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MENDOZA CIGARROA IGNACIO

Tecnologa LiDAR

Como parte de las actividades geodsicas que realiza el INEGI para la generacin de datos LIDAR (Light
Detection And Ranging -deteccin por luz y distancia), se tiene:

a. Establecimiento de control geodsico:

-Estaciones base GPS para apoyo simultneo al vuelo de captura de datos.

-Campos de control conformados una malla regular de puntos utilizados para la reduccin de
errores sistemticos en altura.

b. Procesamiento primario de datos para la generacin de nube de puntos LIDAR.

Qu es LIDAR?
La tecnologa LIDAR es resultado de la integracin las tecnologas GPS, Unidad de Medicin Inercial y sensor
lser, se utiliza para la colecta de datos de altitud. Estos datos sirven para definir la superficie del terreno y
generar Modelos Digitales de Elevacin (MDE). El levantamiento LIDAR tiene ventajas sobre la captura con
mtodos convencionales: requiere de mnimo control geodsico en tierra, los datos tienen una mayor
densidad y una mayor precisin.

Cmo funciona?

El LIDAR aerotransportado, es un sensor activo que consta de un telmetro emisor de luz lser y de un espejo
que desva el haz perpendicularmente a la trayectoria del avin, generando una serie de pulsos de luz que al
entrar en contacto con los objetos o el terreno refleja al sensor parte de la energa del pulso emitido. Una
caracterstica distintiva de los retornos en zonas de vegetacin es que stos se pueden producir a diferentes
niveles, siendo posible que el ltimo retorno se produzca al nivel del terreno.

Para la generacin de la nube de puntos, se eliminan los retornos que presentan anomalas altimtricas
(puntos altos y bajos); enseguida los puntos de la nube se comparan con puntos de control terrestre con el
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objeto de reducir errores sistemticos en altura; finalmente, se aplica un proceso de ajuste entre lneas que
permite reducir otros errores a fin de procurar la redundancia en reas de sobre posicin.

Quines intervienen en el proceso?

Operaciones Areas: Diseo y ejecucin de vuelo para la captura de datos LiDAR.


Geodesia: Establecimiento de control terrestre, control de calidad, generacin y ajuste de la nube de puntos.

Qu es la nube de puntos?

Es un conjunto de puntos con posicin tridimensional obtenidos a travs de tecnologa LiDAR. Adicionalmente
a las coordenadas X, Y, Z, se cuenta con informacin caracterstica de este tipo de sistemas que corresponde a
los atributos de intensidad, clasificacin, nmero de retorno y tiempo de captura GPS, entre otros.

La nube de puntos es un insumo para la generacin de MDE.

La nube de puntos se genera en archivos binarios en formato LAS, que corresponde a un estndar abierto para
el intercambio de datos de LIDAR entre generadores y usuarios; es de tipo binario y su uso es alternativo a
formatos de sistemas propietarios y genricos de intercambio ASCII.

La nube de puntos en formato LAS es til para la generacin de imgenes de intensidad; tiene una amplia
utilidad para la clasificacin y filtrado (automtico y manual) de puntos del terreno y los ubicados por encima
de ste. Es el insumo principal para la generacin de MDE LIDAR en formato vectorial como el TIN
(Triangulated Irregular Network) o en rster como una malla regular de datos de elevacin.

Por su parte, los MDE generados con la nube de puntos LIDAR son tiles, entre otras aplicaciones para:

Modelacin altimtrica (mapas de pendientes, secciones, desniveles)

Prevencin y atencin de desastres naturales

Definicin de reas sujetas a inundacin

Generacin de curvas de nivel

Estudios hidrulicos e hidrolgicos; trazo de cauces de agua (Hidrografa)

Diseos de ingeniera civil

Animaciones dinmicas en 3D
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