Tracker Solar (4c2620b086830)

PROYECTO FIN DE CARRERA
SEGUIDOR SOLAR LIGERO PARA

CUBIERTAS

AUTOR: Cecilia Pintos Lanzuela

MADRID, Junio de 2010

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL

RESUMEN
Resumen
El consumo de energa es bsico para muchos aspectos del
funcionamiento. La demanda de electricidad en nuestra sociedad es cada vez ms
alta. Hoy en da las energas renovables, o verdes, estn muy demandadas por dos
motivos:
- Son respetuosas con el medio ambiente ya que su uso no emite
productos contaminantes.

- Se obtienen a partir de fuentes naturales que son inagotables. Gracias a
stas en un futuro se ver una gran disminucin de la dependencia
actual de las fuentes tradicionales de energa: los combustibles fsiles
(petrleo, carbn y gas natural). Segn los pronsticos las fuentes
fsiles utilizadas actualmente terminarn agotndose.

La energa solar es la energa obtenida mediante la captacin de la luz y el
calor emitidos por el Sol. sta es un tipo de energa de las conocidas como energa
verde. Espaa, gracias a su situacin geogrfica, es uno de los pases con mayor
capacidad de aprovechamiento de la energa solar.
Para captar la radiacin solar se utilizan paneles solares situados sobre
cubiertas o sobre el suelo. Estos paneles pueden ser fijos o estar situados sobre
seguidores solares.
La potencia y orientacin de la radiacin solar vara segn el da del ao,
la hora, las condiciones atmosfricas y la latitud del lugar de posicin del panel
solar. Por estos cambios en la orientacin la energa solar obtenida por paneles
situados sobre seguidores solares es superior a la obtenida por paneles fijos.
Los seguidores de dos ejes se inclinan de manera que se mantienen
siempre perpendiculares a los rayos solares y los de un eje se inclinan de forma
que se mantengan lo ms perpendiculares posible a la radiacin solar. De esta
forma son capaces de captar ms radiacin solar y as generar la mxima energa
solar posible.

RESUMEN
El proyecto que aqu se va a tratar, consiste en el diseo de un seguidor
solar de un eje ms ligero, de carga distribuida, con un coste de fabricacin
reducido y diseado para las cubiertas de los edificios.

Ilustracin 1: Fotografa del seguidor solar diseado

Como se observa en la ilustracin 1, el seguidor solar que se va a tratar en
este proyecto tiene un diseo mecnico particular. El soporte del panel consiste en
cuatro lminas elsticas que permiten inclinar el panel colector segn el giro
diario, Este-Oeste. El movimiento se realiza mediante hilos tensores que estn
atados al borde del panel y tiran de ste gracias al movimiento del motor. El
mecanismo est situado, mediante los flejes, sobre un soporte metlico que
permite desplazarlo de forma sencilla.

El objetivo principal de este proyecto es obtener un movimiento preciso
del seguidor solar definido.
Para controlar el movimiento del motor se ha diseado un circuito
electrnico que tiene como corazn el microcontrolador PIC16F877. Ha sido
tambin necesario un reloj en tiempo real (para la cuenta perfecta de horas,

RESUMEN
minutos y segundos), un potencimetro angular (para medir el ngulo exacto de
inclinacin del panel en cada momento) y otros componentes, la placa electrnica
diseada se puede ver en la ilustracin 2.

Ilustracin 2: Fotografa de la placa electrnica

Una vez definida la posicin que ha de tener el panel en cada momento del
da (vector normal al panel lo ms paralelo posible a los rayos del Sol) se ha
programado el microcontrolador para que el motor, que se conecta a la placa
mediante dos cables, realice el movimiento necesario para que el panel colector se
incline el ngulo deseado.

SUMMARY
Summary
Energy consumption is essential for any kind of development in a country.
Electricity demand in our society is, nowadays, increasing very quickly. The
world renewable energy demand is growing, and this is manly for two reasons:
- They are environmentally friendly, their use does not emit pollutants.
- They come from natural resources such as sunlight, wind, rain, etc. which
are naturally replenished. Modern society rely largely on fossil fuels (oil,
coal and natural gas), which are finite resources; actual dependence on
them will be diminished by using renewable energies.

Solar energy, one of the renewable energies, refers to the use of solar heat
and radiation. Spain is one of the most advanced countries in the development of
this kind of energy, since it is one of the European countries with more hours of
sunlight.
Solar panels are used to capture solar radiation, they can be located on roofs or
in the floor, and can also be fixed or mobile.
The solar radiation power and orientation depends on the day of the year, the
hour, the atmospheric conditions and the latitude of the place in which the solar
panel is located. This is why solar energy obtained by solar trackers is higher than
the energy obtained by fixed panels.
Two axis solar trackers move in order to stay always perpendicular to solar
rays and one axis solar trackers move to stay as perpendicular to solar rays as the
mechanism allows.

This project consists on the design of a one axis solar tracker which is
lighter than the existent solar trackers and has a distributed load; it also has a
reduced manufacture cost and is designed to be located on buildings roofs.

SUMMARY

Illustration 1: Photograph of the solar tracker

The illustration 1 shows a photograph of the solar tracker, it has a special
design. The panel support consists of four metallic sheets that can be bended in
order to place the panel towards the required direction. The movement is carried
out through a tension cable which is tied to the edge of the panel and pulls it
thanks to the motor movement. The mechanism is situated on a metallic support
which allows an easier transportation.

The main purpose of this project is to design and develop a precise
movement of the solar tracker.
In order to control the motor movement, a circuit has been designed. In the
circuit the microcontroller PIC16F877 is the most important element. The circuit
is also constituted by a real time clock (to count with precision hours, minutes and
seconds), an angular potentiometer (to measure the panel inclination) and other
components; the designed circuit is represented in illustration 2. The motor is
connected to the circuit with two wires.

SUMMARY

Illustration 2: Photograph of the circuit

In order to program the microcontroller to control the motor movement the
first step is to determine the inclination that the panel should have in each moment
of the day. Once the programming is done, the microcontroller is programmed to
control the motor movement.

DOCUMENTO N1
MEMORI A

NDICE DE LA MEMORIA
I

ndice de la memoria

Parte I Memoria .......................................................................................... 1
Captulo 1 I ntroduccin ................................................................................... 2
1.1 Introduccin a las energas renovables y a la energa solar ........................ 2
1.1.1 Energas renovables ....................................................................................................... 2
1.1.2 Energa solar .................................................................................................................. 3
1.1.3 Energa solar en Espaa ................................................................................................. 5
1.1.4 Ventajas de los seguidores solares ................................................................................. 8
1.2 Seguidores solares existentes .......................................................................... 9
1.3 Motivacin del proyecto ................................................................................ 11
1.4 Objetivos ........................................................................................................ 11
1.5 Metodologa .................................................................................................... 12
1.6 Recursos empleados ...................................................................................... 13
Captulo 2 Diseo mecnico ........................................................................... 15
2.1 Diseo del seguidor ........................................................................................ 15
2.1.1 Soporte en H ................................................................................................................ 16
2.1.2 Panel Solar ................................................................................................................... 17
2.1.3 Flejes ............................................................................................................................ 18
2.1.3.1 Descripcin........................................................................................................... 18
2.1.3.2 Sujecin ................................................................................................................ 19
2.1.4 Motor ........................................................................................................................... 19
2.1.5 Poleas ........................................................................................................................... 20
2.1.6 Cable ............................................................................................................................ 20
2.2 Movimiento del panel .................................................................................... 21
2.3 Ensayos del mecanismo ................................................................................. 21

NDICE DE LA MEMORIA
II
Captulo 3 Clculo del ngulo de giro ptimo del panel Solar ..................... 23
3.1 Definiciones previas ....................................................................................... 23
3.1.1 Latitud .......................................................................................................................... 23
3.1.2 Longitud ....................................................................................................................... 23
3.1.3 ngulo horario y hora UTC ......................................................................................... 24
3.1.4 ngulo anual ................................................................................................................ 25
3.1.5 ngulo de los trpicos ................................................................................................. 25
3.2 Determinacin de la posicin del Sol ........................................................... 25
3.2.1 Vector posicin Solar ................................................................................................... 25
3.2.2 ngulos representativos de la posicin del Sol ............................................................ 26
3.3 ngulo de giro ptimo del panel Solar ........................................................ 27
3.3.1 Vector normal al panel Solar ........................................................................................ 28
3.3.2 Direccin de los rayos Solares ..................................................................................... 29
3.3.3 ngulo ptimo de inclinacin ...................................................................................... 30
3.3.4 Simplificacin del ngulo ptimo de inclinacin ......................................................... 31
3.4 ngulo mximo de giro del panel Solar ...................................................... 32
3.5 Hora de la medianoche Solar........................................................................ 32
Captulo 4 Diseo electrnico ........................................................................ 34
4.1 Componentes de la placa electrnica ........................................................... 34
4.1.1 Microcontrolador ......................................................................................................... 34
4.1.1.1 Caractersticas principales del ncleo................................................................... 34
4.1.1.2 Caractersticas de los perifricos .......................................................................... 35
4.1.1.3 Caractersticas de entrada y salida ........................................................................ 35
4.1.1.4 Caractersticas del encapsulado ............................................................................ 35
4.1.1.5 Caractersticas trmicas y elctricas ..................................................................... 36
4.1.2 Cristal externo .............................................................................................................. 36
4.1.2.1 Caractersticas del cristal ...................................................................................... 36
4.1.2.2 Seleccin del cristal .............................................................................................. 37
4.1.3 Reloj en tiempo real ..................................................................................................... 38
4.1.4 Potencimetro .............................................................................................................. 39
4.1.5 MOSFETS .................................................................................................................... 39
4.1.5.1 MOSFET de canal N ............................................................................................ 39
4.1.5.2 MOSFET de canal P ............................................................................................. 41
4.1.6 Transistores .................................................................................................................. 42

NDICE DE LA MEMORIA
III
4.1.7 Diodo zner .................................................................................................................. 43
4.2 Partes del circuito .......................................................................................... 44
4.2.1 Conexionado del microcontrolador .............................................................................. 44
4.2.2 Circuito de reset externo .............................................................................................. 45
4.2.3 Circuito del potencimetro ........................................................................................... 46
4.2.4 Circuito del oscilador de frecuencia ............................................................................. 46
4.2.5 Negador ........................................................................................................................ 47
4.2.6 Etapa de potencia ......................................................................................................... 49
4.2.6.1 Motor parado: ....................................................................................................... 51
4.2.6.2 Motor girando: ...................................................................................................... 53
4.2.7 Circuito del reloj en tiempo real ................................................................................... 55
4.2.8 Circuito completo ......................................................................................................... 59
Captulo 5 Diseo del Software ...................................................................... 60
5.1 Bits de configuracin del PIC16F877 .......................................................... 60
5.2 Programas de prueba .................................................................................... 60
5.2.1 PWM ............................................................................................................................ 61
5.2.2 RTC .............................................................................................................................. 62
5.2.2.1 Inicializar el reloj ................................................................................................. 63
5.2.2.2 Leer el reloj .......................................................................................................... 64
5.2.3 Programa del clculo del ngulo terico ...................................................................... 65
5.2.4 Leer el potencimetro .................................................................................................. 67
5.3 Programa completo ....................................................................................... 68
5.3.1 ngulo terico y ngulo real iguales ............................................................................ 69
5.3.2 ngulo real inferior al terico ...................................................................................... 70
5.3.3 ngulo real superior al terico ..................................................................................... 70
Captulo 6 I ntegracin global ........................................................................ 72
6.1 Conexin entre el mecanismo y el sistema electrnico ............................... 72
6.1.1 Conexin de la placa electrnica .................................................................................. 72
6.1.2 Conexin del motor ...................................................................................................... 72
6.1.3 Conexin del potencimetro ........................................................................................ 72
6.2 Determinacin del PWM .............................................................................. 73
Captulo 7 Conclusiones ................................................................................. 75

NDICE DE LA MEMORIA
IV
Captulo 8 Futuros desarrollos ...................................................................... 77
8.1 Control de las oscilaciones ............................................................................ 77
8.2 Recogida del panel ......................................................................................... 77
8.3 Seguidor Solar de dos ejes ............................................................................ 78
Parte I I Estudio econmico ........................................................................ 79
Captulo 1 Energa Solar: una apuesta de futuro ......................................... 80
Captulo 2 Rentabilidad del seguidor solar ligero para cubiertas ................ 82
Parte I I I Manual de usuario ....................................................................... 84
Captulo 1 Montaje mecnico ........................................................................ 85
1.1 Material necesario para el montaje ............................................................. 85
1.2 Montaje .......................................................................................................... 85
1.2.1 Soldar el soporte........................................................................................................... 86
1.2.2 Taladrar el soporte ....................................................................................................... 86
1.2.3 Taladrar el panel ........................................................................................................... 86
1.2.4 Colocar los enganches de los flejes .............................................................................. 86
1.2.5 Colocar los flejes .......................................................................................................... 86
1.2.6 Colocar poleas .............................................................................................................. 87
1.2.7 Colocar motor .............................................................................................................. 87
1.2.8 Poner cable ................................................................................................................... 87
1.2.9 Colocar potencimetro ................................................................................................. 87
Captulo 2 Puesta en marcha de la placa electrnica ................................... 88
2.1 Inicializar el reloj ........................................................................................... 88
2.2 Programacin final del PIC .......................................................................... 89
Captulo 3 I ntegracin, control y mecanismo ............................................... 91
3.1 Conexin de alimentacin de la placa .......................................................... 91
3.2 Conexin del motor ....................................................................................... 91
3.3 Conexin del potencimetro ......................................................................... 91
Parte I V Cdigo fuente ................................................................................ 92

NDICE DE LA MEMORIA
V
Captulo 1 I nicializacin del reloj .................................................................. 93
Captulo 2 Programa principal ...................................................................... 94
Captulo 3 Funciones a las que llama el programa ...................................... 96
3.1.1 Leer_reloj(BYTE& day, BYTE& mth, BYTE& year, BYTE& dow, BYTE& hr,
BYTE& min, BYTE& sec) ................................................................................................... 96
3.1.2 Leer_potencimetro() ................................................................................................... 96
3.1.3 Calcular_angulo(BYTE h, BYTE min, BYTE sec, BYTE dia, BITE mes, BYTE ao)
.............................................................................................................................................. 97
3.1.3.1 Completa .............................................................................................................. 97
3.1.3.2 Simplificada (la utilizada finalmente) ................................................................ 102

NDICE DE FIGURAS
VI

ndice de figuras

Figura 1: Radiacin solar anual que llega a la superficie terrestre en / [3] ... 4
Figura 2: Radiacin solar en Europa en /2[4] ............................................ 5
Figura 3: Desarrollo histrico aa a ao del mercado de energa solar fotovoltaica
en el mundo [1] ........................................................................................................ 6
Figura 4: Prospeccin de la evolucin de la energa solar fotovoltaica en Espaa
[1] ............................................................................................................................ 7
Figura 5: Seguidor solar con columna nica[8] .................................................... 10
Figura 6: Esquema simplificado del seguidor Solar diseado (no est a escala) .. 15
Figura 7: Soporte, vista desde arriba ..................................................................... 16
Figura 8: Soporte del motor ................................................................................... 16
Figura 9: Perfiles de las barras del soporte ............................................................ 17
Figura 10: Panel Solar ........................................................................................... 17
Figura 11: Flejes .................................................................................................... 18
Figura 12: Esquema de la unin del panel o del soporte con los flejes ................. 19
Figura 13: Motor DC utilizado en el seguidor ...................................................... 19
Figura 14: Polea utilizada en el mecanismo .......................................................... 20
Figura 15: Panel Solar y vector normal ................................................................. 28
Figura 16: Panel Solar con un ngulo de giro r ..................................................... 29
Figura 17: Direccin de los rayos Solares ............................................................. 30
Figura 18: PIC16F877 ........................................................................................... 34
Figura 19: Cristal externo ...................................................................................... 36
Figura 20: Esquema de conexin del cristal .......................................................... 37

NDICE DE FIGURAS
VII
Figura 21: RTC DS1302 ........................................................................................ 38
Figura 22: Diagrama de bloques del RTC DS1302 ............................................... 38
Figura 23: MOSFET, polaridad N ......................................................................... 39
Figura 24: Esquema y smbolo MOSFET, polaridad N ........................................ 40
Figura 25: Curvas de funcionamiento del MOSFET canal N [10] ........................ 40
Figura 26: MOSFET, polaridad P ......................................................................... 41
Figura 27: Smbolo del MOSFET, polaridad P ..................................................... 41
Figura 28: Transistor bipolar NPN TO-92 ............................................................ 42
Figura 29: Esquema de un transistor bipolar NPN ................................................ 42
Figura 30: Diodo zener, esquema y smbolo ......................................................... 43
Figura 31: Curva caracterstica de un diodo zener[11] ......................................... 43
Figura 32: Configuracin de los pines del PIC16F877 ......................................... 44
Figura 33: Reset externo ........................................................................................ 45
Figura 34: Potencimetro ...................................................................................... 46
Figura 35: Circuito del oscilador de frecuencia .................................................... 46
Figura 36: Esquema para el clculo del funcionamiento del negador ................... 47
Figura 37: Esquema del puente en H con transistores MOSFET .......................... 50
Figura 38: Motor parado, entradas 0 V ................................................................. 51
Figura 39: Motor girando en un sentido ................................................................ 53
Figura 40: Corriente del drenador en funcin ....................................................... 54
Figura 41: Motor girando en sentido contrario ..................................................... 55
Figura 42: Circuito tpico de operacin del DS1302 ............................................. 55
Figura 43: Pines de configuracin del DS1302 ..................................................... 56
Figura 44: Circuito del reloj en tiempo real .......................................................... 57
Figura 45: Clculo Vcc2 cuando el diodo no conduce .......................................... 58
Figura 46: Fotografa del circuito final ................................................................. 59
Figura 47: Bits de configuracin del PIC16F877 .................................................. 60

NDICE DE FIGURAS
VIII
Figura 48: Diagrama de flujo del programa de prueba del PWM ......................... 61
Figura 49: Salida de CCP1 y CCP2 en la prueba de control del PWM ............... 62
Figura 50: Diagrama de flujo de inicializar() ........................................................ 63
Figura 51: Diagrama de flujo de leer_reloj() ......................................................... 64
Figura 52: Diagrama de flujo, comprobar funcionamiento del reloj ..................... 65
Figura 53: Diagrama de flujo de calculo() ............................................................ 66
Figura 54: Diagrama de flujo de leer_potencimetro() ......................................... 67
Figura 55: Diagrama de flujo del programa completo .......................................... 68
Figura 56: Salidas CCP1 y CCP2 con ngulo terico y real iguales ..................... 69
Figura 57: Salidas CCP1 y CCP2 con ngulo real inferior al terico ................... 70
Figura 58: Salidas CCP1 y CCP2 con ngulo real superior al terico .................. 71
Figura 59: Fotografa del seguidor Solar ............................................................... 74
Figura 60: Cubierta Solar de Google [10] ............................................................. 81

NDICE DE TABLAS
- IV -

ndice de tablas

Tabla 1: Ganancia obtenida con seguidores solares de un eje frente a paneles fijos
[2] ............................................................................................................................ 8
Tabla 2: Caractersticas de los flejes ..................................................................... 18
Tabla 3: Caractersticas del hilo utilizado ............................................................. 20
Tabla 4: Modos del oscilador ................................................................................ 37
Tabla 5: Caractersticas elctricas del RTC, Icc2 en funcin de Vcc2 ................. 58
Tabla 6: Coste de la instalacin de un panel solar fijo sobre cubierta .................. 83

Memoria
- 1-
Parte I MEMORI A

Introduccin
- 2-
Captulo 1 INTRODUCCIN
1.1 I NTRODUCCI N A LAS ENERG AS RENOVABLES Y A LA
ENERG A SOLAR
1.1.1 ENERGAS RENOVABLES
Actualmente el consumo de energa es necesario para muchos aspectos de
la actividad y el progreso. La energa es imprescindible para el desarrollo de un
pas, tanto es as que la tasa de consumo energtico est muy relacionada con el
grado de desarrollo econmico de un estado.

Desde tiempos remotos, las energas renovables han constituido una parte
importante de la energa utilizada por los humanos. La utilizacin de stas
disminuye desde finales del siglo XVII cuando James Watt inventa la
revolucionaria mquina de vapor, que da lugar a otros motores de combustin
interna impulsados por hidrocarburos derivados del petrleo. Entonces las
energas renovables se consideran inestables ya que dependen del sol, del agua o
del viento.

Hacia la dcada de los aos 1970 las energas renovables se consideran
una alternativa ya que se empieza a ser consciente de los problemas que las
energas tradicionales tendrn o causarn a largo plazo, como el agotamiento de
sus fuentes y su grave impacto ambiental.

Hoy en da las energas renovables, o verdes, estn muy demandadas ya
que su utilizacin no emite productos contaminantes para el medio ambiente y se
obtienen a partir de fuentes naturales que son inagotables. Gracias a esta

Introduccin
- 3-
alternativa en un futuro se ver una gran disminucin de la dependencia actual de
las fuentes tradicionales de energa: los combustibles fsiles (petrleo, carbn y
gas natural).

La necesidad de mantener nuestro planeta a largo plazo est haciendo que
las energas renovables dejen de ser una alternativa y se conviertan en una
realidad.

En el plan de energas renovables 2011-2020 Espaa se compromete a
producir el 20% de la energa consumida a partir de fuentes de energa renovables.

1.1.2 ENERGA SOLAR
El Sol es, desde siempre, la principal fuente de energa en la Tierra. El Sol
est en el origen de casi todas las energas renovables.

El calentamiento de la tierra y del agua provoca las diferencias de presin
que dan origen al viento, fuente de la energa elica.

La energa hidrulica tambin debe su existencia al Sol ya que este es el
que provoca el ciclo del agua.

En el proceso de fotosntesis el Sol es un actor imprescindible; por lo tanto
es necesario para la energa que utiliza la biomasa.

Adems se puede generar energa directamente mediante la captacin de la
luz y el calor emitidos por los rayos del Sol. La energa solar es un tipo de energa
de las conocidas como energa verde; aunque, al final de su vida til, los paneles

Introduccin
- 4-
fotovoltaicos pueden suponer un residuo contaminante difcilmente reciclable a
da de hoy.

Dentro de esta generacin de energa a partir de la radiacin solar, hay varios
subtipos. Las distintas tecnologas solares existentes:
Energa solar trmica: Utilizada para producir agua caliente para uso
sanitario y calefaccin.
Energa solar fotovoltaica: Produccin de electricidad mediante paneles
fotovoltaicos que generan energa elctrica a partir de la radiacin solar.
Energa solar termoelctrica: Produccin de electricidad mediante un
ciclo termodinmico convencional a partir de un fluido calentado por la
radiacin solar a alta temperatura (aceite trmico)
Energa solar hbrida: Combina la energa solar con otra energa. Segn
la energa con la que se combine es una hibridacin renovable o fsil.
Energa elico-solar: Funciona con el aire calentado por el Sol, que sube
por una chimenea donde estn los generadores.

La potencia de la radiacin solar, entre otros factores, depende de la zona
en la que se est situado como se muestra en la figura siguiente.

Figura 1: Radiacin solar anual que llega a la superficie terrestre en /
[3]

Introduccin
- 5-
Como se puede observar en la figura 1 la radiacin solar total que llega a
la superficie terrestre anualmente depende de la situacin geogrfica. Influyen
factores como latitud, altura y vegetacin.

1.1.3 ENERGA SOLAR EN ESPAA
La energa solar es uno de los sectores ms desarrollado en Espaa debido
a las caractersticas climticas de esta.

Figura 2: Radiacin solar en Europa en /
2
[4]

Como se puede ver en la figura anterior, Espaa, entre los pases europeos
es uno de los pases con mayor capacidad de aprovechamiento de la energa solar
gracias a su situacin geogrfica.

Introduccin
- 6-

Figura 3: Desarrollo histrico aa a ao del mercado de energa solar fotovoltaica en el mundo
[1]

El desarrollo de la energa solar, en todo el mundo, antes del ao 2000 era
muy escaso. En Espaa su venta a la red estaba fomentada mediante primas sobre
el precio de mercado que cobraban los productores por cada kWh inyectado a la
red. En 2004 la fotovoltaica representaba una parte muy pequea del conjunto de
las renovables, que en total suponan aproximadamente el 6,5% del consumo de
energa primaria. Desde el ao 2000, y con la aprobacin del Plan de Fomento de
Energas Renovables en 1999, la instalacin de placas fotovoltaicas ha ido
creciendo cada ao.

En el Plan de Energas Renovables 2005-2010 el objetivo era alcanzar en
2010 la cantidad de 400 MW de energa solar fotovoltaica instalada. En 2008 este
objetivo se super alcanzando unos 2600 MW instalados, y Espaa se convirti en
el primer mercado fotovoltaico mundial superando a Alemania, tradicional lder

Introduccin
- 7-
internacional en implantacin de la energa solar. En el ao 2008 la contribucin
total de las energas renovables a la economa espaola fue del 0,67% del PIB, del
cual el 21,7% provino de la energa fotovoltaica segn un estudio realizado por
Deloitte para la Asociacin de Productores de Energas Renovables.

Considerando el crecimiento inesperado del sector fotovoltaico en Espaa,
el gobierno ha restringido la potencia anual que se permite instalar a 500 MW
entre 2009 y 2011.

Actualmente la potencia fotovoltaica instalada en Espaa ronda los 3500
MW.

Figura 4: Prospeccin de la evolucin de la energa solar fotovoltaica en Espaa [1]

Como se observa en la figura 4 el sector de la energa fotovoltaica en
Espaa va a tener un crecimiento constante que se podr ver acentuado en 2013.

La energa solar fotovoltaica es una parte esencial del nuevo modelo
energtico espaol para el siglo XXI.

Introduccin
- 8-
1.1.4 VENTAJAS DE LOS SEGUIDORES SOLARES
Para captar la radiacin solar, necesaria para la generacin de energa
fotovoltaica, se utilizan paneles solares situados sobre cubiertas o sobre el suelo.
Estos paneles pueden ser fijos o estar situados sobre seguidores solares.

Panel fijo
(kWh/da.m2)
Seguidor
(kWh/da.m2)
Ganancia
(%)
Enero 3,2 3,9 22
Febrero 3,7 4,5 22
Marzo 4,6 5,8 26
Abril 5,6 7,3 30
Mayo 5,8 8,1 40
Junio 5,7 8,3 46
Julio 5,7 8,1 42
Agosto 5,3 7 32
Septiembre 5,3 7 32
Octubre 4,3 5,4 26
Noviembre 3,3 4,1 24
Diciembre 2,9 3,58 23
Total Ao 4,61 6,2 34
Tabla 1: Ganancia obtenida con seguidores solares de un eje frente a paneles fijos [2]

La potencia y orientacin de la radiacin solar vara segn el da del ao,
la hora, las condiciones atmosfricas y la latitud del lugar de la posicin del panel
solar (como se ha observado en las figuras 1 y 2). Debido a estos cambios en la
orientacin, la energa solar obtenida por paneles situados sobre seguidores
solares es un 30% superior a la obtenida por paneles fijos en un ao, como se
puede apreciar en la tabla 1.

El ngulo de incidencia de la luz solar tiene un papel relevante en la
cantidad de energa recibida y, por tanto, en la eficacia del dispositivo (tanto si es
fotovoltaico como trmico).

Introduccin
- 9-
Los seguidores de dos ejes se inclinan de manera que se mantienen
siempre perpendiculares a los rayos solares y los de un eje se inclinan de forma
que se mantengan lo ms perpendiculares posible a la radiacin solar. De esta
forma son capaces de captar ms radiacin solar y as optimizar la captacin de
energa mediante paneles fotovoltaicos para su conversin en energa elctrica.

1.2 SEGUI DORES SOLARES EXI STENTES
Todos los seguidores solares incluyen mecanismos para orientar una placa
colectora de forma que sta permanezca lo ms perpendicular posible a los rayos
solares.

Actualmente existen varios tipos de seguidores solares que se pueden
dividir en dos grandes grupos:
- Seguidor de dos ejes: la superficie se mantiene siempre perpendicular a
los rayos solares.
- Seguidores solares de un eje:
Polar: la superficie gira sobre un eje orientado al Sur e
inclinado respecto a la vertical un ngulo igual a la latitud.
Azimutal (o vertical): la superficie gira sobre un eje vertical, el
ngulo de inclinacin de la superficie respecto a un plano
horizontal es igual a la latitud.
Horizontal: la superficie gira en un eje horizontal y orientado
en direccin Norte-Sur

Como en el seguidor de dos ejes la superficie se mantiene siempre
perpendicular a los rayos solares, es el que consigue un mayor aprovechamiento
de la energa solar. Aunque la ganancia energtica no depende slo del tipo de

Introduccin
- 10-
seguidor, si no tambin depende en gran medida del emplazamiento, como se ha
visto en el apartado anterior.

Debido a que la mecnica de los seguidores de dos ejes es complicada, en
algunas ocasiones, como en buena parte de las cubiertas, no resulta rentable
teniendo en cuenta el incremento de energa obtenido, por lo que en esos casos es
ms comn la utilizacin de seguidores solares de un eje.

Figura 5: Seguidor solar con columna nica[8]

En los seguidores es usual que el soporte y el movimiento de la placa se
realicen con una columna nica. Si se tiene una placa colectora grande se
producen intensos momentos mecnicos en el punto de giro causando un desgaste
intenso. Adems al necesitar soportar grandes momentos de inercia la columna
necesaria tiene grandes dimensiones y no es factible la instalacin de estos
seguidores sobre cubiertas.

Introduccin
- 11-
1.3 MOTI VACI N DEL PROYECTO

Se puede afirmar que el seguidor solar que se trata en este proyecto
presenta importantes mejoras con respecto a los seguidores existentes.

El soporte del panel est formado por elementos elsticos que son
deformados por hilos tensores para inclinar el panel. De esta manera los
problemas de desgaste, presentes en los seguidores convencionales y mencionados
en el apartado anterior, desapareceran ya que la carga est distribuida y no
concentrada en la pequea zona de la estructura.

Adems el diseo del seguidor y su ligereza permiten su instalacin en
zonas con espacios ms reducidos y, ms especficamente, sobre cubiertas (se
dar una descripcin ms detallada del diseo mecnico en el segundo captulo).

En definitiva, este invento consiste en un seguidor solar ms ligero, de
carga distribuida, con un coste de fabricacin reducido y diseado para las
cubiertas de los edificios.

1.4 OBJ ETI VOS

El principal objetivo de este proyecto es disear un seguidor solar y
obtener un buen funcionamiento del mismo. Este objetivo se puede dividir en tres
sub-objetivos:

En primer lugar, disear e implementar un sistema mecnico sencillo,
robusto, barato y fcil de implantar.

Introduccin
- 12-
Por otra parte, tambin se tiene que disear la placa sobre la que se
soldarn los componentes electrnicos necesarios para el funcionamiento del
equipo, entre ellos un microcontrolador. La programacin del microcontrolador se
realizar para que el seguidor funcione con la mxima precisin posible.

Finalmente, se analizar el comportamiento esttico y la precisin del
seguidor. Se harn los cambios pertinentes en la programacin para que ste sea lo
ms eficaz posible.

1.5 METODOLOG A

Para alcanzar el objetivo definido anteriormente se seguir el proceso
siguiente:

En primer lugar se analizarn los diferentes seguidores existentes
actualmente y se estudiarn las opciones para mejorarlos y conseguir un seguidor
ms barato y sencillo a la vez que robusto.

Se utilizar el microcontrolador PIC16F877 para controlar el movimiento
del seguidor. Adems se necesitar tambin un reloj en tiempo real (para la cuenta
perfecta de horas, minutos y segundos), un potencimetro angular (para medir el
ngulo exacto de inclinacin del panel en cada momento) y otros componentes
para el diseo y correcto funcionamiento de la placa.

Se calcular la posicin solar en cada minuto del da para cualquier da del
ao. Con esta informacin se podr definir la posicin del panel solar ptima para

Introduccin
- 13-
cada momento: el vector normal al panel ser lo ms paralelo que sea posible a los
rayos del Sol.

Una vez determinada la posicin ptima, se empezar a programar el
microcontrolador. El programa se desarrollar en diferentes fases:
- Programa mnimo: fijar un bit de salida a cero y otro a uno, para
comprobar que el microprocesador funciona en la tarjeta.
- Programa bsico de PWM: fijar determinados valores para el mdulo
PWM y comprobar que se comporta de forma correcta, para confirmar que
manejamos el mdulo PWM de forma correcta.
- Programa mnimo de entradas analgicas: Escribir la medida analgica
en un puerto de salida, para confirmar que manejamos las entradas
analgicas.
- Programa del reloj de tiempo real: Escribir la medida del reloj de tiempo
real en un puerto de salida, para confirmar que controlamos el reloj en
tiempo real y su comunicacin con el microprocesador.
- Programa del potencimetro: Escribir la medida del potencimetro en un
puerto de salida, para confirmar que leemos adecuadamente el
potencimetro.
- Programa global: Dar a los motores las seales adecuadas para que vaya a
la posicin ptima o se mantenga en ella, en funcin de la medida del
potencimetro, y de la hora y da.

Una se haya integrado el diseo mecnico y el electrnico, se realizar un
anlisis de los resultados, donde estudiaremos la precisin obtenida. Se realizarn
los cambios pertinentes para conseguir un seguidor lo ms robusto y eficaz
posible.

1.6 RECURSOS EMPLEADOS

Para el desarrollo del diseo mecnico y conseguir tener una visin clara
del mismo, se ha realizado una maqueta del seguidor, as como dibujos
esquemticos en el programa Sketch-up.

Introduccin
- 14-

Para el desarrollo del hardware se han utilizado distintos componentes,
entre los que se puede destacar el microcontrolador PIC16F877, que constituye el
corazn del circuito electrnico. Tambin se han utilizado las herramientas
necesarias para realizar el montaje de la placa como el soldador, aparatos de
medida como el osciloscopio y polmetros, y, finalmente una fuente de
alimentacin de tensin regulada. Para hacer un esquema de la placa electrnica
se ha utilizado el programa Workbench.

El microcontrolador se ha programado usando
Las pruebas para comprobar el buen funcionamiento se realizan sobre un seguidor
montado en las instalaciones del Instituto de Automtica del CSIC.
los programas MPLAB y
PIC C Compiler, que combinados forman una herramienta para escribir y
desarrollar cdigo en lenguaje C, simularlo, traducirlo a cdigo mquina y
cargarlo en el microprocesador. Adems de estos programas ser necesario un
programador de microcontroladores para implementar en el microcontrolador el
programa escrito. Se usar el programador PICSTART Plus.

Diseo mecnico
- 15-
Captulo 2 DISEO MECNICO
2.1 DI SEO DEL SEGUI DOR

Se ha realizado el diseo de un seguidor cuyo movimiento se realiza
mediante hilos tensores que deforman los elementos elsticos de soporte para
inclinar el panel colector segn el giro diario, Este-Oeste.

Figura 6: Esquema simplificado del seguidor Solar diseado (no est a escala)

En la figura 6 se representa un esquema simplificado del diseo que se ha
realizado, donde los componentes principales del diseo estn sealados: soporte
en H (1), panel Solar (2), flejes de lmina metlica (3), motor (4), poleas (5) y
cable (6).

Diseo mecnico
- 16-
2.1.1 SOPORTE EN H
El soporte metlico se ha diseado para situar el seguidor encima
(mediante los flejes) y que de esta forma sea ms sencillo desplazarlo para realizar
distintas pruebas y, ms adelante, llevar a cabo la instalacin en una cubierta. Por
otra parte, frente a la opcin de apoyar los flejes en el suelo, este sistema
proporciona seguridad y estabilidad al sistema, ya que evita que los flejes se
despeguen en su parte inferior, evitando as movimientos rpidos y peligrosos de
stos.

El soporte est formado por tres barras metlicas. La seccin de las dos
barras de los lados es rectangular. En el centro de las barras se ha soldado otra con
seccin en forma de U. En el medio de esta ltima barra se encuentra soldado un
soporte cuadrado con un agujero circular para colocar el motor (4). El material
utilizado para realizar el soporte es acero.

Figura 7: Soporte, vista desde arriba

Figura 8: Soporte del motor

Diseo mecnico
- 17-

Figura 9: Perfiles de las barras del soporte

2.1.2 PANEL SOLAR

Figura 10: Panel Solar

El panel utilizado en el diseo es del tipo TSM-1160M. Tiene las
siguientes caractersticas:
- Longitud: 1574 mm
- Ancho: 825 mm
- Grosor: 40 mm
- Peso: 25 Kg
- Potencia mxima: 160 W
No se tienen en cuenta las caractersticas elctricas, ya que no es objeto de
este proyecto el tipo de panel utilizado.

Diseo mecnico
- 18-
2.1.3 FLEJES

Figura 11: Flejes

2.1.3.1 Descripcin
Se colocan 4 flejes de lmina de acero, dos a cada lado del panel cerca de
las esquinas del mismo. Se han colocado cuatro, ya que dos flejes situados en la
mitad de los dos lados del panel no soportaban su peso y, sobre todo, no daran
estabilidad suficiente: los flejes podran torsionarse y el panel podra girar en
torno a una recta paralela a la que une las dos zonas de apoyo de los flejes. Los
flejes constituyen el soporte del panel y su movimiento est asegurado gracias a la
flexibilidad de stos.

Los flejes utilizados tienen las siguientes caractersticas:
Grosor 0,15 cm
Ancho 6 cm
Largo 95 cm
Tabla 2: Caractersticas de los flejes

Diseo mecnico
- 19-
2.1.3.2 Sujecin

Figura 12: Esquema de la unin del panel o del soporte con los flejes

En la figura 12 se representa la forma en la que estn unidos los flejes con
el panel Solar y con el soporte. Es necesario una lmina metlica y dos tornillos.

2.1.4 MOTOR
El motor (4) utilizado es de corriente continua, de tensin nominal 50 V y
con caja reductora.

Figura 13: Motor DC utilizado en el seguidor

Diseo mecnico
- 20-
2.1.5 POLEAS
Las poleas se han aadido al diseo despus de realizar la primera prueba.
Las pruebas de diseo se han realizado aplicando al motor tensin conectndolo
directamente con una fuente de tensin variable.

Sin las poleas, la tensin proporcionada al motor, en este caso 5V, no le
proporcionaba suficiente fuerza para tensar el cable lo suficiente para conseguir el
movimiento del panel, dado que la direccin de esta tensin no era la ms
adecuada. Gracias a las poleas se consigue tirar del panel con una importante
componente paralela al movimiento que va a realizar el panel, de esta manera el
motor requerir menor potencia para conseguir mover el panel.

Figura 14: Polea utilizada en el mecanismo

2.1.6 CABLE

Material Nylon
Dimetro 0,80 mm
Peso soportado 27,4 kg
Tabla 3: Caractersticas del hilo utilizado

El cable se enrolla en el motor, dando 4 vueltas, pasa por las dos poleas y
se ata al borde del panel por un extremo, y al borde contrario, por el otro extremo.
Gracias a las cuatro vueltas y al rozamiento entre el cable y el eje del motor, el

Diseo mecnico
- 21-
cable no desliza sobre este eje, sino que se recoge de un lado y se suelta del otro
cuando el motor gira.

2.2 MOVI MIENTO DEL PANEL

En esta estructura el incremento de tensin en el cable en un lado del panel
origina la aproximacin a la polea por la cual recibe el cable del borde
correspondiente del panel. Simultneamente, el cable se suelta y se destensa en el
lado contrario del panel, causando que este lado se aleje de la polea de la que
recibe el cable. Como consecuencia, el panel gira con la orientacin
correspondiente.

Cada vez que el cable tira del panel hacia un lado, los elementos de
soporte se deforman por flexin (aumenta la flexin de los flejes del lado del cual
se tira y disminuye la flexin de los flejes de lado que se suelta).

El incremento de tensin en el cable en un lado del panel, y la relajacin
del cable en el lado contrario, se consigue mediante el giro del motor, regulado
por el circuito electrnico combinado con el software.

2.3 ENSAYOS DEL MECANI SMO

Se han realizado distintos ensayos para determinar el ngulo mximo de
giro del panel y la tensin (elctrica) necesaria para que el motor consiga mover el
panel.

Diseo mecnico
- 22-
Se ha determinado que el ngulo de giro mximo del panel sin que
el cable se rompa es de 40 hacia el Este y hacia el Oeste. En previsin de
pequeos errores (redondeo de medida, rozamiento y fallo de inclinacin
del potencimetro, etctera), en el software se ha fijado el ngulo mximo
a 35 en ambos sentidos.

En el montaje no se ha conseguido obtener un sistema totalmente
simtrico. Esto no afecta al buen funcionamiento del seguidor, pero hay
que tener en cuenta este factor para programar el PWM con el que se va a
controlar el giro del motor para conseguir el movimiento del panel, ya que
el voltaje necesario para levantar el panel de inclinacin hacia el Oeste a la
posicin horizontal va a ser distinto que el necesario para levantarlo de
inclinacin hacia el Este a la posicin horizontal. Se determina que el
voltaje mnimo necesario para levantar el panel cuando ste se encuentra
girado 35 hacia el Oeste es 4,5 V, y el voltaje mnimo para levantar el
panel cuando ste se encuentra girado 35 hacia el Este es 3,5 V.

Clculo del ngulo de giro ptimo del panel Solar
- 23-
Captulo 3 CLCULO DEL
NGULO DE GIRO PTIMO DEL
PANEL SOLAR
3.1 DEFINI CI ONES PREVI AS
3.1.1 LATITUD
Representa la distancia angular existente entre un determinado punto de la
superficie terrestre y el Ecuador, medida a lo largo del meridiano que pasa por ese
punto (por el camino ms corto). Se mide en grados, entre -90 y 90; los valores
negativos corresponden al hemisferio Sur y los positivos, al Norte.

Se utilizar la latitud de Madrid: 4031 Norte.

3.1.2 LONGITUD
Expresa la distancia angular entre un punto determinado de la superficie
terrestre y el meridiano que se tome como meridiano de origen, medida a lo largo
de un paralelo (una circunferencia de latitud constante). Actualmente se emplea
como origen el meridiano de Greenwich que se define como la semicircunferencia
imaginaria que une los polos y pasa por el antiguo observatorio de Greenwich
(Londres). Se expresa en grados, entre -180 y 180, siendo positivo hacia el
Oeste.

Se utilizar la longitud de Madrid: 314 Oeste.

- 24-
3.1.3 NGULO HORARIO Y HORA UTC
l ngulo horario es el ngulo correspondiente a la hora UTC. Es el ngulo
descrito por el Sol a lo largo de la circunferencia que describe cada da, desde una
determinada referencia. A un periodo de 24 horas corresponde un ngulo de 360,
y a periodos menores corresponden ngulos proporcionales.

La hora UTC, Tiempo Universal Coordinado, es el tiempo de la zona
horaria de referencia respecto a la cual se calculan los tiempos de todas las otras
zonas del mundo. La zona horaria de referencia resulta ser la hora Solar del
meridiano de Greenwich.

Como el proyecto se realiza en Espaa y tomaremos la hora espaola de la
pennsula, la hora UTC se obtiene restando dos horas a esta hora en horario de
verano, y una en horario de invierno.

El horario de verano comienza a las 2:00 (a.m.) del domingo del ltimo fin
de semana completo de marzo y termina en las primeras 3:00 (a.m.) del domingo
del ltimo fin de semana completo de octubre. Para los clculos lo aproximaremos
a los meses desde abril hasta octubre. Por lo tanto el horario de invierno se
considerar en los meses desde noviembre hasta marzo.

Una vez calculada la hora UTC, se convierten los minutos y segundos de
la misma a horas, dividiendo por 60 y 3600 respectivamente, y se suman los
resultados a la hora. El ngulo horario se obtiene multiplicando la suma de los
valores obtenidos por 360 y dividiendo por 24h, debido a que en un da, 24h, la
tierra da una vuelta entera, recorre 360.

- 25-
3.1.4 NGULO ANUAL
Este ngulo se obtiene multiplicando el nmero de das transcurridos desde
el ltimo Solsticio de invierno por 360 y dividindolo por el nmero de das que
tiene el ao, es decir 366 si es bisiesto y 365 si no lo es.

Como Solsticio de invierno se toma el del hemisferio Norte: el 21 de
diciembre.

El ngulo anual es una medida aproximada de la posicin de la Tierra en
su rbita alrededor del Sol.

3.1.5 NGULO DE LOS TRPICOS
Se refiere a la latitud de los trpicos en valor absoluto, es de 235 Norte.

3.2 DETERMI NACI N DE LA POSI CI N DEL SOL
3.2.1 VECTOR POSICIN SOLAR
El vector posicin del Sol representa las coordenadas de un unitario en la
direccin del Sol con respecto al Este, al Sur y a su altura, en un punto de la
superficie Solar en un momento genrico.

| |
Z SUR ESTE
v v v v , , =
( ) ( ) = sen v
ESTE
cos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = cos cos cos sen sen v
SUR

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = cos cos cos sen sen v
Z

- 26-
Siendo los distintos parmetros los ngulos que, se han explicado anteriormente:
: ngulo horario
: longitud
: latitud
: ngulo de los trpicos
: ngulo anual

Se define el ngulo
como:
( ) ( ) ( ) cos = sen sen
, representa el ngulo de
inclinacin de los rayos Solares respecto a la perpendicular al Ecuador en ese
momento del ao.

3.2.2 NGULOS REPRESENTATIVOS DE LA POSICIN DEL SOL
Se van a utilizar un ngulo horizontal
H
y otro vertical
V
para definir la
posicin del Sol. El primero es la orientacin de la proyeccin de la posicin del
Sol, mientras que el segundo mide la inclinacin respecto a la horizontal de la
posicin Solar.

El ngulo horizontal tiene como referencia el Norte y va en sentido
horario, es decir en el Norte = 0
H
y en el Este = 90
H
. La referencia del
ngulo vertical es la horizontal con = 0
V
, mientras que
= 90
V
en la vertical.

Se calculan estos ngulos para una posicin solar cualquiera con la ayuda
del vector posicin del Sol:

- 27-
H

|
|
.
|
\
|
=
NORTE
ESTE
v
v
arctan
=
|
|
.
|
\
|
SUR
ESTE
v
v
arctan
=
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+

cos cos cos
cos
arctan
sen sen
sen
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

+

sen
sen sen
an arc
cos
cos cos cos
cot =
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

+

sen
sen
sen
sen
an arc
cos
cos cos
cos
cos
cot

H
= ( )
( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+

an sen
sen
an arc cot
cos
tan cot
V
= ( )
Z
v arcsen = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos sen sen arcsen

3.3 NGULO DE GIRO PTI MO DEL PANEL SOLAR

En este apartado se va a calcular el ngulo ptimo en el que tiene que estar
el panel Solar en cada momento para conseguir que la captacin de energa Solar
por el panel sea mxima.

- 28-
3.3.1 VECTOR NORMAL AL PANEL SOLAR

Figura 15: Panel Solar y vector normal

En la figura 15 se representa el panel Solar por la lnea azul (visto de
canto), este tiene una inclinacin i respecto al suelo (plano xy). El vector n es
normal al panel Solar y, ste tiene que ser lo ms perpendicular posible a los rayos
Solares para que la captacin de energa Solar sea mxima.

Para realizar los clculos se ha escogido el sistema de coordenadas xyz
que tienen la relacin siguiente con el sistema xyz:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ' z ; ' y ; ' x ) i ( sen ; ); i cos( z
' z ; ' y ; ' x ; ; y
' z ; ' y ; ' x ) i cos( ; ); i ( sen x
=
=
=
0
0 1 0
0

- 29-

Figura 16: Panel Solar con un ngulo de giro r

En primer lugar se obtienen las coordenadas en el sistema xyz del vector
normal al panel Solar si ste ha girado r grados:
( ) 0 ); ( ); cos( ' r sen r n =

Se toma r positivo en sentido horario y negativo en sentido antihorario
segn lo dibujado, mirando el panel desde el lado elevado. Expresado en el
sistema de coordenadas xyz:
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
) cos( ) cos(
) (
) ( ) cos(
0
) (
) cos(
) ( 0 ) cos(
0 1 0
) cos( 0 ) (
i r
r sen
i sen r
r sen
r
i sen i
i i sen
n

3.3.2 DIRECCIN DE LOS RAYOS SOLARES
Para calcular la relacin inversa que nos permita obtener las coordenadas a
partir de los ngulos horizontal y vertical, resulta de utilidad un vector auxiliar
horizontal que pertenece al plano xy, que corresponde al suelo del lugar en el que
se vaya a instalar el seguidor solar. Este vector es la proyeccin del vector unitario
de posicin solar sobre el plano xy. Tiene una longitud cos(
V
) y una orientacin

- 30-
H
Figura 17: Direccin de los rayos Solares
.

Se define el vector s referido al sistema de coordenadas xyz que representa
la direccin de los rayos Solares:
( )
) (
) ( ) cos(
) cos( ) cos(
; ;
V z
H V y
H V x
z y x
sen S
sen S
S
S S S s

=
=
=
=

3.3.3 NGULO PTIMO DE INCLINACIN
Para minimizar el ngulo entre los vectores n y s, ya que queremos que sean lo
ms paralelos posible, se maximiza el producto escalar entre los dos.

( )
0 =
dr
n s d

- 31-
( )
( )
) cos( ) (
) (
0 ) ( ) cos( ) cos( ) ( ) (
) cos( ) cos( ) ( ) ( ) cos(
i S i sen S
S
r tg
r sen i S r S i sen r sen S
dt
r i S r sen S i sen r S d
dr
n s d
z x
y
z y x
z y x

=
=
+
=

El ngulo de giro ptimo del panel Solar para un momento cualquiera del da
queda finamente expresado como:

3.3.4 SIMPLIFICACIN DEL NGULO PTIMO DE INCLINACIN
Si el eje del seguidor est inclinado respecto a la horizontal un ngulo
igual a la latitud, , resulta: = i .
Por tanto,
(

=
(

=
) cos( S ) ( sen S
S
arctg
) i cos( S ) i ( sen S
S
arctg r
z x
y
z x
y

( ) ( )
( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( )
( ) ( )
(

=
(
+

=

cos 1 cos
cos
cos cos cos
cos
2 2
sen
arctg
sen
sen
arctg
( )
( )
( ) | |

=
=
(
=
r
tg arctg
sen
arctg
cos

Este resultado es lgico, ya que, si el eje del seguidor est inclinado
respecto a la horizontal un ngulo igual a la latitud, la circunferencia de los
posibles vectores normales al seguidor solar ser paralela a la de la trayectoria del
Sol sobre el cielo a lo largo del da. Como consecuencia, el ngulo del Sol en la
)
) cos( ) (
(
i S i sen S
S
arctg r
z x
y

=

- 32-
circunferencia que describe a lo largo del da coincidir con el ngulo de su
proyeccin sobre la circunferencia de posibles vectores paralelos al seguidor.
Finalmente se trabaj con esta aproximacin, por las dificultades que
planteaban las operaciones trigonomtricas en el microprocesador y por el escaso
error que implicaba en la mayora de los casos (teniendo en cuenta las
limitaciones mecnicas de ngulo del seguidor, no se llegaba a perder ni un 1% de
la radiacin perpendicular al Sol en el caso ms desfavorable, aun cuando la
cubierta estuviese inclinada 20 ms o menos que la latitud).

3.4 NGULO MXI MO DE GIRO DEL PANEL SOLAR

Habr un ngulo mximo de giro del panel, que se determinar en funcin
de las limitaciones de la estructura mecnica. Cuando el panel llegue a estar
inclinado este ngulo mximo hacia el Oeste se quedar parado en esa posicin
hasta la hora de la medianoche. A esta hora, girar hasta el ngulo mximo hacia
el Este, posicin en la que se mantendr hasta que el ngulo ptimo deje de ser
ms negativo que el lmite negativo del panel.

3.5 HORA DE LA MEDIANOCHE SOLAR

Es la hora en la que la noche es ms oscura, esto se da cuando el Sol est
ms cercano al nadir, la interseccin entre la vertical del observador y la mitad
inferior de la esfera celeste. La hora de la medianoche Solar depende de la
longitud y se calcula como:
15
24
360

= =
anochecer
h

- 33-
El resultado se obtiene en hora UTC y corresponde a la longitud del
lugar en el que se calcula, en este caso =3,14.
A esta hora el panel solar se inclinar el ngulo mximo hacia el Este esperando el
amanecer.

Diseo electrnico
- 34-
Captulo 4 DISEO ELECTRNICO
4.1 COMPONENTES DE LA PLACA ELECTRNI CA
4.1.1 MICROCONTROLADOR
El microcontrolador PIC16F877 constituye el corazn del circuito. El
microcontrolador seleccionado pertenece a una gran familia de
microcontroladores de 8 bits (tamao de los registros de las variables). Esta
familia de microcontroladores se caracteriza por la alta eficiencia de sus
dispositivos en el uso de la memoria de datos y programa y, por lo tanto, en la
velocidad de ejecucin.

Figura 18: PIC16F877
4.1.1.1 Caractersticas principales del ncleo
- CPU con filosofa de diseo RISC (Reduced Instruction Set) de alto
rendimiento.
- Para manejarlo slo se necesitan 35 instrucciones.
- La frecuencia de operacin alcanza 20MHz, 200ns de ciclo de
instruccin.
- 8Kb x 14 bits de memoria Flash de programa
- 368 bytes de memoria de datos (RAM)
- 256 bytes de memoria de datos EEPROM
- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido (PWRT)
- Timer de arranque del oscilador (OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog Timer (WDT) con oscilador RC propio
que asegura un funcionamiento fiable
- Proteccin de cdigo programable
- Modo Sleep de bajo consumo de energa

Diseo electrnico
- 35-
- Opciones de seleccin del oscilador
- CMOS/FLASH EEPROM de bajo consumo y alta velocidad
- Programacin y depuracin serie In-Circuit (ICSP) a travs de dos
pines
- Lectura/Escritura de la CPU a la memoria flash del programa
- Voltaje de Operacin: 2,0 V a 5,5 V
- Disipacin de la corriente de la fuente: 25 mA
- Rangos de temperatura estndar de operacin:
Comercial: entre 0C y +70C
industrial: entre -40C y +85C
- Bajo consumo de potencia

4.1.1.2 Caractersticas de los perifricos
- Timer 0: Temporizador/Contador de 8 bits con pre-escalado de 8 bits
- Timer 1: Temporizador/Contador de 16 bits con pre-escalado
- Timer 2: Temporizador/Contador de 8 bits con pre-escalado, post-
escalado y registro de periodo de 8 bits.
- Dos mdulos de captura y comparacin PWM:
Captura de 16 bit, mxima resolucin 12,5 ns
Comparacin de 16 bit, mxima resolucin 200 ns
La resolucin mxima de PWM es de 10 bit.
- Convertidor analgico-digital de 10 bits con 8 canales de entrada.
- Puerto Serie Sncrono (SSP)
- Puerto Serie Universal (USART/SCI)
- Puerto Paralelo Esclavo (PSP) de 8 bits con lneas de protocolo.
- Reset de proteccin ante cadas de tensin (BOR)
4.1.1.3 Caractersticas de entrada y salida
En total el PIC16F877 tiene 40 pines, entre ellos se pueden destacar:
- 33 pines de propsito general de entrada o salida.
- 1 pin de slo entrada (OSC1) y 1 de slo salida (OSC2) entre los que
se conecta el oscilador externo.
- 1 pin utilizado para borrar las posiciones de memoria del PIC.
- 2 pines de referencia a tierra (Vss) y otros 2 de suministro (VDD)
4.1.1.4 Caractersticas del encapsulado
El encapsulado es tipo PDIP (Plastic Dual In Line Package) de 40 pines.

Diseo electrnico
- 36-
4.1.1.5 Caractersticas trmicas y elctricas
- El rango de temperatura en el que se aconseja el almacenamiento del
microcontrolador va desde -65C hasta 150C. El rango de temperaturas
adecuadas para su correcto funcionamiento es menor, pudiendo comprenderse
sta entre -55C y 125C.

- La tensin de alimentacin (VDD) puede variar desde -0,3V hasta 7,5V
(con respecto a tierra), siendo 5V un valor tpico.
El rango mximo de tensin que puede entrar por las entradas
digitales vara desde -0,3V hasta VDD+0,3V.
La tensin en el pin MCLR con respecto a Vss puede variar
desde 0V hasta 14V y en el pin RA4 entre 0V y 8,5V.

- La potencia total mxima que puede ser disipada es de 1W.
- La corriente mxima que puede salir por el pin Vss es de 300mA, la
que puede entrar por el pin VDD es de 250mA y la mxima que puede
pasar por cualquier pin de Entrada/Salida es de 25mA.

4.1.2 CRISTAL EXTERNO
El cristal externo utilizado en el microcontrolador es el que tiene la
referencia LF A158K.

Figura 19: Cristal externo

4.1.2.1 Caractersticas del cristal
- Frecuencia del cristal: 12MHz
- Tolerancia de la frecuencia 50ppm
- Rango de temperaturas de operacin: -20C y +10C
- Tipo de montaje: Agujero pasante
- Tipo de caja de cristal: HC49/S
- Dos pines
- No SVHC (sustancias de alto riesgo)
- Precisin de frecuencia 30 ppm

Diseo electrnico
- 37-
4.1.2.2 Seleccin del cristal
El PIC utilizado para el circuito permite los 4 diferentes modos de
operacin que se enumeran a continuacin:

- LP: Baja frecuencia y bajo consumo de potencia.
- XT: Frecuencia media.
- HS: Alta velocidad y alta potencia.
- RC: Resistencia/Capacitor externos.

En tres primeros modos un resonador cermico o de cristal est
conectado a los pines 13 (OSC1/CLKIN) y 14 (OSC2/CLKOUT) del PIC
para establecer la oscilacin.

Figura 20: Esquema de conexin del cristal

En la siguiente tabla se muestran los rangos de frecuencia as cmo
los capacitores recomendados para cada modo, utilizando un oscilador de
cristal y una determinada frecuencia:

Tabla 4: Modos del oscilador

Como se ha especificado en el apartado anterior, el PIC utilizado
alcanza una frecuencia de oscilacin de 20 MHz. Se ha elegido el cristal LF

Diseo electrnico
- 38-
A158k de 12 MHz, y se trabajar en el modo HS, ya que es el indicado
para frecuencias superiores a 4MHz.

4.1.3 RELOJ EN TIEMPO REAL
El reloj en tiempo real (RTC) utilizado en el proyecto es el DS1302 del
fabricante Dallas Semiconductors. Es necesario para calcular la hora instantnea,
y as poder calcular el ngulo ptimo de inclinacin del panel en cada instante.

Figura 21: RTC DS1302

A continuacin se describen las caractersticas del RTC utilizado:

- El RTC cuenta segundos, minutos, horas, da del mes, mes, da de la
semana y ao, incluyendo una compensacin en los aos bisiestos
hasta 2100.
- 31 bytes de memoria RAM
- Rango de voltaje de operacin de 2V a 5,5V
- Transferencia de datos en modo continuo (Burst Mode)
- Rango de temperatura permitido: 0C a 70C

Figura 22: Diagrama de bloques del RTC DS1302

Los valores tpicos de operacin del RTC son V
cc
=3,3V y T
A
=25C.

Diseo electrnico
- 39-
El RTC est diseado para operar en standby" (sin comunicacin) a muy
baja potencia: puede retener la informacin de los datos y mantener la
cuenta del reloj con slo 1W.

4.1.4 POTENCIMETRO
El potencimetro permite obtener la inclinacin del panel solar en cada
instante. El utilizado en este proyecto es un potencimetro rotatorio: su valor de
resistencia y, por tanto, el voltaje obtenido es proporcional al ngulo de giro.
Mediante un ensayo se determina la relacin entre la tensin obtenida y el
ngulo de giro. Se obtiene que 0V representan -105, y 5V, +105. La ecuacin
que permite relacionar los dos parmetros es:
[] = 105 +42 []

4.1.5 MOSFETS
Se han utilizado dos tipos de MOSFETS, de canal N y de canal P.

4.1.5.1 MOSFET de canal N
Los MOSFETS de canal N utilizados tienen la referencia PHP71NQ03LT.

Figura 23: MOSFET, polaridad N

Como se puede observar en la figura 23 el MOSFET tiene 3 pines: puerta
(1), drenador (2) y fuente (3).

Diseo electrnico
- 40-

Figura 24: Esquema y smbolo MOSFET, polaridad N

Las caractersticas principales de este componente se muestran a
continuacin:
- Tensiones mximas: VDS=30V, VDG=30V, VGS=20V
- Umbral de tensin (Gate threshold voltage): 1V<VGS(th)<2,5V, tpicamente
1,9V
- Potencia mxima disipada: Pd=120W
- Intensidades lmite: ID=75 A, IG=100nA
- Resistencia en modo activo: RDSon10m
- El rango de temperaturas adecuadas para su correcto funcionamiento y su
almacenamiento est entre -55C y 175C, aunque los valores anteriores
pueden variar algo si la temperatura es distinta de 25C.

Figura 25: Curvas de funcionamiento del MOSFET canal N [10]

Diseo electrnico
- 41-
A continuacin se describen las caractersticas principales de cada modo
de los tres modos de funcionamiento del MOSFET de canal N:
- Corte: VGS<VT, IDS=0
- Conduccin lineal: VGS>VT y VDG< -VT, aproximadamente IDS=f(V
DS
- Saturacin: VGS>VT y VDG>-VT, aproximadamente IDS=f(V
)
GS

)
4.1.5.2 MOSFET de canal P
Los MOSFETS de canal P utilizados tienen la referencia IRF4905.

Figura 26: MOSFET, polaridad P

Como se puede observar en la figura 26, el MOSFET tiene 3 pines: puerta
(G), drenador (D) y fuente (S).

Figura 27: Smbolo del MOSFET, polaridad P

Las caractersticas principales de este componente se muestran a continuacin,
para una temperatura de 25C:
- Tensiones limitantes: VGS=20V, VSD=-1,3V
- Umbral de tensin (Gate threshold voltage): -2V<VGS(th)<-4V

Diseo electrnico
- 42-
- Potencia mxima disipada: Pd=170W
- Intensidades lmite: ID=-42 A, IG=100nA
- Resistencia modo activo: RDSon20m
almacenamiento est entre -55C y 150C.

A continuacin se describen las caractersticas principales de cada modo de
los tres modos de funcionamiento del MOSFET de canal P:
- Corte: VGS>VT, IDS=0
- Conduccin lineal: VGS<VT y VDG>-VT, aproximadamente I
DS
= f(V
DS
- Saturacin: VGS<VT y VDG<-VT, aproximadamente I
)
DS
= f(V
GS

)
4.1.6 TRANSISTORES
Los transistores utilizados son transistores bipolares con polaridad NPN y
tipo de caja TO-92, del tipo 2N3904.

Figura 28: Transistor bipolar NPN TO-92

El transistor tiene tres pines: colector, base y emisor.

Figura 29: Esquema de un transistor bipolar NPN

Diseo electrnico
- 43-
Caractersticas principales:
- Tiempos de cambio rpidos (del orden de ns)
- Tensiones mximas: VCEmax=40V, VCBmax=60V, VEBmax=6,0V
- Intensidad mxima del colector: ICmax=200mA
almacenamiento est entre -55C y 150C.

4.1.7 DIODO ZNER
El diodo utilizado es de la serie BZX79, es ms exactamente el BZX79-
A/B5V1.

Figura 30: Diodo zener, esquema y smbolo

Las caractersticas principales del diodo utilizado son las siguientes:
- Mxima potencia disipada: 400mW
- Tipo A: tolerancia 1%
- IFmax=10 mA
- VF=0.82V (figura 4 de la hoja de caractersticas)
- VZmax=5,16V, VZmin=5,04V

Figura 31: Curva caracterstica de un diodo zener[11]

Diseo electrnico
- 44-
Segn la caracterstica mostrada en la figura 31, y teniendo en cuenta que
el ctodo se conectar a la tensin positiva y el nodo a la negativa, el diodo
empezar a conducir cuando la tensin entre sus bornes supere Vz. Se tomar el
lmite superior, por lo tanto para Vz=5,16V.

4.2 PARTES DEL CI RCUI TO

La placa electrnica est diseada como aparece en el documento de
planos. En esta seccin se va a explicar detenidamente cada parte del circuito.
4.2.1 CONEXIONADO DEL MICROCONTROLADOR

Figura 32: Configuracin de los pines del PIC16F877
En el circuito diseado para el control de un seguidor solar, los pines
del microcontrolador se han conectado de la siguiente manera:

(Pin 1)

: Circuito de reset externo
AN0 (Pin 2)

: Circuito del potencimetro
OSC1 y OSC2 (Pines 13 y 14): Circuito del oscilador de
frecuencia (oscilador del microcontrolador)

Diseo electrnico
- 45-
CCP2 y CCP1 (Pines 16 y 17)

: Circuito del motor
RB7, RB6 y RB5 (Pines 40, 39 y 38)

(Pines 11 y 12, 32 y 31)

: Circuito del reloj en
tiempo real

: Tensin y tierra
4.2.2 CIRCUITO DE RESET EXTERNO

Figura 33: Reset externo

Si se genera un reset al PIC, los bits del Program Counter (PC-13 bits) se
pondrn a cero. Esto provoca que la primera instruccin de la aplicacin se
ejecute.

Para generar un reset es necesario llevar a cero el pin 1 del pic (MCLR).
Al conectar la alimentacin, el condensador C8 est descargado. Durante el
tiempo de carga del condensador el pin MCLR se mantendr a cero. Al pulsar el
botn de reset, el condensador se descarga por la resistencia de 1K.

Diseo electrnico
- 46-
4.2.3 CIRCUITO DEL POTENCIMETRO
El potencimetro est colocado en un extremo del panel y mide, mediante
la tensin de su terminal intermedio, el ngulo instantneo del panel solar. Este
terminal intermedio est conectado directamente a la entrada RA0 del
microcontrolador, como se puede ver en la siguiente figura.

Figura 34: Potencimetro

4.2.4 CIRCUITO DEL OSCILADOR DE FRECUENCIA
Todo microcontrolador necesita un circuito que le indique a qu velocidad
va a trabajar; este circuito es el oscilador de frecuencia.

Figura 35: Circuito del oscilador de frecuencia

Como se ha indicado en el apartado 1.2, se ha elegido un cristal de 12
MHz (representado por X1 en la figura), y se trabajar en modo HS.

Diseo electrnico
- 47-
La condicin bsica para que el oscilador funcione es que los
condensadores sean de igual valor, por lo tanto se han elegido dos condensadores
de 15 pF como se observa en el figura 35.
4.2.5 NEGADOR
Se ha aadido al diseo electrnico un circuito negador para poder darle
ms tensin al motor si fuera necesario. Este circuito permite alimentar el puente
de MOSFETs con tensiones de nivel adecuado. Se va a determinar el
funcionamiento del circuito negador. Este circuito se representa en la siguiente
figura.

Figura 36: Esquema para el clculo del funcionamiento del negador

Siendo V la tensin que sale del pic, de los pines CCP1 y CCP2. VH es la
tensin que entra en el puente H de Mosfets, y tambin la tensin del colector.
VDD es la tensin de alimentacin del circuito negador, que se establece entre 5V
y 10V segn lo necesario.

Segn las caractersticas del transistor:

Diseo electrnico
- 48-
- La ganancia mnima de corriente es
=30, al ser
(1) y,
como mnimo,
(2), en modo activo, se puede determinar

que:
31
=
0,03225 (3), como mximo.

-
= 0,85, al ser VE=0V ya que el emisor est conectado a tierra, se

obtiene que VB=0,85V.

Por otro lado se tiene que: =
+
0
. La corriente I0 es la que entra en el
puente de MOSFETS; esta corriente es inferior a 100nA, por lo tanto se puede
despreciar (apenas provoca cada de tensin en la resistencia de 470) y se
considera que
0
= 0 e =
(4).

Resolviendo el circuito se obtienen las siguientes ecuaciones:

4,3 10
3
(5)
= 470
(6)

Al ser un circuito digital V=5V o V=0V.

Para el caso de V=5V se obtiene con (5) que
=
50.85
4,310
3
= 0.965.
Utilizando (2) se puede determinar que
= 28.95, por lo tanto con la

ecuacin (6) se obtiene que
(470 0.02895) =
13.6; como la
tensin VDD es inferior a 10V el resultado ser negativo. No es posible que la
tensin del colector sea inferior a la del emisor, por lo tanto se puede concluir que
en este caso el transistor entra en saturacin.

En condiciones de saturacin la tensin mxima entre colector y emisor es
= 0,3 como se puede ver en la hoja de especificaciones del transistor. Como
= 0 se obtiene que, en el caso ms desfavorable,
= 0,3. La intensidad

Diseo electrnico
- 49-
del colector ahora ser (6)
=
50,3
470
= 10 (para VDD=5V),
no cambia de
valor y (1)
= 10 +0.965 = 10.965.

Cuando V=0V se obtiene con (5)
=
00,85
4,310
3
= 0,2, esto resulta
imposible ya que la intensidad base del transistor no puede tener ese sentido en un
transistor NPN. Por lo tanto se puede suponer que el transistor en este caso se
encuentra en un estado de corte, donde
= 0. Se obtiene con (5) que

VB=0V y con (6) que VH=VDD.

Se puede concluir que el efecto que tiene el negador sobre el circuito es
que para una tensin de entrada de 5V, la tensin que entra en el puente de
MOSFETS es 0,3V, y para una tensin de entrada al negador de 0V, la tensin de
entrada al puente se eleva hasta el valor de la alimentacin del circuito VDD.
Esto, si VDD=5V, no afecta al funcionamiento del puente de MOSFETS, que se
explicar en el siguiente apartado. Sin embargo, es til para poder alimentar el
puente con una tensin superior a 5V y as conseguir darle ms potencia al motor,
ya que se consigue que la tensin alta que se enva a las puertas del puente de
MOSFETs sea igual a la tensin de alimentacin de este puente, con lo que se
consigue que se consigue que slo uno de los dos MOSFETs de cada lado del
puente est activado (se evitan estados intermedios de tensin que podran
provocar la activacin de los dos MOSFETs de un mismo lado, causando un
cortocircuito a travs de ellos).

4.2.6 ETAPA DE POTENCIA
Esta etapa es necesaria ya que el motor no puede estar conectado
directamente a la salida del microcontrolador porque las salidas de ste no tienen
suficiente potencia para mover el motor. Como se ha visto en el aparatado 1.1 de
este captulo, la corriente mxima que puede pasar por cualquier pin de entrada o

Diseo electrnico
- 50-
de salida del microcontrolador es de 25mA. Por otra parte, el motor necesita unos
cientos de miliamperios para moverse.

Para solucionar esto, se utilizan etapas de potencia formadas por MOSFET
de potencia. Se utilizan MOSFETS en vez de transistores ya que los primeros
presentan importantes mejoras en la eficiencia del puente (necesitan menores
intensidades de seal y tienen menores cadas de tensin).

La etapa de potencia se disea para que tambin permita cambiar el
sentido de giro de los motores.

Figura 37: Esquema del puente en H con transistores MOSFET

Se usan dos tipos de MOSFET, de canal P y de canal N:
- Q1 y Q2 de canal P
- Q3 y Q4 de canal N

A continuacin se va a explicar los tres modos de funcionamiento del
puente de MOSFETS. Las entradas al puente VH1 y VH2 son las salidas del
negador que pueden ser 0V (aproximadamente) o 5V (o VDD, si esta tensin es

Diseo electrnico
- 51-
distinta de 5V). Se observa que la fuente de los MOSFET de canal P est
conectada a 5V y la de los MOSFET de canal N, a tierra.

Se va a utilizar para los MOSFETS de canal P la tensin umbral mxima,
ya que en la hoja de caractersticas no se da el valor de la tpica:
= 4 y
para los de canal N la tpica:
= 1,9.

4.2.6.1 Motor parado:

VH1=0 y VH2=0

Figura 38: Motor parado, entradas 0 V

MOSFETS de canal P:
- Q1: VG1=0V. Se sabe que VS1+VTh=5-4=1V> VG1, entonces VG1 es
suficientemente inferior a VS1 y se puede concluir que Q1 conduce.
- Q2: VG2=0V. Con el mismo razonamiento que para Q1 se puede
concluir que Q2 conduce.

Diseo electrnico
- 52-
MOSFETS de canal N:
- Q3: VG3=0V. Por lo tanto VGS3=0; esto supone que Q3 se encuentre
en estado de corte.
- Q4: VG4=0V, por lo tanto Q4 se encuentra en estado de corte.

Al estar Q3 y Q4 en estado de corte y Q1 y Q2 conduciendo se obtiene que
VD2= VD1: no existe diferencia de potencial entre las entradas del motor y
por lo tanto el motor se queda parado.

Este caso es contrario al anterior, pero se obtiene el mismo resultado.
VH1=5V y VH2=5V
MOSFETS de canal P:
- Q1: VG1=5V. VG1 es igual a VS1, no es suficientemente inferior, por lo
tanto Q1 no conduce, est en estado de corte.
- Q2: VG2=5V, por lo tanto Q2 se encuentra en estado de corte.
MOSFETS de canal N:
- Q3: VG3=5V, por lo tanto VGS3=5V, esto quiere decir que Q3
conduce.
- Q4: VG4=5V, Q4 se encuentra en las mismas condiciones que Q3.

Se puede concluir que VD3=VD4, y por lo tanto, como en el caso
anterior, que el motor no va a tener diferencia de potencial entre sus bornes
y se quedar parado.

Diseo electrnico
- 53-
4.2.6.2 Motor girando:

VH1=5V y VH2=0
Figura 39: Motor girando en un sentido

MOSFETS de canal P:
- Q1: VG1=5V. VG1 es igual a VS1 por lo tanto Q1 no conduce, est en
estado de corte.
- Q2: VG2=0V. Se sabe que VS2-4=1V, por lo tanto VG2 es
suficientemente inferior a VS2 y se puede concluir que Q2 conduce.
MOSFETS de canal N:
- Q4: VG4=0V. Por lo tanto VGS4=0, esto supone que Q4 se encuentre
en estado de corte.
- Q3: VG3=5V, entonces VGS3=5V; por lo tanto Q3 conduce y est en la
zona de saturacin, por lo tanto ste se comporta como un interruptor
cerrado (conectado).

Diseo electrnico
- 54-
Con la siguiente curva, obtenida en la hoja de caractersticas del
MOSFET, se determina la intensidad mxima que puede pasar por
ste:

Figura 40: Corriente del drenador en funcin
del voltaje puerta- fuente del MOSFET de canal N

Con VGS3=5V se obtiene que ID
3
75 A. Dado que el motor no
permite corrientes superiores a 1A con 5V de alimentacin, no
alcanzaremos los 75A y estaremos en la zona de conduccin lineal.

Se puede concluir que un terminal del motor estar conectado a 5V
a travs de Q2 y el otro terminal a masa a travs de Q3, por lo tanto
existir una diferencia de potencial entre los dos terminales y el motor
girar.

Diseo electrnico
- 55-

VH1=0 y VH2=5V
Figura 41: Motor girando en sentido contrario

El razonamiento es anlogo al del apartado anterior, pero ahora Q1
y Q4 estn conduciendo y Q2 y Q3 en corte; por lo tanto el motor gira en
sentido contrario.

4.2.7 CIRCUITO DEL RELOJ EN TIEMPO REAL
El circuito tpico de operacin del DS1302 se muestra en la figura
siguiente.

Figura 42: Circuito tpico de operacin del DS1302

Diseo electrnico
- 56-
Como se puede observar slo se necesitan 3 cables para que el reloj se
comunique con el PIC: CE, I/O y SCLK.

Figura 43: Pines de configuracin del DS1302

El RTC se comunica con el PIC por I/O (pin 6), que est conectado al pin
39 (RB6/PGC) del PIC. El pin V
cc2
(pin 1) se conecta a la fuente primaria de
suministro y el V
cc1

(pin 8) a dos pilas recargables de nquel-hidruro metlico, que
en caso de fallo de alimentacin, o ausencia de sta, mantendrn el reloj en hora.
El pin GND (pin 4) se conecta a tierra.
El pin CE (pin 5) est conectado al pin 40 del pic (RB7), la seal de CE
tiene que estar activada durante una lectura o escritura del reloj, este pin tiene una
resistencia de 40k conectada a tierra.

El pin SCLK (pin 7) es una entrada y se utiliza para sincronizar los
movimientos de datos en la interfaz reloj-microcontrolador, est conectada al pin
38 del pic (RB5).

Para que el RTC funcione correctamente, es necesario conectar entre los
pines X1 y X2 (pines 2 y 3) un cristal externo de 32,768KHz.

Diseo electrnico
- 57-

Figura 44: Circuito del reloj en tiempo real

Se ha conectado un diodo zener y una resistencia, tal como se muestra en
la figura anterior, para evitar sobretensiones en el reloj. Segn la caracterstica del
diodo zener, ste empezar a conducir cuando la tensin entre sus bornes supere
aproximadamente 5,10V (es seguro que para 5,16V ya estar conduciendo). Como
se ha especificado en las caractersticas del reloj, ste debe trabajar tpicamente a
3,3V.

Se va a calcular la tensin suministrada al reloj por Vcc2 en dos casos
distintos, cuando el diodo zener no conduce y cuando conduce.

Cuando el diodo zener no conduce y la tensin de la fuente son 5V, se
tiene el siguiente esquema:

Diseo electrnico
- 58-

Figura 45: Clculo Vcc2 cuando el diodo no conduce

Segn las caractersticas elctricas del RTC:

Vcc2 I cc2max
2 V 0,425 mA
5 V 1,28 mA
Tabla 5: Caractersticas elctricas del RTC, Icc2 en funcin de Vcc2

La intensidad y la tensin tienen una relacin lineal por lo tanto la
ecuacin que las relaciona ser:
2
= 0.15 10
3
+0.29 10
3

2
.
Por lo tanto:
5 V
cc2
= 1 10
3
I
cc2

5 V
cc2
= 1 10
3
(0.15 10
3
+0.29 10
3
V
cc2
)
2 = 3.99

Diseo electrnico
- 59-
La tensin suministrada al reloj es de 4V aproximadamente, que est
dentro del rango vlido.

Cuando el diodo zener empieza a conducir, la tensin entre sus bornes
permanece constante por mucho que la intensidad aumente, por lo tanto si la
tensin de la fuente sube demasiado, Vcc2 permanecer constante y con un valor
igual o inferior a 5,16V, que es un valor todava aceptable para el buen
funcionamiento del RTC.

El circuito diseado cumple con las caractersticas requeridas.

4.2.8 CIRCUITO COMPLETO

Figura 46: Fotografa del circuito final

Diseo del Software
- 60-
Captulo 5 DISEO DEL
SOFTWARE
5.1 BI TS DE CONFI GURACIN DEL PI C16F877

Para todos los programas explicados en esta seccin, los bits de
configuracin del microntrolador se especifican en el entorno de programacin
MPLAB, como se muestra en la siguiente figura:

Figura 47: Bits de configuracin del PIC16F877

5.2 PROGRAMAS DE PRUEBA

En esta seccin se van a mostrar y explicar los programas que se han
cargado en el microcontrolador para realizar las pruebas necesarias antes de
proceder a la integracin del diseo electrnico con el mecnico.

Diseo del Software
- 61-
En todas las pruebas se carga el programa en el microcontrolador, ste se
coloca en el circuito diseado y se enciende la fuente de tensin. Las salidas se
controlan mediante un osciloscopio o un polmetro, segn sea necesario.
5.2.1 PWM
Se ha comprobado mediante un sencillo programa que se controlan bien
las salidas del mdulo PWM del PIC (pines 16 y 17).

Figura 48: Diagrama de flujo del programa de prueba del PWM

En primer lugar se fijan los pines CCP1 y CCP2 como salidas, y el periodo
del PWM. Las variables a y b se escriben en el programa y se van cambiando para
comprobar que la seal de salida por los pines 16 y 17 del PIC es correcta. Como
se observa en el diagrama, el programa de prueba es un bucle infinito, desde que
se llega al final hasta que se vuelve a empezar hay un retraso de 1 s.

Diseo del Software
- 62-
Al cargar el programa se obtiene la siguiente salida por los pines 16 y 17
del PIC.

Figura 49: Salida de CCP1 y CCP2 en la prueba de control del PWM

El canal 1 del oscilador (arriba) representa la salida del CCP1 del pic (pin
17) y el 2 la salida del CCP2 (pin 16). El periodo del PWM es 255, 170 representa
dos tercios del periodo, por lo tanto al ser a<b, en el caso mostrado, la salida
mostrada en el osciloscopio es correcta.

El canal 1 est a cero 500 s y a 5 voltios durante 1000 s, es decir est a
cero un tercio del periodo de muestreo. El canal 2 da una respuesta de 5 V durante
casi todo el periodo de muestreo.

5.2.2 RTC
Para programar el reloj se van a usar funciones que vienen desarrolladas en
el programa PICC.

Diseo del Software
- 63-
5.2.2.1 I nicializar el reloj
En primer lugar se inicializa el reloj; esto quiere decir ponerlo en marcha
empezando en la hora, el da y el ao del instante en el que se cargan estos valores
en el reloj, es decir en el instante en el que se enciende la fuente de tensin. Se
crea la funcin inicializar() con este fin, en la cual son necesarias las funciones
rtc_init() y rtc_set_datetime(), ya incluidas en el PICC.

Figura 50: Diagrama de flujo de inicializar()

En primer lugar se inicia el reloj, y se introduce, mediante cdigo del
programa, la fecha a la que se quiere inicializar el reloj. El RTC utilizado funciona
con nmeros en decimal codificado en binario (BCD); por lo tanto hay que

Diseo del Software
- 64-
realizar un cambio en la fecha introducida para pasarla a BCD:
= +

10
6 . Finalmente se inicializa el reloj.

5.2.2.2 Leer el reloj
Se escribe una funcin que lea la hora marcada por el reloj. Esta funcin se
llama leer_reloj. Se utilizan las funciones rtc_get_date() y rtc_get_time()
suministradas por el programa PICC.

Figura 51: Diagrama de flujo de leer_reloj()

El reloj devuelve la hora en formato decimal codificado en binario, por lo
tanto leer_reloj pasa la hora dada por el reloj a nmero decimal. Esto lo realiza
mediante la siguiente frmula: =
16
6.

Para comprobar que el reloj est bien configurado, se carga el siguiente
programa en el pic.

Diseo del Software
- 65-

Figura 52: Diagrama de flujo, comprobar funcionamiento del reloj

Con un polmetro se miden las salidas de los puertos C y D, y se
comprueba que stas con vlidas (acordes con la hora de ese momento).

5.2.3 PROGRAMA DEL CLCULO DEL NGULO TERICO
En el captulo 3 se ha explicado el procedimiento de clculo del ngulo
terico de giro del panel necesario para que ste est en una posicin ptima. El
programa realizado ocupa demasiado espacio, al incluir varias funciones
trigonomtricas, y el microcontrolador no tiene suficiente memoria ROM para
poder ejecutarlo; por lo tanto se ha realizado una simplificacin del clculo del
ngulo.

El ngulo de la posicin del panel en cada momento del da ser el ngulo
horario, con el que obtenemos una aproximacin al ngulo ptimo bastante buena,
ya que no supera el 5% de error en cuanto a captacin de la radiacin solar, para
un amplio rango de inclinaciones (desde horizontal hasta 80 sobre la horizontal,
casi vertical).

Diseo del Software
- 66-
El diagrama de flujo de la funcin calculo() se muestra a continuacin.

Figura 53: Diagrama de flujo de calculo()

Esta funcin devuelve ngulo, que es una variable tipo float. Como se ha
visto en el captulo 2, despus de realizar unos ensayos se ha determinado que el
ngulo mximo que pueden soportar los cables de la estructura, con un margen de
seguridad de 5, es 35. Si el ngulo calculado es superior a 35, o inferior a -35,
el panel se quedar quieto, a 35 o a -35, respectivamente, hasta que el ngulo
tenga un valor aceptable.

Cargando en el PIC un programa similar al mostrado en el diagrama de
flujo de la figura 52, utilizando la funcin calculo(), y escribiendo el resultado de
sta en un puerto del PIC, se puede ver el valor de ste con un polmetro y
comprobar que es correcto.

Diseo del Software
- 67-
5.2.4 LEER EL POTENCIMETRO
Cmo se ha indicado en el captulo anterior la relacin entre el voltaje
dado por el potencimetro y el ngulo es: [] = 105 +42 []. Se va a
programar una funcin con el nombre leer_potencimetro() que lea el voltaje
dado por el potencimetro mediante una entrada analgica del PIC, y devuelva el
valor del ngulo medido.

Figura 54: Diagrama de flujo de leer_potencimetro()

La funcin leer_potencimetro() devuelve la variable ngulo que es de tipo
float. Para comprobar que esta funcin funciona correctamente, se va a simular el
potencimetro con una fuente variable y probar con distintos voltajes.

De la misma forma que en el apartado anterior, se comprueba que el
ngulo resultante es correcto.

Diseo del Software
- 68-
5.3 PROGRAMA COMPLETO
Despus de comprobar que probando todas las partes del programa
necesarias se obtienen los resultados esperados, se va a cargar el programa
completo en el PIC. Se va a simular el potencimetro con una fuente variable, y se
va a observar la seal que se le enviara al motor con un osciloscopio.

El diagrama de flujo del programa completo se muestra a continuacin. Se
tiene en cuenta que el reloj ha sido previamente inicializado.

Figura 55: Diagrama de flujo del programa completo

Diseo del Software
- 69-
Los cuadrados rojos representan el uso de funciones definidas
previamente: leer_reloj, calculo y leer_potencimetro.

Se calculan angulo_teormas y angulo_teormenos, los ngulos con
los que comparamos el ngulo real. Esto se realiza para evitar que las oscilaciones
e imprecisiones del potencimetro provoquen movimientos de la placa
innecesarios. Gracias a la comprobacin con estos ngulos auxiliares, el panel
slo se mueve cuando la medida del potencimetro est al menos dos grados
arriba o dos grados por debajo del ngulo especificado.

Cargando este programa en el PIC y simulando distintos ngulos, se
obtienen los siguientes resultados.

5.3.1 NGULO TERICO Y NGULO REAL IGUALES
Se simula un ngulo con la fuente igual (o muy cercano) al terico del
instante de captura. La captura se realiza a las 15 y 38 minutos; a esta hora el
ngulo al que debera estar el panel es aproximadamente 21, lo que corresponde a
un voltaje igual a 3 V.

Figura 56: Salidas CCP1 y CCP2 con ngulo terico y real iguales

Diseo del Software
- 70-

Se observa que la salida es como se esperaba, por los dos pines la salida es
de 5V casi constantes.

5.3.2 NGULO REAL INFERIOR AL TERICO
Poniendo la fuente de tensin variable a 2 V, se obtiene un ngulo real
de -21, que es inferior al terico calculado.

Figura 57: Salidas CCP1 y CCP2 con ngulo real inferior al terico

La salida es como se esperaba, por el pin de CCP1 la seal es de 5V y por
el de CCP2, de 0V el 33% del tiempo y 5V el resto del tiempo.

5.3.3 NGULO REAL SUPERIOR AL TERICO
Poniendo la fuente de tensin variable a 4 V, se obtiene un ngulo real
de 63, que es superior al terico calculado.

Diseo del Software
- 71-

Figura 58: Salidas CCP1 y CCP2 con ngulo real superior al terico

La salida es como se esperaba, por el pin de CCP2 la seal es de 5V y por
el de CCP1, de 0V el 33% del tiempo y 5V el resto del tiempo.

Integracin global
- 72-
Captulo 6 INTEGRACIN GLOBAL
6.1 CONEXI N ENTRE EL MECANI SMO Y EL SI STEMA
ELECTRNI CO

La placa electrnica se conecta al mecanismo mediante la alimentacin del
motor y mediante la conexin con el potencimetro.

6.1.1 CONEXIN DE LA PLACA ELECTRNICA
Se conectan los dos lados de la placa, superior e inferior, a tierra y a 5V,
respectivamente, mediante los dos cables destinados a ello.

6.1.2 CONEXIN DEL MOTOR
Para determinar cmo se conectan las salidas del puente H de la placa
electrnica al motor, en primer lugar hay que probar conectndolo de cualquier
manera y sabiendo hacia donde tiene que girar el panel segn la hora que sea y
segn el ngulo en que ste est colocado. A continuacin, hay que ver si el
sentido de giro del motor es el correcto o hay que invertirlo.

6.1.3 CONEXIN DEL POTENCIMETRO
El potencimetro debe estar conectado a tierra y a 5V en sus extremos para
poder funcionar. La salida del potencimetro (su terminal intermedio) es la
entrada analgica del pin 2 del PIC. Por lo tanto, la conexin entre la placa y el
potencimetro consta de tres cables: tierra (negro), alimentacin (rojo) y el de la
entrada analgica al PIC (amarillo).

Integracin global
- 73-
6.2 DETERMI NACI N DEL PWM
Como se ha explicado en el apartado del diseo mecnico la tensin
necesaria para levantar el panel hacia un lado no es la misma que para levantarlo
hacia el otro; esto no se tuvo en cuenta durante la programacin del PWM. El
voltaje que le llega el motor es la resta de las seales doblemente negadas que
salen de los pines CCP1 y CCP2 del PIC. Cuando el motor se tiene que mover,
una seal de salida del PIC ser de 5 V continua, y la otra depender del duty
cycle escogido.

El programa realizado inicialmente tiene un PWM duty cycle de 85
siendo el periodo 255; esto quiere decir que al motor le llegar una seal
de 5V entre sus bornes el 66,7% del tiempo, es decir, el voltaje en bornes
del motor tendr un valor medio de 3,33V. Este voltaje no es suficiente
para levantar el panel desde la posicin inicial y final de cada da.

Para levantar el panel desde la posicin en la que se encuentra al
principio de cada da, 35 hacia el Oeste, son necesarios 4,5 V. Se van a
poner 4,8 V para asegurarse de que no falla; por lo tanto el PWM duty
cycle ha de ser igual a 10 para realizar este movimiento.

Para levantar el panel desde la posicin en la que se encuentra al
final de cada da, 35 hacia el Este, son necesarios 3,5 V. Se van a poner
3,8 V para asegurarse de que no falla; por lo tanto el PWM duty cycle ha
de ser igual a 60 para realizar este otro movimiento.

Modificando estos parmetros en el programa completo se observa que el
seguidor solar funciona correctamente.

Integracin global
- 74-

Figura 59: Fotografa del seguidor Solar

Conclusiones
- 75-
Captulo 7 CONCLUSIONES
Despus de un ao de trabajo se puede concluir que los objetivos
principales del proyecto se han cumplido.

En primer lugar, se ha conseguido implementar un sistema mecnico
sencillo y fcil de implantar. Se ha montado el seguidor diseado sobre un soporte
metlico que permite trasladarlo con facilidad, e incluso subirlo a una cubierta y
dejarlo sobre sta.

En segundo lugar, se ha conseguido que el seguidor se incline de manera
lo ms perpendicular posible a los rayos solares. El cambio de inclinacin del
panel se ha conseguido mediante el diseo de un circuito electrnico en el que se
incluyen varios componentes, de los cuales el ms importante es el
microcontrolador. Programando el microntrolador se ha conseguido que el panel
tenga en cada momento del da una aproximacin bastante buena al ngulo
ptimo. Esta aproximacin corresponde con el ngulo horario y no supera el 5%
de error en cuanto a captacin de la radiacin solar, para un amplio rango de
inclinaciones (desde horizontal hasta 80 sobre la horizontal, casi vertical).

El diseo mecnico y electrnico del seguidor se ha realizado con
materiales de buena calidad pero lo ms baratos posibles, para as obtener un
sistema barato.

Despus de realizar el montaje del panel, se puede concluir que el
mecanismo diseado no resulta ser todo lo robusto que se esperaba, ya que cuando

Conclusiones
- 76-
hay un poco de viento presenta unas oscilaciones que impiden su buen
funcionamiento.

En el siguiente captulo se presentan las posibles mejoras y futuros
desarrollos para conseguir un funcionamiento ptimo del seguidor.

Futuros desarrollos
- 77-
Captulo 8 FUTUROS DESARROLLOS
8.1 CONTROL DE LAS OSCI LACIONES

Con el diseo realizado hasta el momento se obtiene un buen
funcionamiento si las condiciones climticas son favorables, es decir si no hay
viento. Cuando hay viento el mecanismo sufre oscilaciones muy grandes. Estas
oscilaciones se pueden evitar instalando otro motor del mismo tipo del que ya est
instalado para que las controle.

8.2 RECOGI DA DEL PANEL

Si el viento es muy fuerte el panel corre el riesgo de estropearse. Una
posible solucin para ste problema es realizar la recogida del panel: tensar la
estructura desde los dos lados simultneamente, consiguiendo as que est ms
rgida. Para esto es necesario instalar un sensor de la velocidad del viento y
cuando se registren valores superiores a los que soporta el panel, activar un
mecanismo que haga que el panel se ponga horizontal y se acerque lo ms posible
a la cubierta. Una alternativa al sensor de velocidad del viento es detectar las
condiciones adversas a partir de cambios bruscos en el ngulo del panel o en la
corriente de alimentacin al motor.

La recogida del panel tambin se podra realizar por la noche, cuando ya
no hay luz solar.

Futuros desarrollos
- 78-

8.3 SEGUI DOR SOLAR DE DOS EJ ES

Con el panel diseado el ngulo de giro obtenido es bueno, pero no es el
ptimo por dos motivos: se ha realizado una aproximacin por falta de memoria
ROM en el PIC, y el ngulo de inclinacin del panel es fijo.

Para obtener el ngulo de giro ptimo es necesario disear un panel con
seguimiento en dos ejes, es decir que puede girar de Este a Oeste, como el de un
eje, pero que tambin tenga una inclinacin variable. Para este caso, tambin se
pueden utilizar cuatro resortes metlicos, pero stos estaran colocados de forma
distinta: habra uno en cada lado del panel. Tambin sera necesario otro motor, o
dos motores ms si se quiere incluir en este diseo el control de las oscilaciones.

Estudio econmico
- 79-
Parte II ESTUDI O
ECONMI CO

Energa Solar: una apuesta de futuro
- 80-
Captulo 1 ENERGA SOLAR:
UNA APUESTA DE FUTURO
En la actualidad se est viviendo un intenso debate sobre el futuro de las
energas renovables en Espaa, y particularmente de la energa solar. Es preciso
realizar un anlisis global para determinar si el mix energtico de un pas es
conveniente; este anlisis se basa en tres caractersticas: garanta de suministro,
eficiencia econmica y sostenibilidad medioambiental.

Segn un estudio realizado por Pricewaterhouse Coopers analizando el
modelo elctrico espaol para 2030, el sector deber instalar entre 3.500 y 5.000
MW anuales, en los prximos veinte aos, de los cuales sern energas renovables
entre 1.300 y 3.500 MW; por lo tanto stas van a representar una parte importante
del mix energtico espaol.

A pesar de que el aporte energtico que tendrn las energas renovables en
Espaa ser muy importante, es lgico que otro tipo de centrales vayan a seguir
siendo necesarias para poder abastecer la demanda total.

En los ltimos aos la responsabilidad medioambiental de las personas y,
en consecuencia, de las empresas est aumentando considerablemente. La
mayora de las empresas actualmente han de tener una poltica medioambiental
para poder dar una imagen buena a sus clientes. Por este motivo, se estn
instalando cada vez ms paneles solares en los tejados de muchas compaas.

Energa Solar: una apuesta de futuro
- 81-

Figura 60: Cubierta Solar de Google [10]

La empresa Google ha llenado de paneles solares su oficina principal,
Caixa Galicia ha instalado 714 paneles solares en los tejados de sus oficinas y en
las cubiertas del aparcamiento. Se observa que estos paneles son paneles fijos.

Actualmente cualquier persona fsica o jurdica puede instalar sistemas de
produccin de energa solar para vender la electricidad producida a las compaas
elctricas, que tienen la obligacin de comprarla. De hecho, la instalacin de
paneles fotovoltaicos sobre cubiertas est cada vez ms extendida.

Rentabilidad del seguidor solar ligero para cubiertas
- 82-
Captulo 2 RENTABILIDAD
DEL SEGUIDOR SOLAR LIGERO PARA
CUBIERTAS
La energa solar es una energa intermitente, su funcionamiento depende
exclusivamente del Sol. Lo que depende de los humanos es la forma en la que
queremos captar esta energa. Los dispositivos de seguimiento solar se estn
ofreciendo en el mercado como un dispositivo de aumento de productividad de
generacin elctrica; los seguidores de un eje pueden aumentar hasta un 30% el
rendimiento con respecto a sistemas estticos.

Los seguidores solares sobre cubiertas no son muy comunes en las
instalaciones. El seguidor solar expuesto en este proyecto presenta un aumento de
rendimiento frente a un panel solar esttico, y adems es fcil de montar, de
instalar y de mantener.

Aunque la instalacin sea sencilla, sta va a generar un coste adicional
frente a la instalacin de un panel fijo. El uso de seguidores solares slo resulta
rentable si el aumento del coste por la instalacin mvil es inferior a un tercio del
coste de la instalacin fija.

No se va a tener en cuenta el coste de los inversores, por lo tanto los
precios que se van a estimar a continuacin no corresponden a los precios de un
proyecto llave en mano.

Rentabilidad del seguidor solar ligero para cubiertas
- 83-
Se estima que la instalacin de 10 seguidores solares, como los del estudio,
sobre una cubierta cuesta 7.600, en total, incluyendo los paneles solares.

A continuacin se va a realizar una estimacin del precio de la instalacin
de 10 paneles fijos en una cubierta, siendo la placa colectora la misma para los
dos tipos de instalaciones.

CONCEPTO
Panel 500
Otros 10
Mano de Obra 20
TOTAL 530
Tabla 6: Coste de la instalacin de un panel solar fijo sobre cubierta

Por lo tanto, el coste de la instalacin de 10 paneles fijos ser de 5.300 y
el precio a pagar por el cliente ser aproximadamente 5.600 , obteniendo un
margen del 6%.

La instalacin de seguidores solares es un 35,7% ms cara que la
instalacin de paneles fijos sobre cubierta, luego el aumento de coste de la
instalacin mvil, en este caso, no se puede justificar con el aumento del
rendimiento. Por lo tanto, la instalacin del seguidor solar ligero no resulta
rentable. Para que esta resultara rentable el coste de la instalacin de los
seguidores solares tendra que ser cmo mximo de 7.280 , no existira gran
problema en optimizar los costes de fabricacin e instalacin de los seguidores
para conseguir reducir 320 del coste estimado.

Manual de usuario
- 84-
Parte III MANUAL DE
USUARI O

Montaje mecnico
- 85-
Captulo 1 MONTAJE MECNICO
1.1 MATERIAL NECESARIO PARA EL MONTAJ E

- Dos barras metlicas huecas de seccin rectangular. Medidas: largo 1,6m,
ancho 6cm, alto 3cm, grosor 0,2 cm.
- Una barra metlica con forma de U. Medidas: largo 0,8m, ancho 6cm, alto
3cm, grosor 0,2 cm.
- Soporte para el motor: dos cuadrados de acero con un agujero en el centro de
las dimensiones del motor y, en uno de ellos, cuatro agujeros para los tornillos
(estos ltimos pueden venir de serie o no).
- Cuatro flejes. Medidas: largo 95cm, ancho 6cm, grosor 0,15cm.
- Ocho chapas metlicas con un taladro a cada extremo. Medidas: largo 10cm,
ancho 4cm, grosor 0,25 cm.
- 18 tornillos.
- Cable de nylon, de dimetro 0.8mm y peso soportado 27,4kg.
- Panel solar.
- Placa con potencimetro soldado.
- Motor.

1.2 MONTAJ E

El montaje del seguidor solar consta de nueve etapas que se van a describir
a continuacin:

Montaje mecnico
- 86-
1.2.1 SOLDAR EL SOPORTE
El soporte donde se va a montar el panel consta de tres barras de acero y el
soporte del motor, soldados mediante Soldadura MAG (Metal Active Gas).

1.2.2 TALADRAR EL SOPORTE
Es necesario realizar 14 agujeros en el soporte, 2 en el centro de las barras
laterales para introducir las dos poleas, 4 en el soporte del motor para poder
atornillarlo (si estos agujeros no vienen de serie) y 8 para preparar el enganche de
los flejes (mediante chapas) en los cuatro extremos del soporte.

1.2.3 TALADRAR EL PANEL
Son necesarios 12 agujeros en el panel, 8 en los cuatro extremos para
preparar el enganche de los flejes (tambin mediante chapas), 2 en el lado en el
que se va a colocar el potencimetro para poder atornillar la placa en la que ste
est colocado y 2 en el centro de los laterales del panel para colocar el cable.

1.2.4 COLOCAR LOS ENGANCHES DE LOS FLEJES
Estn formados por las chapas metlicas y los tornillos. Han de colocarse
en los cuatro extremos del panel y del soporte, donde van a ir colocados los flejes.

1.2.5 COLOCAR LOS FLEJES
Los flejes han de introducirse en los enganches que han sido previamente
preparados en el soporte y en el panel.

Se aprieta el fleje en cada punto contra el panel o contra el soporte
mediante dos tornillos, dos tuercas y una chapa. De esta forma se consigue que el

Montaje mecnico
- 87-
fleje quede sujeto al panel o al soporte en ese punto sin que haya desplazamiento
relativo entre ambos.

Primero se introducen los cuatro flejes en los enganches del soporte y
luego mientras una persona sujeta el panel, la otra introduce los flejes en los
enganches del panel.

1.2.6 COLOCAR POLEAS
Se colocan las dos poleas en sus agujeros, realizados en los centros de las
dos barras de seccin rectangular del soporte.

1.2.7 COLOCAR MOTOR
El motor se coloca en el soporte destinado a ello, que se encuentra en el
centro de la barra central del soporte.

1.2.8 PONER CABLE
El cable se ata a los dos agujeros que hay en el centro de los dos lados
largos del panel, se hace pasar por las poleas y por el motor dndole 5 vueltas.
Hay que conseguir que est tensado adecuadamente para cualquier posicin del
panel. Para ello, se tensa en la posicin en la que el cable es ms propenso a
quedarse destensado, que es cuando el panel tiene inclinaciones prximas a 15
respecto a la posicin central.

1.2.9 COLOCAR POTENCIMETRO
Se coloca la placa en la que est soldado el potencimetro, en el
extremo correspondiente del panel.

Puesta en marcha de la placa electrnica
- 88-
Captulo 2 PUESTA EN MARCHA
DE LA PLACA ELECTRNICA
En primer lugar hay que inicializar el reloj para que ste empiece a contar
las horas partiendo de valores adecuados.

En segundo lugar hay que cargar el programa que controla el movimiento
del panel solar, en el PIC.

Todos los programas se han escrito en el programa MPLAB combinado
con PIC C Compiler. Es necesario tener este programa instalado para poder
usarlos.

En primer lugar se abre el programa MPLAB.

2.1 I NI CI ALI ZAR EL RELOJ

Abrir el proyecto inicializar el reloj del MPLAB
(1)

, y escribir en el
apartado // FECHA los valores correspondientes del da, mes, ao, hora,
minuto, da de la semana (el da de la semana est definido por el usuario). Estos
valores sern los del momento en el cual vaya a ser conectada la alimentacin a la
tarjeta, con el microcontrolador ya programado (tpicamente al menos tres
minutos despus del momento en el que se escriben estos valores).

- 89-
Una vez modificadas la fecha y la hora, cargar el programa en el
microcontrolador:
- Conectar el PICSTART Plus al ordenador
- Insertar el microntrolador en el PICSTART Plus
- En MPLAB irse a la opcin del men: Programmer Select Programmer
1 PICSTART Plus y en el mismo men seleccionar la opcin Enable
Programmer
- Una ver habilitado el programador seleccionar la opcin Program
Cuando haya finalizado la programacin del microcontrolador aparecer el
mensaje: Programming verification successful.
- Quitar el PIC del programador e introducirlo en el zcalo reservado para el
PIC en el circuito.
- Al encenderse la fuente de tensin, de 5 V, que alimenta al circuito, el reloj se
inicializa con la informacin que le enva el PIC.

2.2 PROGRAMACIN FI NAL DEL PI C

Abrir el proyecto Programa final en el MPLAB
(1)
- Abrir calculo.h
. Si el seguidor se va a
instalar en una zona distinta de Madrid hay que cambiar la longitud definida:
- Definir la longitud del lugar de instalacin del panel solar en la primera lnea
de la funcin

Una vez definida la longitud slo queda programar el microcontrolador con el
nuevo programa:
- Conectar el PICSTART Plus al ordenador
- Insertar el microntrolador en el PICSTART Plus (apagar la fuente de tensin
para sacarlo del zcalo
(1)
)

- 90-
- En MPLAB ir se a la opcin del men: Programmer Select Programmer
1 PICSTART Plus y en el mismo men seleccionar la opcin Enable
Programmer
- Una vez habilitado el programador seleccionar la opcin Program
Cuando haya finalizado la programacin del microcontrolador, aparecer
el mensaje: Programming verification successful.
- Quitar el PIC del programador e introducirlo en el zcalo reservado para el
PIC en el circuito.
- Encender la fuente de tensin. El circuito ya estara funcionando.

Nota 1: Normalmente la primera vez que se abre un proyecto aparece el mensaje
file not found junto al archivo principal (Source) y a los de cabeza (Header).
Pulsando con el botn derecho en stos y seleccionando Locate Missing File
en la opcin Use a file of my own choosing se busca la ubicacin de los
archivos.

Nota 2: Asegurarse de que las pilas que alimentan al reloj, si no hay alimentacin
principal, estn cargadas a la hora de apagar la fuente de tensin. Si la fuente de
tensin se apaga y no estn las pilas habra que volver a inicializar el reloj.

Integracin, control y mecanismo
- 91-
Captulo 3 INTEGRACIN, CONTROL Y
MECANISMO
Una vez cargado el programa completo en el microcontrolador, se puede
proceder a integrar el control diseado con el mecanismo.

3.1 CONEXI N DE ALIMENTACIN DE LA PLACA

Conectar la placa a la fuente de 5V mediante los cables azul (tierra) y rojo
(tensin) de la parte superior e inferior de sta.

3.2 CONEXI N DEL MOTOR

- Conectar las salidas del puente H al motor.
- Comprobar el sentido de giro; si ste no es el adecuado, invertir las
conexiones.

3.3 CONEXI N DEL POTENCI METRO

Conectar los tres cables del potencimetro:
- negro tierra
- rojo alimentacin
- amarillo entrada analgica al PIC.

Integracin, control y mecanismo
- 92-
Parte IV CDI GO FUENTE

Inicializacin del reloj
- 93-
Captulo 1 INICIALIZACIN DEL
RELOJ
#include <16F877.H>
#include <DS1302.h>
int dia, mes, anio,hora,minuto,diasem;
void main(){
rtc_init();
// FECHA //- > 20 MAYO 2010 Jueves(3), HORA - > 13:02
dia=3;
mes=6;
anio=2010;
hora=11;
minuto=18;
diasem=5;
//Se convierten los valores a BCD
dia=dia+abs(dia/10)*6;
mes=mes+abs(mes/10)*6;
anio=anio+abs(anio/10)*6;
hora=hora+abs(hora/10)*6;
minuto=minuto+abs(minuto/10)*6;
diasem=diasem+abs(diasem/10)*6;
rtc_set_datetime(dia,mes,anio,diasem,hora,minuto);
}

Programa principal
- 94-
Captulo 2 PROGRAMA PRINCIPAL
#include <16F877.H>
#use delay(clock=12000000) // cristal de 12MHz
#include <DS1302.h>
#include <math.h>
#include <calculo.h>
#include <leer_potenciometro.h>
#include <leer_reloj.h>

BYTE day, mth, year, dow, hr, min, sec;
float hora_decimal, angulo_teor, angulo_real, angulo_teormenos, angulo_teormas;

void main() {
set_tris_c(11111001); //RC1 y RC2 salida de datos
SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
do{
//Lectura de la hora: FUNCIN leer_reloj
leer_reloj(day,mth,year,dow,hr,min,sec);
//Clculo del ngulo terico del panel: FUNCION calcular_angulo
angulo_teor=calcular_angulo(hr,min,sec,day,mth,year);
angulo_teormas=angulo_teor+2.0;
angulo_teormenos=angulo_teor-2.0;
//ngulo dado por el potencimetro:
//FUNCION leer_potencimetro
angulo_real=leer_potenciometro();

Programa principal
- 95-
//Establecimiento del PWM
if((angulo_teormenos<=angulo_real)&&(angulo_real<=angulo_teormas)){
//si los angulos son iguales el motor tiene que estar parado
//PWM duty cycle es el tiempo q est en 1
SET_PWM1_DUTY(255);
SETUP_CCP1(CCP_PWM);
SET_PWM2_DUTY(255);
}else if(angulo_real<angulo_teormenos){
//El motor tiene que girar para conseguir el ngulo terico
SET_PWM1_DUTY(10);
SET_PWM2_DUTY(255);
}else if(angulo_real>angulo_teormas){
SET_PWM1_DUTY(255);
SET_PWM2_DUTY(60);
}
delay_ms(50);
}while(true);
}

Funciones a las que llama el programa
- 96-
Captulo 3 FUNCIONES A LAS QUE
LLAMA EL PROGRAMA
3.1.1 LEER_RELOJ(BYTE& DAY, BYTE& MTH, BYTE& YEAR, BYTE& DOW,
BYTE& HR, BYTE& MIN, BYTE& SEC)

void leer_reloj(BYTE& day, BYTE& mth, BYTE& year, BYTE& dow, BYTE& hr,
BYTE& min, BYTE& sec){
rtc_get_date(day,mth,year,dow);
rtc_get_time(hr,min,sec);
//Conversin de BCD a binario
day=day-(day/16)*6;
mth=mth-(mth/16)*6;
year=year-(year/16)*6;
hr=hr-(hr/16)*6;
min=min-(min/16)*6;
sec=sec-(sec/16)*6;
}

3.1.2 LEER_POTENCIMETRO()

float voltaje, angulo, auxi;
byte entrada;
float leer_potenciometro() {
set_tris_a(0xFF); //porta como entrada

- 97-
setup_port_a(RA0_ANALOG); //Entrada analgica por RA0
setup_adc(adc_clock_internal);
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
entrada=read_adc();
auxi=entrada;
voltage=auxi/51.0;
angulo=-105.0+42.0*voltage;
return angulo;
}

3.1.3 CALCULAR_ANGULO(BYTE H, BYTE MIN, BYTE SEC, BYTE DIA, BITE MES,
BYTE AO)
3.1.3.1 Completa
int bis; //indica si el ao es bisiesto (1 si, 0 no)
int ver; //variable q determina si es verano (1 si 0 no)
int dias_mes, dias_ano, meses_dsd_Sols, d_Sols_fecha, d_fecha_Sols, dias_dsd_Sols;
int UMTC;
int A_hor, A_anual, A_trop; //ngulo horario//ang anual//ang trpicos
int p; //ro
int lat, lon; //latitud y longitud
int Horizontal, Vertical; //angulos horiz y vertical de la posicin Solar
int incl; //inclinacin del panel Solar
int sx, sy, sz; //coordenadas vector de rayos Solares
int ang_opt, ang_opt_r;
int a, b, c, d, e, f, g, k; //variables de apoyo para los clculos

- 98-

float calcular_angulo(BYTE h,BYTE min, BYTE sec, BYTE dia, BYTE mes, BYTE ano){
lat=40.31*pi/180.0;
lon=3.48*pi/180.0;
A_trop=23.5*pi/180.0;
incl=30.0*pi/180.0;
//determinar si es horario de verano o de invierno
if (mes<=4){
if (mes>10){
ver=0;
}else{
ver=1;
}
}
//ao bisiesto o no
if(((ano%4==0)&(ano%100!=0))||(ano%400==0)){
bis=1;
}else{
bis=0;
}
//numero de das del mes
if((mes==1)||(mes==3)||(mes==5)||(mes==7)||(mes==8)||(mes==10)||(mes==12)){
dias_mes=31;
}else if (mes==2){
if (bis==1){
dias_mes=29;

- 99-
}else if (bis==0){
dias_mes=28;
}else{
dias_mes=30;
}
}
//numero de dias del ao
if (bis==1){
dias_ano=366;
}else{
dias_ano=365;
}
//hora UMTC
if (ver==1){
UMTC=h-2+(min/60)+(sec/3600);
}else{
UMTC=h-1+(min/60)+(sec/3600);
}
//clculo de los das que han pasado desde el ltimo Solsticio
if((mes!=1)&(mes!=12)){
meses_dsd_Sols=12-mes-1;
}else{
meses_dsd_Sols=0;
}
if(mes==1){
dias_dsd_Sols=dia+31-21; //21 del 12 Solsticio de invierno
}else if (mes==12){

- 100-
if (dia<21){
dias_dsd_Sols=dias_ano-31+dia+10;
}else{
dias_dsd_Sols=dia-21;
}
}

if((mes==2)||(mes==3)||(mes==4)||(mes==5)||(mes==6)||(mes==7)||(mes==8)||(mes
==9)||(mes==10)||(mes==11)){
d_Sols_fecha=dias_mes-dia+21;
if(mes==10){
d_fecha_Sols=30;
}else if ((mes==9)||(mes==8)){
d_fecha_Sols=meses_dsd_Sols*30+1;
}else if (mes==2){
}else if (mes==7){
}
dias_dsd_Sols=d_fecha_Sols+d_Sols_fecha;
}
//angulo horario
A_hor=UMTC*(360/24)*(pi/180);

- 101-
//angulo anual
A_anual=dias_dsd_Sols*(360/dias_ano)*(pi/180);
//ro
p=asin((sin(A_trop))*(-cos(A_anual)));
//posicin del Sol
a=sin(p)*cos(lat);
b=cos(p)*sin(lat)*cos(A_hor-lon);
c=cos(p)*sin(A_hor-lon);
d=a+b;
e=sin(p)*sin(lat);
f=cos(p)*cos(lat)*cos(A_hor-lon);
g=e-f;
Horizontal=atan2(d,c);
Vertical=asin(g);
//ngulo optimo del panel Solar con respecto a la vertical
sx=cos(Horizontal)*cos(Vertical);
sy=cos(Vertical)*sin(Horizontal);
sz=cos(Vertical);
ang_opt_r=atan(sy/(sin(incl)*sx-cos(incl)*sz))*pi/180;
k=35; //mxima inclinacin
//Comprobacin de que el ngulo calculado no supere el mximo
if((ang_opt_r<k)&&(ang_opt_r>(-k))){
ang_opt=ang_opt_r;
}else if(ang_opt_r>=k){
ang_opt=k; //inclinacin mxima: 35 grados hacia el Este
}else if(ang_opt_r<=(-k)){
ang_opt=-k; //inclinacin mxima: 35 grados hacia el Oeste

- 102-
}
return ang_opt;
}

3.1.3.2 Simplificada (la utilizada finalmente)
float lon; // longitud
float ang_opt, ang_opt_r;
float k, aux; //variables de apoyo para los clculos
float hora_dec;
float calcular_angulo(BYTE h,BYTE min, BYTE sec, BYTE dia, BYTE mes, BYTE ano){
//longitud del lugar de instalacin del panel Solar
lon=3.48;
//ngulo horario
hora_dec=h;
aux=min;
hora_dec=hora_dec+aux/60.0;
aux=sec;
hora_dec=hora_dec+aux/3600.0;
hora_dec=hora_dec-(14+lon/15);
//ngulo optimo de giro
ang_opt_r=hora_dec*(360/24);
k=35; //mxima inclinacin
//Comprobacin de que el ngulo calculado no supere el mximo
if((ang_opt_r<k)&&(ang_opt_r>(-k))){

ang_opt=ang_opt_r;
}else if(ang_opt_r>=k){

- 103-
ang_opt=k; //inclinacin mxima: 35 grados hacia el Este
}else if(ang_opt_r<=(-k)){
ang_opt=-k; //inclinacin mxima: 35 grados hacia el Oeste
}
return ang_opt;
}

DOCUMENTO N2
PLANOS
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
A A
B B
C C
D D
E E
F F
G G
H H
I I
J J
K K
L L
M M
N N
O O
P P
OSC2
OSC1
VDD
5V
VDD
5V
RESET IO
U1
PIC16F877
MCLR
1
RA0
2
RA1
3
RA2
4
RA3
5
RA4
6
RA5
7
RE0
8
RE1
9
RE2
10
Vdd1
11
Vss1
12
OSC1
13
OSC2
14
RC0
15
CCP2
16
CCP1
17
RC3
18
RDO
19
RD1
20
RD2
21
RD3
22
RC4
23
RC5
24
RC6
25
RC7
26
RD4
27
RD5
28
RD6
29
RD7
30
Vss2
31
Vdd2
32
RB0
33
RB1
34
RB2
35
RB3
36
RB4
37
RB5
38
RB6
39
RB7
40
C1
220F
C2
220F
MOT2
MOT1
POT
X1
C6
15pF
C7
15pF
OSC2
OSC1
VDD
5V
X2
U3
DS1302
Vcc2
1
X1
2
X2
3
GND
4
CE
5
I / O
6
SCLK
7
Vcc1
8
Vcc1
5V
IO
D1
5V
R8
1k
VDD
5V
VDD
5V
MOT2
Q3
Q1 Q2
Q4
S1
MOTOR
M
R2
4.3
R6
470
Q6
VEE
5V
R11
4.3k
R12
470
R14
470
Q5
MOT1
Title:
Document N:
Date: Sheet of
Revision: Size:
PLACA CONTROL SEGUIDOR
0001
2010-06-21 1 1
1.0 A0
SCLK
CE
CE
SCLK
C8
2.2F
R3
10k
R4
1k
J1
VDD
5V
RESET
45%
VEE
5V
POT

DOCUMENTO N3
PLI EGO DE
CONDI CI ONES

PLIEGO DE CONDICIONES
- I-


ndice del pliego de condiciones

Captulo 1 pliego de condiciones generales y econmicas. ............................. 1
1.1 Condiciones generales. .................................................................................... 1
1.2 Condiciones econmicas. ................................................................................. 3
Captulo 2 Pliego de condiciones tcnicas y particulares ............................... 4
2.1 Equipo informtico .......................................................................................... 4
2.2 Placas de circuito impreso. ............................................................................. 4
2.2.1 Soporte ........................................................................................................................... 4
2.2.2 Diseo de las pistas ........................................................................................................ 5
2.3 Normas de calidad ........................................................................................... 5
2.4 Normas de Seguridad ...................................................................................... 6
2.5 Vida til del producto ..................................................................................... 6
2.6 Otros criterios de diseo ................................................................................. 6

PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES Y ECONMICAS
- 1-

Captulo 1 PLIEGO DE CONDICIONES
GENERALES Y ECONMICAS.
1.1 CONDI CI ONES GENERALES.
Las condiciones y clusulas que se establecen en este documento son
de obligado cumplimiento por las partes contratantes.
I. Tanto el administrador como el cliente se comprometen desde la fecha
de la firma del contrato a llevar a cabo lo que se estipule.
II. Ante cualquier reclamacin o discrepancia en lo concerniente al
cumplimiento de lo pactado por cualquiera de las partes, una vez
agotada toda va de entendimiento, se tramitar el asunto por la va de
lo legal. El dictamen o sentencia que se dicte ser de obligado
cumplimiento para las dos partes.
III. Al firmarse el contrato, el suministrador se compromete a facilitar toda
la informacin necesaria para la instalacin y buen funcionamiento del
sistema, siempre que sea requerido para ello.
IV. Asimismo, el cliente entregar al suministrador todas las
caractersticas distintivas del equipo comprado y aquellas otras que
considere oportunas para el necesario conocimiento de la misma a
efectos del diseo del presente equipo.
V. El plazo de entrega ser de tres meses, a partir de la fecha de la firma
del contrato, pudiendo ampliarse en un mes. Cualquier modificacin
de los plazos deber contar con el acuerdo de las dos partes.

- 2-

VI. En caso de retrasos imputables al suministrador, se considerar una
indemnizacin del 1 % del valor estipulado por semana de retraso.
VII. Existir un plazo de garanta de un ao a partir de la entrega del
sistema. Dicha garanta quedar sin efecto si se demostrase que el
sistema ha estado sometido a manipulacin o uso indebido.
VIII. Cumplido dicho plazo de garanta, el suministrador queda obligado a
la reparacin del sistema durante un plazo de cinco aos, fuera del
cual quedar a su propio criterio atender la peticin del cliente.
IX. En ningn momento tendr el suministrador obligacin alguna frente a
desperfectos o averas por uso indebido por personas no autorizadas
por el suministrador.

- 3-

1.2 CONDI CI ONES ECONMI CAS.
I. Los precios indicados en este proyecto son firmes y sin revisin por
ningn concepto, siempre y cuando se acepten dentro del periodo de
validez del presupuesto que se fija hasta Diciembre de 2009.
II. El pago se realizar como sigue:
75% a la firma del contrato.
25% en el momento de entrega.
III. La forma de pago ser al contado mediante cheque nominativo o
mediante transferencia bancaria. En ningn caso se aceptarn letras
de cambio.
IV. El suministrador se har cargo de los gastos de embalaje y del
transporte, dentro de la ciudad donde se encuentre la instalacin. En
caso de ser necesario transporte interurbano, el gasto correr por
cuenta del cliente. En todo caso, el responsable de los posibles
desperfectos ocasionados por el transporte ser el suministrador.
V. Durante el plazo de garanta, la totalidad de los gastos originados por
las reparaciones corrern por cuenta del suministrador.
VI. Fuera de dicho plazo y durante los siguientes cinco aos, los costes
sern fijados mediante acuerdo por ambas partes. Pasados 5 aos,
stos los fijar exclusivamente el suministrador.

PLIEGO DE CONDICIONES TECNICAS Y PARTICULARES
- 4-

Captulo 2 PLIEGO DE CONDICIONES
TCNICAS Y PARTICULARES
2.1 EQUI PO I NFORMTI CO
El equipo informtico debe estar homologado conforme a la
normativa Europea y Espaola a fecha de Junio de 2009.
El equipo informtico debe instalarse conforme a las indicaciones
del fabricante, manteniendo las condiciones de humedad y
temperatura entre los lmites marcados.
Los programas informticos empleados han de contar con la licencia
preceptiva y cumplir con las condiciones de la misma. En caso de
usar programas de licencia GNU, se debern respetar las condiciones
de la misma.

2.2 PLACAS DE CIRCUI TO I MPRESO.
2.2.1 SOPORTE
El tipo de soporte aislante utilizado en las placas de circuito impreso
ser de fibra de vidrio, con las caractersticas siguientes (recomendadas):
Resistencia superficial en M 10
Resistencia volumtrica en M 10
5

Constante dielctrica (a f=1 MHz) 0,25
7

- 5-

Temperatura mxima de trabajo 125C
Temperatura mxima de soldadura (mx. 20 seg.) 260C
El espesor de las placas ser de 1,6 mm (valor normalizado). Las
placas sern de una o dos caras, fabricadas por el mtodo sustractivo basado
en mscaras. Debern acompaarse de un esquema que contenga los
taladros a realizar, as como la colocacin exacta de los componentes.
2.2.2 DISEO DE LAS PISTAS
El diseo se realizar teniendo en cuenta las recomendaciones para
equipos de alta frecuencia y de telecomunicaciones que dicta la normativa
Europea en cuanto a:
Compatibilidad electromagntica (89/36/EEC).
Niveles de tensin (73/23/EEC).
Asimismo, se realizarn las pistas con el siguiente grosor
recomendado (suponiendo un espesor tpico):
Grosor(pulgadas)
0.010" 0.3 A
Corriente Mxima
0.015" 0.4 A
0.020" 0.7 A
0.025" 1 A
0.05" 2 A
0.1" 4 A
0.15" 6 A

2.3 NORMAS DE CALI DAD
Los sistemas se disearn de forma que cumplan las normas UNE,
CEI y EN aplicables a este tipo de productos, as como las normas ETSI

- 6-

(European Telecommunications Standards Institute) para sistemas de
radiofrecuencia.

2.4 NORMAS DE SEGURI DAD
El proyecto cumplir con la Ley 31/95 de Prevencin de Riesgos
Laborales.

2.5 VI DA TI L DEL PRODUCTO
Los sistemas se disearn para una vida til no inferior a 10 aos en
funcionamiento continuo.

2.6 OTROS CRI TERIOS DE DI SEO
Se emplearn componentes normalizados para los circuitos
electrnicos.

DOCUMENTO N4
PRESUPUESTO

NDICE DEL PRESUPUESTO
I

ndice del presupuesto

Captulo 1 Costes Parciales .............................................................................. 1
1.1 Coste de materias primas ................................................................................ 1
1.1.1 Coste de materia prima para realizar el mecanismo ....................................................... 1
1.1.2 Coste de materia prima para realizar la placa electrnica .............................................. 2
1.2 Coste de la mano de obra ................................................................................ 3
1.2.1 Montaje y pruebas del mecanismo ................................................................................. 3
1.2.2 Diseo electrnico y programacin ................................................................................ 5
1.2.3 Implementacin .............................................................................................................. 5
1.3 Amortizaciones ................................................................................................ 6
Captulo 2 Presupuesto general ....................................................................... 7

NDICE DE TABLAS
- II -

ndice de tablas

Tabla 1: Gastos directos de materia prima para el diseo mecnico ....................... 1
Tabla 2: Gastos directos de materia prima para la placa electrnica ...................... 2
Tabla 4: Horas dedicadas al montaje del mecanismo .............................................. 3
Tabla 5: Horas dedicadas a las pruebas del mecanismo .......................................... 4
Tabla 6: Tiempo necesario para realizar el diseo y la programacin del control .. 5
Tabla 7: Aparatos utilizados amortizables .............................................................. 6
Tabla 8: Amortizaciones ......................................................................................... 6
Tabla 9: Tabla resumen de costes parciales del seguidor Solar .............................. 7
Tabla 10: Coste total de materias primas ................................................................ 8
Tabla 11: Coste adicional de la mano de obra ......................................................... 8

Costes Parciales
- 1-
Captulo 1 COSTES PARCIALES
1.1 COSTE DE MATERI AS PRI MAS
1.1.1 COSTE DE MATERIA PRIMA PARA REALIZAR EL MECANISMO
En esta parte se tienen en cuenta los costes de la materia prima necesaria
para construir el mecanismo del seguidor solar.

El precio de los materiales de acero se ha determinado teniendo en cuenta
que la densidad media del acero es de 7850 kg/m
3

y que cuesta 1/kg.
Cantidad Precio unitario Precio total []
Barra seccin
cuadrada
2x3kg 1/kg 6
Barra seccin de U 1kg 1/kg 1
Placas metlicas 8x0,08kg 1/kg 0,63
Tornillo 18 0,01/ud 0,18
Poleas 2 uds 2/ud 4
Flejes 4x0,7kg 4/kg 11,2
Motor 1 ud 50/ud 50
Cable 4 m 0,017/m 0,067
Panel Solar 1 ud 500/ud 500
TOTAL 573,077
Tabla 1: Gastos directos de materia prima para el diseo mecnico

Costes Parciales
- 2-
1.1.2 COSTE DE MATERIA PRIMA PARA REALIZAR LA PLACA
ELECTRNICA
En este apartado se especifican todos los componentes necesarios para
elaborar la placa electrnica, necesaria para realizar el control.

Cantidad
Precio
unitario
Precio total []
Tarjeta 1 5,46/ud 5,46
Microcontrolador 1 10/ud 10
Cristal externo 1 1,69/ud 1,69
Reloj en tiempo real 1 3,5/ud 3,5
Cristal externo RTC 1 0,45/ud 0,45
MOSFET, N 2 1,58/ud 3,16
MOSFET, P 2 2,40/ud 4,8
Transistores bipolares 2 0,161/ud 0,322
Diodo zner 1 0,042/ud 0,042
Potencimetro 1 3,60/ud 3,6
Resistencias 470 2 0,018/ud 0,036
4,3K 2 0,035/ud 0,07
1K 2 0,003/ud 0,006
10K 1 0,003/ud 0,003
Condensadores 2,2uF 2 0,18/ud 0,36
220uF 2 0,62/ud 1,24
Bateras recargables de
5V
2 1,5/ud 3
TOTAL 37,739
Tabla 2: Gastos directos de materia prima para la placa electrnica

Los costes totales de materia prima son, por lo tanto, de 611.

Costes Parciales
- 3-
1.2 COSTE DE LA MANO DE OBRA
Se estima que han sido necesarios dos ingenieros para realizar el seguidor
solar, es decir, para realizar los diseos, proceder a su montaje y programar el
control. Se supone que cada ingeniero cobra 20 por hora de trabajo, teniendo en
cuenta la Seguridad Social.

1.2.1 MONTAJE Y PRUEBAS DEL MECANISMO
Para obtener un mecanismo robusto ha sido necesario realizar un montaje
minucioso y hacer una serie de pruebas.

Se considera que para realizar el montaje han intervenido los dos
ingenieros en todas las etapas.

Tarea Tiempo necesario
Soldar soporte 1 h
Taladrar soporte (14 agujeros) 30 min
Recortar flejes 1 h
Taladrar panel (12 agujeros) 20 min
Colocar flejes 1 h
Colocar poleas 20 min
Colocar motor 5 min
Poner cable

3 h
Colocar potencimetro
(1)

5 min
TOTAL 7 h y 20 min
Tabla 3: Horas dedicadas al montaje del mecanismo
Nota 1: El nmero de horas necesarias para poner el cable es tan elevado por dos motivos:
Conseguir una tensin adecuada en el cable requiere tiempo
Al realizar los ensayos para determinar el ngulo mximo el cable a menudo se llega
a romper

Costes Parciales
- 4-
Se considera que para realizar las pruebas solamente es necesario un
ingeniero.

Ensayos Tiempo necesario
Tensin mnima: movimiento del motor 20 min
ngulo mximo de giro del panel 1 h
TOTAL 1 h y 20 min
Tabla 4: Horas dedicadas a las pruebas del mecanismo

Por lo tanto para realizar el montaje y probarlo se necesitan
aproximadamente 8 horas por ingeniero; al haber 2 ingenieros se necesitan 16
horas.

Se va a suponer que se ha necesitado un mes de trabajo para disear el
mecanismo. En un mes hay normalmente 22 das laborables con una jornada
laboral de 8 horas de trabajo por da, por lo tanto un ingeniero ha invertido 176
horas en realizar el diseo del seguidor.

En total son necesarias 188 horas de un ingeniero para tener el mecanismo
a punto.

Costes Parciales
- 5-
1.2.2 DISEO ELECTRNICO Y PROGRAMACIN

Tabla 5: Tiempo necesario para realizar el diseo y la programacin del control

Se necesitan 5 meses. Considerando un ingeniero que trabaje en este
proyecto 4 horas diarias los 22 das laborables de cada mes, estos cinco meses
implicaran 440 horas.

1.2.3 IMPLEMENTACIN
Se necesitan dos ingenieros trabajando 4 horas al da durante dos das para
integrar el mecanismo con el control y realizar los cambios pertinentes para el
buen funcionamiento del seguidor. Para la tercera etapa se necesitan 8 horas por
ingeniero, es decir 16 horas en total.

En total se necesitan 188+440+8=636 horas de un ingeniero. El coste total
de la mano de obra para realizar el seguidor solar ser de 636 20
=
. .

Costes Parciales
- 6-
1.3 AMORTIZACI ONES
En este apartado se van a tener en cuenta las amortizaciones de los
aparatos y programas que se han utilizado para realizar el proyecto.

Precio de
compra []
Tiempo de
amortizacin
[aos]
Amortizacin
[/h]
Fuente de alimentacin 1000 5 0,0974
Osciloscopio 1500 5 0,142
Ordenador 900 3 0,142
Programador 165 2 0,039
Licencias PICC Compiler 1500 1 0,71
MPLAB 2500 1 1,184
Workbench 2000 1 0,947
Tabla 6: Aparatos utilizados amortizables

Tiempo de uso [h] Amortizado []
Fuente de alimentacin 150 14,61
Osciloscopio 10 1,42
Ordenador 500 71
Programador 100 3,9
Licencias PICC Compiler 220 156,2
MPLAB 220 260,48
Workbench 10 9,47
TOTAL 517,08
Tabla 7: Amortizaciones

Presupuesto general
- 7-
Captulo 2 PRESUPUESTO
GENERAL
Se va a evaluar el coste total de la realizacin de este proyecto. En la
siguiente tabla se resumen los costes parciales del proyecto y se muestra el coste
final del proyecto.

COSTES PARCI ALES
Coste materias primas mecanismo 573
control 38
Coste de la mano de obra mecanismo 3.760
control 8.800
implementacin 320
Amortizaciones 517
TOTAL 14.008
Tabla 8: Tabla resumen de costes parciales del seguidor Solar

El coste final del proyecto asciende a 14.008 .

Suponiendo que en el ao 2010 se van a fabricar 100 unidades de este
producto y que una placa electrnica sirve para controlar 10 motores distintos, se
va a calcular el coste de un panel solar.

Para calcular el coste de las materias primas se tiene en cuenta que al
comprar grandes cantidades los proveedores hacen un descuento que se considera
de un 5% de media, con lo cual el resultado calculado anteriormente no es vlido
en este supuesto.

Presupuesto general
- 8-
Coste total de materias primas
Mecanismo (100 uds) 57300
Control (10 uds) 380
Descuento por volumen del 5% -2884
TOTAL 54796
Tabla 9: Coste total de materias primas

Para calcular las horas de ms dedicadas al montaje de los paneles se tiene
en cuenta que este montaje lo realizaran tcnicos con un sueldo ligeramente
inferior al de los ingenieros: 17 /h.

Se tiene tambin en cuenta que el montaje del seguidor se realiza en
cadena, por lo tanto se considera que se ahorran 4 h y 20 min por mecanismo,
pasando de 7h y 20min por seguidor a 3h. Se tardaran 4 horas en soldar todos los
componentes en la placa, 1 hora en integrar el mecanismo con el control y 30
minutos en instalar un seguidor en una cubierta.

Hay que aadir el coste solamente de 99 unidades, ya que la fabricacin de
la primera se tiene en cuenta en el presupuesto calculado anteriormente.

Coste adicional de la mano de obra h/ud h totales
Mecanismo 3 297 5049

Control (9 uds) 4 36 612

Implementacin 1 99 1683
Instalacin 0,5 49,5 841,5

TOTAL 8185,5 8185,5

Tabla 10: Coste adicional de la mano de obra

Las amortizaciones de los equipos no se tienen en cuenta, ya que el uso
adicional de los aparatos amortizables es despreciable.

Presupuesto general
- 9-

El coste total de la fabricacin e instalacin de 100 seguidores es de:

+ +
= 14.008 38 573 +54.796 +8185,5 = . , .

Por lo tanto, el coste de la fabricacin y la instalacin de 10 seguidores
solares en una cubierta ser aproximadamente de 7.600 , dependiendo de la
calidad de las estructuras, y suponiendo que se fabrican tambin otros 90
seguidores para otras cubiertas.

Bibliografa
BIBLIOGRAFA
[1] EPIA (European Photovoltaic Industry Association). Global Market Outlook for
photovoltaics until 2013.
[2] Feina S.L. Manual de la instalacin del seguidor Solar.
www.tracker.cat
[3] LaQuiuz Energas renovables. Tcnica empleada en las instalaciones
fotovoltaicas.
www.laquiuz.es
[4] Isidoro Martnez. Termodinmica de la atmsfera.
[5] Empresa Meca Solar.
www.mecaSolar.com
[6] Rafael Martn Lamaison Urioste. Energa Solar fotovoltaica (ESF). Sistemas F.V.
Conectados a la Red (SFCR).
[7] Revista: Era Solar, energa fototrmica y fotovoltaca. Edicin 155- Marzo/Abril
2010.
[8] www.sumiseran.es
[9] Asociacin Nacional de Energa Solar, A.C.
www.anes.org
[10] www.ayudasenergia.com
[11] Mohan. M.Undeland. Robbins. Power electronics, Converters, Applications and
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[12] www.wikipedia.org
[13] Farnell Espaa. www.es.farnell.com
[14] Microchip. www.microchip.com
[15] Snchez Miralles, lvaro. Apuntes de Sistemas Electrnicos Digitales. Lenguaje C
para Microprocesadores.
[16] Tutorial on C Compiler. EE216. 9 Abril de 2008.
[17] Cnovas Lpez, Andrs. Manual de usuario del compilador PCW de CCS.

SEGUIDOR SOLAR LIGERO PARA CUBIERTAS

Fdo.: Cecilia Pintos Lanzuela

Madrid, J unio de 2010

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PROYECTO FIN DE CARRERA

SEGUIDOR SOLAR LIGERO PARA

: ngulo de los trpicos

(Pines 11 y 12, 32 y 31)

(2), en modo activo, se puede determinar

0,03225 (3), como mximo.

= 0,85, al ser VE=0V ya que el emisor est conectado a tierra, se

= 28.95, por lo tanto con la

= 0,3 como se puede ver en la hoja de especificaciones del transistor. Como

= 0 se obtiene que, en el caso ms desfavorable,

= 0. Se obtiene con (5) que

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