Curso DIgSILENT

Power Factory v 15.1

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA
MDULO 1
INTRODUCCIN A LA ESTABILIDAD

SANTIAGO, Agosto 2014

Javier H. Vives

vives@estudios-electricos.com
www.estudios-electricos.com

INTRODUCCIN

Temtica y Objetivos
Objetivos
Introducir la filosofa de trabajo de DIgSILENT Power Factory v15
Introducir el concepto de Estabilidad en Sistemas de Potencia
Presentar las herramientas del simulador para el anlisis de estabilidad

Temas Principales
Estabilidad en Tensin - Estabilidad Angular - Estabilidad en Frecuencia
Presentacin de Problemticas: Descripcin de Fenmenos
Exigencias Normativas: Parmetros de desempeo
Control de la Inestabilidad: Recursos disponibles para el control del sistema
Ejercicios de Aplicacin: Aplicacin directa sobre el simulador

Manejo de DigSILENT v15

Visin de nuevas caractersticas y mejoras
Simulaciones dinmicas: parmetros, modelos, controles.
2

Introduccin a la Estabilidad

INTRODUCCIN

Historia
Cronologa
Reconocida por primera vez 1920

Primer ensayo de laboratorio, 1924

Primer ensayo de campo, 1925
Analizador de redes, 1930
Centrales Hidroelctricas alejadas que alimentaban centros de cargas a travs de
lneas de gran distancia.
El problema de estabilidad estaba influenciado por la fortaleza del sistema, con lo
cual la inestabilidad era debido a la insuficiencia de torque sincronizante.
Las herramientas de clculos consistan en Reglas de clculos, calculadoras
mecnicas y tcnicas grficas (criterios de reas iguales y diagramas circulares)
Actualmente se ha llegado a un nivel de comprensin suficientemente amplio,
pudiendo determinar las causas y mtodos de control para mitigar los efectos de
inestabilidad.
4

INTRODUCCIN

Conceptos y Definiciones
Definicin
La estabilidad de un sistema puede ser definida como aquella propiedad de
un sistema de potencia que le permite mantenerse en un estado de
equilibrio operativo bajo condiciones normales de operacin y luego de
haber estado sometido a una perturbacin.
En la evaluacin de la estabilidad se lleva a cabo mediante el anlisis del
comportamiento del sistema de potencia cuando es sometido a una
perturbacin transitoria.
Las perturbaciones pueden ser de pequea o gran magnitud
Las pequeas perturbaciones ocurren continuamente y el sistema debe ser
capaz de adaptarse a las mismas sin provocar inconvenientes.
A su vez, el sistema debe estar preparado para soportar grandes
perturbaciones tales como cortocircuitos o salidas intempestivas de
equipamiento.
5

INTRODUCCIN

Clasificacin
Estabilidad del
ngulo rotrico
Habilidad para
mantener el
sincronismo

Balance entre los

torques de la
mquina soncrnica

Estabilidad
Transitoria

Estabilidad en
pequea seal

Grandes perturbaciones
Deslizamiento aperidico en
la primera oscilacin

Perodo de estudio: hasta

10 o 30 segundos

Inestabilidad
No - oscilatoria
torque sincronizante
insuficiente

Estabilidad de
Mediano Plazo
Grandes perturbaciones,
importantes excursiones en
tensin y frecuencia

Dinmicas rpidas y lentas

Perodo de estudio: varios

minutos

Estabilidad de
Sistemas de Potencias
Habilidad para permanecer
en un equilibrio operativo

Equilibrio entre fuerzas

opuestas

Inestabilidad
Oscilatoria
torque sincronizante
insuficiente

Accin de control
inestable

Estabilidad de
Largo Plazo
Frecuencia uniforme en el
sistema

Dinmicas lentas

Perodo de estudio: decenas

de minutos

Estabilidad de
la tensin en
gran seal
Grandes perturbaciones
Maniobras

Dinmicas de los ULTC,

demandas

Coordinacin de las protecciones

y los sistemas de control

Habilidad para
mantener una tensin
estacionaria aceptable

Balance de potencia
reactiva

Modos
interrea

Modos
de control

Modos
torsionales

Estabilidad de
la tensin

Modos locales
de la central

Relaciones P/Q V
en estado estacionario

Mrgenes de
estabilidad, reserva
de potencia Q

Estabilidad en
pequea seal

INTRODUCCIN

Principales Soluciones
Dispositivos de Control de Potencia
Reactiva

Medidas de Diseo
del Sistema

Cambiadores de taps de
Transformadores
Esquemas de Desconexin
Automtica de Carga
Esquemas de Desconexin de
Generacin

Cumplimiento
NTSyCS

Margen de Estabilidad
Medidas de Operacin
del Sistema

Reserva Rotante
Acciones de Operadores

Reles de Proteccin
7

Coordinacin de Protecciones

Simulaciones Dinmicas RMS

en DIgSILENT
Introduccin

INTRODUCCIN

Caractersticas Generales
SIMULACIONES DINMICAS

Las simulaciones de transitorios permiten analizar el comportamiento dinmico

de las redes y los sistemas cuando estos son sometidos a grandes o pequeas
perturbaciones.

Los modelos dinmicos pueden representar sistemas elctricos, mecnicos,

hidrulicos o de cualquier otro dominio.

Existen numerosos modelos de librera

El usuario puede crear modelos especficos para representar con mayor

fidelidad el componente real, sobre todo si se realiza sobre la base de ensayos
en campo.
9

INTRODUCCIN

Caractersticas Generales
TRANSITORIOS RMS

Simulaciones en el dominio temporal

Representacin de estado transitorio (RMS) de la red
Permite anlisis trifsico simtrico o desbalanceado
Corresponde a simulaciones de fenmenos electromecnicos, directamente
asociados a los estudios de estabilidad de los sistemas de potencia.
Determinacin de tiempo crtico de despeje de falla
Diseo de esquemas de control contra contingencias
Verificacin y ajustes de protecciones especficas
Esquemas de DAG/DAC
Reservas de reactivo post-contingencia
Reservas para control de frecuencia

tensin
frecuencia
pequea seal
gran seal
oscilatoria
no oscilatoria

Optimizacin del desempeo de los controles para incrementar el amortiguamiento

10

INTRODUCCIN

Esquema de Trabajo
Verificar condicin de RED y
modelos dinmicos
(ver output window)

Clculo de
de
Clculo
FLUJO DE
DE POTENCIA
POTENCIA
FLUJO

- Errores en modelos
- Modelos E/S F/S
- Derivadas no nulas
- Lmites superados

Clculo de
de
Clculo
CONDICIONES INICIALES
INICIALES
CONDICIONES

Definicin de
de
Definicin
VARIABLES
VARIABLES

Definicin de
de
Definicin
EVENTOS
EVENTOS

11

SIMULACIN
SIMULACIN

Simulation Scan
Utilizado para monitorear
variables y realizar
acciones en consecuencia
(Versin 15)

Graficar
Graficar
resultados
resultados

Simulaciones Dinmicas RMS

en DIgSILENT
Crear una Simulacin Dinmica

INTRODUCCIN

Condiciones Iniciales - Qu se Inicializa?

Del flujo de potencia:

Potencia Activa

Tensin Terminal

ngulo de Tiristores
Tensin de Referencia
...

EXCITACIN

Flujo de Vapor
Referencia de Potencia
...

Tensin
de Campo

GENERADOR

TURBINA

Potencia
de Turbina

Clculo de Condiciones Iniciales

13

RED

Potencia Reactiva
ngulo

Corrientes
Flujos
Saturacin
...

Clculo de Flujo de Potencia

INTRODUCCIN

Simulacin Numrica - Cmo se realiza?

SOLUCIN ANALTICA:
J

Tm

Te= J

d
d
d b
b=J

dt
dt
dt
J

(t )= A e

b
t
J

(t=0 )=1 A=1

Variables
Tm = constante (entrada)
Te = b (interna)

(t )=e

Parmetros:
J = 3 (momento de inercia)
b = 1 (rozamiento viscoso)

Ecuacin de movimiento:

d
d
T
=J

T
Te=J
i dt m
dt
Evento (t=0):
Trip de turbina Tm = 0

14

t0

1,2
1

Frecuencia [pu]

Condiciones Iniciales:
Tm = Te =1
=1

b
t
J

0,8

J
= =3
b

0,6
0,4
0,2
0
0

10

Tiempo [seg]

12

14

16

18

20

INTRODUCCIN

Simulacin Numrica - Cmo se realiza?

SOLUCIN NUMRICA:
Frecuencia en el paso k-1

Paso de integracin

d(k1)
k =(k1) +
T
dt

15

-0,33

0,67

-0,22

0,44

-0,15

...

...

0,9
0,8

-0,33

0,7
0,6
0,5

0,4

T = 1 seg

Frecuencia [pu]

d(1 )
1
= = 0,33'
dt
3

dk/dt

...

1,1

d(k ) b
d b
=

=

dt
J
dt
J (k)
J
= =3
b

Condicin inicial

Derivada de la frecuencia en paso k-1

Nmero de paso
Frecuencia en el paso k

d(k) (k )
=
dt

Paso

0,2

0,4

0,6

0,8

Tiempo [s]

1,2

1,4

1,6

1,8

INTRODUCCIN

Simulacin Numrica - Problematica

1,2

1,2

Frecuencia [pu]

Frecuencia [pu]

T =0,1
0,8
0,6
0,4
0,2

T =

0,8
0,6
0,4
0,2

0
0

10

12

14

16

18

20

Tiempo [s]

10

12

14

16

18

20

1,5

T =0,5

0,8
Frecuencia [pu]

Frecuencia [pu]

Tiempo [s]

1,2

0,6
0,4

0,5
0
0

10

-0,5

0
2

10

Tiempo [s]

12

14

16

18

20

12

14

16

18

20

Utilizar
muestreo impar
Analizar la
frecuencia de
oscilacin

-1
0

DETECCIN DE
LA OSCILACIN
NUMRICA:

T =2

0,2

16

Solucin:
Analtica
Numrica

-1,5
Tiempo [s]

INTRODUCCIN

Condiciones Iniciales

Los tiempos de simulacin son notoriamente

diferentes debido a los requerimientos
computacionales. La representacin desbalanceada
debera emplearse para casos donde realmente sea
necesaria
(e.g. anlisis de actuacin de protecciones).
Monitoreo de
Variables y
Acciones
en consecuencia

Verifica y notifica los resultados del clculo de

condiciones iniciales. Es la manera de conocer
cuando el sistema est fuera de equilibrio

Puede ser recomendable para simulaciones de

mucho tiempo (ms de 30seg), sobre todo si se
presentan fenmenos dinmicos asociados a
diferentes constantes de tiempo (e.g. AVR y GOV).

17

INTRODUCCIN

Condiciones Iniciales

Paso de Integracin para la Simulacin

Frecuencia de almacenamiento de
datos (se recomienda que sea un
nmero impar de veces el paso de
integracin)
Tiempo de Inicio de la Simulacin
Se recomienda
recomienda comenzar
comenzar en
en
Se
t=0s, yy ejecutar
ejecutar los
los eventos
eventos
t=0s,
en t=1s
t=1s
permite
permite
en
visualizar el
el estado
estado inicial
inicial
visualizar
del
sistema
del sistema

Mximo paso de integracin

admisible
18

INTRODUCCIN

Condiciones Iniciales
Comportamiento ante eventos tales
como comando de interruptores,
EDAC, escalones, etc.
Ambas opciones se emplean para un
sistema separado en islas elctricas.
GLOBAL: mantiene una nica
referencia (slack del flujo de potencia)
y resulta til cuando las islas elctricas
vuelven a estar sincronizadas, dentro
de los tiempos de la simulacin.
LOCAL: mantiene una referencia para
cada subsistema. El mtodo de clculo
resulta computacionalmente ms
exigente.

Converge
correctamente
an con pasos de
integracin
grandes

Permite obtener la evolucin

de la mayor excursin
angular dfrotx
19

Mtodo de integracin numrica todos los controles deben

estar modelados para funcionar con este mtodo.

INTRODUCCIN

Definicin de Eventos

Los EVENTOS de simulacin forman parte del STUDY CASE

La cantidad de eventos dentro de una simulacin es ilimitada, al igual que la
cantidad de secuencias de eventos dentro de un Study Case
La secuencia de eventos se crea desde el Study Case:

20

INTRODUCCIN

Definicin de Eventos

Los eventos de una simulacin se pueden crear de distintas maneras y en

distintos momentos (por ejemplo, en el medio de la simulacin).
Se pueden crear:
desde la carpeta de eventos (new)
accediendo desde el study case
accediendo desde el men general
desde el Elemento (define)
accediendo desde el editor grfico
accediendo desde el data manager
accediendo desde la lista de elementos

21

INTRODUCCIN

Ejercicio M1.1
Importar el Proyecto: EjercicioM11.pfd
Clculo de condiciones iniciales
Analizar opciones ajustadas
Seleccionar eventos
Ejecutar
Analizar lo sucedido en la pantalla de salida
Encontrar posibles soluciones segn lo ya analizado
Definir un cortocircuito sobre la barra 5
Monofsico sin impedancia, en t=1seg
Despejar el cortocircuito en 120ms
Apertura de la lnea 1

Crear un nuevo conjunto de eventos y

repetir la simulacin, pero balanceada
22

sobre la barra

INTRODUCCIN

Definicin de Variables

Las variables a almacenar se deben crear previamente o al momento del clculo de

condiciones iniciales NO despus de simular
Primero debe seleccionarse el elemento:
desde la carpeta de resultados (new)

accediendo desde el study case

accediendo desde el men general

desde el Elemento (define variable set)

accediendo desde el editor grfico
accediendo desde el data manager
accediendo desde la lista de elementos
Luego la variable:
23

INTRODUCCIN

Definicin de Variables

Los RESULTADOS de simulacin forman parte del STUDY CASE.

La cantidad de carpetas de resultados dentro de un Study Case es ilimitada, mientras que
la cantidad de variables se limita al total de la red.
La carpeta de resultados se crea desde el Study Case:Primero debe seleccionarse el
elemento:

24

INTRODUCCIN

Definicin de Variables

Se puede
acceder a
distintos tipos
de variables.

25

Variables a
almacenar
de inters

INTRODUCCIN

Simulation Scan
Monitoreo de diversas variables que
son utilizadas para una accin en
consecuencia, por ejemplo Detencin
de la Simulacin

Simulation Scan
Mdulo Prdida de Sincronismo
Mdulo Variables
Mdulo Tensin
Mdulo Frecuencia

26

Versin 15
Power Factory

INTRODUCCIN

Simulation Scan
Monitorea Tensin en todos los nodos y emite un
mensaje o para la simulacin si se viola algn
limite definido

Monitoreo de tensin

Lmites de la Tensin, en
magnitud y duracin
Recuperacin de la Tensin, comienza a
grabar cuando la tensin est por debajo
del lmite en el tiempo de arranque.
Cuando la tensin est por encima del
ajuste seteado chequea que este se
produjo dentro de la banda de tiempo,
caso contrario acta.

Tiempo de Activacin, define

el tiempo en el que
comienza a monitorear.

27

Accin a ejecutar, si un lmite

es violado se emite un
mensaje en pantalla o se
detiene la simulacin.

INTRODUCCIN

Simulation Scan
Mdulo Monitoreo
Frecuencia

Monitoreo de tensin

Mdulo Monitoreo
Prdida de Sincronismo
Mdulo Monitoreo
Variable
28

INTRODUCCIN

Simular

Variables Editables
Tiempo de SImulacin

El clculo de condiciones
iniciales es el que define las
caractersticas de la simulacin
29

INTRODUCCIN

Graficar

Existen bsicamente dos modos para crear un grfico de simulacin:

desde el men principal
iniciales.
desde las pestaas grficas.

30

,para lo que deben estar ya calculadas las condiciones

INTRODUCCIN

Graficar

Opciones de Grfico

Resultados de la
simulacin Actual

Variables a Graficar

31

INTRODUCCIN

Ejercicio M1.2
Importar el Proyecto: EjercicioM12.pfd

Definir las variables a almacenar

tensin (u) y frecuencia elctrica (fe) en barra Terminal.
tensin terminal (ut) y de excitacin (ve), ngulo rotrico (dfrot), potencia activa y
reactiva (P1:bus1 y Q1:bus1), potencia de la turbina (pt) en

32

INTRODUCCIN

Ejercicio M1.2
Calcular Condiciones Iniciales
Simular 20 segundos
Crear un grfico de simulacin con cuatro figuras
Graficar:

Tensin terminal del generador

Potencia de la tubina
Potencia activa del generador
Tensin de excitacin del generador
Escaln de 5% en P y Q

33

INTRODUCCIN

1,02

8.333E-1

1,01

8.333E-1

1,00

8.333E-1

0,99

8.333E-1

0,98

8.333E-1

0,97
0,0000

4,0000

8,0000

12,000

16,000

[s]

20,000

8.333E-1
0,0000

G1: T erm inal Voltage in p.u.

1,734948

41,80

1,734947

41,30

1,734946

40,80

1,734945

40,30

1,734944

34

4,0000

8,0000

G1: Active Power in M W

4,0000

8,0000

12,000

16,000

[s]

20,000

12,000

16,000

[s]

20,000

G1: T urbine Power in p.u.

42,30

39,80
0,0000

DIgS ILENT

Ejercicio M1.2

12,000

16,000

[s]

20,000

1,734943
0,0000

4,0000

8,0000

G1: Excitation Voltage in p.u.

INTRODUCCIN

Ejercicio M1.3
Importar el Proyecto: EjercicioM13.pfd
Definir las variables a almacenar
tensin (u)
frecuencia elctrica (fe)

(Diferentes modos de monitorear una misma variable)

35

INTRODUCCIN

Ejercicio M1.3
Calcular Condiciones Iniciales
Simular 20 segundos
Controlar Ventana de Output

Escaln de 10% en P y Q

36

INTRODUCCIN

Ejercicio M1.3
Calcular Condiciones Iniciales
Detener la simulacin cuando la frecuencia es menor a 48,5Hz
Simular 20 segundos
Controlar Ventana de Output

37

FIN DEL MDULO 1

Gracias