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CURSO BSICO EMTP/ATP

Horacio Torres-Snchez
Profesor Titular UN Programa de Investigacin sobre Adquisicin y Anlisis de Seales - PAAS-UN Universidad Nacional de Colombia www.paas.unal.edu.co

Historia Anlisis de Transitorios (1/2)


Bewley. Diagramas de Lattice. [L. V. Bewley, Transient
oscillations in distributed circuits with special reference to transformer windings, Transactions of the American Institute of Electrical, vol. 50, pp. 12151233, December 1931.]

Vlido nicamente para lneas sin prdidas. Bergeron. Lneas Caractersticas. [Bergeron. L., (1950),
Du coup de belier en hydraulique an coup du foudre en electricite. Ed. Dunod, Paris.]

Vlido nicamente para lneas sin prdidas. TNA (1980). Solucin Anloga. Modelamiento de la mayora de componentes.

Transient Network Analyzer TNA

Historia Anlisis de Transitorios (1/3)


Dommel (1969). [H. Dommel. Digital Computer Solution of
Electromagnetic in Single und Multiphase Networks. IEEE PAS. Vol.88, april 1969]

Vlido para cualquier tipo de lneas. Modelamiento de cada una de las componentes. Solucin mediante mtodos numricos (Regla trapezoidal de integracin, tcnicas de matrices dispersas).

Historia del EMTP/ATP (2/3)


Versin de PC para reemplazo del TNA. Bonneville Power Administration - BPA, Oregon (USA). [Como agencia del gobierno USA, lo realizado est
disponible gratuitamente bajo el principio de Freedom of Information]

S. Meyer y H. Dommel. 1984 Versin Comercial. (DCG) 1984 ATP (Alternative Transients Program). FORTRAN 77. Surge cuando los Drs. W. Scott Meyer y Tsu-huei Liu no aprobaron la comercializacin del EMTP

Historia del EMTP/ATP (3/3) Royalty Free (Libre de derechos de Autor).


No comercializable. Entregado nicamente a instituciones. Manejado a travs de grupos de usuarios locales. Colombia: Grupo EMTP/ATP

Capacidades del ATP (1/4)


Parmetros concentrados (Resistencia, Inductancia y Capacidad). Equivalentes polifsicos (Matrices simtricas de R, L y C). Lneas de transmisin polifsicas (Parmetros constantes y dependientes de la frecuencia). Resistencias no-lineales (caracterstica tensin-corriente, caracterstica R(t))

Capacidades del ATP (2/4)


Inductancias no-lineales (caracterstica tensin-corriente, histresis). Interruptores (spark gaps, diodos y tiristores). Fuentes de corriente y Tensin (funciones matemticas estndar o punto a punto va FORTRAN). Mquinas Elctricas (trifsicas sincrnicas, de induccin y DC)

Capacidades del ATP (3/4)


Sistemas de Control dinmicos [Transient analysis of control systems TACS]. Operaciones lineales y no lineales. Tratamiento de seales. Modificaciones al circuito simulado. Lenguaje de Programacin MODELS. Formato libre. Rutinas externas. Cualquier lenguaje de programacin.

Capacidades del ATP (4/4) (Programas Anexos)


LINE-CABLE CONSTANTS. (Parmetros de Lneas de Transmisin). SATURA. (Curvas de saturacin del ncleo de un transformador). XFORMER, BCTRAN. Modelo de un transformador lineal. ZNO FITTER. Modelo de descargadores de sobretensin de Oxido de Zinc.

Versiones del ATP


Windows:
Watcom. Salford. GNU.(mingw32)

Linux.
GNU.

Tipos de Anlisis con el ATP (1/3)


Anlisis Transitorio: Maniobras, impactos de descargas elctricas. Clculo de rgimen permanente de sistemas no-lineales. Solucin en el dominio del tiempo. -Regla trapezoidal de integracin.

- Simulacin de no-linealidades por medio de representacin a pedazos.

Tipos de Anlisis con el ATP (2/3)


Anlisis en Frecuencia: Variacin de Impedancias. (Frequency Scan). Propagacin de Armnicos.(Harmonic Frequency Scan). Solucin en el dominio de la frecuencia.

-Solucin de ecuaciones nodales (Z: fasor)

Tipos de Anlisis con el ATP (3/3) Anlisis de sensibilidad:


Pocket Calculator Varies Parameter.

Anlisis Estadstico:
Densidad de probabilidad de las sobretensiones producidas por maniobras. Mtodo de Monte Carlo para tiempos de cierre y apertura.

Datos de Entrada al ATP


Texto con Formato. (FORTRAN 77)
Formato rgido. (Mximo 80 Columnas)

Organizacin por tarjetas.


Tarjetas de comentarios.

Definicin de cada uno de los nodos. (Mximo 6 caracteres).


(formato en columnas, ejemplo de caso en texto)

Estructura del EMTP-ATP (1/2)

Estructura del EMTP-ATP (2/2)

Salidas del ATP


*.lis:
Lectura de las tarjetas del archivo de texto. Conectividad de los elementos. Solucin de estado estacionario. Variables de salida punto a punto. Impresin por medio de caracteres (Opcional). Valores extremos de las variables de salida. Errores en el circuito.

*.pl4:
Archivo para graficacin.

Ejecucin de un caso en ATP


D.O.S. (Todas las versiones). Cargar el archivo del caso. Definir el destino que tienen los archivos de resultados. Orden final de ejecucin (Identificacin de variables mximas).

Algoritmo de Solucin del ATP


Conectividad de la red. Representacin de cada componente en su equivalente de Dommel. Construccin de la matriz de admitancia Y. Solucin del sistema [Y][V] = [I], donde I esta compuesto por fuentes conocidas y por Historias pasadas.

Interfaz Grfica (ATPDraw)

Casos Tpicos de Sobretensiones EMTP/ATP

Cable Lnea - Cable

Cable-Lnea-Cable Diagrama de Lattice Mtodo de Bweley

Cable Lnea - Cable

Cable Lnea - Cable

Lneas de transmisin

Lneas de transmisin

Lneas de transmisin

Lneas de transmisin

Lneas - Subestacin

Lneas - Subestacin

Lneas - Subestacin

Lneas - Subestacin

Lneas subestacin

Torre transmisin

Torre transmisin

Torre transmisin

Divisor de tensin

Divisor de tensin

Divisor de tensin

Divisor de tensin

Reencendido en seccionador SF6 Esquema subestacin doble barraje

Seccionador tipo NKV 362/3150

Seccionador investigado

Seccionador investigado

Fenmeno de reencendido [1/3]

Fenmeno de reencendido [2/3]

Fenmeno de reencendido [3/3]

Seccionador investigado

X en funcin de la velocidad

S en funcin de x

UD en funcin de S

UD = 2500.p + 2900

ED en funcin de p

Circuito de laboratorio

Circuito equivalente simplificado

Circuito equivalente de Dommel

Diagrama de flujo

Modelo para el ATP

MODEL para reencendido

Transitorio por reencendido en ATP

Tensin UA y UB

Corriente de arco

Reencendido en funcin de CB/CS

Modelamiento matemtico de transformador de distribucin


Clculo de capacidades Ecuaciones basadas en mtodos electromagnticos o por medio del mtodo de Simulacin de cargas. Clculo de Inductancias En ambos casos (trafos mono y trifsicos) la inductancia propia fue calculada por medio de una expresin analtica derivada de consideraciones de campos electromagnticos.

Parmetros medidos y calculados

Modelo matemtico
Para la implementacin computacional del modelo del transformador de distribucin se utiliz el programa EMTP/ATP, con el mdulo Transformer, el cual permite incluir las capacidades y la curva de saturacin. Se desarrollaron tres modelos para cada tipo de transformador. Cada uno de los cuales permite representar el comportamiento del transformador ante seales de media, baja y alta frecuencia (60Hz hasta impulsos tipo rayo).

Modelo de transformador en el ATP

Circuito Experimental Guachipay

Circuito experimental montado en el ATPDraw

Trafos Prototipo Nuevo Diseo

Instalacin del Trafo Prototipo Nuevo Diseo

TENSION TRANSITORIA DE RESTABLECIMIENTO - TTR


El TTR se presenta al momento de la apertura de una corriente de corto circuito. En el momento en que se separan los contactos del interruptor, un arco se forma entre la parte metlica de estos. El arco lleva corriente hasta que ocurre una corriente cero, momento en el cual el interruptor tiene la oportunidad de recuperar completamente el proceso de interrupcin. La tensin que aparece entre los contactos parte de ser cero pero a medida que se separan los contactos y el arco se mantiene, esta tensin aumenta, hasta llegar al valor de la tensin nominal despus de la extincin del arco

Modelo de la TTR en el ATP