Curso DIgSILENT

Power Factory 2016

MDULO 5 Simulaciones Dinmicas
Parte 1

Ing. Alejandro Musto

alejandro.musto@estudios-electricos.com
Ing. Nicols Turturici
nicolas.turturici@estudios-electricos.com

Santiago, Junio de 2016

www.estudios-elctricos.com
www.estudios-electricos.com

M5: RMS

Temtica y Objetivos
Objetivos

Representar los elementos dinmicos

Analizar su comportamiento en base a simulaciones dinmicas

Introducir el concepto del lenguaje DSL, definir estructura de trabajo

Temas principales

Representacin de los elementos de red para transitorios RMS

Modelos de controles/reguladores

Simulaciones dinmicas

DSL (DIgSILENT Simulation Language)

Parmetros de desempeo de los controles/reguladores

Caractersticas Generales

M5: RMS

Caractersticas Generales
SIMULACIONES DINMICAS

Las simulaciones de transitorios permiten analizar el comportamiento

dinmico de las redes y los sistemas cuando estos son sometidos a

grandes o pequeas perturbaciones.

Los

modelos

dinmicos

pueden

representar

sistemas

elctricos,

mecnicos, hidrulicos o de cualquier otro dominio.

Existen numerosos modelos de librera.

El usuario puede crear modelos especficos para representar con mayor

fidelidad el componente real, sobre todo si se realiza sobre la base de
ensayos en campo.
4

M5: RMS

Caractersticas Generales
TRANSITORIOS RMS

Simulaciones en el dominio temporal.

Representacin de estado transitorio (RMS) de la red.

Permite anlisis trifsico simtrico o desbalanceado.

Corresponde

simulaciones

de

fenmenos

electromecnicos,

directamente asociados a los estudios de estabilidad de los sistemas

de potencia.

M5: RMS

Caractersticas Generales
TIPOS DE ESTUDIOS

Estabilidad transitoria
Determinacin de tiempo crtico de despeje de falla
Diseo de esquemas de control contra contingencias
Verificacin y ajustes de protecciones especficas
Esquemas de DAG/DAC

Reservas de reactivo post-contingencia

Reservas para control de frecuencia

tensin
frecuencia
pequea seal
gran seal
oscilatoria
no oscilatoria

Optimizacin del desempeo de los controles para incrementar

el amortiguamiento

Arranque de motores
Determinacin de cadas de tensin, sobrecorriente, cupla y tiempos
de arranque

M5: RMS

Caractersticas Generales
ESQUEMA DE TRABAJO

Verificar condicin de RED y

modelos dinmicos
(ver output window)

Clculo de
FLUJO DE POTENCIA

- Errores en modelos
- Modelos E/S F/S
- Derivadas no nulas
- Lmites superados

Clculo de
CONDICIONES INICIALES

Definicin de
VARIABLES

Simulation Scan
Utilizado para monitorear
variables y realizar
acciones en consecuencia

Definicin de
EVENTOS

SIMULACIN

Graficar
resultados

Crear una simulacin dinmica

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

CONDICIONES INICIALES - QU SE INICIALIZA?

ngulo de Tiristores
Tensin de Referencia
...

Del flujo de potencia:

Potencia Activa
Tensin Terminal

EXCITACIN

Flujo de Vapor
Referencia de Potencia
...

Tensin
de Campo

GENERADOR

TURBINA

Potencia Reactiva
ngulo

Potencia
de Turbina

Clculo de Condiciones Iniciales

9

RED

Corrientes
Flujos
Saturacin
...

Clculo de Flujo de Potencia

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?

Te
J

SOLUCIN ANALTICA:

Te= J

Tm

(t )= A e

d
d
T m Te= J
dt
dt

Evento (t=0):
Trip de turbina Tm = 0
10

b
t
J

(t= 0 )= 1 A= 1

(t )= e

b
t
J

t0

1,2
1

Frecuencia [pu]

Variables
Tm = constante (entrada)
Te = b (interna)
Parmetros:
J = 3 (momento de inercia)
b = 1 (rozamiento viscoso)
Condiciones Iniciales:
Tm = Te =1
=1
Ecuacin de movimiento:

T i= J

d
d
d b
b= J

dt
dt
dt
J

0,8

0,6
0,4
0,2
0
0

10

Tiempo [seg]

12

14

16

18

20

J
=3
b

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?

SOLUCIN NUMRICA:
Frecuencia en el paso k-1

d(k 1)
k = (k 1) +
T
dt

Paso de
integracin

Frecuencia en el paso k

d(1 )
1
= = 0,33'
dt
3

1,1

T = 1 seg

-0,33

0,67

-0,22

0,44

-0,15

...

...
2

0,9
0,8

-0,33

0,7
0,6
0,5

0,4
0

11

Frecuencia [pu]

J
= =3
b

dk/dt

...

Nmero de paso

d(k) (k )
=
dt

Condicin inicial

Derivada de la frecuencia en paso k-1

d(k ) b
d b
=

=
(k)
dt
J
dt
J

Paso

0,2

0,4

0,6

0,8

Tiempo [s]

1,2

1,4

1,6

1,8

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

1,2

1,2

Solucin:
Analtica
Numrica

T=

T = 0,1

0,8

Frecuencia [pu]

Frecuencia [pu]

PROBLEMAS EN LA SIMULACIN NUMRICA

0,6
0,4

0,8
0,6
0,4
0,2

0,2

0
0

10

12

14

16

18

20

10

12

14

16

18

20

Tiempo [s]

Tiempo [s]

1,2

DETECCIN DE
LA OSCILACIN
NUMRICA:

1,5

T = 2

0,8
Frecuencia [pu]

Frecuencia [pu]

T = 0,5
0,6
0,4

0
0

10

-0,5

0,2

-1
0
0

10

Tiempo [s]

12

12

14

16

18

20

Utilizar
muestreo impar

0,5

-1,5
Tiempo [s]

12

14

16

18

20

Analizar la
frecuencia de
oscilacin

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

CONDICIONES INICIALES

Tipo de simulacin

Eventos a simular

Resultados a almacenar

13

Los tiempos de simulacin son notoriamente

diferentes debido a los requerimientos
computacionales. La representacin
desbalanceada debera emplearse para casos
donde realmente sea necesaria
(e.g. anlisis de actuacin de protecciones).
Verifica y notifica los resultados del clculo de
condiciones iniciales. Es la manera de conocer
cuando el sistema est fuera de equilibrio.

Puede ser recomendable para simulaciones de

mucho tiempo (ms de 30seg), sobre todo si
se presentan fenmenos dinmicos asociados
a diferentes constantes de tiempo (e.g. AVR y
GOV).

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

CONDICIONES INICIALES

PASO FIJO

Paso de integracin para la simulacin

Tiempo de inicio de simulacin
Frecuencia de almacenamiento de
datos (se recomienda que sea un
nmero impar de veces el paso de
integracin)
Se recomienda comenzar en
t=0s, y ejecutar los eventos
en t=1s permite
visualizar el estado inicial
del sistema

Mximo paso de integracin

admisible
14

PASO VARIABLE

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

CONDICIONES INICIALES

Ambas opciones se emplean para un

sistema separado en islas elctricas.
GLOBAL: mantiene una nica
referencia (slack del flujo de
potencia) y resulta til cuando las
islas elctricas vuelven a estar
sincronizadas, dentro de los tiempos
de la simulacin.
LOCAL: mantiene una referencia para
cada subsistema. El mtodo de
clculo resulta computacionalmente
ms exigente.
Mejoras en el algoritmo de clculo.
Permite incrementar la velocidad de
simulacin.
Permite obtener la evolucin de la
mayor excursin angular dfrotx
15

Mtodo de integracin numrica todos los controles

deben estar modelados para funcionar con este mtodo.

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

DEFINICIN DE EVENTOS

Los EVENTOS de simulacin forman parte del STUDY CASE.

La cantidad de eventos dentro de una simulacin es ilimitada, al igual
que la cantidad de secuencias de eventos dentro de un Study Case.

La secuencia de eventos se crea desde el Study Case:

16

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

DEFINICIN DE EVENTOS

Los eventos de una simulacin se pueden crear de distintas maneras

y en distintos momentos (por ejemplo, en el medio de la simulacin).

Se pueden crear:
desde la carpeta de eventos (new)

accediendo desde el study case

accediendo desde el men general
desde el Elemento (define)

accediendo desde el editor grfico

accediendo desde el data manager
accediendo desde la lista de elementos

17

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

EJERCICIO M5.1

Importar el Proyecto: EjercicioM51.pfd

Clculo de condiciones iniciales
Analizar opciones ajustadas

Seleccionar eventos
Ejecutar

Analizar lo sucedido en la pantalla de salida

Encontrar posibles soluciones segn lo ya analizado

Definir un cortocircuito sobre la barra 5

Monofsico sin impedancia, en t=1seg

Despejar el cortocircuito en 120ms

Apertura de la lnea 1

Crear un nuevo conjunto de eventos y

repetir la simulacin, pero balanceada

18

sobre la barra

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

DEFINICIN DE VARIABLES

Las variables a almacenar se deben crear previamente o al

momento
simular

del clculo de condiciones iniciales NO despus de

Primero debe seleccionarse el elemento:

desde la carpeta de resultados (new)

accediendo desde el study case

accediendo desde el men general
desde el Elemento

(define Result for RMS/EMT Simulation)

accediendo desde el editor grfico

accediendo desde el data manager
accediendo desde la lista de elementos

Luego la variable
19

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

DEFINICIN DE VARIABLES

Los RESULTADOS de simulacin forman parte del STUDY CASE.

La cantidad de carpetas de resultados dentro de un Study Case es

ilimitada, mientras que la cantidad de variables se limita al total de la

red.

La carpeta de resultados se crea desde el Study Case:

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

DEFINICIN DE VARIABLES

Se puede acceder
a distintos tipos
de variables.

Variables a almacenar
de inters

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

SIMULATION SCAN

Monitoreo de diversas variables que

son utilizadas para una accin en
consecuencia, por ejemplo Detencin
de la Simulacin.

Simulation Scan

Mdulo Frecuencia

Mdulo Prdida de Sincronismo

Velocidad mquina sincrnica

Mdulo Variables

Mdulo Tensin

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

SIMULATION SCAN

Monitoreo de tensin

Monitorea Tensin en todos los

nodos y emite un mensaje o
para la simulacin si se viola
algn limite definido
Lmites de la Tensin, en
magnitud y duracin.
Recuperacin de la Tensin,
comienza a grabar cuando la tensin
est por debajo del lmite en el tiempo
de arranque. Cuando la tensin vuelve
por encima del ajuste chequea si esta
recuperacin se produjo dentro de la
banda de tiempo, caso contrario acta.
Tiempo de Activacin, define el
tiempo en el que comienza a
monitorear.
Accin a ejecutar, si un lmite es
violado se emite un mensaje en
pantalla o se detiene la simulacin.

Crear una Simulacin Dinmica

SIMULATION SCAN

Mdulo de Monitoreo
de una variable

Mdulo monitoreo de
Frecuencia

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

SIMULATION SCAN

Mdulo monitoreo
Prdida de
Sincronismo

Mdulo monitoreo de
velocidad de mquinas
sincrnicas

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

DEFINICIN DE VARIABLES

Tiempo de
Simulacin

Define el comportamiento frente a

alertas emitidas por los modelos
dinmicos presentes en la red
El clculo de condiciones iniciales
es el que define las caractersticas
de la simulacin.

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

GRAFICAR

Existen bsicamente dos modos para crear un grfico de

simulacin:
desde el men principal

, para lo que deben estar ya

calculadas las condiciones iniciales.
desde las pestaas grficas.

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

GRAFICAR

Opciones
de grfico
Resultados de
simulacin actual
Variables a graficar

Operacin con
Variables

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

GRAFICAR

PGen 1
PGen 2

Definicin de
Variables

Opciones
de grfico

Variables a graficar

Ecuacin

P = PGen1+PGen2

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

EJERCICIO M5.2a

Importar el proyecto: EjercicioM52a

Definir las variables a almacenar

tensin (u) y frecuencia elctrica (fe) en barra Terminal.
tensin terminal (ut) y de excitacin (ve), ngulo rotrico

(dfrot), potencia activa y reactiva (P1:bus1 y Q1:bus1),

potencia de la turbina (pt) en G1.

30

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

EJERCICIO M5.2a

Calcular Condiciones Iniciales

Simular 20 segundos

Crear un grfico de simulacin con cuatro figuras

Graficar:
tensin terminal del generador
potencia de la turbina
potencia activa del generador

tensin de excitacin del generador

Escaln de 5% en P y Q

31

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

1,02

8.333E-1

1,01

8.333E-1

1,00

8.333E-1

0,99

8.333E-1

0,98

8.333E-1

0,97
0,0000

4,0000

8,0000

12,000

16,000

[s]

20,000

8.333E-1
0,0000

G1: T erm inal Voltage in p.u.

1,734948

41,80

1,734947

41,30

1,734946

40,80

1,734945

40,30

1,734944

4,0000

8,0000

G1: Active Power in M W

32

4,0000

8,0000

12,000

16,000

[s]

20,000

12,000

16,000

[s]

20,000

G1: T urbine Power in p.u.

42,30

39,80
0,0000

DIgSILENT

EJERCICIO M5.2a

12,000

16,000

[s]

20,000

1,734943
0,0000

4,0000

8,0000

G1: Excitation Voltage in p.u.

Crear una Simulacin Dinmica

EJERCICIO M5.2b

Importar el proyecto: EjercicioM52b

Definir las variables a monitorear

tensin (u)
frecuencia (fe)

(Diferentes modos de monitorear

una misma variable)
33

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

EJERCICIO M5.2b

Calcular Condiciones Iniciales

Simular 20 segundos

Controlar ventana de Output

34

Escaln de 10% en P y Q

M5: RMS

Crear una Simulacin Dinmica

M5: RMS

EJERCICIO M5.2b

Calcular Condiciones Iniciales

Detener la simulacin cuando la frecuencia es menor a 48,5Hz

Simular 20 segundos

Controlar ventana de Output

35

DSL
Caractersticas Generales

DSL

M5: RMS

CARACTERSTICAS GENERALES

Es un lenguaje propio de programacin que permite representar

matemticamente, el comportamiento de un sistema LINEAL o NO LINEAL,
de forma continua en funcin del tiempo.
Se pueden representar:
ecuaciones diferenciales del sistema, lineales o no lineales
expresiones lgicas o algebraicas
eventos especficos, como aperturas de interruptor, desconexiones
de carga, etc.
Puede emplearse para:
escribir un programa DSL
dibujar un diagrama de bloques
combinacin de ambos
37

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES

Elemento fsico real

Modelo Matemtico

informacin de fabricante...

Estndar o no

38

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES
en DIgSILENT...

Macros

DB en DSL
Model Definition

Parmetros
en DSL
39

Common
Model

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES

Mediciones
Limitadores
OEL, UEL, V/Hz
Estabilizador
PSS

AVR

EXCITER

GENERADOR

SISTEMA

V_Ref

El AVR informado por el

TURBINA

fabricante est contenido dentro

de un sistema de control, cuya
complejidad depender de la

Mediciones
GOV

unidad o equipo involucrado.

40

P_Ref

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES
en DIgSILENT...

Composite model

SLOT

41

Composite frame

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES
ELEMENTO

TIPO

Composite Model

Composite Frame

Common Model

Model Definition

Se crean desde
Network Data

Se crean desde
Library

Elemento de RED
(gen, load, line)

42

ELEMENTO
Common
Model
parmetro 1
parmetro 2
...
Parmetro m

Composite
Model

TIPO
MODEL
DEFINITION
macro 1
macro 2

macro n

FRAME
slot A
slot B

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES

El FRAME puede representar el conexionado del sistema de

control de la central sin considerar los controles especficos.

Seales de informacin

DEL
O
M

Slots
RACK
CONTROLADORES
NUMRICOS
43

FRAME

M5: RMS

DSL

CARACTERSTICAS GENERALES

Dentro del MODEL se especifican las ecuaciones matemticas que

representan al dispositivo (e.g. control) en cuestin.

Seales externas

Seales de informacin

Macros

CONTROLADOR ANALGICO

MODEL

El intercambio de informacin entre el MODEL y el FRAME, se realiza

mediante los slots. La correspondencia se realiza a travs de los
nombres de las variables.
44

DSL

EJERCICIO M5.3: VISUALIZACIN DE ELEMENTOS

Importar el Proyecto:
EjercicioM53.pfd

Observar TIPOS disponibles

frame

modelo

Observar MODELOS
disponibles en el proyecto
composite model

common model

Observar MODELOS
disponibles en la Biblioteca Global
45

M5: RMS

Sistema de Excitacin

M5: RMS

DSL

SISTEMA DE EXCITACIN: Ejemplo de control elemental

VREF

REGULADOR
DE
TENSIN

GEN

VTERM
E MAX

VREF
VTERM

47

CONTROL

EXC

E MIN

EFD

DSL

SISTEMA DE EXCITACIN: Limitadores

48

M5: RMS

M5: RMS

DSL

SISTEMA DE EXCITACIN: Ejemplo de OEL

VREF
VTERM

SISTEMA
DE
EXCITACIN

GEN

ifd
ifd MAX
ifd
-

MAX

CONTROL
PI

VOEL

La salida VOEL modifica la referencia de tensin del AVR.

49

DSL

EJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIN TIPO AC

50

M5: RMS

DSL

EJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIN TIPO AC

51

M5: RMS

Sistema de Control de Velocidad

M5: RMS

DSL

CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Bsicos

SUMINISTRO
DE
ENERGA

REFERENCIA
DE
VELOCIDAD

VLVULAS
O
COMPUERTAS

REGULADOR
DE
VELOCIDAD

TURBINA

GENERADOR

MEDICIN DE VELOCIDAD

FLUJO DE ENERGA

SEALES DE CONTROL
53

M5: RMS

DSL

CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Bsicos

Concepto bsico de la regulacin de frecuencia

AGUA
VAPOR
GAS

El regulador
modula la
posicin de
vlvulas o
compuertas
de acuerdo
con el error
de velocidad.

Tm
GEN

TURBINA

Te
REGULADOR
DE
VELOCIDAD

Generador alimentando una carga aislada

54

M5: RMS

DSL

CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Bsicos

Control de velocidad constante - Esquema

AGUA
VAPOR
GAS

Pm

Pe
GEN

TURBINA

K
s
55

0 (ref.)

Regulador de velocidad
Se mide la velocidad y se compara con una referencia, el error se
integra de manera de mantenerlo igual a cero en rgimen permanente.

M5: RMS

DSL

CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Bsicos

Control de potencia/velocidad (Estatismo)- Esquema

AGUA
VAPOR
GAS

TURBINA

GEN

K
s

Exportacin a
Sistema

0 (ref.)

R
Regulador de velocidad
Se cuenta con una realimentacin de la posicin de las vlvulas que afecta
al error de velocidad. El coeficiente de realimentacin es el estatismo R.

M5: RMS

DSL

CONTROL DE VELOCIDAD: Concepto de Estatismo

Un generador

NL
0
FL

[pu]

=f

f
R=
P

P [pu]

Interaccin entre dos Generadores

Mayor estatismo

Frecuencia compartida

0
57

Menor aporte

P
Aporte Unidad 1

P
Aporte Unidad 2

DSL
Block Definition

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Esquema General

SLOT
BLOQUES

frame

DIBUJOS

59

DSL

M5: RMS

BLOCK DEFINITION: Esquema General

frame
model

macro

60

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Frame

Permite un filtrado
rpido para la
asignacin del SLOT

Slot update

Define las entradas y

salidas que tendr
como mximo el Slot
61

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Model

Pueden ser internas
y no estar definidas
en el slot.

Entradas

Relacionadas
por nombre
en el slot.

62

Salidas

macro

Relacionadas
por nombre
en el slot.

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Macro

Frecuencia compleja: s= + j
Ecuaciones diferenciales: dx sx= x
dt

Ejemplo filtro de primer orden: yo(s)= K yi (s)

1+Ts

Implementaciones
Ganancia a la entrada
x =

K ( yi x)
T

yo = x
63

Ganancia a la salida
x =

yi x
T

yo = K x

ecuaciones de estado

ecuaciones de salida

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Macro

Funciones estndar

64

FUNCIN

DESCRIPCIN

FUNCIN

DESCRIPCIN

sin(x)

Seno

abs(x)

Valor absoluto

cos(x)

Coseno

min(x,y)

Valor mnimo

tan(x)

Tangente

max(x,y)

Valor mximo

asin(x)

Arcoseno

modulo(x,y)

Resto de x/y

acos(x)

Arcocoseno

sqrt(x)

Raz cuadrada de x

atan(x)

Arcotangente

sqr(x)

x al cuadrado

sinh(x)

Seno hiperbico

pow(x,y)

x2

cosh(x)

Coseno hiperblico

trunc(x)

xy

tanh(x)

Tangente hiperblica

frac(x)

Parte fraccionaria de x

exp(x)

Exponencial

round(x)

Entero mas cercano a x

ln(x)

Logaritmo natural

ceil(x)

Menor entero mayor a x

log(x)

Logaritmo base 10

floor(x)

Mayor entero menor a x

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Macro

Funciones especiales

y = flipflop(boolset, boolreset)
La salida cambia de 0 a 1 si boolset=1 y boolreset=0
La salida cambia de 1 a 0 si boolset=0 y boolreset=1
Permanece inalterado en otra situacin
Ej: yo = flipflop(yi>1,yi<0.5)

y = select(bool, exp1,exp2)
Si (bool) entonces (exp1) sino (exp2)
Ej: y = select(T>0, 5*x, 0.3*x)

y = delay(exp, T) : Retardo temporal

Ej: yo = delay(yi,T)

time() : tiempo actual de simulacin

Ej: yo = sin(time())

y = lim(in, min, max) : Limitador

Ej: yo = lim(yi, -1, 1)

y = limstate(in, min, max) : Integrador con lmites anti-windup

Ej: x. = (yi-x)/T
yo = limstate(x, -1, 1)

y = picdro(bool, Tpick, Tdrop) : Funcin lgica til para rels

La salida cambia de 0 a 1 si bool=1 durante al menos Tpick segundos
La salida cambia de 1 a 0 si bool=0 durante al menos Tdrop segundos
Permanece inalterado en otra situacin
Ej: yo = picdro(yi>0,5,2)

65

M5: RMS

DSL

BLOCK DEFINITION: Inicializacin

Qu debe ser inicializado?

todas las variables de estado
todas las seales de entrada desconocidas
todas las seales de salida desconocidas
u

usetp

curex

uerrs

conocida significa conectada

a un modelo propio de
PowerFactory u otro DSL, el
cual inicializa la seal

u, curex, uerrs son conocidas

porque son calculadas por el
modelo del generador
usetp no es conocida entonces
debe ser inicializada por el
Excitation System Model

entrada desconocida
Variables de estado
66

DSL

M5: RMS

BLOCK DEFINITION: Inicializacin

Resumen de procedimiento
1- Considerar cmo el DSL ser conectado a otros modelos
2- Determinar cuales son las seales conocidas y desconocidas
3- Escribir las ecuaciones considerando operacin en rgimen estacionario

Rgimen estacionario significa:

- entradas de los integradores (generalmente) igual a cero
- en funciones transferencia s=0

Sintaxis para asignacin directa de las condiciones iniciales:

- inc(variable) = expr
- inc0(variable) = expr (usado para inicializar una entrada o salida sin conectar)

funciones para asignacin iterativa de las condiciones iniciales:

- loopinc(varnm, min, max, step, eps)

- intervalinc(varnm, min, max, iter, eps)

67

- newtoninc(initexpr, start, iter, eps)

DSL

M5: RMS

BLOCK DEFINITION: Definicin de variables

Common Model

Model Definition

Para
documentar
de
manera
apropiada el modelo, es conveniente
describir cada uno de los parmetros
que incluye:
Sintaxis: vardef(var) = unidad;descripcin
68

FIN DEL MDULO 5

Parte 1

Gracias