National

Centerfor
Tiposde
Researchand
Technological Amortiguamiento
Development

DinmicaAvanzada
For:AntonioAbadGuzmnvila

NationalCenterforResearchandTechnologicalDevelopment

VIBRACIONLIBRECONAMORTIGUAMIENTOVISCOSO
Cuandoseexcitaunsistemalinealconungradodelibertad,surespuestadependerdeltipode
excitacinydelamortiguamientoquestepresente.Ensistemasdeungradodelibertad,
comnmenteseutilizanamortiguadoresdetipoviscoso.Enmecnica,seconsideraquelasfuerzas
deamortiguamientoqueactansobreuncuerposonproporcionalesaalgunapotenciadela
velocidadinstantnea.Estoes:
1
DondeCeslaconstantedeamortiguamientoocoeficientedeamortiguamientoviscosoyelsigno
negativoindicaquelafuerzadeamortiguamientoesendireccinopuestaalavelocidad.
AplicandolaleydeNewtonaunsistemade1gradodelibertad,laecuacindemovimientopuede
serexpresadomediante:
2

03
Lacualesunaecuacinlinealdesegundoorden,cuyasolucinesdeltipo:
4
DondeCys,sonconstantesindeterminadas.Laecuacincaractersticaaresolveres:
05
Cuyasracesson:
6

7
Estasdosracesdan2solucionesdelaecuacin4:

Lasolucingeneral,estdadaporlacombinacindelasdossoluciones:
8
DondeC1yC2sondeterminadasporlascondicionesinicialesdelsistema.
AntonioAbadGuzmnvila

Pgina2

NationalCenterforResearchandTechnologicalDevelopment

ConstantedeAmortiguamientoCrticoyRelacindeAmortiguamientodelSistema
ElamortiguamientocrticoCcestdefinidocomoelvalordelaconstanteC,paraelcualelradical
delasecuaciones6y7sehacecero.
0

setiene:

Perorecordandoque
2

Paracualquiersistemaamortiguado,larelacindeamortiguamiento estdefinidacomola
relacinentreamortiguamientoconstanteylarelacindeamortiguamientocritico.
10
Utilizandolasecuaciones9y10,setiene:
11
Sustituyendoestevalorenecuaciones6y7,setiene:
1

12

13

Sustituyendoestosvaloresenlaecuacindelasolucingeneral,8:
14
LasolucindependedelasracesdelasracesS1yS2.Ademsseobservaqueestodependesobre
tododelamortiguamiento,alsuponer =0,elsistematiendeatenervibracinlibre(no
amortiguada).Debidoaesto,seconsiderar 0.Deestaformasetienenlossiguientestres
casos:

AntonioAbadGuzmnvila

Pgina3

NationalCenterforResearchandTechnologicalDevelopment

SistemaSobreamortiguado
1

Unsistemaestsobreamortiguadosi:
1

condiciones,

CcC/2m

,paraestas

0ylasracesS1yS2son:

15

16

Entonces,lasolucingeneralseexpresadelasiguientemanera:

17
DebidoalngulodeEuler:
1

18

19

Sustituyendoecuaciones18y19en17,setiene:
1

Donde:

Donde ,
iniciales.

Paralascondicionesiniciales
determinadosmediante:

AntonioAbadGuzmnvila

1
1

sonconstantesdeterminadasapartirdelascondiciones

, y

puedenser

Pgina4

NationalCenterforResearchandTechnologicalDevelopment

Entonceslasolucinseexpresa:
1
Ylasconstantes

1
,

20

seexpresancomo:

21

22
23

El movimiento descrito por la ecuacin 20 es un movimiento armnico amortiguado, con

frecuencia angular

, pero, debido al factor

, la amplitud decrece

1
es llamada la frecuencia de
exponencialmente con el tiempo. La cantidad
vibracinamortiguada.Lafrecuenciadevibracin siempreesmenorquelafrecuencianatural
sinamortiguamiento .

AntonioAbadGuzmnvila

Pgina5

NationalCenterforResearchandTechnologicalDevelopment

SistemaCrticamenteAmortiguado

1C

Paraesteserequierenlassiguientescondiciones:

Cc

Paraestecaso,lasracesdelasecuaciones15y16son:
24
Debidoaquelasracessonrepetidas,lasolucingeneralsecambiapor:
25
Aplicandolascondicionesiniciales

Aplicandolascondicionesiniciales

paraestecaso:

Sustituyendoenlasolucingeneraldelaecuacin25:

26

El movimiento representado por la ecuacin 26 no es peridico, ya que

cuandoeltiempotiendeainfinito.

tiende a cero

Sistema Sobre Amortiguado: Para este se requieren las siguientes condiciones:

Cc

.Como 1

Ahora,debidoaque

0.Lasracesdelasecuaciones15y16ahorason.
1

.Lasolucingeneral,puedeexpresarsecomolaecuacin14:

Para las condiciones iniciales

obtenidas:
AntonioAbadGuzmnvila

, las constantes pueden ser

Pgina6

NationalCenterforResearchandTechnologicalDevelopment

1
2

1
2

AntonioAbadGuzmnvila

Pgina7