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Sensores
Acondicionamiento de seal
Actuadores
4 Termmetros de dilatacin
T. de vidrio
T. de bulbo
T. bimetlicos
4 Termmetros sensibles a la resistencia
T. de resistencia metlica
Termistores
4 Termopares
4 Mtodos sin contacto
Pirmetros pticos
Pirmetros de radiacin total
Pirmetros de dos colores
Dilatacin
4 Termmetros de vidrio
Indican la T como diferencia entre el coeficiente
de dilatacin del vidrio y del lquido empleado.
Los ms comunes son: Mercurio: (-37 C, 315C),
Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C),
Alcohol: hasta -62C
Precisin 1% del rango.
4 Termmetros de bulbo
La variacin de T produce la expansin o
contraccin del fluido lo que deforma el recinto que
lo contiene.
La deformacin es apreciada por un muelle
Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor
Rango: (-40C a +425C)
Precisin: 1%
Termmetros bimtalicos
Lmpara
Filtro Mirilla
Lente
Pirmetro ptico
Objeto caliente
Lente
Detector
Instrumento de medida
Pirmetro de radiacin
+ Inconvenientes:
Lentitud de respuesta.
Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por otros
elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la energa
til.
Pirmetros de dos colores
Sensores mecnicos
Tubo Bourdon
- Tipo C
- Espiral
- Hlice
Fuelle
Diafragma
Sensores electromecnicos
Sensor capacitivo
Sensor de galgas extensiomtricas
Sensor inductivo
Sensor piezoelctrico
Tubo Bourdon
Tipo C
4 Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presin por el otro.
4 Al aumentar la presin en el interior del del tubo ste se endereza,
provocando un movimiento que es captado por una aguja indicadora o un
transmisor (colocados en el extremo cerrado del tubo).
De hlice y espiral
4 Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus
extremos cerrados es mayor.
4 Al restringir el paso
de fluido se produce
una cada de presin
esttica.
.
p
Q=K
Placa orificio
4 Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y
biselado aguas abajo).
4 Se usa con lquido limpios y gases.
4 Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa.
4 Se usan orificios excntricos:
en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.
en la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.
A
B
C
D
Tubo Venturi
4 Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin.
4 Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga
con salida tambin suave.
4 Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
4 Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el mximo y
el mnimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las lneas de vapor.
4 El alto coste restringe su utilizacin.
Tubo Pitot
Medidores de impacto:
4 Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco
circular) que se coloca en contra del flujo.
4 Tienen baja precisin (0.5 - 5%), pero son adecuados para
fluidos sucios, de alta viscosidad y contaminados.
Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad
que es proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal
instantneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexin mecnica (un
sensor registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos
generados por cada giro.
Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Prdida de carga y partes mviles
Medidor electromagntico
4 Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday:
el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magntico, es proporcional a la velocidad del conductor,
dimensin del conductor, y fuerza del campo magntico (E=K
V D B).
4 El medidor consta de:
Tubo de caudal:
el propio tubo (de material no magntico) recubierto de
material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje
inducido),
bobinas generadoras del campo magntico,
electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
Transmisor:
Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal (mV) a la adecuada a los equipos de
indicacin y control (mA, frecuencia, digitales).
Medidor electromagntico
4 Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen
conductividad de 5/cm.
4 No originan cada de presin .
4 Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados.
4 Precisin: 0.25 - 1%
Medidor Vortex
4 La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un fluido
provoca un fenmeno de la mecnica de fluidos conocido como
vrtice o torbellino (efecto de Van Karman).
4 Los vrtices son reas de movimiento circular con alta velocidad
local.
4 La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional a la
velocidad del fluido.
4 Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se detectan
con sensores.
4 Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga
un valor mnimo del nmero de Reynolds (Re= v D / ).
4 Indicado para gases y lquidos limpios.
4 Precisin: 1%
Rotmetros
E
4 Medidores de rea variable en los que
un flotador cambia su posicin de
forma proporcional al caudal
4 Como indicador visual. Se le puede
hacer acoplamiento magntico
4 Instalacin en vertical
G
Medidores de ultrasonidos
4 Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal.
4 Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos,
porque se instalan exteriormente a la tubera.
4 Precisin: 2 - 5%
Medidor a pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y
simultneamente, mediante dos
transmisores emisor- receptor, que reflejan
en la tubera. La diferencia de tiempo para
el mismo camino recorrido depende de la
velocidad del flujo.
Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan
en el fluido.
Como el fluido posee velocidad se produce
una variacin de la frecuencia de la onda
reflejada
Medidor msico trmico
Medidor de incremento
de T
Consiste en aportar calor en un
punto de la corriente y medir la T
aguas arriba y aguas abajo.
Si la velocidad del fluido fuese nula
no habra diferencia de T, pero al
existir velocidad la diferencia de T
es proporcional al flujo msico
existente.
Lo ms comn es el diseo en by-
pass.
Precisin: 1%
Medidor de Coriolis
4 Medidor msico. Se basa en que la aceleracin
absoluta de un mvil es la resultante de la
relativa, la de arrastre y la de Coriolis
4 Tres bobinas electromagnticas forman el
sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los (dos)
tubos, sometindolos a un movimiento
oscilatorio de rotacin alrededor del eje O-
O. Vibran a la frecuencia de resonancia
(menos energa), 600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos inducen
corrientes elctricas de forma senoidal, que
estn en fase si no circula fluido.
4 El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U,
estando sometido a una velocidad lineal "v" y
una velocidad angular "" de rotacin
alrededor de O-O, por lo que sufre una
aceleracin de Coriolis de valor a=2 x v
Medidor de Coriolis
4 La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la
aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera un par de
fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor del eje R-
R'.
4 La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo t,
entre las corrientes inducidas por los detectores electromagnticos,
que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y
por tanto a la masa que circula por ellos.
4 Alta precisin: (0.2 - 0.5%)
4 La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad,
viscosidad y perfil de velocidades.
4 Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
4 Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T extrema alta o
baja, y con altas presiones.
Medidores volumtricos
4 Indicadoreslocales
4 Transmisores de nivel en lquidos
Desplazamiento (flotador)
Presin diferencial
Burbujeo
Radioactivo
Capacitivo
Ultrasonidos
Conductivmetro
Radar
Servoposicionador
Nivel tubular
Nivel tubular
4 Tubo de material transparente y
rgido conectado al depsito por dos
bridas con dos vlvulas manuales
de corte.
4 El lquido sube por el tubo hasta
igualar al nivel del depsito
4 Limitaciones:
No soportan mucha presin
No soportan mucha T
No son resistentes a los impactos
No se pueden usar lquidos que
manchen el interior del tubo
4 Tambin los hay de vidrio armado
(piezas de vidrio y acero)
Reflexin
Refraccin
Medidor de nivel de flotador
4 Constituido por un flotador pendiente
de un cable, un juego de poleas, y un
contrapeso exterior.
4 Distintos modelos:
de regleta: el contrapeso se mueve
en sentido contrario al flotador por
Medidores de flotador y cinta.
una regleta calibrada, a) Indicador de tabla a escala.
de unin magntica: el flotador b) Medidor de lectura en tierra
hueco, que lleva en su interior un
imn, se desplaza a lo largo de un
tubo gua vertical no magntico. El
imn seguidor suspendido de una
cinta mueve una aguja indicadora.
4 Es fcil instalar contactos a lo largo de
la regleta para fijar alarmas de nivel.
4 Anlogo al sondeo
4 Miden bajo demanda del operador o de un temporizador.
4 Constan de un cable de medicin o cinta de acero con un peso
en su extremo, movido por un motor.
4 Al chocar el peso con la superficie del material se anula la
rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor
ascendiendo el peso.
4 Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos
indica el nivel.
4 El peso debe tener una seccin suficiente para que no se hunda
en el material.
4 Se usa para materiales slido con granulometra hasta 3mm.
Paletas rotativas
4 Un motor hace girar unas paletas (9 r.p.m.) a
travs de un resorte.
4 Al entrar en contacto el material con las
paletas, stas se paran, pero el motor continua
girando hasta que el muelle asociado al motor
se expande al mximo y toca un final de
carrera que da un contacto elctrico.
4 Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera
su posicin , el motor arranca y el contacto
cambia de posicin.
4 Intensidad del motor proporcional a la
longitud de paleta en contacto con el slido
4 Su principal aplicacin es la deteccin del nivel
de alta para slidos granulados.
Vibratorio
4 Se compone de una sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80Hz
impulsado piezoelctricamente.
4 Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo
que produce una seal que activa un rel.
4 La instalacin suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero
tambin podemos encontrar sondas verticales.
Membrana sensitiva
4 Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto
en el que se quiere detectar el nivel.
4 Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la
membrana y acta un conmutador.
4 Se usa con slidos de granulometra media y pequea.
Peso
4 Se detecta el nivel de slido mediante el peso
4 Se detecta el paso de tolva+contenido
4 Clulas de carga. Galgas extensiomtricas.
Instrumentos de nivel para lquidos
Medida continua Interruptores Interfase Almacenamiento
Transmisores Local
Recipiente a Presin diferencial con Depsito a Lquido Nivel de vidrio Lquido Flotador interior Lquido/ Producto Palpador
presin toma de baja situada en presin limpio armado por limpio y exterior lquido Desplazador muy Radar
techo. reflexin Presin dif. viscoso
Flotador
Electromecnico(casos Lquido Nivel de vidrio Capacitivo Espuma / Los mimos Producto Desplazador
especiales). sucio armado por Conductivmetro lquido que para ligero Palpador
Desplazador exterior transparencia aire/lquido Radar
(rangos pequeos).
Depsito Presin diferencial con Productos Medidor de Productos Microondas Agua ptico Depsitos Radar
atmosfrico toma de baja a la atmsfera. txicos flotador unin sucios limpia/ en
abrasivos magntica fangos movimiento
Electromecnico (casos Depsitos rbol de Plsticos Radioactivo Pantanos, Presin
especiales). altos niveles de vidrio pozos hidrosttica
Desplazador exterior
(rangos pequeos).
Lquido sucio Presin diferencial con Depsitos Nivel tubular Espuma pticos
diafragma separador. atmosfricos Nivel de vidrio
Medidor por barboteo. armado
Ultrasonido.
Depsito Desplazador. Depsitos enterrados Medidor de flotador.
enterrado Medidor por barboteo. Presin diferencial
Capacitivo. con diafragma y
Ultrasonido. manmetro.
Industria Presin diferencial con
alimenticia- diafragma con prolongacin.
farmaceutica. Capacitivo.
Productos que
cristalizan
Plsticos Presin diferencial con
diafragma con prolongacin.
(problemas en las paradas)
Radioactivo (problemas de
permisos).
Capacitivo (con
Instrumentos de nivel para slidos
Interruptor Vibratorio Peligro de arrastre por el material Vibratorio Peligro de arrastre por el material Radioactivo
Microondas
Paletas rotativas Nivel alto Paletas rotativas Nivel alto
Fallos por elementos mviles
Microondas Nivel bajo
Microondas Nivel bajo
De membrana
De membrana
Basculante
Basculante
Capacitivo Peligro de arrastre por el material
Capacitivo Peligro de arrastre por el material Productos con poca adherencia
Productos con poca adherencia
Radioactivo Problemas administrativos
Radioactivo Problemas administrativos
Ultrasonidos Lmite de T
Otras variables
4 Densidad (aremetro)
4 Peso (clulas de carga)
4 Velocidad (tacmetros)
4 Humedad
Aire: bulbo seco y hmedo. Clulas de ClLi
Slidos: infrarrojos
4 Anlisis. Cromatgrafos
4 Viscosidad y consistencia
4 pH
4 Oxgeno disuelto
4 Llama
4 Variables qumicas
4 Etc.
Acondicionamiento de seal (I)
Elemento o elementos de un sistema de medida
o control que procesan la seal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo
formato, bien para mejorar su calidad.
Variables del proceso Variables controladas
Proceso
Transductor Transductor
T1 sensor de actuador de T2
entrada salida
Alimentacin en continua.
Devanado inducido en el rotor.
Muy verstiles.
Fcil inversin del sentido de giro.
Amplio rango de velocidades.
Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura)
Posibilidad de frenado regenerativo.
Baja inercia / baja inductancia Respuesta rpida.
Necesidad de conmutacin.
Distintos tipos
Segn conexin del devanado de excitacin (serie, derivacin,
compuesto, independiente).
De imn permanente en el estator (tiene escobillas).
Motores Brushless (conmutacin electrnica, necesitan un
sensor de posicin angular, imn permanente en el rotor).
Motores de corriente alterna
Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica).
Sin escobillas.
Tradicionalmente para velocidad constante.
Variadores de velocidad Velocidad variable.
El ms comn Motor de induccin de jaula de
ardilla.
Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y
devanado inductor en el estator.
Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo
que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.).
Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asncrono)
Par motor deslizamiento (v. sinc - v. giro).
El monofsico necesita un devanado auxiliar para arranque.
Actuadores neumticos.
Vlvulas de control
4 Elemento final de lazo de control
4 Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal
correctora que le llegue desde el controlador
4 Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el paso del
fluido
Actuador o servomotor: acta sobre el obturador
de la vlvula modificando su apertura, en funcin
de la seal que le llega
Vlvula neumtica de control
Actuador neumtico
de membrana
Vlvula de asiento
Clasificacin de las vlvulas segn los
tipos de cuerpo
Mariposa:
4 Ventajas:
Alta capacidad con baja cada de
presin a travs de la vlvula.
Apta para un gran rango de
temperaturas, dependiendo del tipo
de cierre.
Mnimo espacio para instalacin.
Econmica, especialmente en grandes
tamaos.
Su menor peso le hace ms manejable
en su mantenimiento.
4 Desventajas:
Necesita actuadores potentes o de
gran recorrido si el tamao de la
vlvula es grande o la presin
diferencial es alta.
No adecuada para fluidos cavitantes
o aplicaciones de ruido.
Clasificacin de las vlvulas segn los
tipos de cuerpo
Bola:
4 Ventajas:
Excelente control ante fluidos
viscosos, erosivos, fibrosos o con
slidos en suspensin.
Alta rangeabilidad de control
(aprox.: 300:1).
Mayor capacidad que las
vlvulas de globo.
4 Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para lquidos
cavitantes.
Puede provocar ruido con cadas
de presin altas.
Clasificacin de las vlvulas segn los
tipos de cuerpo
Globo:
4 El flujo lo restringe un obturador
que se desplaza
perpendicularmente al asunto
de la vlvula.
4 Ventajas:
Disponibles en todos los
ratings.
Amplia seleccin de
materiales constructivos.
Posibilidad de diversas
caractersticas de caudal.
Partes internas aptas para el
tipo de estanqueidad
requerida.
Clasificacin de las vlvulas segn los
tipos de cuerpo
Globo:
4 Desventajas:
Considerables prdidas de carga a
grandes caudales.
Precios ms elevados que las
vlvulas de mariposa en servicios
de baja presin y temperatura.
4 Formas constructivas:
Simple asiento: ptimos cuando
queremos alto nivel de
estanqueidad.
Doble asiento: Permiten trabajar
con fluidos a alta presin, con un
actuador standard.
Clasificacin de las vlvulas segn los
Globo:
tipos de cuerpo
4 Formas constructivas:
Caja: El asiento de la vlvula esta agujereado.
Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos, de alta
viscosidad, en la industria alimentaria.
Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o unir dos
corrientes en una.
Actuadores
A. Neumtico de
diafragma:
4 Son las ms usados en la
industria.
4 La seal de presin que llega
al actuador desplaza el
diafragma venciendo la fuerza
del muelle y el movimiento
del diafragma es transmitido
al obturador a travs de un
vstago.
4 Dos tipos:
Fallo de aire cierra
Fallo de aire abre.
Diaphragm actuator: fail closed, air-to-open. Diaphragm actuator: fail open, air-to-close.
Actuadores
A. Neumtico de diafragma:
4 Ventajas:
Fiabilidad y simplicidad de diseo.
Usados donde no son requeridos grandes fuerzas.
Econmicos.
No necesitan posicionadores.
4 Desventajas.
No pueden suministrar grandes fuerzas.
No pueden ser aplicados a vlvulas con grandes
recorridos.
Actuadores
B. Neumtico de pistn:
4 Consta de un pistn en lugar de un diafragma.
4 Ventajas:
Capaces de suministrar grandes fuerzas.
Rpida respuesta.
Validos para grandes recorridos.
4 Desventajas:
Generalmente necesitan sistema de
enclavamiento en caso de fallo de
alimentacin.
Para control necesitan posicionador.
Actuadores
Elctricos (electrohidrulicos o electromecnicos)
4 Ventajas:
No necesitan instalacin neumtica.
Mnimo consumo elctrico.
Menores costes de instalacin y mantenimiento.
Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan
convertidor)
4 Desventajas:
Precio muy elevado.
Proteccin elctrica necesaria.
Riesgos de explosin.
Para control necesitan posicionador.
Menor potencia especfica.
Ms lentos que los neumticos.
Posicin de seguridad.
Elementos accesorios a las
vlvulas:
4 Posicionador: Compara la seal del controlador con la
apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no
coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al
actuador.
4 Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin con
filtro incorporado. Se utiliza para alimentar al posicionador o
convertidor neumtico.
4 Transmisor de posicin: Emite una seal de salida
proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o
elctrico.
4 Convertidor electroneumtico I/P. Convierte la seal elctrica
en neumtica.
4 Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar
elctricamente la posicin de la vlvula, as como para operar
sobre otros elementos como las vlvulas de solenoide.
Seleccin de vlvulas de
control
4 Datos primarios: necesarios para el clculo de la
seccin de paso de la vlvula:
Propiedades de fluido.
Presin antes de la vlvula
Cada de presin en la vlvula.
Teora del fluido: afecta al material de la vlvula.
Caudal del fluido.
4 Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Caracterstica de caudal: relacin estructural a
presin constante, entre el caudal que atraviesa la
vlvula y su apertura .
Seleccin de vlvulas de
control
4 Caracterstica de caudal:
Caractersticas isoporcentual:
en % del mx.
producen cambios en igual
porcentaje en el caudal
existente.
Caractersticas lineal: de
capacidad de la vlvula varia
Desplazamiento del vstago en %
lineal por con la carrera.
Caracterstica todo nada: El
cambio de caudal es mximo a
bajos recorridos, siendo luego
muy pequeo.
Dimensionamiento
4 Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se
define como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15C que
pasa a travs de la vlvula para una apertura dada cuando la
presin diferencial es de un bar.
4 Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo.
Rangeability Kvs/Kvo, relacin de caudales que la vlvula puede
controlar sin perder sus caractersticas. Para una isoporcentual
suele ser de 50 a 1.
4 Cv, y es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que
pasa a travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin
diferencia es de 1 psi.
4 Kvs = 0.86 Cv
4 Dan una idea de la capacidad de la vlvula
4 Otros factores: Cavitacin, Ruidos