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Control de Motores PDF
Control de Motores PDF
8.5
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Horacio~uitrn Snches
Introduccin
al control de motores
elctricos
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RECTORA
ISBN. 970-6545689
o UAM-Az.apowlco
Horacio Buitrd Sinches
Corm:ti6n:
&ccin de produccin
v distribucin editoriales
la edicin, 1993
2a. edicin. 2000
Impreso en Mxico.
e o NT E N1 o o
PAG.
1
1.
INTRODUCCIN
2.
CONTROLADORES
Tipos de Controladores
Tipos de Elementos
12
3.
SIMBOLOGiA
13
4.
DIAGRAMAS
Diagrama Esquemtico
Diagrama de Conexiones
Diagrama de Interconexin
14
14
5.
6.
7.
8.
CIRCUITOS BASICOS
Circuito de Dos Hilos
Circuito de Tres Hilos
10
la
17
18
19
19
20
22
23
25
ARRANCADORES
Clases de Arrancadores
Arranque de Motores Jaula de Ardill a
Arranque de Motores de Rotor Devanado
Arranque de Motores Sincronos
Arranque de Motores de CC
37
41
44
PROTECCIN DE MOTORES
Proteccin Contra Sobrecarga s
Pro tecc i n Contra Cortocircuitos y Falla s a Tierra
48
48
54
RE FER[ NCI AS
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d.
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iNTRODUCC IN
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ALGEBRA BOOLEANA
Pos tu laoos y Axioma s
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1
64
64
65
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68
69
70
74
4.
79
5.
REFERENCIAS
89
72
73
76
77
PRLOGO
Estas notas han sido preparadas para serv ir de material bsico, del curso
que sobre Co ntrol de motores Elctricos, el autor imparte en la carrera de Ing eniera Elctrica en la Univers idad Autnoma Metropolitana, UnidadAz capotza l co. El objetivo principal es el de presentar al es tudiante los
fundamento s del contro l y proteccin de motores el c tri cos .
El materia l qu e se trata se ha dividido en do s partes cuyo co ntenido se menciona a co ntinuac in :
La primera parte prese nt a los conceptos bs icos so bre el control y prote~
ci n de motores el ct ri cos . Se de sc riben las caracterstica s de los co n tro l adores, en cuanto a sus fu nciones , los el eme nto s que los cons tituyeny lo s diferentes diagramas emp l eados de arra nqu e para lo s distintos tipo s
de motor es el ctricos. Final me nte se est udian l as proteccione s bsica s
contra so brecarga y cortoc i r cuita.
La segu nda p~rt e es introdu cto ria so bre l a aplica c in de funciones l g i cas
a lo s ci rcuitos de co nt ro l. Se desc ri be su implementa ci n co n r elevadores
y eOIl ci rc ui to s el eme nt al es a base de diodosy transi s tores y se dan ejempl os de 301i cac i n.
l.
INTRODUCCIN
El motor elctrico juega un papel preponderante en el progre so industrial, pues constituye la fuerza principal que impulsa las mquinas y procesos en las fbricas e instalaciones in
dustriales.
Dependiendo de la versatilidad buscada para mover un determinado equipo, la industria puede escoger entre los siguientes
tipos de. . motor elctrico:
a) Motores de Corr iente Continua
b) Motores Sncronos
c) Motores de Inducci6n o Asncronos
TipO Jaula de Ardilla
Tipo Rotor Devanado
En cualquier accionamiento con motores elctricos, existen
elemento s de conexi6n y gobierno, mediante los cuales son op~
radas, de acuerdo a las necesidades del trabajo. Por esta ra
zn los dispositivos de control, son tan importantes en la
instalaci6n como las mquinas accionadas. Todo el servicio
depende de su buen funcionamiento y de la seguridad de su op~
raci6n.
Originalmente el control de motores se enfocaba a las operaci~
nes de arranque y paro, pero la evolucin de los accionamien tos, en los que aument el nmero y la variedad de operaciones
que haban de realizarse, trajo como consecuencia el desarrollo
de nuevas funciones y esquemas de control.
2. CONTROLADORES.
Un sistema de controlo controlador para un motor elctrico
podra definirse como un dispositivo o conjunto de stos, que
sirve para gobernar de alguna manera predeterminada la operaci6n del motor y que adems proporciona algn - tipo de protecci6n que asegure su funcionamiento.
Los controladores pueden ser muy sencillos o extremadamente
complicados, desde arrancadores manuales del tipo volquete,
hasta esquemas de control que contengan una gran cantidad de
elementos.
Hoy en da, computadoras y una gran variedad de sofisticados
componentes son empleados en procesos automatizados para controlar el arranque, el paro y muchas otras funciones de control.
TIPOS DE CONTROLADORES.
Dependiendo de su operaci6n pueden clasificar en: manuales,
semiautomticos y automticos.
Manuales.
El elemento humano interviene durante toda la operaci6n, como
sucede cuando se utiliza un re6stato para el arranque de un
motor de c.c.
Semiautomticos.
En este tipo de controladores, el operador interviene para -iniciar un cambio en la condici6n de operaci6n; por ejemplo,
pulsando un bot6n que permita se energicen contactares y releva
dores que realicen una secuencia predeterminada.
10
Automticos.
En estos casos el controlador cambia por si mismo su estado de operaci6n, sin la intervenci6n . del elemento humano;
por ejemplo, los equipos de control para sistemas de bombeo, en donde una secuencia puede iniciarse al operar un
interruptor flotador, cuya acci6n depende de un determinado nivel del liquido.
Otros dispositivos empleados para controlar automticamente
un motor, pueden ser: interruptores de presi6n, de flujo,
de lmite , termostatos, etc.
Se habla de control remoto cuando se controla un motor des
de un punto alejado; como sucede en las modernas instalaciones, en donde desde un centro de ~ontrol, se operan motores que pueden no encontrars en el local donde se reali
za el control .
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TIPOS DE ELHIEN'l'OS.
De un a ma nera ge ne ral, los eleme nto s que f o rman un controlador
se puede n cl asif ic ar, segn s u f uncj6 n, en las sig ui entes cate
goras: mando, bsico s , de sa lida y auxiliares .
Elementos de Mando.
Son di s po s i tivos que miden y/o convierten un a acci6n, condic i6n
o cantidad f sica en se fi &l es elctricas.
El ementos Bsicos .
Son aquel los que efec~Ga n la pa rte de control de l s istema. Recibe n info :~maci6ri de }os eleme nt os de mando y la procesan de
t a l manera, i:'Je la s(:fil de sa l ida sea la adecuada en la secuen
cia de op era~i6n del. proce so .
El e men to s de Salida .
Toman l a i. nformac !,6n de lo s e l emen t os bsicosy. la amplifican al
niv e l adecuado de potenc i a para la operaci6n de la s mquinas.
El eme ntos Aux i liares.
12
3.
SIMBOLOG fA
Tabla 1
FUNCION
Mando
Bsicos
Sa 1ida
Tipos de Elementos
ELEMENTOS
USO
tubos, trans;stores,-
13
ha generalizado completamente , so bre todo entre la s compaas fabr ica ntes de di spos itivos y t ab leros de control.
4.
DIAGRAMA S
El diagrama es el lenguaj e escrito de lo s circuitos elctricos pudiendo tomar - diferen te s forma s para re so lve r diferen tes tipo s de nece sidades.
La mayora de l os circuitos de control, se mue s tran de tres
ma ner as:
a) Diagrama Esquemtico
b) Dia grama de COnexiones
c) Diagrama de Interconexi6n o de Haces .
Diagrama Esquemtico.
La mayor ventaja de esta representaci6n, se e ncu e ntra en el
hecho de que mu es tra e l circuito d e control, en la sec uenci a
elctrica apropiada.
y detec t a r fallas e n el mi s mo .
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CIRCUITO DE CARGA
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Diagrama de Conexiones.
Este tipo de diagrama se elabora dibujando los smbolos del
equipo usado, distribuidos en la misma forma en que se encuentran fsicamente. Todas las fases, terminales, bobinas
etc. se muestran en lugar adecuado de cada equipo. Su mayor ventaja es que ayuda a identificar los componentes y ca
bleado del control. Se usa cuando se alambra un sistema o
si se quiere seguir el circuito f ~ o para descubrir algunas fallas.
La figura 4 muestra el diagrama de conexiones
del arrancador mostrado en la figura 3.
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Fig. 4.
Diagrama de conexiones de un
arrancador reversible para un
motor trifsico de inducci6n .
17
Diagrama de Interconexi6n.
Este diagrama e 's na forma especial del , diagrama de conexio
nes, el cual muestra solamente las conexiones externas entre
los distintos equipos que forman un controlador.
En el d'i agrama de interconexi6n en lugar de unir 10's dife ,rentes componentes de los dispositivos, co'mo c'ontactos y bobinas uno a uno a travs de lneas independientes"se utiliza un haz de hilos numerad6s y rotulados con una lnea que
va de dispositivo a dispositivo.
En la figura 5 se muestra un diagrama de interconexi6n para
el mismo arrancador mostrado en la figura 3.
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MOTOR
18
5.
CIRCUITOS nSICOS.
El primer paso para analizar o disear un circuito de control, es investigar tanto como sea posible las funciones que
realiza la mquina o dispositivo a controlar; as como ta~
bin, los diferentes equipos que dicha mquina accione. De
esta manera las funciones del circuito pueden ser interpretadas fcilmente.
Dentro de los circuitos de control magntico se distinguen
dos tipos bsicos:
a) Circuito de Dos Hilos
b) Circuito de Tres Hilos
Circuito de Dos Hilos.
En estos circuitos se usa un elemento de mando de acci6n
sostenida, como por ejemplo: interrup't or flotador, in terruE.
tor de lmite, interruptor de presi6n, etc.
Con referencia a la figura 6, cuando el contacto del elemento de mando se cierre, la bobina M se excitar cerrando los
contactos en el circuito de carga accionados por ella.
Si se llega a presentar una baja tensi6n o falta de esta, a pesar de estar cerrado el contacto del dispositivo de
mando, la bobina no produce el campo necesario para mantener
cerrados los contactos y el motor se desconecta. Debido a
esta caracterstica el circuito de dos hilos se conoce tambin, corno de liberaci6n por baja tensi6n.
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6.
ARRANCADORES.
Estos arrancadores se su
22
CLASES DE ARRANCADORES .
La NEMA ha agrupado los arrancadores en cinco
descritas a continuaci6n.
Clase A.
En la Clase A se agrupan los arrancadores para corriente alte~
na manuales y magnticos, en los cuales la operacin de los
contactos es en aire o en aceite. Especificados para servicio
en 600 V o menos, deben ser capaces de interrumpir corrienfe"s
de sobrecarga de hasta 10 veces la corriente nominal del motor.
Esto no incluye corrientes de cortocircuito.
Clase B.
La Clase B es similar a la anterior solo que los arrancadores
son para servicio en corriente directa.
23
Clase C y D.
Las
~lases
para corriente alterna y corriente directa, capaces de interrumpir corrientes mayores que las de sobrecarga.
Clase E.
La Clase E agrupa los arrancadores en corriente alterna, para
servicio en voltajes desde 2400 hasta 4600 volts y que son
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fa~
1~
ARRANQUE DE
~~TORES
JAULA DE ARDILLA.
Los motores en jaula de ardilla son mquinas . con una impedancia en su devanado estat6rico, que permite su conexi6n directa a la red sin peligro de destruir sus devanados. Sin embar
go, la corriente demandada en el arranque, si bien no perjudi
ca al motor, si puede ocasionar perturbaciones en la red de
alimentaci6n, tanto por su intensidad como por el bajo factor
de potencia con que es absorvida.
Esta situaci6n y el hecho de que el par pueda tener efectos
no deseados en la carga accionada, trae como consecuencia el
empleo de mtodos de arranque, en los cuales la conexi6n del
motor ya no se hace de manera directa, sino a travs de equipos con los que se reduce la tensi6n aplicada durante la aceleraci6n.
En el arranque a tensi6n reducida se disminuye la corriente y
el par durante el perodo de arranque. La corriente, en proporci6n directa con la reducci6n de la tensi6n, en tanto que
el par 10 hace con el cuadrado de esta reducci6n. Esto es:
Ireducida
Treducido
Vreducida
Vnominal
~(~red~cido)2
Iarranque no-rmal
Tarranque normal
nomlnal
Existen varias formas o mtodos de arranque a tensi6n reduci da, entre los cuales se tienen:
a) Autotransformador
b) Resistencias Primarias
c) Reactancias Primarias
25
d) Estrella - Delta
e) Devanado Partido
En el ltimo de los mtodos mencionados, la disminuci6n de la
corriente y el par no se logra reduciendo la tensi6n al arran
que, pero se acostumbra incluirlo en este .grupo por losresul
tados obtenidos.
Es necesario tomar en cuenta, que cuando se trata de reducir
la corriente, aparejada, aparece una reducci6n del par que la
mquina puede entregar.
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moto~
En este mtodo se
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con la aplicaci6n a la que est destinada.
Arranque con Resistencias Primarias.
En e s t e mtodo de arr a nque se emplean resistencias en serie
con cada fase del motor, cuyo valor se va reduciendo en uno o
30
ms pasos durante la aceleraci6n, para quedar totalmente fuera, cuando el motor se ha acelerado.
En el arranque con resistencias se puede obtener un par de
arranque elevado, pero su eficiencia es baja, en comparaci6n
con el arranque por autotransformador.
La transici6n cerrada es inherente en este mtodo de arranque
y si bien no se tiene el problema de pjcos de corriente, si
pueden presentarse valores elevados, dependiendo de la duraci6n de los pasos de reducci6n de la resistencia. Esto puede
observarse en las curvas mostradas en la figura 11
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tes en el campo.
En comparaci6n con las resistencias, las reactancias consumen
un mfnimo de potencia; sin embargo, tienen el inconveniente
de
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te el arranque.
El arranque con reactancias es generalmente aplicado en motores de gran capacidad y en voltajes arriba de 600 V.
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Arranque Estrella-Delta .
Este mtodo de arranque es aplicable a motores diseados para
funcionar normalmente en conexi6n delta y consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el arranque
para pasarlos 'a conexi6n en delta una vez que el motor se ha
acelerado.
La eficiencia del par obtenido es unitaria, como en el caso
del autotransformador, se reduce en 1", . misma proporci6n de la
reducci6n de la corriente, pero la magnitud es baja, de un
tercio del que se obtendria si se arrancara a tensin plena.
Por esta raz6n no es recomendable cuando se tengan car~3S de
alta inercia o donde se requiere un par elevado dur~nte la
aceleraci6n.
Los arrancadores estrella-dp2ta se fabrir~n para transicin
abierta y para transici~- cerrada. E~tos ltimos incluyen
resistencia c - , _.. "es de las cuales el motor se conecta du.ransici6n.
Los arrancadores en transici6n abierta son normalmente ms
econ6micos que los de auto transformador o de resistencias;
sin embargo, los de transici6n cerrada, pueden llegar a ser
ms costosos en algunos rangos que los de autotransformador.
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Donde:
AV;
D.V
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KYA cc
KVA RB
KYA RB + KVAcc
x 100
caida de tensin
Potencia aparente de arranque
Potencia interruptiva en las
terminales del motor
35
EJEMPLOS DE CLCULO.
1.
500 HP
120 A
Tens6n nominal:
2.4 KV
Letia Codigo F:
5.59
Potencia interruptiva:
HP
360 A
2.4 KV
No marcado
Potencia interruptiva:
IARRANQUE
1500
60 MVA de la red.
360
2160 A
= {3 x
2.4
=
9860
LI. V%
2,160
KVA
..,----.;<9*,*8-".6",,0--n-nT7i- x
60,000
9,860
100
14 %
Re s ulta arranque a t e nsi6n reducida
36
VElOCIDAD
Fig. 15
0'0
o~--j,o~::.lo~~~~~~.o~~,oo
VELOCIDAD
0/0
37
...
.~
.40
::-
--- ~ ~
....'"
lO
CM:
ti)
.%
Fig. 16
~.I'
'!
N. ~.lt
~
'"
.el
. .0
iQO
W.LOGI(MlJ SM<A;WA
Aceleracin Manual.
El empleo de restatos conversionales de operacin manual, -como el mostrado en el diagrama de la fig. 17, es frecuente
sobre todo en mo.tores cuyas capacidades no excedan de 30 HP .
38
como su nombre lo indica cada mtodo utiliza diferentes va-riables para iniciar los pasos de cambio de resistencia.
39
l, _
l, _
l) _
...
se
...
se
...
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,.
....
...
CONlAC10_fS .. 11 ,.
.,
se
IT
)1
kELEVADOREs ,
"
DI: TI("ro IT 11 31
40
Consiste-
41
en acelerar el motor sincrono como si fuera de induccin por medio de la jaula de ardilla que se instala en el ro- .
toro La conexin a la fuente de CA se realiza de manera directa o a travs de algn mtodo a tensin reducida queya han sido descritos. Una vez acelerado, se aplica la -excitacin para que el motor se sincronice.
La sincronizacin se realiza mediante el empleo del releva
dar de frecuencia de campo polarizado Fig. 19 que permite no solo aplicar la excitacin en el momento ms apropiado,
sino que es caso de que la mquina salga de paso la renueve y si las con.d iciones lo permiten efectuar .nuevamente la
sincronizacin.
OE ce
Al ORcuno bf. tOttTlIa..
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I! ~ '" I r;=;;.-L- - ----"=!f--.--e
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_. CA
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\
Fig . 19
Li2
mol slnctonlbtdo
~~..... __ :
El
r.'...1Idor
.~kl.bIoK. (onlodo S
En la Fig. 20 se muestra el diagrama de un arrancador en el cual se emplea un relevador de frecuencia de campo pol~
rizado para la ap1icaci6n de la excitaci6n. El relevadorest dotado de dos bobinas, una conectada a la fuente de ce y la otra a travs de una reactancia en el circuito de
descarga del motor. R es una resistencia llamada de descarga,
cuyo valor oscila entre 5 y 15 veces la resistencia del -campo del motor y que tiene por objeto limitar las altas corrientes, inducidas en el campo durante la ace1eraci6n.
OP
..
F~rQ
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L------tlf---l
,.FR
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M
e
ca
Fu.~.
ce
F'g . 20
d.
c . c.
43
ARRANque DE NOTORES DE ee
Excepto en tamaftos muy pequefios, 2 HP mlximo a 230 v, los motores de cc requieren ser arrancados a tensi6n reducida.Usualmente para esto se emplean resistencias insertadas
e~
cia acelera40ra debe ser tal que permita tener como mximol~~orriehte
nominal.
21 se tiene el diagrama de
un~rrancador
manual,
"
cia de varia s tomas o derivaciones que se coec~an a unasterminales dispuestas en foima circular sobre la placa delarrancador.
palanca o manivela.
Fil. 2 1
44
CQmpo scri.
A Limite de Tiempo
A Limite de Corriente
En los arrancadores a lmite de tiempo se emplean temporizadores con los cuales se establece una secuencia en la -eliminacin de los pasos de resistencia. Esta secuencia depende de ' los tiempos de ajuste de j os relevadores de - -tiempo. En la figura ZZ se tiene el diagrama simplificado
de un arrancador de este tipo con tres pasos de , resistencia.
,.m o d......d.
Fe
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N
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Fig. ZZ
45
compo d .. rlV'odo
,. ,.
BP
se
,0$
M'
,.
,., ,.
lA
Fig. 23
"RS
1.
ccampo d.rn,ado
se
~--{'.A)---+-i
..
1---{'''.)---1
' - - - - {;,
'A
)----'
sr
M'
Fig. 24
Los motores de corriente continua pueden ser arrancados desde una fuente de voltaje variable. En este caso el -voltaje se va incrementando conforme el motor se aceleramanteniendo la corriente y el par dentro de valores apropiados. Este mtodo elimina la necesidad de resistencias
en el circuito de armadura para el arranque.
47
.;J
";. ,0.
...; ,
-', '
Los controladores usualmente incluyen equipos de proteccin para el motor y los circ~itosasociados a el, principalmente contra sobrecargas y cortocircuitos.
18
tre otros por cargas de alta inercia que retarden la aceleracin o bien por fallas en los componentes mec~licos delmotor o de la carga accionada, que pueden inclusive llegara detenerlo.
Fluctuaciones en el voltaje y la frecuencia de la fuente de
alimentacion pueden provocar tambin que un motor tome ma-yor corriente que la nominal. Por ejemplo en un motor asin
crono, para una potencia constante de salida, al presentarse una disminucin en el voltaje, el motor toma una corrien
te mayor para compensarla.
Una sobretemperatur ~ puede tambin ser resu) tddo de frecue!!.
tes arranques y paros, cuyo efecto se . d acumulando hasta alcanzar valores de temperatura ~ ~ ligrosos para el motor . A
esto podra agregarse falla~ ~n el sistema de ventilacin y
una alta temperatura del ffiedio ambiente.
La protecc;;<- _"na sobrecarga puede ser provista por "dis.. "s que midan la corriente en las lineas que llegan al motor o por sensores de temperatura instalados en sus
devanados que responden directamente a los cambios en la
la misma.
Los dispositivos de protecci6n que responden a una corriente de sobrecarga pueden ser aparatos que interrupan el circuito de alimentaci6n del motor, como los fusibles de accin
retardada (doble elemento) o bien formados por sensores enlas lneas que detectan una sobrecarga y mandan una seal para activar alarmas o circuitos de contactares, a travs de los cuales se efectGa la desconexi6n. Por ejemplo, rele
vadores trmicos a magnticos.
Los relevado res trmicos responden al calentamiento produc~
do por la corriente en sus unidades sensoras, bimetales o -
49
: eoo
~
10
... 400
CUAVA DE CAl.ENTAMIENto
O':L MO]"OR
'\
300
1"-
U 200
a
:c
w
o
-... ~
100
TIE.MPO Jc'-Q.UE.,uOO
PARA EL DISPARO
I
2
::a
601'
'01112
IIIIHurO$
50
_ _ _ L....
"
Fig. 26
Ite
.,
51
8-
c_
1/5%
100%
Fig. 27
d~lta-estrella
cone~
~n
la corriente en el secundario.
Una condicin similar se puede presentar con las mismas conecciones de transformadores, si el voltaje en el primarioest desbalanceado.
desbalance es el voltaje primario, puede causar un 151. de desbalance en la corriente del motor.
En muchas ocasiones los sistemas de distribucin operan con
desbalances mayores que el indicado.
De esta manera en el caso de motores trifsicos es
recom~n
12
prot~
En el caso de motores monofsicos o de corriente continua basta utilizar una unidad, en cualquiera de los conductores
activos.
Se recomienda que los dispositivos de proteccin contra sobrecargas para motores con un factor de servicio igual o m~
yor de 1.15 o bien con un aumento de temperatura que no --exceda 40C, deben tener un ajuste de 125\ de la corrientenominal del motor. En todos los dem~s motores el ajuste -ser de 115L
_~ de 1500 HP es necesario el empleo de
Para motores mayo'A
te~ y ratura, localizados en los devanados del
detectores ~e
.
- mdnera directa midan la temperatura y actuen
motor. ,...- ~n esquema de relevadores para desconectarlo de la -red al presentarse un calentamiento excesivo. En la figura
28, se muestra un diagrama donde la proteccin se logra mediante el empleo de termistores. Estos dispositivos tienen
un coeficiente de temperatura positivo , tal que en condi-ciones normales de los devanados, su resistencia es baj a y -practicamente constante, sobre un valor crtico. Sin embar
go un pequeo incremento de temperatura origina un aumentoen la resistencia, equivalente a la apertura de unos contac
tos.
TUI'tISTOIl
foig. 28
En tuda instalacin de motores se requiere de un aparato deinterrupci6n que proteja al motor, conductore5 y equipo de control de , las sobrecorrientes debidas a cortocirc~itos y -fallas a "tierra . .
"
A diferencia de la corriente normal y que d~pende bsicamente de la carga accionada, la corriente de cortocircui:toen un motor est determinada por la cantidad de corriente que ._el sistema puede entregar en .e l punto . de falla. :E-sta corrien
te est sujeta a tres factores : ()) capacidad de las lneasque alimentan la falla; (2) la capacidad de la fuente de ali
mentaci6n; (3) otros motores en la linea y que act6an momentnea como generadores y contribuyen a la falla.
Determinar la capacidad interruptiva requerida y preveer un medio adecuado para manejar las corrientes de cortocircuito,es uno de los factores ms importantes en la selecci6n de tincontrolador.
Los contactores de los arrancadores estn generalmente dise-ados con una capacidad de interrupci6n de hasta 10 veces lacorriente normal, lo cual l~s permite interrumpi~ corrientesde sobrecarga y a rotor bloqueado. Sin embargo para interru~
pir corrientes de falla, que rebasan esta capacidad se requi~
re de otros medios, como fu s ibles interruptores automticos
que deben ser capaces de soport a r la corriente de arranque '-sin de s conectar al motor.
54
55
'"'"
250
200
No ms de 30 amperes .. : .......
Hs de 30 amperes .............
150
150
150
150
150
Ms de 50 HP
150
175
175
175
175
175
No m3'S de 50 HP
250
200
No ms de 30 amperes ..........
Has de 30 amperes ..
ta reactancia
300
,.
rea c t~ nc as .... .. .
Todos l o s motores Jaula de ardi Ila y sn c rono s con arranque
con autotransformador:
7Ml 3
175
250
700
700
700
700
700
700
150
150
150
200
200
200
200
25 0
'"....
/a/;,h.
;1
---
Letra de cdigo F a V
ISO
200
250
Letra de cd i go A.............
Letra de cdigo B a E.
ISO
250
300
reactancias:
TIPO DE MOTOR
-1
ISO
175
175
ISO
175
175
700
700
700
700
700
700
ISO
200
200
ISO
200
250
Capacidad mxima de los dIspositivos de proteccin en los circuitos derivados, para motores
marcados con letras de cdigo, Indicando los KVA con rotor bloqueado.
REFERENC lAS
1.
2.
Charles S. Siskirid . . "E1ectrica1 Control Systems in Industry Me Graw-Hill Book Company, New York, N.Y. 1963.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13 .
14.
15.
16.
II
APLICACIN DE CIRCUITOS
DE. CONTROL ESTTICO
INTRODUCCIN .
De los circuitos de control elctricos, los circuitos de conmutacin son de los ms utilizados en el control de las operaciones y procesos industriales. Estn diseados para responder aseales numricas o digitas, como pulsos de definicin preci.sa
y duracin limitada, a diferencia de los controles anal6gicos ..
cuyas seales son funciones continua.s- de la variable tiempo t.
El nombre de conmutaci6n les viene dando porque sus componentes
"abren" o "cierran" circuitos, como es el caso de los relevado-res magnticos que abren y cierran sus con cactos cuando su bobi
na es excitada, o los semiconductores que conducen o no condu-cen dependiendo de la polaridad de l~ tensin que se aplica eqtre sus terminales.
El relevador magntico ~~e se ha mencionado ha sido durante mucho tiempo un~ J_ lOS componentes fundamentales de los circui tos ~ . ~onmutaci6n, basando en este dispositivo . electromecnico
una gran parte de sus operaciones. Sin embargo los avances en
la electr6nica han trado como consecuencia que los controles convensionales estn siendo reemplazados por controles estti-cos, construidos con dispositivos del estado slido (diodos, - transistores, circuitos integrados, etc.) que se caracter-iz.an entre otras por la ausencia de partes mviles, adems de su mayor sensibilidad y velocidad de operacin, menor espacio y una
larga vida con prcticamente nulo mantenimiento.
Los circuitos de conmutacin ya sea se implementen con relevad~
res dispositivos del estado s61ido o cualquier otra tecnologa,
pueden proyectarse de manera intuitiva. Esta es, ir agregando o
quitando elementos hasta encontrar el circuito que realice la -
61
funcin de co ntr ol buscada. S in e mbargo co nforme a umenta l a co mplejida d de los sistelnas , e l diseno se vuelve mi s dificil.
Ademls el diseno n o so l o co n s iste en e ncontrar el circuito que
re a li ce una funci n deseada, s in o que s e trata de que lleve el
me nor nmero de e l eme nt os , l o que va a redundar en una mayor econornJa. Afortunadamente se h an desarrollado tcnicas para el di se no de l os circuitos de co nmutacin, las cuales no solo
co nduc e n a circuitos m s simp l es ' sino que pueden r e ducir con s i
derabl e ment e e l tiempo para e ncont rar una so lucin .
2.
ALGEBRA BOOLEANA,
Lo s circ u itos de conmuta c in sigue n las reglas del lgebra bool ca n a . Es t a part,e de la s mat em ticas mqdernas que se dice es una abs tr accin de la teor l a de los co njunto s, permite es t ab le ........:,.
cer un nexo entre s ~ a y la lgica forma l y como l os circuitos
de co nmut acin reali zan f un c i ones lgicas , co n s tituy e n una ~ he-rramienta poderosa para s u proyec to y simplif i cac i n.
El a l ge br a boo l eana Hamada tambin lgica c u ando se ap'lic a a l
diseno de l os ci rcu itos que se tratan, manej a variables bin a - rias que so l o pueden t oma r do s estados o valores opuest os , descri t os u sualmente como c ierto o fa l so . Estos estados ll e gan a
i de nt ificarse como a lt o y ba jo refiri6 ndo se a l a presencia o p~
l ar id ad de pulsos, o bi e n co mo ce rrado y ab iert o cuando se tienen conta c t os . Estas va riabl es se r e presentan co n l as letras de l alfabet o . Por e je mpl o , la letra A puede repre se ntar una
variabl e l gica qu e tien e un sol o va l o r, 6sto eS ,n o puede ser
La inversa o co mplement o de A,
s inlultll ealllente c i c rtJ o f al s a.
que puede repres e ntar se c omo
62
indica el va l o r opuesto de la
variable. As A es falsa A es cierta y viceversa. A menudo se emplea un "1" (lgico) para indicar que una variable es e
cierta y un "O" (lgico) para indicar el caso contrario. En la
Tabla 1 se muestra un resumen de la forma de notacin que se emplea en el algebra de booleana .
Tabla 1.
NOTACION
OESCRJeCION
.,n.I\,X
+,U,V
A,
lb
A negada
O exclusiva
NO-D exclusiva
I .,0..
NO-Y
4- .......
NO-D
A.S
A+S
AyS
A+S
A
1
es
o
=
A=-S
A_S
A:::lS
A.S
AC S
AUS
AfI S
A exclusiva - o S
Elemento verdadero
Elemento falso
Equivalencia
A igual a S. condiciona! mente
A es identica a S
A incluye a S
A implica S
A pertenece a B
A uni6n S
A intersecci6n S
63
POSTULADOS Y AXIOMAS.
La operacin de las funciones lgicas se podra resumir en los
postulados del algebra booleana que se muestran en la Tabla si
guiente. Estos postulados son muy importantes, pues a partir
de ellos se pueden establecer axiomas y teoremas que son de gran
ayuda en el manejo y simplificacin de las expresiones lgicas,
que se emplean para representar los circuitos de::onmutacin.
Tabla 2. Postulados del Algebra Booleana
A = 1
1.1 = 1
1.0=0.1 =0
0.0 = O
1 =0
3.
o bien
A= O
0+0=0
0+1.=1 +0= 1
1 + 1 = 1
0=1
OPERACIONES LGICAS
Tabla 3
O.A'" O
1.A '" A
1+A"'1
O+A"'A
Axiomas de Tautologt'a
A.A '" A
A+A"'A
Axiomas de eomplementacin
..
A.A'" O
k+ A '" 1
Axiomas de Absorcin
.-
A+A.S"'A
A. (A+S)=A
A.S=S.A
A.' " _.
naS de Asociacin
+e
Axiomas de Distribuci6n
A. (S + e) = A.S + A . e
A + s.e = CA + S).(A + e)
Axiomas de MORGAN
A.S=A+B
A+S=A.S
65
forz~
dutatio~
dV!<l(\Ofl
-ltV (1)
\.
-\2'(
lo~)_--!I~'-~'~.I_,--_
lunplib.ad
-24 V (0\ - - - - '
Fig. 1
-2.'\vlll
I I1
Q
mpli tu d
Definicin de pulsos.
FUNCIN LGICA Y
Esta funcin se caracteriza porque todas sus entradas deben es-tar presentes para tener seal de salida.
s~
66
~ ~
y
{:. ... n~
(=
A e.
A.B
O O
1ut>lQ l&vto",p
Fig. 2
Funcin lgica
II1'.GQd
Fig. 3
Simbologa de la funcin Y
La funcin Y al igual que todas las funciones mencionadas, se -puede implementar con diferentes tecnologas. En particular para los circuitos de conmutacin elctricos, se va a describir la
implementacin con relevadores magnticos y con dispositivos del
estado slido .
67
TENSOH C.c.
...LA
:H:-
,R
...L.a----'-_--I
-
C. A.
~---------.
lill
r-~-~
.w n
1
.. -1 L.
.l. __ ~-
LQGtCA
Fig. 4
FUNCIN LGICA
.. ,
-W
r
1
roSfTIVA
Implementacin de la funcin Y.
En la figura siguiente se puede observar que para que exista seftal de salida, al menos una de sus entradas debe de estar preie
te.
Esto es, cuando al menos una de sus variables de excitacin
es igual a "1", a la salida se tendr un "1".
En la figura 6 se
:~
O
C=AOB
C: A+B
e
o o o
o
o
t.
.,
68
Funcin lgica
o.
--0Fig. 6
o.
+y
1(tCS1OM
c.c. o
C-A
r-------,
,
,
,.
J1..
0"1.
-y
r'o
..... n
ov...J L_
lOGtCA POSITIVA
ORCUITO CON RElEVAOORES
Fig. 7
Implementacin de l? ,lncin O.
FUNCI6N LGICA NO
Esta funcin se caracteriza porque habr seal de salida solamen
te cuando no hay seal de entrada. La funcin es igual a "1" -cuando su entrada es cero y viceversa. Su operacin, descripcin, simbologa e implementacin se puede observar en las si- guientes figuras.
69
11
!E
millo 'l't<I dt
Fig. 8
-{Z]-Fig. 9
---<>-
.
..JL
PNP
NPH
,.
'.
r-----,--~:_l
>-
VI'.t\Qd
t--
" :- .'
V---n
~ ___ J r----"
,.
e
+v
0"-, ro
-v U
av -.J Lo
CIRCUITO CON RELEVADORS
LOGICA
POSI T I YA
LOGICA
NEGATIVA
..
"' ~
Fig. 10
'
Para-
70
:j ~
NY
o o
~I CA'iIl)
; k8= AI8
= -'18
- ~g. 12
S.imbologa de la funcin NY .
t+-:If::::....-i~
L ___ ---.-J
Fig. 13
lOGleA
POSITIVA
71
tener un "1" a la salida todas las entradas deben ser "O", fig!!.
ra 14.
NOn
e" ~o 1MB)
"AIL'>,:"A.B
~
HB
A B
o o
o o
\
I
n:",1OM
c.e. o
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C. A
-=:-:-::--{ 1.}--+---1
, _ . _____ 0
P.--<~1;;-'- r - { u r-7",...,
~.
av, ro
-w
L.J
:=:::.Q:--------
0.._- _____
LOCICA
HCCATCVA
72
1~:sl~~C
A--i
6:--C:::J
C: A.B.A.B
C AtDB
-A
o o o
o
o
I::~~c
C: A.8+A .B
: AEDII
o o
o
o
o
73
MEMORIA.
En la figura 19 se encuentra representada la ,funcin memoria, la
cual puede ser de dos tipos: de Retorno y Retentiva. Ambas funcionan de la siguiente manera. Si existe una senal moment~nea en A, la memoria proporcionar~ una salida. Esta salida continua
r (ser recordada) una vez que se haya suprimido A. Una entrada posterior B, suprimir~ la salida. Los trminos de Retorno y
Retentiva, se refieren al siguiente hecho: En caso de fallar la
energa elctrica, la unidad de memoria Retentiva, recordar~ su
ltimo estado de salida (conectada o desconectada), no sucediendo lo mismo con la memoria NO Retentiva, la cual siempre pasa a
la condicin de "desconectada" en caso del fallo mencionado.
Estos conceptos se aclarar~n mejor, si se analizan los circuitos
an~logos que se muestran en las figuras.
Fig. 19
Smbolo de la Memoria.
74
R1
b)
encUflltro
Tensi6n c.c.
RJ
.)
..LA
,.".16"
Pulsando A la lmpara
ga la IdmpQ(Q 2l.
1-_ _
c.c.
..La
tJ
Al regresar .1 boldn A
el
su posicIn origlncal la
corrlent. pas.o el Ira'Wd del co"'octo d. enclav. RI '1 aloJ Se mcnli-n. la 16mpara lL kendldo 'J la lmpara 2L apagado,
75
Ten~n
T.nsIn c.c. o
C.C .
r-----'
A-L
I
I
C.a,
...L
-L
r---~---J
B-L
RJ
JL
I
I
IL _____ ..JI
L _______ J
2L
elemento proporciona una seal de salida un tiempo despus de que se ha aplicado la seal de entrada. En el segundo caso el
elemento retiene la seal de salida cierto tiempo, aunque la se
al de
a) Relardo al ener
gizar.
b)
Re lardo. al
desenc-rg\a:ar.
e) R.tardo al ener-
d) Relardo
de
liempo aluslable .
76
~p-T._nT;_l_n7c~,~crir~1
1-__ T..nain
c.c. o
c.a~--I
I
IL ______ JI
IL ______ --1I
~J
Lea
Ln
I-~--T.nsln
c.c.
...LA
+--......
-+--(
.-----,
I
I
..L~frj-I
"-0.
I
I
Il
2L
RT11~_-i;-_-{
;
I
IL _ _ _ _ ..lI
a)
r-----J
Rr
I'-_______ JI
b)
Algunas de las funciones que se han visto se han implementado con circuitos elementales de diodos y transistores, sin embargo
77
la t .. nden~ia es haci? el empleo de circuitos i,ntegrados, que -ofrecen una gran cantidad de posibilidades. En todos los casos
estos dispositivos electrnicos trabajan con tensiones de co- rriente contnua redlJcidas, consumiendo potencias no mayores de
20 watts, es necesario el empleo de convertidores de seales p~
ra transformar y/o r~ducir las tensiones con que operan Lo~ di~
positivos de mando, figura 25. Por otro lado, siendo la saLida
de elementos de muy baja potencia, se requieren amplificadores
para elevarlos a niveles adecuados de utilizacin. Los amplifi
cadores pueden _ser de diferentes tipos: magnticos, electrnicos, etc., empleando la simbologa mostrada en la figura 26.
K ...
, ....-
SIIoIUOLD
-,
CIACUHO
CIRCUITO
-[]c.:
Fig . 26
78
qnanci~
Simbologa de amplificadores.
4.
EJEMPW 1.
lD1
El rotor de la bomba debe trabajar cuando el agua en el tanque bajo, llegue al nivel N y debe parar cuando baje del nivel N .
1
2
b)
El rotor de la bomba debe trabajar cuando el agua en el tanque alto, baje del nivel N4 y debe parar cuando el Uquido llegue al nivel N3"
....1
N4
T.-.c
o.uo
79
N,.
Esto
"y" N
N"
la bomba se pi!.
~r----------v~}----~-
o)
Fig. 28
circuito lgico
se cubra con
Z
el agua y que la bomba est operando, pues la otra entrada de la funcin --
80
Al llegar el nivel a
N,
a la salida de
N"
par~
todo el sistema.
de la seal de retroalimentacin es un contacto normalmente abierto de A, en serie con N que permite el sistema "recuerde" la seal de
2
entrada.
De manera similar que para la condicin (a), para la condicin (b), se puede elaborar un circuito lgico, como el rostrado en la figura 29; el cual al combinarse con el anterior forman el circuito completo que se muestra en
la figura 30 con su equivalente con relevadores.
--l"ll--_ _ _t,......"
--ll---+--....,
B
Fig. 29
81
abierto) y B (normalmente cerrado) en serie " con la bobina del contactar M. Para que el motor de la bomba opere, se debe te-ner seal A, 111" 16gico y no tener en B, "O" l6gico, la cual al
negarse antes de entrar a la funcin "y" cambia su estado a 11 lit
16gico. Esto permite que a la salida de esta funci6n se tenga
la seal que excita la bobina del contactar. De esta manera, cuando el nivel en los detectores N, y NZ' sea tal que la salida A este presente, la bomba trabaja, elevando el lquido al -tanque alto, que empieza a llenarse. Al cubrirse el detector N4 , no se tiene seal de tensin B, puesto que se requiere , se-al en la retroalimentaci6n que junto con N entra en una fun-4
cin ""Y"
Cuando el nivel llegue a N 3 , aparece una seal de tensin B"
que al negarse cancela la tensin a la entrada de la funci6n "y"
que excita a la bobina del contactor M, deteniendo la bomba.
Fig. 30
En el circuito mostrado en la figura anterior, las retroalimentaciones de seal que permiten que las unidades "recuerden", s~
gieren que las unidades del' circuito se combinen formando unida
82
des de memoria.
En la figura 31, se muestra un circuito con unidades de memoria
que satisface los requerimientos planteados.
N,
"1
iI,
"4
Fig. 31
A
N
-::
ii
El simbolo con que cada UnO de los detectores de nivel va conectado a las unidades lgicas, representa un convertido de seal,y
a la salida del circuito se tiene un amplificador, que permite tener un nivel adecuado de potencia para excitar a la bobina del
contactor M. El circuito lgico en lugar de emplear los relevadores A y B, emplea un conjunto de unidades estticas para reall
zar las mismas funciones que stos, con las ventajas ya menciona
das.
EJEMPLO 2.
Se ti~ne un~ mquina herramienta accionada por dos motores elctricos. El primero de ellos se conecta a la red a travs del con
tactor 1M, y el segundo a travs del contactor 2M con las siguie~
tes condiciones de operaci6n.
a) Pulsando un bot6n o cerrando un interruptor de lmite, el
contactor 1M, se va a excitar, permaneciendo en este est~
do an cuando la seal en el botn y el pulsador haya desaparecido.
83
m~
des~
para tener la seal R, o se pulsa 1P bien se cierra 1JL, mantenindose la seal hasta que se pulse 2P, se abran 1SC 2SC.
Para ,la conexin del contactor 2M, s e necesita que 1M, est ya
excitado y que un interruptor de lmite (2IL) y un interruptor
de flotador se mantengan cerrados.
La figura 33,
muestra un circuito lgico y su equivalente con relevadores para la conexin del contactor 2M.
84
~----V')"----f
1'..1.
Zp
15C
25C
zr
_ .Cl,.uilo Igico
Fig. 32
I-_-::IIT
a) cire 0
Fig. 33
Zll
con~actor
2M.
En la figura 33 , se muestra el circuito para conexi6n del contactor 2M, N6tese la presencia de temporizadores para satisfacer los requerimientos de la operaci6n.
85 .
'Pl...- - . - - - - - - ( R'~~
r
IIL
f - + - - - - {. '''}--1
Rl
t--H---{IRT}---1
RT 21L 1"
0.)
Circ~to
Fig. 34
86
16gk.o
b)
Circuito lgico y su equivalente con relvadores del ejemplo No. 2 . Obsrvese los convertidores y los amplificadores en el circui
to lgico.
Fc/NCION5
OC,ICAS
l.
~.
/..06JIC4S
lJEFllVlCION
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NEMA
1$ l)/sPoS/T/1IO
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NO
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B
5 . NHM/A
AV RCTN11VA
C/NA 5:41.1
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M UN TIENA:; NSPE5
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TM;U ES 4~K,,4114.
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87
REFERENCIAS
1.
z.
3.
4.
J . Lenk
D;~na,
s.
Limusa-Wiley, S.A.
89
Introduccin
al control de motores
elctricos
Se '.,min La edicin "tuvo
de imprimir a cargo
8n el mas de abril de la Seccin
UNIVERSiDAD ~
AUTO NOMA
METROPOUTANA
C= """"'. """'"
Azcapobalco
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toEEI
COORDINACIN
DE SERVlCfOS
DE INFORMACIN
Cdigo de barras.
'2893 9 (Ji
FECHA DE DEVOLUCION
.
UAM
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88.5
2893964
Buitrn Sanehes , Horacio
Introduccin al control d
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