Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
www.estudios-electricos.com
Temas / Objetivos
Objetivos
Desarrollar conceptos fundamentales para el anlisis de la estabilidad
en pequea seal
Adquirir fundamentos terico-prcticos que permitan comprender la
estabilidad en pequea seal
Presentar las herramientas ofrecidas por el simulador para el anlisis
Temas
Definicin de conceptos para el anlisis en pequea seal
Conceptos generales
DEFINICIONES
Estabilidad Angular
En los sistemas elctricos el cambio en el torque elctrico de una mquina
sincrnica luego de una perturbacin puede resolverse en dos componentes:
= . + .
La estabilidad del sistema se basa en la existencia de ambas componentes de
torque:
Conceptos generales
ngulo rotrico
Caso Estable
Tiempo en seg.
5
Conceptos generales
CLASIFICACIN
Pequea/Gran perturbacin
Se dice que una perturbacin es grande cuando las ecuaciones diferenciales
que describen el comportamiento dinmico del sistema no se pueden
linealizar para realizar el anlisis de estabilidad:
Falla y salida de lneas/transformadores
Salida de generadores
Por el contrario, una perturbacin es pequea cuando las ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento dinmico del sistema se
pueden linealizar alrededor del punto de funcionamiento para realizar el
anlisis de estabilidad:
Variaciones de carga
Conexin/desconexin de equipos de compensacin
Cambio de Taps
Acciones de AGC
Conceptos generales
ANALOGA - EQUILIBRIO
Equilibrio
inestable
Equilibrio
estable
Equilibrio
inestable
Pequea Seal
Punto de operacin
estable o inestable
Transitoriamente
inestable
Transitoriamente
estable
Estabilidad Transitoria
Conceptos generales
EJEMPLO
Conceptos generales
ANALOGA - AMORTIGUAMIENTO
Bajo amortiguamiento
Buen amortiguamiento
1,08
1,04
Posicin
Posicin
1,08
1,04
1,01
1,01
0,98
0,98
Tiempo
0,95
Tiempo
0,95
0,92
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
0,92
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
Antecedentes
Antecedentes
Oscilaciones registradas
en el SIP (Argentina) el
09/11/04
SIP NORTE
CH Ameghino: 2x22MW
SIP SUR
11
Antecedentes
Antecedentes
Anlisis de la situacin
En escenarios crticos y ante importantes variaciones de carga en la planta de
Aluminio, el amortiguamiento poda disminuir a valores cercanos a cero.
ESCENARIO CRITICO:
Baja generacin en el SIP sur
Bajas tensiones en la red de 132 kV del SIP sur (nodo Patagonia).
Pocos PSS E/S en el SIP sur.
Antecedentes
Anlisis de la situacin
RESTRICCIONES
El lmite por cada de tensin, vara entre 50 y 65 MW, segn el parque
generador del rea de Comodoro Rivadavia y del factor de potencia de la
demanda.
Cuando la C.H. Ameghino se encuentra F/S el lmite por oscilaciones no
amortiguadas es de 35 MW.
Antecedentes
VALIDACIN BD SIC
OBJETIVO FINAL
Ajuste sistmico de
estabilizadores de sistemas de
potencia (PSS).
OBJETIVO PARCIAL
Validacin de la BD para
estudios de pequea seal.
15
Antecedentes
VALIDACIN BD SIC
6.120 s
35.723 MW
8.304 s
35.108 MW
36.00
32.00
= 0,46
= 0,462
28.00
24.00
20.00
-0.0000
4.0000
8.0000
12.000
16.000
[s]
12.000
16.000
[s]
= 5,07 %
= 5,0 %
20.000
0.00
-4.00
-8.00
-12.00
-16.00
-20.00
-24.00
-0.0000
4.0000
8.0000
BD ok!
20.000
16
Antecedentes
VALIDACIN BD SIC
Modos de Oscilacin
encontrados en los distintos
puntos de monitoreo
17
Sistema simplificado:
GEN Sistema de Potencia infinita
Ecuaciones
Matrices
Linealizacin
PROCESO DE LINEALIZACIN
Modelo NO LINEAL
del Sistema de Potencia
Linealizacin
19
ECUACIONES DE ESTADO
El comportamiento de un sistema dinmico, tal como un sistema de potencia,
puede ser descrito por un conjunto de n ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden no lineales con la siguiente forma:
x: Variables de estado
u: Variables de entrada
Linealizar
CONCEPTO DE ESTADO
Las variables de estado pueden ser variables fsicas tales como ngulo,
velocidad o tensin o abstractas definidas por las ecuaciones diferenciales que
representan el sistema.
21
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Ecuacin bsica de movimiento del rotor
de una mquina sincrnica
J
= = Td
2
=
Kd: Coeficiente de amortiguamiento
H: Constante de Inercia
: ngulo rotrico
2
=
ECUACIONES REDUCIDAS
. 0
=
=
( )
2 2
2
= ( )
, =
23
ECUACIONES REDUCIDAS
0
=
A
=
1
0
+
2
2
Entradas
0
= +
A: Matriz de estados
0
=
0
0
Es claro que cuanto mayores sean los modelos
considerados en el estudio, mayores sern las variables
involucradas (estado, entradas, salidas, etc.).
24
ECUACIONES COMPLETAS
GOV
25
AUTOVALORES
26
AUTOVALORES
EJERCICIO M41
1)
2)
3)
4)
5)
6)
28
EJERCICIO M41
Asociado a la fuente
de tensin
EJERCICIO M41
Modo 3
Modo 4
30
EJERCICIO M41
Verificar frecuencia y
amortiguamiento
f = 1,374 Hz
= 12,57%
Pequea
Perturbacin
31
RESPUESTA TEMPORAL
Respuesta temporal de tres sistemas con
distintas frecuencias (componente imaginaria
del autovalor) pero el mismo amortiguamiento
x(t)
x(t)
x(t)
x(t)
x(t)
x(t)
1
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
32
MODOS DE OSCILACIN
Los siguientes modos de oscilacin son de inters:
MODOS DE OSCILACIN
Z f (Modos locales)
Z f (Modos interrea)
34
Qu efecto tiene la
carga local?
35
36
Alternativas de control
Alternativas de control
DIAGRAMA K1 K6
0
1 = =
0
El sistema de excitacin
representado en la figura es un
modelo linealizado en torno al
punto de operacin del
generador.
El torque mecnico provisto por
la mquina motriz se equilibra
con el torque elctrico,
resultado de la transformacin
de potencia mecnica en
elctrica en el generador y
algn rozamiento que en
general se asume igual a cero.
[1] Heffron & Phillips, 1952; DeMello & Concordia, 1969
38
Alternativas de control
ECUACIONES K1 K6
Constantes K1 K6
K1
1
I q 0 X d X q M X q J SN I d 0 X d X q Eq0 N X d O LJ
K2
1
Iq0 Xd X q X q M LId0 Xd X q Eq0
X Xd X q M
1
1 d
K3
K4
X d
M X q J SN
K5
Vq 0
1 Vd 0
X
N
X
LJ
X d M X q J SN
q
d
Vt
Vt
K6
Vq 0 Vq 0
1
Vd 0
X
L
X
X
q
d
q
Vt
Vt Vt
39
Alternativas de control
Estable:
Ts positivo
Td positivo
Inestable:
Ts negativo
Td positivo
Inestable:
Ts positivo
Td negativo
40
Alternativas de control
OBJETIVO
41
Alternativas de control
42
Alternativas de control
ESTRUCTURA DE UN PSS
43
Alternativas de control
TIPOS DE PSS
Tipos de PSS:
Basados en velocidad - Basados en frecuencia
Potencia elctrica (relacin directa con , a travs de las ecuaciones de movimiento)
Integral de potencia acelerante (PSS2A ; PSS2B)
Modos
locales
Generador individual
contra el sistema.
Frecuencias entre 1 y
2Hz.
Modos
interrea
Grupos de generadores
oscilando entre s, con
enlaces dbiles de
conexin.
Frecuencias entres 0,4 y
0,8Hz.
Modos
complejos
Generador asociado a
modos locales y modos
interrea.
PSS ms efectivo:
Pe Potencia Elctrica
PSS ms efectivo:
PSS ms efectivo:
o f
Velocidad/Frecuencia
P Integral de
potencia acelerante
44
Alternativas de control
TIPOS DE PSS
Modelo conceptual
PSS 2A (Integral de potencia acelerante)
= 2
= 2 +
45
Alternativas de control
TIPOS DE PSS
Modelo matemtico
PSS 2A (Integral de potencia acelerante)
46
Alternativas de control
TIPOS DE PSS
Modelo matemtico
PSS 4B
47
Alternativas de control
48
Alternativas de control
49
Alternativas de control
50
Alternativas de control
51
Alternativas de control
.
Para las dos frecuencias de oscilacin antes
identificadas, analizar:
En Servicio
Fuera de Servicio
52
Alternativas de control
Modos inestables
53
Alternativas de control
.
Para las dos frecuencias de oscilacin antes
identificadas, analizar:
En Servicio
En Servicio
54
Alternativas de control
DIgSILENT
3,77
Modos Estables
2,26
0,75
-10,3
-8,05
-5,79
-3,52
-1,26
-0,75
-2,26
-3,77
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
55
Alternativas de control
DIgSILENT
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
0,92
0,92
0,91
0,91
0,90
0,900,00
56
IDEAS GENERALES
En un Sistema de
Potencia, aparece el
desafo de determinar los
autovalores que
realmente interesan, es
decir, aquellos
relacionados con MODOS
ELECTROMECNICOS DE
OSCILACIN.
58
IDEAS GENERALES
BD SIC-SING, 2017
59
IDEAS GENERALES
2380 Autovalores!!
Con un filtro rpido inicial, los autovalores de inters se pueden reducir a 240:
860, considerando solo autovalores complejos (oscilatorios)
430, considerando solo una de las dos partes
300, cuya frecuencia es superior a 0,2Hz
240, cuya frecuencia es superior a 0,2Hz, e inferior a 2,5Hz
60
Autovectores
Factores de participacin
61
= 1
Sobre la base de estos factores, la solucin del sistema dinmico lineal es:
Autovalor
(0)
=
=1
Autovector izquierdo
Autovector derecho
63
64
DIgSILENT
EJERCICIO M42
G3
ty pG3
Objetivos:
~
G
A
TR_A2
400 MVA..
TR_G3
150 MVA 11..
TR_A1
400 MVA..
Load_E1
Gener al ..
C ap_E
Linea_EF_2
Linea_110..
~
G
G2
typG2
Load_E2
Gener al ..
Linea_AC
Linea_220..
TR_G2
420 MVA 2..
1.
Linea_AB
Linea_220..
Linea_EF_1
Linea_110..
B_G3
Identificar modos
B_G2
Load_F1
Gener al ..
Load_F2
Gener al ..
C ap_F
Linea_BC
Linea_220..
TR_C 2
400 MVA..
TR_C 1
400 MVA..
TR_G4
320 MVA 23..
Linea_C D_2
Linea_220..
~
G
4.
G1
typG1
TR_G1
290 MVA 220/13.8..
Linea_C D_1
Linea_220..
3.
2.
B_G4
G
~
G4
ty pG4
65
20,000
DIgSILENT
EJERCICIO M42
12,000
4,0000
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
66
20,000
DIgSILENT
EJERCICIO M42
12,000
4,0000
Autovalor 16
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
67
20,000
Sin PSS
DIgSILENT
EJERCICIO M42
4,0000
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
20,000
Con PSS
4,0000
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
68
Gracias