Modicon M241 es un PLC considerado como uno de los controladores ms
potentes y avanzados en su clase disponibles actualmente en el mercado. Pertenece a una familia de controladores completamente nueva que Schneider Electric est utilizando para actualizar su oferta de automatizacin para fabricantes de maquinaria.
Modicon M241 establece nuevos patrones en su clase por la velocidad de su
procesador. Con un impresionante rendimiento del procesador de doble ncleo (22 ns por instruccin), permite que el controlador funcione constantemente con un tiempo de ciclo corto, incluso ejecutando mltiples tareas de comunicacin a gran escala. Modicon M241 est diseado para la comunicacin con bus de campo CANopen, y adems cuenta con una amplia variedad de interfaces, incluso en su configuracin bsica. Incluye dos puertos serie, un puerto mini USB, un puerto Ethernet y un servidor web, por ejemplo, para el acceso remoto mediante dispositivos mviles. Los borneros del Modicon M241 tienen 5,08 mm de distancia entre terminales, por lo que permiten la conexin de cables de forma fcil y ergonmica mediante la apertura de una pequea tapa en la carcasa. La interfaz de salidas de control por pulso/direccin tambin viene integrada de serie en este controlador, as como las entradas de contaje de alta velocidad.
Modicon M241 tambin cuenta con un bus de extensin de E/S de alta
velocidad en la parte derecha de la carcasa. Este bus permite la ampliacin flexible y personalizada mediante los mdulos de extensin Modicon TM3 de nuevo desarrollo. Se pueden conectar hasta 14 mdulos al controlador. Adems, los nuevos mdulos de seguridad tambin se pueden aadir a los controladores a travs del bus de extensin de E/S. Se pueden crear arquitecturas con funciones de seguridad, conectando los mdulos de E/S estndar y los mdulos de seguridad al mismo bus de extensin, sin necesidad de instalar por separado rels de seguridad adicionales. Por otra parte, en el lado izquierdo de la carcasa se pueden aadir mdulos de comunicacin Modicon TM4 a travs del bus de extensin de comunicaciones. Con la conexin de hasta tres mdulos de comunicacin adicionales, este controlador ofrece una amplia capacidad de personalizacin para gestionar todo tipo de tareas de comunicacin. El programa y el firmware del controlador se pueden guardar en tarjetas SD, lo que facilita su transporte y transferencia sin la necesidad de un PC. Otra ventaja es la posibilidad de utilizar un PC para instalar el programa o firmware en los controladores incluso cuando stos estn apagados como, por ejemplo, cuando todava estn en el embalaje. El funcionamiento de Modicon M241 se basa en el software de programacin SoMachine, que es la suite de ingeniera para todos los controladores de la plataforma MachineStruxure. Los programas del controlador se pueden crear en los lenguajes comunes de la norma IEC 61131-3, y se pueden migrar entre los diferentes controladores Modicon.