Está en la página 1de 24

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

INSTRUMENTACIN MECATRNICA I

Sensores de Temperatura

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Sensores de Temperatura
Tipos de Sensores de Temperatura Termmetros de dilatacin T. de vidrio T. de bulbo T. bimetlicos Termmetros sensibles a la resistencia T. de resistencia metlica Termistores Termopares Mtodos sin contacto Pirmetros pticos Pirmetros de radiacin total Pirmetros de dos colores

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros de dilatacin
Termmetros de vidrio

Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Los ms comunes son: Mercurio: - 37 C a 315 C. Mercurio con gas inerte (N 2 ): - 37 C a 510 C. Alcohol: hasta -62 C.
Precisin: 1%

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros de dilatacin
Termmetros de bulbo La variacin de Temperatura produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el recinto que lo contiene.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor Rango: - 40 C a +425 C. Precisin: 1%

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros de dilatacin
Termmetros bimetlicos Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por sus extremos. Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se deforman producindose un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o activar un mecanismo de control.
Helicoidales. Rango: 0 a 500 C. Precisin: 1%.

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros sensibles a la Resistencia


Termmetro de Resistencia Metlica. RTDs Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la temperatura. En algunos de forma casi lineal.

Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.


Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Se necesita un material: resistente a la corrosin y ambientes hostiles comportamiento lineal alta sensibilidad fciles de fabricar estables Pt y Ni. Rango: (platino) -200 C a +500 C. Precisin: 0.2%

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros sensibles a la Resistencia


Termmetro de Resistencia Metlica. RTDs Encapsulado

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros sensibles a la Resistencia


Termmetro de Resistencia Metlica. PT100 Este sensor de temperatura tradicional, conocido como PT100 se basan en la resistividad del platino.

El elemento ms tpico tiene una resistencia de 100 ohmios a 0C (de all el nombre: PT100)
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

El estndar britnico BS 1904 Industrial Platinum Resistance Thermometer Elements, provee detalles constructivos y caractersticas elctricas para este tipo de termmetro, como: Rango: -220C a 1.050C (si bien no se les suele utilizar ms all de unos 700C).

No es estrictamente lineal. Sensibilidad 0.385 ohmios/ C En general, para medir la variacin de resistencia en el sensor se usan circuitos basados en el puente de Wheatstone.
Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros sensibles a la Resistencia


Acondicionamiento de seal

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros sensibles a la Resistencia


Termistores: NTC Negative Temperature Coefficient Semiconductores o cermicos. Alta sensibilidad 100 ohmios/ grado. No lineal.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ecuacin:
R ( T) = R ( To) exp{ B [ ( 1/ T) (1/ To)]} Donde: "R(T)" es la resistencia en ohmios, observada a temperatura T, la que depende de un primer parmetro que es la resistencia a una temperatura conocida R(T=T0), tpicamente 25C, y de un segundo parmetro de ajuste B.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termmetros sensibles a la Resistencia


Termistores: NTC Negative Temperature Coefficient
Se debe linealizar en torno al punto de trabajo Rango de temperatura pequeo. til para temperatura ambiente
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Muy baratos y pequeos => menor cte. de tiempo Menos precisin, a veces no interesa ms Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termopares
Son Sensores activos que usan el principio del Efecto Seebeck para su funcionamiento : Circular una corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Se mide voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas.

Por su naturaleza, los termopares presentan una resistencia prcticamente nula y su capacidad de generar voltaje es muy dbil: milivoltios. Por lo tanto, necesita acondicionamiento de la seal. Sensibilidad baja: micro voltios por grado. Soportan altas temperaturas y bastante lineales.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termopares
Efecto Seebeck

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

La figura despliega un "termopar" donde los cables metlicos A y B son distintos, por ejemplo alambres de Cobre y de Constantan, y T1 y T2 son dos temperaturas distintas; circula una corriente que fluye, en la direccin indicada por la flecha, cuando T1 < T2. En tal caso el metal A se dice termoelctricamente positivo respecto del metal B.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termopares
Tipos de Termopares
Termopar tipo J: Hierro y Constatan (Cu- Ni) Afectado por corrosin. Rango: 0 C a +750 C. Precisin: 0.5%. Termopar tipo K: Cromo y Alumel (Al- Ni). Buena resistencia a la oxidacin. Rango: 0C a +1. 300C y 600C a 1.000C en atmsferas oxidantes. Precisin: 1%.

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termopares
Tipos de Termopares Termopar tipo R: Platino y Platino- 13% Rodio. Termopar tipo S: Platino y Platino- 10% Rodio. Rango de medida ms amplio: 0 C a +1.600 C, pero ms costosos. Precisin: 0.5% Termopar tipo W: Volframio- 5% Renio Termopar tipo W: Volframio- 26% Renio. Rango: 0 C a +2.800 C en atmsferas inertes o vaco. Precisin: 1%

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Termopares
Medida con termopares

Consideracin de la unin fra Vm = V( T) - V( To) Establecer una rutina de medida


Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Usar cables de compensacin cuando sea necesario

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetros de radiacin. Generalidades

Se basan en la ley de Stefan- Boltzmann: Todas las sustancias a cualquier temperatura por encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la agitacin atmica asociada con su temperatura.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

La intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo; es decir: E= K T4 Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a la temperatura.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetros de radiacin. Generalidades La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su temperatura, debido a que refleja energa como consecuencia del estado de su superficie.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el mximo de energa por unidad de superficie): "cuerpo negro". Para corregir la medida, se define el factor de emisividad: Relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro.
Los pirmetros son usados: Cuando no se pueden utilizar termopares, sea por rango de valores de medicin o ambiente agresivo.

Cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.


Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetros pticos

Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante con el filamento de una lmpara incandescente.
Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

La variacin de la corriente da un valor de la temperatura, pero hay que calibrar la luminosidad de la lmpara previamente.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetros pticos
Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta) - 0,75 micras (rojo). Fueron los primeros aparatos de pirometra.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Actualmente ya no son tan usados.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetro de Radiacin Total Tienen detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras. Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" , formados por varios termopares Pt/Pt- Rd montados en serie.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

La energa radiante que reciben les eleva la temperatura y generan una tensin en milivoltios.

Las variaciones de temperatura de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia montada en paralelo con la termopila.
Desventajas:

Lentitud de respuesta. Para eliminar radiaciones perturbadoras, o sea energas radiada o absorbida por otros elementos presentes, se usan lentes y filtros que reducen la energa til.
Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetro de Radiacin Total

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Mtodos sin contacto


Pirmetros de dos colores Es un pirmetro con dos detectores similares, pero cada uno recibe la radiacin en una longitud de onda diferente debido a que tienen distintos filtros.
Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

La relacin entre las dos seales permite calcular la temperatura del objeto sin necesidad de introducir el factor de emisividad.

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Caractersticas de los sensores de Temperatura

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com