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TEMA
OBJETIVOS
Describir las caractersticas tcnicas que posee el robot manipulador KUKA KR5 Arc.
Realizar la comprobacin de cada caracterstica tomando como referencia el manual de
usuario del robot KUKA KR5 Arc.
MATERIALES Y EQUIPOS
MARCO TERICO
Caractersticas tcnicas
Las caractersticas o aspectos tcnicos o naturales es toda a aquella informacin que es propia
de un sujeto, objeto o estado y que lo define como tal. Para el caso de mquinas las
caractersticas tcnicas se las puede definir como las particularidades que tiene la misma en el
caso de definir su conformacin fsica, mecnica, elctrica, etc.
Las caractersticas tcnicas estn definidas por el fabricante a la hora de mostrar al usuario la
capacidad de trabajo del robot e informacin tcnica.
Con su carga de 5 kg, es ideal para las tareas de soldadura al arco estndar. Debido a sus
medidas compactas, es tambin adaptado a su aplicacin. Independientemente de si est
montado sobre el suelo o en el techo, el KR 5 arc realiza sus tareas siempre de manera fiable.
A. Ejes
El robot KUKA KR5 Arc trata de simular un brazo humano para realizar una diversidad de
tareas para lo cual se lo ha diseado de tal manera que posee 6 ejes de giro con 6 grados de
libertad.
(Alemania Patente n Spez KR 5 arc V3, 2016)
Se refiere a la capacidad del robot de regresar al punto programado las veces que sean
necesarias. Esta magnitud establece el grado de exactitud en la repeticin de los
movimientos de un manipulador al realizar una tarea programada. (Gonzlez, 2002)
D. Peso
El peso neto del robot se encuentra en los 127kg.
E. Tipo de proteccin del robot
IP 54 es la norma de proteccin de robot que demuestra la proteccin contra cuerpos
slidos y proteccin contra salpicaduras de agua
F. Posicin de montaje
Por su facilidad de empotramiento se lo puede realizar en techo o suelo dependiendo del
proceso para el cual se desea emplearlo.
G. Unidad de control
El manejo del manipulador robtico se lo realiza a travs de una mquina que contiene
el control para los ejes de robot as como sus unidades de potencia elctrica.
H. Servicio de operacin
Muestra el rango de temperatura ideal para que el robot KUKA KR5 Arc realice su
trabajo de manera adecuado con una alta eficiencia y rendimiento.
I. Sistema de accionamiento electromecnico
El accionamiento de cada uno de los ejes que se encargan de realizar los diferentes
desplazamientos del robot se los realiza mediantes servomotores de CA sin escobillas.
J. Fuente de alimentacin
PROCEDIMIENTO
DATOS TCNICOS
Nmero de ejes 6
Volumen del campo de trabajo 8.4 m3
Repetibilidad (ISO 9283) 0.04 mm
Punto de referencia del campo de Interseccin de los
trabajo ejes 4 y 5
Peso 127 kg
Tipo de proteccin del robot IP 54, listo para
servicio, con cables
de unin conectados
Tipo de proteccin de la mueca central IP 65
Nivel de ruido < 75 dB
Posicin de montaje Suelo, techo
Unidad de control KR C2
Superficie, pintura Pintura de base
color negro, partes
mviles color
naranja
Servicio de operacin 283 K to 328 K (+10
C to +55 C)
Sistema de accionamiento Servomotores de CA
electromecnico sin escobillas.
ANALISIS DE RESULTADOS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
Para realizar el anlisis complete de las caractersticas tcnicas del robot KUKA KR5
Arc se debe previamente revisar el contenido del manual de usuario generado por el
fabricante puesto que muestra todos los datos tcnicos que posee el robot.
Para la manipulacin de los ejes del robot se debe aplicar la regla de la mano derecha,
esto nos quiere decir que el giro de cada uno de los ejes en sentido horario ser un giro
positivo mientras que el giro de los ejes en sentido antihorario ser un giro negativo.
BIBLIOGRAFA
De Mquina y Herramientas. (17 de Marzo de 2014). Obtenido de
http://www.demaquinasyherramientas.com/soldadura/soldadura-mig
Gonzlez, V. R. (2002). Obtenido de Estructura de un robot industrial:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/morfologia.htm
Group, K. R. (2016). Alemania Patente n Spez KR 5 arc V3.