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PROYECTO FINAL

TEMA: “DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA PRENSA PARA MEDIR LA DEFORMACION EN VARIAS PROBETAS.”

MATERIA:

MECANICA DE MATERIALES II

INGENIERO:

MIGUEL CARVAJAL

PROYECTO FINAL TEMA: “DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA PRENSA PARA MEDIR LA DEFORMACION EN VARIAS PROBETAS.”
PROYECTO FINAL TEMA: “DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA PRENSA PARA MEDIR LA DEFORMACION EN VARIAS PROBETAS.”

QUINTO MECATRÓNICA

Contenido

Contenido Resumen.............................................................................................................................3 Justificación.........................................................................................................................4 Tema…………… ..................................................................................................................5 Objetivos:............................................................................................................................5 Objetivo general:..............................................................................................................5 Objetivos específicos.......................................................................................................5 Introducción.........................................................................................................................6 Marco teórico......................................................................................................................7 Circuito de medida

Resumen.............................................................................................................................3

Justificación.........................................................................................................................4

Tema…………… ..................................................................................................................5

Objetivos:............................................................................................................................5

Objetivo general:..............................................................................................................5 Objetivos específicos.......................................................................................................5

Introducción.........................................................................................................................6

Marco teórico......................................................................................................................7 Circuito de medida de las galgas .....................................................................................9 Esfuerzo y deformación...................................................................................................9

Elasticidad.....................................................................................................................10

Resistencia última..........................................................................................................11

Prensas.........................................................................................................................13

Las prensas mecánicas.................................................................................................13 Partes fundamentales de una prensa mecánica............................................................14 Tipos de prensas mecánicas.........................................................................................15 Prensas mecánicas de revolución parcial..................................................................15 Prensas mecánicas de revolución total......................................................................15 Principales riesgos.........................................................................................................16 Requisitos de seguridad y/o medidas preventivas.........................................................16 Estudio de aplicabilidad.....................................................................................................17

Procedimiento...................................................................................................................18

Diseño...............................................................................................................................23

Diseño de la viga superior.............................................................................................23 Diseño del soporte para dos balancines........................................................................26

Análisis-viga..................................................................................................................35

Esfuerzos flexionantes y cortantes verticales combinados............................................38 Diseño electrónico e interfaz gráfica..................................................................................46

Procedimiento de ensayo de flexión……………………………………………………….49

Conclusiones.....................................................................................................................51

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Recomendaciones.............................................................................................................51 Ilustración 1. Galgas Extensométricas .......................................................................7 Ilustración 2.Esfuerzo de Poisson . (ARRIZABALAGA, 2000) .......................................7 Ilustración 3Ilustración 16 Determinación de datos para el análisis de la viga superior......24 Ilustración 17. Diseño de las columnas de la máquina .....................................26 Ilustración 18 Sección transversal de la columna.............................................27 Ilustración 19 Diagramas de deformación .........................................................32 Ilustración 20 Deformación de la probeta ........................................................42 Ilustración 21 Circuito a implementar...............................................................46 Ilustración 22 Interfaz gráfica ...........................................................................47 Ilustración 23 Diagrama implementado............................................................48 Ilustración Montaje prensa hidráulica…………………………………………………………………………………… 49 .. Ilustración Acople prensa hidráulica……………………………………………………………………………………… 49 .. Ilustración Centrado prensa hidráulica………………………………………………………………………………… .. 50 Ilustración 27 Centrado Probeta………………. ……………………………………………………………………………… 50 .. Ilustración 28 Elaboración de la máquina .........................................................53 Ilustración 29 Implementación de la parte electrónica, ....................................54 Ilustración 30. Conexiónes................................................................................54 Ilustración 31 Probeta Deformada.....................................................................55 2 " id="pdf-obj-2-2" src="pdf-obj-2-2.jpg">

Recomendaciones.............................................................................................................51

Ilustración 1. Galgas Extensométricas.......................................................................7 Ilustración 2.Esfuerzo de Poisson . (ARRIZABALAGA, 2000).......................................7

Ilustración 3 Deformación de un elemento por cargas de Tensión, Compresión y Corte10 Ilustración 4. Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a tensión..............................................................................................12 Ilustración 5 Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a compresión........................................................................................13 Ilustración 6 Prensa Mecánica excéntrica..............................................................13 Ilustración 7 Prensa Mecánica Excéntrica de simple efecto......................................14 Ilustración 8 Partes fundamentales de una Prensa Mecánica......................................15 Ilustración 9 Acero A-36....................................................................................18 Ilustración 10 Proceso de soldadura SMAW utilizado en la elaboración de la máquina ............................................................................................................19 Ilustración 11 Colocación de los resortes..........................................................20 Ilustración 12 Implementación de la gata hidráulica ........................................20 Ilustración 13 Colocación de los ángulos de apoyo ...........................................21 Ilustración 14 Acoplamiento de la parte electrónica en la máquina ..................22 Ilustración 15. Diagramas de deformación ........................................................24 Ilustración 16 Determinación de datos para el análisis de la viga superior......24 Ilustración 17. Diseño de las columnas de la máquina .....................................26 Ilustración 18 Sección transversal de la columna.............................................27 Ilustración 19 Diagramas de deformación .........................................................32 Ilustración 20 Deformación de la probeta ........................................................42 Ilustración 21 Circuito a implementar...............................................................46 Ilustración 22 Interfaz gráfica ...........................................................................47 Ilustración 23 Diagrama implementado............................................................48 Ilustración Montaje prensa hidráulica…………………………………………………………………………………… 49 .. Ilustración Acople prensa hidráulica……………………………………………………………………………………… 49 .. Ilustración Centrado prensa

hidráulica…………………………………………………………………………………

..

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Ilustración 27 Centrado Probeta………………. ………………………………………………………………………………

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.. Ilustración 28 Elaboración de la máquina .........................................................53 Ilustración 29 Implementación de la parte electrónica, ....................................54 Ilustración 30. Conexiónes................................................................................54 Ilustración 31 Probeta Deformada.....................................................................55

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Tabla 1. Factores de galgas comunes .................................................................................8 RESUMEN El objetivo de éste proyecto es diseñar y

Tabla 1. Factores de galgas comunes .................................................................................8

RESUMEN

El objetivo de éste proyecto es diseñar y construir una prensa mecánica para medir la deformación en un ensayo, así como al dispositivo mediante el que se desarrolla dicho procedimiento. El proyecto que se ha desarrollado trata acerca de los esfuerzos físicos a un tipo de transductor muy utilizado: “galgas extensométricas” y sus respectivas mediciones y aplicaciones. El método consiste en la medición de la deformación medir los cambios por medio de galgas extensométricas de la probeta. Estos van montados sobre un soporte que se sujeta a la máquina de ensayo.

La máquina cuenta con un diseño basado en la combinación de una prensa para sujetar la probeta y realizar la respectiva prueba para medir deformaciones y así concluir cuáles son sus esfuerzos máximos, concluyendo así si es totalmente adecuado realizar un diseño con este material o caso contrario buscar otro material.

Para la captura de mediciones de las galgas extensométricas, se involucra el

censado

de

cambios

muy

pequeños

en

su

resistencia,

para

esto

primero

realizamos el acondicionamiento de esta señal para amplificarlas y facilitar sus

lecturas debido a que la diferencia de potencial extremadamente baja.

en sus terminales es

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El dispositivo permite: realizar medidas en contacto con la probeta, para prevenir posibles daños en la

El dispositivo permite: realizar medidas en contacto con la probeta, para prevenir posibles daños en la rotura de la misma; calcular automático de la base de medida del extensómetro, sin medidas iniciales; medir de forma directa, sin calibración previa y tiene la posibilidad de medir con mucha precisión en recorridos cortos o grandes elongaciones con menor precisión.

JUSTIFICACIÓN

El proyecto llevado a cabo se debe a que durante todo el curso hemos estudiado flexión, deformaciones, esfuerzos en vigas de distintos materiales. Es por ello que hemos decidido construir una prensa hidráulica que nos permita realizar ensayos a probetas de diferentes tipos de materiales, la cual permita saber la fuerza que se aplica a la probeta, la flexión que esta llega a tener, para ello es necesario la implementación de una parte electrónica que nos permitirá tomar estos datos por medio de una galga para luego comparar los datos obtenidos con los datos calculados.

Este será de gran ayuda en las industrias, debido a que con esta máquina será posible facilitar las pruebas y así determinar cuál será el mejor material para la respectiva aplicación que vaya ser utilizado como puede ser un eje u otro.

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Tema: Diseño y construcción de una máquina para medir deformaciones. Objetivos: Objetivo General:  Diseñar y

Tema: Diseño y construcción de una máquina para medir deformaciones.

Objetivos:

Objetivo General:

Diseñar y construir una máquina que sea capaz de medir flexión para facilitar rutinas de prueba en probetas de distintos materiales y así conseguir un adecuado estudio de cuáles son los adecuados en las distintas aplicaciones de la ingeniería.

Objetivos Específicos:

Introducirnos al conocimiento de las leyes físicas para comprobar ciertas teorías que han planteado, en un experimento cuya finalidad es aclarar las dudas de las clases teóricas implementadas en cada clase y complementar todos los temas vistos en el semestre.

Aplicar todos los conocimientos adquiridos en clase y ponerlos en práctica mediante la implementación de la prensa hidráulica.

Comprobar los datos obtenidos en la práctica con los de la teoría para ver el margen de error que podemos tener mediante la práctica de la prensa hidráulica.

Mediante un sistema electrónico conocer los datos de la prensa y del material para asi implementar los temas dictados en clases ya sean deflexión y esfuerzos.

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 Mediante datos obtenidos poder los diferentes diagramas, círculo de Mohr para poder ver si el

Mediante datos obtenidos poder los diferentes diagramas, círculo de Mohr para poder ver si el material puede o no ser acto para alguna estructura o máquina.

INTRODUCCIÓN

Lord

Kelvin en

1856 descubrió que al aplicar una fuerza mecánica sobre un

conductor se presentaba una variación en su resistencia eléctrica. La utilidad de este principio se manifiesta en la construcción de las galgas extensométricas. Estos dispositivos son transductores pasivos que, aplicados sobre un algún material fijo o elástico, permiten medir la fuerza ejercida sobre él a partir de la deformación resultante. Así, fuerzas de compresión o torsión, aplicadas sobre algún material, generan deformaciones que son transmitidas a una galga extensométrica, respondiendo ésta con una variación de su propia resistencia. Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel industrial, de investigación, ingeniería, instrumentación biomédica, en sistemas de pesaje automático y en todos los campos donde se requieran mediciones precisas de fuerza aplicada sobre alguna superficie. En el presente trabajo se detalla generalmente la definición de las galgas extensométricas y el parámetro más importante que es el “factor de galga”. También se describe el acondicionamiento de la señal por la deformación de la galga, las diferentes etapas del circuito como el amplificador de instrumentación y el filtrado. Se muestra la importancia de las galgas extensométricas y las diferentes aplicaciones de este transductor en la Medicina.

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MARCO TEÓRICO En este apartado transductor. se verá la definición formal y el factor de galga

MARCO TEÓRICO

En este apartado

transductor.

se verá

la definición

formal

y

el factor

de

galga

de este

MARCO TEÓRICO En este apartado transductor. se verá la definición formal y el factor de galga

Ilustración 1. Galgas Extensométricas

Una galga extensométricas o “strain gage” (en inglés) es un dispositivo transductor universal que se utiliza para la medición electrónica de diversas magnitudes mecánicas, como pueden ser: presión, carga, torque, deformación, posición, etc. Se entiende por strain o esfuerzo, a la cantidad de deformación de un cuerpo debida a la fuerza aplicada sobre él. Si se lo pone en términos matemáticos, strain (ε) se define como la fracción de cambio en longitud, como de demuestra la figura 1 a continuación:

MARCO TEÓRICO En este apartado transductor. se verá la definición formal y el factor de galga

Ilustración 2.Esfuerzo de Poisson . (ARRIZABALAGA, 2000)

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El parámetro strain puede ser positivo (tensión) o negativo (compresión); este valor es adimensional. En la

El parámetro strain puede ser positivo (tensión) o negativo (compresión); este valor es adimensional. En la práctica, la magnitud de medida de una galga es muy pequeña por lo que usualmente se expresa como micro deformación (µε).

Cuando una barra es tensionada por una fuerza uniaxial, como en la figura 2, un fenómeno conocido como esfuerzo de Poisson causa que la parte transversal de la barra se contraiga en la dirección perpendicular.

Existe un parámetro fundamental entre las características de las galgas extensométricas, que es la sensibilidad de elongación o llamado simplemente factor de galga (G). El factor de galga es definido como la relación de variación fraccional de resistencia eléctrica y la variación fraccional de longitud, como se describe en la siguiente ecuación:

El parámetro strain puede ser positivo (tensión) o negativo (compresión); este valor es adimensional. En la

Ecuación 1. (ARRIZABALAGA, 2000)

El factor de galga (G) de un conductor metálico depende en gran parte de las características de la aleación en particular: trabajo en frío, nivel de impurezas en la aleación y el rango de deformaciones sobre el cual se mide. El factor de galga típico para un galga extensométrica metálica es de aproximadamente 2. A continuación se muestra una tabla con algunas sensibilidades. (ARRIZABALAGA,

2000).

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Tabla 1. Factores de galgas comunes.

Tabla 1. Factores de galgas comunes. CIRCUITO DE MEDIDA DE LAS GALGAS. La medición de Galgas
Tabla 1. Factores de galgas comunes. CIRCUITO DE MEDIDA DE LAS GALGAS. La medición de Galgas

CIRCUITO DE MEDIDA DE LAS GALGAS.

La medición de Galgas Extensométricas es un caso especial de medición de la variación que tienen en su resistencia. Se requiere utilizar un puente resistivo para poder medir los pequeños cambios en su resistencia; para ello se utiliza el puente de Wheastone, inventado por el físico inglés Charles Wheastone en 1843. (BIERMASZ, 2005)

ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

El esfuerzo se define aquí como la intensidad de las fuerzas componentes internas distribuidas que resisten un cambio en la forma de un cuerpo. El esfuerzo se define en términos de fuerza por unidad de área. Existen dos clases de esfuerzos:

normales y de corte. El esfuerzo se computa sobre la base de las dimensiones del corte transversal de una pieza antes de la aplicación de la carga, que usualmente se llaman dimensiones originales.

La deformación se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al cambio térmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjunción con el esfuerzo directo, la deformación se supone como un cambio lineal y se mide en unidades de longitud. En los ensayos de torsión se acostumbra medir la deformación cómo un ángulo de torsión (en ocasiones llamados destrucción) entre dos secciones especificadas.

Cuando la deformación se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensión lineal de un cuerpo, el cual va acompañado por un cambio de esfuerzo,

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se denomina deformación unitaria debida a un esfuerzo. Es una razón o número no dimensional, y

se denomina deformación unitaria debida a un esfuerzo. Es una razón o número no dimensional, y es, por lo tanto, la misma sin importar las unidades expresadas (figura XX), su cálculo se puede realizar mediante la siguiente expresión:

 

e

ε=

 

L

Ecuación 2. Relación de deformación

Dónde:

ε

=Deformación unitaria

e

=Deformación

L = Longitud del elemento

se denomina deformación unitaria debida a un esfuerzo. Es una razón o número no dimensional, y

Ilustración 3 Deformación de un elemento por cargas de Tensión, Compresión y Corte

Si un cuerpo es sometido a una carga de tensión o compresión en una dirección dada, no solo ocurre deformación en esa dirección (dirección axial) sino también deformaciones unitarias en direcciones perpendiculares a ella (deformación lateral). Dentro del rango de acción elástica la compresión entre las deformaciones lateral y axial en condiciones de carga uniaxial (es decir en un solo eje) es

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denominada relación de Poisson. La extensión axial causa contracción lateral, y viceversa. (GONZÁLEZ, 2000). ELASTICIDAD La

denominada relación de Poisson. La extensión axial causa contracción lateral, y viceversa. (GONZÁLEZ, 2000).

ELASTICIDAD

La elasticidad es aquella propiedad de un material por virtud de la cual las deformaciones causadas por el esfuerzo desaparecen al removérsele. Algunas sustancias, tales como los gases poseen únicamente elasticidad volumétrica, pero los sólidos pueden poseer, además, elasticidad de forma. Un cuerpo

perfectamente elástico se concibe como uno que recobra completamente su forma y sus dimensiones originales al retirarse el esfuerzo.

No se conocen materiales que sean perfectamente elásticos a través del rango de esfuerzos completo hasta la ruptura, aunque algunos materiales como el acero, parecen ser elásticos en un considerable rango de esfuerzos. Algunos materiales, como el hierro fundido, el concreto, y ciertos metales no ferrosos, son imperfectamente elásticos aún bajo esfuerzos relativamente reducidos, pero la magnitud de la deformación permanente bajo carga de poca duración es pequeña, de tal forma que para efectos prácticos el material se considera como elástico hasta magnitudes de esfuerzos razonables.

Si una carga de tensión dentro del rango elástico es aplicada, las deformaciones

axiales elásticas resultan de la separación de los átomos o moléculas

en

la

dirección de la carga; al dirección transversal.

mismo tiempo se acercan más unos a otros en la

Para un material relativamente isotrópico tal como el acero, las características de esfuerzo y deformación son muy similares indistintamente de la dirección de la carga (debido al arreglo errático de los muchos cristales de que está compuesto el material), pero para materiales anisotrópicos, tales como la madera, estas propiedades varían según la dirección de la carga.

Una medida cuantitativa de la elasticidad de un material podría lógicamente expresarse como el grado al que el material puede deformarse dentro del límite de la acción elástica; pero, pensando en términos de esfuerzos que en deformación, un índice práctico de la elasticidad es el esfuerzo que marca el límite del comportamiento elástico.

El comportamiento elástico es ocasionalmente asociado a otros dos fenómenos; la proporcionalidad lineal del esfuerzo y de la deformación, y la no-absorción de energía durante la variación cíclica del esfuerzo. El efecto de absorción permanente de energía bajo esfuerzo cíclico dentro del rango elástico, llamado

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histéresis elástica o saturación friccional, es ilustrado por la decadencia de la amplitud de las vibraciones

histéresis elástica o saturación friccional, es ilustrado por la decadencia de la amplitud de las vibraciones libres de un resorte elástico; estos dos fenómenos no constituyen necesarios criterios sobre la propiedad de la elasticidad y realmente son independientes de ella.

Para medir la resistencia elástica, se han utilizado varios criterios a saber: el límite elástico, el límite proporcional y la resistencia a la cedencia. El límite elástico se define como el mayor esfuerzo que un material es capaz de desarrollar sin que ocurra la deformación permanente al retirar el esfuerzo. El límite proporcional se define cómo el mayor esfuerzo que un material es capaz de desarrollar sin desviarse de la proporcionalidad rectilínea entre el esfuerzo y la deformación; se ha observado que la mayoría de los materiales exhiben esta relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dentro del rango elástico. El concepto de proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación es conocido como Ley de Hooke, debido a la histórica generalización por Robert Hooke de los resultados de sus observaciones sobre el comportamiento de los resortes. (MOORE, 1928).

RESISTENCIA ÚLTIMA

El término resistencia última está relacionado con el esfuerzo máximo que un material puede desarrollar. La resistencia a la tensiones el máximo esfuerzo de tensión que un material es capaz de desarrollar. La figura XX muestra,

esquemáticamente, las relaciones entre esfuerzo y deformación para un metal dúctil y un metal no dúctil cargado hasta la ruptura por tensión:

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Ilustración 4. Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a tensión La resistencia a
Ilustración 4. Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a tensión La resistencia a

Ilustración 4. Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a tensión

La resistencia a la compresión es el máximo esfuerzo de compresión que un material es capaz de desarrollar. Con un material quebradizo que falla en compresión por ruptura, la resistencia a la compresión posee un valor definido. En el caso de los materiales que no fallan en compresión por una fractura desmoronante (materiales dúctiles, maleables o semi-viscosos), el valor obtenido para la resistencia a la compresión es un valor arbitrario que depende del grado de distorsión considerado como falla efectiva del material. La figura XX muestra diagramas característicos de esfuerzo y deformación para materiales dúctiles y no dúctiles en compresión:

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Ilustración 5 Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a compresión La dureza es
Ilustración 5 Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a compresión La dureza es

Ilustración 5 Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a compresión

La dureza es la oposición que ofrecen los materiales a alteraciones como la penetración, la abrasión, el rayado, la cortadura, las deformaciones permanentes, entre otras, en términos generales, considerarse como una función del esfuerzo requerido para producir algún tipo especificado de deformación superficial. La dureza se expresa simplemente como un valor arbitrario, tal como la lectura de la báscula del instrumento particular usado. (CASTILLO, 1997)

PRENSAS

Según el sistema de transmisión de la energía se distinguen las prensas mecánicas y las prensas hidráulicas:

LAS PRENSAS MECÁNICAS

Se basan en el principio biela-cigüeñal. El giro del cigüeñal arrastra la biela, a la que se une la maza, que en una vuelta del cigüeñal realiza un ciclo de subida y bajada.

Ambas presentan un volante de inercia acumulador de energía.

Ilustración 5 Diagrama Esfuerzo-Deformación para materiales dúctiles y no dúctiles sometidos a compresión La dureza es

Ilustración 6 Prensa Mecánica excéntrica

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Son de una mayor rapidez de funcionamiento y, generalmente, de menor precio que las prensas hidráulicas

Son de una mayor rapidez de funcionamiento y, generalmente, de menor precio que las prensas hidráulicas equivalentes, son las más utilizadas, dado que permiten alcanzar grandes velocidades de producción.

Constan de un motor eléctrico que hace girar un volante de inercia que sirve de acumulador de energía. La energía se entrega a la parte móvil de la prensa (carro) mediante un embrague o acoplamiento. La entrega de la energía es rápida y total gastando en cada golpe una fracción de la capacidad de trabajo acumulada. Se usan para trabajos de corte, estampación, forja y pequeñas embuticiones. (GINJAUME, 2005)

Son de una mayor rapidez de funcionamiento y, generalmente, de menor precio que las prensas hidráulicas

Ilustración 7 Prensa Mecánica Excéntrica de simple efecto

PARTES FUNDAMENTALES DE UNA PRENSA MECÁNICA Troquel: Se denomina troquel al conjunto que forman el punzón y la matriz.

Matriz: Es la parte fija del troquel. Punzón: Es la parte móvil del troquel.

Corredera: Es el elemento principal móvil de la prensa, que realiza un movimiento alternativo (generalmente vertical), y sobre el cual se acopla el punzón.

Volante de inercia: Es el elemento de la prensa encargado de acumular la

energía cinética para transmitirla posteriormente

al

troquel

mediante

un

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mecanismo de biela-manivela-corredera, convirtiendo el movimiento circular del volante en el movimiento alternativo de la corredera.

mecanismo de biela-manivela-corredera, convirtiendo el movimiento circular del volante en el movimiento alternativo de la corredera.

Embrague: Es el mecanismo que se usa para transmitir el movimiento desde el volante de inercia a la corredera.

Freno: Es el mecanismo que, normalmente por fricción, está destinado a detener y sujetar la corredera cuando el embrague está desembragado.

mecanismo de biela-manivela-corredera, convirtiendo el movimiento circular del volante en el movimiento alternativo de la corredera.

Ilustración 8 Partes fundamentales de una Prensa Mecánica

TIPOS DE PRENSAS MECÁNICAS

PRENSAS MECÁNICAS DE REVOLUCIÓN PARCIAL

En estas prensas el cabezal, animado por un movimiento alternativo, es arrastrado por un embrague que generalmente es de fricción, mandado por un sistema neumático. Este cabezal puede ser detenido en cualquier punto del recorrido de descenso, desembragando y frenando los elementos móviles. Es decir, disponen de un tipo de embrague que puede ser embragado o desembragado en cualquier punto del ciclo de la corredera.

PRENSAS MECÁNICAS DE REVOLUCIÓN TOTAL

Son un tipo de prensas que disponen, en la mayoría de los casos, de un bastidor

de cuello de cisne, y en las cuales el cabezal animado de un movimiento alternativo, es accionado por un sistema de embrague mecánico o “de chaveta”. En ellas, una vez iniciado el ciclo de producción no es posible detenerlo antes de

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la vuelta del cabezal al punto muerto superior. Esto es, el tipo de embrague del que

la vuelta del cabezal al punto muerto superior. Esto es, el tipo de embrague del que disponen, una vez puesto en marcha o activado, no puede ser desembragado hasta que la corredera haya realizado un ciclo completo. Son éstas las prensas que comportan un nivel de riesgo mayor. (AVALLONE, 1997)

PRINCIPALES RIESGOS

La principal zona de peligro en estas máquinas se encuentra en el punto de operación, esto es, el troquel. Los riesgos son, principalmente, de tipo mecánico,

como aplastamiento, cizallamiento, corte o seccionamiento, enganche, arrastre o atrapamiento, así como proyecciones de objetos y fluidos a alta presión. Por otro lado, el uso de estos equipos de trabajo conlleva, aunque en menor medida, riesgos de tipo eléctrico, térmico, o por la exposición a ruido y vibraciones.

REQUISITOS DE SEGURIDAD Y/O MEDIDAS PREVENTIVAS

Las medidas preventivas que se proponen a continuación van encaminadas a proteger las principales zonas de peligro en las prensas mecánicas troqueles y área asociada, así como aquellas áreas fuera de los troqueles:

  • a) Troqueles cerrados: deben ser intrínsecamente seguros. Sus aberturas y

distancias de seguridad correspondientes

  • b) Resguardos fijos perimetrales. Éstos deben estar firmemente sujetos a la

máquina o a otra estructura rígida o al suelo.

  • c) Resguardos con dispositivos de enclavamiento y bloqueo.

  • d) Resguardos asociados al mando con dispositivo de bloqueo.

  • e) Resguardos con dispositivos de enclavamiento de apertura prematura.

  • f) Equipos de protección electro-sensible (ESPEs) que utilizan dispositivos de

protección opto-electrónicos activos (AOPDs) en forma de cortinas de luz.

  • g) Dispositivos de mando a dos manos.

  • h) Dispositivos de mando sensitivo, con velocidad lenta de cierre (igual o menor

que 10 mm/s).

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ESTUDIO DE APLICABILIDAD

ESTUDIO DE APLICABILIDAD La aplicabilidad de la prensa para medir la flexión en vigas hasta donde

La aplicabilidad de la prensa para medir la flexión en vigas hasta donde se ha

podido apreciar está en un rango muy aceptable de aplicabilidad ya que es una invención muy importante que nos ahorraría el cálculo manual, con un grado de falla despreciable y tendríamos gran ventaja en cuanto al tiempo ya que esta máquina nos ahorraría mucho tiempo a la de realizar el cálculo de la flexión.

En

lo

que

respecta

a

los

costos

de

la

maquina esta, al

estar echa de forma

artesanal es más rentable por lo que los costos se reducen y se vuelve más

rentable para una posterior implementación.

El campo de aplicación de esta máquina se podría dar en la industria constructora para determinar las flexiones máximas que pueden dar en las diferentes vigas para su posterior análisis e implantación de las mismas. Así como como en la industria automotriz, en la industria metal mecánica, en la industria mecánica y en la industria macarrónica con el fin de determinar la flexión en vigas.

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PROCEDIMIENTO

  • 1 Seleccionar el material (Perfil C100x10.8)

PROCEDIMIENTO 1 Seleccionar el material (Perfil C100x10.8) Ilustración 9 Acero A-36 2 Cortar en diferentes partes
PROCEDIMIENTO 1 Seleccionar el material (Perfil C100x10.8) Ilustración 9 Acero A-36 2 Cortar en diferentes partes

Ilustración 9 Acero A-36

  • 2 Cortar en diferentes partes de

acuerdo

a

las

medidas del

diseño del

mecanismo.

  • 3 Realizar agujeros en los patines del perfil C para poder utilizar unos pernos como pasantes y sostener la base de donde se colocara la probeta (a diferentes alturas).

4

Soldar

las

piezas

para

formar

el

marco

y

se

utilizaron

perfiles

cuadrangulares como bases para que el mecanismo se mantenga fijo en el suelo.

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Ilustración 10 Proceso de soldadura SMAW utilizado en la elaboración de la máquina. 5 Soldar resortes
Ilustración 10 Proceso de soldadura SMAW utilizado en la elaboración de la máquina. 5 Soldar resortes

Ilustración 10 Proceso de soldadura SMAW utilizado en la elaboración de la máquina.

  • 5 Soldar resortes de 20cm en la parte superior de la estructura en donde la gata ejerce presión y también a los ganchos de la corredera en donde se efectuara la fuerza sobre la probeta para que esta pueda regresar a su posición inicial una vez terminado el procedimiento de flexión.

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Ilustración 11 Colocación de los resortes 6 Acoplar la gata hidráulica de 10 Ton al mecanismo.
Ilustración 11 Colocación de los resortes 6 Acoplar la gata hidráulica de 10 Ton al mecanismo.

Ilustración 11 Colocación de los resortes

  • 6 Acoplar la gata hidráulica de 10 Ton al mecanismo.

Ilustración 11 Colocación de los resortes 6 Acoplar la gata hidráulica de 10 Ton al mecanismo.

Ilustración 12 Implementación de la gata hidráulica.

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Colocar los apoyos tipo Angulo a la altura deseada para posteriormente colocar una probeta. Ilustración 13

Colocar los apoyos tipo Angulo a la altura deseada para posteriormente colocar una probeta.

Colocar los apoyos tipo Angulo a la altura deseada para posteriormente colocar una probeta. Ilustración 13

Ilustración 13 Colocación de los ángulos de apoyo.

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Acoplar la celda eléctrica que se encarga de medir la deformación que tendrá la probeta y enviar datos censados a la computadora donde se generará una gráfica de deformación.

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Ilustración 14 Acoplamiento de la parte electrónica en la máquina. 23
Ilustración 14 Acoplamiento de la parte electrónica en la máquina. 23

Ilustración 14 Acoplamiento de la parte electrónica en la máquina.

23

Diseño

Diseño de la viga superior

Diseño Diseño de la viga superior Se considerará una carga central de 0.4 toneladas fuerza. Datos:

Se considerará una carga central de 0.4 toneladas fuerza.

Datos:

P=0.4 tonf1000 kgf

1tonf

=400 kgf

P=400 kgf9.81N

1kgf

=3924 N

Material de la viga será: A36 cuyo

S y =248 MPa

.

E=200GPa

La longitud la viga será de 59 cm.

R A =R B =

P

2

=1962 N

A 1=−A 2=1962N29.5 c

m1m

100 cm

A 1=−A 2=578.79 Nm

M máx =578.79 Nm

σ=

S u

σ d =

 

8

248 MPa

σ d =

 

8

σ d =31 MPa (8)

 

M

=

578.79Nm

S

S

3110 6 N = 578.79 Nm

2

  • m S

24

S=

578.79m 3

3110 6

1000 3 mm

3

1m 3

S=18670.6 m m

3

S = 578.79 m 31 ∗ 10 ∗ 1000 mm 3 1 m S = 18670.6

Ilustración 15. Diagramas de deformación.

Se eligió un perfil en C cuyos datos son:

S = 578.79 m 31 ∗ 10 ∗ 1000 mm 3 1 m S = 18670.6

Ilustración 16 Determinación de datos para el análisis de la viga superior

Se espera que cumpla que el esfuerzo calculado sea menor al de diseño con la

siguiente comprobación:

σ c =

M

S

=

578.79 Nm

20128mm 3

1000 3 m m

3

1m 3

σ

c =28.76MPa

σ c <σ d Si cumple conlacondición de diseño por esfuerzo

25

Fórmula para la deflexión de diseño:

Fórmula para la deflexión de diseño: 59cm ∗10mm L 360 d = = y máx 360
59cm ∗10mm L 360 d = = y máx 360 1cm d =1.64mm y máx Fórmula
59cm
∗10mm
L
360
d
=
=
y máx
360
1cm
d
=1.64mm
y máx
Fórmula para la deflexión máxima calculada con los datos de la viga:
P∗L 3
c
=
y máx
48 E∗I
Fuente: Tabla A-23(a) del apéndice del libro de Robert L. Mott
3
3924 N∗(0.59) 3 m
4
∗1000 4 mm
48 ( 200∗10 9 N
) ∗823418.18mm 4
2
m
c
=
y máx
1m 4
c
=1.01951∗10 −4 m∗1000mm 1m
y máx
c
=0.102mm
y máx
d
c
⟹ Sicumple conlacondición dediseño por deflexión
y máx < y máx

26

Diseño de la columnas de la estructura

DATOS:

Carga aplicada

P=1962 N

Obtenido de cálculos previos

El factor de fijación de la columna es de:

k=0.65

La longitud de la columna L (m)

Diseño de la columnas de la estructura DATOS:  Carga aplicada Obtenido de cálculos previos 
Diseño de la columnas de la estructura DATOS:  Carga aplicada Obtenido de cálculos previos 

Ilustración 17. Diseño de las columnas de la máquina.

27

Ilustración 18 Sección transversal de la columna 28
Ilustración 18 Sección transversal de la columna 28

Ilustración 18 Sección transversal de la columna

28

Longitud efectiva:

¿=k .L

¿=(0.65).L

¿=0.65L

Tenemos que L

'

=

L

  • 2 ; debido a la condición de apuntalamiento

Longitud efectiva: ¿ = k .L ¿ =( 0.65 ) .L ¿ = 0.65 L Tenemos

En el presente cálculo lo que se busca determinar es la longitud

columna con un perfil dado.

ideal

de

la

Momento de inercia:

A 2 =A 3

´y= A ´y

Eje neutro:

A

Longitud efectiva: ¿ = k .L ¿ =( 0.65 ) .L ¿ = 0.65 L Tenemos

´y= A 1 ´y 1 + A 2 ´y 2 + A 3 ´y 3

A 1 + A 2 +A 3

29

´y= (0.09)(0.1)(0.05 )m 3 +(0.041)(0.09)(0.0045 )m 3 +(0.041)(0.09)(0.0955 )m 3

(0.09)(0.1)m 2 +(0.041)(0.09 )m 2 +(0.041)(0.09)m 2

( 0.09 )( 0.1 )( 0.05 ) m + ( 0.041 )( 0.09 )( 0.0045

´y=0.05 m

I= (I a + Ad 2 )

0.1¿ 3 m ¿

4

0.09

¿ 3 m ¿

4

0.09

¿ 3 m ¿

4

0.0455 ¿ 2 m

4

(0.041)¿

(0.041)¿

(0.09)¿

I=¿

I=2.53 x1 0 5 m

Inercia:

4

Cálculo del área:

A=(0.09)(0.1)m 2 +2(0.041)(0.09)m 2

A=0.0164m 2

Radio de giro r

r=

I

A

r= 2.53 x 10 5 m

4

0.0164m 2

30

r=0.0393m

r = 0.0393 m Material es un Acero A36, por lo tanto E=207GPa La longitud cogida

Material es un Acero A36, por lo tanto E=207GPa

La

longitud cogida para la columna

elementos calcen

es

de

1m para asegurar que

todos los

Comprobación de que la longitud escogida es la correcta:

¿=0.65L

¿=0.65 (1m)

¿=0.65m

¿

=

0.65m

r

0.0344 m

¿

=16.54

r

Cc= 2π 2 E S y

Relación de esbeltez de transición:

S y =248 MPa

E=207GPa

Cc= 2π 2 (207GPa) 248 MPa

Cc=128.36

Tenemos que

31

128.36>16.54

Entonces es una columna corta

¿/r ¿ 2 ¿ S y ¿

1¿

P cr =AS y ¿

0.66 m

¿ 2

0.0343m

¿

(248MPa)¿

1¿

P

cr =(0.0164)(248MPa)m 2 ¿

P cr =4.06 KN

Como:

P=1462 N

 Entonces es una columna corta ¿ / r ¿ ¿ S ¿ 1 − ¿

Tenemos que la carga aplicada a la viga superior no produce una carga crítica en

la columna

PPcr

El diseño de la columna no falla

Entonces:

 

L=1m

L’=0.5m

El

cálculo

sólo

se realizó para

una columna ya

que las dos columnas están

sometidas a la misma carga y tienen las mismas condiciones de longitud, carga y

sección.

 

32

Esfuerzos flexionantes y cortantes verticales combinados Datos: P = 0.4 tonf = 400 kgf L =

Esfuerzos flexionantes y cortantes verticales combinados

Datos:

P=0.4 tonf =400 kgf

L=59 cm=0.59m

Valor tomado del diseño de la viga superior

  • I x =823418.18m m 4 =8.2341818 x10 7 m

Apreciando la tabla generada en el diseño de la viga

Esfuerzos flexionantes y cortantes verticales combinados Datos: P = 0.4 tonf = 400 kgf L =

Altura del perfil en C usado para el diseño

h=50mm

Distancia desde la parte inferior del perfil al centro de gravedad.

´y=40.9091mm

Gracias a la plataforma MDSolids 3.5 se obtienen los datos de esfuerzo cortante

máximo y momento flector máximo los cuales son los siguientes:

V=1962 N

33

M=578.59 N

M = 578.59 N c = h −´ y = ( 50 − 40.9091 ) mm

c=h−´y=(5040.9091)mm=9.0909mm=0.00909m

M = 578.59 N c = h −´ y = ( 50 − 40.9091 ) mm

Se procede a calcular el esfuerzo normal en el punto deseado que es el b

M∗c 578.59∗0.0090909N∗m σ b = = =6390096.963 Pa I 4 8.2341818 x 10 −7 m
M∗c
578.59∗0.0090909N∗m
σ b =
=
=6390096.963 Pa
I
4
8.2341818 x 10 −7 m

σ

b =6.390096963MPa

Ahora la distribución de esfuerzo cortante

34

τ b = V Q

It

b V ∗ Q I ∗ t Q = A ∗ y ´ ; para

Q=A b y´ b ; para este casoel área sobre el puntode análisis es cero

τ b =0

Ahora se aplica el teorema del esfuerzo cortante máximo

τ máx = ( σ

2

) 2 +τ 2 = ( σ b

2

) 2 +τ b 2 = ( 6.390096963 MPa

2

) 2

+(0) 2

τ máx =3.195048482 MPa

Cálculos de flexión de la viga (probeta) en función de la fuerza que se le

aplique

Se consideró para el cálculo el área que se encuentra entre los soportes de la

estructura, la cual tiene 10cm de distancia entre los dos soportes, las

características del material a ser cargado, la fuerza ejercida por prensa hidráulica

y la sección transversal de la viga (probeta).

Viga: Acero ASTM A36

E=207GPa

Sección de la viga: Rectangular

Ancho=17,5mm

Altura=18,5mm

Distancia entre apoyos = 100mm = L

Fuerza P = 710,3485255 KN ejercida por la prensa hidráulica determinada a partir

de pruebas con la probeta de acero A36

35

Se ha dividido la fuerza ejercida por la prensa hidráulica en dos, debido a que la

Se ha dividido la fuerza ejercida por la prensa hidráulica en dos, debido a que la

sección del elemento que entra en contacto con la probeta es circular y al ser la

viga (probeta) relativamente delgada, los puntos de contacto son dos.

Se ha dividido la fuerza ejercida por la prensa hidráulica en dos, debido a que la

Ilustración 19 Deformación de la probeta.

Cálculos y diagramas resultantes de la viga cargada

Diagrama de fuerzas

Se ha dividido la fuerza ejercida por la prensa hidráulica en dos, debido a que la

Fy=0

R1+R5+2P=0

R1+R5=2710,3 KN

R1=R5=710,3 KN

Diagrama de fuerzas cortantes

36

 Diagrama de momentos flectores  Diagrama de flexión Calculo de la flexión en la viga
 Diagrama de momentos flectores  Diagrama de flexión Calculo de la flexión en la viga

Diagrama de momentos flectores

 Diagrama de momentos flectores  Diagrama de flexión Calculo de la flexión en la viga

Diagrama de flexión

 Diagrama de momentos flectores  Diagrama de flexión Calculo de la flexión en la viga

Calculo de la flexión en la viga mediante el método de la fórmula

Flexión en el punto medio de la viga (punto 3)

En el diagrame podemos observar que la flexión máxima se encuentra en el centro

de la viga, por lo tanto procedemos a calcularla.

37

I= bh 3

= (0,0175m0,0185 3 )

  • 12 12

=9 x10 9 m

4

a=22,5mm

Distacia entre los puntos 1 y 2, 4 y 5

b ∗ h ( 0,0175 m ∗ 0,0185 ) 12 12 = 9 x 10
= 24∗E∗I −P∗a ∗((3∗L 2 )−(4∗a 2 )) y max = −710348,525 N∗0.0225m ∗((3∗0.1 2 m
= 24∗E∗I −P∗a ∗((3∗L 2 )−(4∗a 2 ))
y max
= −710348,525 N∗0.0225m
∗((3∗0.1 2 m 2 )−(4∗0.0225 2 m 2 ))
y max
4
24∗207 x10 9 ∗N ∗9 x 10 −9 m
2

m

y max

= 447,12 Nm 5

44712 Nm 4

y

max =−0.01m=−10mm

El resultado calculado es muy similar al calculado por el software (Dy= -

9.561mm), hay que considerar que las dimensiones ingresadas al software no son

tan precisas debido a que son muy pequeñas y que los valores decimales

ingresados fueron aproximados por el software dando error de redondeo lo cual

varió mínimamente la magnitud de la flexión máxima

38

Calculo

de

la

aplicación

de

la

 Calculo de la aplicación de la deformación en los puntos de carga (puntos 2 y
 Calculo de la aplicación de la deformación en los puntos de carga (puntos 2 y

deformación en los puntos de

carga (puntos 2 y 4)

2 y 2 ¿ y 4 = −P∗a 6∗E∗I ∗((3∗L)−(4∗a)) 2 = −710348,525 N∗0.0225 2 m
2
y 2 ¿ y 4 = −P∗a 6∗E∗I ∗((3∗L)−(4∗a))
2
= −710348,525 N∗0.0225 2 m
∗((3∗0,1m)−(4∗0,0225m))
y max
4
6∗207 x10 9 ∗N ∗9 x10 −9 m
2

m

y max

= 75,518 Nm 5

11178 Nm 4

y

max

=−0,00675m=−6.75mm

Nuevamente el resultado es el mismo al calculado por el software (Dy=-6.356mm)

lo cual nos indica que nuestro análisis fue correcto.

 Calculo de la aplicación de la deformación en los puntos de carga (puntos 2 y

39

Finalmente, tomando en cuenta que la fuerza ejercida por la prensa hidráulica no será la misma

Finalmente, tomando en cuenta que la fuerza ejercida por la prensa hidráulica no

será la misma en todo momento, ya que al accionar su palanca la fuerza

aumentará y por ende la flexión.

Por lo cual se deja expresado la fuerza en función de la flexión que sufra la viga,

de esta manera se podrá determinar la fuerza aplicada en cada caso que se

desee.

P=

y

14 x10 9

Tomar en cuenta que esta expresión es válida solamente para una viga

rectangular de acero ASTM A37 (viga que se utilizara para la demostración) con

las mismas dimensiones dadas anteriormente.

Diseño electrónico e interfaz gráfica

Finalmente, tomando en cuenta que la fuerza ejercida por la prensa hidráulica no será la misma

Ilustración 20 Circuito a implementar

40

Ilustración 21 Interfaz gráfica. 41
Ilustración 21 Interfaz gráfica. 41

Ilustración 21 Interfaz gráfica.

41

Ilustración 22 Diagrama implementado 42
Ilustración 22 Diagrama implementado 42

Ilustración 22 Diagrama implementado

42

Procedimiento de ensayo de flexión

Procedimiento de ensayo de flexión 1 Colocamos el acople en la prensa hidráulica. Ilustración 23 Montaje
  • 1 Colocamos el acople en la prensa hidráulica.

Procedimiento de ensayo de flexión 1 Colocamos el acople en la prensa hidráulica. Ilustración 23 Montaje

Ilustración 23 Montaje prensa hidráulica

Procedimiento de ensayo de flexión 1 Colocamos el acople en la prensa hidráulica. Ilustración 23 Montaje

Ilustración 24 Acople prensa hidráulica

  • 2 Ajustamos la gata hidráulica en el centro de la prensa para obtener un resultado más exacto.

43

Ilustración 25 Centrado prensa hidráulica 3 Elegimos el material para analizar y obtenemos una muestra adecuada
Ilustración 25 Centrado prensa hidráulica 3 Elegimos el material para analizar y obtenemos una muestra adecuada

Ilustración 25 Centrado prensa hidráulica

  • 3 Elegimos el material para analizar y obtenemos una muestra adecuada para el canal de 10 cm de longitud, donde la probeta será simplemente apoyada.

  • 4 Centramos la probeta con relación al eje que ejercerá presión y a la celda de carga que medirá la presión.

Ilustración 25 Centrado prensa hidráulica 3 Elegimos el material para analizar y obtenemos una muestra adecuada

Ilustración 26 Centrado Probeta

  • 5 Procedemos a cargar la muestra.

  • 6 Observamos en la interfaz de usuario la deformación que se va dando en la muestra.

44

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES  Luego de las pruebas y resultados obtenidos se concluye que, el equipo permite realizar

Luego de las pruebas y resultados obtenidos se concluye que, el equipo

permite realizar mediciones de flexión de un material con un grado de

calidad aceptable, permitiendo realizar procesos experimentales.

En la fabricación de los diferentes componentes que componen la máquina,

no existe mayor complejidad del mismo y en parte son de fácil obtención en

el mercado nacional.

Se demostró que con el trabajo conjunto y el interés hacia un bien común

se pueden lograr proyectos muy importantes para el desarrollo intelectual

de los estudiantes en la rama de la mecánica de materiales.

RECOMENDACIONES

Para elaborar el presente proyecto se recomienda que no todos los

materiales sean comprados también pueden incluirse materiales reciclados

con esto optimizaremos costos y también ayudamos al medio ambiente, en

nuestro caso en la fabricación de la prensa podemos utilizar materiales de

buen estado y calidad, debe cumplir esto para que no colapse el marco de

la misma.

Es recomendable para la fabricación del proyecto utilizar un acero A36

porque son de bajo costo y también por ser el más utilizado

en

la

construcción de estructuras metálicas, por su caracterización del poder ser

unidas a otros materiales mediante casi todos los procesos de soldadura.

Tener en claro todo lo aprendido en la asignatura de mecánica de los

materiales para poderlas implementar, según va avanzando la realización

de proyecto y poder al mismo tiempo comprobarlas, si no se tiene claro algo

con respecto a la asignatura y se necesita, no improvisar y buscar la debida

información.

Siempre comprobar los datos teóricos

obtenidos con los datos

de

la

practica en nuestro caso tenemos un sistema electrónico que nos da a

conocer datos de la prensa y del material con esto realizar los cálculos

respectivos, en la comparación de los datos poder determinar el margen de

error, procurar realizar correctamente todos los procedimientos para que el

margen de error sea mínimo y el proyecto sea el ideal.

BIBLIOGRAFÍA:

45

 REAL SALDRIGAS, E., & MIRAMBELL ARRIZABALAGA, E. (2000). Estudio experimental del comportamiento a flexión de

REAL SALDRIGAS, E., & MIRAMBELL ARRIZABALAGA, E. (2000). Estudio

experimental del comportamiento a flexión de vigas de acero inoxidable.

Hormigón y Acero, (216).

BIERMASZ, A. Galgas extensométricas.-Teoría y aplicación. Cap. l, pág, 4.

Eugene A. Avallone. “Manual del ingeniero mecánica Marks”, Editorial Mc.

Graw Hill. 9ª edición.

NORMA UNE-EN 692:2006+A1:2009. Máquinas-herramienta. Prensas

mecánicas. Seguridad.

Ginjaume, A. 2005. Ejecución de procesos de mecanizado, conformado y

montaje. Ed. Thomson Paraninfo, Madrid.

GONZALEZ S., L.O.; “Introducción al comportamiento mecánico de los

materiales”. Universidad Nacional de Colombia Sede Palmira. Palmira,

2000, 24p.

MOORE, H.F. ; "Hooke's Law of stress and strain". In: ASTM, vol. 28, pt . 1,

1928, pp. 3834.

CASTILLO M., H.; CASTILLO J., A.H. ; "Análisis y diseño de estructuras".

Tomo 1: Resistencia de materiales. Alfaomega. México D.F., 1997.345 p.

Anexos

46

Ilustración 27 Elaboración de la máquina. 47
Ilustración 27 Elaboración de la máquina. 47

Ilustración 27 Elaboración de la máquina.

47

Ilustración 28 Implementación de la parte electrónica,. Ilustración 29. Conexiónes 48
Ilustración 28 Implementación de la parte electrónica,. Ilustración 29. Conexiónes 48

Ilustración 28 Implementación de la parte electrónica,.

Ilustración 28 Implementación de la parte electrónica,. Ilustración 29. Conexiónes 48

Ilustración 29. Conexiónes

48

Ilustración 30 Probeta Deformada 49
Ilustración 30 Probeta Deformada 49

Ilustración 30 Probeta Deformada

49