. respectivamente, determine el mdulo de la
fuerza de reaccin que ejerce la esfera B al plano inclinado.
K
(1 )
4K g
14. Halle la deformacin del muelle (K = 40 N/m) de tal forma que los cilindros
lisos estn en reposo, la masa de cada cilindro es 0,5 Kg.
127 K
30
k
10cm
P 30
A B
a a a
17. Una placa cuadrada de peso despreciable tiene 10 m en cada lado, sobre ella
actan 4 fuerzas como se puede ver en el diagrama, halle el momento de
fuerza en el instante mostrado, alrededor de la articulacin:
6N
4N
5N
8N 37
60
20. En la figura se muestra una placa rectangular homognea, unida a una cuerda
vertical. Si la placa permanece en reposo, determinar el ngulo . (AB = 0,6
m; BC = 0,8; BN = 0,1 m).
B
N
A C
D
21. Considerando que el coeficiente de rozamiento esttico entre las cuas es
4/3, determine hasta qu ngulo debe inclinarse la cua ms grande de tal
manera que la pequea no resbale.
45
45
.
30
.
120
F2 = 30 N
23. Un cilindro de 13cm de radio es jalado por una cuerda segn el grfico. Si
el peso del cilindro es 90 N, Con qu fuerza mnima se debe tirar de la
cuerda para que el cilindro ascienda por el escaln de 8 cm de altura.
24. Si el sistema mostrado en la figura consta de dos barras, AB y CD de 40N y
30N de peso respectivamente. Se sabe que la tensin en la cuerda "2" es el
triple que la tensin en la cuerda "3". Hallar la tensin en la cuerda "1".
2
A B
1
3
C D
25. Una barra no uniforme est en posicin horizontal suspendida por cables de
peso despreciable; si L= 50 cm. Hallar la posicin del centro de gravedad de
la barra medida desde el extremo A.
53
37 L
A B
f B
28. La barra de la figura tiene masa M y se encuentra apoyada sobre una pared
vertical y el piso. En su extremo inferior est conectada a un muelle de
constante elstica k que lo sujeta a la pared. Si cuando la barra se encuentra
en equilibrio, el muelle presenta una elongacin x, hallar la expresin
correcta para obtener el valor del ngulo, , que forma la barra con la
horizontal en la posicin de equilibrio.
29. Los mdulos de las fuerzas indicadas en la figura son todos iguales a 1N y el
lado del cubo mide 1 m. El momento resultante respecto al punto P (3,4,2)
m, es:
30. Una placa rectangular uniforme de 400 N est suspendida por medio de tres
alambres verticales, como se muestra en la figura. Las tensiones en los
alambres (en N), son respectivamente:
31. Determinar la tensin de cada cuerda de la figura siendo P = 1 0000 N. El
cuadrado ABCD, colocado horizontalmente, tiene lado 1 m y las cuerdas
miden 1 m de longitud cada una.
35. El coche mostrado se desplaza con velocidad constante de tal modo que el
resorte no altera su deformacin. El viento le ejerce fuerza en direccin
perpendicular al techo AB mientras que dicho techo ejerce a la esfera (de 6
kg) una fuerza horizontal de 40N; determine el mdulo de la fuerza elstica.
53
A V
36. Se tienen dos bloques de 100 N de peso cada uno, unidos por una cuerda
flexible y apoyada sobre dos planos horizontales, tal como se muestra en la
figura. Hallar la magnitud y direccin de la fuerza mnima P que inicie el
movimiento de este sistema. Suponga que e = 0,3 en ambos planos.
P
10
B
3
A