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Manual Unity PDF
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ADVERTENCIA
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Instituto Schneider Electric de Formacin
Modicon M340
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Manual de formacin de autmatas programable de gama Modicon
Modicon Premium
Modicon Quantum
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Mnimo Recomendado
Sistema Pentium 800 MHz o ms 1,2 GHz
Memoria RAM 256 MB 512 MB
Disco duro 2 GB 4 GB
Sistema operativo Windows 2000 o Windows XP edicin profesional
Lector Lector CD-ROM Reproductor CD-ROM
Pantalla SVGA o una pantalla de mayor resolucin
Perifricos Ratn, teclado o un sistema de puntera
Acceso a Internet La solucin recomendada para registrarse es Internet
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Manual de formacin de autmatas programable de gama Modicon
4. Operaciones bsicas
a. Crear de un proyecto
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Interface de usuario
Men y iconos
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Ventana de resultados
Barra de estado
b. Guardar un proyecto
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c. Abrir un proyecto
Mensaje de aviso
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Para modificar el tamao del bastidor basta con hacer un doble clic en
el bastidor donde est marcado el [0] (parte izquierda del bastidor). Se
abre una ventana en la que puede seleccionarse otro bastidor o
cancelar el cambio.
Cambio de bastidor
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Luego para configurar el PLC basta con hacer un doble clic en una
posicin libre, se abre una ventana en la que se puede seleccionar el
mdulo que desea aadir o utilizando el arrastrar/soltar desde la
librera de hardware.
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b. Fuente de alimentacin
Previsin de alimentacin
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Modalidad de servicio
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Ventana de resultados
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Familia de red
Direccin IP fija
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Hay servicios que ya estn habilitados por defecto y otros que se han
de habilitar mediante esta ventana de configuracin.
Servicio habilitados
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a. Variables
Las constantes son unas variables del tipo INT, DINT o REAL
alocatadas en el campo constante ( %K ), o variables usadas en
direcciones directas ( %KW, %KD, o % KF). Sus contenidos no
pueden modificarse por el programa durante la ejecucin.
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b. Direccionamiento de la variables
I
% Q b . m . v
IW
QW
Ejemplo:
Tipos boleanos:
o El tipo BOOL, que contiene nicamente el valor FALSE (=0) o
TRUE (=1).
o El tipo EBOOL, que contiene el valor FALSE (=0) o TRUE (=1),
pero tambin incluye informacin relativa a la gestin de los
flancos (ascendentes o descendentes) y el forzado.
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Tipos entero:
o El tipo INT es un tipo con signo y formato de 16 bits.
(-32768 hasta 32767)
o El tipo DINT es un tipo con signo y formato de 32 bits.
(-2147483648 hasta 2147483647)
o El tipo UINT es un tipo sin signo y formato de 16 bits
(0 hasta 65535)
o El tipo UDINT es un tipo sin signo y formato de 32 bits.
(0 hasta 4294967295)
Formatos de fecha/hora/...:
o El tipo DATE, codificado en un formato de 32 bits, contiene la
siguiente informacin:
o El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro
cuartetos de mayor valor)
o el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos)
o el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos
de menor valor)
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Formato real:
o El formato REAL (coma flotante en el estndar ANSI/IEEE) se
codifica en formato de 32 bits que corresponde a los nmeros
de coma flotante de un solo decimal.
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f. Orden alfabtico
Orden alfabtico
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Personalizar columnas
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Editor de de variable
Para crear una variable nueva hay que hacer un doble clic en la
ltima lnea (la que aparece con la flecha) en el campo nombre,
escribir el nombre de la variable que se desea crear. Aparecer un
tipo por defecto que se habr de modificar si es necesario.
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Para modificar una variable basta con hacer un doble clic en el campo
que desea modificar y validar pulsando la tecla ENTER.
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Nueva seccin...
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a. Introduccin
b. Diagrama de contactos LD
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o Bloques de funciones
o Llamadas de subrutinas
o Saltos
o Conexiones
o Comentarios
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o Llamadas de subrutina
o Saltos
o Conexiones
o Parmetros reales
o Objetos de texto para comentarios de la lgica
d. Texto estructurado ST
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e. Lista de instrucciones IL
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a. Introduccin
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Representacin lenguaje ST
Funcin elemental
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c. Conjunto de libreras
Conjunto de libreras
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PLC
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a. Introduccin
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d. Modificar valores
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e. Modificar valores
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Estos mensajes indican que hay bits forzados pero no indican cuales
son. Para saber cuales son los bits actualmente forzados en el PLC
se han seguir los pasos siguientes:
1. Hacer un doble clic en la Configuracin
2. Hacer un doble clic en la CPU
3. Seleccionar la pestaa Animacin
4. Seleccionar la pestaa Informacin
5. Seleccionar Informacin General en la columna de la izquierda
6. Hacer un clic sobre el acceso directo creado si el PLC contiene bits
forzados (por ejemplo: )
1&2
5
6
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a. Introduccin
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Propiedades de la pantalla
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4.12. Documentacin
a. Presentacin
b. Configuracin de la documentacin
Carpeta documentacin
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Configuracin de la documentacin
Una vez seleccionadas todas las partes que se desean incluir, basta
con hacer un clic derecho en Proyecto y seleccionar la opcin
Generar impresin.
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Documentacin - Imprimir
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5. Opciones Avanzadas
a. Presentacin
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a. Presentacin
b. Funcin exportar
Exportar proyecto
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c. Funcin importar
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d. Ficheros de exportacin
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a. Presentacin
b. Archivos STU
Este tipo de archivo se usa para tareas diarias. Este formato se usa
de forma predeterminada al abrir o guardar un proyecto de usuario.
Ventajas:
o El proyecto puede guardarse en cualquier fase (de forma
coherente o incoherente) mediante el comando
predeterminado.
o La apertura y el guardado del proyecto es rpida, ya que toda
la base de datos interna est presente en el archivo.
Inconvenientes:
o No es conveniente al transferir un proyecto debido al gran
tamao del archivo.
o No compatible al actualizar Unity Pro desde una versin a otra.
c. Archivos STA
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Ventajas:
o Guardado rpido del proyecto.
o Los proyectos se pueden compartir mediante correo electrnico
o soportes de memoria de pequeo tamao.
o Capacidad de conectarse en la modalidad online igual al PLC
despus de abrir el proyecto en una nueva versin de
Unity Pro.
o Permite las modificaciones online con el PLC sin ninguna
descarga previa en el PLC.
Inconvenientes:
o Slo se puede crear despus de haber generado el proyecto.
o El proyecto tarda en abrirse, ya que el archivo del proyecto se
vuelve a generar antes de la operacin.
d. Archivos XEF
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Ventajas:
o El formato fuente XML asegura la compatibilidad del proyecto
con cualquier versin de Unity Pro.
Inconvenientes:
o Tamao medio.
o El proyecto tarda tiempo en abrirse, ya que el proyecto se
importa antes de la operacin.
o La generacin del proyecto es obligatoria para volver a montar
el cdigo binario del proyecto.
o La operacin con el PLC requiere que se vuelva a generar todo
el proyecto y se realice una descarga en el procesador.
o No es posible la conexin al PLC en la modalidad online igual
con un archivo XEF.
e. Informacin importante
Para usar un proyecto con otras versiones de Unity Pro, los usuarios
deben almacenar:
o Los archivos de aplicacin archivada de Unity Pro (STA): Con
el archivo STA, es posible volver a utilizar el proyecto
actualmente generado con la nueva versin de Unity Pro
instalada en el ordenador.
o Los archivos de intercambio de aplicaciones de Unity Pro
(XEF): Debe usarse el archivo XEF si el proyecto se ha
generado.
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