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Dinmica Aplicada
Problemas Resueltos
Rafael Silvera
Autores:
Vasco Duke Pe-12-2201
Cherigo Cristbal
1-IM-131
Ao Lectico 2012
Problema # 1
Sugerencia: Como las constantes de los dos resortes son diferentes y las
distancias y no son las mismas, la barra rgida no permanecer
horizontal cuando se aplique la fuerza .
,
Problema # 3
La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de
sus extremos y sometida a una fuerza axial aplicada en el otro extremo.
La longitud del escaln es y su rea de seccin transversal es ,
. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de
Young .
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez) del escaln en la
direccin axial ( ).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez9 de la barra
escalonada , en la direccin axial de modo que .
c. Indique si los resortes se comportan como resortes en serie o en
paralelo.
a)
b)
c) Resortes en serie
Problema # 4
Determine la constante de resorte equivalente del sistema que se muestra
en la figura 1.82.
( resortes en paralelo)
(resortes en serie)
= (resorte en paralelo)
(resorte en paralelo)
Problema # 5
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
Problema # 6
Dos resortes no lineales y estn conectados en dos formas diferentes como
se indica en la figura 1.88. La fuerza, , en el resorte Si est relacionada con su
deflexin ( ) como
= ,
Resortes no lineales
( )
a)
b)
c) ( ) ( )
Problema # 8
Tres resortes y una masa se fijan a una barra rgida sin peso como se muestra en la
figura. Determine la frecuencia de la vibracin del sistema.
Asumo x>
Para la barra:
Para la masa:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]( )
( )( )
[ ]( )
Problema # 9
Halle la frecuencia natural de la vibracin de un sistema de resorte-masa colocado sobre un plano inclinado, como se muestra
en la figura.
( )
Problema # 10
Encuentre la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura con y sin los resortes y a la mitad de la
viga elstica.
Si
Problema # 11
Cuatro eslabones rgidos y un resorte sin peso estn dispuestos para que soporten un peso de dos maneras
diferentes, como se muestra en la figura. Determine las frecuencias naturales de vibracin de las dos disposiciones.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Problema# 12
Un cilindro de masa y momento de inercia Jo rueda libremente sin deslizarse pero est restringido por dos resortes de
rigideces y , como se muestra. Encuentre su frecuencia natural de vibracin, as como el valor de a que maximiza
la frecuencia natural de vibracin.
( )
( )
( )
Problema# 13
Encuentre la ecuacin de movimiento de la barra rgida uniforme de longitud y masa de la figura. Encuentre tambin
su frecuencia natural.
[ ()]
( )
( )
( )
Problema# 14
Un disco circular uniforme gira alrededor del punto , como se muestra en la figura. Encuentre la frecuencia natural del
sistema, as como su frecuencia mxima al variar el valor de .
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
Problema # 15
Derive la ecuacin de movimiento del sistema, mostrado en la figura., con los siguientes mtodos: (a) la segunda ley del
movimiento de Newton; (b) el principio de DAlembert, (c) el principio de la conservacin de la energa y (c) el principio
del trabajo virtual.
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ( ) ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Problema # 16
Una masa se fija en un extremo de una barra uniforme de masa cuyo otro extremo gira alrededor del punto
como se muestra. Determine la frecuencia natural de vibracin del pndulo resultante para pequeos desplazamientos
angulares.
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
Problema # 17
Las respuestas de vibracin libre de un motor elctrico de 500 N de peso montado en cimentaciones diferentes se muestran
en las figuras (a) y (b). Identifique lo siguiente en cada caso: (i) la naturaleza del amortiguamiento provisto por la
cimentacin, (ii) la constante de resorte y el coeficiente de amortiguamiento de la cimentacin, e (iii) las frecuencias no
amortiguada y amortiguada del motor elctrico.
( )
Amortiguamiento de Coulomb
Problema # 18
Un carro de ferrocarril de 2000 kg de masa que viaja a una velocidad = 10 m/s es detenido al final del carril por un sistema
de resorte-amortiguador, como se muestra. Si la rigidez del resorte es = 80 N/mm y la constante de
amortiguamiento es = 20 N-s/mm, determine (a) el desplazamiento mximo del carro despus de que choca con los
resortes y el amortiguador y (b) el tiempo requerido para que alcance un desplazamiento mximo.
Problema # 19
Un pndulo torsional tiene una frecuencia natural de 200 ciclos/min cuando vibra en el vaco. El momento de inercia de masa
del disco es de 0.2 kg-m2. Luego se sumerge en aceite y se ve que su frecuencia natural es de 180 ciclos/min. Determine
la constante de amortiguamiento. Si cuando el disco se coloca en aceite, se hace que se desplace 2, encuentre su
desplazamiento al final del primer ciclo.
( )( )
( )( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
Problema # 20
Un chico montado en una bicicleta se puede modelar como un sistema de resorte-masa-amortiguador con un peso, rigidez y
constante de amortiguamiento equivalente de 800 N, 50,000 N/m y 1000 N-s/m, respectivamente. La colocacin
diferencial de los bloques de concreto en la carretera hace que el nivel de la superficie se reduzca de repente, como se
indica en la figura. Si la velocidad de la bicicleta es de 5 m/s (18 km/h), determine el desplazamiento del chico en la
direccin vertical. Suponga que la bicicleta no vibra en la direccin vertical antes de encontrarse con el desnivel en el
desplazamiento vertical.
Problema # 21
= [ ] [ ]
= [ ]
= ( ) =
( )= ( )
[ ] [ ( )]=
[ ] =0
[ ( ) ( )]
= ( )
[ ]
+ =0
Linealizando
( ) =0
=0
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )= ( )
+ =0
Linealizando
( ) =0
=0
Problema # 22
[ ]
[ ] [ ]
[ ] =0
=
[ ]
[ ] [ ]=
[ [ ]] =0
( )-2r
( )-2r =0
( )-2r
Coordenada
Problema # 23
En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la
direccin de .
Linealizando
[ ]
Problema # 24
= [ ]
= ( ) =
( )= ( )
[ ] [ ( )]=
[ ] =0
[ ]
=0
[ ]
+ =0
Linealizando
+ =0
=0
Problema # 25
Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema
que se muestra en la figura 1.79 con referencia a . Suponga que las barras AOB
y CD son rigidas con masa insigificante.
En la figura 1.92 se muestra una flecha de helicecompuesta, hecha de acero y
aluminio.
[ ]
[ ] [ ]
( ) =
Linealizando
+ =0
Problema #26
a. Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b. Determine la constante de rosorte torsional de la flecha compuesta
cimpuesta cuando el dimetro interno del tubo de aluminio es de 5 cm en
lugar de 10cm.
a) =
b) =
Problema # 27
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro est sujeta una correa y un muelle lo
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo 50 mm y se suelta. Determinar: (a) El perodo de la vibracin,
(b) La aceleracin mxima del centro del cilindro
Datos e incgnitas
Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de equilibrio
De la geometra y teniendo en cuenta que el centro instantneo de rotacin es el punto de contacto, resulta
(8)
( )
( )
La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS con una frecuencia circular
( )
Problema #28
Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar por un plano horizontal, segn se indica en la figura. Los resortes estn unidos a
hilos arrollados de manera segura sobre el cubo central de 30 cm de dimetro. Si el radio de giro del cilindro escalonado vale 225 mm,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la posicin XG(t) del centro de masa del cilindro y determinar el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante.
Datos e incgnitas
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el peso (W), la reaccin normal (NC),
la fuerza de friccin (Fs ) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre las deformaciones de los resortes y el desplazamiento del de masa de la rueda
( )
( )
( ) ( ) ( ( ) )
( ) ( ) ( ( ) )
Simplificando la ecuacin anterior se tiene
El perodo de la vibracin es
Problema #29
Un cilindro de masa m y radio R est conectado con muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento alrededor del punto O. Para
pequeas oscilaciones, cul ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta a W1 est enrollado alrededor del cilindro.
Datos e incgnitas
"W ", "k", "r", "R", "m",
En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico.
En la figura se muestra el DCL del bloque pero desplazados de su posicin de equilibrio esttico.
Remplazando la ec. (3) en (4), resulta
Problema # 30
Si el sistema mostrado en la figura se suelta desde una altura h sobre una superficie dura. Cul ser el movimiento
resultante de la masa m? siendo K la rigidez del resorte y c la viscosidad del amortiguador.
amortiguador.
La solucin es:
Derivando reemplazando:
( )
Problema #31
La pieza de una maquina de masa de 1.95kg vibra en un medio viscoso. Determine el coeficiente de amortiguamiento cuando es
excitado mediante una fuerza armnica de 24.46N, resultando con una amplitud de 1.27cm en resonancia con un periodo de
0.2s.
; ;
Y como 31.42=
Sabiendo que , la cual para el caso de resonancia en el que ; lo que nos deja que .
Problema# 32
Una maquina industrial, con una masa de 453.4kg esta soportada en resortes con una deflexin esttica de 0.508cm. Si la
maquina tiene un desbalance rotatorio de 0.2303kg-m, determine
La amplitud de vibracin para un sistema con desbalance rotacional viene dado por la ecuacin
a) La fuerza transmitida
Problema# 33
Si la maquina del problema anterior esta montada en un gran bloque de concreto de masa de 1136kg y la rigidez de los resortes
bajo el bloque es aumentada de modo que la deflexin esttica es de 0.508cm Cul ser la amplitud dinmica?
La nueva
Problema # 34
Un medidor de vibraciones sin amortiguamiento, con una frecuencia natural de 1cps es utilizado para medir vibraciones
armnicas de 4cps, si la amplitud indicada por el medidor (amplitud relativa entre la masa del medidor y el marco) es de
0.052cm, cual es la amplitud correcta?
Problema# 35
La figura representa un diagrama simplificado de un vehculo soportado por resortes que viaja en una carretera mala.
Determin la ecuacin para la amplitud de W como funcin de la velocidad y determine la velocidad ms desfavorable.
Par aun sistema con movimiento armnico en la base la ecuacin que describe el sistema viene dada por
que dado a la ausencia de amortiguamiento nos queda que . El trmino
de la ecuacin viene dado por una ecuacin del tipo que no es ms que la excitacin armnica que recibe
el sistema. En la cual el periodo que describe las irregularidades de la superficie por lo que la frecuencia
excitacin va ser igual a: por lo que nos queda que:
En la cual la amplitud va estar dada por la ecuacin que debido a la ausencia de amortiguamiento
nos queda como para la cual ecuacin en la cual nos hara falta el termino de la frecuencia
natural pero en la figura se nos proporciona tanto el valor de la constante de amortiguamiento como el valor del peso W es
Por lo cual la amplitud de W viene dada por la cual efectivamente queda en trminos de
La velocidad mas desfavorable vendra dada para la amplitud mas alta es decir para cuando hay resonancia lo cual
se da cuando remplazando endicha ecuacin nos queda que:
Problema #36
Los resortes de un remolque de automvil estn comprimidos 10.16cm bajo su peso. Halle la velocidad crtica cuando el
remolque viaja por una carretera con un perfil aproximado por una onda sinusoidal de 7.62 cm de amplitud y una longitud de
onda de 14.63m. Cul ser la amplitud de la vibracin a 64km/h (desprecie el amortiguamiento).Refirase al problema
anterior.
( )
Problema#37
Para el sistema que se muestra en la figura; y indican, respectivamente el desplazamiento absoluto de la masa m y
del extremo Q del amortiguador hidrulico c1.
Donde
a) Remplazando obtenemos la ecuacin de movimiento
{ }
Problema#38
Obtenga la ecuacin de movimiento rotatorio y encuentre la respuesta de estado estable del sistema que se muestra en la
figura para los siguientes datos:
Donde
Y ( )
Remplazando la data nos que y
Problema#39
Una maquina es excitada por una fuerza oscilante producida por la operacin misma de la maquina. La maquina y la base pesan
2300N y estn sustentadas mediante un montaje aislador de vibraciones que tiene una constante elstica equivalente de
53000N-m y un amortiguador ajustado de modo que amortiguamiento sea un 20% del critico. Si la frecuencia de la fuerza es
igual a la de funcionamiento de la maquina.
a) Bajo que condicin de velocidad en rpm se transmitir a la cimentacin una fuerza igual a la excitacin?
b) Bajo que condicin de velocidad ser la amplitud de la fuerza transmitida menor del 20% de la amplitud de la fuerza de
excitacin.
| |
Como
Para el caso b
Problema#40
Un aparato de navegacin es instalado en un avin, de tal manera que queda separado de la estructura del avin por medio de
aisladores de vibracin, los cuales se deforman 0.002m bajo el peso del aparato. Si el avin vibra a la frecuencia de los
motores del mismo, que es 3000rpm calcule que % de la vibracin de la estructura se transmitir al aparato de navegacin.
Lo que se nos pide en el problema no es ms que la relacin de amplitudes la cual recibe el nombre de transmisibilidad del
Problema 41
El rotor de un motor de C.D. gira a 1800rpm.. Dicho rotor pesa 1962N y tiene una excentricidad de 0.0001m. si deseamos
colocar un peso de balanceo del lado contrario al desbalance a una distancia de 0.27m del eje de giro.
Cuando se habla de colocar un peso de balanceo quiere decir que las amplitudes tienen que ser las
mismas por ende igualando y cancelando trminos iguales nos queda que:
Problema#
Sabiendo que para ambos casos la deformacin esttica va a ser la misma igualamos ambas
ecuaciones y sabiendo que para el caso de resonancia remplazando nos queda que:
Problema #42
Un radio de avin pesa 106.75N y debe ser aislado de las vibraciones del motor a frecuencia de 1600cpm a 2200cpm. Que
deflexin esttica deben tener los osciladores para un aislamiento del 85%?
El problema nos hace referencia para que solo un 15% de la fuerza originada por las vibracin de los motores del avin se
transmita a la base lo que nos deja con que | | no nos hacen referencia al amortiguamiento por ende se asume
que
como Para
Problema#43
Obtenga la ecuacin de movimiento y encuentre la solucin de estado estable del sistema que se muestra en la figura con los
siguientes datos: k=5000N/m, l=1m, m=10kg, M0=100N-m, rpm
[ ]
Mientras que
Problema#44
obtenga la ecuacin de movimiento y determine la respuesta de estado estable del sistema que se muestra en la figura con los
siguientes datos: k=5000N/m, l=1m, c=1000N-s/m, m=10kg, ,
[ ] [ ] [ ]
( )
{ {
( )
problema# 45
Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin deslizarse por un plano inclinado y est
sujeto por un muelle como se muestra. Si su centro se mueve 50 mm plano abajo y se
suelta, hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del centro del
cilindro.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico
se tiene
(1)
(2)
(4)
(5)
Reemplazando 3 en 6: (7)
(8)
ans.
ans:
problema# 46
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie horizontal sin
friccin como se muestra en la figura. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son pequeas y
exentas de rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25
m/s hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin
diferencial que rige el movimiento; (b) El perodo y la amplitud de la
vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del tiempo.
Datos e incgnitas:
En la figura se muestra el DCL del bloque para una posicin x a partir de la posicin de
equilibrio:
Fx = 0
T0 - k1d 1 = 0......................................(1)
Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0..........................(3)
Remplazando la ecuacin (4) en (2), resulta: (6)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se
tiene
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta:
Fy mP aPy
k2 (de2 la Y
De la geometra figura se tiene:
) 2T 0 Y=X/2..(8)
k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7), tenemos:
Remplazando la ecuacin (1) en (3), resulta: k 2 2 2k1 1 0...............................(5)
W k
X k1 X 2 Y 0......................(7)
g
9.8
X k1 X k2/2(X/2) 0
El perodo de la vibracin resultante, ser: rad/2
La frecuencia de vibracin es :
ans
La posicin y la 100
velocidad
en(833
X funcin1333
del4tiempo
) X estn
0 dadas por las ecuaciones:
114,3 X 0................(9)
X
A 0,138m
Tg 0,642
X 0,138Sen(10,7t ).................R
. ta.
Problema#47 Fx = 0
Las dos masas de la figura se deslizan por sendas T0 2 = k2d 2 ..........................(2)
superficies horizontales exentas de friccin.
La barra ABC est en posicin vertical en el equilibrio y su En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la posicin de
masa es despreciable. Si los resortes estn sometidos a equilibrio
traccin en todo momento, escribir la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin X(t) de la masa de 10 kg y
determinar la frecuencia y el perodo de la vibracin
resultante. (Supngase oscilaciones de pequeas amplitudes).
10
15
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene
MB = 0
T01 (0,1m) + T03 (0,2 m) = T02 (0,2 m)
Solucin
Datos e incgnitas
m1 = 10 kg;..m2 = 15kg;..m ABC = 0;..k1 = 2000N / m k 2 = 2000N / 0,1k1d 1 + 0,2 k3 d 3 = 0,2 k 2d 2 .........(3)
m;..k3 = 3500N / m;..Ec.Dif . = ??;
En la figura se muestra el DCL de m1 en una posicin
T = ??;.. f = ??. arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
En la figura se muestra el DCL de m1 en la posicin de equilibrio
esttico
w 18,52
f= = f = 2,95 Hz.........R. ta.
2p 2p
El perodo de la vibracin es
1 1
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra T= = T = 0,34 seg.............R ta.
ABC, se tiene f 2,95
Problema # 48
M B = I Ba
- T1 (0,1Cos q ) - T (0,2Cosq ) + T2 (0,2Cosq ) = 0(a ) Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura, mediante un pasador sin friccin
que pasa por su centro. Escriba la ecuacin diferencial
Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0, del movimiento para la posicin YG(t) del centro de
entonces la ecuacin anterior se escribe masa del cilindro y determine el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante.
Fy 0
T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86 N ..................................(1)
F y m C a Gy
T mC g Fe T1 m C YG
T 39,4 K Y T1 4Y .........(.6)
MG 0
K s (R) T10 (R)
T10 K s .................................(3)
Sumando las ec. (5) y (6), se tiene
Reemplazando la ec. (3) en (2) resulta
98,1- K (d s + Ye ) - T1 = 10&Y G .............(8)
K s K s 98,1
2K s 98,1......................................(4)
Sumando las ec (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando
98,1 2K Y 10Y
1
se ha desplazado una distancia Y a partir de su m R...(9)
2
posicin de equilibrio
Remplazando la ec.(4) en (9), resulta
1
10Y&&G + (4)(0.25)q&& + 2 KY e = 0
2
10&Y G + 0,5q&& +1600Ye = 0..................(.10)
FY = m B aB y
58,86 - T = 6YG ..................................(
5)
&&
10Y 0,5 G 16002Y 0
Y
La ecuacin se movimiento de rotacin para el
0,25 &&
12YG + 3200YG = 0......R ta. sistema nos da
M B I B
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial de m A g 0,125Sen mC g 0,2Sen I B.......... 1)
un MAS con frecuencia circular
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen
w n = 2p. f = 266,67 = 16,33rad / s entonces la ecuacin (1), se escribe
..........................
La frecuencia de vibracin es: m A g 0,125 mC g 0,2 I B .........(2)
f
16,33
f 2,6Hz.......... Rta. I I I I
2 2
m 0,125 m 0,2 0
2 2
El perodo
1 1
T T 0,38seg ..............Rta 0,40,125 0,280,2
2 2
f 2,6
I 0,0175kg.m 2 .............................(3)
Problema#49
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
estn unidas a los extremos de una varilla rgida de
0,49,80,125 0,289,80,2 0,0175.......(4)
masa despreciable que puede girar en un plano
vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar
el perodo de las pequeas oscilaciones de la 0,0175 0,0588 0
varilla. ~ 3,36 0.................(5)
3,36 1,833rad / s
Datos e incgnitas