APLICACIONES DEL GPS Y GIS EN LA MINERIA.

En el ltimo conflicto blico el GPS (Sistema de Posicionamiento Global) y GIS (Sistema de

Informacin Geogrfica) fueron base para una guerra de alta precisin, selectiva y acelerada; y sin la
aplicacin de estos, probablemente la guerra continuara an y sera ms sangrienta..
El Sistema de Posicionamiento Global GPS (Global Positioning System), es demasiado amplio si se
desea tener un conocimiento completo, y simple desde el punto de vista aplicativo.
1. EL SISTMA DE POCISIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
Es un sistema de navegacin espacial diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos
de Norte Amrica que provee.
??Autonoma de geo-posicionamiento.
??Cobertura total del planeta.
??Disponibilidad 24 horas por da.
??Bajo costo de empleo.
??Sistema pasivo que permite nmero ilimitado de usuarios.
??Precisin a eleccin del usuario:
Desde +- 7 m (coordenadas Este, Norte) con receptores estndar (navegadores).
Hasta +- 1 mm (coordenadas Este, Norte) con receptores diferenciales (Estaciones Totales).
Como Funciona el GPS?
Es un sistema basado en el clculo del tiempo de viaje de la seal (?t) desde los satlites a un punto de
la tierra..
La distancia es calculada por D = V*?t ; donde V (velocidad de la seal) es conocida.
Opera bajo el principio de trilateracin.
Los satlites envan seal de radio en la banda L en:
L1 = 154 fo = 1575.42 MHz. L2
= 120 fo = 1227.60 MHz.
Los receptores estndar del GPS requieren como mnimo seal de cuatro satlites en 3D, y de tres
satlites en 2D, para determinar su posicin.
Segmentos del GPS.
El GPS se divide en tres partes llamados segmentos:
Segmento Espacial. Conformado por ms de 30 satlites artificiales con relojes atmicos de alta
precisin, de los cuales operativos 24 satlites, en 6 orbitas y a una altura de 20200 Km..
Segmento Control. Conformado por 5 estaciones de monitoreo, Hawai, Kwajalein, Isla de
Ascensin, Diego Garca, Colorado Springs. De los cuales Colorado Springs es el control principal
y los otros control secundario.

Segmento usuario. Conformado por todas las personas que tienen un receptor estndar o diferencial
del GPS, los primeros con una precisin que varia entre los +-100m hasta +- 7 m. (con correcciones
hasta +-1.5m) y los diferenciales con una precisin +- 1mm.
Fuentes De Error.
ERROR (m)

DEL SATELITE
De Orbita
De Reloj
ATMOSFERICOS
Por Ionosfera
Por Troposfera DEL
RECEPTOR
Del Reloj

RECEPTOR GPS
ESTANDAR (m)
DIFERENCIAL(m)

2.5
1.5

0
0

3.2
0.5

0.4
0.2

0.5

Aplicaciones del GPS?

?? Geodesia (Puntos de Control)
?? Navegacin Terrestre, martima y espacial.
?? Topografa ?? Mapeo.
?? GIS.
?? Recreacin.
?? Control vehicular

2.- EL SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA (GIS)

Es un Sistema de hardware, software y procedimientos diseados para soportar la captura, gestin,
manipulacin, anlisis, modelado y visualizacin de datos espacialmente referenciados para resolver
problemas complejos de planeamiento y gestin.
Componentes de un GIS
Equipos hardware. Es donde opera el GIS y que pueden ejecutar en un amplio rango de equipos,
desde servidores hasta PCs personales.
Programas Software. Los programas de GIS proveen las funciones y herramientas necesarias para
almacenar, analizar y desplegar la informacin geogrfica.
Datos. Es el componente ms importante de un Sistema de Informacin Geogrfica. Los datos
geogrficos y tabulares pueden ser adquiridos por quien implementa el sistema de informacin, as
como de los que por terceros que ya los tienen disponibles.
Personal. La tecnologa del GIS est limitada si no se cuenta con el personal que opera, desarrolla y
administra el sistema y que establece planes para aplicarlo en problemas del mundo real.
Metodologas. Un GIS operar acorde con un plan bien diseado y con unas reglas claras del
proyecto, que son los modelos y las prcticas operativas caractersticas de cada organizacin.
Para que sirve un GIS.
Un GSI suficientemente sofisticado puede responder a cinco preguntas genricas:
Localizacin: Qu hay en...?
Se refiere a identificar que es lo que se encuentra en una localizacin determinada. por ejemplo, por
su topnimo, por su cdigo postal, por referencias geogrficas como latitud y longitud o coordenadas
UTM..
Condicin: Dnde se encuentra?
Esta es la inversa de la primera y requiere un anlisis espacial. En lugar de identificar lo que se
encuentra en un punto. es buscar un lugar que rena ciertas condiciones, por ejemplo en un catastro
urbano, lotes de terreno con pendiente de 5-10%, sin construccin, con reas menores de 100 m2, a
menos de 100 m de vas de alta velocidad.
Tendencia: Qu ha cambiado desde...?
Esta pregunta involucra a las dos anteriores y su respuesta establece que diferencias ocurren en un
rea determinada a travs del tiempo.
Distribucin: Qu patrones de distribucin espacial existen?
Esta es ms compleja. Pues se plantea determinar, por ejemplo, si las epidemias es una causa
importante de mortalidad entre los habitantes que residen cercanos a fabricas. O tambin, al querer
conocer cuntas situaciones anormales se producen en una determinada distribucin espacial y donde
se localizan.
Modelamiento: Qu sucede si...?
Este es una cuestin que se plantea al intentar conocer que pasa en un sistema cuando ocurre un hecho
determinado, por ejemplo, si se produjera un determinado vertido txico en las redes de agua potable.
Las respuestas requieren, adems de la informacin geogrfica, otras informaciones adicionales, como
pueden ser determinadas leyes cientficas.

Aplicaciones del GIS?.

?? Produccin y actualizacin de la cartografa bsica.

?? Administracin de servicios pblicos de agua potable, alcantarillado, energa, telfonos, etc.
?? Inventario, catastro y urbanismo.
?? Atencin de emergencias incendios, terremotos, accidentes de trnsito, etc.
?? Estratificacin socioeconmica.
?? Saneamiento bsico ambiental y mejoramiento de las condiciones ambientales, educacin
ambiental.
?? Evaluacin de reas de riesgos, prevencin y atencin de desastres y vulnerabilidad.
?? Localizacin ptima de la infraestructura de equipamiento social - educacin, salud, deporte y
recreacin.
?? Diseo y mantenimiento de la red vial.
?? Formulacin y evaluacin de planes de desarrollo social y econmico.

3. SISTEMA GPS-GIS
En base a interaccin del GPS y GIS aplicando programas de Anlisis de Sistemas Mineros en forma
corporativa nos permite tener un mayor control de la actividad en tiempo real y con informacin
seleccionada y en forma masiva.
Componentes Del Sistema ??Tecnologa
GPS.
??Tecnologa GIS.
??El sistema computarizado de campo (Field Computer System: FCS).
Consola grfica (Goic).
Unidad central (Hub). Dicho sistema se instala en palas equipos auxiliares y chancadoras.
??Enlace de radio de datos.
??Computador central de informacin i control, con el software (GIS).
Interaccin Del Sistema.
Sistema Computarizado de Campo.

Enlace de Radio y Computadora Central.

Tecnologa GPS.
Es utilizado receptores del GPS de alta y baja precisin.
?? Receptores del GPS de baja precisin.
Error de posicionamiento al m
Frecuencia de comunicacin 20 s.
Frecuencia de seal satelital L1
Empleado en volquetes y otros vehculos que no requieren de precisin.
?? Receptores del GPS de alta precisin.
Error de posicionamiento al cm.
Frecuencia de comunicacin 1 s.
Frecuencia de seal satelital L1 y L2
Empleado en perforadoras, palas y equipos de alta precisin.
Tecnologa GIS.
En la implementacin de un GIS a nivel corporativo, unos de los mayores costos (sino es el mayor), ser
el de la adquisicin de datos, y esto es lo primero que se realiza en la actividad minera por lo tanto ya se
tiene en un gran porcentaje.
Son de aplicabilidad las siguientes extensiones de los programas de GIS:
?? Spatial Analyst. (Anlisis Espacial).
?? 3D Analyst (Anlisis en 3D).
?? Geostatistical Analyst (Anlisis Geoestadsticos).
?? Tracking Analyst (Anlisis de Transporte).
?? Schematics (Representacin Grfica de la Informacin).
?? Survey Analyst (Topografa, Geodesia) ?? Publisher
(Publicaciones).
?? Database Access (Acceso Directo a la Base de Datos).
?? Digitizer (Digitalizadores).
?? Geoprocessing (Geo Procesadores).
Algoritmos Del Sistema.
Se utiliza una variedad de algoritmos matemticos de:
Programacin Lineal.
Programacin Dinmica.
Modelos de Distribucin Minera.
Redes.
Teora de Colas, Localizadores.
Simuladores.
Reemplazo-Mantenimiento y Confiabilidad.

La funcin principal del algoritmo de Programacin Lineal es la de determinar las rutas ptimas de acarreo
en base a la velocidad de excavacin de las palas y el tiempo que se demoran los camiones en ruta,
cualquier otra variacin en la ruta, tipo de material a cargar, desplazamiento de la pala automticamente
sern consideradas en el clculo en base a la informacin, en tiempo real .
Otro algoritmo poderoso es el de la Programacin Dinmica (PD). Cuando un camin necesita una
asignacin, este examina toda las posibles alternativas para dicho camin. Simultneamente, estudia las
alternativas que existe para los dems camiones que van a necesitar una asignacin dentro de pocos
minutos. Vez tras ves cuando la PD hace sus clculos logra encontrar la mejor asignacin posible.
Sistema GPS - GIS Permite Operar En Tiempo Real:
??Informacin Puntual.
??Informacin

Topogrfica.

??Informacin Temtica.
??Coordenadas del Taladro.
??Mallas de Perforacin.
??Zonificaciones.
??Actualizacin de Polgonos.
??Planes de Minado.
??Avance de Palas.
??Control de Gradientes de Rampas y Niveles.
??Control de la Dilucin.
??Control de tiempo de perforadoras, palas y volquetes.
??Seguimiento a perforadoras, palas y volquetes.
??Velocidad de Excavacin.
??Tiempos de Carga de la Pala.
??Tiempos de Recorrido de Volquetes por Tramos ??Control
de Produccin.
??Control de lmites del tajo.
??Control de Cargas de mineral y estril mal direccionadas.

Presente y Futuro de la Minera.

Sistema automatizado corporativamente.
??Informacin Automatizada en Tiempo Real.
??Camiones Automatizados.

??Perforadoras

Automatizadas.

??Palas Automatizadas.
La complejidad de la actividad minera en el mundo no permite definir si esto es el presente o futuro,
mientras que paro otros pases es el presente para nosotros podra ser el futuro, de igual forma en las
empresas mineras. Est demostrado que la minera cuando ve por conveniente puede aplicar tecnologas
tan sofisticadas y costosas, entonces mucho depender del conocimiento de estas tecnologas para su
implementacin.