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Introduccion A La Teoria de Elementos Finitos 08
Introduccion A La Teoria de Elementos Finitos 08
ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP
Autores:
Ing. Santiago Pezzotti
Ing. Federico Antico
Revisado por:
Ing. Juan Pablo Durruty
-2008-
Estructuras III
Introduccin 1
El campo de la mecnica se puede dividir en 3 grandes reas:
1. Terica
2. Aplicada
3. Numrica
El rea terica se encarga de estudiar las leyes y principios de la mecnica por su valor
cientfico. Por ejemplo las leyes de Newton y las leyes de la cinemtica entre otras.
El rea aplicada transfiere los conocimientos tericos a las aplicaciones cientficas e
ingenieriles. En general esa transferencia de conocimientos es utilizada para la generacin de
modelos matemticos que representen a los fenmenos fsicos.
El rea numrica aparece para resolver aquellos problemas que son difciles de resolver
analticamente. Hoy en da los avances de la computacin permiten resolver de sta manera
algunos problemas de manera muy sencilla. El resultado obtenido a partir de la resolucin
numrica utilizando a la computacin como herramienta de apoyo es lo que se define como
mecnica computacional. Los resultados obtenidos a partir de la mecnica compuacional
debern ser interpretados teniendo en cuenta la evolucin de los fenmenos fsicos.
Mecnica computacional
Se puede hacer una divisin de los grupos que forman la mecnica computacional segn la
escala fsica del fenmeno que se quiere estudiar:
El primero de estos se encarga de los fenmenos a nivel molecular y atmico. Las leyes que
gobiernan estos modelos son aquellas relacionadas con la fsica y la qumica. La micro
mecnica se encarga principalmente de los fenmenos fsicos a niveles cristalogrficos y
granulares.
La parte de la mecnica del contnuo estudia los fenmenos fsicos a nivel macroscpico.
Las reas tradicionales de este ltimo campo son la de los slidos y los fluidos.
Problemas estticos y dinmicos
Los problemas de mecnica del continuo se pueden dividir de acuerdo a los efectos
inerciales a ser tenidos en cuenta:
Estticos
Dinmicos
En los problemas dinmicos existe una dependencia del tiempo, en estos problemas las
fuerzas inerciales son parte del problema.
En los problemas estticos o cuasi estticos las fuerzas inerciales son nulas o despreciables.
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Estructuras III
Mecnica
o Computacional
Del continuo
Slidos estructuras
o Estticos
Lineales
Muchos problemas de ingeniera involucran una complejidad tal que nos vemos forzados a
realizar un modelo matemtico que represente al fenmeno fsico.
Una manera sencilla de simplificar el modelo es sub dividir el problema en partes o
elementos para luego volverlo a construir ensamblando las partes para predecir el
comportamiento del sistema completo. Por ejemplo, una estructura como la de la figura que
sigue. Aqu se tiene un reticulado isoestticamente restringido. Para su resolucin ser necesario
separar la estructura en dos partes, resolver los subsistemas, que se pueden equilibrar por si
mismos, para luego realizar la reconexin del sistema para ver obtener el resultado final, que
ser la obtencin de los esfuerzos en cada uno de sus miembros considerando los efectos del
sistema completo.
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Estructuras III
P
Nodo
Elemento 1
Hay sistemas en los cuales las partes son claramente diferenciables, estando estas
conectadas por uniones comnmente llamadas nodos. A tales sistemas se los denomina
discretos.
A veces estas divisiones no son posibles por lo que se llega a un modelo matemtico que se
manifiesta en ecuaciones diferenciales (problemas de elasticidad tridimensional). Este tipo de
sistemas recibe el nombre de sistemas contnuos.
En algunos casos la solucin analtica de estos problemas es difcil de encontrar.
Para disminuir la complejidad del problema la propuesta ser recurrir al modelo contnuo con
infinitos grados de libertad a uno de finitos grados de libertad. Esto es lo que se define como un
sistema discreto.
Introduccin
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo de
clculo utilizado en diversos problemas de ingeniera, que se basa en considerar al cuerpo o
estructura dividido en elementos discretos, con determinadas condiciones de vnculo entre s,
generndose un sistema de ecuaciones que se resuelve numricamente y proporciona el estado
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Estructuras III
Concepto
La base del mtodo de los elementos finitos es la representacin de un cuerpo por un
ensamble de subdivisiones llamadas elementos. Estos elementos se interconectan a travs de
puntos llamados nodos.
Una manera de discretizar un cuerpo o estructura es dividirla en un sistema equivalente
de cuerpos pequeos, tal que su ensamble representa el cuerpo original. La solucin que se
obtiene para cada unidad se combina para obtener la solucin total. Por ende, La solucin del
problema consiste en encontrar los desplazamientos de estos puntos y a partir de ellos, las
deformaciones y las tensiones del sistema analizado. Las propiedades de los elementos que unen
a los nodos, estn dadas por el material asignado al elemento, que definen la rigidez del mismo,
y la geometra de la estructura a modelizar (a partir de las Leyes de la Elstica). Las
deformaciones y las fuerzas externas se relacionan entre si mediante la rigidez y las relaciones
constitutivas del elemento. Trabajando en rgimen elstico, las ecuaciones que definen el
sistema pueden expresarse de forma matricial como se muestra a continuacin:
[K] .{}={F}
Donde :
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Resorte
Barras
Vigas
Caos
membranas
placas
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Estructuras III
Corroboracin de Resultados
Modelado Geomtrico: Creacin del modelo matemtico del objeto o del conjunto.
Reproduccin del slido en forma precisa y de la geometra de la superficie.
Definicin del Ambiente: Aplicar las cargas y las condiciones de borde para simular
el ambiente de la operacin.
Elemento Resorte
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Estructuras III
Los elementos tipo resorte ms sencillos son definidos solamente con rigidez en
sentido longitudinal del mismo, o sea son capaces de resistir esfuerzos de traccin
compresin.
El elemento se define con las siguientes caractersticas:
Se debe recordar que las fuerzas del sistema podrn actuar solamente en los nodos
de los elementos.
Las fuerzas internas del resorte se pueden expresar en funcin de los
desplazamientos nodales y la rigidez del elemento:
Ke
fi = Ke (ui - uj)
fj
fj = Ke (uj - ui)
fi
x
Se puede expresar este sistema de forma matricial. Las fuerzas internas como un
vector columna llamado f, as como el vector de los desplazamientos nodales (u):
f=
fi
fj
u=
ui
uj
Siendo
k ui
.
k uj
k
la matriz rigidez del elemento.
k
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Sistema de Resortes
Para el Elemento 1:
Para el Elemento 2:
Donde
es la fuerza interna local del Nodo i actuando en el Elemento m (i=1,2).
Considerando la condicin de equilibrio esttico de fuerzas: F externas = F internas
Nodo 1:
Nodo 2:
Nodo 3:
Desarrollando con los valores de las fuerzas internas en funcin de la rigidez de cada
elemento:
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Estructuras III
De forma Matricial:
O bien,
K.U=F
Donde:
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Reemplazando:
Se reduce a:
Y,
Resolviendo,
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Estructuras III
Dos Nodos:
Modulo de Elasticidad
rea de la Seccin Transversal
Longitud del Elemento
i, j
E
A
L
Fuerzas internas:
fi, fj
El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento, cualquier
desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara esfuerzos internos:
Dos desplazamientos:
ui, uj
Por lo tanto,
O bien,
Para la resolucin de este sistema se procede de la misma manera que en el elemento resorte.
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Local
Global
x,y
X,Y
ui,vi
ui,vi
Donde:
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O bien,
A modo de ejemplo, se puede decir que para un sistema de elemento barra con dos nodos
tenemos que:
O bien,
Con,
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Estructuras III
O bien,
Obtenemos:
La cual es una matriz simtrica de 4X4. Escrita de manera explicita tenemos que:
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Elemento Viga
Se considera una viga en el plano. Esta toma esfuerzos de Corte, Axiles y Momentos,
todas consideradas en el plano. Cada Nodo posee tres Grados de Libertad (u, v, q).
Un elemento que toma estas cargas, tiene asociado para el calculo a E, J, l y A.
Dos Nodos:
Modulo de Elasticidad
rea de la Seccin Transversal
Longitud del Elemento
Momento de Inercia
i, j
E
A
L
I
Cuatro desplazamientos:
Dos Giros:
Para crear la Matriz Rigidez se suponen casos con desplazamientos unitarios, que luego
mediante Superposicin se ensamblan y dan forma a dicha matriz.
Se adoptan giros en sentido horario y desplazamientos positivos.
Se supone
ui=1
uj, vi, vj, i, j =0
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Estructuras III
Aplicando la Ley de Hooke, tal como se hace con elemento barra, tenemos que:
Hi =
EA
ui
l
Por lo tanto,
EA
Hi =
l
Realizando un equilibrio de fuerzas,
EA
Hj =
l
Se supone
vi =1
ui, uj, vj, i, j = 0
Mi
Mj
Se puede demostrar calculando por Mtodo de las Fuerzas que para un Desplazamiento
Transversal en el extremo i, los esfuerzos en el sistema son:
Vi =
12EJ
l3
Mi =
6 EJ
l2
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Estructuras III
Vj =
12EJ
l3
Hi = 0
Mj =
6 EJ
l2
Hj =0
i=1
ui, uj, vi, vj, j = 0
Se supone
Mj
Mj
Vi =
Vj =
6 EJ
l2
6 EJ
l2
Hi = 0
Mi =
4 EJ
l
Mj =
2 EJ
l
Hj =0
Procediendo de forma anloga para los desplazamientos del Nodo j , obtendremos los
restantes coeficientes de la Matriz Rigidez del Elemento.
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Estructuras III
Ejemplos Prcticos
1. Elemento Resorte
Sea un sistema de resortes en serie, con una carga P aplicada:
Datos:
Se pide:
a) Encontrar la matriz rigidez del sistema.
b) Desplazamientos en los Nodos 2 y 3.
c) Las fuerzas en los empotramientos (Nodos 1 y 4).
d) La fuerza en el resorte 2.
Solucin
a) La matriz rigidez de cada elemento es:
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Estructuras III
o bien,
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Estructuras III
donde,
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Estructuras III
2. Sistema de Resortes
Sea un sistema de resortes en serie-paralelo con cargas aplicadas:
Se pide:
Para el Sistema de Resortes de la figura, cuyos nodos fueron numerados de
forma arbitraria, encontrar la Matriz Rigidez Global.
Solucin:
Se construye una Tabla de Conectividad de Elementos:
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Estructuras III
3. Elemento Barra
Sean dos barras de igual Longitud, igual Modulo de Elasticidad y el rea de una
es dos veces la de la otra:
Se pide:
Hallar el desplazamiento en el Nodo 2.
Solucin:
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Estructuras III
Elemento 2
y reemplazando, se obtiene:
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Estructuras III
Por lo tanto,
Se pide:
Hallar el desplazamiento del Nodo 2.
Solucin:
En el sistema Local de Coordenadas, la matriz rigidez de los elementos es:
Estas matrices no pueden ser ensambladas juntas, ya que cada una esta en
diferentes Sistemas Coordinados. Por esta razn se debe trabajar con un Sistema
Coordenado Global.
Trabajaremos con cada elemento por separado:
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Elemento 1:
Elemento 2:
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Resolviendo:
5. Elemento Viga
Sea una viga empotrada-empotrada, con una carga P aplicada en L/2 y un
Momento actuando en el mismo punto:
Se pide:
a) Hallar la Rotacin y Deflexin del Nodo 2.
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Reemplazamos y obtenemos:
Resolviendo tenemos,
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Referencias
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