Hidraulica PDF

Hidrulica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 502
Con CD-ROM
1B1
1A1
1B1
P
1V2
1V3
P
1V1
0V1
Festo Didactic
551148 es
Referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Grficos:
Maquetacin:
551148
03/2012
Renate Aheimer, Frank Ebel, Annabella Zimmermann
Doris Schwarzenberger
03/2012, Frank Ebel, Ralph-Christoph Weber
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013

Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Importante
Se sobreentiende que el uso de trminos en gnero masculino incluye tambin los
correspondientes trminos de gnero femenino. Se prescinde de la alusin explcita a los dos
gneros nicamente con el fin de no complicar la formulacin de las frases y facilitar la lectura.
ndice
Utilizacin debida y convenida _____________________________________________________________ V
Prlogo
______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Equipo didctico hidrulica (TP 500) _________________________________________________________ XI
Objetivos didcticos, hidrulica, nivel avanzado (TP 502) _______________________________________ XII
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIII
Equipo didctico_________________________________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes y ejercicios ______________________________________________________ XVI
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XVIII
Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIX
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XX
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3
Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13
Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21
Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29
Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35
Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43
Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53
Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61
Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67
Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75
Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83
Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin
(vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin) _________________________ 91
Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99
Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107
Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
III
ndice
Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin
(vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin) _________________________ 91
IV
Utilizacin debida
Condiciones para la utilizacin del equipo didctico "Hidrulica", nivel avanzado:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
VI
Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:

Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios
Hardware (equipos tcnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VII
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 501 y TP 502
nicamente contienen sistemas de control hidrulicos.
El equipo "Hidrulica, nivel bsico" TP 501 es apropiado para la formacin bsica en tecnologa de control
para hidrulica. Se profundizan los conocimientos sobre fundamentos de hidrulica y sobre el
funcionamiento y utilizacin de otros componentes hidrulicos. Con los componentes pueden configurarse
sistemas de control hidrulico sencillos. El equipo de hidrulica del nivel avanzado TP 502 es apropiado
para profundizar conocimientos en materia de tecnologa de control en sistemas hidrulicos. Con los
componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulicos ms avanzados.
El presente manual permite adquirir conocimientos sobre aspectos fsicos y circuitos principales de
sistemas hidrulicos. Temas abordados por los ejercicios:
Obtencin de lneas caractersticas de diversos componentes.
Comparacin de diversos componentes y sus aplicaciones.
Configuracin de diversos circuitos bsicos.
Aplicacin de ecuaciones bsicas de la hidrulica.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de 6
MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
Fuente de alimentacin con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A) para
alimentacin del sensor de caudal.
Cables de seguridad de laboratorio
Para llevar a cabo los 15 ejercicios, se necesitan los componentes de los conjuntos didcticos TP 501 y TP
502. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado
Hidrulica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, etc.).
VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Utilice los equipos elctricos (por ejemplo, fuentes de alimentacin, compresores, aparatos hidrulicos)
nicamente en un laboratorio equipado con un sistema de proteccin contra corriente residual (FI, RCD.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Utilice equipos de proteccin (gafas protectoras, calzado de seguridad) al trabajar con los equipos
hidrulicos.
Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a los empalmes.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin.
Sistema elctrico
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Sistema hidrulico
Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar). La presin mxima admisible de todos los aparatos del
conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
Temperaturas de aceite superiores a 50 C. Peligro!
El aceite hidrulico con temperaturas superiores a 50 C puede ocasionar quemaduras o escaldaduras.
Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
IX
Acoplamientos de los tubos flexibles

Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.

Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Tras desacoplar, compruebe si los racores estn cerrados.
Montaje del circuito hidrulico
Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin elctrica deben estar
desconectadas.
Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los
empalmes estn fijamente montados.
Puesta en funcionamiento
Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora.
Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica.
Montaje del circuito hidrulico
Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin.
Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica.
Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al
funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas, sensores). Los
componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos o
neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de
martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Los
tornillos con cabeza de martillo deben girar 90 al ajustarlos.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Accesorios indispensables
Para evaluar los resultados de los ejercicios en los que se utiliza un sensor de caudal, se necesita un
multmetro digital.
Con el multmetro digital se mide la tensin de salida del sensor de caudal.
Para medir los tiempos de avance y retroceso del cilindro hidrulico se necesita un cronmetro.
Equipo didctico hidrulica (TP 500)

El equipo didctico TP 500 incluye una gran cantidad de material didctico y prev un ciclo de cursos. El TP
500 incluye exclusivamente unidades de control hidrulicas. Los componentes individuales del equipo
didctico TP 500 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.
Componentes principales del TP 500
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin de la presin)
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 500 incluye un manual de estudio y dos manuales de trabajo.
En el manual de estudio se ofrecen informaciones bsicas de fsica y tecnologa relacionadas con la
hidrulica. Los manuales de trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada
manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a
resolver.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico
Manual de estudio
Hidrulica, nivel bsico
Manuales de trabajo
Hidrulica, nivel bsico (TP 501)

Hidrulica, nivel avanzado (TP 502)
Coleccin de transparencias Bases tericas de la hidrulica

Programa de simulacin
FluidSIM Hidrulica
Programa de estudio digital
WBT Hidrulica
Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 500
Los programas de software correspondientes al conjunto didctico TP 500 son FluidSIM H y el programa de
estudio digitalizado interactivo. FluidSIM H es la parte del programa que el instructor debe utilizar para
preparar las clases. Con este programa es posible configurar sistemas de control hidrulico y realizar las
simulaciones correspondientes. Este programa didctico interactivo permite adquirir los conocimientos
bsicos sobre controles hidrulicos. Los estudiantes adquieren conocimientos bsicos de hidrulica y
logran entender el funcionamiento de sistemas hidrulicos a travs de los ejemplos de aplicaciones
industriales reales.
El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los
catlogos y en Internet.
XI
Objetivos didcticos, hidrulica, nivel avanzado (TP 502)
Componentes
Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico.
Construccin y funcionamiento de contactores.
Estructura, funcionamiento y utilizacin de una vlvula reductora de presin
Esquemas de distribucin
Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico
El estudiante podr configurar circuitos con bypass.
Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de los dos cilindros.
Sincronizacin de movimientos en avance y en retroceso.
Funcionamiento de un circuito de derivacin.
Funcionamiento de un circuito con avance rpido.
Confeccin de un diagrama de espacio - pasos sobre la base de la descripcin de las secuencias.
Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador volumtrico.
Avance y retroceso del cilindro en el acumulador despus de desconectar la bomba.
Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador de presin.
Instalacin de un acumulador de membrana en un circuito de movimientos rpidos.
Funcionamiento de un circuito rectificador.
Utilizacin de una vlvula reductora de presin.
Definicin de la presin de un cilindro de doble efecto.
Decisin entre la aplicacin de una vlvula limitadora de presin y una vlvula reductora de presin.
Configuracin y descripcin de un control secuencial con dos cilindros.
Funcionamiento de un circuito secuencial por presin.
Funcionamiento de un circuito con niveles de presin.
Proteccin para las cargas de traccin
Mediciones y clculos
XII
Clculo de balances de rendimiento de circuitos hidrulicos a partir de valores medidos.

Clculos de fuerzas en el cilindro.
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio
Construccin y funcionamiento de
contactores.
Aplicacin de un distribuidor para la

marcha sincronizada de los dos cilindros.
10
11
12
13
14
15
Objetivo didctico
Construccin y funcionamiento de un
motor hidrulico.
Ajuste del sentido de giro y de la

velocidad de rotacin de un motor
hidrulico
El estudiante podr configurar circuitos
con bypass.
Clculo de balances de rendimiento de

circuitos hidrulicos a partir de valores
medidos.
Sincronizacin de movimientos en avance

y en retroceso.
Funcionamiento de un circuito de
derivacin.
Clculos de fuerzas en el cilindro.
Funcionamiento de un circuito con avance

rpido.
Confeccin de un diagrama de espacio pasos sobre la base de la descripcin de

las secuencias.
Instalacin de un acumulador de
membrana a modo de acumulador
volumtrico.
Avance y retroceso del cilindro en el

acumulador despus de desconectar la
bomba.
membrana a modo de acumulador de
presin.
membrana en un circuito de movimientos
rpidos.
Funcionamiento de un circuito
rectificador.
Estructura, funcionamiento y utilizacin

de una vlvula reductora de presin
Utilizacin de una vlvula reductora de

presin.
XIII
Ejercicio
10
11
12
13
14
15
Objetivo didctico
Definicin de la presin de un cilindro de
doble efecto.
Decisin entre la aplicacin de una
vlvula limitadora de presin y una

vlvula reductora de presin.
Configuracin y descripcin de un control
secuencial con dos cilindros.

Funcionamiento de un circuito secuencial
por presin.
Funcionamiento de un circuito con niveles

de presin.
x
x
Proteccin para las cargas de traccin
Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control hidrulico. Los dos equipos
didcticos (TP 501 y TP 502) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Equipo de hidrulica, Nivel avanzado (TP 502)
XIV
Componente
Referencia
Cantidad
Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable
544353
Vlvula reductora de presin de 3 vas
544337
Vlvula limitadora de presin, nivelada
567237
Acumulador de diafragma con bloque de cierre
152859
Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de presin de apertura
548618
Vlvula distribuidora de caudal
544340
Cilindro diferencial 16/10/200 con tapa protectora
572746
Conjunto de montaje para cilindros
544371
Distribuidor en T
152847
Tubos flexibles con acoplamientos rpidos

Denominacin
Referencia
Cantidad
Tubo flexible de 600 mm
152960
152970
159386
Smbolos de los componentes

Componente
Smbolo grfico
Componente
Vlvula de 2/2 vas con
Smbolo grfico
Cilindro diferencial
leva, transformable
16/10/200 con tapa

protectora
P
B
Distribuidor en T
Vlvula reductora de
presin de 3 vas
P T
Vlvula limitadora de
presin, nivelada
Vlvula distribuidora de
caudal
Vlvula de antirretorno,
presin de apertura de 0,6
MPa
XV
Componente
Smbolo grfico
Acumulador de diafragma
con bloque de cierre
Atribucin de componentes y tareas

Equipo didctico TP 502
Ejercicio
10
11
12
13
14
15
Componente
Vlvula de 2/2 vas con leva,
transformable
Vlvula reductora de presin de 3 vas
Vlvula limitadora de presin, nivelada
Acumulador de diafragma con bloque de

cierre
XVI
Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de

presin de apertura
Vlvula distribuidora de caudal
Cilindro diferencial 16/10/200 con tapa

protectora
Distribuidor en T
Equipo didctico TP 501

Ejercicio
Motor hidrulico
Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de cierre
Placa distribuidora de 4 vas con

manmetro
Manmetro
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
10
11
12
13
14
15
Componente
1
1
central a descarga (AB > T), con

enclavamiento
Cilindro diferencial 16/10/200 con tapa

protectora
Vlvula de 4/2 vas, accionada
1
1
manualmente, con reposicin por muelle

Vlvula limitadora de presin
Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de

presin de apertura
Vlvula de 4/3 vas, manual, con centro
cerrado y enclavamiento
Distribuidor en T
Tubos flexibles
Ejercicio
10
11
12
13
14
15
Componente
XVII
Accesorios indispensables
Ejercicio
10
11
12
13
14
15
Multmetro digital
Unidad de alimentacin de corriente

elctrica, 24 V DC
Bomba hidrulica
Componente
Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de trabajo es el de ensear el funcionamiento de sistemas
hidrulicos bsicos y, adems, el montaje del sistema en el panel perfilado. La interaccin directa entre la
teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan
en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados
con cada ejercicio especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Aprendices del sector de mecnica o electricidad: aproximadamente dos semanas Operarios con nivel de
capacitacin de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aproximadamente un da.
Componentes del equipo didctico
El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didctico TP 502.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de mnimo 700 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1:
Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
DIN ISO 1219-2:
Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
DIN EN 60617-7:
Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin
DIN EN 81346-2:
Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales;
principios de estructuracin e identificaciones de referencia
XVIII
Identificacin de las soluciones

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases
Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin
de ejercicios.
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuacin se atribuyen las especialidades (tal como son usuales en centros de formacin profesional)
al tema didctico "Hidrulica". Las especialidades que constan en la tabla no pretenden ser exhaustivas.
Profesin
Especialida Tema
d de estudio
Electrnico especializado en
tcnicas de automatizacin
Analizar y adaptar sistemas de control
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Mecnico industrial
Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Mecatrnico
Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos,

neumticos e hidrulicos
Crear sistemas parciales de mecatrnica
Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Tareas a resolver
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
XIX
Denominacin de los componentes

La denominacin de los componentes en los esquemas de distribucin se ha establecido conforme a la
norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes del circuito se identifican con el mismo nmero principal.
Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios
componentes iguales, stos estn numerados correlativamente.
Cilindros:
1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas:
1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Entrada de seales: 1S1, 1S2, ...
Accesorios:
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenido del CD-ROM:

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye las esquemas de distribucin FluidSIM.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Esquemas de distribucin FluidSIM
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a todos los
ejercicios.
XX
ndice
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin /
vlvula reductora de presin) ______________________________________________________________ 91
Ejercicio 1
Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico.
Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico
Descripcin de la tarea a resolver

El accionamiento de un carrete para la manguera de un camin cisterna de transporte de combustible est a
cargo de un motor hidrulico. La manguera deber desenrollarse, mantenerse desenrollada durante un
tiempo largo y, a continuacin deber enrollarse nuevamente. Para ejecutar estas funciones deber
utilizarse una vlvula reguladora de 4/3 vas. La velocidad deber regularse mediante una vlvula
estranguladora.
Plano de situacin
3
120
02
ES
FE
20
Camin cisterna con carrete para la manguera
Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
Descripcin del proceso

Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual 1V2
deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se
ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema.
Conmutando la vlvula de 4/3 vas a la posicin derecha o izquierda se pone en funcionamiento el motor
hidrulico. Con la vlvula reguladora 1V1 se ajusta el caudal.
6.
Tareas a resolver
El estudiante deber familiarizarse con la construccin y el funcionamiento del motor hidrulico.
Complete la lista de componentes.
Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Mida las revoluciones del motor durante 10 segundos y con caudales diferentes. Compare los
resultados de la medicin con los valores que constan en la hoja de datos del sensor de caudal.
Explique el resultado de las mediciones.
Medios auxiliares
Hojas de datos
Instrucciones de utilizacin
Manual de estudio: Hidrulica
Programa de simulacin FluidSIM H
1.
2.
3.
4.
5.
Control visual
En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
1. Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico.

Informacin
Los motores hidrulicos suelen tener la misma construccin que las bombas hidrulicas.
Clasificacin:
Motores constantes
capacidad de absorcin constante
Motores regulables
capacidad de absorcin regulable
Existen numerosas variantes de estos tipos bsicos.
Tipos de motores hidrulicos
Los motores hidrulicos son una parte del sistema de accionamiento. Por lo tanto, se trata de
actuadores. Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica y generan
un movimiento giratorio (actuador giratorio). Si el giro se produce dentro de los mrgenes
establecidos por un ngulo determinado, se trata de motores oscilantes.
En los motores hidrulicos se aplican los mismos parmetros que en las bombas hidrulicas. Sin
embargo, en el caso de los motores hidrulicos se aplica el criterio de capacidad absorcin,
mientras que en el caso de las bombas hidrulicas se aplica el criterio de expulsin. Los fabricantes
de motores hidrulicos indican el volumen de absorcin en cm3 por giro. Adems indican el margen
de revoluciones correspondiente al funcionamiento eficiente del motor.
Frmula de la capacidad de absorcin de motores hidrulicos:

M
p
V
q=nV
p
M
V
q
n
Presin
[Pa]
Momento de giro
[Nm]
Desplazamiento geomtrico, capacidad de absorcin
[cm3]
Caudal
[dm3/min]
Revoluciones
[min-1]
Conociendo la capacidad de absorcin y las revoluciones necesarias, puede calcularse el caudal

que necesita el motor.
a) Un motor con capacidad de absorcin de V = 10 cm3 deber funcionar a n = 600 revoluciones por
minuto.
Calcule el caudal q que necesita el motor.
q=
10 cm3 600
= 6000 cm3/min = 6 dm3/min = 6 l/min
min
La bomba debe tener una capacidad de 6 dm3/min para que el motor gire a 600 revoluciones por
minuto.
b) Un motor hidrulico con una capacidad de absorcin de V = 12,9 cm3 funciona con un caudal de q = 15
dm3/min. Con las revoluciones que as se consiguen, el momento de giro M es de 1 Nm. A qu
revoluciones n gira el motor y cul es la potencia P?
Calcule las revoluciones n:
n=
q
15 dm3
15 103 m3
1163 rpm
V 12,9 cm3 min 12,9 106 m3 min
Calcule la potencia P expresada en vatios:

P = 2 n M = 2 1163 rpm 1 Nm =
2 1163 1 Nm
= 122 W
60
s
c)
Calcule el momento de giro entregado si se frena fuertemente el motor, generndose de esta manera
una presin de 14 MPa (140 bar). Al realizar este clculo no considere el grado de eficiencia mecnicohidrulico y volumtrico.
Clculo del momento de giro M suponiendo una presin de entrada mxima:
M = p V = 140 105 Pa 12,9 10-6 m3 = 140 105 12,9 10-6
N m3
m2
-1
M = 1806 10 Nm = 180,6 Nm
2. Completar la lista de componentes
Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin

en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificacin
Componente
1M1
Motor hidrulico
1V2
Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento
1V1
Vlvula de estrangulacin y antirretorno (alternativa: vlvula reguladora de caudal)
0V1
Vlvula de cierre
Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
0Z1
Bomba hidrulica
Cantidad
Componente
Importante
Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente:
1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A
1 multmetro digital
3. Montaje del sistema de control

Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes de
iniciar el montaje segn el esquema.
Utilice el esquema de distribucin.
1M1
1V2
1V1
A
0V1
0Z1
Denomine los componentes.

Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.

Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles

Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin..
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
4. Comprobacin la configuracin del sistema de control

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados.
Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V1. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio
giro.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba.
Alimente una tensin elctrica de 24 V DC al sensor de caudal.
Importante
Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del sensor.
Ponga en marcha la bomba hidrulica.

Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Conecte el motor hidrulico y compruebe si hay fugas. A continuacin vuelva a desconectar el motor.
Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor
hidrulico.
Ponga en funcionamiento el motor hidrulico y cerrando o abriendo el estrangulador de la vlvula de
estrangulacin y antirretorno 1V1 ajuste el caudal q del motor hidrulico.
5. Obtencin de los valores de medicin

a) Incluya los valores medidos en la tabla.
Importante
Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor
promedio.
Caudal q
[l/min]
Giro en sentido horario
Tiempo para
20 giros [s]
t1, t2, t3
tmedio
Giro en sentido antihorario
Revoluciones n
[rpm]
Tiempo para
20 giros [s]
t1, t2, t3
tmedio
17,8
0,5
17,1
1,0
17,6
17,5
68,6
18,3
17,6
18,7
9,7
9,4
9,3
Revoluciones n
[rpm]
9,5
126,3
9,6
9,5
18,2
65,9
9,5
126,3
9,5
b) Recurriendo a los valores que constan en la tabla confeccione la lnea caracterstica de las revoluciones
en funcin del caudal.
300
min-1
200
100
0
0
1,0
2,0
l/min
3,0
q
Lnea caracterstica de revoluciones en funcin del caudal
Sugerencias para las clases

La lnea incluida en el diagrama es solamente una referencia visual.
10
6. Evale los resultados de las mediciones.
Explique el resultado de las mediciones.

Al conmutar la palanca manual de la vlvula de 4/3 vas cambia el sentido de giro del motor
hidrulico.
Al cambiar el ajuste de la estrangulacin, cambian las revoluciones del motor hidrulico.
Las rpm del motor hidrulico cambian proporcionalmente al caudal. Duplicando el caudal se duplica la
velocidad.
11
12

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